Praktikum Elektrische Maschinen

Versuch 3: Gleichstrommaschine

Kremser 2000

Theoretische Grundlagen
Im Leistungsbereich oberhalb 0,75 kW ("integral horsepower") sind etwa 7% der gefertigten elektrischen Maschinen Gleichstrommaschinen. Haupteinsatzgebiete sind Httenund Walzwerke, Papiermaschinen, Hebezeuge, Kranantriebe und Traktionsantriebe. Zum Aufbau des magnetischen Feldes werden Permanentmagnete (kleine Leistungen, z. B. bei KFZ- Hilfsantrieben: Scheibenwischer, Geblse,...) oder Erregerwicklungen eingesetzt. Je nach Schaltung der Erregerwicklung werden Nebenschlumaschinen (Erregerstrom unabhngig vom Ankerstrom) und Reihenschlumaschinen (Erregerstrom = Ankerstrom) unterschieden. Gleichstrommaschinen dienen nahezu ausschlielich als drehzahlvernderbare motorische Antriebe (fremderregte Nebenschlumaschinen, Speisung von Erreger- und Ankerwicklung ber zwei steuerbare Gleichrichter). Reine Gleichstromgeneratoren haben als Folge der Weiterentwicklung der gesteuerten Stromrichter praktisch vllig an Bedeutung verloren. Die Spannungsgleichung der Gleichstrommaschine lautet (3.1) U = Ui + RA I mit dem Ankerstrom I, der Klemmenspannung U, dem Ankerkreiswiderstand RA und der induzierten Spannung (3.2) Ui = k1 n. Die induzierte Spannung ist auer von der durch die Wicklungsauslegung bestimmten Maschinenkonstanten k1 nur vom Flu pro Pol () und der Drehzahl (n) abhngig. Durch Multiplikation der Spannungsgleichung (3.1) mit dem Ankerstrom ergibt sich eine Leistungsgleichung: (3.3) U I = Ui I + RA I2 = Pmech + PCu Die aufgenommene (I > 0) bzw. abgegebene (I < 0) elektrische Leistung teilt sich auf in die an der Welle abgegebene (Motorbetrieb) bzw. aufgenommene (Generatorbetrieb) Leistung Pmech und die Stromwrmeverluste im Ankerkreis. Das Drehmoment kann aus der mechanischen Leistung berechnet werden: (3.4) Pmech M = 2n Ui I = 2n k1 n I k1 = = 2n 2 I = k2 I

Das Drehmoment der Gleichstrommaschine ist proportional zum Flu pro Pol und zum Ankerstrom. Nebenschluverhalten Bei Nebenschlumaschinen ist der Flu nicht vom Ankerstrom abhngig. Bei Speisung der Erregerwicklung aus einer separaten Spannungsquelle kann der Flu unabhngig

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von der Ankerspannung verstellt werden. Aus der Ankerspannungsgleichung (3.1) ergibt sich fr I = 0 die Leerlaufdrehzahl (3.5) n0 = U / (k1 ). Die Leerlaufdrehzahl ist somit proportional zur Ankerspannung und umgekehrt proportional zum Flu . Aus Gl. (3.5) wird deutlich, da bei leerlaufender Maschine niemals die Erregung abgeschaltet werden darf, da die Maschine sonst "durchgeht" (n ). Zur Vernderung der Drehzahl bestehen, ausgehend von der Nenndrehzahl, daher nur zwei Mglichkeiten: - Drehzahlstellen nach unten durch Verringerung der Ankerspannung U, - Drehzahlstellen nach oben durch Verringerung des Flusses . Die Auflsung der Drehmomentgleichung (3.4) nach der Drehzahl ergibt unter Verwendung der Spannungsgleichung (3.1) die Drehmomentabhngigkeit der Drehzahl. RA (3.6) n = n0 - M 2 k1k2 Die Motordrehzahl sinkt -ausgehend von der Leerlaufdrehzahl n0- linear mit dem Lastmoment. Der Drehzahlabfall ist umgekehrt proportional zum Quadrat des Flusses und linear vom Ankerkreiswiderstand abhngig. Bild 3.1 zeigt die Drehzahl- DrehmomentKennlinien der fremderregten Gleichstrommaschine.

n/n N

2,5 U = U N , = 0,5N 2 1,5 1 0,5 U = 0,5 U N , = N 0

RV = 3 RA RV = 0

U = U N , = N

-0,5

0,5

1,5 M/M N

Bild 3.1 Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien eines fremderregten GleichstromNebenschlumotors

Bild 3.1 lt einige der typischen Merkmale des Nebenschluverhaltens erkennen: - bei konstantem Flu tritt bei Belastung nur eine relativ kleine nderung der Drehzahl auf

