WN0055 Einstellhilfe Bandaufnahmen 200304

WN 0055
Einstellhilfe Bandaufnahmen | Adjustment aid conveyor belt pick-up
WN 0055| Einstellehre| Adjustment gauge | P. Voglgsang | SD/M1 | 04.03.2020 | www.kuka.com Beachte Schutzvermerk | Copyright notice as per | DIN ISO 16016 Seite: 2
Inhaltsübersicht | Table of contents
• Ziel (Einsatzbereich Einstellhilfe) | Aim (application areas of conveyor belt
adjustment aid)
• Beispiele | Excamples
• Funktionsprinzip | Functional principle
• Aufbaumöglichkeiten | Construction possibilities
• Baukastenübersicht | Construction set overview
• Übersicht Elemente | Overview of elements
Ziel (Einsatzbereich Einstellhilfe) | Aim (application areas of
conveyor belt adjustment aid)
• Ziel ist es, der KUKA Baustelle und dem Kunden eine einfache Möglichkeit zum Prüfen von
Bauteilaufnahmen zu geben.
The goal is to give the KUKA construction site and the customer an easy way to inspect conveyor belt pick-ups.
• Geprüft wird mit 5mm Lehren-Luft zur bauteilberührenden Fläche.
Testing is done with 5mm gauge gap to the component contacting surface.
• Die Einstellhilfe ist mit Standard-Komponenten aufgebaut.
The adjustment aid is constructed with standard components.
• Die Einstellhilfe wird bei KUKA in der Greifer-Montage gebaut und ggf. auf die Baustelle geliefert.
The adjustment aid is built at KUKA in the gripper assembly and, if necessary, delivered to the construction site.
Ziel (Einsatzbereich Einstellhilfe) | Aim (application areas of
conveyor belt adjustment aid)
Für neue Einstellhilfen wird nur noch der Grundrahmen mit den Lehrstellen als 3D Modell
erstellt, die Verbindung zwischen den Lehrstellen und dem Rahmen wird von der Montage mit
einer Musterpalette in der Greifermontage selbst hergestellt. Dazu sind als Vorrat eine
gewisse Anzahl von Standard-Elementen in einer Baugruppe zu bestellen.
For new adjustment aids, only the base frame with the gauge points is created as a 3D model,
the connection between the gauge points and the frame is produced by the assembly with a
sample pallet in the gripper assembly itself. For this purpose, a certain number of standard
elements in an assembly must be ordered as stock.
Schritt für Schritt
Step by Step
❖ Lehrstellen im CAD einfärben
Colour the gauge points in CAD
❖ 3D-Modell des Grundrahmens mit Lehrstellen konstruieren

Design the 3D model of the base frame with the gauge points
❖ 3D-Modell der Montage zur Verfügung stellen

Provide assembly with the 3D model
❖ Nach Rücksprache mit der Montage ggf. Vorratsteile bestellen

(Teile aus Sammelliste „Bandlehren Baukasten“, Global Mat.No. 1001374581)
After consultation with the assembly order spare parts if necessary
(Parts from collection list " conveyor belt gauges construction kit“, Global Mat.No. 1001374581)
❖ Die Verbindungsteile (blau) werden bei Montage positioniert
The connecting parts (blue) are positioned during assembly
Beispiele | Example
Transportsysteme mit Einstellhilfen | Transport systems with adjustment aids
Musteraufbauten | Sample constructions
Beispiel Bandaufnahme hängend mit Bandlehre | Excample
conveyor belt pick-up hanging with conveyor belt gauge
Bandlehre (grau/blau) |
Conveyor belt gauge (grey/blue)
Bandaufnahme (gelb) |
Conveyor belt pick-up
Zu prüfende Flächen sind violett dargestellt | Areas to check are shown violet (yellow)
Beispiel Bandaufnahme stehend mit Bandlehre | Excample
conveyor belt pick-up standing with conveyor belt gauge
Bandlehre (grau/blau) |
Conveyor belt gauge
(grey/blue)
Bandaufnahme (gelb) |
Conveyor belt pick-up
Zu prüfende Flächen sind violett dargestellt | Areas to check are shown violet (yellow)
Funktionsprinzip - Rahmen
Functional principle - frame
Aufbauwinkel
Structure angle
Rundstab (nur Stütze)

