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Ecuaciones de Maxwell
1. Introduccin

En el captulo anterior nos hemos ocupado de los problemas de electricidad y magnetismo en estado estacionario. Aunque las tcnicas matemticas utilizadas eran anlogas, los fenmenos elctricos y magnticos fueron tratados como si fueran independientes: el nico enlace entre ellos era el hecho de que las corrientes que producen los campos magnticos tienen un carcter esencialmente elctrico, ya que son cargas en movimiento. Cuando consideramos problemas dependientes del tiempo, la aparente independencia entre fenmenos elctricos y magnticos desaparece. Los campos magnticos que varan con el tiempo originan campos elctricos y viceversa. Deberemos hablar, pues, en trminos de campos electromagnticos ms que de campos elctricos o magnticos. No obstante, el significado pleno de la interconexin entre los campos elctricos y magnticos y su identidad esencial solamente se alcanza en el marco de la relatividad especial. El conjunto fundamental de ecuaciones que describen todos los fenmenos electromagnticos clsicos es conocido como ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones estn en la base de la teora especial de la relatividad ya que son incompatibles con las transformaciones de Galileo (transformaciones de coordenadas en el mbito de la mecnica clsica que relacionan dos sistemas en movimiento relativo uniforme) y, sin embargo, s son compatibles con las transformaciones de la teora de la relatividad, es decir, con las transformaciones de Lorentz. En este captulo se emprendern las oportunas modificaciones de las leyes de la electrosttica y la magnetosttica, que se suponen ya conocidas, con el fin de dar cabida a campos que pueden variar con el tiempo.

2.

La ley de induccin de Faraday

Las primeras observaciones cuantitativas que relacionan los campos elctricos y magnticos variables con el tiempo fueron hechas por Faraday (1831) en sus experimentos sobre corrientes en circuitos colocados en campos magnticos variables con el tiempo. Faraday observ que en un circuito A se induce una corriente transitoria, a) si se inicia o se detiene una corriente estacionaria en otro circuito cercano B; b) si el circuito B por el que circula la corriente estacionaria se mueve con respecto al circuito A; c) si introducimos o sacamos un imn en el circuito A. Faraday interpret que el paso de corriente transitoria en el circuito A era debido a la variacin temporal de flujo magntico que atraviesa dicho circuito. Para interpretar de forma cuantitativa las observaciones de Faraday debemos precisar en primer lugar qu entendemos por flujo magntico. As, definimos el flujo de campo magntico F que atraviesa un circuito C como
r r F = B n dS
S

(2.1)

r donde S es una superficie arbitraria delimitada por la curva C y n es el vector unitario normal a S, tal como se muestra en la Figura 1.

S
r n

r B
r dl

C
Figura 1. La definicin anterior es independiente de la superficie S elegida. Esto se puede comprobar aplicando el teorema de la divergencia a la superficie cerrada S = S1 S 2 construida a partir de dos superficies cualesquiera, S1 y S 2 , delimitadas por el circuito C (ver Figura 2).
r n

S1
r n

r n

S2

C
Figura 2
r De esta manera, teniendo en cuenta que B = 0 , se deduce que

r r r r r r r 0 = B dV = B n dS = B n dS + B n dS
V S S1 S2

(2.2)

y en consecuencia

S1

r r r r r r B n dS = B n dS = B n dS
S2 S2

(2.3)

Por otra parte, la fuerza electromotriz (f.e.m.) se define como la integral de lnea del campo elctrico recorrida a lo largo del circuito C en sentido positivo (contrario a las agujas del reloj).
r r f.e.m = E dl
C

(2.4)

r r donde E es el campo elctrico en el elemento de circuito dl . En realidad podemos imaginar el circuito C como una trayectoria geomtrica cerrada en el espacio sin que tenga que coincidir necesariamente con un circuito elctrico. Las observaciones de Faraday se resumen en la expresin matemtica:

r r dF E dl = k C dt

(2.5)

La fuerza electromotriz inducida en el circuito es proporcional a la velocidad con que cambia el flujo de campo magntico a travs del mismo. El signo menos de la expresin (2.5) hace referencia al sentido de la f.e.m. inducida en C. ste es determinado por la ley de Lenz, segn la cual la f.e.m. inducida en C debe oponerse al cambio de flujo magntico que la produce. As, si suponemos que el flujo que atraviesa S se va incrementando a medida que transcurre el tiempo, dF dt > 0 , la fuerza electromotriz inducida ser negativa y, por tanto, la corriente (que lleva la direccin del campo elctrico) girar en sentido horario o negativo para que el campo magntico inducido se oponga al inductor (Figura 3.). Lo contrario ocurre si, dF dt < 0 .

r B

dF >0 dt
r n fem < 0

B inductor en el instante t + t B inductor en el instante t

I

B inducido en el instante t B inducido en el instante t + t

Figura 3. Como se ver ms adelante, la constante de proporcionalidad k depende exclusivamente de la eleccin de unidades para las magnitudes elctricas y magnticas. No se trata, como podra pensarse en un principio, de una constante emprica independiente a determinar experimentalmente. Las variaciones de flujo magntico pueden ser debidas no slo a un cambio temporal en la intensidad del campo magntico sino que tambin pueden estar producidas por un movimiento del circuito C en el seno de un campo magntico no uniforme y/o por una alteracin del la forma del circuito que modifique la superficie S encerrada por l. Para un circuito estacionario C, esto es, un circuito que no cambia en forma ni se r desplaza, la variacin temporal del flujo slo puede ocurrir a travs de la variacin de B con el tiempo. En ese caso la ley expresin (2.5) se puede escribir como
r r r B r CE dl = k S t n dS

(2.6)

r Consideremos ahora que C se desplaza a una velocidad constante v dentro de un campo r r magntico B(r , t ) que puede depender de la posicin y del tiempo. Por simplicidad supondremos que la forma del circuito permanece inalterada, aunque el resultado que obtendremos ser tambin vlido cuando se admite esta posibilidad (ver, por ejemplo, Choudhury). En ese caso, la variacin del flujo magntico que atraviesa el circuito en movimiento est dada por

r d r r dB r B n dS = n dS S dt dt S
r r Aplicando la regla de la cadena a B(r (t ), t ) se obtiene
r r r r r r r dB B B x B y B z B r = + + + = + (v )B t x t y t z t t dt

(2.7)

(2.8)

r r r r r r r r r r Aplicando la identidad vectorial F G = F G G F + G F F G en r r r r (2.8) y teniendo en cuenta que B = 0 , v = 0 y B v = 0 (estas dos ltimas r igualdades son debidas a que estamos considerando que v es constante) se deduce que r r r r dB B = + Bv t dt

) (

) ( ) ( ( )

) (

) ( )

(2.9)

y, por tanto, la derivada total del flujo con respecto al tiempo se transforma en r r r r B r d r r B n dS = n dS + B v n dS S t S dt S

(2.10)

Utilizando el teorema de Stokes podemos transformar la ltima integral de superficie en una integral de lnea a lo largo del circuito C, con lo que (2.10) quedara de la forma r r r r B r d r r n dS + B v dl B n dS = S t C dt S

(2.11)

Pasando el ltimo sumando de (2.11) al primer miembro de (2.5) obtenemos una expresin equivalente a la ley de Faraday para un circuito en movimiento.

[
C

r r r r r B r E k v B dl = k n dS S t

)]

(2.12)

Vemos que la expresin anterior tiene la misma forma que la ley de Faraday para circuitos estacionarios, expresin (2.6), si admitimos que el campo elctrico sobre el elemento de r r circuito dl que se ve desde el sistema de referencia "esttico" o de laboratorio, E , est r relacionado con el campo elctrico, E , visto desde un sistema solidario con el circuito por la expresin r r r r E = E k v B

(2.13)

Lo que acabamos de establecer aqu forma parte de un principio general de la fsica, conocido como principio de equivalencia, segn el cual todas las leyes de la fsica deben tener la misma forma (deben ser covariantes en forma) en todos los sistemas de referencia que se trasladen con velocidad relativa constante.

