Movimiento en dos dimensiones

El movimiento de los objetos en el espacio, en muchos de los casos, se puede estudiar como si ocurriera en un plano. Algunos ejemplos comunes de movimiento en un plano son los proyectiles, los satlites y las partculas cargadas en campos elctricos uniformes. Desplazamiento La posicin de una partcula en un plano se describe con un vector de posicin r, trazado desde el origen de algn sistema de referencia hasta el punto donde se localice la partcula, Vase la figura 1. En el tiempo ti la partcula se encuentra en un punto P, y en algn instante posterior tf la partcula est en Q. Cuando la partcula se mueve de P a Q en el intervalo de tiempo t = tf - ti, el vector de posicin cambia de ri a rf. y Trayectoria de la partcula

P ri rf O

r = ri - rf
Q x

Figura 1. el vector desplazamiento es igual a la diferencia entre el vector de posicin final y el vector de posicin inicial: r = r - r (0.1) f i Ntese que, en general, la magnitud del vector desplazamiento es menor que la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria curva. Velocidad

68

Al igual que en una dimensin, la velocidad de una partcula es una medida del cambio de su posicin con respecto al tiempo. Excepto que en un plano, el cambio de posicin involucra las dos componentes del vector de posicin. Velocidad promedio La velocidad promedio de una partcula se define como la razn de su desplazamiento r entre el intervalo de tiempo transcurrido, t v= r -r r = f i t t -t f i

(0.2)

la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de r. Velocidad instantnea La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la velocidad promedio, r , conforme t tiende a cero: v= t r v = lim t 0 t Es decir, la velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin con respecto al tiempo. La direccin del vector de velocidad instantnea en cualquier punto de una trayectoria est a lo largo de la lnea tangente a la trayectoria en ese punto y apunta en la direccin del movimiento; esto se ilustra en la figura 2. Rapidez En general, la velocidad de un objeto en el plano se puede describir como un vector con componente horizontal vx y componente vertical vy, de tal manera que el vector velocidad en el plano se escribe como v = vxi + vyj, donde i y j son vectores unitarios. A la magnitud del vector de velocidad instantnea se le conoce como rapidez. Es decir, Rapidez = (vx2 + vy2)1/2 Aceleracin Cuando la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, se dice que la partcula est acelerada. La aceleracin promedio

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En la figura 2, la velocidad de la partcula que se mueve en el plano tiene una velocidad vi en el punto P y una velocidad vf en el punto Q. La aceleracin promedio de la partcula en el intervalo de tiempo t = tf - ti se define como a=

v -v v i = f t t -t f i

(0.3)

y Trayectoria de la partcula

v
vf P

-vi

ri

vi rf Q

vf x

O Figura 2. Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea, a , se define como el valor lmite de la razn Cuando t tiende a cero:

v t

a=

v lim t 0 t

(0.4)

En otras palabras, la aceleracin instantnea es igual a la derivada del vector velocidad respecto al tiempo. La aceleracin de una partcula que se mueve en un plano o en el espacio tridimensional puede aparecer producida por tres circunstancias: 1. Cuando la magnitud del vector velocidad (la rapidez) cambia con el tiempo. 2. Cuando la direccin del vector velocidad cambia con el tiempo, aunque su magnitud (rapidez) permanezca constante, ejemplo el movimiento circular. 3. Cuando tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad cambian.

70

Movimiento bidimensional con aceleracin constante Consideremos el movimiento de una partcula en un plano, durante el cual la magnitud y la direccin de la aceleracin permanecen constantes. Es decir, ax y ay no cambian con respecto al tiempo. El movimiento de una partcula en el plano puede determinarse por medio de su vector de posicin r. El vector de posicin para una partcula que se mueve en el plano xy puede escribirse como

r = rx + ry i j

(0.5)

donde rx es la componente horizontal y ry es la componente vertical del vector de posicin r los cuales cambian con el tiempo cuando la partcula se mueve. Si se conoce el vector de posicin, la velocidad de la partcula puede obtenerse de la ecuacin dr dr dr v= = x + y =v +v i j i j (0.6) x y dt dt dt Debido a que la aceleracin se supone constante, sus componentes ax y ay tambin son constantes. Por consiguiente, es posible aplicar las ecuaciones de la cinemtica en una dimensin a las componentes x y y del vector velocidad. La sustitucin de v x = v x0 + ax t y v y = v y0 + ay t en la ecuacin (0.6) produce

v = (v x0 + ax t)i + (v y0 + ay t)j v = (v x0 + v y0 + (ax + ay i j) i j)t v = v0 + at

(0.7)

(0.8)

Con este resultado se establece que la velocidad de una partcula en algn tiempo t es igual a la suma del vector velocidad inicial, v0, ms la velocidad adquirida debida a la aceleracin ( at ). Similarmente, de acuerdo con la cinemtica en una dimensin, las coordenadas x y y de la posicin de la partcula movindose en un plano con aceleracin constante deben de tener la forma 1 (0.9) x = x 0 + v x0 t + ax t 2 2

y = y0 + v y0 +

1 2 ay t 2

(0.10)

71

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin (0.5), se obtiene

r = (x 0 + v x0 t +

1 2 1 ax t )i + (y0 + v y0 t + a y t 2 )j 2 2 1 (ax i + a y 2 j)t 2

r = (x 0 + y 0 + (v x0 + v y0 + i j) i j)t r = r0 + vt + 1 2 at 2

(0.11)

Esta ecuacin indica que el desplazamiento r r0 de la partcula en el plano es un vector que resulta de la suma de un desplazamiento debido a la velocidad inicial de la partcula (v0t), y un desplazamiento resultado de la aceleracin uniforme de la partcula (at2/2). La representacin grfica de las ecuaciones anteriores se muestra en la figura 3.
y y

ayt vy vy0 v0

at y v vy0t v0t vx0t x (b)

1 2 a yt 2

1 2 at 2

O vx0t

x ax t vx (a)

1 2 axt 2

Figura 3. En resumen, el movimiento en un plano con aceleracin constante es equivalente a la superposicin de dos movimientos independientes en las direcciones x y y con aceleraciones constantes ax y ay .

