Ing. Mario R.

Modesti

Actuadores y dispositivos de maniobra Dispositivos electromagnticos / electromecnicos estticos

En las aplicaciones relacionadas con automacin y control de procesos vinculadas con electricidad en mquinas, dispositivos elctricos e instalaciones, existen distintos tipos de accionamientos que permiten la gestin por medio de lo que se denomina lgica de contactos. El automatismo de dispositivos elctricos es esencial en cualquier tipo de proceso, donde se debe controlar motores , o mquinas en general, ya sea para maniobras o proteccin. Para poder llevar a cabo el control remoto ( a distancia ) de cualquier mquina es indispensable adems del sistema de gestin, el sistema de potencia que lo maniobre. Clasificacin de los dispositivos de maniobra: La primera clasificacin responde al uso del dispositivo. Puede ser un dispositivos de entrada, para lo cual no debe maniobrar grandes potencias, y su funcin est dedicada a generar un estado de informacin hacia el automatismo. Puede ser tambin un dispositivo que maniobre la potencia de una mquina en cuyo caso sus caractersticas operativas estn vinculadas al tipo de maniobra que debe llevar a cabo. Manuales : Requieren ser accionados por un operador. Interruptores : son dispositivos con bajo poder de corte, empleados para abrir y/o cerrar circuitos , requiriendo en cada una de estas operaciones, la accin directa de un operador.

Pulsadores : dispositivos con bajo poder de corte, se diferencian de los interruptores , porque actan en apertura o cierre solamente si acta sobre ellos

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alguna fuerza exterior, recuperando su posicin inicial o de reposo tan pronto como cesa dicha fuerza. Podemos considerarlos como dispositivos sin memoria.

Selectores : son dispositivos de maniobra que permiten seleccionar mecnicamente una posicin entre varias disponibles, se utilizan para seleccionar modos de operacin en mquinas donde el automatismo se debe informar por medio de una accin del operador. Interruptores de poder : En fase de desconexin de una instalacin, se desconecta primero el interruptor y luego el seccionador. Los interruptores deben interrumpir una corriente, deben estar dotados de todos los dispositivos aptos para eliminar rpidamente el arco de interrupcin ( dispositivos que no estn presentes en el seccionador). Los interruptores modernos no deben ser capaces solamente de interrumpir la corriente nominal per la cual est construido , sino la corriente de cortocircuito que es mucho ms elevada
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Seccionadores : dispositivos de maniobra sin poder de corte, y por consiguiente deben ser accionados nicamente cuando estn sin carga ( en vaco ) o con pequea carga. Se usan para aislar toda o parte de la instalacin elctrica en caso de reparaciones o mantenimiento. En fase de puesta en funcionamiento de una instalacin, se cierra primero el seccionador y luego el interruptor. Automticos : dispositivos proyectados para accionar en circuitos bajo carga, no requieren accin de un operador . Son de particular importancia para control y automacin, los contactores, por cuanto en los sistemas modernos estn presentes en cantidades importantes para todo tipo de maniobra. Clasificacin de los dispositivos de proteccin Dispositivos destinados a proteger todo o parte del sistema, interrumpindolo de las lneas de alimentacin cuando se presentan irregularidades en su funcionamiento, particularmente por sobrecargas o sobrecorrientes y cortocircuitos. Fusibles : Conductores calibrados especficamente para el paso de determinadas intensidades de corriente. Existen una gran variedad de fusibles de acuerdo a las prestaciones requeridas. Dispositivos de proteccin automtica : Construidos para proteger especialmente contra sobrecargas, aunque algunos protegen tambin contra cortocircuitos. Los ms utilizados son los rels trmicos, termomagnticos y electromagnticos. Clasificacin de dispositivos de sealizacin Dispositvos destinados para indicar si el contactor est o no funcionando, por lo tanto si la carga est o no energizada. Los ms utilizados son luminosos y acsticos. Contactores Es un dispositivo elctrico compuesto por una serie de elementos, una vez accionado conecta la lnea con el dispositivo bajo control , interviene en toda instalacin con motores. Cierra y abre los contactores merced al desplazamiento mecnico de una pieza que es atrada por el campo magntico creado por una bobina alimentada con cc ac. El ncleo magntico est constituido por chapas de alta permeabilidad magntica, aisladas entre s para reducir al mnimo las prdidas ocasionadas por las