Para determinar el valor de la constante k podemos pensar que una carga q en reposo r respecto al sistema solidario con el circuito mvil estar sometida a una fuerza qE . Desde el punto de vista del observador en el sistema de laboratorio una carga q que se mueve a una r r r velocidad v en el seno de un campo elctrico E y otro magntico B es, en aproximacin no r r r relativista y en el sistema MKSA, es igual a q E + v B . Como la fuerza que acta sobre la r r r r carga debe ser la misma en ambos sistemas de referencia, se tiene qE = q E + v B y comparando con (2.13) vemos que la constante k en dicho sistema de unidades debe ser igual r r r a la unidad (en el sistema gaussiano la expresin de la fuerza sera q E + v B c y de ah que la constante k sea igual a c 1 ). As, pues, la ley de Faraday (en el sistema MKSA) queda expresada como

r r d r r E dl = B n dS C dt S

(2.14)

r r donde E es el campo elctrico en dl respecto de un sistema de coordenadas solidario con el circuito. La derivada con respecto al tiempo del segundo miembro es la derivada total dada por (2.8). Como subproducto de la demostracin hemos encontrado que el campo elctrico en r un sistema de coordenadas que se mueve a una velocidad v con respecto al laboratorio es: r r r r E = E + v B

(2.15)

Al haber considerado la aproximacin no relativista para la ley de fuerzas experimentada por una carga en movimiento, la relacin (2.15) es slo una aproximacin vlida para velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. Sin embargo, la ley de Faraday no es una aproximacin; es perfectamente compatible con las transformaciones de Lorentz de la teora especial de la relatividad. La ley de Faraday (2.14) se puede escribir tambin en forma diferencial. As, supongamos que el circuito se mantiene fijo respecto del sistema de referencia elegido (para r r que E y B estn expresados en el mismo sistema de referencia) de manera que la nica r variacin temporal del flujo magntico sea la debida a la variacin de B con el tiempo. Entonces, aplicando el teorema de Stokes a la ley de Faraday (2.6) con k igual a la unidad, obtenemos
r r B r S E + t n dS = 0

(2.16)

r r donde hemos reescrito el campo elctrico simplemente como E en vez de escribir E . Por ser, tanto el circuito C como la superficie S, arbitrarios, el integrando debe ser nulo en todos los puntos del espacio. Por tanto, la ley de Faraday en forma diferencial es
r r B E + =0 t

(2.17)

En el caso general, cuando hay campos variables con el tiempo, el campo elctrico no es un campo conservativo. Hay que sealar que (2.17) constituye una generalizacin de la conocida r ley de la electrosttica E = 0 .

3.

Corriente de desplazamiento de Maxwell

Todo lo visto hasta el presente en electricidad y magnetismo se puede resumir en las cuatro ecuaciones diferenciales siguientes: Ley de Coulomb: r D = r r H = J Ley de Ampere: r r B Ley de Faraday: E + =0 t r Ausencia de monopolos magnticos: B = 0

(3.1)

Adems debemos considerar la ecuacin de continuidad que expresa la conservacin de la carga elctrica
r J + =0 t

(3.2)

El significado de esta ecuacin es ms claro cuando se escribe en forma integral. As, integrando (3.2) sobre un volumen V limitado por una superficie S y aplicando el teorema se la divergencia al primer sumando, obtenemos r Q J dS = dV = S V t t

(3.3)

donde Q es la carga neta encerrada en el volumen V. La interpretacin de esta ecuacin es la siguiente: la carga total que abandona el volumen V a travs de la superficie S es igual a la disminucin de carga neta contenida en dicho volumen. Todas las ecuaciones anteriores se han escrito en forma macroscpica y en el sistema MKSA. Recordemos que todas ellas, salvo la ley de Faraday, se dedujeron a partir de observaciones estticas o estacionarias. Por ello, no es de extraar que algunas de ellas no sean aplicables en situaciones en las que los campos dependan del tiempo. Fue J. C. Maxwell el primero en darse cuenta de la incompatibilidad de las ecuaciones (3.1). En particular, vio que la ley de Ampere, deducida para corrientes estacionarias, resulta incompatible con la ecuacin de continuidad. En efecto, tomando la divergencia en ambos r r miembros la ley de Ampere se deduce que J = H = 0 por ser nula la divergencia de cualquier rotacional. Esto es slo un caso particular de la ecuacin de continuidad (3.2), correspondiente a la situacin estacionaria en que no hay acumulaciones de carga variables con el tiempo, es decir, cuando t = 0 . Maxwell se dio cuenta de que, haciendo uso de la ley de Coulomb, la ecuacin de continuidad se poda expresar como

r r r D =0 J + = J + t t

(3.4)

r r r y, por tanto, si reemplazaba el vector J por su generalizacin, J + D t , las ecuaciones de continuidad y Ampere seran compatibles. De esta manera, la ecuacin de Ampere, denominada ahora de Ampere-Maxwell, se transforma en

r r r D H = J + t

(3.5)

que para fenmenos estacionarios coincide con la ley original de Ampere. A la corriente r D t introducida por Maxwell se la denomina corriente de desplazamiento. sta juega un papel fundamental cuando los campos varan rpidamente con el tiempo, como ocurre en los fenmenos de radiacin electromagntica. De hecho, sin esta corriente no se podra explicar la existencia de ondas electromagnticas. La prediccin hecha por Maxwell de que la luz era un fenmeno ondulatorio electromagntico pudo confirmarse mediante el anlisis de las ecuaciones que llevan su nombre y que reproducimos a continuacin. r D =
r B = 0

r r r D H = J + r t r B E + =0 t

(3.6)

Las ecuaciones de Maxwell constituyen la base de todos los fenmenos electromagnticos clsicos. En algunos casos resulta ms til tener una representacin integral de las ecuaciones anteriores. Para ello, basta aplicar el teorema de la divergencia a las dos ecuaciones de la izquierda integrando sobre un volumen arbitrario V delimitado por la superficie S y, por otro lado, aplicar el teorema de Stokes a las dos ecuaciones de la derecha integrando sobre una superficie S delimitada por la curva cerrada C. De esta manera se obtiene:
r r D dS = dV
S V

B dS = 0
S

r r r r r r H dl = J dS + D dS C S t S r r r r CE dl = t SB dS

(3.7)

En los puntos donde los campos presentan algn tipo de discontinuidad, como por ejemplo, en la entrecara entre dos dielctricos o un dielctrico y un conductor, las ecuaciones (3.6) carecen de sentido y no podrn ser aplicadas, ya que no existen las derivadas parciales de algunas de las componentes del campo. Sin embargo, el conjunto de ecuaciones (3.7), que es ms general que el (3.6) por no contener derivadas espaciales, s podr ser aplicado. Precisamente, este hecho es utilizado para deducir las condiciones de contorno para los r campos al pasar de un medio a otro. As, si denominamos n al vector unitario normal a la superficie que limita los medios "1" y "2" y que apunta en la direccin de "1" a "2", las condiciones de contorno para los campos son:

(D
r

r r D1 n = r r r n E 2 E1 = 0
2

r r B1 n = 0 r r r r n H 2 H1 = K
2

(B
r

(3.8)

r donde y K son las densidad de carga y corriente superficiales macroscpicas, respectivamente. En el caso en que uno de los medios, por ejemplo el "1", sea un conductor perfecto, los campos en su interior son nulos y, en consecuencia, las condiciones de contorno anteriores se reducen a
r r Dn = r r nE = 0 r r Bn = 0 r r r nH = K

(3.9)

donde se ha omitido el subndice "2", ya que es el nico medio presente en el que los campos no son nulos. Se ha prescindido de las demostraciones de (3.8) y (3.9), aunque stas se pude encontrar en la mayora de textos de nivel intermedio o avanzado (ver, por ejemplo, los libros de Jackson o Choudhury).

4.

Las ecuaciones de onda para el campo elctrico y magntico

Las ecuaciones de Maxwell constituyen un conjunto de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales entre las componentes del campo elctrico y magntico. Generalmente, cuando los campos varan con el tiempo, resulta de especial inters obtener ecuaciones desacopladas en las que slo aparezca el campo elctrico o el magntico. Para llegar a estas ecuaciones es necesario suponer alguna relacin constitutiva que relacione los campos r r r r derivados D y H con los fundamentales E y B . Para nuestra deduccin supondremos el caso ms sencillo en que el medio es lineal, homogneo y sin prdidas, de manera que r r r r D = E y H = 1 B , siendo y constantes (no dependen de la posicin). Esta situacin ser estudiada con ms detalle en el apartado 11 de este tema. r r r B Para eliminar B tomamos el rotacional de E + = 0 , obtenindose t r r B E = t

)
(4.1)

r r Sustituyendo B por su expresin en funcin de E proporcionada por la ecuacin de r r r E , obtenemos la ecuacin de onda vectorial Ampere-Maxwell B = J + t inhomognea

r r r J 2E E + 2 = t t

(4.2)

r Para el vector induccin magntica B se puede obtener una ecuacin similar a (4.2) eliminando el campo elctrico de las ecuaciones de Ampere-Maxwell y Faraday. De esta manera se llegara a la ecuacin
r r r 2B B + 2 = J t

(4.3)

r Si en el medio est libre de carga, de manera que E = 0 (puede haber cargas de polarizacin pero la densidad de carga macroscpica debe ser nula.), entonces, el trmino r r r r E = E 2 E se simplifica a 2 E , con lo que la ecuacin de onda para regiones libres de carga queda de la forma

r r r 2E J E 2 = t t
2

(4.4)

r De manera similar, teniendo en cuenta que B = 0 , se obtiene la ecuacin

r r v 2B 2 B 2 = J t

(4.5)

En muchas situaciones de inters el medio en que se va a resolver la ecuacin de onda est r libre de fuentes. Esto quiere decir que tanto como J son nulos; en ese caso las ecuaciones anteriores se reducen a las ecuaciones de onda homogneas, dadas por r r 2E 2 E 2 = 0 t r v 2B 2 B 2 = 0 t

(4.6)

Entre las caractersticas ms notables de estas ecuaciones est el hecho de que sus soluciones, 1 como veremos en el apartado 6, se propagan a una velocidad finita dada por , que en el

caso de que el medio sea el vaco coincide con la velocidad de propagacin de la luz en ese medio, c 2.99792 108 m/s. Esto hecho tuvo gran transcendencia histrica y contribuyo a ratificar que la hiptesis de Maxwell, segn la cual la luz era un fenmeno ondulatorio electromagntico, era cierta.

