SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA INSTITUTO TECNOLGICO DEOAXACA DIVISION DE ESTUDIOS PROFESIONALES

INGENIERA EN ELECTRNICA TALLER DE INVESTIGACION II

PROTOCOLO DE INVESTIGACION
ENCENDIDO ELECTRONICO DE UNA BOMBA PARA EL LLENADO DE UN DEPSITO

ALUMNO:

ANTONIO JUAREZ JESUS ISAAC

HORA: MARTES Y JUEVES DE 18 A 19 HRS.

OAXACA DE JUREZ, OAXACA A 14/06/2011

INDICE ndice de tablas-----------------------------------------------------------------Introduccin---------------------------------------------------------------------3 Tema-------------------------------------------------------------------------------4 Objetivo general----------------------------------------------------------------4 Objetivo especfico------------------------------------------------------------4 Justificacin---------------------------------------------------------------------4 Viabilidad-------------------------------------------------------------------------5 Impacto social-------------------------------------------------------------------5 Impacto econmico------------------------------------------------------------5 Impacto tecnolgico----------------------------------------------------------6 Impacto ambiental------------------------------------------------------------6 Capitulo 1-------------------------------------------------------------------------7 1.1 Sensor-----------------------------------------------------------------7 1.2 Caractersticas de un sensor-------------------------------------8 1.3 Resolucin y precisin---------------------------------------------9 1.4 Tipos de sensores-------------------------------------------------10 1.4.1 Sensor de distancia ajustable-------------------------- 10 1.4.2 Sensor de distancia sonar rs252-----------------------11 1.4.3 Sensor ir de proximidad de largo alcance-----------11 ~1~

1.4.4 Sensor de nivel de lquidos vertical-------------------12 1.4.5 Sensor de nivel horizontal-------------------------------12 1.4.6 Sensor de presencia ir------------------------------------13
I 1.4.7 Modulo infrarrojo de 8 salidas-------------------------14

1.4.8 Barrera infrarroja emisor--------------------------------15 1.4.9 Barrera infrarroja receptor------------------------------16 Capitulo 2-----------------------------------------------------------------------17 2.1 Referencia-----------------------------------------------------------18 Glosario--------------------------------------------------------------------------21 Bibliografa----------------------------------------------------------------------22

INDICE DE FIGURAS Fig.1---------------------------------------------------------------------------------10 Fig.2---------------------------------------------------------------------------------11 Fig.3--------------------------------------------------------------------------------- 12 Fig.4--------------------------------------------------------------------------------- 12 Fig.5--------------------------------------------------------------------------------- 13 Fig.6--------------------------------------------------------------------------------- 13 Fig.7--------------------------------------------------------------------------------- 14 Fig.8---------------------------------------------------------------------------------14 Fig.9---------------------------------------------------------------------------------15 Fig.10------------------------------------------------------------------------------- 16 Fig.11-------------------------------------------------------------------------------18 ~2~

Fig.12-------------------------------------------------------------------------------18

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INTRODUCCION Como se puede observar, este proyecto est hecho de una manera muy sencilla y fcil de realizar, ya que este nos ser de gran ayuda en nuestros hogares. A continuacin se describen las tres partes esenciales que son fundamentales en el desarrollo de dicho proyecto: La alimentacin: La mayora de los circuitos electrnicos bajo medida requiere una fuente de alimentacin que mantenga un nivel de tensin estable libre de oscilaciones, en este caso mediante un transformador de 120v El circuito de tiempo: Este sirve como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito, donde lleva a cabo el control del tinaco en relacin a la cisterna, es el que marca el encendido y apagado de la bomba. Este circuito est hecho a base de un comparador Potencia: En esta etapa es donde se procura que llegue la intensidad de corriente correcta para que la bomba pueda trabajar de manera optima, tambin es aqu donde se puede llegar a utilizar la bomba de manera manual. Su funcionamiento es de la siguiente manera, si el tinaco llega a su lmite inferior se cierra la alimentacin con lo cual se cierra el circuito y enciende la bomba, el timer empieza a contar, pasado de 10 segundos se apaga la bomba lo que nos indica que no hay agua en la cisterna.

