Karlheinz Kabus

Mechanik und
Festigkeitslehre
Aufgaben

8., aktualisierte Auflage

Kabus ' Mechanik und Festigkeitslehre –– Aufgaben
Karlheinz Kabus

Mechanik und Festigkeitslehre

Aufgaben

unter Mitarbeit von Bernd Kretschmer und Peter Möhler

mit 919 Aufgaben und 736 Bildern

8., aktualisierte Auflage

Dipl.-Ing. Karlheinz Kabus, Studiendirektor i. R. (y)

Dipl.-Ing. Bernd Kretschmer, Studiendirektor an der Staatlichen Technikerschule Berlin

Dr.-Ing. Peter M#hler, Studienrat an der Staatlichen Technikerschule Berlin

Die vorliegende Aufgabensammlung ist vollkommen abgestimmt auf das im gleichen Verlag erscheinende Lehrbuch
Kabus, Mechanik und Festigkeitslehre, 8., aktualisierte Auflage (siehe auch „Hinweise f"r die Benutzung des
Buches“, Seite 6)

Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek

Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen

Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet
"ber http://dnb.d-nb.de abrufbar.

ISBN 978-3-446-45497-2
E-Book-ISBN 978-3-446-45500-9

Einbandfoto: Stahlbogenbr"cke (Wikipedia, Johann H. Addicks)

Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch"tzt.

Alle Rechte, auch die der $bersetzung, des Nachdrucks und der Vervielf!ltigung des Buches oder Teilen daraus,
vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf ohne schriftliche Genehmigung des Verlages in irgendeiner Form (Fotokopie,
Mikrofilm oder ein anderes Verfahren), auch nicht f"r Zwecke der Unterrichtsgestaltung, reproduziert oder unter
Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielf!ltigt oder verbreitet werden.

# 2017 Carl Hanser Verlag M"nchen

www.hanser-fachbuch.de
Lektorat: Ute Eckardt
Herstellung: Katrin Wulst
Satz: Beltz Bad Langensalza
Druck und Bindung: Friedrich Pustet, Regensburg
Printed in Germany
Vorwort
Zu den wichtigsten theoretischen Grundlagen
jedes Technikers und Ingenieurs geh"ren die
Mechanik und Festigkeitslehre. Die vom vorlie-
genden Buch angebotenen $bungsaufgaben sol-
len dazu dienen, die im Unterricht oder im
Selbststudium erarbeiteten Kenntnisse zu vertie-
fen, und zur Rationalisierung des Unterrichts an
technischen Lehranstalten beitragen. Sie sind
vorzugsweise auf das Studium an Techniker-
schulen und Technischen Hochschulen abge-
stimmt, aber auch f!r Praktiker geeignet, die
ihre theoretischen Kenntnisse auffrischen oder
erweitern wollen. Die Auswahl der Aufgaben und
die Formulierungen der Aufgabenstellungen er-
folgte nach didaktischen Gesichtspunkten, wobei
eine enge Beziehung zur Praxis angestrebt wurde.
Jeder Abschnitt beginnt mit relativ einfach zu
l"senden Aufgaben, die in der Regel den Bei-
spielen im Lehrbuch angepasst wurden (siehe
„Hinweise f!r die Benutzung des Buches“). Es
sind auch die Formelzeichen der gegebenen und
der gesuchten Gr"ßen angegeben. Danach
nimmt der Schwierigkeitsgrad zu; die Formel-
zeichen m!ssen selbst festgelegt werden, der
L"sungsgang ist nicht mehr durch Fragestellun-
gen nach Zwischenergebnissen vorgegeben.
Der erste Teil des Buches enth#lt die Aufgaben-
texte, zu deren Verst#ndnis zahlreiche Abbildun-
gen beitragen. Im zweiten Teil befinden sich ge-
ordnet zusammengestellt die Ergebnisse der
Berechnungen und der zeichnerischen L"sungen,
falls in der Aufgabenstellung verlangt. In einem
besonderen dritten Teil werden Erl#uterungen
und Hinweise zum L"sungsgang jeder Aufgabe
gegeben. Durch diese bew#hrte Methode wird
Studienanf#ngern und den in der Praxis t#tigen
Technikern und Ingenieuren, die nur hin und
wieder Probleme der Technischen Mechanik zu
l"sen haben, eine M"glichkeit zur schnellen
Einarbeitung in die Berechnungsverfahren ange-
boten. Ein separates L"sungsbuch ist somit
!berfl!ssig, da jede L"sung nach der gegebenen
Anleitung sicher nachvollzogen werden kann.
Selbstverst#ndlich f!hren in vielen F#llen auch
andere L"sungswege zum richtigen Ergebnis.
Allen Kolleginnen und Kollegen und den Benut-
zern der bisherigen Auflagen, die m!ndlich oder
schriftlich viele Anregungen gaben, sagen wir
herzlichen Dank. Die nun vorliegende Neuauf-
lage ber!cksichtigt die %nderungen in der
sechsten Auflage des zugeh"rigen Lehrbuches
(siehe „Hinweise zur Benutzung des Buches“).
Druck- und Ergebnisfehler, die sich leider ein-
geschlichen hatten, wurden bereinigt und einige
neue Aufgaben hinzugef!gt. Bei den Mitarbei-
tern des Carl Hanser Verlages, besonders bei
Frau Ute Eckardt und Frau Katrin Wulst bedan-
ken wir uns f!r die gute Zusammenarbeit.
Wir hoffen, dass auch diese Auflage den Stu-
denten und den lehrenden Kollegen ebenso wie
den in der Praxis t#tigen Technikern und Inge-
nieuren ein brauchbares Hilfsmittel sein wird.
Verbesserungsvorschl#ge und Hinweise auf
m"gliche Rechenfehler, die bei der Vielzahl der
erforderlichen Rechnungsg#nge trotz gr"ßter
Sorgfalt nicht ausgeschlossen sind, werden
dankbar entgegengenommen.
Bernd Kretschmer
Peter M!hler
Hinweise f!r die Benutzung
des Buches
Diese Aufgabensammlung entspricht in ihrer
Gliederung, den verwendeten Begriffen und For-
melzeichen und den Berechnungsverfahren voll-
kommen dem im gleichen Verlag in der 8. Auf-
lage erschienenen Lehrbuch „Mechanik und
Festigkeitslehre“ von Karlheinz Kabus unter
Mitarbeit von Bernd Kretschmer und Peter
M"hler. Sie stellt also eine Erg#nzung des ge-
nannten Werkes dar.
Die in den Aufgaben nicht genannten und zur
L"sung ben"tigten Erfahrungs- und Normenwer-
te wie Reibungszahlen, Werkstoffkennwerte, Si-
cherheiten usw. sind dem Lehrbuch mit Beilage
zu entnehmen.
Alle angezogenen Gleichungen und Tabellen
sind in diesem Werk zu finden. Ferner beziehen
sich auch alle Hinweise auf Bilder oder Buch-
seiten, die durch ein vorangestelltes „MF“ ge-
kennzeichnet sind, auf das Buch „Mechanik und
Festigkeitslehre“.
Jedem Lehrbuchabschnitt ist eine bestimmte
Anzahl $bungsaufgaben zugeordnet. Aufgaben
!ber Schnittkr#fte und -momente sind demzufol-
ge an den Anfang der Festigkeitslehre gestellt.
Ihre Durcharbeitung kann aber ohne weiteres im
Anschluss an die Statik erfolgen.
Die Bildnummern sind identisch mit den dazu-
geh"rigen Aufgabennummern, die kapitelweise
geordnet wurden. Den Bildern im Ergebnisteil ist
der Buchstabe „E“ vorangestellt, z. B. geh"rt
Bild E 6.12 zum Ergebnis der Aufgabe 6.12.
Sinngem#ß erhielten die Bildnummern im Hin-
weisteil zu den L"sungen ein vorangestelltes „L“.
Dabei handelt es sich vorzugsweise um Berech-
nungsskizzen, die das Verst#ndnis des L"sungs-
ganges erleichtern sollen. Die Richtigkeit der
vom Leser ausgef!hrten Berechnungen kann
anhand der im zweiten Teil des Buches zusam-
mengestellten Ergebnisse und Zwischenergeb-
nisse (in Klammern angegeben) kontrolliert
werden. Innerhalb der Berechnungen wurde je-
weils mit den angegebenen Zwischenergebnis-
sen weitergerechnet, d. h., diese Werte wurden
in den Rechner immer neu eingegeben. Beim
Weiterrechnen mit den vom Rechner angezeig-
ten ungerundeten Werten ergeben sich teilweise
geringf!gig abweichende Ergebnisse. Die Ge-
nauigkeit der Ergebnisse wurde in der Regel
auf drei bzw. vier Ziffern beschr#nkt, zum Teil
sind sie sinnvoll gerundet. Bei aus Diagrammen
abgelesenen Werten ist die Genauigkeit gerin-
ger. Sie werden mit einem ! -Zeichen (unge-
f#hr gleich) angegeben.
Besonderer Wert wurde auch auf eine $berein-
stimmung mit den im gleichen Verlag erschiene-
nen B!chern Decker „Maschinenelemente“ und
Decker/Kabus „Maschinenelemente-Aufgaben“
gelegt, da die „Mechanik und Festigkeitslehre“
als Grundlage f!r die Berechnung von Maschi-
nenelementen angesehen werden kann.
Inhaltsverzeichnis
A ¼ Aufgaben, E ¼ Ergebnisse, L ¼ Erl#uterungen und Hinweise zu den L"sungen

A E L
1 Einf"hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 173 221

2 Statik starrer K#rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 174 222

Freimachen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 174 222
Zentrales ebenes Kr#ftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 175 222
Allgemeines ebenes Kr#ftesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 178 224
R#umliche Kr#ftesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 181 229

3 Ebene Fachwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 183 231

4 Schwerpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 184 232

K"rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 184 232
Fl#chen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 184 232
Linien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 185 233
Standsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 186 233

5 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 187 235

Haft- und Gleitreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 187 235
Reibungskr#fte, Haftsicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 187 235
Reibung auf geneigter Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 187 235
Technische Anwendung des Reibungsgesetzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 187 236
Gleitf!hrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 187 236
Gewinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 187 236
Reibungskupplungen und -bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 188 237
Lager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 188 237
Rollen und Rollenz!ge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 188 237
Seilreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 188 237
Roll- und Fahrwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 189 238

6 Kinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 190 239

Gleichf"rmige geradlinige Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 190 239
Ungleichf"rmige geradlinige Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 190 239
Gleichm#ßig beschleunigt oder verz"gert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 190 239
Freier Fall und senkrechter Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 191 240
Gleichf"rmige Kreis- und Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 191 241
Ungleichf"rmige Kreis- und Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 192 241
$bersetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 192 242
Zusammengesetzte Bewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 192 242

7 Kinetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 194 245

Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 194 245
Anwendung des Grundgesetzes der Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 194 245
Prinzip von d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 194 245
Impuls, Impulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 194 246
Arbeit, Energie, Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 195 246
Arbeit und Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 195 246
Leistung und Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 195 247
Gerader zentrischer Stoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 196 248
Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 196 248
Anwendung des Grundgesetzes der Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 196 248
Tr#gheitsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 197 249
Drehimpuls, Drehimpulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 197 249
Arbeit, Energie und Leistung bei Drehbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 197 250
Fliehkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 198 251
10 Inhaltsverzeichnis

A E L
8 Mechanische Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 200 253
Freie unged#mpfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 200 253
Schwingungen mit geradliniger Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 200 253
Pendelschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 200 253
Dreh- oder Torsionsschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 200 254
Diverse freie unged#mpfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 201 254
Freie ged#mpfte Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 201 256
Erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 201 256