5.

Los potenciales electromagnticos

Aunque en casos sencillos es posible resolver las ecuaciones de Maxwell directamente, tal como aparecen en (3.6), a menudo resulta conveniente introducir unos potenciales con objeto de obtener un nmero menor de ecuaciones de segundo orden que satisfagan idnticamente algunas de las ecuaciones de Maxwell. Estos conceptos ya nos son conocidos

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de electrosttica y magnetosttica, donde se ha empleado el potencial escalar y el potencial r vector A . r r Dado que la ecuacin B = 0 todava sigue siendo vlida, podemos definir B en r funcin de un potencial vector A de manera que:
r r B = A

(5.1)

Entonces, sustituyendo esta expresin en la ley de Faraday, obtenemos

r r A =0 E + t

(5.2)

El vector que hay dentro del parntesis tiene un rotacional nulo, lo que significa que puede ser expresado como el gradiente de un potencial escalar . As, tenemos
r r A E+ = t

(5.3)

o lo que es lo mismo

r r A E = t

(5.4)

r r r Las expresiones de E y B en funcin e los potenciales A y han sido deducidas a partir de las dos ecuaciones homogneas de Maxwell y, por tanto, las satisfacen idnticamente. Para establecer las ecuaciones que verifican estos potenciales y poderlos as relacionar con las fuentes, ser necesario utilizar las otras dos ecuaciones de Maxwell, las inhomogneas. Por simplicidad lo haremos considerando que el medio es lineal homogneo y sin prdidas, esto r r r r es, teniendo en cuenta que D = E y H = 1 B , siendo y constantes. r r r Si sustituimos los campos E y B dados por (5.4) y (5.1) en las ecuaciones E = r r r r r v E = J y tenemos en cuenta la relacin vectorial A = A 2 A , y B t obtenemos
r A + = t r 2 r r r A 2 A 2 A + = J t t
2

(5.5)

Hemos conseguido reducir el conjunto de cuatro ecuaciones de Maxwell a slo dos, pero todava estn acopladas. Para desacoplar el sistema podemos aprovechar la arbitrariedad implcita en la definicin de los potenciales. De la misma manera que el potencial en electrosttica era arbitrario en tanto que podamos sumarle una constante cualquiera quedando r inalterado el campo, ahora podemos sumarle al potencial vectorial A el gradiente de una

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r funcin escalar cualquiera sin que B se altere en la transformacin. Podemos representar r esquemticamente la transformacin para A de la manera:
r r r A A = A +

(5.6)

r r Es inmediato comprobar que el rotacional de A es igual al de A ya que el rotacional de un gradiente es siempre nulo. Ahora bien, a este cambio en el potencial magntico debe sucederle otro cambio en el potencial escalar, de manera que el campo elctrico quede inalterado. Si denominamos al nuevo potencial escalar, se debe cumplir que r r A E = t

(5.7)

r r r r A A = + y, por tanto, + . Sustituyendo A por A + en esta ecuacin, t t obtenemos

= t

(5.8)

de donde se deduce que la transformacin simultnea a (5.6) que se debe realizar en el potencial escalar es
= t

(5.9)

Las transformaciones (5.6) y (5.7) reciben el nombre de transformaciones de contraste. El margen de libertad que introducen estas transformaciones a la hora de escoger una pareja de potenciales puede ser utilizado para desacoplar las ecuaciones (5.5). As, como r demostraremos ms adelante, siempre ser posible encontrar unos potenciales A y que satisfagan la conocida como condicin de contraste de Lorentz, definida por la ecuacin
r A + =0 t

(5.10)

Introduciendo esta condicin en las ecuaciones (5.5) obtenemos ecuaciones de onda independientes para cada uno de los potenciales
2 = 2 t r 2 r r A 2 A 2 = J t 2

(5.11)

A estos potenciales se suele denominar potenciales de Lorentz por haber sido obtenidos por imposicin de la condicin de contraste de Lorentz.

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Para demostrar que siempre es posible encontrar una pareja de potenciales que cumplan r la condicin de contraste de Lorentz con una eleccin apropiada de , consideremos que A y son unos potenciales cualesquiera que pueden o no satisfacer (5.10). Si utilizamos las r transformaciones de contraste (5.6) y (5.9) para llegar a unos potenciales A y , a los que les exigimos que cumplan la condicin (5.10), obtenemos

r r t =0 A + = A + + t t

(5.12)

La ecuacin anterior se cumple si verifica la ecuacin de onda inhomognea

r 2 2 = A + t t
2

(5.13)

Dado que el segundo miembro de esta ecuacin es conocido siempre ser posible hallar una solucin para . Existe arbitrariedad incluso en la eleccin de potenciales que cumplen la condicin de r contraste de Lorentz. As, si los potenciales de partida A y verificasen (5.10), la ecuacin (5.13) se convertir en homognea 2 2 =0 t 2

(5.14)

y, en consecuencia, introduciendo en (5.6) y (5.9) una solucin de (5.14) se establecer una transformacin entre parejas de potenciales de Lorentz. Existen otras transformaciones de contraste alternativas a la de Lorentz que no hemos tratado aqu, como por ejemplo la condicin de Coulomb. Estas condiciones conducen a potenciales diferentes a los de Lorentz que pueden tener utilidad ciertas circunstancias.

6.

Funcin de Green para la ecuacin de ondas

Las ecuaciones para los potenciales de Lorentz (5.11) tienen la estructura bsica de la ecuacin 2 r 1 2 = f (r , t ) 2 2 c t

(6.1)

r donde f ( x , t ) representa la distribucin de carga o corriente, que supondremos conocida en todo el espacio. Para hallar una solucin explcita a esta ecuacin supondremos que el medio 1 es independiente de la es no dispersivo, de manera que la velocidad de la luz c =

frecuencia. La ecuacin (6.1) puede ser resuelta por medio de la funcin de Green siguiendo un procedimiento similar al empleado en electrosttica. Consideremos el problema

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r r r r r r 1 G (r , t , r , t ) G (r , t , r , t ) 2 = (r r ) (t t ) 2 c t
2

(6.2)

Las soluciones de esta ecuacin nos proporcionan una manera de obtener la solucin de (6.1). As, la funcin dada por

(r , t ) =

R3

r r r f (r , t )G (r , t, x , t )dV dt

(6.3)

constituye una solucin de (6.1). Teniendo en cuenta (6.2) comprobamos

+ 2 1 2 r 1 2 r r 2 2 = 3 f (r , t ) 2 2 2 G (r , t , x , t )dV dt = R c t c t + r r r r = 3 f (r , t ) (r r ) (t t )dV dt = f (r , t ) R

(6.3)

es decir, verifica la ecuacin de onda inhomognea. Por tanto, todo lo que tenemos que hacer r r r es encontrar la funcin de Green G (r , t , r , t ) , cuyo significado es el de un potencial en r en r r r el instante t creado por una fuente puntual (r r ) (t t ) situada en el punto r en el instante t . En un medio que es no dispersivo, ilimitado, es decir, no tiene superficies lmite y, adems, es homogneo e istropo, la dependencia de la funcin de Green con las r r r r coordenadas r y r slo puede ser a travs de la distancia R = r r entre el punto fuente y el punto campo y del tiempo = t t transcurrido desde la colocacin de la fuente. La ecuacin (6.2), en funcin de las variables R y , queda de la forma 2 G (R , ) 1 2 G (R , ) = (R ) ( ) 2 c2

(6.4)

Podemos eliminar la dependencia temporal en esta ecuacin aplicando transformada de Fourier. As, si denominamos g (R, ) a la transformada de Fourier de G (R, ) tenemos:
g (R , ) =

[G ] = G (R, )e j d
+

G (R , ) =

[g ] =

1 2

g (R, )e d
j

(6.5)

La transformada de Fourier de la ecuacin (6.2) es la ecuacin de Helmholtz no homognea 2 g (R , ) + k 2 g (R , ) = (R ) siendo k = c y donde se ha tenido en cuenta que [ ( ) ] = 1 . Consideremos ahora el siguiente resultado 2
e jkR 1 k 2 jkR = e jkR 2 e R R R

(6.6)

(6.7)

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el cual puede ser obtenido fcilmente sabiendo que el laplaciano de una funcin que slo 1 d d depende de R es 2 . Reordenando los trminos de la ecuacin anterior llegamos a R R dR dR 2
e jkR e jkR 1 + k2 = e jkR 2 R R R

(6.8)

El segundo trmino de (6.8) se puede relacionar con la "funcin" delta de Dirac. As, segn se 1 vio en electrosttica 2 = 4 (R ) , y como (R ) es diferente de cero slo en R = 0 , en R donde la funcin e jkR vale la unidad, podemos escribir e jkR (R ) = (R ) . De esto se deduce que la ecuacin (6.8) queda finalmente como

e jkR e jkR + k2 = 4 (R ) R R

(6.9)

Ahora bien, comparando esta ecuacin con (6.6) deducimos que las dos soluciones de (6.9) deben ser

g ( R, ) =

1 e jkR 4 R

(6.10)

La funcin de Green se obtiene haciendo la transformada inversa de Fourier de (6.10).