Movimiento de proyectiles
Cualquiera que haya observado una pelota de bisbol en movimiento (o cualquier objeto lanzado al aire) ha observado el movimiento de proyectiles. Esta forma muy comn de movimiento es sorprendentemente simple de analizar si se hacen las siguientes dos suposiciones:

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1. La aceleracin de cada libre, g, es constante en todo el intervalo de movimiento y est dirigida hacia abajo. 2. El efecto de la resistencia del aire puede ignorarse. Con estas suposiciones, se encuentra que la curva que describe un proyectil, y que se conoce como su trayectoria, siempre es una parbola. Si elegimos un sistema de coordenadas tal que la direccin y apunte en direccin vertical y positiva hacia arriba, entonces ay = -g, y ax = 0. Supngase tambin que en t = 0, el proyectil tiene la posicin inicial dada por el vector (x0, y0) y una velocidad inicial cuya magnitud es v0, Adems, el vector velocidad inicial v0 forma un ngulo 0 con la horizontal, donde 0 es el ngulo de disparo del proyectil. Considerando que

cos 0 = sen 0 =

v x0 v0 v y0 v0

Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de movimiento (1.7) y (1.8) y considerando que ay = -g, y ax = 0, se obtienen las ecuaciones para la velocidad y la posicin del proyectil para cualquier tiempo t:

v x (t) = v0 cos 0 = constante v y (t) = v y0 - gt = v 0sen 0 - gt x(t) - x 0 = v x0 t = (v0 cos 0 )t y(t) - y0 = v y0 t 1 2 1 gt = (v0sen 0 )t - gt 2 2 2

(0.12) (0.13) (0.14) (0.15)

En la primera de estas cuatro ecuaciones, se ve que la velocidad horizontal permanece constante debido a que en esa direccin la aceleracin es cero. En cambio, la velocidad vertical primeramente es positiva y comienza a disminuir hasta que se hace cero y luego cambia de direccin apuntando hacia abajo. Vase la figura 4, donde se muestra el caso de un proyectil que es lanzado desde el origen con velocidad inicial de 50 m/s y un ngulo de disparo de 60o.

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vy = 0 vy vx vy vx vx vy vx vy vx

vy

x(
vx vy vx

Figura 4. Si se elimina el tiempo t de las dos ltimas ecuaciones se encuentra la ecuacin del proyectil en el plano g (0.16) y - y 0 = (tan 0 )(x - x 0 ) - (1 + tan 2) (x - x 0 ) 2 2 2v 0 la cual es vlida para ngulos de disparo en el intervalo 0 < 0 < /2 . Cuando el proyectil es disparado desde el origen (x0 = y0 = 0), esta expresin es de la forma y = ax -bx2, que representa la ecuacin de una parbola que pasa por el origen. Ntese que la trayectoria est completamente especificada si se conocen v0 y 0. Obsrvese que el movimiento de una partcula en dos dimensiones puede considerarse como la superposicin del desplazamiento debido a la velocidad inicial, v0t, y el trmino gt 2 /2 , debido a la gravedad. En otras palabras, si no hubiera aceleracin gravitacional, la partcula continuara movindose a lo largo de una trayectoria recta en la direccin de v0. En consecuencia, la distancia vertical gt 2 /2 , a travs de la cual la partcula "cae " de la lnea de la trayectoria recta, es la misma distancia que recorrera un cuerpo que cae libremente durante el mismo intervalo de tiempo. Vase la figura 5.

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v0t

1 2 gt 2
(x, y)

r O x

Figura 5. Concluimos que el movimiento de proyectiles es la superposicin de dos movimientos:

Un movimiento con velocidad constante en la direccin horizontal y Un movimiento de una partcula que cae libremente en la direccin vertical bajo aceleracin constante.
Altura mxima y alcance horizontal de un proyectil Supngase que un proyectil se lanza desde el punto (x0, y0) en t = 0 con una componente vertical, vy, positiva, como se muestra en la figura 6. y vy = 0

v0

0
(x0, y0) h

R Figura 6.

75

Primeramente, ntese que, en el punto de altura mxima, la componente vertical de la velocidad vy = 0. En consecuencia, igualando a cero la ecuacin (1.10) se obtiene el tiempo que tarda el proyectil para llegar a su altura mxima:

t1 =

v 0sen 0 g

(0.17)

Sustituyendo esta expresin para t1 en la ecuacin (1.12), se obtiene una expresin para calcular la altura mxima que alcanza el proyectil

v sen 0 1 v0sen 0 y(t1 ) - y0 = (v0sen 0 ) 0 - g g 2 g

y tomando y(t1) = h, se obtiene la expresin de la altura mxima del proyectil en funcin de la velocidad inicial, v0 y el ngulo de disparo, 0
h = y0 + v 0 2sen 2 0 2g

(0.18)

El alcance, R, es la distancia horizontal recorrida por el proyectil desde que es lanzado desde una altura igual a y0 hasta que despus de alcanzar su altura mxima cae y llega al punto donde su altura es cero. Es decir, la ecuacin (1.12) se iguala a cero y al resolver la ecuacin cuadrtica para t se obtienen dos soluciones:
t1,2 = v 0sen 0 v0 2sen 2 0 + 2gy 0 g

(0.19)

La solucin positiva, corresponde a cuando el proyectil llega al nivel donde y = 0. La solucin negativa, corresponde al instante en que se hubiera lanzado el proyectil desde el nivel donde y = 0. El alcance es por lo tanto
v sen + 0 R = x 0 + (v 0 cos) 0 v 0 2sen 2 0 + 2gy 0 g

(0.20)

76

vy = 0

v0 h

0
O R Figura 7. Cuando y0 = 0, como se muestra en la figura 7, los valores del tiempo en la ecuacin (1.16) son t = 0, que corresponde a cuando el proyectil es lanzado y x

t=

2v 0sen 0 g

(0.21)

que corresponde a cuando el proyectil llega al nivel donde y = 0. La ecuacin (1.17) tambin es una medida del tiempo que el proyectil est en el aire, despus de haber sido lanzado. Asimismo, despus de que ha transcurrido el tiempo dado por (1.17), el proyectil recorre una distancia horizontal que se conoce como el alcance R. Este se puede obtener sustituyendo t en la ecuacin (1.11) y est dado por
R= 2v 0 2 cos 0sen 0 v 2sen2 0 = 0 g g

(0.22)

ya que sen2 0 = 2sen 0 cos 0 . La figura 8 muestra las trayectorias de un proyectil que se lanza desde el origen con la misma velocidad inicial pero con diferente ngulo de disparo.

