Imgenes por radiacin infrarroja y termografa

Natalia Sanchez Aldana y Juliana Velasquez Gomez

Escuela de Ingenieria de Antioquia (EIA) e Instituto de Ciencias de la Salud (CES)


Introduccin

La radiacion inIrarroia Iue descubierta en 1738 por Sir Frederick William Herschel. Quiso
conocer el calor que pasaba por Iiltros de diIerentes colores al ser observados al sol. Cada
Iiltro de acuerdo con el color deiaba pasar diIerente nivel de calor. Luego hizo pasar la luz
del sol por un prisma de vidrio. Iormandose un espectro ('arco iris cuando se divide la luz
en sus colores). Hizo controles de temperatura sobre los distintos espectros. notando que
mas alla del roio y las radiaciones visibles. la temperatura es mas elevada. Al comparar se
dio cuenta que esta radiacion invisible se comporta de la misma manera que la visible
cuando nos reIerimos a reIlexion. reIraccion. absorcion y transmision de la luz.

Con esta experiencia se demuestra que el calor puede transmitirse por una Iorma invisible
de luz y se demuestra por primera vez que hay otra Iorma de iluminacion o radiacion que es
invisible al oio humano. Al principio esta radiacion se llamo rayos caloriIicos y luego
inIrarroios (por debaio del nivel de energia del roio).

Radiacin infrarroja

Todo cuerpo cuya temperatura este por encima del cero absoluto (0 K o -273 C). emite
radiacion inIrarroia en virtud de su temperatura. Los sensores de inIrarroio diseados para
detectar esta radiacion estan hechos de un material cristalino que genera un cambio en una
superIicie electrica cuando esta expuesto al calor en Iorma de rayos inIrarroios. Cuando la
cantidad de radiacion es considerable. el cristal cambia. la carga en la superIicie electrica
tambien cambia y este cambio puede ser medido por el sensor y de acuerdo a la ecuacion de
calibracion del mismo. generar un resultado que depende de la magnitud del cambio.










Es un tipo de radiacion electromagnetica. Tiene mayor longitud de onda que la luz visible.
pero menor que la de las microondas. por lo cual tiene menor Irecuencia que la luz visible y
mayor con respecto a las microondas. Los rayos inIrarroios tienen una longitud de onda
entre 700nm y un milimetro.

El espectro electromagnetico incluye los rayos gamma. rayos x. ultravioleta. inIrarroio.
microondas y ondas de radio. La diIerencia entre estos tipos de radiacion es su longitud de
onda y Irecuencia. Todas estas radiaciones viaian a la velocidad de la luz.




Gracias a la cantidad de energia. la materia emite radiacion. Los cuerpos tambien absorben
radiacion de su entorno. Los seres vivos. en especial los mamiIeros. emiten gran cantidad
de esa radiacion en el rango del espectro inIrarroio. Lo anterior esta asociado a su calor
corporal.

La principal Iuente de radiacion inIrarroia es el calor o la radiacion termica. Esta se produce
por el movimiento de los atomos dependiendo de la temperatura del obieto: entre mayor la
temperatura. mayor es el movimiento y mayor la radiacion producida. En el caso de los
humanos. la radiacion emitida por estos pertenece en su mayoria a una longitud de onda de
10 micras o 10000 nanometros. Las areas roias son las de mayor temperatura. seguidas por
las amarillas. verdes y Iinalmente las azules son las de menor temperatura.

Bases tericas para la medicin de radiacin

RADIACION DE CUERPO NEGRO

Todos los cuerpos irradian energia. que es proporcional a su temperatura absoluta. La
energia termica irradiada por un obieto se expresa en relacion a la energia irradiada a la
misma temperatura por un irradiador perIecto llamado un cuerpo negro. Un cuerpo negro
absorbe toda la radiacion que recibe e irradia mas radiacion termica en todas las longitudes
de onda que cualquier otra masa de la misma area y a la misma temperatura.