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TEMA: Encendido electrnico de una bomba para el llenado de un depsito.

OBJETIVO GENERAL: Llenado de un depsito de agua bajo alimentacin automtica para evitar la insuficiencia de agua en una casa o residencia.

OBJETIVO ESPECIFICO: Satisfacer el abastecimiento de agua para utilizacin de la misma, por mediode un sistema con auto alimentacin, para ahorro de tiempo y as evitar molestias e incomodidades afuturas.

JUSTIFICACION: Este sistema est pensado para el ahorro de tiempo y evitar la insuficiencia de agua y a su vez poder evitar contratiempos en diversas situaciones, (ejemplo: al momento de darse un bao con agua caliente y se termine el agua), con este sistema se puede llegar a evitar malas experiencias.

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VIABILIDAD: Este protocolo lleva consigo un tema viable ya que utilizaremos las herramientas que tenemos, solo es cuestin de hacerle unos aditamentos que nos lleven al resultado deseado ya sea de manera manual o automtica sea este caso donde no hay perjuicio ni beneficio a la naturaleza, su aplicacin nos ayuda en la vida diaria

IMPACTO SOCIAL Este proyecto trae beneficios es para toda la comunidad en general y en especial para las personas que cuenten con los elementos para llevarlo a cabo, como es una cisterna y/opozo de agua, un tinaco y una bomba de agua, solo la planeacin nos ayudara a realizar dicho proyecto

IMPACTO ECONOMICO: Es donde conciernen las consecuencias econmicas, donde nos engloba los elementos tangibles que ya describimos anteriormente que conforman la elaboracin del proyecto presente

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IMPACTO TECNOLOGICO: No ser tan asombroso, pero aun as tendr una pequea contribucin ya que perfeccionaremos un proyecto que ya esta implementado pe ro que tiene unas pequeas adiciones que no fueron tomadas en el pasado y que asen ms eficiente es te proyecto.

IMPACTO AMBIENTAL: En esta rea no habr ni perjuicios ni beneficios, o tal vez si ya que se cuidara el agua ya que manualmente a veces que se apaga la bomba a tiempo y se desparrama.

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Capitulo 1

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MARCO TEORICO
Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. Caractersticas de un sensor Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:
y

y y

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. ~9~

y y

Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera. Resolucin y precisin La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un ~ 10 ~

exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin. Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarseen la magnitud de salida. Tipos de sensores Sensor de distancia ajustable

Fig.1 Clave: ES200 Este magnfico sensor de distancia/presencia est fabricado para ser usado con el SONAR Clave: PH1128. Detecta prcticamente cualquier objeto o cuerpo. Para ajustar la distancia de deteccin entre unos cuantos centmetros y hasta 6 metros puede descargar el siguiente programa en VB. El mdulo Clave:803 para conectarse a la PC no est incluido en el precio. Cmprelo por separado. ~ 11 ~

Vea como se conecta el sensor PH1128: Cableado del sonar Sensor de distancia "Sonar" RS232 Clave: ES205

Fig.2 Este mdulo se conecta con el "Sonar" Clave: PH1128, juntos hacen una pareja estupenda con la que puedes detectar la presencia de objetos y medir la distancia desde unas 6 pulgadas hasta 255 pulgadas. Adems este dato lo puede transmitir a tu PC. Abre hyperterminal y recibe la distancia a 9600, 8N1 o bien escribe tu programa en el lenguaje de tu preferencia. Sensor IR de proximidad de largo alcance Clave: 2101-1