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Figura 8. Cada libre Cuando el proyectil se lanza con un ngulo de disparo 0 = -90o, velocidad inicial v0 = 0 y una altura inicial y0 = h, tenemos un proyectil en cada libre. En este caso, la posicin horizontal del proyectil permanece constante, y su posicin vertical est dada por la ecuacin (1.12), que despus de tomar en cuenta las condiciones anteriores se reduce a 1 (0.23) y(t) = h - gt 2 2 El tiempo de cada esta dado por 2h (0.24) t= g que es un caso particular de la ecuacin (1.16). La magnitud de la velocidad con la que llega al suelo el proyectil esta dada por
v = 2gh

(0.25)

Si el proyectil se lanza con una velocidad inicial v0, 0 = -90o y desde una altura inicial y0 = h, el tiempo de cada es
t= -v 0 + v 0 2 + 2gh g

(0.26)

Movimiento circular uniforme

78

La figura 10a muestra un objeto que se mueve en una trayectoria circular con velocidad lineal constante v. Dicho movimiento recibe el nombre de movimiento circular uniforme.

Figura 10. Cuando se tiene un movimiento en un plano, existen tres maneras de tener una aceleracin: 1. mediante un cambio en la magnitud de la velocidad 2. por medio de un cambio en la direccin de la velocidad 3. ambas situaciones. La segunda situacin es la que ocurre para un objeto que se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular. El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio r de la trayectoria circular. La aceleracin en un movimiento circular es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del crculo. Una aceleracin de esta naturaleza se conoce como aceleracin centrpeta (buscando el centro), y su magnitud es

a=

v2 r

(0.27)

donde r es el radio de la trayectoria circular. Aceleracin tangencial y radial Consideremos el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva donde la velocidad cambia tanto en direccin como en magnitud, como se describe en la figura 11.

79

Figura 11. El vector asociado a la velocidad siempre es tangente a la trayectoria; sin embargo, el vector de la aceleracin a est orientado a cierto ngulo respecto de la trayectoria. Este vector puede descomponerse en dos componentes vectoriales; una componente radial, ar y una componente tangencial, at . Es decir, el vector de aceleracin total puede escribirse como la suma vectorial de esas componentes:

a = ar + at

(0.28)

La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad de la partcula, y la proyeccin de esta aceleracin a lo largo de la direccin de la velocidad es

at =

d|v| dt

(0.29)

La aceleracin radial se debe al cambio en la direccin del vector velocidad y tiene una magnitud absoluta dada por v2 (0.30) ar = r donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestin. Puesto que ar y at son perpendiculares entre si y como son las componentes de a , se deduce que a = at 2 + ar 2 . Al igual que en el movimiento circular uniforme, a , siempre apunta hacia el centro de curvatura, como se indica en la figura 10. Asimismo, a una velocidad determinada, ar , es grande cuando el radio de curvatura es pequeo (como en los puntos P y Q en la figura 11) y es pequea

80

cuando el radio de curvatura r es grande (como en el punto R de la trayectoria en la figura 11). Por otro lado, la aceleracin tangencial, at , puede apuntar en dos direcciones:

Si v est aumentando, at apunta en la misma direccin que v y Si v est disminuyendo, at apunta en direccin opuesta a v.

Observe que en el caso de movimiento circular uniforme, donde |v| es constante, at = 0 y la aceleracin es siempre radial,. En otras palabras, el movimiento circular uniforme es un caso especial de movimiento a lo largo de una trayectoria curva. Adems, si la direccin de v no cambia, entonces tampoco hay aceleracin radial y el movimiento es en una dimensin ( a r = 0 y a t 0 ). Es conveniente escribir la aceleracin de una partcula que se mueve en una trayectoria circular en funcin de vectores unitarios. Esto se logra definiendo los vectores unitarios r y , donde r es un vector unitario a lo largo del radio vector dirigido radialmente hacia afuera desde el centro del crculo, y es un vector unitario tangente a la trayectoria circular, como se ve en la figura 12.

Figura 12.
El vector apunta es la direccin hacia donde el ngulo crece; es decir en direccin contraria al movimiento de las manecillas del reloj a partir del eje x positivo. Ntese que tanto r como se mueven junto con la partcula" y por ello varan en el tiempo respecto de un observador estacionario, que no se mueve. Usando esta notacin, podemos expresar la aceleracin total como

a = at + ar =

d|v| v 2 r dt r

(0.31)

81

v2 r para ar indica que la aceleracin radial siempre est dirigida radialmente hacia adentro, opuesta al vector unitario r .
Estos vectores se describen en la figura 12b. El signo negativo en el trmino

Velocidad y aceleracin relativas

Como se relacionan las observaciones de diferentes observadores en distintos marcos de referencia?. Observadores en diferentes sistemas de referencia pueden medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes para una partcula dada. Es decir, dos observadores que se mueven uno con respecto al otro no concuerdan generalmente en el resultado de una medicin. Por ejemplo, si dos autos se mueven en la misma direccin con velocidades de 50 km/h y 100 km/h, un pasajero en el auto ms lento medir la velocidad del auto ms rpido como de 50 km/h. Desde luego, un observador estacionario (que no se mueve) encontrar que la velocidad del auto ms rpido es de 100 km/h. Este simple ejemplo demuestra que las mediciones de velocidad difieren en marcos de referencia diferentes.

Figura 13. Suponga que una persona que viaja sobre un vehculo en movimiento (observador A) lanza una pelota de tal manera que en apariencia, en su marco de referencia, se mueve primero en lnea recta hacia arriba y despus en lnea recta hacia abajo a lo largo de la misma lnea vertical, como se puede ver en la figura 13a. Sin embargo, un observador estacionario (B) percibir la trayectoria de la pelota como una parbola, como se ilustra en la figura 13b. En relacin con el observador B, la pelota tiene una componente vertical de velocidad (producida por la velocidad hacia arriba inicial y de la aceleracin de la gravedad hacia abajo) y una componente de velocidad horizontal.

