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Laser-Abstandssensoren

Laser Distance Sensors

Leistungsstarke Präzision
Powerful precision

D 99.0813-07de www.di-soric.com
di-soric Laser-Abstandssensoren  |  di-soric Laser Distance Sensors
Laser-Abstandssensoren dienen zur millimetergenauen Abstandsmessung bei unterschiedlichsten Reichweiten.
Laser Distance Sensors are used for precision measuring of distances accurate to the millimeter at very diverse ranges.

LAT 51 …
arbeiten nach dem Triangulationsverfahren. Der jeweilige Objektabstand wird unabhängig
von der Oberflächenbeschaffenheit des Objekts erfasst und als Standard-Analogsignal
ausgegeben. Der nutzbare Analog-/ Erfassungsbereich kann durch ein benutzerfreund-
liches Teach-In präzise definiert werden. Befindet sich ein Objekt in diesem Bereich, so wird
zusätzlich ein Schaltsignal ausgegeben.
The LAT 51 … sensors operate using a triangulation principle. The distance to the object is
measured regardless of the object’s surface texture and output as a standard analog signal.
The usable analog range can be precisely defined by a user-friendly teach-in function.
If an object is within this range, the output also includes a switchable signal.

LAT 61 …
zeichnen sich durch ihre extrem hohe Auflösung bei kleinem Strahldurchmesser aus.
Durch die leichte Bauweise in Verbindung mit einer hohen Schutzart eignen sich diese Geräte für
die direkte Montage auf bewegliche Maschinenteile wie Roboterarme etc.
Die integrierte Auswerteelektronik mit digitalem Display ermöglicht eine einfache Konfiguration
des Sensorbetriebs und ein schnelles Ablesen der Abstandswerte. Zwei Analogausgänge und drei
konfigurierbare Schaltausgänge geben die Informationen direkt an eine verknüpfte Maschinen-
steuerung weiter.
The LAT 61 … sensors feature an extremely high resolution with a small beam diameter. Thanks
to the light-weight design combined with a high precision class, these devices are well suited for
direct machine mounting on all moveable parts such as robotic arms for example.
The integrated evaluation electronics with digital display, enables easy configuration of the sen-
sor and fast visualisations of the measured distances. Two analog outputs and three configurable
switching outputs send information directly to the machine controller.

LHT 9-45 …
Laser-Abstandssensoren LHT 9-45 … arbeiten nach dem Prinzip des Lichtlaufzeitverfahrens und werden
aufgrund der hohen Reproduzierbarkeit und Genauigkeit zum Positionieren von Flurförderzeugen in
Hochregallagern, zur Geschwindigkeitsregelung und zum Schutz vor Kollisionen in Elektrohängebahnen
eingesetzt.
Zudem können diese Sensoren als Lichttaster mit Hintergrundausblendung bis zu einer Tastweite von
10 m eingesetzt werden.
The LHT 9-45 … laser distance sensor operates based on the principle of light propagation also known
as “time-of-flight”. High reproducibility and precision allows for use in applications such as floor
conveyor positioning in high-bay warehouses, speed regulation, and collision prevention on suspended
railways.
These sensors can also be used as diffuse sensors with background suppression up to a range of 10 m.

Applikationen  |  Applications

Durchhangüberwachung für automatische Hochgenaue Abstandsmessung mit Laser- Überprüfen auf Unwucht Abstandsmessung in der auto-
Nachregelung (LAT 51 …) licht (LAT 51 …) (LAT 61 …) matischen Fertigung (LHT 9-45 …)
Loop control for automatic adjustment Highly accurate measurement of Examine for imbalance Distance measuring in automated
(LAT 51 …) distance with laser light (LAT 51 …) (LAT 61 …) production (LHT 9-45 …)

2
Inhaltsverzeichnis  |  Table of content
Laser-Abstandssensoren / Laser distance sensors
Typ Erfassungsbereich / mittlerer Messabstand Messbereich Seite
Model Detection range / measurement center distance Measuring range Page
LAT 51 … Triangulationsverfahren / triangulation principle 50 … 500 mm 50 … 500 mm 4 … 5
LAT 61 … Triangulationsverfahren / triangulation principle 30 … 120 mm 8 … 120 mm 6 … 7
LHT 9-45 … Lichtlaufzeitverfahren / light propagation time principle 200 … 10.000 mm 8 … 9

