A ee seXeeln te ita intelligente Elektrozylinder ASM Lelia) : und Konfigurationen A :RACOmatic® MEHR ALS DIE SUMME IHRER TEILE Die RACOmatic® erweitert die Funktionen der RACO-Elektrozylinder® zu __ betriebsfertigen, integrierten Stellantrieben. Mechanische Komponenten, Software und Sensorik sind perfekt auf die Anlagenarchitektur und auf das jeweilige Anforderungsprofil abgestimmt. Uber ein breites Spektrum von Leistungsklassen und Bauformen steht damit eine maBgeschneiderte Lésung fiir jedes Bewegungsprofil bereit - mit der beispielhaften Zuverlassigkeit von RACO. Wenn es um maximale Prozesssicherheit und gleichbleibende Fertigungsqualitat geht, ist eine exakte, vollsténdig reproduzierbare Bewegungssteverung in der Automation unverzichtbar. In Verbindung mit der RACOmatic* spielen die Antriebe von RACO ihre Starken voll aus. Im taglichen Betrieb erzielen sie eine messbare Steigerung der Produktivitat, Verfigbarkeit und Flexibilitét. Die Schlussel hierzu sind die hochprézise Kraft-, Beschleunigungs- und Lageregelung und die Integrierbarkeit in alle gangigen Steuerungssysteme. Hinzu kommt die einzigartige, hochgradig anwenderfreundliche Bedieneroberflache. Sie gewahrleistet das einfache Justieren der Betriebsparameter. Sie, als Konstrukteur oder Betreiber, setzen auf das Resultat eines Engineerings, das jahrzehntelanges Expertenwissen zu einem systematischen Antriebskonzept bUndelt - effizient, investitionssicher und absolut praxisgerecht. Eben typisch RACO. i’ 7 =eRACOmatic” MECHATRONISCHES ANTRIEBSSYSTEM. INSTALLATION UND KONFIGURATION RACOmatic’-Elektrozylinder Die High Performance Komplettlésung fiir einen breiten Leistungsbereich! Mit der RACOmatic” wird der RACO-Elektrozylinder” zu einem betriebsfertigen, linearen Stellantrieb integrierter Steuerung, der autark bedient wird oder Uber eine vom Kunden wahlbare, standardisierte Schnitistelle zur Leitwarte kommuniziert. Die Komponenten der RACOmatic" sind ein RACO Drehstrom-Asynchronmotor mit integriertem, vektorgere- geltem Frequenzumrichter inklusive der Lageregelelektronik, einem Multiturn-Absolutwertgeber (Typ: RACO EPS- CAN) und einer elektro-magnetischen Haltebremse, welche optional erhiiltlich ist Von der bekannten Ansteverung Uber digitale I/O oder Uber die analoge Sollwertvorgabe (4-20mA) stehen alle gaingigen Feldbusanschlussmodule - PROFIBUS, CANopen, DeviceNet und EtherCat - zur Verfigung. * Die RACOmatic” stevert den Elektrozylinder innerhalb des zulassigen Hubweges positionsgenau an und schaltet bei Uberlastung selbstéindig den Motor ab * Die parameirierten Endpositionen werden mit reduzierter Geschwindigkeit exakt erreicht, sodass ein Uberfahren dieser Positionen biszur mechanische Endlage/ Blockade ausgeschlossen ist * Die Grenzwerte fir