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Konstruktionsprojekt 2

20. November 2010

1
1.1

Grundlegende Annahmen
Werkzeug

Das Werkzeug, welches an dem zu konstruierenden Tisch angebracht werden kann, wird fr die folgenden Berechnungen als homogener Wfel mit einer Kantenlnge von a = 200mm angenommen.
1.2 Materialien

Falls nicht anders erwhnt kommt als Werksto der Vergtungsstahl Ck 35 zu Verwendung.
1.3 Fhrungen, Gehuse, Lager und Spindeln

Die Fhrungen, Lager, Gehuse und Spindeln sowie alle anderen kleinen Bauteile werden bei der der Biegemomente auer Acht gelassen.
1.4 Schlitten

Der Schlitten wird mit einer Tiefe t = 150mm angenommen.


1.5 Gesamtmae (ohne Handrad)

Breite des Werkzeugtisches b = 1090mm, Hhe des Werkzeugtisches h = 1100mm.

1.6
1.6.1

Grundlegende Berechnungen
Gewichtsberechnungen

Zunchst mssen die Gewichtskrfte der einzelnen Komponenten berschlagsweise bestimmt werden. Dabei werden smtliche Materialien zunchst als Stahl g angenommen. Daher gilt: Stahl = 7, 83 cm3 : Die laut Aufgabenstellung zu tragende Last lautet mLast = 475kg Massive Wandplatte zur Befestigung des Tisches: b = 320mm, h = 1160mm, t = 10mm
mW and = b h t Stahl = 27, 6kg

Schlitten: Fhrung in X-Richtung: b = 260mm, h = 200mm, t = 7, 5mm Fhrung in Z-Richtung: b = 200mm, h = 250mm, t = 7, 5mm Platte zur Befestigung des Werkzeugs: b = 1090mm, h = 300mm, t = 10mm
mW erkzeug = . . . = 25, 6kg
1.6.2 Berechnung der vertikalen Welle (Inneres der Spindel)

ms = . . . = 60kg

Zunchst erfolgt eine Auslegung auf Zug. Dabei gilt fr die Zugspannung d = FI (Decker S. 308) S Diese Formel wird auf den hchsten Punkt der Z-Spindel bezogen, da hier der meiste Zug auftritt, da hier das Axiallager montiert ist. Fr die Lngskraft F1 ndet man F1 = g (ms + mLast + mW erkzeug ) = 5500N . Es folgt d = 270M P a = 5500N (Decker, A15.1) r 2
min

rmin = 2, 55mm

Der Durchmesser der Welle muss somit mindestens 5, 1mm betragen. Theoretisch werden smtliche Biegemomente von der Fhrung aufgenommen. Um jedoch bei eventueller berbelastung die Spindel zu schtzen, sollte diese sinnvollerweise auf ca. 8% der Belastung, welche die Fhrung erfhrt, auf Biegung ausgelegt sein. Zunchst muss dafr das Biegemoment gefunden werden, welches im extremsten Belastungsfall auftritt. Der extremste Belastungsfall bedeutet in diesem 2

Fall, dass das Werkzeug in X-Richtung nach ganz auen montiert ist und in Z-Richtung mittig arretiert wurde. Aus dem Freikrperbild fr die eben besprochenen Extremfall lassen sich nden: dz = 1100mm, dx = 790mm, Bx = Ax = 268N
My (z) = Bx x + x Belastung bei x = d2z : Mby = 147400mm
dz 2 0

daraus resultiert das Biegemoment, da maximale

Nun fehlt das Biegemoment, welches sich ergibt, da die gesamte Konstruktion eine gewisse Tiefe hat (Freikrperbild 2):
dy = 260mm, By = Ay = 89N Mbz = 48462N mm

Nach (Decker S.302) gilt:


Mb =

Nun lsst sich der Durchmesser der Welle berechnen, damit diese gegen Biegung ausgelegt ist:
Wb =

2 2 Mby + Mbz = 155163N mm

man:

Mb b zul

(nach Decker, S.307). Mit b zul = 53M P a und Wb =

d3 32

ndet

d = 31mm

Da dieser Durchmesser wesentlich hher ist, als der durch Auslegung auf Zug gefundene, bietet es sich evtl an, die Welle aus einem anderen (hochwertigeren) Stahl zu fertigen?
Ersatzrechnung fr hochwertigeren Stahl fr die Spindel:

Es wird als hochwertigerer Stahl als Ck 35 angenommen: Ck 45. Dieser Vergtungsstahl hat d = 305M P a und b zul = 64M P a (Decker, A15.1) Es lsst sich fr rmin bei Zugbelastung rmin = 2, 4mm nden. Der Durchmesser muss somit mindestens 4, 8mm betragen. Fr den erforderlichen Durchmesser unter Biegebelastung lsst sich nden: d = 29, 2mm. Somit werden fr die folgenden Rechnungen ein Mindestdurchmesser fr die Welle von d = 30mm angenommen werden.
1.6.3 Auslegung der Radiallager der vertikalen Achse

Nach Schaeer INA S.203 werden als vertikale Rillenkugellager gewhlt: S60062RSR. Dieses Lager erscheint geeignet, da es zum einen rostfrei ist und zum anderen bereits fr niedrigere Drehzahlen abgedichtet ist, eine zustzliche Dichtung entfllt demnach. 3

Lebensdauerberechnung

Nach INA S.217 gilt fr die Lebensdauer eines Rillenkugellagers Lh = 16666 C n P mit n = Betriebsdrehzahl = 150min1 , C = Dynamische T ragzahl = 12700N und P = Aquivalente Lagerbelastung .

P lsst sich aus den radial wirkenden Krften aus 1.6.2 berechnen: P = X Fr + Y Fa (Decker S.402), da Fa = 0 folgt nach Decker A18.3 P = Fr . Fr =
2 2 Bx + By =

(268N )2 + (89N )2 = 282, 4N


3

Lh =

ist noch zu prfen, ob das Lager bei statischer Belastung ebenfalls die geforderten 5000 Lebensstunden aufweist. Dazu wird C = 8000, die anderen Werte bleiben erhalten. Daraus lsst sich eine Lebensdauer von Lh = 2525899h nden.
1.6.4 Auslegung des Axiallagers der vertikalen Achse

16666 150

12700 282,4

= 10105485h Das Kugellager ist also mehr als geeignet. Es

Als Axiallager wird ein Lager von Schaeer der Serie 532 gewhlt, da diese eine Unterlegscheibe aufweisen, welche eine sinnvollere Mglichkeit der Lagerung darstellt. Die konkrete Lagerbezeichnung lautet 53206 mit Unterlegscheibe U206.
Lebensdauerberechnung

Es gilt die selbe Formel wie bei 1.6.3. Jedoch ist die dynamische Tragzahl nun C = 25000N . Die quivalente Lagerbelastung P ist nun gleich dem Gesamtgewicht der Konstruktion: P = 5500N
Lh = = 10435h. Somit ist auch hier die geforderte Lebensdauer von 5000 Stunden weit berschritten und das Lager demnach tauglich.
16666 150 25000 3 5500

Mindestlast

Axiallager bentigen stets eine gewisse Last als Mindestlast, da sonst der Wlzlagerprozess nicht mglich ist, sondern die Lager lediglich gleiten. Nach INA 2 FAG S.724 gilt fr die Mindestlast Fa min = 1000 A nmax mit den Kennwer1000 ten aus INA S.728 ndet man Fa min = 225N . (Somit muss das Lager z.B. per Vorspannung mit mindestens 225N belastet werden.) ???
1.6.5 Auslegung der vertikalen Spindel

Da der Innendurchmesser der Spindel bei 30mm liegt wird ein Trapezgewinde 407 gewhlt. Demnach sind die Kenndaten des Gewindes nach (Decker A11.1): d = 40mm, d2 = 36, 5mm, d3 = 32mm, P = 7mm, h3 = 4mm, H1 = 3, 5mm, R2 = 0, 5mm. Zunchst wird mit der Annahme, dass die Gangzahl n = 2 ist, gerechnet. Dadurch wird Ph = 2P = 14 (Decker S.210). 4