82

Figura 14. En una situacin ms general, considere una partcula localizada en el punto P de la figura 14. Imagine que dos observadores estn describiendo el movimiento de esta partcula, uno en el marco de referencia S, fijo respecto de la Tierra, y el otro en el marco de referencia S', movindose hacia la derecha respecto de S (y consecuentemente en relacin con la Tierra) con una velocidad constante u. (Respecto de un observador en S', S se mueve hacia la izquierda con una velocidad - u.) El punto donde se encuentra un observador en un marco de referencia es irrelevante en este anlisis, pero para ser precisos vamos a situar a ambos observadores en el origen. Marcamos la posicin de la partcula relativa al marco S con el vector de posicin r e indicamos su posicin relativa al marco S' con el vector r', ambos en algn tiempo t. Si los orgenes de los dos marcos de referencia coinciden en t = 0, entonces los vectores r y r' se relacionan entre s mediante la expresin
r' = r - ut

(0.32)

Es decir, despus de un tiempo t, el marco S' se desplaza hacia la derecha una distancia igual a ut. Si se calcula la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin anterior y si se considera que la velocidad u es constante, encontramos que

83

dr' dr = -u dt dt
o bien
v' = v - u

(0.33) (0.34)

donde v' es la velocidad de la partcula observada en el marco S' y v es la velocidad de la partcula observada en el marco S. Las ecuaciones anteriores se conocen como las ecuaciones de transformacin Galileanas en honor a Galileo Galilei. Las ecuaciones relacionan las coordenadas y la velocidad de una partcula segn se miden, por ejemplo, en un marco fijo relativo a la Tierra con aquellas medidas en un marco mvil con movimiento uniforme relativo a la Tierra. Aunque observadores en diferentes marcos de referencia miden diferentes velocidades para las partculas, miden la misma aceleracin cuando u es constante. Esto puede verse tomando la derivada respecto del tiempo de la ecuacin anterior

dv' dv du = dt dt dt

(0.35)
dv' y dt

Pero como u es constante, du/dt = 0. En consecuencia, a' = a puesto que a' =

dv . Es decir, la aceleracin de la partcula medida por un observador en el dt marco de referencia de la Tierra es la misma que la medida por otro observador que se mueve con velocidad constante relativa al marco de referencia de la Tierra.

a=

84

Formulario
Movimiento bidimensional
Posicin en un plano r = xi + yj i j Velocidad en un plano v = v x + v y
Rapidez = (vx2 + vy2)1/2

i j Aceleracin en un plano a = ax + ay
Desplazamiento r = r - r f i r -r r Velocidad promedio v = = f i t t -t f i r Velocidad instantnea v = lim t 0 t v -v v i Aceleracin promedio a = = f t t -t f i v Aceleracin instantnea a = lim t 0 t

Movimiento bidimensional con aceleracin constante

Posicin horizontal x = x 0 + v x0 t + Posicin vertical y = y0 + v y0 +

1 2 ax t 2

1 2 ay t 2

1 (ax i + a y 2 j)t 2 i j) i j)t Velocidad v = (v x0 + v y0 + (a x + a y , v = v0 + at i j) i j)t Posicin vectorial r = (x 0 + y 0 + (v x0 + v y0 +

Movimiento de proyectiles
Velocidad horizontal v x (t) = v0 cos 0 = constante Velocidad vertical v y (t) = v y0 - gt = v 0sen 0 - gt Posicin horizontal x(t) - x 0 = v x0 t = (v0 cos 0 )t

85

Posicin vertical y(t) - y0 = v y0 t -

1 2 1 gt = (v0sen 0 )t - gt 2 2 2 La ecuacin del proyectil en el plano g y - y 0 = (tan 0 )(x - x 0 ) - (1 + tan 2) (x - x 0 ) 2 2 2v 0

