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Praktikum Elektrische Maschinen

Versuch 5: Drehstromasynchronmaschine

Kremser 1998

Theoretische Grundlagen
Im Leistungsbereich oberhalb 0,75 kW ("integral horsepower") sind etwa 90% der gefertigten elektrischen Maschinen Drehstromasynchronmaschinen (AsM). Asynchronmaschinen werden berwiegend als Motoren eingesetzt, hauptschlich zum Antrieb von Pumpen, Lftern, Kompressoren. Die grte wirtschaftliche Bedeutung haben in Europa 2p = 4- polige Niederspannungsasynchronmaschinen im Leistungsbereich zwischen 0,75 kW und 75 kW. AsM werden im Stnder mit einer Drehstromwicklung ausgefhrt (in der Regel: symmetrische dreistrngige Wicklung , rumlicher Versatz der gleichartig aufgebauten Wicklungsstrnge: 2/m1p, m1 : Strangzahl, m1 = 3, p: Polpaarzahl). Je nach Luferbauart werden AsM mit Kfiglufer und AsM mit Schleifringlufern unterschieden. Die Luferwicklung besteht entweder aus in das Luferblechpaket eingegossenen (Aluminium) oder eingeschlagenen (Kupfer) Stben, die an den Enden durch Kurzschluringe verbunden sind (Kfiglufer) oder aus drei symmetrisch angeordneten Wicklungsstrngen (stets in Sternschaltung, Sternpunkt im Wickelkopf geschaltet), deren Enden auf Schleifringe gefhrt sind, die von auen beschaltet werden knnen (Schleifringlufer). Bei Anschlu der Stnderwicklung an ein symmetrisches Drehstromnetz entsteht im Luftspalt ein rumlich nherungsweise sinusfrmig verteiltes Feld, dessen Maximum mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit 1 / p umluft. Die zugehrige Drehzahl (5.1) n1 = f1 / p

wird als synchrone Drehzahl bezeichnet. Das Luftspaltgrundfeld induziert in der Luferwicklung Spannungen der Frequenz (5.2) f2 = s f1 mit s: Schlupf, s = (n1 - n) / n1, n: Drehzahl

Die Spannungsgleichungen der AsM bei symmetrischer Speisung und Vernachlssigung der Eisen- und Reibungsverluste lauten (5.3a) (5.3b) U1 = 0 (R1 + jX1) I1 + jXh I

= [(R'2+R'v) / s + jX'2] I'2 + jXh I

Den Spannungsgleichungen entspricht das in Bild 5.1 gezeigte einstrngige Ersatzschaltbild, wobei zur Bercksichtigung der Eisenverluste ein Widerstand RFe parallel zur Hauptreaktanz eingezeichnet werden kann. In den meisten Betriebspunkten unterscheiden sich Stnder- und bezogener Luferstrom nur wenig, so da das Betriebsverhalten in guter Nherung durch das vereinfachte Ersatzschaltbild 5.2 beschrieben werden kann. Stnder- und bezogene Luferstreureaktanz sind zur resultierenden Streureaktanz Xk zusammengefat. Xk = X1 + X2

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Der Stnderwicklungswiderstand ist in den Luferkreis eingezeichnet.

I1

R1

X1 I

X'2

R'2 / s I' 2

U1

Xh

R'V / s

U'2 /s

U1 Strangspannung I1 I'2 I s Strangstrom (Stnder) Magnetisierungsstrom Schlupf

R1 R'2

Wicklungswiderstand der Stnderwicklung (Strang) Wicklungswiderstand der Luferwicklung (bezogen)

Luferstrom (bezogen) X1 Streureaktanz der Stnderwicklung X'2 Streureaktanz der Luferwicklung (bezogen) R'V Xh Vorwiderstand (bezogen, nur bei Schleifringlufern) Hauptreaktanz