G (R, ) = 1[g (R, ) ] =

1 ( m R c ) 4 R

(6.11)

Ntese que la dependencia de g con es a travs del nmero de ondas k = c . Para poder escribir (6.11) de la manera en que se ha hecho se ha tenido en cuenta que c es independiente de . Cada una de las funciones de Green da lugar a un potencial con un significado fsico diferente como veremos ms adelente. Si escribimos la funcin de Green en trminos de las r r variables originales r , r , t y t , se obtiene:
r r r r t m t c r r 1 G (r , r , t , t ) = r r 4 r r
r r Sustituyendo G (r , r , t , t ) en (6.3) llegamos a la solucin de la ecuacin de ondas

(6.12)

r r r r r r r r r f r , t m t t m c c + r r 1 dt dV = 1 f (r , t ) (r , t ) = r r r r r r r r 4 R 3 4 R 3

dV (6.13)

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r El significado del doble signo es el siguiente: el potencial en el punto r y en el instante t r r r r r . Por tanto, depende de la fuente f en cada punto r del espacio y del instante t m c cuando el signo es negativo el efecto, , es posterior a la causa, f , (potenciales retardados), mientras que cuando el signo es positivo el efecto precede a la causa (potenciales avanzados). Si se admite una relacin de causalidad entre los potenciales y las fuentes que los producen, nicamente tienen significado fsico los potenciales retardados; no obstante, desde el punto de vista especulativo, pueden utilizarse ambos tipos de potenciales. Por simplicidad utilizaremos el smbolo [ ] ret para referirnos a los potenciales retardados. De esta forma, los potenciales
escalar y vector retardados estn representados por:

r 1 (r , t ) = 4
r r A(r , t ) = 4

R3

r [ (r , t )]ret dV

[
3

r r r r r r J (r , t ) ret r r dV r r

(6.14)

Aunque las integrales estn extendidas a todo el espacio, slo es significativo el dominio en el que estn distribuidas las fuentes.

7.

Las ecuaciones de Maxwell en los medios materiales

r En principio cabe pensar que el conocimiento exacto de las fuentes y J basta para determinar completamente el campo electromagntico. Sin embargo, tal conocimiento es imposible cuando existen agregados macroscpicos de materia, ya que el nmero de fuentes individuales, las partculas cargadas de cada tomo, es enorme y, adems, las fluctuaciones temporales de los campos que stos producen son extraordinariamente rpidas y sus variaciones espaciales sumamente bruscas. Adems, desde un punto de vista macroscpico, resulta irrelevante el conocimiento puntual e instantneo de los campos dado que cualquier dispositivo de medida efecta un promedio tanto espacial como temporal de los campos microscpicos. Por tanto, lo que s resulta importante es la media del campo o la fuente en un volumen grande comparado con el volumen que ocupa un tomo o una molcula y en un tiempo, tambin grande, comparado con el periodo orbital de los electrones alrededor del ncleo o con el periodo de oscilacin asociado al movimiento trmico de los tomos y molculas. Para dar cuenta de estos promedios se introdujeron los vectores macroscpicos que aparecen en las ecuaciones de Maxwell (3.6), cuyo significado exacto se adquiere cuando se efectan promedios adecuados en las ecuaciones microscpicas de Maxwell

r e =
r b = 0

r r r e b 0 0 = 0 j t r r b e + =0 t

(7.1)

Estas ecuaciones no son otras que las ecuaciones de Maxwell para el vaco, en donde r se suponen perfectamente conocidas todas las fuentes microscpicas de carga, , y corriente, j ,

16

que originan los campos y que, para r distinguirlos de los campos macroscpicos, se escriben r en minsculas. No hay campos d y h debido a que todas las fuentes estn incluidas en y r j . Cuando se pretende llegar a un conjunto de ecuaciones macroscpicas se hace necesario distinguir entre las contribuciones a los campos producidas por las cargas y corrientes macroscpicas, detectables experimentalmente, y las debidas a la redistribucin de las cargas r y corrientes dentro de las molculas. Adems, mediante la introduccin de los vectores D y r H se consigue que las ecuaciones macroscpicas tengan una apariencia similar a las microscpicas, haciendo que en los segundos miembros de las dos ecuaciones no homogneas aparezcan exclusivamente las densidades de carga y corriente macroscpicas. Para delimitar claramente el dominio en el que podemos esperar que sirva una descripcin macroscpica de los fenmenos electromagnticos, observamos que la reflexin y refraccin de la luz visible se describen de modo adecuado mediante las ecuaciones de Maxwell con una constante dielctrica continua, en tanto que la difraccin de rayos X pone de manifiesto la naturaleza atmica de la materia. Es razonable, por consiguiente, tomar la longitud L0 = 10 8 m (el orden de magnitud de la longitud de onda de los rayos X) como lmite inferior absoluto del dominio macroscpico. En un volumen de L3 = 10 24 m 3 existen 0 todava, en la materia ordinaria, del orden de 106 tomos. As pues, en cualquier regin de inters macroscpico con L >> L0 existen tantos tomos que las fluctuaciones quedarn completamente difuminadas cuando se haga un promedio. Debe examinarse con cuidado la cuestin de cul es el tipo de promedio apropiado. A primera vista podra pensarse que son necesarias medias tanto en el tiempo como en el espacio. Sin embargo, en ausencia de correlacin en las variaciones temporales de los campos a distancias del orden de L0 o mayores, slo ser necesario un promedio espacial ya que ste difuminar las variaciones temporales que ocurren a escala microscpica. r Es usual definir el promedio espacial de una funcin F (r , t ) con respecto a una funcin r prueba f (r ) como

r r r r F (r , t ) = f (r )F (r r , t ) dV

(7.2)

r r donde f (r ) es una funcin real, no nula en cierto entorno de r = 0 que est normalizada a la unidad en todo el espacio, esto es

f (r ) dV = 1

(7.3)

r La regin en donde f (r ) 0 es grande en comparacin con las dimensiones moleculares. Adems, es lgico pensar que la influencia de las molculas cercanas al punto en r consideracin debe ser mayor que las que estn alejadas de ste. Por tanto, f (r ) debe alcanzar un mximo en el origen e ir decreciendo de forma suave hacia los extremos. Sin especificar ninguna funcin peso concreta podemos pensar que la forma aproximada de sta debe ser similar a la que se muestra en la figura 4.

17

f
a

Figura 4. Las dimensiones moleculares, representadas por a, son mucho menores que el intervalo en el que la funcin es claramente diferente de cero. Es sencillo comprobar que las operaciones de diferenciacin respecto del espacio o del tiempo conmutan con la operacin de promediado. As, tenemos que r r r r r r r r F (r , t ) = F (r r , t ) f (r ) dV = f (r )F (r r , t ) dV = F (r , t ) y r r r r r r r r F (r , t ) = F (r r , t ) f (r ) dV = f (r ) F (r r , t ) dV = F (r , t ) t t t t (7.4)

(7.5)

Ahora ya estamos en condiciones de deducir las ecuaciones macroscpicas de Maxwell a partir de la microscpicas. En primer lugar definiremos los campos elctrico y magntico macroscpicos como los promedios espaciales de los microscpicos r r r r E (r , t ) = e (r , t ) r r r r y B (r , t ) = b (r , t ) (7.6)

Teniendo en cuenta las relaciones de conmutabilidad y poromediando en las ecuaciones (7.1), obtenemos r E =
r B = 0

r r r E B 0 0 = 0 j t r r B =0 E + t

(7.7)