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corrientes de Foucoult. El ncleo se complementa con la armadura para que el circuito magntico sea completo. En la pierna central est alojada la bobina y no llega a tocar a la armadura, cuya finalidad es evitar que debido al magnetismo remanente despus que la bobina es desexitada quede unida la armadura al ncleo y siga conectado el contactor . De ste modo el pequeo entrehierro obliga a cortarse al magnetismo remanente. Para la eleccin de la maniobra se requieren algunas especificaciones del dispositivo a controlar y de la instalacin , por ejemplo : - Potencia del dispositivo a controlar. - Carga mxima. - Nmero de conexiones por hora. - Carga de conexin. - Par resistente, arranque, inversiones de motores.

Esencialmente se compone de : - Una bobina de accionamiento, B en el esquema. - Un juego de contactos elctricos, tantos como fases a controlar, generalmente tres , llamados principales de trabajo, en el esquema R, S, T. - Un juego de contactos de permanencia para la realimentacin de la bobina, P en el esquema. - Uno o varios contactos auxiliares de mando, realimentacin, etc, los que pueden ser abiertos, cerrados, en reposo en trabajo, 1 y 2 en el esquema. Los abiertos en reposo son los que trabajan al ser accionado el contactor.

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Los contactos son de cobre con una capa de aleacin de Ag - Ni en su punto de contacto para darle resistencia al arco elctrico formado al abrir y cerrar. A continuacin un montaje minimal para el accionamiento de un contactor.

M y P son los pulsadores de marcha y parada respectivamente, y el esquema representa un sistema de autoenclavamiento del contactor a travs del contacto de permanencia p. En el circuito de alimentacin de la bobina se colocaron un rel trmico y un fusible para proteccin del circuito de alimentacin. Momento de la conexin La corriente normal de funcionamiento del motor es In mientras que en el momento de conexin depende del tipo de mquina a controlar, tipo de trabajo a realizar, par resistente y de arranque, y puede llegar a ser varias veces superior a la normal y de plena carga. Esta corriente de conexin de arranque debe tenerse en cuenta al seleccionar el contactor. Corriente normal de carga Durante el tiempo de trabajo o de conexin puede suceder que haya sobrecargas y oscilaciones de carga. Segn la frecuencia con que se sucedan, el contactor deber elegirse de mayor calibre para hacer frente a stas irregularidades.

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Corriente de desconexin Generalmente suele ser igual menor que la normal. Ejs. Motor de rotor bobinado Motor de arranque directo en rotores jaula de ardilla Ia = 2 In menor de Ia = 6 In

Al elegir un contactor para un motor deben tenerse en cuenta algunos factores como son la tensin de lnea, la potencia de carga / intensidad de carga, tipo de arranque

Interruptores y seccionadores Tienen como misin aislar el circuito del resto de la red elctrica; conviene diferenciar un seccionador de un interruptor, desde el punto de vista de la simbologa y desde el punto de vista elctrico propiamente dicho, sobre todo si se trabaja con intensidades de corriente importantes. Interruptor Dispositivo mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito, siendo sta la normal de servicio estando en carga o, circunstancialmente, en condiciones especficas de sobreintensidades . En caso de poder cortar intensidades de cortocircuito, recibira el nombre de disyuntor. Seccionador Dispositivo mecnico de conexin que, por razones de seguridad, asegura su posicin de abierto, una distancia de seccionamiento que satisface alguna condicin especfica. El seccionador es capaz de soportar intensidades en condiciones normales de circuito y, durante un tiempo determinado, sobreintensidades anormales y cortocircuitos, pero solo puede abrir y cerrar el circuito estando ste en vaco. Interruptor seccionador Dispositivo de conexin que combina ambas caractersticas , pudiendo abrir, soportar y cerrar el circuito de carga, sobreintensidades anormales y cortocircuitos, manteniendo en su posicin de abierto una distancia de seccionamiento especificada.