Bild 5.1 Einstrngiges Ersatzschaltbild einer Drehstromasynchronmaschine

I1 I U1

Xk

R1

R'2 / s I' 2

Xh

R'V / s

U'2 / s

Bild 5.2 Vereinfachtes einstrngiges Ersatzschaltbild einer Asynchronmaschine (Bezeichnungen siehe Bild 5.1) Aus den Spannungsgleichungen kann mit Hilfe des Gesetzes ber die Spaltung der Luftspaltleistung (5.4) P = m1 I'22 R'2 / s = PCu2 + Pmech = s P + (1-s) P das Drehmoment als Funktion des Schlupfes berechnet werden. (5.5) Pmech M = = 2n P (1-s) = 2n1 (1-s) P 2n1

Die Drehmoment- Drehzahl- Kennlinie besteht aus zwei sten und einem bergangsbereich (siehe Bild 5.3): s skipp: M(s) 2 Mkipp s / skipp s skipp: M(s) 2 Mkipp skipp / s

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mit dem Kippmoment Mkipp und dem Kippschlupf skipp.

M/MN

5 4 3 2 1 0 Rechnung Nherungen

-0,2 -1 0 -2 -3 -4 -5 Gegenstrombremsbereich

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2 n/n1

Motorbereich

Generatorbereich

Bild 5.3 M- n- Kennlinie (Klosssche Formel), Nherungen (Darstellung fr Mkipp = 2 MN, skipp = 0,1)

Das Kippmoment betrgt bei vernachlssigbarem Stnderwicklungswiderstand (5.6) Mkipp = m1 2n1 mit U1 U12 2 Xk (R1 = 0) Strangspannung

Xk = X1 + X'2 resultierende Streureaktanz Das Kippmoment ist ein Ma fr die Drehmomentberlastbarkeit des Motors; es betrgt nach VDE 0530 Teil 12 mindestens Mkipp = 1,6 MN. Das Kippmoment ndert sich quadratisch mit der Spannung. Der Kippschlupf ist nur von der resultierenden Streureaktanz und vom Widerstand im Luferkreis abhngig: (5.7) R'2 (+R'V) skipp = Xk (R1 = 0)

Aus den Spannungsgleichungen kann der Stnderstrom als Funktion des Schlupfes berechnet und in einer komplexen Ebene aufgetragen werden. Die Ortskurve des Stnderstroms ist ein Kreis (Bild 5.4). Bei Verwendung des vereinfachten einstrngigen Ersatzschaltbilds liegt der Kreismittelpunkt stets auf der imaginren Achse.

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U1 Re( I 1 ) P, s = s1

Motorbereich Pkipp, s = skipp


Pa ete ram rad rge
D

s = skipp

I1

ng stu Lei en s = s1 sch ani ch e ade ntger s = 0 er m e d rehmome I'2 d D era A G


B C

Pk , s = 1 Gegenstrombremsbereich P ,s=

s = R'2 / R1
E F

P0 ,s = 0

Im(I1) Generatorbereich

AB m1 R'2 I'22 (Luferverluste) BC m1 R1 I'22 (Stnderverluste)

PA mechanische Leistung

PB Luftspaltleistung, Drehmoment

Bild 5.4 Stromortskurve mit Kenngeraden und Parametergerade

Aus der Stromortskurve knnen mit Hilfe der Parametergeraden alle wichtigen Betriebsgren des AsM ermittelt werden, wie zum Beispiel Anlaufstrom IA und Anzugsmoment MA(s = 1) oder das Kippmoment Mkipp(s = skipp). a) Kenngeraden der Stromortskurve a1) Gerade der mechanischen Leistung Der Abstand vom jedem beliebigen Kreispunkt zur Gerade der mechanischen Leistung (= Verbindung zwischen P0 und Pk), senkrecht zur Imaginrachse gemessen, entspricht der mechanischen Leistung. a2) Drehmomentgerade Der Abstand vom jedem beliebigen Kreispunkt zur Drehmomentgerade (= Verbindung zwischen P0 und P), senkrecht zur Imaginrachse gemessen, entspricht dem Drehmoment.