Si comparamos estas ecuaciones con las macroscpicas de Maxwell (3.6), es claro que r r los campos D y H provienen de extraer ciertas contribuciones de las densidades medias de r r carga y corriente y aadrselas a los campos E y B . En lo que sigue vamos a analizar de forma detallada la deduccin de la ley de Gauss macroscpica a partir de la primera de las ecuaciones (7.7). Supongamos que el medio, formado por tomos o molculas, consta de cargas libres (normalmente electrones) y cargas ligadas (ncleos y electrones sujetos a sus movimientos orbitales). Si aceptamos que tanto unas como otras pueden ser consideradas como cargas puntuales la densidad microscpica de carga ser

18

(r , t ) = qi (r ri (t ))
i

(7.8)

r donde ri (t ) es el vector de posicin de la carga i-sima en el instante t. Separando en una densidad de carga debida a las cargas libres, F , y otra debida a las cargas ligadas, B , escribimos = F + B , donde

F (r , t ) =
y

i , libre

q (r r (t ))
i i

(7.9)

B (r , t ) =

n n , molculas

r (r , t )

(7.10)

Aqu, n representa la densidad de carga de la molcula n-sima que, a su vez, puede expresarse como

n (r , t ) = q j (r r j (t )) = q j (r rn (t ) r jn (t ))
r r r r r r
j (n ) j (n )

(7.11)

r donde se ha tenido en cuenta que el vector de posicin de la carga j-sima, r j , perteneciente a la molcula n-sima est dado por r r r r j = rn + r jn (7.12)

r r siendo rn y r jn los vectores de posicin del centro de masas de la molcula n-sima y de la carga j-sima, respectivamente, tal como se muestra en la figura 5.
z

molcula n-sima

r r jn

qj y

x rn

r rj
y

Figura 5. El promedio de la densidad de carga de la molcula n-sima es

19

n (r , t ) = f (r ) n (r r , t ) dV = q j f (r ) (r rn r jn r )dV =
r r r r r r r r r r r r = q j f (r rn r jn )
j (n ) j (n )

(7.13)

r Dado que r jn es del orden de las dimensiones moleculares, podemos hacer un desarrollo r r en serie de Taylor de la funcin peso centrado en r rn , obtenindose

n (r , t ) = q j f (r rn ) (r jn ) f (r rn ) +
r
j (n )

r r 1 r (r jn )2 f (r rn ) + K 2

(7.14)

Escribiendo
3 3 r r r r r 3 r r = x r u r , rn = x rn u r , r jn = x rjn u r
r =1 r =1 r =1

(7.15)

de manera que
3 r , r jn = x rjn x r r =1

r (r

jn ) =

r , s =1

xrjn xsjn

2 x r x s

(7.16)

e introduciendo los momentos multipolares moleculares de carga Q (n ) = q j , (tensor de orden cero) pr = q j x

(n )
j (n ) jn r
j (n )

r r , o en forma vectorial, p r(n ) = q j r jn , (tensor de orden uno)

j (n )

( Qrsn ) = 3 q j x rjn x sjn , (tensor de orden dos)

j (n )

(7.17)

encontramos que el promedio molecular de carga se puede escribir como r r r r (n ) r r 1 3 (n ) 2 f (r rn ) (n ) r r n (r , t ) = Q f (r rn ) p f (r rn ) + Qrs +K 6 r , s =1 x r x s Ahora bien, el primer sumando de (7.18) se puede escribir como r r r r r r r r Q ( n ) f (r rn ) = Q (n ) f (r ) (r rn r ) dV = Q ( n ) (r rn ) (7.19)

(7.18)

que es el promedio de una carga puntual de valor Q (n ) situada en el centro de la molcula nsima. De manera similar escribimos
r r r r r r r r r r r p (n ) f (r rn ) = p (n ) f (r rn ) = p (n ) f (r ) (r rn r ) dV = r r r = p ( n ) (r rn )

(7.20)

20

y
r r 2 3 r r r r 2 (n ) f (r rn ) = ( Qrs 1 1 x x Qrsn ) f (r ) (r rn r ) dV = x r x s r ,s= r ,s = r s
3

r r 2 ( 1 x x Qrsn ) (r rn ) r ,s = r s
3

(7.21)

Los ltimos trminos de (7.20) y (7.21) son las divergencias de los promedios del momento dipolar y cuadrupolar de un dipolo y un cuadrupolo, respectivamente, situados en el centro de la molcula. As, el promedio de la densidad de carga molecular se puede interpretar como una suma de contribuciones debidas a multipolos puntuales situados en el centro de la molcula. La distribucin en detalle de la carga molecular es importante al nivel microscpico, pero queda reemplazada, en sus efectos para fenmenos macroscpicos, por una suma de multipolos.

n (r , t ) = Q (n ) (r rn ) p (n ) (r rn ) +

r r 1 3 2 ( 1 x x Qrsn ) (r rn ) + K 6 r ,s = r s

(7.22)

Teniendo en cuenta (7.9) y (7.10) encontramos que el promedio de la densidad de carga total es

(r , t ) = F (r , t ) + B (r , t ) = F (r , t ) +
=

n molculas

r (r , t )
n

r r r r r Q (n ) (r rn ) p (n ) (r rn ) + i , libre n molculas n molculas 2 3 3 r r 2Qrs (r , t ) 1 (n ) r r Qrs (r rn ) + K = (r , t ) P (r, t ) + + +K r , s =1 x r x s n molculas 6 r , s =1 x r x s

r r qi (r ri ) +

(7.23) r r r r En (7.23) se han introducido las magnitudes (r, t ) , P (r , t ) y Qrs (r , t ) , su interpretacin es la siguiente:

(r , t ) =

i , libre

r r qi (r ri ) +

n molculas

Q ( ) (r r )
n n

i , libre

q (r r ) + Q ( ) (r r )
n i i n n molculas

(7.24)
r La cantidad (r , t ) representa la densidad de carga macroscpica. sta tiene en consideracin tanto a las carga libres como a las cargas netas de las molculas. Debido a la operacin de promediado que aparece en su definicin, la contribucin a la densidad de carga en un punto r r dado, r , de las cargas circundantes, es mayor cuanto ms prximas a r estn dichas cargas.

r P (r, t ) =

n molculas

r r r p (n ) (r rn ) =

n molculas

p ( ) (r r )
n n

(7.25)

21

r El vector P (r, t ) es la polarizacin macroscpica, su valor en un punto est influido por todos los dipolos puntuales circundantes. Por ltimo, el tensor de orden 2, cuyas componentes son Qrs (r, t ) = 1 (n ) r r Qrs (r rn ) = n molculas 6

1 (n ) r r Qrs (r rn ) n molculas 6

(7.26)

es el momento cuadrupolar macroscpico. De forma similar se podran definir los momentos n-polares macroscpicos de orden superior, no obstante, al igual que sucede con el momento cuadrupolar, su contribucin al campo es prcticamente despreciable en la mayora de las situaciones prcticas. Si introducimos la expresin obtenida en (7.23) para la densidad de carga total en la ecuacin de Gauss (7.7), obtenemos
3 r r r 2 Qrs (r , t ) 1 r E (r , t ) = = (r , t ) P(r , t ) + + K 0 0 r , s =1 x r x s

(7.27)

Esta ecuacin se puede escribir tambin como

x
r =1

3 0 E r + Pr Qrs + K = s =1 x s s

(7.28)

Ello sugiere que definamos un nuevo vector, denominado desplazamiento, cuyas componentes estn dadas por

Dr = 0 E r + Pr

Qrs +K s =1 x s
3

(7.29)

Los dos primeros trminos del desplazamiento resultan familiares. El tercero y los superiores estn presentes en principio, pero resultan despreciables casi siempre. De hecho, si no los tenemos en cuenta, podremos escribir el desplazamiento en forma vectorial como
r r r D = 0E + P

(7.30)

Con la definicin dada para el vector desplazamiento la ecuacin de Coulomb macroscpica se escribe de la forma

x
r =1

Dr
s

r D =

(7.31)

r El vector D se ha definido para conseguir una ecuacin similar a la ecuacin microscpica r e = pero en la que slo aparezca la densidad de carga macroscpica en el segundo

miembro.

22

Un tratamiento similar al que hemos empleado para llegar a la ecuacin macroscpica de Coulomb, aunque ms complejo debido a la naturaleza vectorial de la densidad de r corriente j , se puede llevar a cabo para establecer la ecuacin macroscpica de Amperer r r D Maxwell B = J + . Una deduccin detallada de ello se puede encontrar en el libro de t Choudhury.

8.