Laserlichttaster mit Hintergrundausblendung / Laser sensors with background suppression


LHT 9-45 … Lichtlaufzeitverfahren / light propagation time principle 200 … 10.000 mm 8 … 9

Zubehör / Accessories
Typ Seite
Model Page
BW 50 Befestigungswinkel / Mounting bracket 10
AHB-S50 Sensorhalter Serie C / Mounting bracket series C 10
SH-LHT 9-45 Montageset / Mounting set 11
BW -LHT 9-45 Befestigungswinkel / Mounting bracket 11

Typenschlüssel / Type key

L A T 61 K 30 /8 IU G 3 -B5
Laserlicht Stecker M12, 4-polig
L Laserlight
-B4 Connector M12, 4-poled
Stecker M12, 5-polig
-B5 Connector M12, 5-poled
Abstandssensor
A Distance sensor
Hintergrundausblendung Helllschaltend
H Background suppression
1 Light switching
Dunkelschaltend
2 Dark switching
Teach-In H/D umschaltbar
T Teach-In
3 H/D switchable

Gehäusegröße 45 mm, Rotlicht


9-45 Casing size 45 mm, Red light
P PNP

Gehäusegröße 50 mm, Rotlicht


51 Casing size 50 mm, Red light
N NPN

Gehäusegröße 60 mm, Rotlicht


61 Casing size 60 mm, Red light
PN PNP + NPN

Gegentakt
G Push pull
Metallgehäuse
M Metal casing
Kunststoffgehäuse Analogausgang (mA)
K Plastic casing
I Analog output (mA)
Analogausgang (V)
U Analog output (V)
Erfassungsbereich /
mittlerer Messabstand (mm)
30
Detection range / Messbereich (mm)
measurement center distance (mm) 8 Measuring range (mm)

Alle technischen Angaben beziehen sich auf den Stand 08/13, Änderungen All technical specifications refer to the state of the art 08/13, they are subject
bleiben vorbehalten. Da Irrtümer und Druckfehler nicht auszuschließen sind, to modifications. As typographical and other errors cannot be excluded, all
gilt für alle Angaben „ohne Gewähr“. data are given „without engagement“.

3
Laser-Abstandssensoren  |  Laser distance sensors
 Großer Erfassungsbereich LAT 51 …
 Präzise linearisierte Objekterfassung
 Digital- und Analogausgang
 Fernteachmöglichkeit mit Tastensperrfunktion
 Rotlicht-Laser getaktet, mit kleinem Laserpunkt
 Robustes Metallgehäuse
 Hohe Schutzart

 Large detection range


 Exact linearized object detection
 Digital and analog output
 Remote teach option with key-lock function
 Red light laser, clocked with small laser spot
 Durable metal casing
 High protection class

Anschlussschema
Connection diagram

BN 1
npn
GY 5 T+:TEACH
T
T-:TEACH
BK 4

WH 2
pnp

BU 3

BN = Braun / brown
GY = Grau / grey
BK = Schwarz / black
WH = Weiß / white
BU = Blau / blue mm (typ.)

Technische Daten Technical data bei / at +20 °C, 24 V DC


Sendelicht Emitted light Rotlicht-Laser 650 nm, getaktet / Red light laser 650 nm, clocked
Laserklasse (EN 60825-1) Laser class (EN 60825-1) 2
Betriebsspannung Service voltage 18 … 30 V DC
Empfindlichkeitseinstellung Sensitivity adjustment Teach-Taste, Fernteach / Teach key, Remote teach
Teach-Eingang Teach-input >4 V Teach, <1 V Tastensperre / key-lock
Schaltausgang Operating output Gegentakt / Push pull, 150 mA kurzschlussfest / short-circuit-proof
Linearität Analogausgang Linearity analog output 1,0 %
Abstandsauflösung Dissolution distance 0,05 … 1,5 mm
Schalthysterese Switching hysteresis 0,1 %
Messfolgefrequenz Frequency of measuring sequence 500 Hz
Spannungsfall Voltage drop 2,0 V
Umgebungstemperatur Ambient temperature 0 … +50 °C
Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 5.000 Lux
Isolationsspannungsfestigkeit Insulation voltage endurance 500 V
Schutzart Protection class IP 67
Schutzklasse Protection degree III, Betrieb an Schutzkleinspannung
III, Operation on protective low voltage
Anzeige Display Status LED grün / Status LED green
Schaltausgang LED gelb / switching output LED yellow
Gehäusematerial Casing material Aluminium, schwarz eloxiert / aluminium, black anodized
Fenstermaterial Window casing PMMA