LEY DE STEFAN-BOLTZMANN

La tasa a la cual un cuerpo negro irradia energia esta dada por:

4
=
[ ] = watts/metro
2
: Constante de SteIan-Boltzmann 5.6697*10
-6
= Temperatura absoluta en Kelvin

Esta ecuacion asume que le cuerpo que recibe la radiacion tiene temperatura de cero
absoluto. En los casos practicos el cuerpo que recibe se encuentra a una temperatura T
R
e
irradia hacia el cuerpo negro a una tasa de
4

= por unidad de area del receptor. De

esta Iorma la energia neta que llega al receptor es:
) (
4
4

=

Donde K es una constante que tiene en cuenta las areas del cuerpo negro y el receptor y la
distancia entre ellos.

Esta ecuacion es valida para todas las longitudes de onda en el espectro completo.

RADIACION DE UN CUERPO NO NEGRO

El cuerpo negro es un concepto ideal. Los obietos reales no emiten radiacion como cuerpos
negros. La proporcion de energia irradiada por un cuerpo en relacion a la emitida por un
cuerpo negro a la misma temperatura se llama emitancia (e). un numero menor que 1. Si el
cuerpo es opaco la emitancia se relaciona con la reIlectancia (r) del cuerpo asi:

1 = +

Si el obieto es traslucido. como algunos plasticos o el vidrio. parte de la energia que
incidente sera transmitida a traves del obieto. Por lo tanto en general t es tramitancia y:
1 = + +

Para la mayoria de los materiales e. r y t son Iuncion de la longitud de onda.

Una vez capturada la seal inIrarroia producida por la Iuente de calor. el sensor la convierte
y emite una seal electrica. la cual es convertida de acuerdo a la ecuacion de calibracion del
sensor en un valor de temperatura o. si se trata de un sensor inteligente. este valor podria
convertirse en una salida digital y mostrarse en la pantalla de un computador. Tambien se
realiza un Iiltrado sobre la seal obtenida por el sensor.

El Iiltrado de la seal obtenida por el sensor se muestra en la Iigura:




Las caracteristicas electricas del sensor son:
Un rango de temperatura de -20 a 260C.
Una salida analoga de 1mV/C
Una exactitud de /- 3 de la lectura o /- 3C. la mayor de estas cantidades
dependiendo del valor de la temperatura que se mide.
Tiempo de respuesta de 1 segundo.
Elemento detector: TermoIilo.


Imgenes por radiacin infrarroja

La emisividad de la piel humana es supremamente alta. y es 1 de la emisividad de un
cuerpo negro. lo que le permite mediante la radiacion inIrarroia emitida medir las diIerentes
temperaturas a lo largo del cuerpo. Pero no solo las personas emiten radiacion inIrarroia de
acuerdo a su temperatura. Segun lo visto anteriormente. todos los cuerpos emiten radiacion
inIrarroia la cual puede ser medida por sensores que detectan este tipo de radiacion y
convertida en imagenes.


Imagenes de InIrametrics


Una camara de inIrarroio es un dispositivo que sin entrar en contacto con el obieto detecta
la energia inIrarroia y la convierte en una seal electrica que es luego procesada en una
imagen termica en un monitor para de esta manera realizar analisis a partir de las diIerentes
temperaturas.
La mayoria de las enIermedades producen un aumento de la temperatura. el cual se puede
usar para el diagnostico de la enIermedad mediante simple tacto o mediante tecnicas mas
exactas como la radiacion inIrarroia y la termograIia

A pesar del gran avance tecnologico que representan las camaras de inIrarroio. estas no
sirven para realizar un diagnostico por si solas. lo que sirve para este Iin es la medida de la
temperatura que se puede obtener y compararla con la temperatura normal que se deberia
estar observando.

Termografa

La termograIia es un proceso de obtencion de imagenes Iisiologicas que brinda inIormacion
sobre el Iuncionamiento normal o anormal del sistema nervioso. vascular. musculo
esqueletico y los procesos de inIlamacion local. Ademas. este examen puede brindar
inIormacion sobre condiciones dermatologicas. endocrinas y mamarias. No tiene en cuenta
la anatomia ni la estructura. sino solamente tiene en cuenta el inIrarroio irradiado por el
cuerpo.