Ley de conservacin de la energa. Teorema de Poynting

La forma concreta que adquiere el principio de conservacin de la energa en presencia de campos electromagnticos se conoce como teorema de Poynting. Para empezar, consideremos el trabajo por unidad de tiempo que ejerce el campo electromagntico sobre una carga puntual q. Segn la expresin de Lorentz, la fuerza que ejerce el campo r electromagntico sobre una carga puntual q que se mueve con una velocidad v es r r r r F = qE + q(v B) . El trabajo realizado por unidad de tiempo por esta fuerza, es decir, la r r r r r r r r r r r r potencia absorbida por la carga es F v = qE v + q(v B) v = qE v , ya que (v B) v = 0 . Si en vez de una carga puntual tuviramos una distribucin continua de carga de densidad , r r r r la potencia absorbida por la carga dV sera E v dV = J EdV , y la potencia absorbida por las cargas contenidas en un volumen V sera r r P = J E dV
V

(8.1)

Esta potencia representa la conversin de energa electromagntica en energa mecnica. Segn el principio de conservacin de la energa, a esta conversin debera corresponder un decrecimiento de la energa electromagntica almacenada en el volumen V, un aporte externo de energa o ambas cosas a la vez. Para analizar este balance escribiremos (8.1) en funcin de r los campos exclusivamente. Eliminando la densidad de corriente J mediante la ley de r r r D Ampere-Maxwell H = J + , obtenemos t
r r r r r D r V J E dV = V E H E t dV

(8.2)

r r r r r r Utilizando la identidad vectorial E H = H E E H y la ley de Faraday r r B escribimos (8.2) de la forma E = t

r r r r r r r D r B V J E dV = V E H + E t + H t dV

(8.3)

Por ltimo, aplicando el teorema de la divergencia a la primera integral del segundo miembro de (8.3), llegamos a la expresin

23

r r r r r r r r D r B V J E dV = SE H nda V E t + H t dV

(8.4)

r en donde n es el vector normal unitario dirigido hacia el exterior de V. Esta ecuacin recibe el nombre de teorema de Poynting; su interpretacin, como veremos seguidamente, se fundamenta en el principio de conservacin de la energa. r r r D r B dV En primer lugar, para analizar el significado del trmino E +H V t t vamos a considerar la situacin en que el volumen V est cerrado por una superficie S infinita. r r En ese caso, dado que los campos se propagan a una velocidad finita, tanto E como H son r r r nulos sobre S y, en consecuencia, tambin lo es la integral de superficie E H nda . El
S

teorema de Poynting queda de la forma

r r r r r D r B J E dV = E t + H t dV

(8.5)

donde las integrales estn extendidas a todo el espacio. Si, tal como se dijo al comienzo de este apartado, el primer trmino de (8.5) representa el trabajo por unidad de tiempo efectuado por los campos sobre las cargas, el segundo trmino deber interpretarse como la disminucin, por unidad de tiempo, de la energa almacenada en los campos. Podemos llegar a esta misma interpretacin partiendo desde un punto de vista diferente. Consideremos que los medios son lineales en sus propiedades elctricas y magnticas. En ese caso, se tiene: r r r r r r r D r B r E r H 1 E 2 1 H 2 E +H = E + H = + t t t t 2 t 2 t con lo que
r r r D r B V E t + H t dV = t

(8.6)

2 E
V

1 r2

1 r2 H dV 2

(8.7)

1 r representan las energas V V 2 electrosttica y magnetosttica, respectivamente, contenidas en el volumen V. Por tanto, si admitimos que esta interpretacin es tambin vlida para campos variables con el tiempo, el segundo miembro de (8.7) indicar con qu velocidad vara la energa contenida en V. Esta variacin ser negativa si, como en (8.4), la integral de volumen est precedida de un signo menos. Finalmente, en concordancia con el principio de conservacin de la energa, debemos r r r interpretar que E H n da es flujo de energa que por unidad de tiempo atraviesa la Sabemos que los trminos

2E

1 r2

dV

H 2 dV

superficie lmite S en direccin hacia V para compensar las prdidas en las cargas y la disminucin de la energa contenida en los campos. Al vector

24

r r r S = EH

(8.8)

r se le denomina vector de Poynting. En principio, cabra interpretar S como el flujo de energa por unidad de tiempo y superficie transportado por los campos. Sin embargo, tal interpretacin resulta arbitraria debido a que siempre ser posible construir un nuevo vector r r r r S = S + F , en donde F es un campo vectorial cualquiera, de manera que

S nda = S nda + F nda = S nda + ( F )dV = S nda

r r r r r r r r r r r
S S S S V S

(8.9)

r r r r ya que F = 0 cualquiera que sea F . En vista de que tanto S como S contribuyen de igual manera al flujo total cabra preguntarse cul de ellos debe interpretarse como flujo de energa por unidad de tiempo y superficie. En realidad no hay una respuesta a esta cuestin, cualquiera de los dos sera un candidato aceptable para tal interpretacin. De hecho, lo nico que tiene un significado claro es el flujo total a travs de S, no su densidad. No obstante, por r r r convenio, se suele admitir que S = E H representa el flujo de potencia por unidad de superficie.

9.

Teorema de unicidad para las ecuaciones de Maxwell

El teorema de Poynting nos permite establecer de forma muy simple las condiciones r r r r que han de satisfacerse para que los campos E (r , t ) y H (r , t ) sean soluciones nicas a las ecuaciones de Maxwell dentro de una regin V delimitada por la superficie S. Consideraremos que la densidad de corriente total proviene de la densidad de corriente de conduccin, r r J = E , y de la posible existencia de fuentes interiores a V, cuyo aporte a la densidad de r r corriente, J i (r , t ) , est prescrito en el problema. Por simplicidad supondremos que el medio es istropo y lineal, y est caracterizado por las constantes dielctricas y que, en general, sern funciones del punto. En realidad, las conclusiones a las que lleguemos sern r r tambin vlidas para medios ms generales que los descritos anteriormente. Sean E1 (r , t ) , r r r r r r H 1 (r , t ) y E 2 (r , t ) , H 2 (r , t ) dos soluciones a las ecuaciones de Maxwell que son idnticas en todos los puntos de V en el instante t = 0 . Deseamos encontrar el mnimo nmero de condiciones a imponer sobre la superficie S que nos aseguren que las dos soluciones permanecen siendo idnticas para todo instante t > 0 . En virtud de la linealidad de las ecuaciones de Maxwell (excluimos todo tipo de materiales no lineales, como los ferromagnticos...) el campo obtenido por la diferencia entre r r r r r v los anteriores, E = E 2 E1 y H = H 2 H 1 satisface las ecuaciones
r D = 0 r B = 0

r r r D H = E t r r B r E + =0 t

(9.1)

La expresin del teorema de Poynting para estos campos es

25

r r r r r r E 2 H 2 dV + E 2 dV = E H n da + V 2 V S 2

(9.2)

r r r Podemos conseguir que la integral de superficie se anule si exigimos que E n = 0 , o bien, r r r r r H n = 0 (no necesariamente las dos). De esa manera el vector de Poynting E H no tendr componente normal sobre la superficie S. En ese caso tendremos r r r2 E 2 H 2 V 2 + 2 dV = VE dV t

(9.3)

El miembro de la derecha de la ecuacin (9.3) es siempre negativo y, por tanto, la integral de volumen de la izquierda define una funcin decreciente en el tiempo. Como en t = 0 r r r habamos exigido que E = H = 0 , debe ocurrir que
r r E 2 H 2 V 2 + 2 dV 0, para t > 0

(9.4)

Evidentemente, dado que el integrando es siempre positivo o nulo, la nica posibilidad es que r r r r r r r r r r r E = H = 0 para todo instante t > 0 , es decir, E1 (r , t ) = E2 (r , t ) y H 1 (r , t ) = H 2 (r , t ) . En resumen, los campos elctrico y magntico estn unvocamente determinados en un recinto, si se conocen sus valores iniciales en todo el recinto y el valor de la componente tangencial del campo elctrico o del campo magntico en toda la superficie que limita al recinto. El recinto V podra ser el exterior a un conjunto de superficies Si aisladas, dado que para cerrar V siempre sera posible tomar una superficie esfrica suficientemente alejada de las fuentes como para que los campos fueran nulos por no haber llegado a ella en cualquier instante finito de tiempo. En ese caso, la condicin de conocer los campos elctrico y magntico en todo el recinto V en t = 0 y las componentes tangenciales sobre S de uno de r ellos, es excesiva; para conocer el campo en el instante t en un punto r bastara con conocer r los campos en t = 0 en todos los puntos de V que estn dentro de la esfera de centro en r y radio ct .