v 0 2sen 2 0 2g 2 2v 0 cos 0sen 0 v 2sen2 0 = 0 Alcance R = g g

Altura mxima h = y 0 +

Proyectil en cada libre

Posicin vertical

y(t) = h -

1 2 gt 2

El tiempo de cada esta dado por

t=

2h g

La magnitud de la velocidad con la que llega al suelo el proyectil v = 2gh

Movimiento circular uniforme

Aceleracin tangencial at = Aceleracin radial ar =

d|v| dt

v2 r d|v| v 2 r Aceleracin a = at + ar = dt r

Velocidad y aceleracin relativas

Velocidad relativa v' = v - u Aceleracin relativa a' = a

86

Problemas

1. Suponga que la trayectoria de una partcula esta dada por r(t) = x(t)i + y(t)j con x(t) = at2 + bt y y(t) = ct + d donde a, b, c y d son constantes que tienen dimensiones apropiadas. Qu desplazamiento experimenta la partcula entre t = 1 s y t = 3 s? 2. Suponga que el vector de posicin para una partcula est dado por r(t) = x(t)i + y(t)j con x(t) = at + b y y(t) - ct2 + d donde a = 1.00 m/s, b = 1.00 m, c = 0.125 m/s2 y d = 1.00 m. (a) Calcule la velocidad promedio durante el intervalo de tiempo de t = 2.00 s a t = 4.00 s. (b) Determine la velocidad y la rapidez en t = 2.00 s. 3. Un motociclista conduce hacia el sur a 20.0 m/s durante 3.00 min, luego da vuelta al oeste y viaja a 25.0 m/s por 2.00 min y, por ultimo, viaja hacia el noroeste a 30.0 m/s durante 1.00 min. Para este viaje de 6.00 min, encuentre: (a) el vector resultante del desplazamiento, (b) la rapidez promedio y (c) la velocidad promedio. 4. Una pelota de golf es golpeada en el borde de un montculo. Las coordenadas x y y de la pelota de golf en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones x(t) = (18.0 m/s)t y y(t) = (4.00 m/s)t - (4.90 m/s2)t2. (a) Escriba una expresin vectorial para la posicin r como una funcin del tiempo t utilizando los vectores unitarios i y j. Tomando derivadas, repita para (b) el vector velocidad v(t) y (c) el vector aceleracin a(t). (d) Determine las coordenadas x y y de la pelota en t = 3.00 s. Con los vectores unitarios i y j, escriba expresiones para (e) la velocidad v y (f) la aceleracin a en el instante t = 3.00 s. 5. En t = 0, una partcula movindose en el pIano xy con aceleracin constante tiene una velocidad de v0 = (3i - 2j) m/s en el origen. En t = 3 s, su velocidad est dada por v = (9i + 7j) m/s. Encuentre (a) la aceleracin de la partcula y (b) sus coordenadas en cualquier tiempo t. 6. Una partcula parte del reposo en t = 0 desde el origen y se mueve en el pIano xy con una aceleracin constante de a = (2i + 4j) m/s2. Despus de que ha transcurrido un tiempo t, determine (a) la componentes x y la componente y de la velocidad, (b) las coordenadas de la partcula, y (c) la rapidez de la partcula. 7. Un pez que nada en un pIano horizontal tiene velocidad v0 = (4.0i+ 1.0j) m/s en un punto en el ocano cuyo vector de posicin es r0 = (10.0i - 4.0j) m relativo a una roca estacionaria en la playa. Despus de que el pez nada con aceleracin constante durante 20.0 s, su velocidad es v = (20.0i-5.0j) m/s. (a) Cules son las componentes de la aceleracin? (b) cul es la direccin de la aceleracin respecto del eje x fijo? (c) Dnde se encuentra el pez en t = 25 s y en qu direccin se mueve? 8. La posicin de una partcula vara en el tiempo de acuerdo con la expresin r = (3.00i 6.00t2j) m. (a) Encuentre expresiones para la velocidad y la aceleracin como funciones del tiempo. (b) Determine la posicin y la velocidad de la partcula en t = 1.00 s. 9. Las coordenadas de un objeto en movimiento en el plano xy varan con el tiempo de acuerdo con las expresiones x(t) = -(5.0 m) sen(t) y y(t) = (4.0 m) - (5.0 m)cos(t), donde t se 87

mide en segundos. (a) Determine los componentes de la velocidad y las de la aceleracin en t = 0 s. (b) Escriba expresiones para el vector de posicin, el vector de velocidad y el vector de aceleracin en cualquier tiempo t > 0. (c) Describa la trayectoria del objeto en una grfica xy. 10. En un bar local, un cliente hace deslizar un tarro vaco de cerveza sobre la barra para que vuelvan a Ilenarlo. El cantinero est momentneamente distrado y no ve el tarro, el cual cae de la barra y golpea el piso a 1.40 m de la base de la misma. Si la altura de la barra es 0.860 m, (a) con que velocidad abandon el tarro la barra, y (b) cul fue la direccin de la velocidad del tarro justo antes de chocar con el piso? 11. Una pelota se lanza horizontalmente desde la azotea de un edificio de 35 m de altura. La pelota golpea el suelo en un punto a 80 m de la base del edificio. Encuentre: (a) el tiempo que la pelota permanece en vuelo, (b) su velocidad inicial, y (c) las componentes x y y de la velocidad justo antes de que la pelota pegue en el suelo. 12. Un jugador de ftbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de una plataforma de 40.0 m de altura en direccin a una fosa de agua. Si el jugador escucha el sonido del contacto con el agua 3.0 s despus de patear la roca, Cul fue la velocidad inicial? Suponga que la velocidad del sonido en el aire es 343 m/s. 13. Un pateador debe patear un baln de ftbol desde un punto a 36.0 m (casi 40 yardas) de la zona de gol y la bola debe librar los postes, que estn a 3.05 m de alto. Cuando se patea, el baln abandona el suelo con una velocidad de 20.0 m/s y un ngulo de 53.0 respecto de la horizontal. (a) Por cunta distancia el baln rebasa a los postes o cae antes de los postes? (b) El baln se aproxima a los postes mientras contina ascendiendo o cuando va descendiendo? 14. Un bombero a 50.0 m de un edificio en llamas dirige un chorro de agua de una manguera a un ngulo de 30.0 sobre la horizontal, como se muestra en la figura. Si la velocidad inicial de la corriente es 40.0 m/s, a qu altura incide el agua en el edificio?. 15. Un bombero, a una distancia d de un edificio en llamas, dirige un chorro de agua de una manguera a un ngulo sobre la horizontal, como se muestra figura. Si la velocidad inicial de la corriente es v0, a qu altura h el agua incide en el edificio?

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16. Un astronauta parado sobre la Luna dispara una pistola de manera que la bala abandona el caon movindose inicialmente en una direccin horizontal. (a) Cul debe ser la velocidad de la bala si sta va a recorrer por el permetro completo de la Luna y regresar al punto donde fue disparada? (b) Cunto permanece la bala en vuelo? Suponga que la aceleracin en cada libre sobre la Luna es un sexto de la de la Tierra.

17. Un rifle se dirige horizontalmente al centro de un gran blanco a 200 m de distancia. La velocidad inicial de la bala es 500 m/s. (a) Dnde incide la bala en el blanco? (b) Para golpear en el centro del blanco, el caon debe estar a un ngulo sobre la lnea de visin. Determine el ngulo de elevacin del caon. 18. Durante la primera guerra mundial los alemanes tenan un caon llamado Big Bertha que se us para bombardear Paris. Los proyectiles tenan una velocidad inicial de 1.70 km/s a una inclinacin de 55.0 con la horizontal. Para dar en el blanco, se hacan ajustes en relacin con la resistencia del aire y otros efectos. Si ignoramos esos efectos, (a) cul era el alcance de los proyectiles? (b) cunto permanecan en el aire? 19. Una estrategia en las guerras con bolas de nieve es lanzarlas a un gran ngulo sobre el nivel del suelo. Mientras su oponente est viendo esta primera bola de nieve, usted lanza una segunda a un ngulo menor lanzada en el momento necesario para que llegue a su oponente ya sea antes o al mismo tiempo que la primera. Suponga que ambas bolas de nieve se lanzan con una velocidad de 25 m/s. La primera se lanza a un ngulo de 70o respecto de la horizontal. (a) A qu ngulo debe lanzarse la segunda bola de nieve para llegar al mismo punto que la primera? (b) cuntos segundos despus debe lanzarse la segunda bola despus de la primera para que llegue al blanco al mismo tiempo? 20. Un proyectil se dispara de tal manera que su alcance horizontal es igual a tres veces su mxima altura. Cul es el ngulo de disparo?

