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Fuzzy-Regler Wikipedia

http://de.wikipedia.org/wiki/Fuzzy-Regler

Fuzzy-Regler
aus Wikipedia, der freien Enzyklopdie Fuzzy-Regler sind Systeme, die zur Klasse der Kennfeld-Regler gehren, die der Theorie der Fuzzy-Logik entsprechen. In jedem Regelungsschritt werden drei Teilschritte durchgefhrt: die Fuzzyfizierung, die Inferenz und am Schluss die Defuzzyfizierung. Die einzelnen Ein- und Ausgnge werden als linguistische Variablen bezeichnet, zu denen jeweils Fuzzy-Mengen gehren.

Inhaltsverzeichnis
1 Linguistische Variablen 2 Fuzzy-Mengen 3 Regelalgorithmus 3.1 Fuzzyfizierung 3.2 Fuzzy-Inferenz 3.3 Defuzzyfizierung 4 Fuzzy-Regelung vs. klassische Regelung 5 Literatur

Linguistische Variablen
Die (gemessenen) scharfen Eingangs- / Ausgangsgren werden sprachlich umschrieben - daher der Begriff "Linguistisch". In einem Beispiel werden elektrische Eingangssignale als "Temperatur" bezeichnet, und die Ausgnge "Heizungsventilstellung" und "Klimaanlagen-Einstellung".

Fuzzy-Mengen
Fuzzy-Mengen bestehen aus einer Menge von Zugehrigkeitsfunktionen, die im einfachsten Fall fr EingangsVariablen Dreiecke und Trapeze darstellen. Prinzipiell knnen fast beliebige Ausgangskurven gewhlt werden, was die Interpretation und Berechnung erschwert. Um wieder zum oben angefangenen Beispiel zu kommen, kann man die Temperatur in drei gefhlte (unscharfe) Klassen einordnen: Zu kalt, Angenehm und zu warm. Da hier keine scharfe Abgrenzung gemacht werden kann, bentigt man diese Zugehrigkeitsfunktionen, also Aussagen, wie genau eine Aussage zu einem gemessenen Wert passt. Standardmig wird hier eine Zugehrigkeit zwischen 0 % und 100 % angenommen; zwei berlappende Aussagen sollten sich auf 100 % addieren. Prinzipiell kann in der Fuzzy-Logik in berlappungsbereichen auch eine Zugehrigkeit von mehr als 100 % festgelegt werden, aber auch hier ist die Interpretation des Verhaltens dann extrem schwierig. Zu Kalt : alles unter 10 C ist 100%ig zu kalt, ber 20 C gilt die Aussage "zu Kalt" gar nicht mehr.

Fuzzy-Sets aus dem TemperaturBeispiel

Singleton Fuzzy-Sets fr die Stellung von Ventilen im Temperatur-Beispiel

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12.07.2011 15:43

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Angenehm : ab 10 C knnte es unter Umstnden schon angenehm sein, bei 20 C ist es schn, und ber 30 C kann man es nicht mehr als angenehm bezeichnen. Zu Warm : Fr manchen fngt es schon ab 20 C an zu warm zu werden, aber ab 30 C drfte fast jeder anfangen zu sthnen. Der Ausgang wird in der Software meistens als sogenannte Singletons festgelegt. Das sind Zugehrigkeitsfunktionen, die immer 0 sind, nur an einer bestimmten Stelle 100 % haben. Heizung aus: Ventil auf 0 % stellen Heizung mittel: Ventil auf 50 % stellen Heizung an: Ventil auf 100 % stellen. Klimaanlage aus: Ventil auf 0 % stellen Klimaanlage mittel: Ventil auf 50 % stellen Klimaanlage an: Ventil auf 100 % stellen.

Regelalgorithmus
Der Fuzzy-Regler bestimmt den Stellwert aus der Regeldifferenz durch Abarbeitung der Schritte Fuzzifizierung, Fuzzy-Inferenz, und Defuzzifizierung, die nachfolgend beschrieben sind.