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a3) Parametergerade Jede beliebige Senkrechte auf der Verbindungslinie zwischen Kreismittelpunkt MP und dem "ideellen" Kurzschlupunkt P kann als Parametergerade dienen. Die Parametergerade ist linear geteilt. Der Schnittpunkt zwischen dem zu parametrierenden Kreispunkt und dem Punkt P liefert den Parameter s dieses Betriebspunktes auf der Parametergerade. Zur Parametrierung (= Festlegung der Skala der Parametergerade) mu fr zwei Kreispunkte der zugehrige Schlupf bekannt sein. b) Mastbe b1) Strom: b2) Leistung: b3) Drehmoment: mI: gewhlt (Leiterstrom) mP = 3 UN mI mM = mP / (2n1) Einheit: A/cm Einheit: W/cm Einheit: Nm/cm

Zur Berechnung der Stromwrmeverluste in den Wicklungen (I'2: Leiterstrom): Y- Schaltung: PCu1 = m1 R1 I'22 PCu2 = m1 R'2 I'22 - Schaltung: PCu1 = R1 I'22 Einzelverlustverfahren Wegen der relativ hohen Wirkungsgrade insbesondere grerer AsM ist die Wirkungsgradbestimmung durch direkte Messung von aufgenommener und abgegebener Leistung problematisch. Daher werden die einzelnen Verlustanteile ermittelt. Stnderstromwrmeverluste PCu1 = m1 R1W I1 2 R1W = R1k (1 + ) mit : Temperaturkoeffizient des elektrischen Widerstands, = 0,004 1/K = 55/75 K fr Wrmeklasse B/F, R1k: Kaltwiderstand bei 20oC mechanische Leistung Luferstromwrmeverluste Eisen- und Reibungsverluste Pmech = 2n M PCu2 = s / (1-s) Pmech PReib + PFe = P0 - m1 R1k I102 mit P0: I10: Zusatzverluste nach VDE 0530 mit PelN: aufgenommene Leistung der leerlaufenden Maschine Leerlaufstrangstrom aufgenommene elektrische Leistung bei Bemessungsbetrieb = Pmech Pmech + PCu1 + PCu2 + PFe + PReib + Pzus
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PCu2 = R'2 I'22

Pzus = 0,005 PelN (I/IN)2

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Betriebsverhalten von Schleifringlufermotoren Das Betriebsverhalten von AsM mit Schleifringlufern kann durch das Einschalten von Vorwiderstnden in den Luferkreis variiert werden. Nach Gl. 5.3b ergeben sich mit Vorwiderstand beim Schlupf s* dieselben Betriebsdaten wie fr RV = 0, wenn die Bedingung (5.8) s* R2 + RV = s R2 erfllt ist. Bild 5.5 zeigt die Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien eines Schleifringlufermotors mit verschiedenen Vorwiderstnden.

4 M /M N 3

R V = 6,6 R 2

R V = 2,6 R 2

RV = 0

R V = 16,9 R 2 2

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 n /n 1 1

Bild 5.5 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien eines Schleifringlufermotors

(Parameter Vorwiderstand RV)

Schleifringlufermotoren werden eingesetzt, - um den Anlaufstrom zu verringern und das Anlaufmoment zu erhhen, - fr Antriebe mit hohem Trgheitsmoment. Hierbei kann die in der Luferwicklung beim Hochlauf entstehende Wrmemenge durch Einschalten von Vorwiderstnden verringert werden. Eine wichtige Kenngre der Schleifringlufermotoren ist die Luferstillstandsspannung U20, die im Stillstand zwischen den offenen Schleifringen gemessen werden kann (Stnderwicklung an Bemessungsspannung). Die Luferstillstandsspannung gestattet die nherungsweise Bestimmung des bersetzungsverhltnisses. (5.9) R'2 R2 = UN U20 2

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Betriebsverhalten von Drehstrom- AsM am Wechselstromnetz