Imagen de Meditherm


La cantidad de radiacion emitida por un cuerpo aumenta a medida que aumenta su
temperatura. La termograIia es un tipo de obtencion de imagenes por radiacion inIrarroia.
ya que de acuerdo a la radiacion emitida por un cuerpo. cada longitud de onda de esta
radiacion corresponde a una temperatura diIerente. La termograIia es el uso de las imagenes
inIrarroias con el Iin de ver y medir la energia termica emitida por un obieto. La
termograIia por inIrarroio es la unica tecnica diagnostica que permite una visualizacion
instantanea del desempeo termico de un organismo.

Hay dos metodos diIerentes:

TermograIia electronica: se basa en la deteccion de temperatura a distancia. gracias
a que la piel se comporta como un emisor de radiacion inIrarroia. similar al cuerpo
negro y no emite radiacion inIrarroia reIleiada del medio. En este metodo es
utilizada la ecuacion de Stephan-Boltzman. con una pequea variacion. debido a
que se tiene en cuenta el Iactor de emision del cuerpo. La ecuacion queda de la
siguiente manera:

4
=
: Energia emitida por unidad de superIicie.
: Factor de emision del cuerpo.
: Constante de Stephan-Boltzman.
: Temperatura absoluta.

La piel emite un espectro amplio de radiacion inIrarroia. con varias longitudes de onda. El
pico de maxima intensidad que se registra es de 9.6 m.

Para esta tecnica se emplea un teletermograIo que es capaz de detectar a distancia minimas
intensidades de radiacion inIrarroia y contiene un sistema optico que Iocaliza la radiacion
inIrarroia sobre un detector. el cual es capaz de emitir una minima seal electrica cada vez
que un Ioton inIrarroio de un intervalo de longitud de onda determinado. incide en su
superIicie. Tiene una escala de sensibilidad termica y unos dispositivos que Iacilitan la
medida de gradientes termicos.

De estos equipos se obtienen las siguientes imagenes:
1. En escalas de grises: es la mas adecuada para estudiar la morIologia de los
vasos. Estas imagenes pueden obtenerse de dos maneras:
Directa: los puntos de temperatura mas elevados son los del blanco.
Invertida: los puntos mas elevados de temperatura corresponden al negro.
2. En escala de color: es cuando a cada escala del intervalo de grises se le
asigna un color determinado que permita una meior interpretacion y analisis.

TermograIia de contacto: no utiliza la emision de radiacion inIrarroia. Se basa en las
propiedades de los cristales liquidos como su cambio de color segun la temperatura
de la superIicie con la que entra en contacto. Estos cristales estan
microencapsulados y dispersos sobre la lamina plastica que se aplica sobre la
superIicie del cuerpo que se desea estudiar. Cuando la superIicie es mas elevada. se
adquiere un color azul oscuro. que al descender la temperatura varia sucesivamente
a azul claro. verde. anaraniado y roio ladrillo.

Las desventaias de este metodo se deben a que la escala de colores no corresponde a
intervalos Iiios de temperatura. lo que hace imposible practicar medidas termicas
diIerenciales con gran precision.









Cmaras termogrficas



Las camaras termograIicas detectan radiacion en el espectro electromagnetico entre 900 y
14000 nanometros de longitud de onda y producen imagenes de esta radiacion.

Cuando se usa una camara termica. la imagen que se obtiene del cuerpo es una imagen
bidimensional en la cual se puede ver representado el calor irradiado por las diIerentes
partes del cuerpo. a pesar de que la distribucion de temperatura del cuerpo es
tridimensional. Esta Iuncion bidimensional representa la temperatura en Iuncion del espacio
y esta inIormacion se puede almacenar en Iorma matricial.

Las camaras termograIicas utilizan arreglos microbolometricos. Un bolometro es un
dispositivo diseado para medir radiacion electromagnetica incidente. Un microbolometro
esta Iormado por una reiilla de oxido de vanadio o por sensores de silicio amorIos unidos a
una reiilla de silicio. La radiacion inIrarroia de una determinada longitud de onda llega a la
reiilla y cambia la resistencia electrica del material. El cambio en la resistencia es medido y
procesado para convertirlo en temperaturas que se pueden representar graIicamente.

La resolucion de las camaras termograIicas es mucho menor que la de las camaras opticas y
puede ir de 160x120 o de 320x240 pixeles.