Round rod (only support)
Positionswinkel
Position angle Positionswinkel mit Langloch
Position angle with long hole
Funktionsprinzip - Positionselemente
Functional principle - position elements
Positionswinkel | Position angle • Dienen zur Positionierung des Rahmens auf der Grundplatte | Used to
position the frame on the base plate
• Beide Winkel, sowie ein Rundstab legen die Position nach der klassischen
3-2-1-Methode fest | Both angles, as well as a round rod determine the
position according to the classic 3-2-1 method
Positionswinkel mit Langloch |

Position angle with long hole
3
1 2
Funktionsprinzip der Klemmung
Functional principle of clamping
Durch das Anziehen der Mutter auf der Norm-Augenschraube
Befestigung der Halter am Profil mittels
M16, wird der Stab an die Klemmscheibe gepresst. Dieses
Nutenmutter und 2x M8.
Prinzip wird bei allen Verbindungen verwendet.
Mounting of the holder on the profile by
By tightening the nut on the standard eyebolt M16, the rod is
means of grooved nut and 2x M8.
pressed against the clamping washer. This principle is used for
all connections. Klemmscheibe |
Klemmkraft | clamping washer
clamping force
Klemmlinie |
clamping line
Aufbauwinkel
Augenschraube |
senkrecht |
eyebolt
Mounting
Mutter mit angle vertical
Unterlegscheibe |
Nut with washer
Funktionsprinzip - Aufbauelemente
Functional principle - structural elements
Aufbauwinkel waagerecht | Mounting angle horizontal
• Befestigung am Rahmen | Mounting on the frame
• Bevorzugt verwendet bei Prüfflächen die weit entfernt
vom Rahmen sind (siehe Bild links) | Preferably used on
test surfaces that are far away from the frame (see picture
on the left)
Beispielbilder
Examples
Zu prüfende Flächen sind violett dargestellt | Areas to check are shown violet
Aufbauwinkel senkrecht | Mounting angle vertical • Befestigung am Rahmen | Mounting
on the frame
• Eignet sich sehr gut für die
Befestigung des Abstützungsstabes
(siehe Bild links) | Is very suitable for
the attachment of the support rod
(see picture on the left)
• Bevorzugt verwendet bei Prüfflächen
die gegenüber dem Rahmen in Z-
Beispielbilder
Richtung tiefer liegen oder eine
Examples
Aufbauplatte aufgrund der
Erreichbarkeit nicht ausreicht (siehe
rechtes Bild) | Preferably used in test
areas which are lower in relation to
the frame in the Z-direction or a
mounting plate is not sufficient due
to the accessibility (see right picture)
Aufbauplatte | construction plate • Wird am Rahmen befestigt | Is attached to the frame
• Bevorzugt verwendet bei Prüfflächen die in der Nähe
vom Rahmen sind (ähnliche Höhe, wie Bild links oder in
gleicher Achse, wie Bild rechts) | Preferably used on test
surfaces that are close to the frame (similar height, as
picture on the left or in the same axis, as picture on the
right)
Beispiele | Examples
LL = Lehrenluft (i.d.R. 5mm) |