4
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An

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Las

Produktbezeichnung
Product-ID
≤ 500 4 … 20 mA LAT 51 M 500 IG3-B5
 50 … 500 50 … 450 Ø2 60  M12 VK … /5
≥ 1.000 0 … 10 V LAT 51 M 500 UG3-B5

Messgenauigkeiten / Measuring accuracy:


Reproduzierbarkeit / Reproducibility Genauigkeit / Accuracy
Objektabstand weiß (90% Remission) schwarz (6% Remission) weiß (90% Remission) schwarz (6% Remission)
Object distance white (90% reflectance) black (6% reflectance) white (90% reflectance) black (6% reflectance)
50 … 200 mm ± 0,06 mm ± 0,1 mm ± 0,3 mm ± 1,0 mm
200 … 300 mm ± 0,1 mm ± 0,15 mm ± 0,5 mm ± 1,7 mm
300 … 400 mm ± 0,7 mm ± 1,0 mm ± 1,0 mm ± 2,0 mm
400 … 500 mm ± 1,0 mm ± 1,5 mm ± 1,5 mm ± 3,0 mm

Typische Auflösung / Typical resolution:

5
4,5
4
Erreichbare Auflösung (mm)
Reachable Resolution (mm)

3,5
3 Weiß, 90% Reflektivität
White, 90% Reflection
2,5
Schwarz 6% Reflektivität
2 Black 6% Reflection
1,5
1
0,5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Messabstand / Center distance (mm)

5
Laser-Abstandssensoren | Laser distance sensors
 Extrem hohe Auflösung LAT 61 …
 Sehr kleiner Laserpunkt
 Integriertes Konfigurationsdisplay
 2 analoge und 3 digitale Ausgänge
 Timing- / und Multifunktionseingang
 Leichte Bauweise zur Montage an beweglichen Teilen
 Hohe Schutzart

 Extremely high resolution


 Very small laser spot
 Integrated configuration display
 2 analog and 3 digital outputs
 Timing and multifunction input
 Lightweight construction for mounting on moving parts
 High protection class
Anschlussschema Analogausgang / Analog output
Connection diagram (Schwarz / Black)
Analoger Spannungsausgang
0 bis / to 11 V Analog voltage output
100 Ω

Hauptschaltkreis / Main circuit


: A (V)

Analoges Eingangsgerät
Analog input device
AGND (Erdung / Shield)
Analog ground
: AGND
BN = Braun / brown +V (Grau / Grey)
Analoger Stromausgang
BK = Schwarz / black
3.2 bis / up to 22 mA Analog current output
WH = Weiß / white 22 Ω : A (I)

GY = Grau / grey AGND (Erdung / Shield)


VT = Violett / violet Interner Stromkreis
Analoganschluss / Analog ground
: AGND
PK = Rosa / Pink Sensorkopf
Beispiel für externen Anschluss
Internal circuit
BU = Blau / blue Sensor head
External connection example

PNP-Ausgang / PNP output NPN-Ausgang / NPN output

Farbcode / Color code Farbcode / Color code

(Braun / Brown) + V
(Braun / Brown) + V
(Schwarz / Black)
Ausgang / Output 1: OUT 1
Load
50 mA max.
(Schwarz / Black)
Ausgang / Output 1: OUT 1 (Weiß / White)
Load Ausgang / Output 2: OUT 2 Externe Stromvers.
50 mA max. Load External power supply
50 mA max. 3 to 24 V DC
(Weiß / White)
Ausgang / Output 2: OUT 2 (Grau / Grey)
Hauptschaltkreis / Main circuit