Aplicaciones

La termograIia ha sido aplicada durante los ultimos aos como metodo diagnostico para
detectar:
Cancer de seno
Desordenes del sistema nervioso
Desordenes metabolicos
Heridas repetitivas por tension
Dolores de cabeza. cuello y espalda
Artritis
Desordenes vasculares
Heridas de teiido blando.

La termograIia clinica es la aplicacion de la termograIia en un ambiente hospitalario. como
metodo diagnostico de diIerentes enIermedades. Este metodo produce un termograma en el
cual se encuentran los patrones termicos de una determinada superIicie del paciente. El
equipo arroia representaciones cualitativas y cuantitativas de estos patrones de temperatura.
La aplicacion mas comun de la termograIia es en la deteccion del cancer de seno.

Requerimientos: Para realizar un examen termograIico de manera adecuada. deben existir
ciertas condiciones:

1) La habitacion en la cual se va a realizar el examen debe estar termodinamicamente
acorde con las caracteristicas requeridas para este examen. es decir. debe tener un
tamao adecuado para mantener la temperatura homogenea. con temperatura
constante y aisladas. no puede tener otras Iuentes de radiacion inIrarroia como
ventanas o sistemas de caleIaccion. No debe haber corrientes de aire.

2) Control Ambiental: la temperatura de la habitacion debe ser tal que la Iisiologia del
paciente no se vea alterada por este Iactor. Ademas. no debe haber humedad para
que esta no se acumule sobre la piel.

Procesamiento de las imgenes termogrficas

Consiste simplemente en asignarle a cada tono en la escala de grises un color para hacer el
analisis por el personal especializado un proceso mas sencillo.







COLD

HOT
En la actualidad. la aplicacion mas comun de la termograIia es en la deteccion del cancer de
mama. Esto se debe principalmente a que La termograIia tiene una sensibilidad y
especiIicidad del 90. siendo 10 veces mas signiIicativo en el diagnostico de cancer de
mama que los antecedentes Iamiliares sobre esta enIermedad. Ademas permite diagnosticar
esta enIermedad 10 aos antes de que la pueda diagnosticar cualquier otro metodo. Por otra
parte. la mamograIia examina la anatomia y la estructura. Cuando un tumor ha alcanzado
un tamao suIiciente y con una densidad suIiciente como para bloquear un haz de rayos X y
de esta manera ser detectado al observar la radiograIia.

Los estudios realizados sobre la termograIia detectan un promedio de 1.7 Ialsos
negativos. es decir. una sensibilidad de 98.3 y un 6.5 de Ialsos positivos. con una
especiIicidad del 93.5.

Sin embargo. estos Ialsos positivos entregan resultados ambiguos ya que no existe ninguna
otra tecnica para diagnosticar la presencia de un tumor en estado tan poco avanzado como
la termograIia. por lo que si se desea comprobar la existencia de este. la mamograIia no es
de alta utilidad y debe esperarse a que el tumor se encuentre en un estado mas avanzado
para conIirmar su existencia mediante otro metodo.

La aparicion de la termograIia como Iorma de detectar en cancer de seno es un gran avance
tecnologico. ya que estudios han revelado que la mamograIia comun hace que la celulas
suIran aun mas mutaciones por la radiacion utilizada para este examen. y la presion
mecanica aplicada ayuda a que se esparzan las celulas malignas.

Los metodos actuales que se usan para detectar el cancer de seno dependen principalmente
del examen Iisico y la mamograIia. Sin embargo. esta deteccion mediante estos metodos no
ha aIectado la tasa de mortalidad por esta enIermedad. ya que estos metodos detectan en
una Iase mas avanzada de la enIermedad y no detectan nada en un 20 de los casos.
Ademas. las mamograIias se ven aIectadas por tratamientos hormonales o simplemente por
el tamao de los senos.

La utilizacion de la obtencion de Imagenes Digitales InIrarroias (DII por sus siglas en
ingles) o termograIia esta basada en el principio que la actividad metabolica y la
circulacion vascular en las areas precancerosas o las areas del cuerpo que rodean un area en
la cual se esta desarrollando un tumor es mayor que la del teiido normal. ya que al necesitar
mas nutrientes. los tumores aumentan la necesidad de nutrientes del teiido mediante la
dilatacion de los vasos que los nutren y la creacion de nuevos vasos que puedan suplir la
necesidad tisular. en un proceso llamado neoangiogenesis. Esta tecnica es supremamente
sensible a los cambios en la temperatura. por lo que se puede detectar el cancer en etapas
tempranas de su desarrollo.