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21. Una pulga puede brincar una altura vertical h. (a) Cul es la mxima distancia horizontal que puede saltar? (b) cul es el tiempo en el aire en ambos casos? 22. Un caon que tiene una velocidad de salida de 1,000 m/s se usa para destruir un blanco en la cima de una montaa. El blanco se encuentra a 2,000 m del caon en direccin horizontal y a 800 m sobre el suelo. A qu ngulo, relativo al suelo, debe dispararse el caon? Ignore la friccin del aire. 23. Se lanza una pelota desde la ventana del piso ms alto de un edificio. Se da a la pelota una velocidad inicial de 8.00 m/s a un ngulo de 20.0 debajo de la horizontal. La pelota golpea el suelo 3.00 s despus. (a) A qu distancia horizontal a partir de la base del edificio la pelota golpea el suelo? (b) Encuentre la altura desde la cual se lanz la pelota. (c) cunto tiempo tarda la pelota para alcanzar un punto 10.0 m abajo del nivel de lanzamiento?
Movimiento circular uniforme

24. Si la rotacin de la Tierra aumentara hasta el punto que la aceleracin centrpeta fuera igual a la aceleracin gravitacional en el ecuador, (a) cul seria la velocidad tangencial de una persona sobre el ecuador, y (b) Cunto durara el da? 25. El joven David, quien venci a Goliat, practicaba con ondas antes de derribar al gigante. Descubri que con una onda de 0.60 m de longitud, poda girarla a razn de 8.0 rev/s. Si hubiera incrementado la longitud a 0.90 m, podra haber hecho girar la onda solo 6.0 veces por segundo. (a) Qu tasa de rotacin da la velocidad lineal mas alta? (b) cul es la aceleracin centrpeta a 8.0 rev/s? (c) Cual es la aceleracin centrpeta a 6.0 rev/s? 25. Un atleta hace girar un disco de 1.00 kg a lo largo de una trayectoria circular de 1.06 m de radio. La velocidad mxima del disco es 20.0 m/s. Determine la magnitud de su aceleracin radial mxima. 26. La orbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio medio de 3.84 x 108 m. Si se requieren 27.3 das para que la Luna complete una revolucin alrededor de la Tierra, encuentre (a) la velocidad orbital media de la Luna y (b) su aceleracin centrpeta. 27. En el ciclo de centrifugado de una maquina lavadora, el tubo de 0.300 m de radio gira a una razn constante de 630 rev/min. Cul es la mxima velocidad lineal con la cual el agua sale de la maquina? 28. Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un circulo horizontal de 0.30 m de radio. El plano del crculo se encuentra 1.2 m sobre el suelo. La cuerda se rompe y la pelota golpea el suelo a 2.0 m del punto sobre la superficie directamente debajo de la posicin de la pelota cuando la cuerda se rompi. Encuentre la aceleracin centrpeta de la pelota durante su movimiento circular.

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29. Una Ilanta de 0.500 m de radio gira a una razn constante de 200 rev/min. Encuentre la velocidad y la aceleracin de una pequea piedra incrustada en una de las cuerdas sobre el borde exterior de la Ilanta.
Aceleracin tangencial y radial

30. La figura representa, en un instante dado, la aceleracin total de una partcula que se mueve en la direccin de las manecillas del reloj en un crculo de 2.50 m de radio. En este instante de tiempo, encuentre (a) la aceleracin centrpeta, (b) la velocidad de la partcula y (c) su aceleracin tangencial.

31. Un punto sobre una torna mesa en rotacin a 20.0 cm del centro acelera desde el reposo hasta 0.700 m/s en 1.75 s. para t = 1.25 s, encuentre la magnitud y direccin de: (a) la aceleracin centrpeta, (b) la aceleracin tangencial, y (c) la aceleracin total del punto. 32. Un tren frena cuando libra una curva pronunciada, reduciendo su velocidad de 90.0 km/h a 50.0 km/h en los 15.0 s que tarda en recorrerla. El radio de la curva es 150 m. Calcule la aceleracin en el momento en que la velocidad del tren alcanza 50.0 km/h. 33. Un pndulo de 1.00 m de largo se balancea en un pIano vertical. Cuando el pndulo est en las dos posiciones horizontales ( = 90 y = 270), su velocidad es 5.00 m/s. (a) Encuentre la magnitud de la aceleracin centrpeta y de la aceleracin tangencial en estas posiciones. (b) Dibuje diagramas vectoriales para determinar la direccin de la aceleracin total para estas dos posiciones. (c) Calcule la magnitud y la direccin de la aceleracin total. 34. Un estudiante une una pelota al extremo de una cuerda de 0.600 m de largo y luego la balancea en un crculo vertical. La velocidad de la pelota es 4.30 m/s en su punto mas alto y 6.50 m/ s en su punto mas bajo. Determine su aceleracin en: (a) su punto mas alto, y (b) su punto mas bajo.