Load Ausgang / Output 3: OUT 3


50 mA max. Stromversorgung Load
(Grau / Grey) 50 mA max.
Ausgang / Output 3: OUT 3 Sensorkopf
Load
Main power supply Stromversorgung
Hauptschaltkreis / Main circuit

50 mA max.
24 V DC ±10 % Sensorkopf
(Violett / Pink / Purple) (Violett / Pink / Purple) Main power supply
Ausgang / Output polarity setting input: NP Incl. Restwelligkeit Ausgang / Output polarity setting input: NP 24 V DC ±10 %
Including ripple Incl. Restwelligkeit
*1 Including ripple
0.5 V (P-P)
Externe Stromvers. 0.5 V (P-P)
External power 3.3 V
(Rosa / Pink) (Rosa / Pink)
Timing input: TM 3 to 30 V DC
Timing input: TM
MI

(Violett / Purple) 3.3 V


Multifunktionseingang / Multi input: MI (Violett / Purple)
Multifunktionseingang / Multi input: MI
*1

(Blau / Blue) 0 V
Interner Stromkreis (Blau / Blue) 0 V
Sensorkopf Beispiel für externen Anschluss Interner Stromkreis
External connection example Sensorkopf Beispiel für externen Anschluss
Internal circuit External connection example
Internal circuit
Sensor head Sensor head

Bauform / Size
Mittlerer Messabstand (ℓ)
Measurement center distance (ℓ) 57 20.4
3.8 49.4
Laser-Strahlachse Ø 4.5 (2x)
Beam-emitting axis

Empfangs-Strahlachse
60
47.5

Beam-receiving axis
51.4
4.3

Ø 6.85 Kabel / cable 5 m


10-adrig / core × 0.1 mm2
Ø 0.7 mm Isolationsdurchmesser / insulator diameter
Taste AUF / UP key
Taste ENTER / ENTER key

Taste AB / DOWN key


mm (typ.)

6
Technische Daten Technical data bei / at +20 °C, 24 V DC
Sendelicht Emitted light Rotlicht Laser 665 nm / Red light laser 665 nm
Laserklasse Laser class 2
Betriebsspannung Service voltage 24 VDC ± 10%
Schaltausgang Operating output pnp / npn 50 mA
Analogausgang (Spannung) Analog output (Voltage) 0 … +10,5 V (normal / normally) / 11 V (Alarm / Alarm), 100 Ω
Analogausgang (Strom) Analog output (Current) 3,2 … 20,8 mA (normal / normally) / 21,6 mA (Alarm / Alarm) max. 300 Ω
Spannungsfall Voltage drop 2,8 V
Messfrequenz Frequency of measurment 0,2 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms
Umgebungstemperatur Ambient temperature -10 … +45 °C
Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 3.000 Lux
Isolationsspannungsfestigkeit Insulation voltage endurance 250 V
Schutzart Protection class IP 67
Schutzklasse Protection degree III, Betrieb an Schutzkleinspannung
III, Operation on protective low voltage
Gehäusematerial Casing material Kunststoff ( PBT) / plastics (PBT)
Fenstermaterial Window material Acryl
Kabel Cable 5 m, PVC
Gewicht Weight 70 g (ohne Kabel / without cable) / ca. 320 g (mit Kabel / with cable)

Strahldurchmesser / Beam diameter

LAT 61 K 30/8 IUPN LAT 61 K 50/20 IUPN LAT 61 K 85/40 IUPN LAT 61 K 120/120 IUPN

120 (Measurement center distance)


30 (Measurement center distance)

50 (Measurement center distance)

85 (Measurement center distance)

120 (Mittlerer Messabstand)


30 (Mittlerer Messabstand)

50 (Mittlerer Messabstand)

85 (Mittlerer Messabstand)
±10 (Measuring range)
±4 (Measuring range)

±60 (Measuring range)


±20 (Measuring range)
±10 (Messbereich)

0.15 0.6 0.9


±4 (Messbereich)

±60 (Messbereich)
±20 (Messbereich)