Fuzzyfizierung
Zu jeder Eingangsgre (Linguistischen Variable) werden die Fuzzy-Mengen ausgewertet, also die Werte der Zugehrigkeitsfunktionen fr den gemessenen Wert bestimmt. Als aktive Mengen werden diejenigen Mengen bezeichnet, die eine Zugehrigkeit > 0 % haben. Wird beispielsweise 17,5 C gemessen, so ist es zu 25 % zu kalt und zu 75 % angenehm, aber zu 0 % zu warm.

Fuzzy-Inferenz
Die in der Fuzzifizierung als aktiv bezeichneten Sets werden in diesem Schritt durch vorher festgelegte Regeln fr die Berechnung der Ausgabe vorbereitet. Beispielregeln: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ist es zu kalt, drehe Heizungsventil auf Ist es zu kalt, drehe Klimaanlage runter Ist es angenehm, stelle Heizungsventil auf mittel Ist es angenehm, stelle Klimaanlage auf mittel Ist es zu warm, drehe Heizungsventil zu Ist es zu warm, drehe Klimaanlage hoch

Bei 17,5 C sind die 1. bis 4. Regel gltig, haben also einen Einfluss auf den Ausgang. Wird eine einzelne Ausgangsmenge (ein einzelnes Singleton, Dreieck oder Trapez) von mehreren Regeln als zu aktivieren markiert, knnen auch hier unterschiedliche Methoden gewhlt werden. Vermutlich die am hufigsten angewendete Methode ist die Max/Min-Methode. Alternativen sind die Max/Average-, Max/Prod- und die Min/Max-Methode. Letztendlich wird hier bestimmt, wie hoch ein Ausgangsset in der Defuzzifizierung (siehe nchsten Schritt) gewichtet werden soll.

Defuzzyfizierung

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12.07.2011 15:43

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Der Vorgang der Defuzzyfizierung ist die Bestimmung des scharfen Ausgangswertes. Es werden verschiedene Methoden verwendet. Software-Regler benutzen oft die Schwerpunkt-Methode mit Singletons. Nchst hufig werden Dreiecks- oder Trapez-Mengen als Ausgangs-Mengen genommen, wobei der Schwerpunkt von Flchen berechnet wird. Aber auch hier ist die Kurvenform prinzipiell beliebig, aber dann uerst aufwendig zu berechnen. Schwerpunkt-Methode mit Singletons:

Schwerpunkt-Methode (fr Flchen):

Bei der Schwerpunkt-Methode mit Singletons wird also sozusagen ein gewichteter Mittelwert berechnet. Im obigen Beispiel knnte z.B. zu 50 % "Heizung mittel" und zu 50 % "Heizung an" aktiv sein, so ergibt sich als Ausgangswert eine Einstellung genau zwischen "mittel" und "an". Das Heizungsventil wird also zu 75 % geffnet.

Fuzzy-Regelung vs. klassische Regelung


Ein Fuzzy-Regler ist ein nichtlinearer Kennfeld- oder Zustandsregler ohne innere Dynamik. Er bietet hohe Transparenz bei gleichzeitiger Flexibilitt. Daher eignet er sich sehr gut dafr, Anwenderwissen in einen Regler umzusetzen ohne dabei ein kompliziertes Systemmodell erstellen zu mssen.

Literatur
Lefteri H. Tsoukalas, Robert E. Uhrig: Fuzzy and Neural Approaches in Engineering, WileyInterscience, 1996, ISBN 0-471-16003-2 Holger Lutz, Wolfgang Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik : mit MATLAB und Simulink, Verlag Harri Deutsch, 8. Auflage 2010, ISBN 978-3-8171-1859-5 Siehe auch: Regler, Fuzzy-Logik, Takagi-Sugeno-Regler Von http://de.wikipedia.org/wiki/Fuzzy-Regler Kategorien: Regler | Regelungstheorie Diese Seite wurde zuletzt am 6. Mai 2011 um 07:44 Uhr gendert. Der Text ist unter der Lizenz Creative Commons Attribution/Share Alike verfgbar; zustzliche Bedingungen knnen anwendbar sein. Einzelheiten sind in den Nutzungsbedingungen beschrieben. Wikipedia ist eine eingetragene Marke der Wikimedia Foundation Inc.

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