Im Bereich kleiner Leistungen werden Asynchronmotoren hufig am Wechselstromnetz betrieben. Einsatzbereiche sind beispielsweise Pumpen fr Waschmaschinen und Geschirrspler, Antriebe fr Wschetrockner, Kreissgen, Rasenmher usw. . Zur Bildung eines zeitlich konstanten Drehmoments ist im Luftspalt einer Asynchronmaschine ein mglichst sinusfrmig verteiltes magnetisches Feld erforderlich, dessen Maximum mit konstanter Winkelgeschwindigkeit 1 / p im Luftspalt umluft. Bei Anschlu eines oder mehrerer Wicklungsstrnge an ein Wechselstromnetz entsteht im Luftspalt jedoch nur ein Wechselfeld. Um Drehstrommotoren mit m1 = 3 gleichartigen Wicklungsstrngen am Wechselstromnetz betreiben zu knnen, wird die sogenannte Steinmetzschaltung nach Bild 5.6 ausgefhrt.
UU = UN IU IV UW ZZ UV bei Linkslauf I

IZ

IW

Bild 5.6 Steinmetzschaltung eines Drehstrommotors zum Betrieb am Wechselstromnetz

Die Symmetriebedingung fr die Strme lautet (5.10) IV = IU e-j2/3, IW = IU e-j4/3

Fr den Strom durch die Zusatzimpedanz ergibt die Knotenpunktregel IZ = IV IW = j3IU, woraus sich fr die Zusatzimpedanz die Bedingung (5.11) ZZ = UW = IZ UN e-j4/3 -j3IU 1 = 3 UN IU
3

[
2

1 j 2

ergibt. Wird die Motorimpedanz Z = UN/IU durch Z = R(s) + jX(s) ersetzt, so kann eine Bedingung fr die Zusatzimpedanz abgeleitet werden. (5.12) ZZ = 1 [R(s) + jX(s)] 3

[
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3 1 j 2 2

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1 3 1 R(s) + X(s) j 3 2 2

[
2

3 R(s) + 2

X(s)

Die Symmetrierung nur dann mit einer idealen Kapazitt erfolgen, wenn der Realteil verschwindet: Re(ZZ) = 0 R(s*) = X(s*) / 3 tanHa = X(s*) / R(s*) = 3 = /3
j 1 3 Im(ZZ) = jXCB = R(s*) + X(s*) 3 2 2 1 3 2 X(s*) XCB = + = X(s*) 3 23 2 3 Der Netzstrom betrgt

(5.13)

I = IU IV = IU (1 ej2/3) = 3 IU ej/6 = 3 UN / (Z(s*) ej/3 ) ej/6 = 3 UN / Z(s*) e-j/6

Der Netzleistungsfaktor im Symmetriepunkt ist also cos(/6) = 3/2. Fr den Kondensatorstrom ergibt die Knotenpunktregel (5.14) IZ = IV IW = IU (ej2/3 ej4/3) = 3IU ej/2 = 3UN / (Z(s*) ej/3) ej/2 = 3UN / Z(s*) ej5/6. Der Kondensatorstrom ist gleich dem Leiterstrom, d. h. bei symmetrischer Speisung gleich dem 3-fachen Strangstrom. Das Verhltnis zwischen der Kondensatorblindleistung QCB und der von der Maschine aufgenommenen Wirkleistung PW betrgt (5.15) UC IZ UN 3IU 2 QCB = = = PW 3 UN IU cosU 3 UN IU 0,5 3

Wegen QCB = CBUN2 folgt die Bestimmungsgleichung fr die erforderliche Kapazitt CB = 2 PW 3 UN2

Da sich die elektrisch aufgenommene und die mechanisch abgegebene Leistung nur durch den Wirkungsgrad unterscheiden (P = PW ), kann die Kapazitt des Symmetrierungskondensators auch mit Hilfe der mechanischen Leistung ausgedrckt werden: (5.16) CB 2 P = 3 UN2

Im Leistungsbereich zwischen 0,55 kW und 2,2 kW betrgt der Wirkungsgrad 4poliger Drehstromasynchronmotoren etwa 75%. Fr eine Netzspannung von UN = 230 V () kann bei der Netzfrequenz von f1 = 50 Hz eine Faustformel zur Bestimmung der Kapazitt angegeben werden:

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CB P

93 F kW

(UN = 230 V (), f1 = 50 Hz)

Im Symmetrierungspunkt betrgt die mechanische Leistung etwa 50% der Bemessungsleistung (I/IN 0,8, cos/cosN 0,5/0,8). Daher kann die Symmetrierungskapazitt berschlgig direkt aus der auf dem Leistungsschild angegebenen Bemessungsleistung berechnet werden: (5.17) 93 F 0,5 47 F CB = (UN = 230 V(), f1 = 50 Hz, Pmax 0,7 PN) kW kW PN

Die durch die Maschinenerwrmung begrenzte maximale mechanische Leistung des Motors in Steinmetzschaltung ist etwa 70% der Bemessungsleistung bei Betrieb am Drehstromnetz. Beispiel: Drehstrommotor mit UN = 230 V()/400 V(Y), PN = 1,5 kW: CB 1,5 kW 47 F/kW = 70 F, Pmax 0,7 1,5 kW 1 kW

Der Schlupf im symmetrierten Betrieb ist kleiner als der Schlupf im Bemessungsbetrieb am Drehstromnetz. Im Anlauf (s = 1) bildet sich im allgemeinen ein stark unsymmetrisches Stromsystem mit der Folge eines verringerten Anzugsmoments aus. Bei Antrieben, die ein groes Anzugsmoment erfordern, wird daher parallel zum Betriebskondensator ein Anlaufkondensator geschaltet, der nach erfolgtem Hochlauf (zum Beispiel ber ein Zeitrelais) abgeschaltet wird. Die Anlaufkondensatoren sind wegen des groen Einschaltstroms deutlich grer als die Betriebskondensatoren.

Versuchsdurchfhrung
1. Daten des Typenschilds notieren, Bemessungsmoment (Nennmoment) MN berechnen 2. Widerstandmessung Messen Sie die Wicklungswiderstnde von Stnder- und Luferwicklung (R1k, R2k) sowie die Raumtemperatur 1. 3. Luferstillstandsspannung Messen Sie die Luferstillstandsspannung (n = 0, zwischen je zwei Schleifringen, Stnderwicklung an Bemessungsspannung, Schleifringe offen). 4. Leerlaufmessung (U = UN) Mit Hilfe der Leerlaufmessung werden die Eisen- und Reibungsverluste bestimmt (wichtig fr die Wirkungsgradbestimmung). Messen Sie bei unbelasteter Maschine den Leerlaufstrom I10 und die Leerlaufverluste P0.