9 Festigkeitslehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 203 258

Spannung und Form#nderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 203 258
Schnittkr#fte und -momente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 203 258
Dehnung und Form#nderungsarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 203 258
Zug-, Druck- und Scherbeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 203 259
Zug- und Druckbeanspruchung, Fl#chenpressung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 203 259
Reiß- und Tragl#nge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 204 260
Fliehzugspannungen, W#rmespannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 204 260
Walzenpressung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 205 261
Scherbeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 205 261
Biegebeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 205 262
Fl#chen- und Widerstandsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 205 262
Biegemomente, Quer- und L#ngskr#fte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 206 262
Berechnung biegebeanspruchter Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 208 263
Schubspannungen bei Biegebeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 209 264
Durchbiegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 210 265
Verdrehbeanspruchung (Torsion). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 210 265
Kreisf"rmige Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 210 265
Nichtkreisf"rmige Querschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 210 266
Verdrehwinkel, Form#nderungsarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 210 266
Zusammengesetzte Beanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 210 266
Biegung mit Zug oder Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 210 266
Biegung mit Verdrehung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 211 267
Gestaltfestigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 211 268
Zug- und druckbeanspruchte Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 211 268
Biegebeanspruchte Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 212 268
Torsionsbeanspruchte Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 213 269
Zusammengesetzt beanspruchte Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 213 269
Wellen und Achsen nach DIN 743 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 214 269
Knickung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 214 270
Elastische und unelastische Knickung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 214 270
Omega-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 215 270

10 Hydromechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 216 271

Hydrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 216 271
Druckausbreitung in Fl!ssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 216 271
Hydrostatischer Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 216 271
Druckkr#fte gegen Gef#ßw#nde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 216 272
Auftrieb und Schwimmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 216 273
Hydrodynamik reibungsfreier Str"mungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 217 273
Kontinuit#tsgleichung, Bernoullische Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 217 273
Ausfluss aus Beh#ltern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 217 274
Kraftwirkungen station#rer Str"mungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 217 274
Str"mungskr#fte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 217 274
R!ckstoß- und Stoßkr#fte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 218 274
Hydrodynamik wirklicher Str"mungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 218 275
Laminare und turbulente Str"mungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 218 275
Energieverluste in Rohrleitungsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 218 275
 Aufgaben
1 Einf"hrung
Diese Aufgaben sollen vor allem den Lesern, die sich
erstmalig in die Probleme der Technischen Mechanik
einarbeiten wollen, Gelegenheit geben, mit einigen
wichtigen Gr"ßen und Einheiten sowie mit deren Um-
rechnung, mit der Schreibweise von Gr"ßengleichungen
und der Handhabung von Maßst#ben f!r zeichnerische
L"sungen vertraut zu werden. Die Ermittlung der Ge-
wichtskraft FG aus der Masse m und der Fallbeschleu-
nigung g sowie die Errechnung der Streckenl#ngen
(Vektorl#ngen) f!r die Darstellung von Kr#ften sind
dabei ebenfalls ber!cksichtigt worden (siehe MF
Abschn. 2.1.1).
1.1
F!r eine geschliffene Oberfl#che wird eine ge-
mittelte Rautiefe Rz ¼ 4 mm angegeben. Wie
viel mm betr#gt diese Rautiefe?
1.2
Welche innere Kantenl#nge a in m muss ein Be-
h#lter mit quadratischer Bodenfl#che erhalten,
wenn darin 2000 Liter einer Fl!ssigkeit eine
H"he h ¼ 925 mm !ber dem Boden haben sol-
len?
1.3
Ein feinmechanisches Ger#teteil wiegt 0,0125 g.
Seine Masse ist in mg anzugeben.
1.4
Die Massen von 6,8 t und 3,5 Mt sind in kg um-
zurechnen.
1.5
Die Angabe t ¼ 6 min þ 48 s f!r einen Zeit-
abschnitt ist in Minuten und außerdem in Se-
kunden umzuwandeln (Zahlenwerte als Dezi-
malzahlen). Die Ergebnisse sind in einer
Gr"ßengleichung anzugeben.
1.6
Eine Zeitspanne von 2,436 h soll in einer
Gr"ßengleichung in Sekunden angegeben wer-
den.
1.7
In einem Diagramm sollen verschiedene Fl#-
cheninhalte durch Balken dargestellt werden.
Mit welchem Maßstabfaktor mA in m2/cm sind
die Balkenl#ngen zu errechnen, wenn die gr"ßte
Fl#che von 400 m2 mit einer L#nge von 125 mm
zu zeichnen ist?
1.8
Wie groß ist die wirkliche L#nge l in m bei ei-
nem L#ngenmaßstabfaktor m1 ¼ 2,5 m/cm, wenn
auf der Zeichnung eine Strecke lgez ¼ 6,8 cm
gemessen wird?
1.9
Wie groß ist die zu zeichnende Streckenl#nge
sgez in mm f!r eine Wegstrecke s ¼ 4,55 m bei
einem Wegmaßstabfaktor ms ¼ 0,7 m/cm?
1.10
F!r eine Wegstrecke s ¼ 1,85 km, die mit
sgez ¼ 7,4 cm zeichnerisch dargestellt wurde, ist
der Maßstabfaktor ms anzugeben.
1.11
Wie lautet der L#ngenmaßstabfaktor m1 f!r fol-
gende Maßstabangabe: 1 cm ¼b 25 m?
1.12
Wie groß ist die zu zeichnende Streckenl#nge
lgez in mm f!r einen Abstand l ¼ 1,25 m bei ei-
ner Maßstabangabe 1 cm ¼b 0,5 m?
1.13
F!r die Maßstabangabe 10 mm ¼ b 20 km=h ist
der Geschwindigkeitsmaßstabfaktor mv in (km/
h)/mm zu ermitteln.
1.14
Wie groß ist die Geschwindigkeit v in m/s, die
mit einer Strecke vgez ¼ 2,4 cm dargestellt ist,
wenn die Zeichnung eine Maßstabangabe
1 cm ¼
b 10 km=h enth#lt?
1.15
Wie groß ist die zu zeichnende Streckenl#nge
Fgez in cm f!r eine Kraft F ¼ 820 N bei einem
Kr#ftemaßstabfaktor mF ¼ 200 N/cm?
1.16
Welchen Betrag in kN hat eine Kraft F, die mit
der Strecke Fgez ¼ 28 mm dargestellt wurde,
wenn die Zeichnung folgende Maßstabangabe
enth#lt: 1 cm ¼
b 600 N?
12
1.17
Welche Gewichtskraft FG in N !bt ein K"rper
von der Masse m ¼ 75 kg auf seine Unterlage
aus?
1.18
F!r drei Maschinenteile mit den Massen
m1 ¼ 1368 g, m2 ¼ 45 kg und m3 ¼ 12,5 t sind
die Gewichtskr#fte zu errechnen.
Aufgaben
1.19
F!r ein 36 t schweres Maschinenteil ist die Ge-
wichtskraft FG in kN zu errechnen und die Stre-
ckenl#nge FG gez in cm anzugeben, mit der sie
bei einem Maßstabfaktor mF ¼ 120 kN/cm dar-
zustellen ist.
1.20
F!r welche Masse in kg hat der Vektor der Ge-
wichtskraft bei der Angabe 1 cm ¼
b 100 N eine
L#nge von 57 mm?
2 Statik starrer K"rper 13

2 Statik starrer K#rper 2.4 bis 2.9

Nachfolgend bezeichnete Bauteile sollen freige-
Freimachen macht werden: Die kippbare B!hne in Bild 2.4,
der Fachwerktr#ger in Bild 2.5, die St!tze in
Zur L"sung der Aufgaben dieses Abschnitts ist f!r jede Bild 2.6, der Karren in Bild 2.7, der Hubtisch
Aufgabe eine Skizze anzufertigen, die den oder die be- in Bild 2.8 und der Maschinenschlitten in
treffenden K"rper (Bauteile) im freigemachten Zustand
in vereinfachter Darstellung zeigt. Dabei gen!gt es meis- Bild 2.9.
tens, jedes Bauteil symbolisiert (z. B. durch eine Strecke)
darzustellen. Kr#fte sind mit Formelzeichen anzugeben,
wenn die Kraftangriffsstelle durch Buchstaben gekenn-
zeichnet ist. Wo der Schwerpunkt eines Bauteils (S0, S1,
S2 usw.) angegeben wurde, ist auch die Gewichtskraft
einzutragen. Reibungskr#fte sind zu vernachl#ssigen.

2.1
Die in Bild 2.1 dargestellte Pendelstange zur
Aufnahme einer Seilrolle ist freizumachen.

Bild 2.4 Kippbare B!hne

Bild 2.1 Pendelstange

mit Seilrolle
2.2 Bild 2.5 Fachwerktr#ger
Bild 2.2 zeigt in vereinfachter Darstellung ein Si-
cherheitsventil, das aus dem Ventilhebel, dem
Belastungsgewicht und dem Ventilteller besteht,
auf den der Druck p wirkt. Der im Lager L dreh-
bar gelagerte Hebel soll freigemacht werden.

Bild 2.2 Sicherheitsventil

2.3
Der in Bild 2.3 vereinfacht dargestellte Wand- Bild 2.6 St!tze mit Spannseil
schwenkkran ist freizumachen.

Bild 2.3 Wandschwenk-

kran mit Last Bild 2.7 Belasteter Karren
14
Bild 2.8 Belasteter Hubtisch mit F!hrungsrollen I
und II
Bild 2.9 Maschinenschlitten mit F!hrungsfl#chen
2.10
Die in Bild 2.10 bezeichneten Teile des dar-
gestellten Systems sind freizumachen.
Bild 2.10 Steuersystem
2.11
Von dem Halteseil, dem belasteten Tragbalken
und den Befestigungen B und C ist je eine Frei-
machskizze anzufertigen.
Aufgaben
Bild 2.11 Tragbalken mit Halteseil und Last
2.12
Bild 2.12 zeigt eine Riemenspanneinrichtung
mit Druckfeder. Der Spannrollenhebel ist frei-
zumachen unter Ber!cksichtigung der Gewichts-
kraft FG der Spannrolle R.
Bild 2.12 Riemenspanneinrichtung
2.13
F!r den Waggon und die B!hne der in Bild 2.13
gezeigten Kippvorrichtung ist je eine Freimach-
skizze anzufertigen.
Bild 2.13 Kippvorrichtung f!r Waggons
2.14
Folgende Bauteile des in Bild 2.14 schematisch
dargestellten Kurbeltriebs sollen freigemacht
2 Statik starrer K"rper 15

2.18
Ein mit 500 kg belastetes Seil wird nach
Bild 2.18 !ber eine Seilrolle gef!hrt, die an ei-
ner Pendelstange befestigt ist. Welche resultie-
rende Kraft Fr !ben die Seilkr#fte FS auf die
Rollenachse aus, und unter welchem Winkel b
zur vertikalen Seilkraft wirkt die Resultierende?
Bild 2.14 Kurbeltrieb

werden: Kolbenstange mit Kolben, Kreuzkopf,

Schubstange, Kurbel.