Las tecnicas de obtencion de imagenes inIrarroias no requieren ningun tipo de radiacion.
compresion. contacto o inyecciones intravenosas. es decir. es una tecnica 100 no
invasiva. Mientras que la mamograIia depende exclusivamente en encontrar el tumor ya
Iormado. la DII se basa en la deteccion de los cambios metabolicos causados por la Iutura
aparicion de un tumor. por lo que es un metodo de deteccion precanceroso.




El examen de deteccion de cancer de seno por DII tiene las siguientes caracteristicas:
Las imagenes son capturadas en tiempo real mediante la camara termograIica y
enviadas a un computador para su almacenamiento y analisis.
El procesamiento y caliIicacion de los resultados puede ser via soItware o lo puede
realizar personal capacitado.
Despues de que cada imagen ha sido analizada. se ubica en una de las siguientes
categorias termobiologicas:
TH1: Normal uniIorme avascular.
TH2: Normal uniIorme vascular.
TH3: Equivoca.
TH4: Anormal.
TH5; Severamente Anormal.


Bilateral Breast TH 1 - Normal Uniform Non-Vascular Image

COLD

HOT




Bilateral Breast TH 1 Normal Image Bilateral Breast TH 2 Normal Image





Bilateral Breast TH 1 Normal Image Right Breast TH 3 Equivocal Image



Bilateral Breast TH 1 Normal Image Right Breast TH 4 Abnormal Image

Imagenes de http://www.breastthermography.com/casestudies.htm


SUSTRACCION DINAMICA DIGITAL TERMICA.

Es una tecnica de imagenes digitales inIrarroias de analisis de alto nivel. Si se encuentran
anormalidades en las imagenes. como un metodo de diagnostico adicional se le toman al
paciente imagenes termicas de sustraccion. El procedimiento consiste en activar el sistema
nervioso simpatico por medio de la activacion del sistema termorregulador aplicandole al
organismo un estimulo de muy baia temperatura. se toman las imagenes en intervalos de
tiempo constante y se realiza sustraccion de las imagenes para evaluar la respuesta del
cuerpo.

La estimulacion del sistema nervioso simpatico causa constriccion de los vasos sanguineos
del seno. Los vasos sanguineos que irrigan un tumor no son sensibles a esta constriccion
pero los que no irrigan tumores si se van a constreir. Por lo tanto. esta tecnica permite
aislar los vasos que llevan nutrientes a los tumores. es decir. los que se acaban de crear por
neoangiogenesis.




En la imagen anterior. se observa la presencia de una alta circulacion en el seno derecho en
el area que rodea el pezon. Esta area se analizo con sustraccion digital. En la graIica
siguiente. se observa la respuesta de 4 vasos a la estimulacion por temperatura. La linea
morada. muestra la respuesta de un vaso normal a los cambios de temperatura. mientras que
las 1 y 2 no tienen un comportamiento similar a la linea morada y no tienen cambios
signiIicativos al aumentar la temperatura. lo que es un indicio de un vaso que nutre un
tumor.



Digital Subtraction Graph of the Right Breast (TH 4)







En la siguiente graIica se observa la sustraccion digital del seno izquierdo y se puede ver
como todos los vasos responden a los cambios de temperatura.


Digital Subtraction Graph of the Left Breast (TH 2)


Mamografa vs. Termografa

No se puede decir si la mamograIia es meior que la termograIia o viceversa. Ambas
tecnicas tienen su pro y sus contras lo que les permite de cierta Iorma complementarse
como metodos para diagnosticar el cancer de mama.

Un inconveniente de la mamograIia es la alta tasa de Ialsos negativos y Ialsos positivos. por
lo que esta tecnica no se deberia usar como unica opcion para la deteccion de la
enIermedad.

Sin embargo. la mamograIia sigue primando por encima de la termograIia debido a la Ialta
de proIesionales en este campo y a que todavia no existen protocolo establecidos que
permitan hacer un analisis obietivo y exacto de una imagen termograIica. Por otra parte. la
termograIia requiere de lugares con varias especiIicaciones para que el examen se pueda
realizar de manera adecuada.