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5. Bestimmung des bezogenen Luferwicklungswiderstands Belasten Sie die Maschine bei kurzgeschlossenen Schleifringen mit dem Bemessungsmoment MN (U = UN). Messen Sie Stnderstrom I1, die aufgenommene Wirkleistung PW und die Drehzahl n. Zeichnen Sie das Zeigerdiagramm fr Bemessungsbetrieb (vergl. Betriebspunkt P in Bild 5.4). Anleitung: Verwenden Sie den Leerlaufstrom I I10 aus der Leerlaufmessung 4., Bestimmen Sie die Richtung von I1 aus cos = PW / (3 U I1). Bestimmen Sie aus dem Zeigerdiagramm den Strom I'2. Berechnen Sie aus (Gl. 5.4), PCu2 = s / (1-s) Pmech = m1 R'2 I'22, den bezogenen Luferwicklungswiderstand. Hinweis: Diese Methode der Bestimmung des Luferwicklungswiderstands kann auch bei Kfiglufermotoren angewandt werden. 6. Belastungsmessung 6.1 Betrieb am sinusfrmigen Netz (Schaltung nach Bild 5.7, Seite 46) a) U = UN, ohne Vorwiderstand (RV = 0) und mit zwei verschiedenen Vorwiderstnden (RV1, RV2). Messen Sie bei Bemessungsspannung die Drehzahl bei verschiedenen motorischen Belastungen (n = f(M), einschlielich Leerlauf (M = 0)) ohne bzw. mit Vorwiderstand. Ermitteln Sie bei der Messung ohne Vorwiderstand die Belastung, bei der der Leistungsfaktor cos = 0,5 betrgt und messen Sie Drehzahl, Drehmoment, Stnderstrom sowie die elektrisch aufgenommene Leistung. b) U = UN/3 (Y), RV = 0 Messen Sie bei reduzierter Spannung, Drehzahl, Stnderstrom und Leistungsfaktor als Funktion des Drehmoments (motorisch und generatorisch). 6.2. Bestimmung der Wicklungserwrmung Messen Sie nach den Messungen 6.1 die Wicklungswiderstnde der Stnderwicklung. Anleitung: Setzen Sie zeitgleich mit dem Abschalten der Maschine die Stoppuhr in Gang. Fhren Sie unmittelbar nach dem Abschalten (erste Messung mglichst innerhalb von 20...30 s nach dem Abschalten!) whrend einer Zeit von etwa 5 min nach Abschalten der Maschine mehrere Widerstandsmessungen durch und notieren Sie zu jeder Messung die Zeit. 6.3 Betrieb am Wechselstromnetz in Steinmetzschaltung (Prinzipschaltung Bild 5.8, Seite 47, Meschaltung mit Anschlu des Leistungsmegerts Bild 5.9, Seite 48) Hinweis: Zur zgigen Versuchsdurchfhrung soll der untersuchte Schleifringlufer auch fr den Betrieb in Steinmetzschaltung verwendet werden. Wegen des

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geringen Anzugsmoments mssen zum Anlauf entweder Vorwiderstnde in den Luferkreis geschaltet werden, oder es ist ein Anlaufkondensator parallel zum Betriebskondensator zu verwenden, der nach erfolgtem Hochlauf sofort abzuschalten ist. Bei direktem Einschalten unter Verwendung des Anlaufkondensators ist mit groen Strmen und damit mit starker Erwrmung der Maschine zu rechnen! Bestimmen Sie zunchst berschlgig die Kapazitt des Betriebskondensators nach Gl.(5.17) (Bemessungsspannung des Motors beachten!). Belasten Sie die Maschine, bis der Leistungsfaktor in den drei Strngen jeweils etwa 0,5 betrgt. Optimieren Sie in diesem Betriebspunkt die Betriebskapazitt (mglichst geringe Abweichungen zwischen den Leistungsfaktoren und Strmen der drei Wicklungsstrnge). Ermitteln Sie anschlieend durch Entlastung das kleinstmgliche thermisch zulssige Drehmoment Mthmin (max(IU, IV, IW ) = IN) , Mewerte der Strme beobachten, Grenze ist erreicht, wenn einer der Strangstrme den Bemessungsstrom erreicht) und analog durch Belastung das grte thermisch zulssige Drehmoment Mthmax (max(IU, IV, IW ) = IN). Messen Sie bei konstanter Spannung im Symmetrierungspunkt sowie fr M = Mthmin, M = Mthmax - die Strangstrme IU, IV und IW , - die elektrisch aufgenommenen Leistungen PelU, PelV und PelW , - die Strangspannungen UU, UV und UW , - die Drehzahl n.

Versuchsauswertung
2. Berechnen Sie die mittleren Wicklungswiderstnde R1k bzw. R2k eines Stnder- bzw. Luferwicklungsstranges bei Raumtemperatur. 3. Ermitteln Sie das bersetzungsverhltnis (Gl. 5.9) und den bezogenen Luferwiderstand R2. 4. Ermitteln Sie die Eisen- und Reibungsverluste fr Bemessungsbetrieb (U = UN, n = nN). 5. Vergleichen Sie den aus Gleichstrommessung und bersetzungsverhltnis bestimmten bezogenen Luferwicklungswiderstand mit dem aus der Belastungsmessung fr M = MN ermittelten. 6.1 a) Zeichnen Sie die Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien M = f(n) fr U = UN ohne bzw. mit Vorwiderstand (RV1, RV2) sowie fr U = UN/3 (Y), RV = 0 in ein Diagramm. Diskutieren Sie die Kennlinienverlufe.

