Kapitel 1

Komplexe Zahlen und konforme Abbildungen

1.0 Geometrie der komplexen Zahlen
C := {x + iy : x, y R} , lsst sich mithilfe der bijektiven Abbildung a C z = x + iy (x, y) R2 mit der Menge aller Punkte des R2 identizieren. Man nennt C daher die komplexe Zahlenebene. Fr eine komplexe Zahl z = x+iy mit x, y R heit Re z := x Realteil von z und Im z := y u Imaginrteil von z. Man identiziert die Menge R der reellen Zahlen mit der Menge der a komplexen Zahlen mit Imaginrteil Null. Die reellen Zahlen entsprechen also den Punkten a der xAchse des R2 . Die komplexen Zahlen der Form iy, y R, heien rein imaginre a Zahlen; diese bilden die imaginre Achse in der komplexen Ebene, die der yAchse des R2 a entspricht. a Die Addition von Punkten (Vektoren) des R2 ubertrgt sich auf komplexe Zahlen: (x + iy) + (u + iv) := (x + u) + i(y + v) . Insbesondere gilt Re(z + w) = Re z + Re w und Im(z + w) = Im z + Im w. i Im z y z = x + iy z2 z

Die Menge C der komplexen Zahlen,

Re z

z1

Kapitel 1

Komplexe Zahlen und konforme Abbildungen

Die komplexe Zahl z := xiy heit die zu z = x+iy konjugiert-komplexe Zahl. Geometrisch entspricht z dem an der reellen Achse gespiegelten Punkt z. Man beachte die einfachen Rechenregeln z + w = z + w und 1 Re z = (z + z), 2 Im z = 1 (z z) . 2i

Die nichtnegative Zahl |z| := x2 + y 2 heit Betrag der komplexen Zahl z = x + iy C. Somit ist |x + iy| die euklidische Lnge des Vektors (x, y) R2 . Es gelten die Rechenregeln a 2 + y 2 = |z| |x| + |y| bzw. | Im z| |z| und die Dreiecksungleichung | Re z| = |x| x |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | , |z1 | |z2 | |z1 z2 | .

Man kann komplexe Zahlen multiplizieren. Formal ist diese Multiplikation durch (x + iy) (u + iv) = (xu yv) + i(xv + yu) deniert. Insbesondere gilt i2 = 1. Damit ist 1 = 1 + i0 das neutrale Element der Multiplikation und jede komplexe Zahl z = 0 besitzt ein multiplikatives Inverses 1/z C, welches durch 1 z x iy = 2 = 2 z |z| x + y2 gegeben ist. (C, +, ) bildet einen Krper, d.h. es gelten die ublichen Rechenregeln. Die Mulo tiplikation komplexer Zahlen vertrgt sich mit dem Ubergang zur komplexkonjugierten a Zahl, denn z1 z2 = z1 z2 , zz = (x + iy)(x iy) = x2 + y 2 = |z|2 , |z1 z2 | = |z1 | |z2 | .

Jeder Punkt z = x+iy C hat eine eindeutige Darstellung in Polarkoordinaten z = rei = r cos + ir sin mit reellen Zahlen r 0 und [0, 2). Hierbei heit das Argument von z und man setzt arg z = . Das Produkt zweier komplexer Zahlen z1 = r1 ei1 und z2 = r2 ei2 ist dann durch r1 r2 ei mit = 1 + 2 mod 2 gegeben: i Im z z z = r1 r2 ei(1 +2 ) z2 = r2 ei2 Re z z1 = r1 ei1

z Multiplikation einer komplexen Zahl z mit ei , [0, 2), entspricht also einer Drehung des Punktes z um den Ursprung um den Winkel dem Uhrzeigersinn entgegengesetzt. Man beachte 1 ei = i = ei . e