Fig.3 Este sensor es fabricado por Sharp con el nmero de parte GP2Y0A02YK0F. Tiene una salida analgica que vara entre 2.8 V a 15 cm y 0.4 V a 150 cm cuando se alimenta entre 4.4 y 5.5 VCD. Este dispositivo viene con un ~ 12 ~

conector japons JST, por lo que le recomendamos adquirir el cable Clave 2101. Hoja de datos del GP2Y0A02YK0F Sensor de nivel de lquidos. Vertical. Clave: 2106 Parte: C7235

fig.4 Sensor para montaje en el interior de depsitos. Fabricado con polipropileno, siendo aptos para agua y lquidos similares. Cuando el flotador magntico llega a la posicin ms alejada de la tuerca cerrara sus contactos. La sujecin al depsito se realiza mediante rosca, incluye arandela de caucho nitrilo. Se suministra con 0.5 m de cable para la conexin.
y y

Marca: CEBEK Ms informacin aqu...

Sensor de nivel horizontal Clave: 2107 Parte: C7236

fig.5 Sensor para montaje en el interior de depsitos. Fabricado con polipropileno, siendo aptos para agua y lquidos similares. Puede usarse como NA o NC segn la orientacin de montaje. ~ 13 ~

Se suministra con 0.5 m de cable para la conexin.

y y

Marca: CEBEK Ms informacin aqu...

Sensor de presencia IR

Fig.6 Clave: 2110 Este mdulo detecta la presencia de casi cualquier cuerpo que se encuentre entre 10 cm y 1 m. Cuenta con un sensor IR con filtro de luz de da y un emisor IR de alta potencia. Mediante dos PICs se asegura un disparo de muy alta confiabilidad. El potencimetro de 10 vueltas te permite ajustar con precisin la distancia de disparo. Se alimenta con 9 a 12 Volts de CD y su relevador de salida es de 10 A. Diagrama esquemtico Aqu Descarga la tabla de ajuste de distancias: 2110_ajuste.pdf

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Mdulo infrarrojo de 8 salidas

Fig.7 Clave: 2111 (Antes 712)

Fig.8 Puede adquirir por separado la fuente de 5V Clave: 903 y el control remoto universal Clave: 712-1. Tambin vea la prctica con el mdulo Clave 707 aqu. Esta serie de fotografas le mostraran como conectar el sensor IR a una tarjeta con relevadores. Este mdulo funciona como receptor de un control universal infrarrojo (como el de una TV). ~ 15 ~

Cuenta con un sensor IR a bordo de la tarjeta el cual recibe seales del control universal. Mediante un conector para cable plano se disponen de 8 salidas TTL/CMOS, las salidas se activan cuando se oprimen las teclas numricas del control remoto. El numero 1 activa la salida 1 y as sucesivamente. Tambin cuenta con dos terminales para ser alimentado con 5V CD. Vea la Gua fotogrfica de prueba aqu. Mediante una serie de fotografas Ud. podr armar paso a paso un interesante y sencillo circuito para probar este magnfico mdulo. Aprenda fcilmente como conectar este sensor IR y despusocpelo en sus propios proyectos. Barrera infrarroja (Emisor).

Fig.9 Clave: 2112E El mdulo emisor 2112E y el mdulo receptor 2112R estn diseados para formar una barrera infrarroja muy til como detector de presencia. El mdulo 2112E, que es el emisor, esta irradiando luz infrarroja modulada entre 35 y 40 KHz. El mdulo 2112R est detectando en forma continua esta seal infrarroja que cuando falta desactiva un pequeo relevador interno, la barrera funciona entre 10cm y 3m perfectamente bien, an en presencia de tubos de luz fluorescente. Ambos mdulos se alimentan con 9V de CD mediante un jack invertido colocado a un lado de las cajitas

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Barrera infrarroja (Receptor).

Fig.10 Clave: 2112R El mdulo emisor 2112E y el mdulo receptor 2112R estn diseados para formar una barrera infrarroja muy til como detector de presencia. El mdulo 2112E, que es el emisor, esta irradiando luz infrarroja modulada entre 35 y 40 KHz. El mdulo 2112R est detectando en forma continua esta seal infrarroja que cuando falta desactiva un pequeo relevador interno, la barrera funciona entre 10cm y 3m perfectamente bien, an en presencia de tubos de luz fluorescente. Ambos mdulos se alimentan con 9V de CD mediante un jack invertido colocado a un lado de las cajitas

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Capitulo 2

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REFERENCIA: Encendido electronico para bomba de agua.