Zentrales ebenes Kr!ftesystem

Alle Aufgaben dieses Abschnitts, in denen nicht aus-
dr!cklich eine zeichnerische L"sung verlangt wird, sind
rechnerisch zu l"sen. Die bei den Ergebnissen ange-
gebenen Werte basieren auf rechnerischer L"sung.
Das Zusammensetzen von Kr!ften zur Resultieren-
den wird in den Aufgaben 2.15 bis 2.24 und 2.31 bis
Bild 2.18 Pendelstange mit Seilrolle und Last
2.35 verlangt, das Zerlegen einer Kraft in Komponen-
ten in den Aufgaben 2.25 bis 2.30 und die Ermittlung
von Gleichgewichtskr!ften in den Aufgaben 2.36 bis 2.19
2.49. Ein beladener Schlitten wird an zwei Seilen ge-
zogen (Bild 2.19). Die gleich großen Seilkr#fte
2.15 betragen je 600 N. Welche Zugkraft Fz wird in
F!r zwei Kr#fte F1 ¼ 120 N und F2 ¼ 80 N, die Bewegungsrichtung des Schlittens ausge!bt?
einen gemeinsamen Angriffspunkt haben und
deren Wirklinien senkrecht aufeinander stehen,
sind zeichnerisch und rechnerisch zu ermitteln:
1. Der Betrag der resultierenden Kraft Fr,
2. Der spitze Winkel ar, den die Wirklinien von
F1 und Fr einschließen.
Bild 2.19 Beladener Schlitten mit Zugseilen
2.16
Die Wirklinien zweier Kr#fte F1 ¼ 2,5 kN und
F2 ¼ 1,8 kN schneiden sich in einem Punkt un- 2.20
ter dem Winkel g ¼ 78,5# . Es sind zeichnerisch Am Lasthaken eines Kranes ziehen zwei Seile
und rechnerisch die Resultierende Fr beider mit den in Bild 2.20 angegebenen Kr#ften. Die
Kr#fte und der spitze Winkel ar zwischen den auf den Haken ausge!bte resultierende Kraft
Wirklinien von F1 und Fr zu ermitteln. und ihre Wirkrichtung sind zu ermitteln.

2.17
Zwei Kr#fte wirken, wie in Bild 2.17 dargestellt,
an einem Angriffspunkt. Ihre Resultierende und
deren spitzer Winkel zur gr"ßeren Kraft sind
zeichnerisch und rechnerisch zu bestimmen.
Bild 2.20 Lasthaken mit Seilkr#ften

2.21
Bild 2.21 zeigt schematisch einen Flachriemen-
trieb mit Spannrolle. Die Umschlingungswinkel
Bild 2.17 Zentrales Kr#ftesystem mit zwei Kr#ften betragen b ¼ 200# , g ¼ 222# und d ¼ 62# . Im
16 Aufgaben

2.24
F!r die in Bild 2.24 angegebenen f!nf Kr#fte,
die in einer vertikalen Ebene wirken, sind der
Betrag, der spitze Richtungswinkel zur Waa-
gerechten und die Lage (Quadrant) der vom
Schnittpunkt der Wirkungslinien ausgehenden
Resultierenden zeichnerisch zu bestimmen.

Bild 2.21 Kr#fte eines Flachriementriebs mit Spannrolle

Lasttrum wirkt die Kraft F1 ¼ 2,44 kN, im Leer-

trum F2 ¼ 1,38 kN. Zeichnerisch und rech-
nerisch sind zu ermitteln:
1. Die Achskraft FA1 und ihr Winkel a1, Bild 2.24 Zentrales Kr#ftesystem mit f!nf Kr#ften
2. Die Achskraft FA2 und deren Winkel a2,
3. Die Spannrollenkraft F3 und der Winkel a3.
2.25
Eine Kraft F ¼ 12,5 kN, die mit der positiven
2.22
Richtung der x-Achse eines rechtwinkligen Ko-
F!r die wie in Bild 2.22 wirkenden Kr#fte
ordinatensystems den Winkel a ¼ 30# ein-
F1 ¼ 650 N, F2 ¼ 1,2 kN und F3 ¼ 90 daN sind
schließt, soll in zwei senkrecht zueinander ste-
die resultierende Kraft Fr in kN und ihr spitzer
hende Komponenten zerlegt werden. Wie groß
Richtungswinkel ar zu F1 zu ermitteln sowie der
sind Fx und Fy?
Quadrant anzugeben. Es ist eine zeichnerische
L"sung mit dem Maßstabfaktor mF ¼ 200 N/cm
durchzuf!hren. 2.26
Die Komponenten Fx und Fy der an dem Lager-
bock nach Bild 2.26 angreifenden Kraft sind zu
ermitteln.

Bild 2.22 Zentrales Kr#ftesystem mit drei Kr#ften

2.23 Bild 2.26 Lagerbock

An einem Wandhaken sind drei Drahtseile be-
festigt, die in einer Ebene liegen und die in 2.27
Bild 2.23 angegebenen Winkel bilden. In den Eine Lagerkraft F ¼ 3,6 kN, die unter dem Win-
Seilen wirken folgende Kr#fte: F1 ¼ 820 N, kel a ¼ 55# zur Mittellinie einer Welle wirkt
F2 ¼ 1,18 kN, F3 ¼ 960 N. Zeichnerisch sind zu (Bild 2.27), soll in ihre axiale und ihre radiale
ermitteln:
1. Die Resultierende Fr,
2. Der Richtungswinkel ar.

Bild 2.23 Seilkr#fte an

einem Wand- Bild 2.27 Gleitlager mit schr#g angreifender Lager-
haken kraft
2 Statik starrer K"rper
Komponente zerlegt werden. Wie groß sind die
axiale Komponente Fax in Richtung der Wellen-
mittellinie und die dazu senkrechte radiale
Komponente Fra?
2.28
Der in Bild 2.28 skizzierte Lasthebemagnet hat
ein Eigengewicht von 500 kg und hebt einen
4,5 t schweren Stahlblock. Die in jedem Ketten-
strang des zweistr#ngigen Kettengeh#nges auf-
tretende Kettenkraft FK ist zu ermitteln.
Bild 2.28 Lasthebemagnet mit Last
2.29
An einem Kranhaken h#ngt ein Seil mit einem
1000 kg schweren Rohr, das eine Wanddicke
s ¼ 50 mm hat und l ¼ 1,2 m lang ist
(Bild 2.29). Die gesamte Seill#nge betr#gt
L ¼ 3 m. Unter welchem Winkel a und mit wel-
chen Seilkr#ften FS ziehen die am Haken befes-
tigten Seilenden?
Bild 2.29 Seil mit Rohr
2.30
Bild 2.30 zeigt einen auf einer Konsole befestig-
ten Elektromotor mit Riemenscheibe und Treib-
riemen. Die Riemenkr#fte betragen F1 ¼ 1150 N
17
Bild 2.30 Riemenkr#fte an einem Elektromotor
und F2 ¼ 780 N, der Umschlingungswinkel
b ¼ 160# . Die Komponenten Fx und Fy der auf
die Motorwelle wirkenden resultierenden Rie-
menkraft sollen ermittelt werden.
2.31
Die Resultierende der in Aufgabe 2.22 gegebe-
nen Kr#fte F1 ¼ 650 N, F2 ¼ 1200 N und
F3 ¼ 900 N (siehe Bild 2.22), die unter den
Winkeln b1 ¼ 0# , b2 ¼ 35# und b3 ¼ 145# zur
positiven x-Achse wirken, ist rechnerisch wie
folgt zu ermitteln:
1. Die Komponenten F1x, F2x und F3x,
2. Die Komponenten F1y, F2y und F3y,
3. Die Komponenten Frx und Fry,
4. Die resultierende Kraft Fr,
5. Der Richtungswinkel ar und der Quadrant.
2.32
F!r die in Aufgabe 2.24 gegebenen Kr#fte
F1 ¼ 40 N, F2 ¼ 60 N, F3 ¼ 50 N, F4 ¼ 70 N
und F5 ¼ 30 N (siehe Bild 2.24) sind die Resul-
tierende, ihr spitzer Richtungswinkel zur x-Ach-
se und der Quadrant rechnerisch zu bestimmen,
wof!r auch eine Berechnungsskizze anzufertigen
ist.
2.33
Auf einen Mast werden durch waagerechte
Spannseile die in Bild 2.33 angegebenen Kr#fte
ausge!bt. Die Resultierende dieser Kr#fte bean-
Bild 2.33 Seilkr#fte an einem
Mast
18 Aufgaben

sprucht den Mast auf Biegung. Wie groß ist die

Resultierende und der spitze Winkel, den ihre
Wirklinie mit der Kraft von 450 N bildet?

2.34
Ein Wagen wird von drei M#nnern an Seilen ge-
zogen (Bild 2.34). Die von den M#nnern aus-
ge!bten Zugkr#fte weichen nur geringf!gig von-
einander ab und sind als gleich groß mit je Bild 2.37 Kr#fte an einem Schleppseil
500 N anzunehmen. Wie groß ist die resultieren-
de Zugkraft Fz?
2.38
Auf der Welle (4) nach Bild 2.38 ist ein Hebel
befestigt, der aus einem Joch (3) und zwei
Rundst#ben (1 und 2) mit Augenk"pfen und Ge-
windeenden besteht. Wie groß sind die Kr#fte,
die vom Joch auf die St#be ausge!bt werden,
wenn am Hebelkopf eine Kraft F ¼ 10 kN
wirkt?
Bild 2.34 Zugkr#fte an einem Wagen

2.35
In Bild 2.35 ist der Seilablauf an einer großen
Seilrolle schematisch dargestellt. Die aus den
Seilkr#ften FS und der Gewichtskraft FG der
Rolle resultierende Belastungskraft F der Seil-
rollenachse ist zu ermitteln.

Bild 2.38 Zusammengesetzter Hebel

Bild 2.35 Kr#fte an einer Seilrolle
2.36
Zwei gleich große Kr#fte F1 ¼ F2 ¼ 2,5 N grei-
fen an einem Punkt an und bilden den Winkel
a ¼ 75# . Es ist die Kraft F, die beiden das
Gleichgewicht h#lt, zeichnerisch und rech-
nerisch zu bestimmen.
2.39
Auf die in Bild 2.39 skizzierte Vorrichtung wirkt
in der gezeigten Stellung eine Kraft
FK ¼ 100 N. Zu ermitteln sind:
1. Die Normalkraft FN an der F!hrungsrolle,
2. Die Kr#fte F1 und F2 in den Kniehebeln 1
und 2,
3. Die Stangenkraft F.