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35. Una pelota oscila en un crculo vertical en el extremo de una cuerda de 1.50 m de largo. Cuando se encuentra 36.9 mas alI del punto mas bajo en su trayectoria, la aceleracin de la pelota es (- 22.5i + 20.2j) m/s2. Para ese instante, (a) dibuje un diagrama vectorial que muestre las componentes de su aceleracin, (b) determine la magnitud de su aceleracin centrpeta, y (c) determine la magnitud y direccin de su velocidad.
Velocidad relativa y aceleracin relativa

36. Un ro tiene una velocidad estable de 0.500 m/s. Un estudiante nada aguas arriba una distancia de 1.00 km y regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar a una velocidad de 1.20 m/s en agua sin corriente, cunto tiempo dura su recorrido? Compare este con el tiempo que durara el recorrido si el agua estuviera quieta. 37. cunto tiempo tarda un automvil que viaja en el carril izquierdo a 60.0 km/h para alcanzar a otro automvil (que lleva ventaja) en el carril derecho que se mueve a 40.0 km/h, si las defensas delanteras de los autos estn inicialmente separadas 100 m? 38. Cuando el Sol est directamente arriba, un halcn se mueve hacia el suelo a una velocidad de 5.00 m/s. Si la direccin de su movimiento est a un ngulo de 60 debajo de la horizontal, calcule la velocidad de su sombra que se mueve a lo largo del suelo. 39. Un bote cruza un ro de ancho w = 160 m en el cual la corriente tiene una velocidad uniforme de 1.50 m/s. El piloto mantiene un rumbo (es decir, la direccin en la que el bote apunta) perpendicular al ro y una reduccin de velocidad constante para tener una velocidad de 2.00 m/s relativa al agua. (a) Cul es la velocidad del bote respecto de un observador estacionario en la orilla? (b) Qu tan lejos, aguas abajo, est el bote de su posicin inicial cuando alcanza la orilla opuesta? 40. El piloto de un avin observa que la brjula indica que va rumbo al oeste. La velocidad del avin relativa al aire es de 150 km/h. Si hay un viento de 30.0 km/h hacia el norte, encuentre la velocidad del avin relativa al suelo. 41. Dos nadadores, A y B, inician en el mismo punto en una corriente que fluye con una velocidad v. Ambos se mueven a la misma velocidad c relativa a la corriente, donde c > v. A nada aguas abajo una distancia L y despus la misma distancia aguas arriba, en tanto que B nada directamente perpendicular al flujo de corriente una distancia L y despus regresa la misma distancia, de modo que ambos nadadores regresan al punto de partida. Cul nadador regresa primero? (Nota: Primero adivine la respuesta.) 42. Un auto viaja con direccin este y a una velocidad de 50 km/h. Est cayendo lluvia verticalmente con relacin a la Tierra. Las gotas de lluvia sobre las ventanas laterales del auto forman un ngulo de 60.0 con la vertical. Encuentre la velocidad de la lluvia relativa a (a) el auto y (b) la Tierra. 43. Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo arrastrado por una corriente que tiene una velocidad de 2.50 km/h. El nio se encuentra a 0.600 km de la orilla y a 0.800 km 92

aguas arriba de un atracadero de botes cuando un bote de rescate arranca para salvarlo. (a) Si el bote avanza a su velocidad mxima de 20.0 km/h relativa al agua, qu direccin relativa a la orilla debe tomar el piloto? (b) Qu ngulo forma la velocidad del bote con la orilla? (c) Cunto tarda el bote en llegar a salvar al nio? 44. Un tornillo cae del techo de un tren que est acelerando en direccin norte a una tasa de 2.50 m/s2. Cul es la aceleracin del tornillo relativa a (a) el vagn del tren? (b) la Tierra? 45. Un estudiante viaja sobre la plataforma de un tren que se desplaza a lo largo de una va horizontal recta a una velocidad constante de 10.0 m/s. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que segn l forma un ngulo inicial de 60.0 con la horizontal y que est alineada con la va. La profesora del estudiante, que se encuentra parado sobre el suelo a una corta distancia, observa que la pelota asciende verticalmente. Qu tan alto observa ella que asciende la pelota? 46. En t = 0 una partcula parte del origen con una velocidad de 6.00 m/s en la direccin y positiva. Su aceleracin est dada por a = (2.00i -3.00j) m/s2. Cuando la partcula alcanza su altura mxima, su componente de velocidad vertical es cero. En este instante, encuentre: (a) la velocidad de la partcula y (b) sus coordenadas x y y. 47. La velocidad de un proyectil cuando alcanza su altura mxima es la mitad de la velocidad cuando el proyectil se encuentra a la mitad de su altura mxima. Cul es el ngulo de proyeccin inicial? 48. Un bateador conecta una pelota de bisbol lanzada 1.00 m sobre el suelo, imprimiendo a la pelota una velocidad de 40.0 m/s. La lnea resultante es capturada en vuelo por el fildeador izquierdo a 60.0 m del homeplate con su guante 1.00 m sobre el suelo. Si el parador en corto, a 45.0 m del homeplate y en lnea con el batazo, brincara en lnea recta hacia arriba para capturar la peIota en lugar de dejar la jugada al fildeador izquierdo, cunto tendra que elevar su guante sobre el suelo para capturar la pelota? 49. Un jugador de basketbol de 2.00 m de altura lanza un tiro a la canasta desde una distancia horizontal de 10.0 m, como se muestra en la figura. Si tira a un ngulo de 40 con la horizontal, con qu velocidad inicial debe tirar de manera que el baln entre al aro sin golpear el tablero?

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50. Un muchacho puede lanzar una pelota una distancia horizontal mxima R en un campo pIano. Qu tan lejos puede lanzar la misma pelota verticalmente hacia arriba? Suponga que sus msculos le dan a la pelota la misma velocidad en cada caso. 51. Las coordenadas x y y de una partcula estn dadas por x = 2.00 m + (3.00 m/s)t y = x(5.00 m/s2)t2 . A qu distancia del origen se encuentra la partcula en: (a) t = 0; (b) t = 2.00 s? 52. Una piedra en el extremo de una cuerda se hace girar en un circulo vertical de 1.20 m de radio a una velocidad constante v0 = 1.50 m/s, como muestra la figura. El centro de la cuerda se encuentra 1.50 m sobre el piso. Cul es el alcance de la piedra si se soltara cuando la cuerda esta inclinada a 30.0 respecto de la horizontal: (a) en A?, (b) En B? cual es la aceleracin de la piedra (c) justo antes de que se suelta en A?, (d) justo despus de que se suelte en A?

