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Praktikum Elektrische Maschinen

Versuch 2: Synchronmaschine

Kremser 2000

Theoretische Grundlagen
Synchronmaschinen (SyM) werden im Stnder mit einer dreistrngigen Drehstromwicklung ausgefhrt. Aus der Frequenzgleichung der Drehfeldmaschinen, f2 = s f1 = (1- n p/f1) f1 = f1 - p n, folgt, da fr synchronen Lauf der Lufer mit Gleichstrom erregt werden mu (f2 = 0). Die Maschinendrehzahl ist dann - unabhngig vom Betriebszustand - gleich der synchronen Drehzahl. (2.1) n = n1 = f1 /p fr f2 = 0

Synchronmaschinen groer Leistung dienen vor allem als Generatoren. Je nach Einsatzbereich werden - schnellaufende Generatoren (Turbogeneratoren, Polzahlen 2p = 2 oder 4, Grenzleistungen bis etwa 1200 MVA (2polig), 1700 MVA (4polig); Einsatz in Wrmekraftwerken) und - langsamlaufende Generatoren (Wasserkraftgeneratoren, Polzahlen 2p = 40...100, Grenzleistungen bis etwa 800 MVA ; Einsatz in Wasserkraftwerken) unterschieden. Grere Notstromanlagen, wie zum Beispiel Notstromversorgungen fr Krankenhuser oder Baustellen) werden ebenfalls hufig mit Synchrongeneratoren ausgefhrt (Inselbetrieb). Als motorische Antriebe werden Synchronmaschinen hufig ber Umrichter gespeist. Der Leistungsbereich von Synchronmotoren reicht von unter 1 kW (Servoantriebe) bis weit in den Megawatt- Bereich (Antrieb fr Zementmhlen, Hochofengeblse). Je nach Erregung des Luferfeldes werden mehrere Luferbauformen unterschieden: - Vollpollufer Die Erregerwicklung wird in Nuten eingelegt, die in den Luferballen gestanzt oder gefrst sind (bei greren Turbogeneratoren in der Regel massiver Luferballen zur Beherrschung der Fliehkrfte); - Schenkelpollufer Die Erregerwicklung wird als konzentrierte Wicklung auf die Polschuhkerne aufgebracht. Die Einzelpole werden auf den Luferkrper aufgeschraubt (vor allem bei langsamlaufenden Generatoren) - permanenterregte Lufer Die Erregung erfolgt durch auf den Lufer aufgeklebte und bandagierte Dauermagnete (vor allem bei Synchronmaschinen kleiner Leistung, wie zum Beispiel Servo-

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antrieben). Die Amplitude des Luferfeldes kann - anders als bei Maschinen mit Erregerwicklung - nicht verndert werden. Unabhngig von der Art des Lufers bewirkt die Gleichstromspeisung der Erregerwicklung ein am Lufer klebendes Magnetfeld (vergl. Versuch 4). Bei Drehung des Lufers induziert das Lufergrundfeld in den Stnderwicklungsstrngen eine sinusfrmige Spannung1 (siehe Gleichung 4.4), die proportional zur Drehzahl und zur Grundfeldamplitude Bp des Erregerfeldes ist. (2.2) 2 2 2 Ui = f1 w1 1 = p n w1 1 l Bp = UP 2 2