teaching air (usually 5mm)
LL
Funktionsprinzip - Verbindungselemente
Functional principle - fasteners
Verbindungswinkel | connection angle • Verbindet zwei Stäbe über Augenschrauben |
Connects two rods over eye bolts
• Bevorzugt verwendet bei komplizierten Prüfflächen
(mehrere Neigungen, siehe Bild links oder bei
Stiften, siehe Bild rechts) oder bei schwer
zugänglichen Prüfpositionen | Preferably used for
complex surfaces to test (multiple inclinations, see
picture left or with pins, see picture right) or difficult
to access test positions
Funktionsprinzip - Verbindungselemente
Functional principle - fasteners
• Stellt eine direkte Verbindung zwischen Aufbauelement und
Rundstab | Round rod ø16 90° Lehrenelement her | Establishes a direct connection between the
structural element and the gauge element
• Ersetzt oft den Verbindungswinkel, dadurch vereinfachter Aufbau |
Often replaces the connection angle, thus simplified construction
• Dient zur Überwindung von Distanzen (siehe Bild links), aber auch
sehr gut geeignet zur Anpassung der Lehrenelemente an die
Prüffläche (siehe Bild rechts) | Serves to overcome distances (see
picture on the left), but also very suitable for adapting the gauge
elements to the test surface (see picture on the right)
LL
Funktionsprinzip - Lehrenelemente
Functional principle - gauge elements
Winkel Lehrenstelle rechts | Angle gauge point • Dient zur Überprüfung von Stiften, da diese über zwei
on the right Flächen kontrolliert werden müssen | Used to check pins, as
they must be checked over two surfaces
• Auswahl aus rechtem und linkem Winkel hängt von der
Erreichbarkeit des Stiftes ab | Choice of right and left angle
depends on the accessibility of the pin
LL • Länge des Schenkels muss bei Platzproblemen gekürzt
LL werden | Length of leg must be shortened in case of space
problems
Winkel Lehrenstelle links | Angle gauge point • Der Abstand zwischen Lehrenelement
on the left und zu lehrender Fläche beträgt im
Normalfall 5 mm | The distance between
the gauge element and the gauge
surface is normally 5 mm
Beispiel | Example
Zu prüfende Flächen sind violett dargestellt | Areas to check are shown violet LL LL
Funktionsprinzip - Lehrenelemente
Functional principle - gauge elements
• Dient zur Überprüfung von planen Flächen | Used for
Lehrenplatte | gauge plate
checking flat surfaces
• Alle Seiten der Platte können zum Lehren verwendet
werden (siehe Bilder) | All sides of the plate can be used for
gauging (see pictures)
• Der Abstand zwischen Lehrenelement und zu lehrender
Fläche beträgt im Normalfall 5 mm | The distance between
the gauge element and the gauge surface is normally 5 mm
Aufbaumöglichkeiten von senkrechten Flächen
Construction possibilities of vertical surfaces
Aufbaumöglichkeiten von waagerechten Flächen
Construction possibilities of horizontal surfaces
Aufbaumöglichkeiten von geneigten Flächen
Construction possibilities of inclined surfaces
Es gibt grundsätzlich zwei Aufbaumöglichkeiten um geneigte Flächen zu lehren:
There are basically two construction possibilities to gauge inclined surfaces:
• Der Winkelstab eignet sich sehr gut um geneigte Flächen lehren zu können. | The round rod is very
suitable for gauging inclined surfaces.
• In speziellen Situationen (große Entfernung oder doppelt geneigte Flächen) können geneigte Flächen
auch über einen Verbindungswinkel mit zwei Stäben erreicht werden. | In special situations (long
distance or double inclined surfaces) inclined surfaces can also be reached via a connection angle with
two rods.
Verbindungswinkel
Winkelstab
Aufbaumöglichkeiten für hinterschnittige Prüfflächen
Construction options for undercut test surfaces
Prüfflächen mit Hinterschnitt können entweder mithilfe einer Anrisslinie (nur
Sichtprüfung) oder mit Arretierbolzen gelehrt werden. Der Abstand zur
Prüffläche (hier violett dargestellt) entspricht dabei jeweils der Dicke des
Prüfelements.
Undercutting test surfaces can be gauged either by means of a scribe line
(visual inspection only) or with locking bolts. The distance to the test surface
(shown in violet here) corresponds in each case to the thickness of the test
element.
Aufbaumöglichkeiten für Stifte
Construction options for pins
Stifte müssen über zwei orthogonal zueinander stehende

Flächen geprüft werden.
Hierfür stehen die beiden Winkel „Lehrenstelle links/ rechts“
zur Verfügung.
Befindet sich der Stift in der Nähe anderer Bauteile kann es
sein, dass einer der beiden Schenkel des Winkels gekürzt
werden muss um eine Kollision zu vermeiden.
Pins must be checked over two orthogonal surfaces.