1.1

Der euklidische Abstand

1.1

Der euklidische Abstand

Durch dC (z1 , z2 ) := |z1 z2 | denieren wir einen Abstand auf C, der die drei Axiome einer Abstandsfunktion erfllt: u dC (z1 , z2 ) 0 mit Gleichheit genau dann, wenn z1 = z2 ; dC (z1 , z2 ) = dC (z2 , z1 ); dC (z1 , z2 ) dC (z1 , z3 ) + dC (z3 , z2 ). Jede Menge X, die eine Abstandsfunktion dX mit diesen Eigenschaften besitzt, heit metrischer Raum. Wir nennen den metrischen Raum (C, dC ) die euklidische Ebene. Denition 1.1 Es sei (X, dX ) ein metrischer Raum. Eine Abbildung f : X X heit Isometrie (oder starre Bewegung) von (X, dX ), falls f abstandstreu ist, d.h. dX (f (z1 ), f (z2 )) = dX (z1 , z2 ) gilt. Bemerkung 1.2 Jede Isometrie eines metrischen Raums (X, dX ) ist stetig und injektiv. Beispiele 1.3 Die folgenden Abbildungen beschreiben Isometrien der euklidischen Ebene. (a) Die Spiegelung z z an der reellen Achse; (b) Die Translationen z z + b, b C; (c) Die Drehungen z az, |a|; Jede Isometrie der euklidischen Ebene setzt sich aus den eben genannten zusammen: Satz 1.4 Es sei f : C C eine Abbildung. Dann sind quivalent. a (a) f ist eine Isometrie der euklidschen Ebene. (b) Es gilt f (z) = az + b oder f (z) = az + b fr gewisse Zahlen a, b C, |a| = 1. u Die Isometrien der euklidischen Ebene sind also genau die Kongruenzabbildungen, d.h. Zusammensetzungen von Parallelverschiebungen, Drehungen und Spiegelungen (an Geraden). Korollar 1.5 Die Menge Iso(C) aller Isometrien der euklidischen Ebene bildet bzgl. Hintereinanderschaltung eine Gruppe. fr alle z1 , z2 X u

Kapitel 1

Komplexe Zahlen und konforme Abbildungen

1.2

Winkeltreue Abbildungen

Dierenzierbare Funktionen in der komplexen Ebene

Denition 1.6 Es sei G C oen und f : G C mit u(x, y) := Re f (x + iy) und v(x, y) := Im f (x, y). Dann heit f reell dierenzierbar im Punkt z0 = x0 + iy0 G, falls die Funktion (x, y) total dierenzierbar im Punkt (x0 , y0 ) ist. Denition 1.7 Es sei G C oen und f : G C eine Funktion. Dann heit f komplex dierenzierbar in z0 G, falls der Limes f (z) f (z0 ) f (z0 ) := lim zz0 z z0 existiert. Um diese beiden Dierenzierbarkeitsbegrie miteinander in Beziehung zu setzen, erweist es sich als auerordentlich zweckmig die folgenden Abkrzungen fr eine Funktion f = a u u u + iv einzufhren (sog. WirtingerAbleitungen): u u v f (z) := (x, y) + i (x, y) , x x x f 1 f f (z) := (z) i (z) , z 2 x y f (z) := y f (z) := z u v (x, y) + i (x, y) y y 1 f f (z) + i (z) . 2 x y u(x, y) v(x, y)

Dabei hngt die Ableitung nach z mit der Ableitung nach z wie folgt zusammen a f f f f = , = . z z z z Die Determinante der JacobiMatrix von (x, y) (Re f (x + iy), Im f (x + iy)) ist dann durch 2 2 f f det Jf (z) = (z) (z) z z gegeben. Beispiel 1.8 Es sei f (z) = |z|2 z. Dann gilt f (x + iy) = x3 + xy 2 + i(x2 y + y 3 ), also u(x, y) = x3 + xy 2 und v(x, y) = x2 y + y 3 . Es folgt f (z) = 3x2 + y 2 + 2xyi , x und daher f 1 (z) = 3x2 + y 2 + x2 + 3y 2 + i(2xy 2xy) = 2(x2 + y 2 ) . z 2 Dierenziert man f (z) = zz 2 nach z und hlt dabei z fest, so erhlt man dasselbe Ergebnis ! a a f Merkregel: Man berechnet z indem man f als Funktion der beiden unabhngigen Vaa riablen z und z auasst und formal nach z dierenziert. Analog fr z. u f (z) = 2xy + i(x2 + 3y 2 ) y

1.2

Winkeltreue Abbildungen

Lemma 1.9 (Komplexe TaylorFormel) Es sei G C oen, z0 = x0 + iy0 G und f : G C eine Funktion, derart, dass die beiden Funktionen u(x, y) := Re f (x + iy) und v(x, y) := Im f (x + iy) im Punkt (x0 , y0 ) partiell dierenzierbar sind. Dann ist f in z = z0 genau dann reell dierenzierbar, wenn f (z) = f (z0 ) + f f (z0 )(z z0 ) + (z0 )(z z0 ) + r(z)(z z0 ) z z

mit einer in z = z0 stetigen Funktion r : G C mit r(z0 ) = 0. Beweis. f ist in z0 reell total dierenzierbar, genau dann wenn u(x, y) v(x, y) = u(x0 , y0 ) v(x0 , y0 ) +
u x (x0 , y0 ) v x (x0 , y0 ) u y (x0 , y0 ) v y (x0 , y0 )

x x0 y y0

r1 (x, y) r2 (x, y)

mit Restfunktionen r1 (x, y) und r2 (x, y) die lim rj (x, y) (x x0 )2 + (y y0 )2 = 0, j = 1, 2 ,