2.37
Am Schlepplift eines Skihanges werden jeweils
zwei Skil#ufer am Schleppseil gemeinsam mit
F ¼ 1 kN aufw#rts gezogen unter dem Winkel
a ¼ 30# zum Zugseil (Bild 2.37). Welche Kraft
Fz muss im Zugseil aufgebracht werden, wenn
die Liftanlage gleichzeitig von 80 Skil#ufern be-
nutzt wird? Bild 2.39 Hubvorrichtung
2 Statik starrer K"rper
2.40
An einem Mast (Bild 2.40) ist ein Seil befestigt,
in dem die Kraft F ¼ 950 N wirkt. Welche Kr#f-
te wirken in den Haltedr#hten 1 und 2, die mit
dem Seil in einer Ebene liegen, wenn die Win-
kel a ¼ 45# und b ¼ 38# betragen?
Bild 2.40 Mast mit Seil und Haltedr#hten
2.41
Einer Kraft F ¼ 1,7 N soll durch zwei Kr#fte
entsprechend Bild 2.41 das Gleichgewicht gehal-
ten werden. Welche Betr#ge m!ssen die Kr#fte
F1 und F2 haben?
Bild 2.41 Dreikr#ftesystem
2.42
Bild 2.42 zeigt ein Reibradgetriebe, bestehend
aus dem Antriebsrad 1 mit dem Durchmesser
d1 ¼ 20 mm, dem Abtriebsrad 2 mit
d2 ¼ 40 mm und dem durch eine Druckfeder
mit der Federkraft F ¼ 68 N angedr!ckten Zwi-
schenrad 3 mit d3 ¼ 30 mm Durchmesser. Es
sind zu ermitteln:
1. Die Kraft F1 zwischen den R#dern 1 und 3,
2. Die Kraft F2 zwischen den R#dern 2 und 3.
Bild 2.42 Reibradgetriebe
19
2.43
Durch die Zugfeder der in Bild 2.43 vereinfacht
dargestellten Riemenspannvorrichtung soll im
stillstehenden Riemen eine Spannkraft FS ¼ 50 N
erzeugt werden. Unter Vernachl#ssigung des Ei-
gengewichtes der Spannrolle sind zu ermitteln:
1. Die erforderliche Federkraft FF,
2. Die Kraft F in der Pendelstange.
Bild 2.43 Riemenspannvorrichtung
2.44
F!r das in Bild 2.44 gezeigte zentrale Kr#ftesys-
tem ist die Gleichgewichtskraft zu bestimmen.
Es sind zu ermitteln:
1. Die Komponenten Fx und Fy der Gleichge-
wichtskraft,
2. Der Betrag der Gleichgewichtskraft F in kN,
3. Der spitze Winkel a, den ihre Wirklinie mit
der x-Achse bildet, und die Lage im Koor-
dinatensystem,
4. Der Richtungswinkel b zur positiven x-Achse.
Bild 2.44 Zentrales
Kr#fte-
system
2.45
Die Gleichgewichtskraft des in Bild 2.45 dar-
gestellten zentralen Kr#ftesystems ist rech-
nerisch zu bestimmen.
Bild 2.45 Zentrales Kr#ftesystem
mit vier Kr#ften
20
2.46
Von den vier Stabkr#ften des in Bild 2.46 skiz-
zierten Knotens eines genieteten Fachwerks sind
die Kr#fte F1 ¼ 18 kN und F2 ¼ 26 kN bekannt.
Außerdem liegen die Wirklinien der Kr#fte F3
und F4 fest. Es sind die Stabkr#fte F3 und F4 zu
ermitteln und deren angenommene Wirkrichtung
zu !berpr!fen.
Bild 2.46 Knoten eines Fachwerks
2.47
F!r den in Bild 2.47 skizzierten Knoten eines
geschweißten Drehkrantragwerks sind die Stab-
kr#fte F2 und F3 zu ermitteln.
Bild 2.47 Knoten eines Krantragwerks
2.48
Die in den St#ben 1 und 5 des in Bild 2.48 skiz-
zierten Fachwerktr#gers auftretenden Stabkr#fte
F1 bis F5 sind zu bestimmen.
Bild 2.48 Fachwerktr#ger
2.49
An dem in Bild 2.49 schematisch dargestellten
Fachwerk greifen die Kr#fte FI ¼ 1,8 kN und
FII ¼ 1,2 kN an. Die St!tzkr#fte betragen
Aufgaben
Bild 2.49 Fachwerk
FA ¼ 1,6 kN und FB ¼ 1,4 kN. Die in den St#-
ben 1 bis 9 auftretenden Stabkr#fte F1 bis F9
sind zeichnerisch zu bestimmen.
Allgemeines ebenes Kr!ftesystem
Die bei den Ergebnissen f!r die Aufgaben dieses Ab-
schnitts angegebenen Werte basieren auf rechnerischer
L"sung. Wenn im Aufgabentext eine zeichnerische
L"sung verlangt wird, ist diese auch dargestellt.
Die Berechnung von Momenten ist in den Aufgaben
2.50 bis 2.61 vorgesehen, mit der Ermittlung unbe-
kannter Kr!fte (!berwiegend St!tz- und Auflagerkr#f-
te) befassen sich die weiteren Aufgaben.
2.50
Am Lastseil einer Seiltrommel (Bild 2.50) wirkt
beim beschleunigten Anheben der Last eine
maximale Kraft F ¼ 11,5 kN. Der auf Seil-
mitte bezogene Seiltrommeldurchmesser betr#gt
D ¼ 250 mm. Welches Moment M wird auf die
Trommelwelle ausge!bt?
Bild 2.50 Seiltrommel
2.51
Auf der Seiltrommel eines Kranes ist ein
d ¼ 16 mm dickes Seil befestigt und mit einigen
Windungen aufgewickelt. Die Trommel hat am
Grund der Seilrillen den Durchmesser
2 Statik starrer K"rper 21

Dr ¼ 584 mm. Wie groß ist das erforderliche 2.55

Antriebsmoment f!r die Trommel, wenn eine
Last von 2,5 t mit gleich bleibender Geschwin-
digkeit gehoben werden soll (Seilgewicht, Rei-
bung usw. vernachl#ssigen)?
2.52
Bei der Bet#tigung des Handrades eines Ventils
wirken tangential am Durchmesser 400 mm
zwei parallele, gleich große und entgegengesetzt
gerichtete Kr#fte von je 200 N. Das dabei auf
die Ventilspindel ausge!bte Moment ist zu er-
rechnen.
Auf einen Steuerhebel wirkt nach Bild 2.55 eine
gr"ßte Kraft F ¼ 121 N. Es sind zu ermitteln:
1. Das auf die Welle ausge!bte Drehmoment M,
2. Die Umfangskraft Fu an der Welle,
3. Das auf den Hebelquerschnitt A–B wirkende
Biegemoment Mb ,
4. Die auf den Querschnitt A–B wirkende
Druckkraft Fd.

2.53
Welche Kraft F muss die Gewindestange in dem
Schaltgest#nge nach Bild 2.53 aufnehmen, wenn
das auf die Schaltwelle ausge!bte Moment
20 Nm betragen soll?

Bild 2.55 Steuerhebel

2.56
An dem in Bild 2.56 skizzierten Hebel, der auf
einer Welle befestigt ist, greifen drei Kr#fte un-
ter verschiedenen Winkeln an. Es ist das von
der Welle aufzunehmende resultierende Moment
Mr zu errechnen und sein Drehsinn anzugeben.

Bild 2.53 Schaltgest#nge

2.54
Ein Hebel (Bild 2.54) ist auf einer Welle befes- Bild 2.56 Hebel mit drei Kr#ften
tigt, die ein gr"ßtes Drehmoment von 0,5 Nm
!bertragen kann. Zu ermitteln sind: 2.57
1. Die maximale Kraft F, die am Hebel angrei- An dem in Bild 2.57 gezeigten Bauteil eines
fen darf, Automaten wirken die drei Kr#fte F1, F2 und
2. Das dabei auf den angedeuteten Hebelquer-
schnitt an der Nabe ausge!bte Biegemoment
Mb.

Bild 2.54 Hebel Bild 2.57 Kr#fte an einem Automatenteil

22
F3. Zu ermitteln sind:
1. Das von diesen Kr#ften auf die Drehachse 0
ausge!bte resultierende Moment Mr,
2. Die erforderliche Kraft F, durch die sich alle
an dem Teil angreifenden Momente im
Gleichgewicht befinden.
2.58
Mit welcher Kraft FL wirkt die Lagerung auf
das in Bild 2.57 gezeigte Bauteil, wenn die
Kr#fte F1, F2, F3 und die in Aufgabe 2.57 unter
2. errechnete Kraft F gleichzeitig auftreten? Es
sind der Betrag von FL, ihr spitzer Richtungs-
winkel a zur x-Achse und der Quadrant anzuge-
ben.
2.59
Bild 2.59 zeigt ein Geradzahn-Stirnr#derpaar
und die Kr#fte an der Eingriffsstelle. Die R#der
dr!cken an ihren Zahnflanken mit der Zahnkraft
F ¼ 21,3 kN unter dem Eingriffswinkel a ¼ 20#
gegeneinander. Es sind zu ermitteln:
1. Die tangential zu den Teilkreisen mit den Ra-
dien r1 ¼ d1/2 und r2 ¼ d2/2 wirkende Um-
fangskraft Ft als Komponente der Zahnkraft
F,
2. Die radiale Zahnkraftkomponente Fr,
3. Die Drehmomente M1 und M2 der Zahnr#der
1 und 2.
Bild 2.59 Stirnradgetriebe
a) R#derpaar im Eingriff, b) Kr#fte an den
Z#hnen
2.60
Ein Zahnrad mit einem Teilkreisdurchmesser
von 20 mm hat ein Drehmoment von 750 Nmm
zu !bertragen. Die unter dem Eingriffswinkel
a ¼ 20# zur Teilkreistangente wirkende Zahn-
kraft F ist zu errechnen (siehe Bild 2.59).
2.61
Der Kurbeltrieb eines Kolbenkompressors ist in
Bild 2.61 schematisch dargestellt. Es betragen
der Kolbendurchmesser D ¼ 200 mm, der Kur-
belradius r ¼ 320 mm und die Winkel a ¼ 60# ,
b ¼ 22# . Auf den Kolben wirkt der Druck
Aufgaben
Bild 2.61 Kurbeltrieb
p ¼ 6 bar (siehe ggf. die Erl#uterungen zu dieser
Aufg.). F!r die durch die Winkel gekennzeich-
nete Stellung sind zu ermitteln:
1. Die Kolbenkraft F,
2. Die Schubstangenkraft FS,
3. Die Normalkraft FN am Kreuzkopf,
4. Die Tangentialkraft Ft an der Kurbel,
5. Das auf die Kurbelwelle ausge!bte Drehmo-
ment M,
6. Die Komponenten FLx und FLy der Kraft am
Kurbelwellenlager.
2.62
Ein Bauteil wird entspr. Bild 2.62 durch die
Kr#fte F1 ¼ 2 kN, F2 ¼ 3,5 kN und F3 ¼ 2,7 kN
belastet. Ihre Wirklinien bilden mit der Bauteil-
achse die Winkel a1 ¼ 70# , a2 ¼ 80# und
a3 ¼ 60# . Die Abst#nde betragen l1 ¼ 0,5 m und
l2 ¼ 0,7 m. Es sind zeichnerisch und rechnerisch
zu ermitteln:
1. Der Betrag der Resultierenden Fr,
2. Der Abstand lr des Schnittpunktes ihrer
Wirklinie mit der Bauteilachse vom Angriffs-
punkt der Kraft F1,
3. Der spitze Winkel ar, den ihre Wirklinie mit
der Bauteilachse einschließt.
Bild 2.62 Kr#fte an einem Bauteil
2.63
An dem in Bild 2.63 dargestellten Hebel greifen
zwei verschieden große Kr#fte an. Wie groß ist
Bild 2.63 Gerader Hebel
2 Statik starrer K"rper 23

die Lagerkraft F, und in welchem Abstand l

muss das Lager angeordnet werden, damit sich
der Hebel im Gleichgewicht befindet?

2.64
F!r das Sicherheitsventil nach Bild 2.64 mit
dem %ffnungsdurchmesser d ¼ 60 mm und dem
Abstand l1 ¼ 85 mm, das durch ein Belastungs-
gewicht von 40 kg geschlossen gehalten wird,
sind unter Vernachl#ssigung der Eigengewichte Bild 2.66 Gekr!mmter Hebel
des Ventilhebels und des Ventiltellers zu ermit-
teln: 2. Die Lagerkraft F als Gleichgewichtskraft,
1. Die bei einem Druck p ¼ 7,5 bar auf den 3. Der spitze Winkel a, den ihre Wirklinie mit
Ventilteller wirkende Kraft F (siehe ggf. Er- dem waagerechten Hebelarm bildet.
l#uterungen zur Aufg. 2.61),
2. Der Abstand l2, wenn das Ventil bei der Kraft 2.67
F "ffnen soll, Bild 2.67 zeigt einen schematisch dargestellten
3. Die Lagerkraft FL im Hebellager. Winkelhebel. Es sind die Druckfederkraft FA
und die Bolzenkraft FB im Gelenk sowie deren
spitzer Richtungswinkel a zum waagerechten
Hebelarm zu ermitteln.

