AUtomAtizACin ContRoL DiFUso

ConoCimientos bsiCos

ContRoL DiFUso
La control difuso representa actualmente una novedosa e importante rama de la tcnica de regulacin. Los procedimientos convencionales no se sustituyen, sino que se complementan de forma considerable en funcin del campo de aplicacin. Los mayores xitos en el campo de las aplicaciones industriales y comerciales de los mtodos difusos los ha logrado hasta la fecha el regulador difuso. Los reguladores difusos son reguladores no-lineales. Por medio de la seleccin adecuada de funciones de pertenencia y del establecimiento de una base de reglas se pueden compensar no-linealidades en el sistema de regulacin de procesos. Las funciones de pertenencia son modelos matemticos para los trminos lingsticos, como p. ej. las funciones de pertenencia triangulares, trapezoidales o gaussianas. Como en el caso de un regulador convencional, en el regulador difuso se transforman variables de entrada en variables de salida, que actan en el proceso o en el sistema de control. Mltiples variables de entrada y salida se pueden enlazar entre s de forma que sistemas complejos se pueden regular fcilmente. Los valores de entrada y salida son valores exactos en forma de seales. La imprecisin tpica de los mtodos difusos desempea un papel slo dentro del regulador. En un regulador difuso se ejecutan tres pasos de procesamiento: fuzzificacin, inferencia y defuzzificacin. El diseo de un regulador difuso contiene la seleccin de variables de entrada / salida, el establecimiento de funciones de pertenencia y la disposicin de la base de reglas. En este sencillo ejemplo se debe influenciar el clima ambiental con un ventilador. Dependiendo de la temperatura ambiente y de la humedad relativa funcionar un Humedad relativa 50% ...100% = alta 35% ... 65% = agradable 0% ... 50% = baja ventilador con diferentes etapas. El modelo descriptivo muestra las secuencias en un regulador difuso, sin pretensiones de una verdadera realizacin.

Temperatura ambiente 20C ... 40C = calor 10C ... 30C = agradable 0C ... 20C = fro

Sensor

Variables de medicin

Sistema controlado (el espacio)

Actuador (ventilador)

Etapas del ventilador apagado = 0rpm Etapa I = 1500rpm Etapa II = 2800rpm

Valor de salida exacto: Nmero de revoluciones = 2800rpm

Variable de referencia

Valores de entrada exactos Temperatura ambiente = 28 C Humedad relativa = 40% h.r.

RegULADoR DiFUso

La base de reglas contiene todas las reglas de la forma CUANDO se cumplen una serie de condiciones, ENTONCES se obtiene como resultado una serie de consecuencias. 1 regla CUANDO la temperatura ambiente = ms bien alta Y la humedad relativa = agradable ENTONCES Etapa del ventilador II 2 regla CUANDO la temperatura ambiente = agradable Y la humedad relativa = ms bien alta ENTONCES Etapa del ventilador I Otras reglas...

Paso de procesamiento: fuzzificacin

Cantidades difusas de entrada

Cantidad difusa de salida

Los valores de entrada exactos se transforman en conceptos lingsticos difusos. Esto sucede con ayuda de modelos matemticos, las funciones de pertenencia. Valor de entrada concreto: 28 C Cantidad difusa: entre agradable y caliente, pero ms bien caliente Valor de entrada concreto: 40% h.r. Cantidad difusa: entre agradable y baja, pero ms bien agradable

Paso de procesamiento: inferencia Aqu se enlazarn cantidades difusas y se compararn con los diferentes reguladores. El resultado de la inferencia es una cantidad difusa de salida, una cantidad difusa para la variable de ajuste. La 1 regla se cumple Etapa del ventilador II

Paso de procesamiento: defuzzificacin La cantidad difusa de salida se vuelven a transformar en un valor de salida exacto. Etapa del ventilador II Nmero de revoluciones 2800 rpm

Funcin de pertenencia (modelos matemticos para trminos lingsticos)

Ventajas del regulador difuso Las regulaciones multivariables se pueden realizar de forma rpida, comprehensible y orientada hacia problemas. Esto se aplica sobre todo cuando no hay ningn modelo de sistema controlado o cuando el modelo presenta una estructura no-lineal desfavorable. El comportamiento de un sistema se describe con expresiones lingsticas, por lo que es ms sencillo que una descripcin matemtica. La base de reglas y la definicin de la cantidad difusa se pueden ampliar o adaptar con posterioridad.

Lmites del regulador difuso En la tcnica de regulacin convencional se disear en primer lugar un modelo de sistema de regulacin. A continuacin se disear el regulador basado en este modelo. Por el contrario, si se disea un regulador difuso directamente, se basa en las experiencias de los reguladores existentes o las personas. Por este motivo, los fallos en la fase de creacin apenas se pueden corregir con posterioridad. Con la creciente complejidad del sistema crece de forma sobreproporcional el trabajo necesario para el desarrollo de un regulador difuso. Es difcil encontrar el mtodo correcto en la defuzzificacin. El clculo del valor de salida exacto es: a) complejo, lento y bueno o bien b) rpido, pero con malos resultados

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