0.15 1.2 1.2


1.5 1.8

0.1 0.5 0.75


0.1 1.0 1.0
1.25 1.5

0.15 0.4 0.6 0.5


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Lich

Ans
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Mit

Hel
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Me

Dia
Las

Produktbezeichnung
Product-ID
30 ±4 0,1 x 0,1 0,5 µm LAT 61 K 30/8 IUPN
50 ± 10 0,5 x 1,0 1,5 µm 5m LAT 61 K 50/20 IUPN
 < 100  (10-adrig)
85 ± 20 0,75 x 1,25 2,5 µm (10-wires) LAT 61 K 85/40 IUPN
120 ± 60 1,0 x 1,5 8,0 µm LAT 61 K 120/120 IUPN

7
Laser-Abstandssensoren, Laserlichttaster mit Hintergrundausblendung
Laser distance sensors, Laser sensors with background suppression
 Hohe Reichweite bis 10 m LHT 9-45 …
 Rotlicht-Laser für einfache Ausrichtung
 Schalt- und Analogausgänge parametrierbar
 4-stellige Anzeige parametrierbar
 Gute Farb- und Oberflächenunabhängigkeit
 Robustes Metallgehäuse
 Hohe Schutzart

 Large range of up to 10 m
 Red light laser for simple alignment
 Switching and analog output parameterizable
 Four digit display parameterizable
 Good colour and surface independence
 Durable metal casing
 High protection class

Anschlussschema
Connection diagram

A B
BN 1
+
BN 1 BK 4
S1

BK 4 WH 2
S S2
pnp pnp pnp
BU 3 3
BU

BN = Braun / brown
BK = Schwarz / black
WH = Weiß / white
BU = Blau / blue
GN/YE = Grün/weiß / green/white mm (typ.)

Technische Daten Technical data bei / at +20 °C, 24 V DC


Sendelicht Emitted light Rotlicht-Laser 650 nm, getaktet / Red light laser 650 nm, clocked
Laserklasse (EN 60825-1) Laser class (EN 60825-1) 2
Betriebsspannung Service voltage 10 … 30 V DC
18 … 30 V DC (nur / only LHT 9-45 M 10 P3IU-B4)
Schaltausgang Operating output Transistor pnp, 200 mA kurzschlussfest / short-circuit-proof
Schaltschwelle Threshold 2 … 100 % einstellbar / adjustable
Analogausgang Analog output 4 … 20 mA / 0 … 10 V (nur / only LHT 9-45 M 10 P3IU-B4)
Lastwiderstand Load resistance 4 … 20 mA, max. 250 Ω (nur / only LHT 9-45 M 10 P3IU-B4)
0 … 10 V, min. 5.000 Ω (nur / only LHT 9-45 M 10 P3IU-B4)
Max. Schaltfrequenz Max. operating frequency 5 Hz
Ausgangsfolgefrequenz Output sequence frequency 1 … 33 Hz (nur / only LHT 9-45 M 10 P3IU-B4)
Umgebungstemperatur Ambient temperature -10 … +60 °C
Fremdlichtsicherheit Ambient light immunity 100.000 Lux
Schutzart Protection class IP 67
Schutzklasse Protection degree III, Betrieb an Schutzkleinspannung
III, Operation on protective low voltage
Gehäusematerial Casing material Zinkdruckguss, schwarz lackiert / die-cast zink, black lacquered finish
Fenstermaterial Window casing Glas / glass

8
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Produktbezeichnung
Product-ID
 200 … 10.000 Ø6   < 150  M12 B VK … /4 LHT 9-45 M 10 P3IU-B4

 200 … 10.000 Ø6  < 150  M12 A VK … LHT 9-45 M 10 P3-B4

Messwerte / Measured values LHT 9-45 M 10 P3-B4:


Reproduzierbarkeit / Reproducibility Genauigkeit / Accuracy
weiß (90% Remission) grau (18% Remission) weiß (90% Remission) grau (18% Remission)
white (90% reflectance) grey (18% reflectance) white (90% reflectance) grey (18% reflectance)
200 … 1.000 mm ± 4 mm ± 5 mm ± 14 mm ± 15 mm
1.000 … 2.000 mm ± 5 mm ± 6 mm ± 15 mm ± 16 mm
2.000 … 4.000 mm ± 14 mm ± 16 mm ± 24 mm ± 26 mm
4.000 … 6.000 mm ± 21 mm ± 25 mm ± 31 mm ± 35 mm
6.000 … 10.000 mm ± 41 mm – ± 51 mm –