Bild 2.64 Sicherheitsventil

2.65
Bild 2.65 zeigt die Skizze eines Hebels im frei-
gemachten Zustand. Mit den angegebenen Kr#f-
ten befindet er sich im Gleichgewicht. Zu ermit-
teln sind:
1. Die Komponenten F1x und F1y der Kraft F1,
2. Die Komponenten F2x und F2y der Kraft F2,
3. Die Komponenten FLx und FLy der Lagerkraft
FL,
4. Die Lagerkraft FL,
5. Der Richtungswinkel a,
6. Der Lagerabstand l.
Bild 2.67 Winkelhebel
2.68
In Bild 2.68 ist ein S#ulendrehkran mit Lauf-
katze schematisch dargestellt. Die Kranbauteile,
deren Schwerpunkte in der Skizze angegeben
sind, haben folgende Massen: Laufkatze
m1 ¼ 1 t, Ausleger f!r Laufkatze m2 ¼ 3,5 t,
Ausleger f!r Gegengewicht m3 ¼ 2,5 t, Gegen-
gewicht m4 ¼ 4 t. Bei welchem Abstand l der
Last m ¼ 5 t werden auf die S#ulenlager A und
B keine waagerechten Kr#fte ausge!bt (zeichne-
rische und rechnerische L"sung)?

Bild 2.65 Freigemach-

ter Hebel

2.66
F!r den in Bild 2.66 skizzierten Hebel sind eine
Berechnungsskizze anzufertigen und folgende
Gr"ßen zu errechnen:
1. Der Lagerabstand l f!r den Gleichgewichts-
zustand, Bild 2.68 S#ulendrehkran
24
2.69
F!r den in Bild 2.69 skizzierten Tr#ger auf zwei
St!tzen sind die in den Auflagern A und B auf-
tretenden St!tzkr#fte FA und FB zu ermitteln.
Bild 2.69 Tr#ger auf zwei St!tzen
2.70
F!r die Elektromotorwelle nach Bild 2.70 sollen
unter Vernachl#ssigung des Eigengewichts der
Welle die durch das 20 kg schwere L#uferblech-
paket in den Lagern A und B hervorgerufenen
Lagerkr#fte bestimmt werden.
Bild 2.70 Elektromotorwelle
2.71
Eine Getriebewelle (Bild 2.71) wird durch eine
resultierende Riemenkraft von 3 kN und zwei
Zahnkr#fte von 2,6 kN sowie 6,2 kN belastet.
Die Kr#fte wirken in einer Ebene. Es sind die in
den Lagern A und B auftretenden Lagerkr#fte
FA und FB zu ermitteln.
Bild 2.71 Getriebewelle
2.72
F!r die in Bild 2.72 schematisch dargestellte
Getriebewelle eines Feinwerkger#tes mit drei in
einer Ebene parallel wirkenden Kr#ften sind die
in den Lagern A und B wirkenden Lagerkr#fte
FA und FB zu bestimmen.
Bild 2.72
Getriebewelle
Aufgaben
2.73
Bild 2.73 zeigt einen Mobilkran, dessen Achs-
kr#fte FA und FB zeichnerisch und rechnerisch
ermittelt werden sollen, und zwar f!r eine Last
mit der Gewichtskraft FG ¼ 15 kN bei den Aus-
legerstellungen I, II und III. Die Eigengewichts-
kr#fte betragen f!r das Fahrgestell
FG1 ¼ 36,4 kN, den Aufbau FG2 ¼ 67,2 kN und
den Ausleger FG3 ¼ 7 kN.
Bild 2.73 Mobilkran
2.74
In Bild 2.74 ist ein auf Schienen fahrbarer Dreh-
kran dargestellt, dessen Bauteile folgende Eigen-
massen haben: Fahrgestell m1 ¼ 6 t, Aufbau
m2 ¼ 18 t, Ausleger m3 ¼ 2,2 t. Welche Radkr#f-
te FR1 bis FR4 treten an den R#dern 1 bis 4 bei
einer Last m ¼ 3 t auf, und zwar
1. bei der Auslegerstellung nach Bild 2.74 a,
2. bei der in Bild 2.74 b gezeigten Auslegerstel-
lung?
Bild 2.74 Schienen-Drehkran
a) Ausleger in Richtung der Schienen,
b) Ausleger quer zu den Schienen
2 Statik starrer K"rper
2.75
Bild 2.75 zeigt eine Seiltrommel f!r eine gr"ßte
Last von 3 t. Zu ermitteln sind:
1. Welches Drehmoment M ist f!r den Antrieb
der Trommel beim gleichf"rmigen Heben
dieser Last unter Vernachl#ssigung der Rei-
bung erforderlich?
2. Welchen Betrag haben die Lagerkr#fte FA
und FB bei der Seilstellung I?
3. Wie groß sind die Lagerkr#fte bei der Seil-
stellung II?
Bild 2.75 Seiltrommel mit #ußersten Seilstellungen
2.76
In eine Getriebewelle (Bild 2.76) wird !ber eine
Kupplung ein Drehmoment M ¼ 1210 Nm ein-
geleitet und !ber ein Zahnrad mit dem Teilkreis-
durchmesser d ¼ 220 mm ausgeleitet. Das Ge-
genrad dr!ckt dabei mit der Zahnkraft F unter
dem Eingriffswinkel a ¼ 20# jeweils gegen ei-
nen Zahn des dargestellten Rades. Die Kr#fte in
den Lagern A und B sind mit den Lagerabst#n-
den lA ¼ 90 mm und lB ¼ 160 mm wie folgt zu
ermitteln:
1. Die tangentiale Umfangskraft Ft aus dem
Drehmoment,
2. Die Zahnkraft F,
3. Die Lagerkr#fte FA und FB.
Bild 2.76 Getriebewelle
2.77
Der St!tztr#ger nach Bild 2.77 wird durch eine
vertikale Kraft F1 ¼ 500 N und eine unter dem
Winkel b ¼ 52# wirkende Kraft F2 ¼ 350 N be-
lastet. Es sind zu ermitteln:
25
Bild 2.77 Tr#ger auf zwei St!tzen
1. Die im Festlager A auftretende St!tzkraft FA
und der spitze Winkel a, den ihre Wirklinie
mit der Tr#gerl#ngsachse einschließt,
2. Die St!tzkraft FB im Loslager B.
2.78
An dem St!tztr#ger nach Bild 2.78 wirken die
Kr#fte F1 ¼ 4,81 kN, F2 ¼ 3,7 kN, F3 ¼ 5,2 kN.
Die Winkel betragen a1 ¼ 45# und a2 ¼ 60# . Zu
errechnen sind:
1. Die Loslagerkraft FA,
2. Die Festlagerkraft FB und ihr spitzer Rich-
tungswinkel b zur Tr#gerl#ngsachse.
Bild 2.78 St!tztr#ger
2.79
Bild 2.79 zeigt einen Hebel, der beim Auftreten
der angegebenen Kr#fte durch eine Zugfeder im
Gleichgewicht gehalten werden soll. Es sind
rechnerisch und zeichnerisch die Antworten auf
folgende Fragen zu ermitteln:
1. Welche Kraft F muss die Zugfeder aufbrin-
gen?
2. Wie groß ist die Lagerkraft FA im Hebellager
A, und welchen spitzen Winkel a bildet ihre
Wirklinie mit der Mittellinie des Hebels?
Bild 2.79 Hebel
2.80
An der in Bild 2.80 dargestellten St!tze mit den
Abmessungen a ¼ 2,4 m, b ¼ 0,5 m und
b ¼ 36# greift eine Kraft F ¼ 2,5 kN an. Wie
groß sind:
26
Bild 2.80 St!tze mit Spannseil
1. Die Seilkraft FB,
2. Die Lagerkraft FA und ihr spitzer Richtungs-
winkel a zur Waagerechten?
2.81
Bild 2.81 zeigt ein klappbares F"rderband, das
zur Freigabe einer Durchfahrt an einem Zugseil
hochgezogen werden kann. Es sind zu ermitteln:
1. Die erforderliche Zugkraft F f!r die gezeigte
Stellung,
2. Die vom Lagerbock aufzunehmende Kraft FA
und ihr spitzer Richtungswinkel a zur Waa-
gerechten.
Bild 2.81 F"rderband
2.82
Ein Balken ist wie in Bild 2.82 gelagert und
wird durch eine Streckenlast m0 ¼ 300 kg/m und
eine an einem Seil h#ngende Masse m ¼ 600 kg
belastet. Wie groß sind die Auflagerkr#fte bei A
und B?
Bild 2.82 Belasteter
Balken
2.83
F!r den in Bild 2.83 skizzierten Tr#ger auf zwei
St!tzen mit einer schr#g angreifenden Einzel-
kraft und einer Streckenlast sind die Auflager-
Aufgaben
Bild 2.83 Tr#ger mit Einzelkraft und Streckenlast
kr#fte FA und FB zu ermitteln. Ferner ist der
spitze Winkel b anzugeben, den die Wirklinie
von FB mit der Tr#gerl#ngsachse bildet.
2.84
Das in Bild 2.84 skizzierte Fachwerk hat ein Ge-
wicht von 3,6 t. Die L#ngen betragen L ¼ 5,2 m
und l ¼ 3 m. Es sind die St!tzkr#fte FA und FB
sowie ihre spitzen Richtungswinkel zur Waage-
rechten zu ermitteln, und zwar a bei A und b
bei B.
Bild 2.84 Fachwerktr#ger
2.85
Auf einen Maschinenschlitten (Bild 2.85) wirkt
eine Kraft F ¼ 680 N. Im Schwerpunkt S0 greift
die Gewichtskraft FG ¼ 850 N an. Es sind zu er-
mitteln:
1. Die St!tzkraft FA im Punkt A,
2. Die St!tzkr#fte FB und FC bei B und C.
3. Welche spitzen Winkel aB und aC schließen
die Wirklinien von FB und FC mit der Waa-
gerechten ein?
Bild 2.85 Maschinenschlitten
2.86
Ein 245 kg schwerer Maschinenschlitten ist nach
Bild 2.86 auf einer Dach- und an einer
Flachf!hrung abgest!tzt. Wie groß sind die an
2 Statik starrer K"rper
Bild 2.86 F!hrung eines Maschinenschlittens
den F!hrungsfl#chen A, B und C auftretenden
St!tzkr#fte?
2.87
Bild 2.87 zeigt einen Winkelhebel, der bei A
drehbar gelagert und bei B durch einen Bolzen
mit der Gabel einer Zugstange verbunden ist.
Wie groß sind die Stangenkraft FB und die La-
gerkraft FA sowie deren Richtungswinkel a zur
vertikalen Komponente, wenn bei C die Kraft
F ¼ 400 N wirkt?
Bild 2.87 Winkelhebel
2.88
An dem in Bild 2.88 dargestellten Schalthebel
greift eine Kraft F1 ¼ 1,8 kN unter dem Winkel
g ¼ 75# an. Der Hebel wiegt 2040 g. Die ange-
gebenen L#ngen betragen a ¼ 120 mm,
b ¼ 60 mm und L ¼ 420 mm. Unter Ber!cksich-
tigung der Gewichtskraft des Hebels sind zu er-
mitteln:
Bild 2.88 Schalthebel
27
1. Die Kraft F bei der durch den Winkel
b ¼ 60# gekennzeichneten Stellung,
2. Die im Lager A auftretende Kraft FA und der
spitze Winkel a, den ihre Wirklinie mit der
Waagerechten einschließt.
3. Welche Betr#ge haben F, FA und a bei Ver-
nachl#ssigung der Gewichtskraft des Hebels?
2.89
Das Zahnrichtgesperre nach Bild 2.89 soll die
Drehbewegung der Welle in einer Richtung sper-
ren. Zur Auslegung des Bolzens B ist die Ge-
lenkkraft FB f!r ein maximales Drehmoment
von 900 Nmm unter Vernachl#ssigung der Rei-
bung zu bestimmen.
Bild 2.89 Zahnrichtgesperre
2.90
Die in Bild 2.90 am Hebel 1 angreifende Kraft
!bt !ber den Zapfen 2 auf die Welle des He-
bels 3 ein Moment aus. F!r die gezeigte Hebel-
stellung sind unter Vernachl#ssigung der Rei-
bungskr#fte zu ermitteln:
1. Die Kraft FA im Lager A des Hebels 1,
2. Die Kraft FB im Wellenlager B des Hebels 3,
3. Das auf die Welle des Hebels 3 ausge!bte
Drehmoment M.
Bild 2.90 Hebelsystem
2.91
Eine federnde Riemenspannvorrichtung soll in
der skizzierten Anordnung (Bild 2.91) im Rie-
men eine Spannkraft FS ¼ 800 N erzeugen. Die
28 Aufgaben