For this purpose, the two angles “gauge position left / right"
are available.
If the pin is close to other components, one of the two legs

of the angle may need to be shortened to avoid a collision.
Baukasten Übersicht Teil 1 (Fertigungsteile)
Building Kit overview Part 1 (Production Parts)
Artikel Nr. | Item no. Global Mat. No. Benennung | Name
861.052-01.001.00-01 1001374584 Aufbauwinkel waagerecht L50x6
861.052-01.001.00-02 1001374622 Aufbauwinkel senkrecht L50x6
861.052-01.001.00-03 1001374623 Aufbauplatte 80x40
861.052-01.001.00-04 1001374624 Verbindungswinkel L50x6
861.052-01.001.00-05 1001374625 Verbindungsplatte 80x40
861.052-01.001.00-06 1001374626 Winkel Lehrenstelle links L50x6
861.052-01.001.00-07 1001374628 Winkel Lehrenstelle rechts L50x6
861.052-01.001.00-08 1001374629 Platte Lehrenstelle 150x60
861.052-01.001.00-09 1001374603 Rundstab gewinkelt 200x400
861.052-01.001.00-10 1001374600 Rundstab 500mm
861.052-01.001.00-11 1001374614 Klemmscheibe D40mm
861.052-01.001.00-12 1001374615 Positionswinkel L50x6
861.052-01.001.00-13 1001374616 Positionswinkel mit Langloch L50x6
Baukasten Übersicht Teil 2 (Kaufteile)
Building Kit Overview Part 2 (purchased parts)
Hersteller |
Artikel Nr. Global Mat. No Benennung | Name
Manufacturer
4.015.000 1001513868 Profil S-40x40 ROSE U KRIEGER
DIN444-BM16x50-4.6-A2K 1001374266 Augenschraube B M16x50
4.026.222 1001504652 Nutenstein R ROSE U KRIEGER
4.014.101 1001504654 Knotenwinkel 40-1 ROSE U KRIEGER
4.034.101 1001504662 Winkel ROSE U KRIEGER
03091-1206 1001501527 Arretierbolzen NORELEM
4010421 1001374618 Abdeckkappe 40x40 ROSE U KRIEGER
Übersicht aller Elemente
Overview of all elements
Positionselemente | position elements
Positionswinkel Positionswinkel mit Langloch

(Positionieren der Lehre auf Grundplatte) (Positionieren der Lehre auf Grundplatte)
Position angle Position angle with long hole
(Positioning the gauge on the base plate) (Positioning the gauge on the base plate)
Aufbauelemente | structural elements
Aufbauwinkel waagerecht Aufbauwinkel senkrecht Aufbauplatte

(Anbindung an Rahmen) (Anbindung an Rahmen) (Anbindung an Rahmen)
Mounting angle horizontal Mounting angle vertical Construction plate
(Connection to frame) (Connection to frame) (Connection to frame)
Verbindungselemente | Fasteners
Verbindungswinkel Verbindungsplatte
connection angle connection plate
Verbindungselemente | Fasteners
Rundstab gewinkelt Rundstab