(x,y)(x0 ,y0 )

erfllen. Setzt man z = x + iy, z0 = x0 + iy0 und u r(z) := so ist dies quivalent mit a f (z) = u(x, y) + iv(x, y) = u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 ) + + u v (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) (x x0 ) x x u v (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) (y y0 ) y y (*) r1 (x, y) + ir2 (x, y) , z z0

+ r(z) (z z0 ) = f (z0 ) + f f (z0 )(x x0 ) + (z0 )(y y0 ) + r(z) (z z0 ) x y

mit der in z = z0 stetigen Funktion r : G C mit r(z0 ) = 0. Wegen f f (z0 )(z z0 ) = (z0 )(x x0 ) + z x f f 2 (z0 )(z z0 ) = (z0 )(x x0 ) + z x 2 ist (*) gleichbedeutend mit f (z) = f (z0 ) + f f (z0 )(z z0 ) + (z0 )(z z0 ) + r(z)(z z0 ) z z f f f (z0 )(y y0 ) + i (z0 )(y y0 ) i (z0 )(x x0 ) y x y f f f (z0 )(y y0 ) i (z0 )(y y0 ) + i (z0 )(x x0 ) , y x y

mit einer in z = z0 stetigen Funktion r : G C mit r(z0 ) = 0.

10

Kapitel 1

Komplexe Zahlen und konforme Abbildungen

Satz 1.10 Es sei G C oen, z0 G und f : G C. Dann sind quivalent: a (a) f ist komplex dierenzierbar in z0 . (b) f ist reell dierenzierbar in z0 und es gilt f (z0 ) = 0 . z In beiden Fllen gilt a f (z0 ) = f (z0 ) . z

Beweis. f ist genau dann in z0 komplex dierenzierbar, wenn es eine komplexe Zahl a und eine in z = z0 stetige Funktion r : G C gibt mit r(z0 ) = 0 und f (z) = f (z0 ) + a (z z0 ) + 0 (z z0 ) + r(z)(z z0 ) . (*)

(Dies ist lediglich eine andere Art und Weise, die Existenz des komplexen Dierentialquotienten von f in z0 zu beschreiben!) Die Zahl a ist dann gerade = f (z0 ). Die Implikation (b) (a) folgt damit unmittelbar aus Lemma 1.9. Gilt umgekehrt (a), so folgt aus (*) zunchst, dass die Ableitungen nach z und z existieren mit f (z0 ) = a und f (z0 ) = 0. a z z Benutzt man jetzt (*) und Lemma 1.9, so ergibt sich unmittelbar (b). Fr f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) schreibt sich Gleichung u u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) , x y
f z (z0 )

= 0 als

u v (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) . y x

Diese beiden Gleichungen heien CauchyRiemannsche Dierentialgleichungen. Beispiel 1.11 Die Konjugationsabbildung f (z) = z ist in jedem Punkt reell dierenzierbar, aber in keinem Punkt komplex dierenzierbar, denn f (z) = 1. z Bemerkung 1.12 Es gelten die ublichen Ableitungsregeln (unter den ublichen Voraussetzungen): (f + g) (z) = f (z) + g (z) , (f /g) (z) = (cf ) (z) = cf (z) , (f g) (z) = f (z)g(z) + f (z)g (z)

f (z)g(z) f (z)g (z) , g(z)2

(f g) (z) = f (g(z))g (z) .

Beispiel 1.13 Jedes komplexe Polynom p(z) = an z n + a1 z + a0 ist in jedem Punkt z0 C komplex dierenzierbar.

1.2

Winkeltreue Abbildungen

11

Winkeltreue Abbildungen
In der Geometrie spielt neben der Bestimmung von Abstnden die Bestimmung von Richa tungen, also die Winkelmessung eine wichtige Rolle. Denition 1.14 Ein Weg (in der komplexen Ebene C) ist eine stetige Abbildung : [a, b] C. Falls (a) = z0 und (b) = z1 , so nennen wir z0 and z1 die Endpunkte von und sagen, dass die Punkte z0 und z1 verbindet. Es seien 1 : [a, b] G und 2 : [c, d] G zwei dierenzierbare Wege in einer oenen Menge G, die sich im Punkt z0 = 1 (t1 ) = 2 (t2 ) schneiden. Es seien ferner 1 (t1 ) := lim 1 (t) 1 (t1 ) = 0, t t1 2 (t2 ) := lim 2 (t) 2 (t2 ) =0 t t2