Fig.11 Publico este proyecto ya que me ha sido de gran utilidad, es el control automtico para la bomba de agua, constru este proyecto ya que ningn dispositivo en el mercado me convenci, unos no contaban con seguridad para la bomba y otros simplemente son de costo muy alto. El circuito es el siguiente:

Fig.12

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Como vez el circuito consta de tres partes bsicamente, estas son la alimentacin que depende de S1, el circuito de tiempo que depende de S2 y la etapa de potencia. Aqu lo puedes ver en un pequeo diagrama de bloques.

Algo importante en el circuito, es colocar un disipador de calor a Q2 ya que si no, este se podra quemar. Funcionamiento Si el tinaco llega al lmite inferior se cierra S1 con lo cual se cierra el circuito y se enciende la bomba, el timer empieza a contar, si pasados los 5 segundos no se abre S2 quiere decir que la bomba no manda agua y entonces se activa relay1 con lo cual se apaga la bomba, y se encender el LED rojo indicando que algo anda mal. -------Circuito de tiempo.------------

El circuito de tiempo est hecho por medio de un comparador con el integrado LM311. C2 est calculado para que con R2 (puede ser un potencimetro) se carga en aproximadamente 10 segundos y llegue a su voltaje de comparacin que lo determina el divisor R1 y R4, si llega a este voltaje es que S2 no se abri seal de que la bomba no en va agua o ya no hay agua en el depsito u otra cosa. Q1 acta como interruptor. El relevador acta como compuerta, no puse una compuerta AND de circuito integrado porque no quise hacer la fuente regulada. -----------Alimentacin:--------------Pues usa un transformador de entrada 120V a.c. y de salida 12V a.c. se rectifica y se tienen 12 V DC y de ah tome el voltaje sin regular y nada, ya que el LM311 soporta un rango amplio de voltaje ----------Potencia ~ 20 ~ ----------------

El opto acopladora isla el circuito, este activa el triac Q2 que cierra el circuito activando la bomba de agua, S4 es opcional pero es el encendido manual de la bomba y este debe soportar por lo menos 10 Amperes, un interruptor de esos de un cuarto de casa est bien. ---------El cable --------------

Como habrs visto, necesitaras 4 cables (dos para S1 y otros dos para S2), te recomiendo compres cable telefnico ya que este cuenta con cuatro alambres internamente, adems de que es muy barato.

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GLOSARIO
PH. Indica la concentracin de iones hidronio [H3O+] presentes en determinadas sustancias RTD. Resistance Temperature Detector TRASDUCTOR. Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. OFFSET. Es un mtodo de reproduccin de documentos e imgenes sobre papel o materiales similares CORRELACION. Indica la fuerza y la direccin de una relacin lineal entre dos variables aleatorias IR. Radiacin infrarroja HYPERTERMINAL.Es un programa que se puede utilizar para conectar con otros equipos, sitios Telnet, sistemas de boletines electrnicos WHEATSTONE. Es un instrumento elctrico de medida inventado por Samuel

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BIBLIOGRAFIA Sadiku Elements of electromagnetics Electrnica teora de circuitos 6 edicin, Robert L. Boylestad, Louis Nashelsky Sistemas de control automtico benjamn c. kuo
Diseo digital de M. Morris Mano PHH Prentice Hall

http://www.google.com.mx/#q=ENCENDIDO+electronico+DE+UNA+BOMBA+ DE+AGUA&hl=es&sa=2&fp=903a3eaf949dfeb2 http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad http://www.x-robotics.com/sensores.htm www.gogoboard.org/.../makingSensors.xsp?lang=es www.directindustry.es/.../medida-sensores-caudal-presion-temperaturanivel-AB.html -

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