Bei der Synchronmaschine wird die induzierte Spannung Ui auch als Polradspannung UP bezeichnet. Im folgenden soll die Theorie der Vollpolsynchronmaschine kurz dargestellt werden. Die Wirkungen der Oberfelder werden dabei nicht betrachtet. Leerlauf Variiert man bei synchroner Drehzahl den Erregergleichstrom und trgt die an der offenen Stnderwicklung mebare Spannung ber dem Erregergleichstrom auf, so erhlt man die Leerlaufkennlinie der Synchronmaschine (Bild 2.1, bezogene Darstellung). Bild 2.1 Leerlaufkennlinie der Synchronmaschine Wegen der Sttigung des magnetischen Kreises ist der Zusammenhang zwischen induzierter Spannung und Erregerstrom nichtlinear. Der zur Spannung 3Ui = UN gehrige Erregerstrom IE0 wird als Leerlauferregerstrom bezeichnet. Synchronisation Bevor die Maschine stromlos ans Netz gelegt werden kann, mu sichergestellt werden, da Maschinenspannung und Netzspannung bereinstimmen hinsichtlich Frequenz, Betrag, Phasenlage, Phasenfolge.
Da das Luferfeld nicht rein sinusfrmig ist, werden durch die rumlichen Oberfelder mit den Polpaarzahlen = p(1+2g) in den Stnderwicklungsstrngen Oberschwingungen mit f = f1 (1+2g) induziert (Anforderungen an die Kurvenform der Leiterspannungen von Synchrongeneratoren mit 300 kW (oder kVA) und darber siehe EN 60034-1, 1995). 7
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Die bereinstimmung aller Gren kann auf einfache Weise mit der Dunkelschaltung (Bild 2.2) erfolgen. Bild 2.2 Dunkelschaltung Bei richtiger Phasenfolge leuchten die Glhlampen mit der Differenz zwischen Netz- und Drehzahlfrequenz auf. Bei bereinstimmung der Spannungsbetrge schwankt die Lampenspannung zwischen 0 und 2 UN. Ist die Differenzfrequenz klein und verlschen die Lampen vollstndig (f 0, U 0), so kann in diesem Moment zugeschaltet werden.

Ersatzschaltbild Die Strangspannung U1 setzt sich zusammen aus den Spannungsabfllen an Stnderwicklungswiderstand R1, Stnderstreureaktanz X, Hauptreaktanz Xh sowie der Polradspannung nach Gl. (2.2). Bild 2.3 zeigt das einstrngige Ersatzschaltbild der SyM. Die Spannungsgleichung lautet (2.3) U1 = (R1 + jX1 + jXh ) I1 + UP.

I 1 R1 U1

X1

Xh

Ur

UP

Die Spannung Ur wird als Spannung des resultierenden Luftspaltfeldes bezeichnet. Bei greren Maschinen darf der ohmsche

Bild 2.3 Einstrngiges Ersatzschaltbild der Synchronmaschine Dauerkurzschlu (3polig)

Stnderwicklungswiderstand schreibung des nachlssigt werden.

bei

der

Bever-

Betriebsverhaltens

Die angetriebene Maschine wird an den Klemmen kurzgeschlossen (3polig), und der Kurzschlustrom in Abhngigkeit vom Erregerstrom gemessen. Bild 2.4 zeigt die Kurzschlukennlinie Ik = f(IE) in bezogener Darstellung. Im Gegensatz zur Leerlaufkennlinie ist die

Kurzschlukennlinie eine Gerade, da die Sttigung des Eisens im Kurzschlu klein ist. Im Kurzschlu ist die vom resultierenden Luftspaltfeld induzierte Bild 2.4 Kurzschlukennlinie Spannung Ur = X1 Ik sehr klein, da sich Erregerfeld und Stnderfeld nahezu auslschen. Bei Vernach-

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lssigung des Stnderwicklungswiderstands ergibt sich aus dem Ersatzschaltbild fr den Kurzschlustrom (2.4) Ik = UP / Xd,

wobei zur Abkrzung die Synchronreaktanz Xd = X1 + Xh eingefhrt wurde. Der zum Leerlauferregerstrom IE0 (siehe Bild 2.1) zugehrige Kurzschlustrom Ik0 wird als Kurzschlustrom bei Leerlauferregung bezeichnet. (2.5) Ik0 = U1N / Xd,

Bezieht man diesen auf den Nennstrom, so erhlt man eine wichtige Kenngre der SyM, das Leerlauf- Kurzschlu- Verhltnis kk, das ein Ma fr die berlastbarkeit darstellt (2.6) kk = Ik0 / IN.

Zeigerdiagramm Aus dem Ersatzschaltbild kann fr einen beliebigen Lastzustand der SyM das Zeigerdiagramm konstruiert werden, wie es in Bild 2.5 fr Generatorbetrieb mit cos = 0,8 (kapazitiv) dargestellt ist. Der Winkel zwischen Klemmenspannung U1 und Polradspannung UP wird als Polradwinkel L bezeichnet. Betriebspunkte mit kapazitiver Blindkomponente des Stnderstroms werden als bererregt bezeichnet. Um den Erregergleichstrom IE und den netzfrequenten Stnderstrom I1 in ein Diagramm einzeichnen zu knnen, wird anstelle des tatschlich flieenden Gleichstroms ein fiktiver, netzfrequenter Erregerstrom IE verwendet, der - in der Stnderwicklung flieend - ein Feld mit identischer Amplitude wie der tatschliche Erregergleichstrom erregen wrde. Somit gilt fr diesen bezogenen Erregerstrom Bild 2.5 (2.7) UP = j Xh I'E