Messwerte / Measured values LHT 9-45 M 10 P3IU-B4:


Reproduzierbarkeit / Reproducibility Genauigkeit / Accuracy
weiß (90% Remission) grau (18% Remission) weiß (90% Remission) grau (18% Remission)
white (90% reflectance) grey (18% reflectance) white (90% reflectance) grey (18% reflectance)
200 … 1.000 mm ± 4,5 mm ± 6 mm ± 15 mm ± 16 mm
1.000 … 2.000 mm ± 5,0 mm ± 8 mm ± 15 mm ± 18 mm
2.000 … 4.000 mm ± 16 mm ± 19 mm ± 25 mm ± 30 mm
4.000 … 6.000 mm ± 24 mm ± 33 mm ± 35 mm ± 45 mm
6.000 … 10.000 mm ± 50 mm – ± 65 mm –

9
Zubehör  | Accessories

Produktbezeichnung
Befestigungswinkel / Mounting bracket für / for LAT 51 M 500 … Product-ID
 Justierbar
 Robuste Bauweise 3
R3

3
 Adjustable
4.
3 +0
 Robust design .2

°
75
44

60

90
°
.5
R1
4.3
+0.2
R3 18
30°
+0.2
6 4.3
4.3+0.2

30°
8
4.5 18
30

BW 50

Produktbezeichnung
Sensorhalter Serie C / Mounting bracket series C für / for LAT 51 M 500 … Product-ID
 Universelle Befestigungsmöglichkeiten
 Stufenlose Justierung
Ø4.3+0.2 6
 Schnelle und einfache Montage
 Zentrale Kugelgelenkarretierung
 Edelstahl / Stahl verzinkt 12

 Flexible fastening possibilities 6 Ø4.3+0.2


44

34°

 Smooth adjustment
60

 For a quick and easy


57

15° 15°
mounting of sensors Ø4.3+0.2
35

 Central positioning adjustment


 Stainless steel / steel galvanized
3.5

20 18
0˚ 250˚
4.7
26.5
20
7

8
23.5

10.5

SW 8
10
SW 10
12.5

M6
360˚

SHB-S50

10
Produktbezeichnung
Montageset / Mounting set für / for LHT 9-45 … Product-ID
 Justierbar
 Robuste Bauweise
 Edelstahl
 Adjustable
 Robust design
 Stainless steel

SH-LHT 9-45

Produktbezeichnung
Befestigungswinkel / Mounting bracket für / for LHT 9-45 … Product-ID
 Justierbar
 Adjustable
 Robust design

BW-LHT 9-45

Produktbezeichnung
Schutzrahmen / Protective frame für / for LHT 9-45 … Product-ID
Durch Anbringen der Abdeckscheibe kann der Abstandsmess-
wert um bis zu +5 mm verändert werden. Diese
Abweichung beeinflusst die Angaben zur Genauigkeit.
Die Reproduzierbarkeit bleibt unverändert.

By attaching the protective cover the measured distance value


can be changed by up to +5 mm.
This deviation influences the specified accuracy.
The repeatability remains unchanged.

Gehäusematerial Casing material Zinkdruckguss, schwarz / die-cast zink, black


Fenstermaterial Window casing Glas / glass
Schrauben Screw VA
LHT 9-45-SRG

11
GERMANY
di-soric GmbH & Co. KG
Steinbeisstraße 6
73660 Urbach
Germany
Fon: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 0
Fax: +49 (0) 71 81 / 98 79 - 179
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Niederlassungen
Subsidiaries

AUSTRIA

© di-soric
di-soric Austria GmbH & Co. KG
Burg 39
4531 Kematen an der Krems
Austria
Fon: +43 (0) 72 28 / 72 366
Fax: +43 (0) 72 28 / 72 366 - 4
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FRANCE SINGAPORE
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19, Chemin du Vieux Chêne 8 Ubi Road 2, #07-13 Zervex
38240 Meylan Singapore 408538
France Singapore
Fon: +33 (0) 4 76 / 61 65 90 Fon: +65 / 66 34 38 43
Fax: +33 (0) 4 76 / 61 65 98 Fax: +65 / 66 34 38 44
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Sensors | Lighting | Vision | ID

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