2.94
F!r die skizzierte Anordnung eines Tragbalkens
(Bild 2.94) sind die in den Gelenken A und B
auftretenden Kr#fte FA und FB zu bestimmen
und die spitzen Winkel a (bei A) und b (bei B)
anzugeben, die ihre Wirklinien mit der Balken-
achse einschließen.

Bild 2.91 Riemenspann-

vorrichtung

Spannrolle wiegt 16 kg. Zu ermitteln sind:

1. Welche Kraft F muss die Spannrolle auf den
Riemen aus!ben?
2. Welche Federkraft FF ist erforderlich?
3. Wie groß sind die Lagerkraft FL im Gelenk Bild 2.94 Tragbalken
und ihr spitzer Winkel a zur Waagerechten?
2.95
2.92 Der in Bild 2.95 gezeigte Hubtisch ist an den
Die in Bild 2.92 skizzierte Stahlt!r wiegt Rollen I und II abgest!tzt und wird an einem
102 kg. Es sollen die an den Scharnierb#ndern Seil gehoben. Die Abst#nde betragen
A und B auftretenden Kr#fte ermittelt werden, l ¼ 750 mm und L ¼ 900 mm. Unter Vernach-
und zwar: l#ssigung des Tischeigengewichts und der Rei-
1. Die St!tzkraft FB, bung sind f!r eine Last von 1500 kg die erfor-
2. Die Komponenten FAx und FAy, derliche Seilkraft FS sowie die Kr#fte FI und FII
3. Die St!tzkraft FA und ihr Winkel a zur an den Rollen zu ermitteln.
y-Komponente.

Bild 2.92 Stahlt!r Bild 2.95 Belasteter Hubtisch

mit F!hrungsrollen I
2.93 und II
F!r den in Bild 2.93 dargestellten Wand-
schwenkkran sind die Lagerkraft FB im Loslager 2.96
B und die Lagerkraft FA im Festlager A sowie Der in Bild 2.96 skizzierte S#ulendrehkran ist
ihr Winkel a zur vertikalen Komponente zu er- im Spurlager B abgest!tzt und wird im Hals-
mitteln.

Bild 2.93 Wandschwenkkran Bild 2.96 S#ulendrehkran

2 Statik starrer K"rper 29

lager A gef!hrt. Im Schwerpunkt S0 wirkt die

Gewichtskraft des Fachwerkauslegers mit Ge-
gengewicht, deren Eigenmasse zusammen 10,5 t
betr#gt. F!r eine Last m ¼ 5 t sind die St!tzkraft
FA und die St!tzkraft FB sowie deren Kom-
ponenten FBx und FBy zu bestimmen.

2.97
Bild 2.97 zeigt in schematischer Darstellung
einen Wandschwenkkran, der am Boden ab-
gest!tzt ist. Es sind zu ermitteln:
1. Die Loslagerkraft FB,
2. Die Festlagerkraft FA mit ihren Komponenten
FAx und FAy,
3. Die Kr#fte F1 in der Strebe und F2 in der
Schließe.
Bild 2.99 Wagen
2.100
Der in Bild 2.100 dargestellte Profiltr#ger U 120
wird von zwei Schrauben am Haupttr#ger gehal-
ten, der aus zwei Profilen U 200 besteht. Wie
groß sind die Kr#fte F1 und F2 in den Schrau-
ben 1 und 2?

Bild 2.97 Wandschwenkkran

2.98
Das Gesamtgewicht der Kabine einer Seilbahn
(Bild 2.98) betr#gt 300 kg. Die Wirklinie der
Gewichtskraft geht durch den Punkt C des Rol-
lengestells mit den Abmessungen a ¼ 400 mm
und b ¼ 250 mm. F!r gleichf"rmige Aufw#rts-
fahrt bei einem Steigungswinkel a ¼ 40# sind
unter Vernachl#ssigung der Reibung die
St!tzkr#fte FA und FB an den Rollen und die
Kraft Fz im Zugseil zu ermitteln.
Bild 2.100 Schraubenverbindung von Profiltr#gern
2.101
Der in Bild 2.101 gezeigte Hebel ist in einem
U-f"rmigen Halter drehbar gelagert, der Halter
an eine Profilstange genietet. Die am Hebel be-
festigte Rolle dient zum Bet#tigen einer Vorrich-
tung. In der dargestellten Lage wird auf die Rol-
le eine gr"ßte Kraft F ¼ 350 N ausge!bt. Die
von den Halbrundnieten 1 und 2 aufzunehmen-
den Zugkr#fte F1 und F2 sind zu errechnen.

Bild 2.98 Seilbahn

2.99
Ein Wagen mit 5100 kg Gesamtmasse soll auf
einer Verladerampe in der skizzierten Stellung
(Bild 2.99) durch eine Kraft F gehalten werden.
Wie groß sind die Achskr#fte FA und FB und
die Haltekraft F (Reibung vernachl#ssigen)? Bild 2.101 Genieteter Halter
30
2.102
Zum Einh#ngen einer Zugfeder ist eine
Blech"se an einen Winkel punktgeschweißt
(Bild 2.102). Welche Kraft F1 muss ein
Schweißpunkt aufnehmen, wenn eine Federkraft
F ¼ 560 N wirkt?
Bild 2.102 Punktgeschweißte Blech"se
2.103
Der Gabelkopf am Gelenk eines Steuergest#nges
wird durch ein Flachstahlst!ck gebildet, das am
gekr"pften Hebelende mittels Punktschweißen
befestigt ist (Bild 2.103). Die in die Gabel einge-
h#ngte Zugstange wird mit einer Kraft FS ¼ 6 kN
bet#tigt. Welche Kr#fte F1 und F2 sind dabei von
den Schweißpunkten 1 und 2 zu !bertragen?
Bild 2.103 Punktgeschweißter Gabelkopf
2.104
An einer Transporteinrichtung sind mehrere Ha-
ken entsprechend Bild 2.104 angenietet. An je-
dem Haken wirkt eine Kraft F ¼ 6 kN. Es ist
die an einem Niet auftretende gr"ßte Kraft F1
zu ermitteln.
Bild 2.104 Genieteter
Haken
Aufgaben
2.105
Bild 2.105 zeigt eine Lasche aus Flachstahl, die
zur Aufnahme eines Spannseils mit vier Nieten
an einer St!tze befestigt ist. Anhand einer anzu-
fertigenden Berechnungsskizze, in der die Kr#f-
teverteilung an den Nieten f!r den Gleichge-
wichtszustand dargestellt ist, sind zu ermitteln:
1. Die Komponenten Fx und Fy der angegebe-
nen Seilkraft F ¼ 5 kN,
2. Die sich aus dem auf den Anschlussschwer-
punkt ausge!bten Moment an jedem Niet er-
gebenden Komponenten Fa (senkrecht zu
a ¼ 25 mm) und Fb (senkrecht zu b ¼ 40 mm),
3. Die an jedem Niet auftretende L#ngskraft-
komponente Fl,
4. Die Querkraftkomponente Fq,
5. Die an einem Niet auftretende gr"ßte resul-
tierende Kraft F1.
Bild 2.105 Genietete Lasche
2.106
Bild 2.106 zeigt einen Tr#geranschluss aus dem
Leichtmetallbau. Zwei Aluminiumprofile mit
gleicher Breite sind durch beidseitig angenietete
Knotenbleche miteinander verbunden. Der Wirk-
abstand der Kraft F ¼ 1 kN vom Schwerpunkt
des Nietanschlusses 1 betr#gt a1 ¼ 200 mm. Zu
ermitteln sind:
1. Die gr"ßte resultierende Kraft F1 an einem
Niet des Anschlusses 1,
2. Die entsprechende Kraft F2 am Anschluss 2.
Bild 2.106 Genieteter Tr#geranschluss
2 Statik starrer K"rper
2.107
In Bild 2.107 ist eine Kippvorrichtung f!r das
Entladen von Waggons vereinfacht dargestellt.
Das Gesamtgewicht des beladenen Waggons be-
tr#gt 29,15 t, das Eigengewicht der B!hne
12,64 t. F!r den Waggon und die B!hne sind f!r
die gezeigte Stellung je eine Berechnungsskizze
anzufertigen, die den freigemachten Zustand
enth#lt. Außerdem sind zu errechnen:
1. Die St!tzkr#fte FA und FB an den Radachsen
A und B und die St!tzkraft FC an den Puf-
fern C,
2. Die vom Hydraulikstempel im Punkt E auf
die B!hne ausge!bte St!tzkraft FE,
3. Die St!tzkraft FD im B!hnenlager D.
Bild 2.107 Kippvorrichtung f!r Waggons
2.108
Das Schließen des in Bild 2.108 dargestellten
Beh#lterverschlusses erfolgt in der gezeigten
Stellung mit einer Kraft F ¼ 50 N. Welche Kr#f-
te treten dabei im Gelenk A und im Spannb!gel
B auf?
Bild 2.108 Beh#lterverschluss
31
2.109
In Bild 2.109 ist eine Doppelbackenbremse sche-
matisch dargestellt (siehe auch Bild 5.41). W#h-
rend des Bremsens und des Festhaltens der
Bremsscheibe 1 werden die Bremsbacken 2 in-
folge der Federkraft der Zugfeder 3 gegen die
Bremsscheibe gedr!ckt. Zum L"sen (L!ften) der
Bremse !bt das Bremsl!ftger#t 4 eine Kraft auf
den Winkelhebel 5 aus, so dass mit Hilfe der
Druckstange 6 die Feder weiter gespannt wird
und die Backen von der Bremsscheibe abge-
hoben werden. In der gezeigten Stellung betr#gt
die Federkraft F ¼ 6,8 kN. Zu ermitteln sind:
1. Die Kr#fte FB zwischen den Backen und der
Bremsscheibe,
2. Die bei Beginn des L!ftens vom Bremsl!fter
aufzubringende Kraft FA,
3. Die dabei in der Druckstange auftretende
Kraft FD.
Bild 2.109 Doppelbackenbremse
2.110
In Bild 2.110 sind die Bauteile der zwei Hub-
arme und die Schaufel eines Schaufelradladers
dargestellt. Die Gewichtskraft der Schaufel mit
Inhalt betr#gt 220 kN. Unter Vernachl#ssigung
des Eigengewichts der Bauteile und der Reibung
sind die an den Gelenken A bis P auftretenden
Kr#fte zu bestimmen.
Bild 2.110 Schaufelradlader
32 Aufgaben