10. Dependencia armnica con el tiempo. El teorema de Poynting complejo.

Una situacin muy frecuente se presenta cuando la variacin de los campos con el tiempo es de tipo armnico. En ese caso resulta til expresar esta dependencia haciendo uso de la exponencial compleja e jt , de manera que la derivada de cualquier magnitud con este tipo de variacin temporal resulta equivalente a multiplicar a sta por j . Los campos elctrico y magntico reales se pueden escribir en funcin de e jt como

26

r r r r r r r r (r , t ) = Re E (r )e jt = 1 E (r )e jt + E (r )e jt 2 r r r r jt r r r r (r , t ) = Re H (r )e = 1 H (r )e jt + H (r )e jt 2

(10.1)

r r r r r r (r, t ) , (r, t ) , (r, t ) etc. para r r r r r r las magnitudes reales, dependientes de la posicin y del tiempo, y E (r ) , H (r ) , J (r ) , etc. para las complejas, que slo dependen de la posicin. Esta diferenciacin slo se tendr en cuenta cuando en el mismo contexto coexistan ambos tipos de magnitudes. r r r r Para las expresiones en forma de producto, tales como (r , t ) (r , t ) se tiene A fin de evitar confusin se ha adoptado la notacin
r r r r r r r r r r r r (r , t ) (r , t ) = 1 J (r )e jt + J (r )e jt E (r )e jt + E (r )e jt = 4 r r r r r r r r 1 = Re J (r ) E (r ) + J (r ) E (r )e 2 jt 2

)(

(10.2)

El promedio temporal de esta cantidad es r r r r r r r r (r , t ) (r , t ) t = 1 Re J (r ) E (r ) 2 ya que e 2 jt

t

(10.3)

= 0.

Introduciendo las expresiones de los campos y las fuentes con dependencia temporal armnica en las ecuaciones macroscpicas de Maxwell (3.6) y eliminando el factor comn e jt (o e jt para las ecuaciones que relacionan los campos conjugados), se llega a las ecuaciones Maxwell en el dominio de la frecuencia r D = r B = 0 r r r H jD = J r r E + jB = 0

(10.4)

En estas expresiones, tanto los campos como las fuentes son funciones complejas que dependen de la posicin, pero no del tiempo. A continuacin vamos a analizar el principio de conservacin de la energa (teorema de Poynting) para campos de tipo armnico. En primer lugar consideraremos la cantidad 1 r r J E dV 2 V

(10.5)

cuya parte real es el promedio temporal de la potencia absorbida por las cargas. Sustituyendo r J por su expresin en funcin de los campos a travs de la ecuacin de Ampere-Maxwell y r r r r r r teniendo en cuenta la relacin vectorial E H = H E E H y la ecuacin r r de Faraday, E + jB = 0 , llegamos a la ecuacin

r r 1 r r 1 V J E dV = 2 V E H dV j 2 2

(B H
V

r r

r r E D dV

(10.6)

27

Aplicando el teorema de la divergencia a la expresin anterior obtenemos

r r r r r r r B H E D 1 r r 1 dV J E dV = E H n da j 2 V 2 V 2 S 4 4

(10.7)

Esta expresin es conocida como teorema de Poynting complejo. Debido a la aparicin de trminos imaginarios, su interpretacin es algo ms complicada que la del teorema de Poynting real. Para analizar su significado supondremos que el medio es lineal. En primer lugar, las partes reales de las integrales

r r BH dV 4

r r E D dV 4

(10.8)

son las energas elctrica y magntica almacenadas en el volumen V. Para convencernos de ello consideraremos el caso especial en el que el medio sea lineal no tenga prdidas. En esa situacin, segn veremos en detalle en el apartado 11, las constantes dielctricas son reales, r r r r de manera que D = E y B = H . Entonces, las partes reales de las integrales de (10.8) quedan de la forma r r r r BH 1 r r r r (r , t ) (r , t ) dV Wm = Re dV = Re H H dV = V V 4 2 V 2 2 r r r r E D 1 r r r r (r , t ) (r , t ) dV We = Re dV = Re E E dV = 2 V t V 4 2 2 V

(10.9)

donde se ha tenido en cuenta que el promedio temporal de un producto de campos que varan armnicamente con el tiempo es igual a la mitad de la parte real del producto del campo por su conjugado (expresin (10.3)). Segn vimos en el apartado 6, los trminos de la derecha de (10.9) representan las energas magntica y elctrica almacenadas en los campos con una dependencia arbitraria con el tiempo que, en particular, puede ser armnica, lo que confirma la suposicin que hicimos anteriormente. Esta interpretacin sigue siendo vlida incluso cuando el medio presenta prdidas, en cuyo caso las constantes dielctricas y de (10.9), que ahora seran cantidades complejas de la forma = j y = j , deben ser reemplazadas por sus partes reales y . Supondremos, adems, que existe una relacin r r lineal entre la corriente y el campo elctrico dada por la ley de Ohm J = E , donde es la conductividad del medio. Desdoblemos ahora la ecuacin (10.7) en sus partes real e imaginaria. Para la parte real tenemos
r r r r r r r r r H H E E 1 1 dV + E E dV Re E H ( n )da = + 4 4 2 V 2 S 2 V

(10.10)

y para la parte imaginaria

28

r r r r r r H H r E E 1 dV Im E H ( n )da = 2 V 4 4 2 S

(10.11)

La ecuacin (10.10) establece que el promedio de la potencia electromagntica transmitida a travs de una superficie cerrada S hacia V es igual al promedio de las prdidas de potencia debidas a las fuerzas de "friccin" (introducidas fenomenolgicamente para dar cuenta de efectos como la radiacin, colisiones entre tomos, etc.) que se oponen al movimiento de las cargas cuando se establece una polarizacin alterna de los tomos o molculas, ms el r r promedio de las prdidas producidas por la corriente J = E , que se traducen en un calentamiento del medio por efecto Joule. Ntese que la segunda integral de volumen en (10.10) podra quedar integrada en la primera si considersemos una permitividad compleja de la forma = j + . Esta ecuacin muestra que para preservar el principio de conservacin de la energa y deben ser positivas, esto es, que las partes imaginarias de deben ser negativas. Por su parte, la ecuacin (10.11) establece un balance instantneo de energa para que no se viole el principio de conservacin de la misma en ningn instante de tiempo. Esta ecuacin muestra que la parte imaginaria del flujo de energa es igual a dos veces la energa reactiva Wm We almacenada en los campos elctrico y magntico en V. Al r r vector S = E H se le denomina vector de Poynting complejo. Segn lo visto r anteriormente, podemos interpretar que (1 2 ) Re S es el promedio temporal de la potencia por unidad de superficie que transportan los campos electromagnticos. Para concluir este apartado mencionaremos que es frecuente referirse a (10.4) como las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia. La justificacin de esta denominacin est en que stas son las ecuaciones que se deducen de aplicar la transformada de Fourier a las ecuaciones de Maxwell en el dominio del tiempo. Esto se puede comprobar fcilmente teniendo en cuenta que la operacin t en el dominio del tiempo equivale a una multiplicacin por j en el dominio de la frecuencia. Las fuentes y campos complejos que aparecen en (10.4) deben ser considerados ahora como las transformadas de Fourier de las fuentes y campos verdaderos.

[]

r r + r r (r , t ) e jt dt E (r , ) = r r + r r (r , t ) e jt dt H (r , ) =
+ r r (r , ) = (r , t ) e jt dt r r + r r (r , t ) e jt dt J (r , ) =

(10.12)

Normalmente, la eliminacin de la dependencia temporal simplifica notablemente la resolucin de las ecuaciones de Maxwell, por ello suele ser preferible trabajar en el dominio de la frecuencia y posteriormente, si fuera necesario, hallar los campos en el dominio del tiempo mediante la transformada de Fourier inversa, dada por

29

r r + r r (r , t ) = 1 E (r , ) e jt d 2 r r + r r (r , t ) = 1 H (r , ) e jt d 2

(10.13)

Las expresiones (10.13) muestran cmo una solucin arbitraria de las ecuaciones de Maxwell en el dominio del tiempo puede ser considerada como una suma continua de soluciones con r r r r dependencia temporal armnica E (r , )e jt y H (r , )e jt , cuyos campos complejos dependen de la posicin y de la frecuencia. sta es una de las razones de la importancia que tiene el estudio de las soluciones con este tipo de dependencia temporal.

11. Relaciones constitutivas

El tratamiento de los fenmenos electromagnticos analizados hasta el momento est basado en las ecuaciones macroscpicas de Maxwell (3.6). stas constituyen un conjunto de r r r r ocho ecuaciones que relacionan las componentes de los cuatro campos, , , y . Para poder resolver estas ecuaciones hace falta conocer las relaciones existentes entre los campos r r r r y y los campos fundamentales y . Estas relaciones, conocidas con el derivados nombre de relaciones constitutivas, deben tener en cuenta la posibilidad de que los campos derivados, en un instante t, dependan del los campos fundamentales en t y en instantes anteriores a t, es decir, que estn influidos por la historia anterior (dispersin temporal), como ocurre en la histresis. Y no slo eso, puede ocurrir tambin que el campo derivado, digamos, r r en un punto r , dependa de los valores de los campos fundamentales en r y en puntos r adyacentes a r (dispersin espacial). Por todo ello, las relaciones constitutivas, en el caso r r r r ms general, no podrn ser simples funciones que liguen y con y , sino que debern ser funcionales. As, escribiremos r = r r r ,

[ ]

r r r ,

[ ]

(11.1)

donde se han utilizado corchetes para denotar las relaciones funcionales entre las magnitudes derivadas y las fundamentales. Adems, para medios conductores debe considerarse la ley de Ohm generalizada: r = r r r ,

[ ]

(11.2)

Si los campos aplicados no son muy intensos muchos materiales exhiben un comportamiento lineal, es decir, la relacin que liga el efecto (la polarizacin, la magnetizacin o la corriente) a la causa (los campos elctrico y magntico) es lineal. Una relacin lineal entre, por ejemplo, la polarizacin y el campo elctrico (admitiendo que, en primera aproximacin, r r r = 0 + ), establece una relacin lineal entre el desplazamiento y ste ltimo. Los medios lineales en los que el vector asociado al efecto siempre tiene la misma direccin que el campo aplicado se dice que son istropos, en caso contrario, se dir que el material es anistropo. Muchos materiales, sobre todo cristales, manifiestan un comportamiento claramente anisotrpico.