Zeigerdiagramm der SyM Die resultierende Wirkung von Stnder- und bezogenem Erregerstrom wird durch den Magnetisierungsstrom I erfat. (cos = -0,8 kapazitiv) I = I1 + IE = Ur / j Xh

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Stromortskurve bei konstantem Erregerstrom Bei konstantem Erregerstrom ist nach Gl. (2.7) die Polradspannung ebenfalls konstant. Bei vernachlssigbarem Stnderwiderstand kann mit Gl. (2.3) der Stnderstrom in der Form (2.8) I1 = U1 UP j Xd j Xd

dargestellt werden. Legt man den Zeiger U1 in die reelle senkrechte Achse, so bedeutet der erste Term in Gl. (2.8) einen rein induktiven Blindstrom, der bei Nennspannung dem Leerlauf - Kurzschlustrom Ik0 nach Gl. (2.5) entspricht. Der zweite Term stellt wegen IE = konstant einen Zeiger mit konstanter Lnge dar. Somit ergeben sich als Stromortskurven bei konstanter Erregung Kreise mit dem Radius UP/Xd um den Mittelpunkt U1/jXd (Bild 2.6).
U1 Motor -90 Stabilittsgrenze

Bild 2.6 Stromortskurven (Strommastab


IE = IE0 IE > IE0

der gegen-

Vollpolsynchronmaschine ber Bild 2.5 verdoppelt)

0
I1

U1 jXd

IE < IE0

L
Der Kreis fr IE = IE0 geht durch den Koordinatenursprung. In Bild 2.6 lassen sich die unterschiedlichen
+90

Up jXd Generator

Betriebszustnde SyM erkennen:

der

obere Halbebene:

motorischer Bereich, elektrische Leistung aufgenommen, mechanische Leistung abgegeben,

untere Halbebene: generatorischer Bereich, elektrische Leistung abgegeben, mechanische Leistung aufgenommen, linke Halbebene: bererregter Betrieb, induktive Blindleistung abgegeben, rechte Halbebene: untererregter Betrieb, induktive Blindleistung aufgenommen. Betriebspunkte mit Polradwinkeln L > 90o knnen nicht eingestellt werden, da sie instabil sind (vergl. Gl. 2.15).

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Bestimmung der Potierreaktanz Nachfolgend wird das in DIN VDE 0530 Teil 4 dokumentierte Verfahren zur Bestimmung der Potierreaktanz, die nherungsweise gleich der Streureaktanz X1 ist, beschrieben. Zunchst wird der Betriebspunkt U = UN, I = IN, cos = 0 (kapazitiv, bererregter Phasenschieberbetrieb) eingestellt und der erforderliche Erregerstrom IEA gemessen. Bild 2.7 zeigt das zugehrige Zeigerdiagramm.

Bild 2.7 Zeigerdiagramm fr bererregten Phasenschieberbetrieb

Bild 2.8 Zeigerdiagramm fr Kurzschlu

Da alle Strme reine Blindstrme sind, gilt der algebraische Zusammenhang (2.9) I = I'EA - IN.

Der Unterschied zwischen der Klemmenspannung U1N und der Spannung des resultierenden Luftspaltfeldes Ur betrgt (2.10) Ur - UN = X1 IN.

Bild 2.8 zeigt das Zeigerdiagramm fr Kurzschlu mit Ik = IN. Im Kurzschlu mit Nennstrom betrgt die Spannung des resultierenden Luftspaltfeldes Ur = X1 IN; sie entspricht der Differenz nach Gl. (2.10). Fr die Strme entnimmt man Bild 2.8 den algebraischen Zusammenhang (2.11) I = I'EK - IN

In Bild 2.9, das die Leerlaufkennlinie und die Kurzschlukennlinie zeigt, wird der Betriebspunkt U = UN, I = IN, cos = 0 eingetragen (iE = iEA = IEA/IE0; Punkt A).