Hub, Kraft und Geschwindigkeit werden in der RACOmatic’ in unserem Werk programmiert und dber mehrere Passwort-Level fir die Bediener und Leittechniker freigegeben Die Parametrierung des Positionsgebers und des Frequenzumrichters erfolgt ber dos RACOmatic® Tool fir Microsoft Windows. Die prazise Einstellung ist durch die intuitive Mendfuhrung sehr einfach. Die Software ermaglicht es, Geschwindigkeiten und Positionen einzustellen, sowie Beschleunigungs- und Bremsrampen festzulegen. Zum Schutz der Mechanik Ihrer Anlagen lassen sich maximale Kréfte definieren und fir den Notfall eine Kraftabschaltung programmieren. Mit dieser vorkonfigurierten Antriebslésung sind RACO-Elektrozylinder® sowohl fr Stellaufgaben, als auch fur anspruchsvolle Positionier- und Regelaufgaben geeignet und als Plug & Move Lésung sofort einsatzbereit. Die RACOmatic® stevert den Elektrozylinder innerhalb des zulassigen Hubweges positionsgenau an und schaltet bei Uberlasiung selbstindig den Motor ab. Die parametrierten Endpositionen werden mit reduzierter Geschwin- digkeit exakt erreicht, sodoss ein Uberfahren dieser Positionen bis zur mechanischen Endlage/Blockade ausgeschlossen 4 RACO Die Grenzwerte fur Hub, Kraft und Geschwindigkeit werden in der RACOmatic® in unserem Werk programmiert und Uber mehrere Passwort-Level fir die Bediener und Leittechniker freigegeben. Die Werkseinstellung (wahlbare Konfiguration A-F ,Settings’) ist jederzeit wieder herstellbar. Fle Installation gema® der Einsatzbedingungen For jede Einbausituation, jeden Einbauraum und die Umgebungsbedingungen bietet RACO dio Komponenten der RACOmatic’ in drei Varianten an. Bei zwei Varianten sind die Komponenten nah am Elekirozylinder wie bei einem dezentralen Feldgerét und ermaglichen die Ansteuerung z.B. iber eine Bus-Schnitistell. direkt am Motor Vorteite: Einstellung der Stellgeschwindigkeit mittels Poti am Elektrozylinder Robuste Industrie-Steckverbinder vereinfachen den Anschluss und [LRACONsior UST RWTOOACTEFAITEGA | waarsvom | Unnener (Bauform T) (kN) ‘ (mm) min, (mis) max. (A)! Schattung cw) T1T4 Bt 3 18 5-50 Hz 15 4,800 a Traezprinti Coapecnonneaoy | 5 5 KiT4 Bt 6 3 5-50 He 30 1,60 wt Verstellweg ab fm 700 [200 | 300, | 400 S00 gO | BOO | T000 Mat 23 (mm 430 | 530 | 620 | 730 | 040 | 920 | ‘1190 | 1390 [Gewicht kal ca 2% [7 | [2% [3 | ES Tipp: Neben dem PROFIBUS-Modul stehen auch weitere Feldbusanschluss-Module (CANopen, DeviceNet und EtherCa!) optional zur Verfigung. Zusatzlich ist die analoge Stellungsriickmeldung (4-20mA oder 0-10V) als Output-Signal nutzbar. HAUPTABMESSUNGEN BAUGROSSE 4 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Bauform A 2 it by a Fey {I 23] ‘ Bauform ¢ cere ay a ve Bauform TRACOmatic’ Elektrozylinder TECHNISCHE DATEN BAUGROSSE 5 