R!umliche Kr!ftesysteme

2.111
F!r ein r#umliches zentrales Kr#ftesystem mit
folgenden Kr#ften und Richtungswinkeln (a zur
x-, b zur y-, g zur z-Achse): F1 ¼ 900 N,
a1 ¼ 130# , b1 ¼ 70# , F2 ¼ 1400 N, a2 ¼ 25# ,
g2 ¼ 80# , F3 ¼ 700 N, b3 ¼ 40# , g3 ¼ 60# sind
die resultierende Kraft Fr und deren Richtungs-
winkel ar , br und gr zu errechnen (g1, b2 und a3
sind spitze Winkel).
Bild 2.114 Ge"ffneter Beh#lterdeckel
2.112
Bild 2.112 zeigt eine aus drei St#ben bestehende 2.115
St!tze, die durch eine waagerecht wirkende
In Bild 2.115 ist ein Kranausleger schematisch
Kraft F ¼ 4 kN belastet wird. Welche Kr#fte F1,
dargestellt. An dem bei A gelagerten Ausleger 1
F2 und F3 treten in den St#ben 1, 2 und 3 auf? sind die Streben 2 im Punkt C gelenkig ange-
schlossen. Am Seil 3, das am Auslegerkopf bei
D !ber eine Rolle mit vernachl#ssigbar kleinem
Durchmesser reibungsfrei gef!hrt wird, h#ngt
eine Last mit der Masse m ¼ 1 t. Die St!tzkraft
FA und die Reaktionskr#fte FB1 und FB2 an den
Strebenbefestigungen sollen ermittelt werden,
wozu eine Berechnungsskizze anzufertigen ist,
in der die gesuchten Kr#fte enthalten sind.

Bild 2.112 Dreibein-St!tze

2.113
An einem Knoten eines r#umlichen Fachwerks
wirkt eine Belastungskraft F ¼ 10 kN unter den
Richtungswinkeln a ¼ 30# , b ¼ 60# , g ¼ 90# .
Die in den am Knoten angeschlossenen St#ben
auftretenden Kr#fte F1, F2 und F3 sind zu er-
rechnen. Ihre Wirklinien verlaufen unter den
Winkeln a1 ¼ g1 ¼ b2 ¼ a3 ¼ 60# , g2 ¼ 30#
und g3 ¼ 120# , wobei b1 > 90# und b3 < 90#
sind (ai zur x-, bi zur y- und gi zur z-Achse
eines r#umlichen Koordinatensystems mit Ur-
Bild 2.115 Kranausleger
sprung im Knotenpunkt, dem Schnittpunkt der
Wirklinien). 2.116
Die radialen Lagerkr#fte FrA und FrB und die axia-
2.114 le Kraft FaA im Festlager A einer Kegelradwelle
In Bild 2.114 ist ein Beh#lterdeckel dargestellt, nach Bild 2.116 sind zu errechnen. Am mittleren
der 24,45 kg wiegt und im ge"ffneten Zustand Teilkreisdurchmesser dm ¼ 104 mm greifen an:
bei C durch eine Stange abgest!tzt wird, die an die Tangentialkraft Ft ¼ 1020 N, die Radialkraft
der Beh#lterecke D angebracht ist. Die von der Fr ¼ 140 N und die Axialkraft Fa ¼ 345 N. Die
Stange bei C ausge!bte St!tzkraft, die Lager- Lagerabst#nde betragen lA ¼ 80 mm und
kraft am Loslager B sowie die axiale und die ra- lB ¼ 135 mm. Ferner ist das von der Welle zu
dikale Kraft am Festlager A sind zu errechnen. !bertragende Drehmoment M anzugeben.
2 Statik starrer K"rper
Bild 2.116 Kegelradwelle
2.117
F!r die Festlegung der Lager einer Kegelradwel-
le nach Bild 2.117 sollen die Lagerkr#fte be-
stimmt werden. Es sind die radialen Lagerkr#fte
an den Lagerstellen A und B und die axiale
Kraft am Festlager B zu ermitteln. Außerdem ist
das von der Welle zu !bertragende Drehmoment
zu errechnen.
33
2.118
In Bild 2.118 ist eine Getriebewelle mit den Ge-
radzahnr#dern 2 und 3 und der durch die Ge-
genr#der 1 und 4 hervorgerufene Kr#fteangriff
dargestellt. Es ist ein Drehmoment M ¼ 2 Nm
zu !bertragen. Die Teilkreise haben die Durch-
messer d2 ¼ 40 mm und d3 ¼ 25 mm. Der Zahn-
eingriff erfolgt unter dem Normaleingriffswinkel
a ¼ 20# . Unter diesem Winkel dr!ckt jeweils
ein Zahn des Gegenrades auf einen Zahn der
mit der Welle verbundenen R#der, und zwar mit
der Zahnkraft F2 bzw. F3, die in eine tangentiale
Komponente Ft2 bzw. Ft3 und eine radiale Kom-
ponente Fr2 bzw. Fr3 zerlegt werden. Zur Aus-
legung der Lager A und B sind die Lagerkr#fte
zu bestimmen.
Bild 2.117 Schema eines Kegelradgetriebes
Bild 2.118 Getriebewelle
Bild 2.119 Getriebewelle
34
2.119
Die in Bild 2.119 mit den Geradzahnr#dern 2
und 3 und den Zahnkr#ften F2 und F3 sowie de-
ren Komponenten dargestellte Getriebewelle hat
ein Drehmoment von 1500 Nm zu !bertragen.
Es betragen der Zahneingriffswinkel a ¼ 20# ,
die Teilkreisdurchmesser d2 ¼ 360 mm und
d3 ¼ 150 mm. F!r die Wellenlager A und B sol-
len die Lagerkr#fte errechnet werden.
2.120
Bild 2.120 zeigt die Skizze einer Getriebewelle
mit zwei Schr#gzahnr#dern, die ein Drehmo-
Aufgaben
ment von 79,6 Nm zu !bertragen hat. Die
Schr#gungswinkel betragen b2 ¼ 25# beim
Rad 2 und b3 ¼ 20# beim Rad 3, die Teilkreis-
durchmesser d2 ¼ 25 mm und d3 ¼ 122 mm. Der
Zahneingriff erfolgt unter dem Normaleingriffs-
winkel an ¼ 20# . Es sind die Betr#ge der radia-
len Lagerkr#fte und der Axialkraft im Festlager
wie folgt zu errechnen:
1. Zahnkraftkomponenten Ft2, Fr2, Fa2 und Ft3,
Fr3, Fa3,
2. Lagerkraftkomponenten FAx, FAy, FAz und
FBy, FBz,
3. Lagerkr#fte FaA, FrA und FrB.
Bild 2.120 Getriebewelle mit Schr#gzahnr#dern
3 Ebene Fachwerke
3 Ebene Fachwerke
Alle Aufgaben dieses Kapitels k"nnen rechnerisch, ggf.
auch zeichnerisch gel"st werden. Zu den Aufgaben 3.1
und 3.5 ist bei den Ergebnissen auch der Cremonaplan
dargestellt. F!r die Aufgaben 3.7 bis 3.10 empfiehlt sich
rechnerische L"sung nach dem Ritterschen Schnittver-
fahren. Bei den Ergebnissen sind nur die jeweils ge-
fragten Stabkr#fte angegeben. Selbstverst#ndlich k"nnen
auch alle !brigen ermittelt werden.
3.1
Das in Bild 3.1 dargestellte Fachwerk wird
durch die parallel wirkenden Kr#fte F1 ¼ 20 kN,
F2 ¼ 15 kN und F3 ¼ 10 kN belastet. Zu ermit-
teln sind:
1. Die St!tzkr#fte FA und FB,
2. Die in den St#ben 1 bis 7 auftretenden Kr#fte
FS1 bis FS7.
Bild 3.1 Fachwerk
3.2
F!r den in Bild 3.2 skizzierten Fachwerktr#ger
sind alle Stabkr#fte zu bestimmen. Es betragen
F ¼ 2,5 kN, l ¼ 2 m und h ¼ 1,5 m.
Bild 3.2 Fachwerk eines Br!ckentr#gers
3.3
Ein geschweißter Stahlrohr-Dachbinder ist ent-
sprechend den in Bild 3.3 dargestellten System-
linien aufgebaut. Die an den oberen Knoten an-
greifenden Kr#fte betragen: F1 ¼ F5 ¼ 10 kN,
Bild 3.3 Dachbinder
35
F2 ¼ F3 ¼ F4 ¼ 20 kN. Es sind die in den Rohr-
st#ben 1 bis 17 auftretenden Stabkr#fte zu be-
stimmen.
3.4
Die Stabkr#fte des in Bild 3.4 skizzierten Fach-
werktr#gers mit den Abmessungen h ¼ 1 m und
l ¼ 1,5 m und den Belastungskr#ften F ¼ 28 kN
sollen ermittelt werden.
Bild 3.4 Fachwerktr#ger
3.5
F!r den durch zwei Kr#fte F1 ¼ 40 kN und
F2 ¼ 25 kN entsprechend Bild 3.5 belasteten
Fachwerktr#ger sind zu ermitteln:
1. Die St!tzkr#fte und der Richtungswinkel zur
Waagerechten der St!tzkraft im Auflager A,
2. Die Stabkr#fte in den St#ben 1 bis 13.
Bild 3.5 Fachwerktr#ger
3.6
F!r den in Bild 3.6 mit Systemlinien skizzierten
Dachbinder sind die in den St#ben 1 bis 11 auf-
tretenden Kr#fte zu bestimmen.
Bild 3.6 Dachbinder
3.7
Bild 3.7 zeigt in schematischer Darstellung das
Tragwerk eines Wandschwenkkrans. Es sollen
die in den St#ben 2, 3 und 4 auftretenden Kr#fte
FS2, FS3 und FS4 ermittelt werden.
36 Aufgaben

3.9
Die Stabkr#fte FS4, FS5 und FS6 sowie FS8, FS9
und FS10 des in Bild 3.9 gezeigten Fachwerks
sind zu bestimmen.

Bild 3.7 Wandschwenkkran Bild 3.9 Verladebr!cke in Fachwerkbauweise

3.8
Der in Bild 3.8 skizzierte Fachwerkausleger wird 3.10
durch zwei gleich große parallele Kr#fte Wie groß sind bei dem Fachwerk nach Bild 3.10
F ¼ 4 kN belastet. Es sind zu ermitteln: die in den St#ben 4, 5 und 6 auftretenden Kr#f-
1. Die Stabkr#fte FS2, FS3 und FS4, te?
2. Die Stabkr#fte FS6, FS7 und FS8.

