Repblica Bolivariana de Venezuela Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana Ncleo: Gurico; Sede- Tucupido Ctedra:

DINAMICA Seccin: CIV-N5-1 Carrera: Ingeniera Civil (Rgimen Diurno) Semestre: Sptimo

Participantes: Raibel Padrn Alexander Infante Luis Loreto William Fernandez Julio Quintero Rossy Ron

Introduccin
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin. Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo. Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N. Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

Esta fuerza, que existe en todas partes, op one resistencia al movimiento de los Cuerpos cuando estn en contacto, con lo que transforma la energa cintica en Calorfica. Este proceso supone un freno de los objetos y un aumento de la temperatura De su superficie que en algunos casos resulta til pa ra los seres humanos. De este Modo, se consigue encender fuego con la ayuda de madera o de una cerilla y se Emplean diferentes sistemas (como los rodamientos, los frenos o los lubricantes) para Mejorar el efecto de la friccin y utilizarlo en nuestro propi o beneficio.

fk =

N (zona cintica)

Donde es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente de roce esttico , mencionado ms arriba. Se obtiene encontrando el cociente entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico. El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre madera, hielo sobre hielo, metal

sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas, estn aqu descritos para esas determinadas superficies:

L A F R I C C I N
Se define como fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto

A que se debe la friccin Debido a la presin que un cuerpo ejerce sobre otro, aunque slo sea su propio peso, es suficiente como para que exista friccin. Si observis las crestas, algunas de ellas se tocan, el mayor o menor nmero de estas en contacto, es lo que nos provocar mayor o m enor friccin, y por tanto, mayor o menor esfuerzo necesario para mover las piezas entre s. Por eso, cuando intentamos mover cualquier cosa sobre una superficie rugosa o lisa, nos cuesta ms o menos trabajo. De hecho, nosotros mismos lo hemos comprobado m uchas veces sin darnos cuenta. Un ejemplo muy cotidiano y que podes probar ahora mismo, nuestros dedos. Si viramos una seccin, tienen estras (la huella dactilar), cuando presionamos para deslizar el dedo sobre la superficie del ratn, nos resulta bastante sencillo conseguirlo, pero si buscis una lima de uas, y intentis presionar igual sobre ella posiblemente se os quedar el dedo enganchado (podis devolver la lima de uas a vuestra mujer o madre).

De qu factores depende la friccin:

La friccin depende de. La interaccin molecular (adhesin) de las superficies; la

interaccin mecnica entre las partes entre otros como:

El diseo

   

Los materiales de las superficies en contacto El sistema de aplicacin del lubricante El medio circundante Las condiciones de operacin

TIPOS DE FRICCION:
Friccin externa. Se da entre cuerpos diferentes. Friccin interna. Se genera entre partculas de un mismo cuerpo.

TIPOS DE FRICCION EXTERNA Dependiendo del movimiento relativo: Friccin de deslizamiento. Se presenta durante el movimiento relativo Tangencial de los elementos slidos en un sistema tribolgico. Friccin de rodamiento. Se presenta durante el movimiento relativo de Rodadura entre los elementos slidos de un sistema tribolgico. Friccin de rotacin. Se presenta durante el movimiento relativo de Rotacin entre los elementos slidos de un sistema tribolgico. Dependiendo de las condiciones de contacto: Friccin esttica. Prdida de energa mecnica al inicio y al final del Movimiento relativo tangencial entre dos zonas materiales en contacto. Friccin mvil. Prdida de energa mecnica durante el movimiento Relativo de zonas materiales en contacto. Friccin de choque . Prdida de energa mecnica al inicio y al final del Movimiento relativo normal (perpendicular) entre zonas materiales en Contacto

La friccin esttica y la friccin cintica. El primero es una resistencia, la cual se debe superar para poner movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico acta cuando el cuerpo est en reposo y el cintico cuando est en movimiento

Consecuencias DE LA FRICCION
La friccin que ocurre entre 2 superficies que estn en movimiento relativo genera desgaste por las asperezas que entran en contacto y a su vez producen un incremento considerable en la temperatura .El desgaste producido se refleja como pequeas partculas metlicas desprendidas que a su vez generan un desgaste mayor, modificando las tolerancias de los

elementos de la maquina. Lo anterior se traduce en ruido, deterioro de los equipos, gastos de mantenimiento reduccin en La produccin

LUBRICACION Para reducir los efectos de la friccin, se separan las superficies incorporando Entre ellas sustancias que la minimizan, denominadas lubricantes. Las funciones
Principales de los lubricantes se resumen en: *Separar las superficies (funcin principal) *Reducir el desgaste *Refrigerar o retirar el calor *Mantener en suspensin a las partculas contaminantes *Neutralizar cidos *Sellar para evitar la entrada de contaminantes *Proteger contra la herrumbre y la corrosin

TIPOS DE LUBRICANTES
Para mantener las superficies separadas se utilizan gases, liquidos, semislidos o Slidos.

GASES
Cuando se inyectan a presin, se utilizan para lubricar elementos que requieren de Movimientos muy precisos como ejemplo: En los soportes que permiten el movimiento de rotacin de los grandes Telescopios. Cuando colocamos una gota de agua sobre una superficie muycaliente, observamos como esta se desplaza con mucha facilidad como si estuviera flotando. Lo que ocurre en este caso es que la parte inferior de la gota que est en Contacto con la superficie se evapora, por lo que la gota no entra en contacto con Esta y " flota" sobre un colchn de vapor.