Mit den nun bekannten Kennwerten des Gewindes, lassen sich Winkel sowie daraus resultierend die bewegbaren Lasten errechnen (Decker, S.211 ):
tan =
Ph d2

es folgt = arctan

P d2

= 6, 961

tan N = tan cos es folgt nach Decker S.211 mit = 15 fr N = arctan [tan 15 cos ] = 14, 894 tan G = 5, 908
G cos N

es folgt nach Aufgabenstellung mit G = 0, 1 fr

= arctan

G cos N

Da fr die weitere Berechnung der Spindel eine punktfrmig angreifende Normallast FN , die senkrecht auf der Spindelanke steht (Decker S.210), bentigt wird, muss diese zunchst aus der vertikal angreifenden Gesamtlast Fges berechnet werden, wobei Fges der gesamten zu tragenden Gewichtslast entspricht. FN Fges = 5500N es folgt cos = Fges , FN = 5459, 5N Um die Bewegungsschraube nutzen zu knnen muss ein Antriebsdrehmoment MA aufgebracht werden. MA = MGA + ML mit MGA = Fges tan ( + G ) r2 und ML = Fges L RL (Decker, S.212).
MGA = 5500N tan (19, 622) ML = 5500N 0, 03 D2 + 8002, 5N mm MA = 3093, 5N cm
d2 2 mm D3 D2 2

= 22931, 8N mm

, (D3 , D2 aus Lagerkatalog S.276) ML =

Unter der Annahme, dass von menschlicher Hand maximal 30kg, also 300N bewegt werden knnen ndet sich fr den Mindestradius des Handrads 300N rmin = MA , rmin = 10, 33cm. ??? Rckdrehmoment: MR = ML MGR = FA L RL FA tan ( G ) r2 Ergebnis muss positiv sein, dann besteht Selbsthemmung. MR = 8002, 51845 > 0 Somit muss eine Arretierung NICHT das Gesamtgewicht der Konstruktion halten.
1.6.6 Berechnung der horizontalen Welle

Auch hier gilt die Annahme, dass die Welle bei 8% der Biegebeanspruchung, die die Fhrung erfhrt, halten muss. Nach Aufstellung des Freikrperbildes ndet sich Dz = Cz = 190N mit einem maximalen Moment in der Mitte der Fhrung (Hebelarm 545mm) gilt Mby horizontal = 103550N mm. Das Moment um die X-Achse lsst sich aus der halben Tiefe des Werkzeugs und der Masse annehmen: Mbz horizontal = 100mm 4750N 0, 08 = 38000N mm. Daraus resultiert ein Biegemoment von Mbges = 1035502 + 380002 N mm = 110302, 4N mm. Da auch diese Spindel aus hochwertigerem Stahl als CK 35 gefertigt werden soll, gilt wieder b zul = 77M P a. Somit ndet sich ein Mindestdurchmesser von dmin = 24, 44mm. Da der nchstgrere Wellenradius typischerweise 25mm betrgt, wird ab sofort mit d = 25mm gerechnet. 5

1.6.7

Auslegung der Radiallager der horizontalen Achse

Nach Schaeer INA S.203 werden als horizontale Rillenkugellager gewhlt: S6005-2RSR. Dieses Lager erscheint geeignet, da es zum einen rostfrei ist und zum anderen bereits fr niedrigere Drehzahlen abgedichtet ist, eine zustzliche Dichtung entfllt demnach.
Lebensdauerberechnung

Nach INA S.217 gilt fr die Lebensdauer eines Rillenkugellagers Lh = 16666 C n P mit n = Betriebsdrehzahl = 150min1 , C = Dynamische T ragzahl = 10000N und P = Aquivalente Lagerbelastung .

P lsst sich aus den radial wirkenden Krften aus 1.6.6 berechnen: P = X Fr + Y Fa (Decker S.402), da Fa = 0 folgt nach Decker A18.3 P = Fr . Fr = 2 2 Dz + Cz = (190N )2 + (190N )2 = 268, 7N Lh =

noch zu prfen, ob das Lager bei statischer Belastung ebenfalls die geforderten 5000 Lebensstunden aufweist. Dazu wird C = 5850, die anderen Werte bleiben erhalten. Daraus lsst sich eine Lebensdauer von Lh = 1146581h nden.

16666 150

10000 268,7

= 5727131h Das Kugellager ist also mehr als geeignet. Es ist