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Todos stos dispositivos actan sobre todas las fases y el neutro a la vez.

DISPOSITIVOS DE PROTECCION

Fusibles Los fusibles representan el dispositivo ms simple y econmico para a proteccin a las sobrecorrientes, se utilizan mucho en instalaciones de baja tensin y pueden interrumpir corrientes muy elevadas ( 100 [KA] ). Constiruidos por un hilo de material conductor corto con una seccin muy inferior a la de los conductores del circuito, se conecta en serie. Su funcionam\amiento tiene fundamento en la ley de Joule, la temperatura alcanzada por e fusible es proporcional al cuadrado de la corriente circulante, que una vez superado el valor de calibrado, la temperatura aumenta rapidamente llevando al fusible a la fusin y provocando la interrupcin del circuito

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El material utilizado no siempre es de bajo punto de fusin ( ej. Pb 200 [C] ), los fusibles de mejor calida se construyen con hilo de Ag que funde a 960 [C], pero permiten una calibracin con ms precisin. Tambin puede utilizarse Al que funde a 658 [C] pero produce gas que facilita el apagado del arco producido. Rel trmico

El fundamento de su funcionamiento se basa en la deformacin sufrida en unas lminas de diferente material que se dilatan desigualmente por poseer diferente coeficiente de dilatacin y debido al calor producido por la corriente circulante. Las lminas estn soldadas a presin quedando en un bloque, suelen ser de Fe-Ni. Entre las lminas y la resistencia calefactora se interpone un aislante de mica o amianto para evitar el contacto elctrico entre ambos unindose los extremos de la resistencia con la fase correspondiente. Al curvarse las lminas bimetalicas accionan un sencillo mecanismo de palancas que accionan desconectando los contactos de trabajo. En tanto circula la corriente normal del motor el calor producido es limitado , equilibrndose con el que se disipa; pero cuando la lnea sufre un aumento de corriente, elevando la temperatura, las lminas se curvan y dispara el rel sacando de servicio el motor que solamente puede volver al funcionamiento rearmando el circuito. En caso de arranques fuertes, los rels se colocan en cortocircuito mientras dura el arranque para evitar interrupciones indeseadas. Esto ser tenido en cuenta para motores que accionan mquinas de inercias importantes, pues debido al prolongado perodo de arranque produce disparos innecesarios del rel. Es de notar que regular el rel a una corriente superior no es solucin, ya que perdemos las condiciones protectoras. El rel es un excelente protector para proteger contra sobrecargas de determinada duracin o moderadas, pero no lo es contra fuertes sobreintensidades como es el caso de cortocircuitos del devanado del motor, por eso es necesario proteger rel y motor con fusibles en cada fase. El rel lleva un sencillo mecanismo de regulacin consistente en una ruleta que ajusta entre los dos lmites de regulacin, la distancia para el disparo, y una vez disparado, abiertos los contactos no puede ponerse en marcha solo, es preciso rearmar el rel. rango ej : 5 % 6.5 A, y su sigla es Rt.
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Rel electromagntico Este dispositivo aprovecha el campo magntico inducido por la corriente elctrica que circula a travs de l, para disparar su contacto asociado. Puesto que el campo magntico inducido es proporcional a la corriente , es fcil de calibrar los rels electromagnticos para que disparen en cuanto circule una intensidad igual o mayor que la nominal. Rel magnetotrmico Tambin existen rels de accionamiento magnetotrmico, lo que nos est indicando que la fuente de sensado es tambin de origen magntico. La sigla identificatoria es RMT. Estn formados por un electroimn y un ancla mvil conectada a un dispositivo que lleva a cabo la intervencin. El valor mnimo de la corriente necesaria para la intervencin puede ser regulado dentro de determinados lmites, o variando el peso de la parte mvil, o variando la tensin del resorte antagonista, incluso la posicin del dispositivo de intervencin. Salvamotores Los motores deben ser protegidos para evitar que se averen y destruyan a consecuencia de sobrecargas cortocircuitos por diferentes causas, por ej. roce entre rotor y estator, conexiones y contactos errneos, fallas en una fase, baja tensin, etc. Existen otros riesgos como son las sobrecargas instantneas sostenidas, par resistente excesivo. Esta proteccin puede obtenerse por medio de rels trmicos, interruptores magnetotrmicos, diferenciales, etc.