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6.1 b) Zeichnen und parametrieren Sie die Stromortskurve fr U = UN/3 (Y), RV = 0. Anleitung zur Parametrierung: Berechnen Sie - die Streureaktanz Xk aus dem Kreisdurchmesser I = I'2(s = R'2 / R1): Xk = U1Strang/IStrang - die Hauptreaktanz Xh aus dem Leerlaufstrom I10: Xh = U1Strang/I10Strang Berechnen Sie fr U = UN/3 (Y) den Anlaufstrom IA = I1(s = 1) und den ideellen Kurzschlustrom I1 = I1 (s = ) mit Hilfe des vereinfachten einstrngigen Ersatzschaltbilds und zeichnen Sie die Punkte Pk (s = 1) und P (s = ) in die Stromortskurve ein. Ermitteln Sie mit Hilfe der Stromortskurve das Anzugsmoment und das Kippmoment und rechnen Sie diese sowie den Anlaufstrom auf volle Spannung um. Geben Sie die Gren als Relativwerte an: mA = MA / MN, iA = IA / IN, mkipp = Mkipp / MN. Ermitteln Sie das bezogene Anzugsmoment mA und den bezogenen Anlaufstrom iA mit Vorwiderstand (RV1, RV2). 6.1c) Zeichnen Sie mit Hilfe der Stromortskurve die Strom- Drehzahl- Kennlinie sowie die Drehmoment- Drehzahl- Kennlinie (U = UN/3 (Y), 0 < n < n1). Tragen Sie zustzlich die Mewerte fr Strom und Drehmoment aus 6.1b) in das Diagramm ein. Bestimmen Sie fr Bemessungsbetrieb (U = UN, M = MN, RV = 0) den Wirkungsgrad nach dem Einzelverlustverfahren. 6.2 Tragen Sie die nach dem Abschalten gemessenen Wicklungswiderstnde ber der Zeit auf und ermitteln Sie durch Interpolation bzw. Extrapolation die Widerstnde R1W zu den Zeitpunkten t = 30 s (entspr. VDE 0530 T 1) bzw. t = 0 (Abschaltzeitpunkt). Bestimmen Sie die zugehrigen Wicklungserwrmungen aus der Beziehung
2 + 235 K R1W = 1 + 235 K R1k 2: Temperatur nach dem Abschalten (t = 0, t = 30 s) 1: Raumtemperatur (Messung 2.)

6.3 Vergleichen Sie die metechnisch ermittelte optimale Kapazitt mit der berschlgig berechneten. Beschreiben Sie die zum zgigen Anlauf verwendete Schaltung (Vorwiderstnde und/oder Anlaufkondensator). Berechnen Sie fr alle drei Betriebspunkte die abgegebene mechanische Leistung. Zeichnen Sie das Zeigerdiagramm aller Spannungen und Strme im Symmetrierungspunkt (einschlielich Kondensatorstrom IC und Netzstrom I).

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RV

Stelltrafo

~ 400 V 50 Hz ~

L1

L2

L3

Bild 5.7 Drehstromasynchronmotor am Netz: Schaltung

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power analyser CH1 CH2 CH3

U1 V1 W1

U2 V2 W2

K L M

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U1

CH1

U2

CH2

V1

50 Hz

L (L2*)

Bild 5.8 Steinmetzschaltung: Schaltbild (mit dreiphasigem Wattmeter zur Messung der

Strangleistungen, Rechtslauf)

N (L3*)

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V2

CH3

W1

W2

IC

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W2

W1 V2

IC

U2

U1

L2*

L3*

50 Hz

power analyser

400 V

L1

L2

L3

Bild 5.9 Steinmetzschaltung: Anschluss des Leistungsmessgertes

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CH3

CH2

CH1

V1