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Leistungsdaten der Baugrésse 5 mit RACOmatic® Kroftmessbolzen 10 Fur Fageprozesse und/oder Aufgaben die einen kraftgeregelten Stellantrieb erfordern, kann dber einen Anologausgang wahiweise (kN) ' (mm) min. (mmis) max. (A) Schaltung (kW) THAS wt 4 5 5-87 He 80 6120 3 KIAS " y 5 (Kugelgewindetrieb) " ° ° S67 He a 8.009 3 i IAS sob) aa ‘ 5 5-50 Hz 45 4380 a KiAs 100 at a 10 5-50 Hz 95 4.060 3 Tis crear | Kics 8 9 8-87 Hz 180 6.090 3 TICS at 4 5 5-50 Hz 45 4,360, 3 {Bauform T) (kN) ' (me) min, ‘(mmis) max. (A) / Schaitung Kw) TITS 78:1 = 50 Hz 1 1, (Trapezgewindetrieb) 10,0 as ‘ ‘ Sot 2 aoa a) KITS ‘ 75:1 4 4, 1, (Kugelgewindetrieb) ® 5 8 5-80 He 2 aoD 1 Verstellweg Fb Fem Too ao | 300 aa S00 600 [a0 ita 93 Ir a5 _[ 555 | e85 ] 755 | 055 | 055 | 155] 13585 |Gewicht [kg] ca. 32 36 39 43 46 50 57 64 Tipp: der aktuelle Verstellweg oder die Verstellkraft ausgegeben werden. HAUPTABMESSUNGEN BAUGROSSE 5 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Bauform A. Tl cq Bauform C Bauform T ve me rh & a & WRACOmatic’ Elektrozylinder TECHNISCHE DATEN BAUGROSSE 6 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Leistungsdaten der Baugrésse 6 mit RACOmati Zylinderiye | Versainrae 7 RACO-Motor 97 RWIAOOVAGTO POIITOODX® | Wotorsivom | Umricnter ‘Bator A) in) © | om) [ae Tomy Tmax] (AN Seating | aw} THAG ai] os 5 s-a7 He 400 3980 38 raperaenindeniesy | 45 9 KaA6 0 " 5-87 He 200 sat 55 ekugetgewindoried mt | ve fete | «| aom | | omy | as KA1A6 200 |u| 1" s-soHe 108 exay 86 (Kegelgenndetriod) Zylinderiyp | Verstairat] , |__| RAGO-Motor 2,2 RWIADOVAGIO poL/IOOLX® | Wotorstiom | Umrichter Bastor ©) oa om) [in (omy max (Ai Seatung | kW) Tice ats 5 sar He 4100 a0 ss Craperenidaies) | 9.9 kice 0 " 5-37 He 200 sat 55 {Kugtgewinderied ron | ve [pe | * [ewe | | amy [os Kice 200 | | 1" s-soHe 108 233 86 {Kupelgowindetried) Zylinderiyp | Verstale PL RACOMator NE RWIOOVAGIA poLIOOL® | WotorSuom | Umrionter Bator th co | eam [rin omy raz ](A/Schatuna | "(aW) Time + 4 “sone 6 sey 3 (rrapezgewindetiesy | 22° | ® 5 Sot * oe Zylindertyp | Verstiirat] , |_| RAGOMotor 037 KWMDOVAGIAPOI/6364 | Wotorstrom | Umrichtor Bouton) un) (ow) [min wom) max] Seta | RW) TiTé wo] 6 1 5-50He 6 180 aA Crapergeiaaires) | 29.4 Kats zit | 10 2 5-s0He 2 180 aA {Kugegewindeie) Zylindertyp | Verstiirat] , | _P | _RACOMotor 22 RWIADOVAGIA poLI90L® | Wotorstrom | Umrichtor autor) uo (ow) [in (om) ma] 0 sehatong | ow) TiTé rt] s 2 s-a7 He 2 600 3 Crapergeniaares) | 29.4 kaTs zsit | 0 3 sears ss 580 3 {Kugelgewinderied) Verstellweg ub fm] 200 400 600 00 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 Mat a3 [mm] 670 70 | 1070 | 1270 | 1470 | 1670 | 1870 | 2070 [Gewicht [kg] ca at 89 98 106 15 123 192 144 Tipp3: RACO bietet mit der RACO-Synchronlauf-Steverung alle relevanten Funktionen fir den Betrieb von zwei oder bis zu vier Achsen als Black-Box fertig konfiguriert an HAUPTABMESSUNGEN BAUGROSSE 6 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Bauform A RACO gm 27095,5) A (M) tt q Bauform C Bauform T 13RACOmatic’ Elektrozylinder TECHNISCHE DATEN BAUGROSSE 7 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Leistungsdaten der Baugrésse 7 mit RACOmati Fyiinaeriyp [PL RAS o otar RE RWROOWACTA poLIFOCA | wotrsvom | Umnenter Bast 9h (oom) [ni amie) Tmax] A) Senatang |e) Kim7, aa | 2 ‘0 5-07 He 16s a0) 55") (Kugelgewingetieny | 1:0 ee Z rape view) 200 | a1] 7 5 S-a7he 55 8500 55") TIMT 7 {Trapezoonindotrieb) cmajt 2 Sean te * say 2 KIM 300 con aon) sa |e ‘ 6-50Hs 88 s20¥ a TIMT aan] 7 2 5-s0He 20 570 a Coapergeninttnt) | 49.9 KaMT eri] 2 4 5-50He 0 5204 3 (ugelgowindatiod) TIMT repo ew) wos:t| 7 2 5-50He 15 se0y a a“ 50,0 (Kugelgewindotrieby et] 2 sos 8° say 2 Verateikraf > [RAC Motor 22 RWIADOVACIA poLIGOL’ | wotorsiom | Unvichter e) © | com [rin mia) max |)! Sehatung | "(kW KANT ; = (wusoherneetieny | 150 | ast | 0 5-07 He 165 100 55”) TINT 200 | si] 7 5 5-07 ss 800 55”) (Trapzegowindstried) TANT ers] 7 3 5-50He 25 saoy a Cooapeegennteat) | 39.9 KANT sit |e ° 5-50He 55 s20¥ 3 (Kugelgowindation) TINT ca aan] 7 2 5-50He 20 570 2 40,0 KANT er] 2 4 5-50Hs 40 sa0¥ a (ugelgowindtried) TANT z woes] 7 2 5-50H2 16 ss0¥ a Coapnsgeninttnt) | 50 9 Kany ear] 2 3 5-502 30 sa0¥ 3 igewindatab) Verstainvan] , |? | RACO-Motor 22 RWATIVACTE polI90U4 | wotoravom | Umventer x) (om [a oo) max | (A)! Sehatung | (ei) amt an rea] 7 2 | esom | 20 cay > ezgewindoti 400 kaT7 a + 4 soe 4 4 (ugelgowindotrob) re ? S80 ° oy : Cipeponein) erp |e [eee foe | ser 3 a 50,0 KIT? wot] 2 2 5-s0He 30 a70¥ a (Kugelgewindetieb) Verstellweg ub fmm] 200 | 400 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 Mae a3 [mm] vas | 945 | 1145 | 1345 | 1545 | 1745 | 1045 | 2145 | 2345 | 2545 |cewicntikalea, | 128 | 138 | 148 | 158 | 163 | 178 | 188 | 198 | 208 | 218 14 HAUPTABMESSUNGEN BAUGROSSE 7 RACO HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Bauform M. ‘enero Bauform N ee aswnpnon, Bauform T see Fa ty tr 15RACOmatic’ Elektrozylinder RACO TECHNISCHE DATEN BAUGROSSE 8 HAUPTABMESSUNGEN BAUGROSSE 8 (RACO) HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 HOCHLEISTUNGS ELEKTROZYLINDER BAUART 1 Leistungsdaten der Baugrésse 8 mit RACOmatic” Bauform M Zylingeryp Werteineat |) ) PL RACO Mater RWIROOWAGTApOTTIOONA —T wotorSvom | Umncnier (2auform MN'un8 7 (on) (om) [aie Toma) max] (A Satna | ew) Tams eat | 10 3 5-50He 20 sox0¥ 55 i Crapersonaaind) | 49 5 kame sat] 7 5-501 70 ea0¥ 5s = (Kuselgewindotion) : IMB oh ns] 10 2 5-50 He 20 oxy 58 epearie| 