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- der Nebenschlumotor geht ohne Schaltungsnderung vom Motor- in den Generatorzustand ber (generatorische Nutzbremsung fr n > n0) Neben der generatorischen Nutzbremsung ist auch die sogenannte Widerstandsbremsung mglich. Hierzu wird die Maschinen an den Klemmen mit einem Widerstand beschaltet. Die mechanisch zugefhrte Energie wird dabei in Stromwrme umgesetzt. Selbsterregung von Gleichstromnebenschlugeneratoren Die fremderregte Gleichstromnebenschlumaschine geht ohne Schaltungsnderung vom motorischen Betrieb in den generatorischen Betrieb ber, wenn sie ber die Leerlaufdrehzahl hinaus angetrieben wird. Werner v. Siemens entdeckte, da sich Gleichstromnebenschlumotoren selbst erregen knnen. Hierzu ist die Erregerwicklung ber einen Vorwiderstand an die Ankerwicklung anzuschlieen (Prinzipschaltung siehe Bild 3.2b). Voraussetzung fr einen stabilen Betriebspunkt ist eine gekrmmte Magnetisierungskennlinie Ui = f(IE) sowie eine von Null verschiedene Remanenzspannung Ur = Ui(IE = 0), wie es in Bild 3.2a dargestellt ist. Bei unbelastetem Generator stellt sich ein stabiler Leerlaufpunkt ein, wenn die Magnetisierungskennlinie Ui = f(IE) und die Widerstandsgerade U = IE (RE + Rv) einen eindeutigen Schnittpunkt aufweisen (Ui = IE (RE + Rv) = U0). Die Leerlaufspannung U0 kann mit Hilfe des Vorwiderstands RV eingestellt werden. Aus Bild 3.2a wird jedoch deutlich, da die Einstellung kleiner Leerlaufspannungen wegen der schwachen Kennlinienkrmmung problematisch ist. Bei Belastung sinkt die Klemmenspannung des Generators ab. Wenn der Widerstand im Erregerkreis gro gegenber dem Ankerkreiswiderstand ist, gilt fr die Klemmenspannung U = IE (RE + Rv) = Ui (I + IE) RA Ui RA I. Die Differenz zwischen der Magnetisierungskennlinie und der Widerstandsgeraden ist der Spannungsabfall am Ankerkreiswiderstand. Diese Differenz - und damit der Ankerstrom ist bei der Spannung Ukrit maximal. Bei strkerer Belastung verringert sich trotz abnehmenden Lastwiderstands der Ankerstrom. Bild 3.3 zeigt die Abhngigkeit der Ankerspannung vom Ankerstrom. Bei Kurzschlu stellt sich der stationre Kurzschlustrom Ik = Ur/RA ein.

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350 U/V 300 U0 250 200 150 100 50 0 0 0,2 0,4 IE/A 0,6 Ui IE (RE+RV)

I IA
RA Ui

IE
RV RE

Ur

Bild 3.2 Selbsterregter Gleichstromnebenschlugenerator a) Magnetisierungskennlinie Ui = f(IE) und Widerstandsgerade U = IE (RE + RV) b) Prinzipschaltung

250 U/ V 200 150 100 50 0 0

U0

U krit

Ik

I max12 I/ A

Bild 3.3 Belastungskennlinie des selbsterregten Gleichstromnebenschlugenerators

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Reihenschluverhalten Bei der Reihenschlumaschine sind Erreger- und Ankerwicklung in Reihe geschaltet. Die beiden Wicklungen werden also von demselben Strom durchflossen. Wegen der Sttigung des Eisens ist der Zusammenhang zwischen Flu und Strom nichtlinear (Magnetisierungskennlinie B = f(H)). Daher kann das Betriebsverhalten des Reihenschlumotors nicht in elementarer Weise berechnet werden. Um die grundstzlichen Besonderheiten des Reihenschluverhaltens zu erkennen, soll der Einflu der Sttigung vernachlssigt werden. Bei ungesttigter Maschine ist der Flu zum Ankerstrom proportional. (3.7) = N / I N I k1 2 k1 2 N IN Somit ergibt sich fr das Drehmoment aus Gl. (3.4) (3.8) M= I= I
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Das Drehmoment der Reihenschlumaschine ist proportional zum Quadrat des Stroms. Mit Gl. (3.7) lautet die Spannungsgleichung der Maschine U = Ui + RA I = k1 n + RA I = k1 N / I N I n + RA I Die Auflsung nach dem Strom liefert (3.9) I= U k1 (N /I N ) n + RA

Gleichung (3.9) lt erkennen, da sich nur fr sehr groe Drehzahlen (n ) ein sehr kleiner Strom (I 0) ergibt. Umgekehrt folgt daher, da Reihenschlumaschinen bei Entlastung "durchgehen". Zur Herleitung der Drehmoment- Drehzahl- Charakteristik wird der Strom nach Gl. (3.9) in Gl. (3.8) eingesetzt. Die Auflsung nach der Drehzahl liefert (3.10) n U RA = k1N/I N 2M k1N/I N

Zur nherungsweisen Bercksichtigung der Sttigungserscheinungen kann fr den Zusammenhang zwischen Flu und Erregerstrom die analytische Funktion /N = (I/IN) 1/3 verwendet werden. Bild 3.4 zeigt die Drehmoment- Kennlinien einer Reihenschlumaschine bei voller und bei halber Spannung. Zum Vergleich sind die "gesttigten" Kennlinien ebenfalls in Bild 3.4 eingetragen.