La mamograIia presenta menor sensibilidad en pacientes iovenes. pacientes con Iibrosis en
el seno o pacientes con tratamientos de estrogenos.

La termograIia puede ser utilizada para hacer evaluaciones no destructivas sobre los
materiales. Esta aplicacion presenta una gran ventaia en comparacion a las demas pruebas
que se realizan sobre los materiales. ya que no solo es no destructiva. sino que se obtienen
imagenes de Iacil interpretacion. Sin embargo. esta tecnica es mas cara que las otras
tecnicas y se presentan problemas por la emisividad y tramitancia de los materiales.


El Iluio sanguineo local se ve aIectado por la cantidad de oxido nitrico que es el encargado
de aumentarlo. por lo que un exceso de esta sustancia es un indice de la Iormacion de un
tumor.

La termograIia realiza el analisis sobre areas corporales de 2mm
2
.

Un problema que se presenta en la termograIia es que aun cunado el paciente esta
aguantando la respiracion. un punto en especiIico se puede desplazar hasta 1.5 pixeles de su
posicion original. lo que puede causar imprecisiones.

La termograIia puede ser pasiva o activa. La termograIia pasiva es la que se realiza sobre
obietos con una temperatura diIerente a la del ambiente. mientras que en la activa se
necesita de un estimulo externo para crear el contraste de temperaturas.

Debido a que la temperatura corporal siempre va a crear contraste con la temperatura del
ambiente. en el diagnostico no se usa la termograIia activa. Sin embargo esta se usa en las
evaluaciones no destructivas. y consiste en calentar el material por un instante de tiempo y
obtener su curva de comportamiento mientras vuelve a la temperatura ambiente. Sin
embargo. varios Iactores aIectan esta curva como la diIusibilidad termica y la reIlexion.

Las escalas de grises se pueden convertir en temperaturas. y por lo tanto. en colores
correspondientes mediante la utilizacion de polinomios como el siguiente:

Para los ensayos no destructivos. se utilizan dos tipos de termograIia: la termograIia de
pulso y la termograIia modulada.
En la termograIia de pulso. se le da un pulso de energia al material y este genera un Irente
termico que se propaga por diIusion por debaio de la superIicie de acuerdo con la ecuacion
de diIusion de la energia de Fourier. La duracion del pulso depende del grosor del material
y de las propiedades termicas de este. El comportamiento del elemento se puede analizar al
subir la temperatura o al baiar.

En la termograIia modulada. el material se someta a una estimulacion de temperatura
sinusoidal. La respuesta del material es tambien sinusoidal con magnitud y Iase
dependientes de la Irecuencia de entrada.











Otras aplicaciones de la termografa son:

En el campo militar. la termograIia permite reconocer y detectar los obietivos.

.


A nivel industrial. las imagenes por radiacion inIrarroia les permiten a los proIesionales de
mantenimiento hacer iuicios adecuados acerca de la Iorma en que estan operando los
dispositivos electricos o mecanicos. Ademas la industria alimentaria necesita tener un
control de temperatura adecuado para evitar que se daen los alimentos perecederos durante
el transporte. preparacion y manipulacion de estos. Mediante la termograIia se puede saber
que temperatura tienen los alimentos y que temperatura tienen los equipos de reIrigeracion.
Estas medidas se pueden comparar con datos previos o con datos medidos en otros equipos
de manera simultanea. y de esta manera determinar si la temperatura a la cual esta operando
un equipo puede aIectar la integridad de este.



En veterinaria tambien se pueden utilizar como metodo para diagnosticar enIermedades en
animales donde es mas diIicil realizar un examen Iisico.






En la industria petroquimica sirve para detectar los lugares donde hay exceso de
temperatura. Es un mecanismo para incrementar la seguridad en una reIinadora.



Otra aplicacion de las imagenes por radiacion inIrarroia es en los satelites. los cuales miden
la radiacion inIrarroia emitida directamente por las nubes. las superIicies y el oceano. Entre
mayor temperatura tenga el obieto. mas intensa sera la radiacion emitida por este y de esta
manera se puede conocer la temperatura en diIerentes regiones del planeta.














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