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En el esquema : b: protectores bimetlicos B: bobinas protectoras de alta intensidad, accionan antes que los bimetales . b y B actan ambos sobre la barra larga aislante abriendo los contactos de maniobra C. B.min.V acta con tensin mnima , cuando baja de cierta tensin prefijada, la bobina deja de atraer la armadura de la barra aislante y abre los contactos de trabajo. Esta proteccin como podemos observar acta contra sobrecargas con un rel trmico bimetal, contra sobrecargas fuertes con las bobinas de mxima B y contra mnima tensin con la bobina Bmin.V. Todo motor debe protegerse con un rel trmico y un juego de fusibles, el primero para protegerlo de las sobrecargas y el segundo para los cortocircuitos, y en general los rels controlan la corriente absorbida por el motor, actuando si la misma aumenta ms de cierto lmite, deconectando el motor y conectando una alarma .

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Rel temporizado ( temporizador) Existen maniobras que eventualmente deben ser diferidas en el tiempo para proporcionar el estado de variables necesario para la ejecucin de una determinada maniobra secuencia. Para stas aplicaciones se utilizan rels que pueden retardar su accionamiento, de cierre o apertura de sus contactos. Se pueden clasificar en temporizadores al trabajo o a la conexin, cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado. En el momento de energizar, los contactos temporizados que tiene, siguen en la misma posicin de estado de reposo, y solamente cuando haya transcurrido el tiempo programado, cambien de estado. Temporizador al reposo o a la desconexin, aqu los contactos temporizados actan como tales, despus de cierto tiempo de haber sido desenergizados. Al energizar el temporizador, los contactos del temporizador actan como contactos instantneos, pero cuando se desenergiza, dichos contactos no retornan inmediatamente a su estado de reposo, sino que lo hacen una vez transcurrido el tiempo prefijado

ta S1

tb

L1 T1

B1

A continuacin un ejemplo del diagrama de tiempos para ambas modalidades de funcionamiento, un esquema muy simple de un temporizador que por medio de un contacto inversor alterna entre lmpara y sirena.

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Los sistemas de retardo son muy variados y han evolucionado de acuerdo a la aplicacin donde se los utiliza. - Temporizadores mecnicos (reloj) El conteo se inicia en el momento que se energiza un pequeo motor sncrono de velocidad cte , que mueve una serie de engranajes a fin de reducir su velocidad. El ltimo acciona una leva o tope que maniobra los contactos. El tiempo se ajusta por medio de la regulacin de la distancia del tope, acercando y alejando el tope. - Temporizadores neumticos La temporizacin se obtiene por medio de la entrada regulada de aire a un fuelle hasta que se llena y acciona los contactos del temporizador. El tiempo de llenado es quien regula la temporizacin, y se regula por medio de la modificacin del orificio de entrada al fuelle. - Temporizadores electrnicos. (timers) En la actualidad se impusieron por su alto rendimiento operativo, que sumado al bajo costo hacen de estos dispositivos una muy buena eleccin, El principio operativo consiste de un circuito elecctrnico generalmente basado en algun chip de aplicacin en el control del tiempo ( Circuito monoestable ). - Temporizadores elctricos (rel trmico)

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