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Nach Gl. (2.9) ergibt sich der zugehrige Magnetisierungsstrom, wenn von Punkt A die Strecke iEk = IE(Ik = IN)/IE0 nach links angetragen wird (Punkt F). Da der Spannungsabfall X1 IN /U1N im bererregten der PhasenschieSpannung des berbetrieb Kurzschlu Bild 2.9 Zur Bestimmung der Potierreaktanz: Leerlaufkennlinie, Kurzschlukennlinie

resultierenden Luftspaltfeldes bei und Nennstrom entspricht, mssen die Dreiecke 0HA und FHA gleich sein. Somit kann in Punkt F eine Gerade mit der Anfangssteigung der Luftspaltgerade eingezeichnet werden, die die Leerlaufkennlinie im Punkt H schneidet. Das Lot von Punkt H auf die Abszisse ergibt bei U1/U1N = 1 den Punkt G. Die Strecke HG entspricht dem Spannungsabfall X1 IN, bezogen auf die Nennspannung U1N. (2.12) HG = X1 IN / U1N

Hieraus kann die Streureaktanz berechnet werden. Drehmomentgleichung fr den Betrieb am starren Netz Aus der Stromortskurve kann der Zusammenhang (2.13) I1 cos = UP / Xd sinL

entnommen werden. Die dem Netz entnommene Leistung kann mit Gl. (2.13) in der Form (2.14) P = 3 U1 I1 cos = 3 U1 UP/Xd sinL

dargestellt werden. Mit dem Zusammenhang zwischen Luftspaltleistung und Drehmoment, (5.5) P M = 2n1

(siehe Versuch 5), der fr alle Drehfeldmaschinen gilt, kann wegen P = P (R1 = 0) aus Gl. (2.14) das Drehmoment berechnet werden.

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(2.15)

m1 M = 2n1

UP U1 Xd

sinL

Das Drehmoment ist eine Funktion des Lastwinkels; nur bei einem Lastwinkel L> 0 ergibt sich ein von Null verschiedenes Drehmoment. Bei Generatorbetrieb ist L > 0 (M < 0); bei Motorbetrieb ist L < 0 (M > 0). Das maximale Drehmoment Mkipp ergibt sich fr L = 90o.

Versuchsdurchfhrung
1. Daten des Typenschilds notieren 2. Leerlaufkennlinie Treiben Sie die Maschine mit synchroner Drehzahl an und messen Sie die Klemmenspannung als Funktion des Erregerstroms. Bestimmen Sie den Leerlauferregerstrom IE0. 3. Kurzschlukennlinie (symmetrischer (= 3poliger) Kurzschlu) Die SyM wird durch die Pendelmaschine mit synchroner Drehzahl angetrieben (n n1). Messen Sie bei 3poligem Kurzschlu den Kurzschlustrom Ik als Funktion des Erregerstroms IE. Bestimmen Sie den Kurzschlustrom bei Leerlauferregung Ik0 = Ik(IE0). 4. Synchronisation Kontrollieren Sie mit der Dunkelschaltung die Erfllung der Synchronisationsbedingung und schalten Sie die Maschine unter Anleitung durch den Versuchsbetreuer auf das Netz. 5. Stromortskurve Messen Sie bei konstanter Klemmenspannung U1 = UN und verschiedenen Erregerstrmen den Stnderstrom sowie den Leistungsfaktor als Funktion der Belastung (motorischer und generatorischer Betrieb). 6. Bestimmen Sie den Erregerstrom fr den bererregten Phasenschieberbetrieb (U = UN, I = IN, cos = 0. 7. Bestimmen Sie den Nennerregerstrom IEN durch direkte Messung (Generatorbetrieb, U = UN, I1 = IN, S SN, cos cosN; zu messen: U, I1, P, M, IE).

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Versuchsauswertung
2. Zeichnen Sie die Leerlaufkennlinie 3Ui / UN = f(IE/IE0). 3. Zeichnen Sie die Kurzschlukennlinie Ik/IN = f(IE/IE0) (n = n1) in die Leerlaufkennlinie nach 2. ein. Ermitteln Sie das Leerlauf - Kurzschlu - Verhltnis kk (Gl. 2.6). 4. Notieren Sie die Bedingungen fr ein stromloses Zuschalten der Maschine ans Netz. 5. Zeichnen und diskutieren Sie die Stromortskurven fr beide Erregerstrme (Form, Mittelpunkt, Kennzeichnung der Betriebszustnde). 6. Bestimmen Sie die Potierreaktanz. 7. Vergleichen Sie den gemessenen Erregerstrom bei Nennbetrieb mit der Typenschildangabe.

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