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53. Un camin viaja hacia el norte con una velocidad constante de 10.0 m/s sobre un tramo horizontal de camino. Un muchacho que viaja en la parte trasera del camin desea lanzar una pelota mientras el camin se est moviendo y capturarla despus de que el camin ha recorrido 20.0 m. (a) Ignorando la resistencia del aire, a qu ngulo con la vertical debe lanzarse la pelota? (b) cul debe ser la velocidad inicial de la pelota? (c) cul es la forma de la trayectoria de la pelota vista por el muchacho? (d) Un observador sobre el suelo observa al muchacho lanzar la pelota hacia arriba y cacharla. En este marco de referencia fijo del observador, determine la forma general de la trayectoria de la pelota y su velocidad inicial. 54. Una pistola de dardos se dispara mientras se sostiene horizontalmente a una altura de 1.00 m sobre el nivel del suelo. Con la pistola en reposo respecto del suelo, el dardo recorre una distancia horizontal de 5.00 m. Un nio sostiene la misma pistola en una direccin horizontal mientras se desliza hacia abajo de una pendiente de 45.0 a una velocidad constante de 2.00 mis. Qu distancia recorrer el dardo si la pistola se dispara cuando sta se encuentra a 1.00 m sobre el suelo? 55. Un cohete despega a un ngulo de 53.0 con la horizontal y una velocidad inicial de 100 mi/s. Viaja a lo largo de su lnea de movimiento inicial con una Aceleracin de 30.0 m/s2 durante 3.00 s. En este momento fallan sus motores y el cohete empieza a moverse como un cuerpo libre. Encuentre (a) la altitud mxima alcanzada por el cohete, (b) su tiempo total de vuelo, y (c) su alcance horizontal.

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56. Un homerun en un juego de bisbol se batea de manera tal que la pelota apenas libra un muro de 21.0 m de altura, localizado a 130 m del plato. La bola se golpea a un ngulo de 35.0 con la horizontal y se ignora la resistencia del aire. Encuentre (a) la velocidad inicial de la pelota, (b) el tiempo que tarda en llegar al muro, y (c) las componentes de la velocidad y la rapidez de la pelota cuando llega al muro. (Suponga que la pelota se golpe a una altura de 1.00 m sobre el suelo.)

57. Un temerario acrbata se dispara desde un caon a 45.0o respecto de la horizontal con una velocidad inicial de 25.0 m/s. Una red esta colocada a una distancia horizontal de 50.0 m del caon. A qu altura sobre el caon debe ponerse la red para que caiga en ella el acrbata. 58. Un baln de ftbol se lanza hacia un receptor con una velocidad inicial de 20.0 m/s a un ngulo de 30.0 sobre la horizontal. En ese instante el receptor esta a 20.0 m del mariscal de campo. En qu direccin y con qu velocidad constante debe correr el receptor para atrapar, el baln a la misma altura a la cual fue lanzado? 59. Una estudiante que es capaz de nadar a 1.50 m/s en agua sin corrientes desea cruzar un ro que tiene una corriente de 1.20 m/s de velocidad hacia el sur. El ancho del ro es de 50.0 m. (a) Si la estudiante inicia desde la orilla oeste, en qu direccin debe nadar para atravesar directamente el ro? Cunto durar este recorrido? (b) Si se dirige hacia el este, en cunto tiempo cruzara el ro? (Nota: La estudiante recorre ms de 50.0 m en este caso.) 60. Un rifle tiene un alcance mximo de 500 m. (a) Para qu ngulos de elevacin el alcance seria 350m? Cul es el alcance cuando la bala sale del rifle, (b) a 14.0? (c) a 76.0? 61. Un ro fluye con velocidad uniforme v. Una persona en un bote de motor viaja 1.00 km aguas arriba, momento en que observa un tronco flotando. La persona contina desplazndose aguas arriba durante 60.0 min a la misma velocidad y luego regresa aguas abajo hasta el punto de partida, donde vuelve a ver el mismo tronco. Determine la velocidad del ro. (Sugerencia: El tiempo de viaje del bote despus de que alcanza al tronco es igual al tiempo de viaje del tronco.) 62. Un avin tiene una velocidad de 400 km/h en direccin este respecto del aire en movimiento. Al mismo tiempo, sopla un viento en direccin norte con una velocidad de 75.0 km/h en relacin con la Tierra. (a) Determine la velocidad del avin respecto de la Tierra. (b) En qu direccin debe orientarse el avin con el fin de moverse hacia el este respecto de la Tierra? 63. Una marinera dirige una canoa hacia una isla localizada 2.00 km al este y 3.00 km al norte de su posicin de partida. Despus de una hora ella ve la isla en direccin oeste. Despus dirige el bote en la direccin opuesta en la cual estuvo remando, rema durante otra hora y termina 4.00 km en direccin este de su posicin de partida. Deduce correctamente que la corriente va de oeste a este. (a) Cul es la velocidad de la corriente? (b) Demuestre que la velocidad del bote relativa a la orilla durante la primera hora puede expresarse como u = ( 4.00 km/h)i + (3.00 km/h)j don de i apunta al este y j hacia el norte. 96

64. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10 m/s, 15 arriba de la horizontal, como muestra la figura. La pendiente esta inclinada a 50, y la resistencia del aire es despreciable. Determine (a) la distancia a la cual el esquiador aterriza y (b) las componentes de velocidad justo antes del aterrizaje. (Cmo cree usted que podran afectarse los resultados si se incluyera la resistencia del aire? Observe que los saltadores de esqu se impulsan hacia adelante en la forma de un proyectil aerodinmico con sus manos en sus costados para incrementar su distancia. Por qu funciona esto?)

65. Una pelota de golf abandona el suelo a un ngulo y golpea un rbol mientras se mueve horizontalmente a una altura h sobre el suelo. Si el rbol se encuentra a una distancia horizontal b desde el punto de partida, demuestre que: (a) tan = 2 h/b. (b) cul es la velocidad inicial de la pelota en trminos de b y h? 66. La Tierra esta a 1.50 x 1011 m del Sol y efecta una revolucin alrededor del mismo en 3.16x 107 s. La Luna est a 3.84 x 108 m de la Tierra y realiza una revolucin alrededor de esta en 2.36 x 106 s. Determine la velocidad de la Luna relativa al Sol en el instante en que el satlite terrestre apunta directamente hacia el Sol, como se muestra en la figura siguiente

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