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CAPTULO 5 TORO

TORO
1.0 OBJETIVO No estudo da toro sero discutidos os efeitos da aplicao de esforos torcionais em um elemento linear longo, tal como um eixo ou um tubo. Ser considerado que o elemento tenha seo transversal circular. Mostraremos como determinar tanto a distribuio de tenso no interior do elemento como o ngulo de toro quando o material comporta-se de maneira linear-elstica, ou seja, obedece lei de Hooke. 2.0 DEFORMAO POR TORO DE UM EIXO CIRCULAR Torque o momento que tende a torcer o membro em torno do eu eixo longitudinal. Seu efeito de interesse principal no projeto de eixos ou eixos de acionamento usados em veculos e maquinaria. Fisicamente, podemos ilustrar o que acontece quando um torque aplicado em um eixo circular, considerando o eixo como feito de um material altamente deformvel, como a borracha (figura 1a). Quando o torque aplicado, os crculos e as retas longitudinais da grelha original marcada no eixo tendem a se distorcer com o padro mostrado na figura 1b. A toro faz os crculos permanecerem como crculos e cada reta longitudinal da grelha deforma-se em hlice que intercepta os crculos em ngulos iguais. Alm disso, as sees transversais do eixo permanecem planas e as retas radiais dessas sees permanecem retas durante a deformao (figura 1b). A partir dessas observaes, podemos supor que, se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento do eixo e seu raio permanecero inalterados.

Figura 1a

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Figura 1b

A figura acima mostra a deformao do elemento retangular quando a barra de borracha submetida a um torque. Se o eixo estiver preso em uma extremidade e for aplicado um torque na outra extremidade, o plano sombreado da figura 2 se distorcer e assumir uma forma oblqua como mostrado. Nesse caso, uma linha radial localizada na seo transversal a uma distncia x da extremidade fixa do eixo girar por meio de um ngulo (x). O ngulo (x),

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assim definido, denominado ngulo de toro. Ele depende da posio x e varia ao longo do eixo como mostrado.

Figura 2

3.0 FRMULA DA TORO Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um torque interno correspondente no interior do eixo. Neste item, ser mostrada a equao que relaciona o torque interno com a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal de um eixo ou tubo circular. Se o material for linear-elstico, ocorre uma variao linear na deformao por cisalhamento, o que conseqentemente leva a uma variao linear na tenso de cisalhamento ao longo de qualquer reta radial na seo transversal. Assim, como a variao tenso-deformao, para um eixo macio, varia de zero na linha de centro longitudinal do eixo a um valor mximo, mx , em seu limite externo. Tal variao mostrada na figura 3, para as faces de um nmero selecionado de elementos, localizados em uma posio radial intermediria e na extremidade do raio c. Prof M.Sc. Srgio Lus de Oliveira. 3

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Figura 3 A tenso de cisalhamento determinada na distncia intermediria e na extremidade do raio do elemento a partir das equaes a baixo, que so geralmente chamadas de frmulas de toro:

=
onde:

T J

mx =

Tc J

mx: tenso de cisalhamento mxima no eixo, que ocorre na superfcie externa do

elemento;

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T: torque interno resultante que atua na seo transversal; J: momento de inrcia polar da seo transversal; : medida intermediria entre o centro do eixo e a extremidade do raio; c: raio externo do eixo. Momento de inrcia polar para um eixo slido:

J=

c4

Momento de inrcia polar para um eixo tubular de raio interno ci e raio externo ce:

J=

(c 2
c

4 e

ci

Existe ainda uma relao entre os valores de :

=
PONTOS IMPORTANTES

mx

O torque tambm chamado de momento toror ou esforo torcional; Quando um eixo que tem seo transversal circular submetido a um torque, a seo transversal permanece plana enquanto as retas radiais giram. Isso provoca uma deformao por cisalhamento no interior do material que varia linearmente ao longo de qualquer reta radial, indo desde zero na linha de centro do eixo at o mximo no seu limite externo.

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4.0 NGULO DE TORO Ocasionalmente, o projeto de um eixo depende de limitaes na quantidade de rotao ou toro ocorrida quando o eixo submetido ao torque. Alm disso, o clculo do ngulo de toro do eixo importante quando se analisam as reaes em eixos estaticamente indeterminados. Neste item ser mostrada a frmula para determinar o ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra. Supondo que o material se comporte de forma linear-elstica quando o torque aplicado e desprezando as deformaes localizadas que ocorrem em pontos de aplicao dos torques e onde a seo transversal muda abruptamente suas dimenses, temos a seguinte expresso para calcular o ngulo de toro :

TL JG

Figura 4 Onde:

: ngulo de toro de uma extremidade do eixo com relao outra, medido em

radianos; T: torque interno na extremidade do elemento; J: momento de inrcia polar da seo transversal; G: mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material. Prof M.Sc. Srgio Lus de Oliveira. 6

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Se o eixo estiver sujeito a diversos torques diferentes, ou a rea da seo transversal ou ainda o mdulo de elasticidade ao cisalhamento mudar abruptamente de uma regio para outra, a equao para calcular o ngulo de toro ser aplicada a cada segmento do eixo em que essas quantidades sejam constantes. O ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra ser, ento, determinado pela adio de vetores dos ngulos de toro de cada segmento. Neste caso temos:

TL JG

A conveno de sinais a fim de aplicarmos a equao anterior, segue a regra da mo direita, pela qual o torque e o ngulo sero positivos se a direo indicada pelo polegar for no sentido de afastar-se do elemento considerado quando os dedos so fechados para indicar a tendncia da rotao, figura 5.

Figura 5

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