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La transformada de Laplace.

La transformada de Laplace se define como:

Siendo f(t) una funcin continua para so un valor fijo de "s". La integral impropia

; s>0; s>so ; siendo "s" un parmetro real; y

se define como:

y se dice que si el lmite existe tambin existe la transformada de Laplace; y decimos que la integral converge. Se puede representar la actividad de la transformada de Laplace mediante el siguiente esquema:

Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de

;para s>a. Resultado. Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t. aplicando la integracin por partes:

L{t} =

Resultado.

Y en general : L{

}=

Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace de Sen at. Paso 1.Paso 2.; resolviendo la integral por partes:

Paso 3.Paso 4.partes: Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ; ; Integrando por

Paso 6.Paso 7.-

Paso 8.-

Paso 9.-

Resultado.

Ejemplo 4: Mtodo alternativo para obtener la transformada de Sen at ;y simultneamente la transformada de Cos at :

Paso 1.Paso 2.- Sustituir Sen at por Paso 3.Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo caso: Paso 5.- Utilizando la identidad de Euler: y aplicndola a ste caso: Paso 6.Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en: ; se obtiene que : L{ } ; entonces en este

y que Propiedades de la transformada de Laplace.

Resultados.

I) Si f(t), f1 (t) y f2(t) ;poseen transformadas de Laplace y,C es una constante entonces: Paso 1.- L { f(t)+ L f1(t)+ L f2(t) } = L {f(t)} + L { f1(t)} + L { f2(t) } Paso 2.- L { C f(t) } = C L { f(t) } II ) Si F(s) = L { f(t) } , entonces: L{ }=

Ejemplo: Obtener Paso 1.- L { } = (-1) { }=

Paso 2.Paso 3.Paso 4.- { Resultado. Para s >a , n=0, 1, 2, 3... Transformada de Laplace de derivadas. Obtener la transformada de Laplace de f ' (t). Resolviendo la integral por partes:

L {f ' ( t ) } = L { f(t) } - f(0)

Resultado.

Obtener la transformada de Laplace de f '' (t) . Haciendo f ' (t) = g(t) ; f '' (t) = g ' (t) ;y g(0)= f ' (0) ; y aplicando el resultado anteriormente obtenido de la transformada, para la primera derivada tenemos: L { f ' ' (t) } = L { f ' (g) } = s L {g (t)} - g(0) ; s L { g( t ) } = s L { f ' ( t ) } = s ( - f (0) + s L { f (t) } ) L { f ' ' (t) } = s2 L { f (t) } - s f (0) - f ' (0) Resultado. Generalizando tenemos: L{ } = sn L { f (t) } - sn-1 f (0) - sn-2 f ' (0) - .... - f n-1 (0)

Funcin Gamma

Obtener la funcin gamma de 1: sustituir x=1 Resultado. Obtener la funcin gamma de ( x+1) : Integrando por partes: = Resultado. Generalizando tenemos que:

Esta es la propiedad ms importante de la funcin gamma. Aplicando la funcin gamma obtener la transformada de Laplace de f(t) = un entero no negativo y, t L{ }= ; ;siendo n

si sustituimos tenemos que L{ }= Resultado.

Teorema de Traslacin del eje s : Si F(s) = L{f(t)} existe para s>c , entonces L { La traslacin de S la multiplicacin de la funcin original de t por En forma semejante: L { F(s-a) }= haciendo S } existe para s>a+c : de la transformada corresponde a

Aplicando ste teorema en las transformadas obtenidas anteriormente:

Como

entonces

Como

entonces

Como

; entonces

As como hay tablas de integrales para facilitar la solucin de problemas de integracin, utilizaremos las tablas de transformadas. de Laplace para agilizar la solucin de problemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, que en el tema anterior resolvimos por el mtodo de coeficientes indeterminados. A continuacin se presentan las transformadas de Laplace ms comunes que utilizaremos, en la solucin de problemas algebraicos y en los problemas de aplicacin. TRANSFORMADAS DE LAPLACE = L {f (t)}=F(s) FORMULAS

_____________________|____________________________ ; s>a ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>a ; s>a

Traslacin del eje s

32. Ejemplo Siendo la frmula

33. Ejemplo

Siendo la frmula En todos los casos a, b, k, son constantes y adems 34. 35. 36. .