(Länge muss individuell angepasst werden) (Länge muss individuell angepasst werden) Klemmscheibe für Augenschraube
Angled round rod Round rod Clamping washer for eyebolt
(Length must be adjusted individually) (Length must be adjusted individually)
Lehrenelemente
Platte Lehrenstelle
Winkel Lehrenstelle rechts Winkel Lehrenstelle links
gauge point plate
Angle gauge point on the right Angle gauge point on the left
Elemente - Verbindungselemente
Elements - Fasteners
Verbindungsplatte | connection plate
• Verbindet zwei Stäbe über Augenschrauben |
Connects two rods over eye bolts
• Wird nur in seltenen Fällen verwendet | Used only
in rare cases
Rundstab | Round rod

• Dient als einfache Möglichkeit Distanzen zu
überwinden | Serves as an easy way to overcome
distances
• Länge muss individuell angepasst werden | Length
must be adjusted individually
Projektabhängig sind folgende Punkte zu klärenden:
Depending on the project, clarify following points:
• Soll die Einstellhilfe konstruiert werden?
(Datenablage, Stückliste, Zeichnungsnummer)
Should the adjustment aid be designed?
(Data storage, BOM list, drawing number)
• Konkrete Verwendung? Was soll wie und wann eingestellt /gemessen werden…?
Concrete use? What should be set and measured how and when ...?
• Ist ein Messprotokoll (von der Einstellhilfe) zu erstellen?

Is a measuring protocol (of the adjustment aid) to be created?
• Wird die Einstellhilfe dem Kunden übergeben, oder bei KUKA eingelagert bzw. wieder demontiert?
Is the adjustment aid handed over to the customer, or stored at KUKA or dismantled again?

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Einstellhilfe Bandaufnahmen | Adjustment aid conveyor belt pick-up

❖ 3D-Modell des Grundrahmens mit Lehrstellen konstruieren

❖ 3D-Modell der Montage zur Verfügung stellen

❖ Nach Rücksprache mit der Montage ggf. Vorratsteile bestellen

Musteraufbauten | Sample constructions

Rundstab (nur Stütze)

Positionswinkel mit Langloch |

LL = Lehrenluft (i.d.R. 5mm) |

Stifte müssen über zwei orthogonal zueinander stehende

Pins must be checked over two orthogonal surfaces.

If the pin is close to other components, one of the two legs

861.052-01.001.00-01 1001374584 Aufbauwinkel waagerecht L50x6

861.052-01.001.00-02 1001374622 Aufbauwinkel senkrecht L50x6

861.052-01.001.00-03 1001374623 Aufbauplatte 80x40

861.052-01.001.00-04 1001374624 Verbindungswinkel L50x6

861.052-01.001.00-05 1001374625 Verbindungsplatte 80x40

861.052-01.001.00-06 1001374626 Winkel Lehrenstelle links L50x6

861.052-01.001.00-07 1001374628 Winkel Lehrenstelle rechts L50x6

861.052-01.001.00-08 1001374629 Platte Lehrenstelle 150x60

861.052-01.001.00-09 1001374603 Rundstab gewinkelt 200x400

861.052-01.001.00-10 1001374600 Rundstab 500mm

861.052-01.001.00-11 1001374614 Klemmscheibe D40mm

861.052-01.001.00-12 1001374615 Positionswinkel L50x6

861.052-01.001.00-13 1001374616 Positionswinkel mit Langloch L50x6

DIN444-BM16x50-4.6-A2K 1001374266 Augenschraube B M16x50

4.026.222 1001504652 Nutenstein R ROSE U KRIEGER

4.014.101 1001504654 Knotenwinkel 40-1 ROSE U KRIEGER

4.034.101 1001504662 Winkel ROSE U KRIEGER

03091-1206 1001501527 Arretierbolzen NORELEM

4010421 1001374618 Abdeckkappe 40x40 ROSE U KRIEGER

Positionswinkel Positionswinkel mit Langloch

Aufbauwinkel waagerecht Aufbauwinkel senkrecht Aufbauplatte

Rundstab gewinkelt Rundstab

Rundstab | Round rod

• Ist ein Messprotokoll (von der Einstellhilfe) zu erstellen?

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