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1,4 n/n N 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 U = 0,5 U N U = UN

gesttigt, /N = (I /I N )1/3 ungesttigt, /N = (I /I N )

1,5

M/M N

2,5

Bild 3.4 Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien eines Reihenschlumotors (PN = 15 kW)

Der Vergleich mit der Drehmoment- Drehzahl- Kennlinie des fremderregten Motors (Gl.3.6) zeigt die Besonderheiten des Reihenschluverhaltens: - es gibt keine definierte Leerlaufdrehzahl; der Reihenschlumotor geht bei Entlastung durch, - der bergang vom Motor- in den Generatorbetrieb ist daher nicht ohne besondere Manahmen mglich, - die Reihenschlumaschine besitzt eine starke Abhngigkeit der Drehzahl vom Drehmoment. Daher sind Gleichstrom- Reihenschlumaschinen als Konstantdrehzahlantriebe nicht geeignet, sie wurden vor allem als Traktionsantriebe (Straenbahn) eingesetzt. Da das Drehmoment quadratisch vom Strom abhngt, entwickeln Reihenschlumotoren auch bei Anschlu an Wechselspannung ein Drehmoment. Kleine Reihenschlumotoren (Leistungen bis etwa 2 kW) werden daher auch als Universalmotoren bezeichnet; sie werden vor allem bei Hausgerten (Waschmaschinen- Trommelantrieb, Mixer, Bohrmaschinen usw. ) eingesetzt.

Versuchsdurchfhrung
1. Daten des Typenschilds abschreiben

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Die Prinzipschaltungen fr die Schaltungen von Nebenschlu- und Reihenschlumaschine sind in Bild 3.5 (Seite 24) dargestellt. Die detaillierten Schaltbilder fr die Versuchsdurchfhrung liegen am Versuchsplatz aus. 2. Gleichstrom - Nebenschlumaschine 2.1 Belastungsversuche Messen Sie die Drehzahl n und den Ankerstrom I als Funktion des Lastmoments bei 2.1.1 U = UN, RV = 0, IE = konst. = IEN (volle Erregung) 2.1.2 U = UN, mit Vorwiderstand RV > 0, IE = konst. = IEN 2.1.3 U < UN (reduzierte Spannung), RV = 0, IE = IEN 2.1.4 U = UN, RV = 0, IE = konst. 0,8 IEN (Feldschwchung) 2.1.5 U = UN, RV = 0, IE = konst. 1,2 IEN (verstrktes Feld) 2.2 Betrieb als fremderregter Generator bei konstanter Drehzahl Messen Sie bei IE = IEN die Klemmenspannung U als Funktion des Ankerstroms I. 2.3 Betrieb als selbsterregter Generator bei konstanter Drehzahl Messen Sie die Klemmenspannung U und den Erregerstrom IE als Funktion des Ankerstroms I. 3. Reihenschlumotor Messen Sie die Drehzahl n und den Ankerstrom I - bei voller Spannung U = UN - bei reduzierter Spannung U < UN als Funktion des Lastmoments.

Versuchsauswertung
1. Berechnen Sie das Bemessungsmoment 2.1 Zeichnen Sie die Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien nach 2.1.1 bis 2.1.5 in ein Diagramm. Diskutieren Sie die Kennlinienverlufe (Leerlaufdrehzahl n0 , Kennliniensteigung). 2.2 Zeichnen und diskutieren Sie die Kennlinie U = f(I) (Leerlaufspannung, Kennliniensteigung) 2.3 Zeichnen und diskutieren Sie die Kennlinie U = f(I) des selbsterregten Gleichstromnebenschlugenerators (Leerlaufspannung, kritische Spannung, Kurzschlustrom). 3. Zeichnen Sie die Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien des Reihenschlumotors bei voller und bei reduzierter Spannung in ein Diagramm.

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mit Nebenschlusswicklung
L+ LL L L L+ LL+ L

mit Reihenschlusswicklung

mit Neben- und (Zusatz-) Reihenschlusswicklung

mit fremderregter Nebenschlusswicklung

L+ LL

M R M D1 B2 D2 E2 E1 E2 B2 A1 E1 A1 D1 B2 D2

IE
R

I IE
R

2L- 2L+

IA I IA

IA
A1 B2 F2

IE
F1

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Rechtslauf

A1

(B1) (A2)

(B1) (A2)

(B1) (A2)

(B1) (A2)

Linkslauf

Bild 3.5 Prinzipschaltungen der Gleichstrommaschine

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L L

L+ LL

L+ L-

L+ L-

L+ L-

L R R M 2L2L+

I
R M R

IE
B2 E1 A1 D1

A1

E2

I
B2 D2

I
A1 D1 B2 D2 E2

IE
E1

IA
A1 B2 F2

IE
F1

IA
(B1) (A2)

IA

(B1) (A2)

(B1) (A2)

(B1) (A2)

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