37. 38. 39.

40. 41.

42.

43.

44.

45.

46. 47. 48.

49.

50.

51.

52.

RESOLVER LAS ECUACIONES UTILIZANDO LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE.

Problema 1.-

con las condiciones:

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino.

Paso 2.-- Sumando los trminos semejantes

Paso 3.- Se factoriza la transformada :

Paso 4.- Se despeja la transformada: Paso 5.-- Se obtiene la transformada inversa de Laplace

Paso 6.-

; Paso 7.- Se obtiene el resultado final: Resultado

La solucin de la ecuacin, puede obtenerse en el Mathematica con la instruccin: DSolve[{y'' [x]+4 y'[x]+4 y[x]==4 E^(-2 x),y[0]== -1,y'[0]==4},y[x],x] Una grfica de la solucin es:

Problema 2.

Condiciones iniciales

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino.

Paso 2.Paso 3.- Se factoriza la ecuacin;

Paso 4.- Se despeja la transformada: Paso 5.- Se obtiene la transformada inversa de toda la ecuacin. Frmulas de fracciones parciales:

Paso 6.- Se encuentra el valor de las constantes utilizando el mtodo de Fracciones Parciales. L Paso 7.Paso 8.. Paso 9.- Se aplica la propiedad de las igualdades factorizando los trminos en S, del mismo exponente:

Una vez factorizado los trminos, se igualan con su correspondiente valor que se encuentra en el lado derecho de la ecuacin :

; Paso 10.- Una vez obtenidos los valores de las constantes se procede a sustituir.

Resultado La solucin de la ecuacin se obtiene en el Matemtica con la instruccin: DSolve[{y''[t]-4 y'[t] + 4 y[t] ==t^3 , y[0]==0,y'[t]==0},y[t],t] Una grfica de la solucin obtenida es:

Problema 3.Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuacin:

Paso 2.- Se saca la transformada como factor comn:

Paso 3.- Se despeja la transformada: Paso 4.- Se obtiene la transformada inversa:

Paso 5.- Se aplican la frmulas correspondientes para obtener los resultados:

Paso 6.-

Paso 7.-

Resultado.

Paso 8.- La ecuacin tambin se puede resolver en el Matemtica con la instruccin: DSolve[{y''[t]+10 y'[t]+25 y[t] ==10 E^(-5 t),y[0]==1,y'[0]==5},y[t],t] Paso 9.- Una grfica del resultado obtenido es:

Problema 4.Paso 1.- La transformade de toda la ecuacn es:

Paso 2.- Factor comn de la transformada:

Paso 3.- Se despeja la transformada: Paso 4.- Se obtiene la transformada inversa:

Paso 5.-

Resultado. Paso 6.- La solucin de la ecuacin se puede obtener en el Mathematica con la instruccin:DSolve[{ y''[x]-6y'[x]+9y[x]==x^2 E^(3x), y[0]==2,y'[0]==6},y[x],x] Paso 7.- La grfica del resultado es

Problema 5.Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuacin:

Paso 2.- Factorizando la transformada:

Paso 3.- Despejando la transformada:

Paso 4.- Obteniendo la transformada inversa:

Paso 5.- Simplificando la expresin en una suma de fracciones parciales:

Paso 6.- Resolviendo se tiene: Paso 7.- Por lo que obteniendo la transformada inversa de toda la expresin:

Resultado.

Paso 8.- La solucin se puede obtener en el Mathematica con la instruccin: DSolve[{y''[x]-4y'[x]+4y[x]==4 Cos [2 x],y[0]==0,y'[0]==5},y[x],x] Paso 9.- La grfica de la solucin es:

Problema 6.Paso 1.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

Paso 2.- Factorizando la transformada:

Paso 3.- Despejando la transformada:

Paso 4.- Obteniendo la transformada inversa:

Paso 5.- Resolviendo con las frmulas: Resultado. Paso 6.- La solucin se obtiene el el Mathematica con la instruccin: DSolve[{ y'' [x]+6 y' [x]+9 y[x]==6 x^2 E^(-3 x),y[0]==1,y' [0]==4},y[x],x] Paso 7.- La grfica de la solucin es:

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