LIQUIDOS
Los lquidos son el tipo de lubricante de uso ms comn, por sus caractersticas fsicas .Por ser fluidos, permiten ser manipulados y transportados con facilidad allegar donde deben cumplir su funcin .adems son excelentes para transportar y Disipar el calor generado durante la operacin de los equipos y recubren uniformemente las superficies, lo que brinda proteccin contra la corrosin y laherrumbre a la vez que pueden ser filtrados para retirar las partculas contaminantes (ingresadas al sistema o generadas por el desgaste) que mantienen en suspensin.

SEMISOLIDOS SLIDOS
Bajo condiciones extremas de temperatura o carga, que los lquidos no resisten, sutilizan slidos de bajo coeficiente de friccin para minimizar el contacto entre las superficies y por lo tanto el desgaste. Entre los slidos lubricantes se pueden mencionar: el grafito, el desulfuro de molibdeno, la mica, algunos polmeros y en algunos casos extremos ciertos tipos de silicatos

Como es l velo id d en el cent o inst nt neo de rot cin El punto del disco en contacto con el suelo tiene Velocidad instantnea nula, pe o acele a hacia arriba y lue o se mover En una curva que se denomina cicloide

de la ector elocidad angular As pues, conocida la

con respecto a dicho punto P. ueda determinada la distri uci n de

elocidad angular

elocidades en todos los puntos del slido rgido en rotacin.

Aceleracin del centro instant neo de rotacin:

Para hallar la aceleraci
at ! E h y

t tal del punt P, sabemos que:

an ! [ 2 h

Como en un instante dado [ y E tienen el mismo valor para todos los puntos del cuerpo, de las formulas se deduce que las aceleraciones de todos los puntos de un cuerpo slido en rotacin son proporcionales a sus distancias al eje de rotacin y forman en el instante dado el mismo ngulo Q con los radios hi de las circunferencias que describen los puntos.
a

Figura 8: v o a a n tota d un s do rg do en un instante determinado.

a ! h. E 2  [2

siendo E ! cte , [ ! cte

En un instante dado

$ (

) )% '$($% ' &%$

)(

La

i ad v de

enri

P del

lido rgido en rotaci n es igual al

 

   

# "!

omento

Las formulas permiten determinar la velocidad y la aceleracin lineal de cualquier punto del cuerpo si se conoce la ley de rotacin del cuerpo, es decir, la velocidad angular [ , la aceleracin angular E y la distancia entre el punto dado y el eje de rotacin h i. Recprocamente, si se conoce el movimiento de un punto del cuerpo, sobre la base de las mismas formulas es posible determinar el movimiento de todos los otros puntos del cuerpo, as como todas las caractersticas del movimiento del cuerpo completo. Se pueden determinar [ yE.
Grado de Libertad En la desc c n del m m ento de las estructuras o de los objetos un grado de libertad es uno de los varios com onentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar completamente el movimiento. or ejemplo, un objeto libre en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes: se puede trasladar en tres direcciones mutuamente perpendiculares. Cualquier movimiento del objeto, no importa que tan complejo sea, se puede resolver en esos 6 movimientos bsicos. Algunos objetos pueden no tener esos seis grados de libertad disponibles. or ejemplo, un elevador en un cubo de elevador est limitado a un grado delibertad. Cuando se describe el movimiento de una estructura compleja, varias partes pueden estar limitadas de varias maneras, y un gran nmero de grados de libertad pueden ser necesarios para describir completamente el movimiento general de la estructura. Cuando se lleva a cabo el anlisis modal de una estructura, o en realizando el modelo con elementos finitos de una estructura, es comn considerar centenares de grados de libertad.

-Grados de li ertad en mecanismos

Un cuerpo aislado puede desplazarse li remente en un movimiento

ue se puede

rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una a se referida a nuestro espacio de tres dimensiones).

-Grados de li ertad en mecanismos lanos

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar s en dos dimensiones, el nmero de lo grados de li ertad del mismo se pueden calcular mediante elcriterio de Grbler-Kutzbak:

Donde: M, movilidad. , nmero de elementos eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo. , nmero de uniones de 1 grado de libertad. , nmero de uniones de 2 grados de libertad

descomponer en 3 rotaciones

3 traslaciones geomtricas independientes

traslaciones

A 9

1 154

31 210

-Grados de libertad en estructuras

Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas mecnicos

capacidad de moverse, llamados estructuras ijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el nmero de barras y existen m restricciones uniones entre

nmero de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo. N: Nmero de elementos de barras de la estructura.

: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin

En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificacin de los sistemas mecnicos formados a base de barras:    Estructuras hi erestticas, cuando GL < 0. Estructuras isostticas, cuando GL = 0. Mecanismos, cuando GL > 0.

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL

Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cual uier tipo, cambios de temperatura, contracciones en al material estructural o errores de fabricacin. La expresin bsica para el trabajo virtual es: Trabajo virtual = trabajo virtual interno we = Wi

barras o apoyos)

ue eliminan cada unai grados de libertad de movimiento; definimos el

ue no tienen