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MECANISMOS QUATRO BARRAS

Andr kempka, Adriano schapla, Fernando Nunes, Luciano Marmentini, Mateus Dariva, Renan Paliga
URI -, Universidade Regional Integrada, Curso de Engenharia Industrial Mecnica E.I.M. Campus II RS 331, n 345 Bairro Demoliner CEP 99700-000, Erechim, RS. E-mail para correspondncia: mateusdariva@hotmail.com

Resumo. Neste trabalho desenvolvemos a anlise de dois mecanismos quatro barras, sendo um representativo do mecanismo de abertura do porta-malas de um carro sed e o outro um mecanismo gerador de meia parbola. So analisados segundo equaes desenvolvidas por pensadores e matemticos como Grashof, Kutzbach e Realeaux.

Palavras chave: quatro barras, kutzbach, grashof, gdl, realeaux

1-Introduo O presente trabalho apresenta uma anlise de dois mecanismos. O primeiro, um mecanismo quatro barras, com movimentao limitada, representando o mecanismo de abertura de um porta-malas traseiro. O segundo mecanismo, tambm quatro barras, desenvolve rotao com angulao de 180, retornando em seguida a 0. Os mecanismos passaro por anlise dos movimentos. 2 Mecanismos 2.1 Mecanismo de abertura de porta-malas. 2.1.1 Graus de liberdade O mecanismo de abertura do porta-malas apresentado baseia-se nos modelos utilizados em carros seds mdios, onde o sistema de abertura tinha que elevar a tampa do porta-malas evitando choques com a estrutura do carro. O mecanismo interligado por juntas rotacionais simples, com um grau de liberdade cada. Analisando pelos critrios de Kutzbach,

N 3.( B 1) 2.nJ 1 nJ 2

(1)

Onde N o nmero de graus de liberdade, B o nmero total de corpos, nj1 o numero de juntas com 1 grau de liberdade e nj2 o nmero de juntas com 2 graus de liberdade. A resoluo do clculo fica,

N 3.(4 1) 2.4 0
N= 1 Pela anlise das cadeias cinemticas o mecanismo de cadeia fechada com numero de loops igual a zero. Segundo Grashof as condies para rotao completa da barra motriz de mecanismo quatro barras a soma da menor e da maior barra de um mecanismo no pode ser maior que a soma das 2 outras faces.

Me Ma b1 b2 1 11 4 7 12 11
O mecanismo no desenvolve rotao completa.

(2)

Da anlise de Franz Realeaux sobre a montagem do mecanismo 4 barras tem-se que, L2 = Link Motor L1 = Solo L3 = Link Acoplador L4 = Link Seguidor

L 2 L3 L 4 L1 L 2 L3 L 4 L1 L 2 L1 L 4 L3 L 2 L1 L 4 L3
Aplicando os valores,

4 11 7 1 4 11 7 1 4 1 7 11 4 1 7 11
Sendo,

22 1 8 1 12 11 2 11
A Figura 1 demonstra os movimentos das barras.

2.2 Mecanismo gerador de meia parbola O objetivo deste mecanismo a gerao de meia parbola. O mtodo escolhido para o desenvolvimento foi o de quatro barras, fazendo com que o mecanismo gire 180 e retorne a zero.

2.2.1 Graus de liberdade A anlise dos graus de liberdade deste mecanismo semelhante a apresentada anteriormente, e resulta em 1 grau de liberdade. Pela anlise das cadeias cinemticas o mecanismo de cadeia fechada com numero de loops igual a zero. Segundo Grashof, segue-se a anlise,

Me Ma b1 b2 500 917 543 905 1417 1448


O mecanismo desenvolve rotao completa. Da anlise de Franz Realeaux sobre a montagem do mecanismo 4 barras tem-se que,

(2)

543 905 500 917 543 905 500 917 543 917 500 905 543 917 500 905
Sendo,

1848 917 948 917 1960 905 960 905


A figura 2 demonstra o funcionamento do mecanismo.

Figura 2- Mecanismo na posio inicial com os pontos inerciais de velocidade nula

Figura 3 Posio final do mecanismo

Figura 4 Posio intermediria do mecanismo