tt1

tt2

die Tangentialvektoren an 1 bzw. 2 in z0 . Dann heit der Winkel (, ] von 1 (t1 ) nach 2 (t2 ), der Winkel zwischen 1 und 2 im Punkt z0 . Der Winkel zwischen 1 und 2 im Punkt z0 ist also die (eindeutig bestimmte) Zahl u u (, ], so dass arg 2 (t2 ) arg 1 (t1 ) = + 2k fr ein k Z. Man beachte, dass fr = , der Winkel zwischen 2 und 1 im Punkte z0 durch gegeben ist! Denition 1.15 (Winkeltreue Abbildungen) Es sei G C oen, z0 G und f : G C reell dierenzierbar in z = z0 . f heit winkeltreu in z0 , falls fr je zwei dierenzierbare Wege 1 und 2 in G, die sich in z0 u schneiden, der Winkel zwischen f 1 und f 2 in f (z0 ) gleich dem Winkel zwischen 1 und 2 in z0 ist. Die Konjugationsabbildung f (z) = z ist in keinem Punkt winkeltreu, denn bei der Abbildung durch f wechselt der Winkel zwischen zwei sich schneidenden Kurven das Vorzeichen. Satz 1.16 Es sei G C oen, z0 G und f : G C reell dierenzierbar in z = z0 . Dann sind a quivalent: (a) f ist winkeltreu in z0 G. (b) f ist komplex dierenzierbar in z0 G mit f (z0 ) = 0. Beweis. Es gilt fr einen dierenzierbaren Weg : [a, b] G mit (t0 ) = z0 aufgrund u der komplexen TaylorFormel (f )(t) = f (z0 ) + d.h. f f (z0 )((t) (t0 )) + (z0 )((t) (t0 )) + r((t))((t) (t0 )) , z z (f )(t0 ) =

f f (z0 )(t0 ) + (z0 )(t0 ) . z z Ist also f in z0 G komplex dierenzierbar, so gilt (f 1 )(t1 ) = f (z0 )1 (t1 ) und (f 2 )(t2 ) = f (z0 )2 (t2 ) .

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Kapitel 1

Komplexe Zahlen und konforme Abbildungen

Aus f (z0 ) = 0 folgt somit, dass f in z0 G winkeltreu ist. Fr (a) (b) betrachten wir (t) := z0 + t fr || = 1. Dann gilt u u f f (f )(0) = (z0 ) + (z0 ) . z z Aus der Winkeltreue von f in z0 , folgt, dass das Argument von (f )(0) f f = (z0 ) + (z0 ) 2 (0) z z unabhngig von D sein muss. Dies impliziert a
f z (z0 )

= 0 und auch f (z0 ) = 0.

Beispiel 1.17 Die Funktion f (z) = z + |z|2 ist komplex dierenzierbar in z = 0 mit f (0) = 1, d.h. f ist in z = 0 winkeltreu. Denition 1.18 Es seien G und D oene Mengen in C. Eine bijektive und in jedem Punkt z0 G winkeltreue Abbildung f von G auf D heit konforme Abbildung von G auf D. Beispiel 1.19 Die Funktion f (z) = 1/z vermittelt eine konforme Abbildung von G = C\{0} auf D = G.

1.3

Mbiustransformationen und Inversionen o

Denition 1.20 Eine Mbiustransformation ist eine Abbildung der Form o T (z) = mit a, b, c, d C und ad bc = 0. Bemerkung Fr c = 0 ist T (z) = a/d z + b/d eine konforme Abbildung von C auf C. Fr c = 0 u u bildet T die Menge C\{d/c} konform auf C\{a/c} ab. Mbiustransformationen spielen o eine ubiquitre Rolle in vielen Bereichen der Mathematik (z.B. Geometrie, Funktionena theorie, Gruppentheorie) und Physik (z.B. in Paulis Theorie des Elektronenspins). Besonders wichtig sind Mbiustransformationen in der Speziellen Relativittstheorie, da sich o a jede Lorentztransformation als Mbiustransformation auassen lsst und umgekehrt. Wir o a kommen spter auf diesen Zusammenhang zu sprechen. a Satz 1.21 (Eigenschaften von Mbiustransformationen) o (a) Die Menge aller Mbiustransformationen bildet bzgl. Komposition eine Gruppe. o (b) Es gilt az + b d az + b d T (z) = = cz + d ad bc 1 a + c cz + d c falls c = 0 falls c = 0 . az + b cz + d