30

En general, salvo para sistemas con variacin espacial del campo muy rpidas, los efectos de la dispersin espacial son de mucha menor importancia que los de la dispersin temporal. Por ello, analizaremos a continuacin el fenmeno de la dispersin temporal para el campo elctrico en medios lineales. Podemos suponer que la relacin entre la componente sima (x, y o z) del desplazamiento y el campo elctrico para un medio lineal genrico est dada por
r r r r (r , t ) = (r , t ) (r , )d
+

(11.3)

donde son las componentes del tensor permitividad. Si el medio es istropo el tensor permitividad es diagonal con todas sus componentes iguales a cierto valor . En ese caso escribiremos
r r r r r r + r (r , t ) = (r , t ) (r , )d = (r , t )

(11.4)

Si tenemos en cuenta el principio de causalidad, segn el cual el efecto en un instante t nunca r r puede depender de la causa en instantes posteriores a t, el vector desplazamiento (r, t ) slo puede depender de la causa, el campo elctrico, en instantes t . De aqu se desprende que r (r , t ) = 0 para t < 0 y, en consecuencia, (11.4) se reduce a
r r r r t r (r , t ) = (r , t ) (r , )d

(11.5)

En el dominio de la frecuencia la relacin anterior queda de la forma r r r r r D(r , ) = (r , )E (r , ) (11.6)

r r r r r r r r r donde D(r , ) , E (r , ) y (r , ) son las transformadas de Fourier de (r, t ) , (r, t ) y r r (r , t ) , respectivamente. La forma en que (r , ) vara con la frecuencia depende de las caractersticas propias del medio, sin embargo, el principio de causalidad impone ciertas restricciones sobre esta dependencia. En concreto, se puede demostrar (ver, por ejemplo, Jackson) las partes real e imaginaria de la permitividad compleja relativa, r = r j r , no son independientes, sino que estn ligadas por lo que se conoce como relaciones de KramersKrnig
r r 2 r(r , ) r (r , ) = 1 + d 0 ( )2 2 r r 2 1 r (r , ) (r , ) = r d 0 ( )2 2

(11.7) (11.8)

De la relacin (11.8) se deduce que r es nula si y slo si r ( ) = 1 para todo valor de . Ahora bien, la transformada de Fourier inversa de la funcin constante r ( ) = 1 es r r r r r (t ) = (t ) y, en ese caso, la relacin (11.4) queda reducida a (r , t ) = 0 (r , t ) , que es la que se obtendra en ausencia de polarizacin, es decir, en ausencia de medio material alguno.

31

Vemos que, como cabra esperar, el nico medio que carece totalmente de prdidas es el vaco. Un modelo sencillo que permite analizar las propiedades ms importantes de la permitividad compleja supone que las molculas o tomos que constituyen la materia forman pequeos dipolos cuando se les aplica un campo elctrico. Como la masa del ncleo del tomo es mucho mayor que la de los electrones, podemos suponer que ste permanece esttico y que son los electrones los que se desplazan por efecto del campo local. En general, r r el campo local, E m , no coincide con el campo aplicado, E , debido a la influencia que ejercen las molculas cercanas al punto en consideracin. No obstante, podemos suponer que el campo local est relacionado con el campo aplicado a travs de una relacin de la forma r r v r Em = E + P

(11.9)

donde v es una constante que depende del tipo de dielctrico que se considere. As, el modelo de Lorentz (vase, por ejemplo, Fundamentos de la teora electromagntica de Reitz, Milford y Christy) establece que en el caso de un dielctrico no polar e istropo v = 1 3 . Para un metal, v = 0 . Sin embargo, para nuestro modelo cualitativo no importa demasiado cul sea el valor concreto que tome esta constante. Supongamos que uno de estos electrones es sometido a un campo armnico local de la r r r forma E m (t ) = E0 e jt experimentando un desplazamiento r respecto de su posicin de equilibrio. Como consecuencia de este desplazamiento aparece una fuerza restauradora que r atrae al electrn hacia su posicin original y que supondremos es lineal de la forma m 0 r , donde m es la masa del electrn y 0 2 su frecuencia natural de oscilacin. Adems, desde r un punto de vista fenomenolgico, debemos introducir una fuerza de friccin m dr dt que d cuenta de la prdida de energa por efecto de las colisiones, la radiacin, etc. La ecuacin del movimiento de un electrn de carga q sometido a todas estas fuerzas es
r r r d 2r dr 2r m 2 + + 0 r = qE0 e jt dt dt

(11.10)

La solucin estacionaria de esta ecuacin es

r r= r qE m 2 m 0 2 + j

(11.11)

La contribucin al momento dipolar debida al desplazamiento de este electrn es

r r p = qr = r q 2 Em 2 m 0 2 + j

(11.12)

Supongamos ahora que hay Z electrones en una molcula. Si, en vez de una nica frecuencia de oscilacin 0 y una nica constante de amortiguamiento , hay f i electrones con frecuencias de oscilacin i y constantes de amortiguamiento i , entonces el momento dipolar molecular ser

32

r r q 2 Em p= m

(
i

fi
2 i

2 + j i

(11.13)

donde

f
i

=Z.

Consideremos ahora que N representa el nmero de molculas por unidad de volumen, r r entonces, si todas ellas estn igualmente polarizadas, el vector macroscpico P = Np estar dado por
r r q 2 Em P=N m

(
i

fi
2 i

2 + j i

(11.14)

r Admitamos ahora que existe una relacin lineal entre el campo elctrico aplicado E y la r polarizacin P de la forma r r P = E

(11.15)

r r r r Sabiendo que D = 0 E + P = ( 0 + )E , deducimos que permitividad compleja relativa estar dada por r = 1 + 0 . Comparando la expresin (11.14) con (11.15) se deduce que

r r q 2 Em E = N m

(
i

fi
2 i

+ j i
2

(11.16)

y, teniendo en cuenta (11.9) se establece la relacin

q2 =N m 1 + v 0

(
i

fi
2 i

2 + j i

(11.17)

Sustituyendo = 0 ( r 1) en la expresin anterior, obtenemos

f r 1 Nq 2 = ( 2 2 i + j ) 1 + v( r 1) 0 m i i i
2 Escribiendo p = Nq 2 0 m y despejando r de la ecuacin anterior, obtenemos

(11.18)

r = 1+

+ j i ) fi 2 1 v p 2 2 i ( i + j i )
i
2 i 2

2 p

fi

(11.19)

33

Esta expresin resulta bastante complicada, sin embargo, para materiales con permitividades relativas cercanas a la unidad el denominador de (11.19) es casi la unidad y r queda de la forma
2 r = r j r = 1 + p

2 i

+ j i )
2

fi

(11.20)

La parte real de esta expresin es

r = 1+ 2 p
i

f i i2 2
2 i

2 2

) + ( )
i

(11.21)

y la parte imaginaria

r = 2 p
i

f i i
2 i

) + ( )
2

(11.22)

En lneas generales podemos decir que las constantes de amortiguamiento i suelen ser pequeas en comparacin con las frecuencias de resonancia i . Esto significa que
i2 2 >> i y, en consecuencia, r >> r a frecuencias no demasiado cercanas a las

frecuencias de resonancia. El comportamiento tpico de las partes real e imaginaria de la permitividad en funcin de la frecuencia se muestra en la figura 4.

1.5

0.5

r
1 2 3 4

Figura 4
Las regiones en las que la inclinacin de la curva representativa de r es positiva se denominan de dispersin normal, mientras que las de inclinacin negativa son las llamadas de dispersin anmala. En general, vemos que la parte imaginaria de la permitividad, r , es muy pequea excepto para las frecuencias cercanas a las de resonancia, en donde alcanza valores comparables a los de r . Es en esos intervalos de frecuencia, llamados de absorcin resonante, en donde se produce una absorcin importante de la energa contenida en el campo y disipada en el medio en forma de calor.