9 con MS oy eat | 6 6 5-50 He °s soa0¥ 56 Tams see: | 10 2 5-502 1 soy 55 Craperginanied) | 9 4 kame sat] 4 5-501 20 e70¥ 58 sense teen hn (kselgewindotion) Tams ae zoa:1 | 10 1 5-50 He 10 1090 58 | 100.0 (Kgeigewindetr) per] 8 : oso * ony fe Bauform N a ant] a 5-50He 20 10107 56 ‘ 40,0 i Kans sat] 7 550K 70 soy 58 (Kugelgowindetob) : Tine * * 2502 y ' Craperaewindetien) | gg [StL ; oer * “ ** cyeahey: KANS , | s ‘ 1 3 q (Kugelgowinsetiod) se ° . S-s0He ss oy 88 weet] 1 2 5-50He 46 soy 56 80,0 = Kans ser] ‘ 5-s0He 40 soy 58 (Kugelgewindetad) TINS ; “sone 1 1 Crapezaewindetiee) | ogy [wet] * ‘ oer . ver a KANS MT 8 s y 3 (Kugelgowinsetrioh) eee : S7s0He “° 00 88 350 |r] 0 a 5-50He 30 soy 56 v1T8 nasi1] 2 5-s0He 20 0 58 2 a vaperaennaavat) | 9.9 Bauform T a re: | 16 5 5-50Hz 50 950 55 i 78 80,0 | w61 2 5-50He 6 1020 85 d asia| + 4 5-50He 10 soy 56 . s 100,0 3 i : + Verstellweg = == [Hub [mm 200 | 400 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 | 1600 | 2000 ~ IMaB 23 [mm] 780 | 980 | 1180 | 1380 | 1580 | 1760 | 1980 | 2180 | 2380 | 2580 = 3 [Gewichtikglca | 209 | 223 | 237 | 261 | 265 | 279 | 203 | sor | 321 | 336 2 “meee tet tte om 16 17DAS RACOmatic® TOOL WEIL EINFACH EINFACHER IST Integrierte Antriebe mit RACOmatic’ sind bereits im Auslieferungszustand auf die Betriebsanforderungen vorkonfiguriert und nach Anschluss direkt f betriebsbereit. Alle Parameter des Auslieferungszustandes sind bei RACO 9 geprift, dokumentiert und kénnen jederzeit wiederhergestellt werden. t . = TH omens Casonm Sone Goes adic ate [Ere [| (Raco) « Customer Soltegs 2Pepeupntng Me eerie eo Rasen Sin aati cokes 0 ton Mac Thrcts -999% feroadPostcnjen 5 (Sa Comconsi ecciTine) | 92.292 ebeaiabee Miss — asi Dastaeersas Sy] OeesL Time: -99.99 2 ~ om ster pam oe ten RetscesEaceostoniem? 6 Gon) a ae ae jo send ESC bot unsedEndontenm> 5840403 s rd Endanton ion rea ‘easPosten om = RetacatPrpostiom] %@ —00in + ecourg * SncesPupetintany 90 S08) Cama wig Oo Hox Feavney Cn . | Puaspaecvavetst 51 et oa Comet | meee cz peut on care MoxFoeevabersd woo ‘ n Poarocevawe(ss peter scan: ; | ' Acodentotebt 1 DeeserionTimist 1 Das einzigartige RACOmatic® Too! - die Anwendersoftware aus dem Hause RACO - reduziert die ca. 800 StellgréBen, die aus der Kombination von Frequenzumrichter und Sensorik resultieren, sinnvoll auf die wenigen, fir Ihre Anwendung benétigten Parameter. Unabhéngig von der Leitsteverung kann mit dem elektronischen Handrad der Antrieb bei Einbau und Inbetriebnahme verfahren und eingerichtet werden. Wird ein Feldbussystem eingesetzt, unterstitzt_ das RACOmatic” Tool auch dessen Konfiguration.Neel iitae intelligente Elektrozylinder LY Caer oil ear DST Ker cy Tel.: +49 2336 4009-0 Oey eae! Se LAK eee ict De ee ca Re cen coc me cor ec