Bild 3.8 Fachwerkausleger Bild 3.10 Fachwerktr#ger

4 Schwerpunkt 37

4 Schwerpunkt 4.3
Bild 4.3 zeigt eine Achse aus Stahl, deren
Schwerpunktabstand x0 zu bestimmen ist.
K#rper

4.1
F!r den in Bild 4.1 dargestellten homogenen
K"rper mit den Abmessungen a ¼ 90 mm,
b ¼ 75 mm, c ¼ 30 mm, d ¼ 60 mm und
h ¼ 120 mm soll die Lage des Schwerpunktes
bestimmt werden. Es sind zu ermitteln:
1. Die Volumen V1 und V2,
2. Die Abst#nde y1 und y2, Bild 4.3 Achse
3. Der Schwerpunktabstand y0 auf der Mitten-
achse.
4.4
Welchen Abstand y0 von der K"rperunterkante
hat der Schwerpunkt des in Bild 4.4 skizzierten
homogenen K"rpers?

Bild 4.4 Drehk"rper

Bild 4.1 Zusammengesetzter K"rper

4.5
F!r den in Bild 4.5 dargestellten homogenen
K"rper sind die Schwerpunktabst#nde x0, y0 und
4.2 z0 von den Koordinatenachsen zu ermitteln.
Wie groß ist der Schwerpunktabstand y0, wenn
der K"rper nach Bild 4.1 eine Bohrung entspre-
chend Bild 4.2 erh#lt?

Bild 4.5 Werkst!ck

4.6
Bild 4.6 zeigt die Draufsicht und die Schnittdar-
stellung eines Werkst!cks aus Stahl. Wie groß
Bild 4.2 K"rper nach Bild 4.1 mit Bohrung sind die Schwerpunktabst#nde x0, y0 und z0?
38 Aufgaben

Bild 4.8 Mit Wasser gef!llter Beh#lter auf geneigter

Ebene

Fl!chen

4.9
Bild 4.6 Werkst!ck F!r die in Bild 4.9 gezeigte Fl#che ist der Ab-
stand y0 des auf der Symmetrieachse liegenden
4.7 Fl#chenschwerpunktes S0 zu errechnen.
Das in Bild 4.7 dargestellte offene Gef#ß ist aus
5 mm dickem Stahlblech (Dichte nach Tabelle 11)
hergestellt und bis 50 mm unterhalb der Oberkan-
te mit einer Fl!ssigkeit gef!llt, deren Dichte
rF1 ¼ 1,26 g/cm3 betr#gt. Es ist der Schwerpunkt-
abstand y0 des gef!llten Gef#ßes zu ermitteln.
Bild 4.9 Symmetrische Fl#che

4.10
Welchen Abstand y0 hat der Schwerpunkt S0 der
in Bild 4.10 dargestellten Querschnittsfl#che?

Bild 4.7 Gef#ß mit Fl!ssigkeit Bild 4.10 Querschnittsfl#che

4.8 4.11 bis 4.13

Ein aus 2 mm dickem Messingblech (Dichte Die Schwerpunktabst#nde y0 der in den Bildern
nach Tabelle 11) gefertigter Beh#lter mit den 4.11, 4.12 und 4.13 dargestellten symmetrischen
Außenmaßen Breite B ¼ 250 mm, L#nge Fl#chen sind zu ermitteln.
L ¼ 500 mm und H"he H ¼ 300 mm ist bis zur
H#lfte seines Fassungsverm"gens mit Wasser
(Dichte rW ¼ 1 kg/dm3) gef!llt. Er befindet sich
auf einer um a ¼ 15# geneigten Ebene
(Bild 4.8). Es sind zu ermitteln:
1. Die Abst#nde h1 und h2 des Wasserspiegels
vom Beh#lterboden,
2. Die Abst#nde x0 und y0 des Gesamtschwer- Bild 4.11 Symmetrische Bild 4.12 U-f"rmige
punktes. Fl#che Fl#che
4 Schwerpunkt 39

Bild 4.13 U-f"rmige

Fl#che

4.14 bis 4.16

Die Schwerpunktabst#nde x0 der in den Bildern
4.14, 4.15 und 4.16 dargestellten symmetrischen
Fl#chen sind zu ermitteln.
Bild 4.20 Fl#che mit Aussparungen
g ¼ 15 mm und R ¼ 25 mm ist die Lage des
Schwerpunktes S0 zu bestimmen, und zwar sein
Abstand x0 vom linken Fl#chenrand und der Ab-
stand y0 vom unteren Fl#chenrand.

4.21
Bild 4.15 Rechteck mit Bild 4.21 zeigt die Querschnittsfl#che eines aus
Bild 4.14 Rechteck mit Halbkreis und zwei Winkelprofilen L EN 10 056–1–60
Aussparungen Bohrung & 60 & 8 und einem T-Profil EN 10 055–T 140
zusammengesetzten Tr#gers. Der Schwerpunkt-
abstand y0 ist zu ermitteln.

Bild 4.16 Halbkreisfl#che mit Loch

4.17 bis 4.19

Es sind die Schwerpunktabst#nde x0 und y0 der
in den Bildern 4.17, 4.18 und 4.19 dargestellten
Blechteile zu bestimmen. Bild 4.21 Querschnitt eines
Profiltr#gers

Bild 4.17 U-f"rmiges Blechteil
4.22
Der Schwerpunktabstand y0 der in Bild 4.22 dar-
gestellten Querschnittsfl#che eines Profiltr#gers
soll bestimmt werden. Dabei ist die Schw#chung
durch die Bohrungen mit dem Durchmesser
21 mm zu ber!cksichtigen.

Bild 4.19 L-f"rmiges Bild 4.22

Bild 4.18 Blechteil Blechteil
4.23
4.20 In Bild 4.23 ist der Querschnitt eines aus Flach-
F!r die in Bild 4.20 gezeigte Fl#che mit den und Winkelprofilen verschweißten Tr#gers dar-
Abmessungen a ¼ 80 mm, b ¼ 150 mm, gestellt. Der Schwerpunktabstand y0 dieser
c ¼ 40 mm, d ¼ 30 mm, e ¼ 45 mm, f ¼ 40 mm, Querschnittsfl#che ist zu ermitteln, wobei die
40 Aufgaben

Bild 4.23 Querschnitt eines

geschweißten Profil-
tr#gers

nicht dargestellten Schweißn#hte zu vernachl#s-

sigen sind.
4.24
Das Volumen des in Bild 4.24 skizzierten Rin-
ges mit halbkreisf"rmigem Querschnitt soll er-
rechnet werden. Daf!r sind zu ermitteln:
1. Der Fl#cheninhalt A der Querschnittsfl#che,
2. Der Abstand x0 des Schwerpunktes S0 der
Halbkreisfl#che von der Ringmitte,
3. Das Volumen V ¼ A ' 2p ' x0 (nach der Gul-
dinschen Volumen-Regel).
Bild 4.24 Ring mit Halb-
kreisquerschnitt
4.25
F!r den skizzierten Leichtmetallring (Bild 4.25)
aus einem luftgek!hlten Zylinder sind zu errech-
nen:
1. Der Inhalt der Ringquerschnittsfl#che A,
2. Der Abstand x0 des Fl#chenschwerpunktes
von der Ringmitte,
3. Das Volumen V in cm3,
4. Die Masse m in kg (Dichte des Leichtmetalls
r ¼ 2,7 kg/dm3).
Bild 4.26 Trichter
1. Der Inhalt A der schraffierten Schnittfl#che,
2. Der Abstand x0 des Schwerpunktes der Fl#-
che A von der Mittellinie,
3. Das Volumen V und die Masse m des Trich-
ters.
4.27
Der Rauminhalt des in Bild 4.27 skizzierten La-
gerbeh#lters (ohne Einf!llstutzen) ist wie folgt
zu errechnen:
1. Der Fl#cheninhalt A der halben L#ngsschnitt-
fl#che des Beh#lterinnenraumes,
2. Der Abstand y0 des Schwerpunktes der Fl#-
che A von der Mittellinie,
3. Das Volumen V ¼ A ' 2p ' y0 in hl.
Bild 4.27 Lager-
beh#lter
4.28
F!r den offenen, mit Fl!ssigkeit gef!llten Ku-
gelbeh#lter nach Bild 4.28 sind zu errechnen:

Bild 4.25 Leichtmetallring

4.26
Bild 4.26 zeigt den L#ngsschnitt durch einen Bild 4.28 Kugel-
Trichter aus Gusseisen (Grauguss, Dichte nach beh#lter mit
Tabelle 11). Es sind zu ermitteln: Fl!ssigkeit
4 Schwerpunkt
1. Der Fl#cheninhalt A der halben L#ngsschnitt-
fl#che des Fl!ssigkeitsvolumens,
2. Der Abstand x0 des Schwerpunktes S0 der
Fl#che A von der Mittenachse,
3. Das Fl!ssigkeitsvolumen V in l.
4.29
In Bild 4.29 ist ein geschweißter Wasservorrats-
beh#lter mit seinen Innenraummaßen dargestellt.
Wie groß ist das Fassungsverm"gen des randvoll
gef!llten Beh#lters?
Bild 4.29 Ringf"rmiger Beh#lter als Wasserspeicher
Linien
4.30
F!r die in Bild 4.30 dargestellte T-f"rmige Fl#-
che ist der Schwerpunktabstand y0 der Umriss-
linie zu errechnen.
Bild 4.30 T-f"rmige Fl#che
4.31 bis 4.33
F!r die Umrisslinien der symmetrischen Fl#chen
in den Bildern 4.11, 4.12 und 4.13 sind die
Schwerpunktabst#nde y0 zu ermitteln.
4.34 bis 4.36
Es sind die Schwerpunktabst#nde x0 der Begren-
zungslinien der in den Bildern 4.14, 4.15 und
4.16 dargestellten symmetrischen Fl#chen zu be-
stimmen.
4.37 bis 4.39
F!r die Herstellung der Schnittwerkzeuge zur
Fertigung der in den Bildern 4.17, 4.18 und 4.19
gezeigten Blechteile ist die Lage des jeweiligen
41
Schwerpunktes der Schnittlinie (Begrenzungs-
linie) zu bestimmen. Daf!r sind die Schwer-
punktabst#nde x0 und y0 dieser Linien zu errech-
nen.
4.40
Die St#be des in Bild 4.40 mit seinen System-
linien schematisch dargestellten Wandschwenk-
kranes bestehen aus Rohren gleichen Durchmes-
sers und gleicher Wanddicke. Welchen Abstand
x0 von der Drehachse hat der Schwerpunkt?
Bild 4.40 Systemlinien eines Wand-
schwenkkrans
4.41
Bild 4.41 zeigt die Systemlinien eines Drehkran-
auslegers, dessen St#be aus gleichen Profilen
bestehen. Der angegebene Schwerpunktabstand
x0 der Systemlinien ist zu ermitteln.
Bild 4.41 Systemlinien eines Drehkranauslegers
4.42
Wie groß ist der Schwerpunktabstand x0 des
Fachwerks, dessen Systemlinien Bild 4.42 zeigt?
Alle St#be sind aus gleichen Stahlprofilen her-
gestellt.
Bild 4.42 Systemlinien eines Fachwerks
42
4.43
F!r den in Bild 3.7 dargestellten Wandschwenk-
kran ist der Abstand des Schwerpunktes von der
Drehachse zu bestimmen. Alle St#be haben glei-
ches Profil, die Lagerzapfen sind zu vernachl#s-
sigen.
4.44
Bild 4.44 zeigt ein $bergangsst!ck zur Quer-
schnitts#nderung in einer Rohrleitung mit den
Abmessungen d ¼ 250 mm, D ¼ 400 mm und
h ¼ 600 mm. Die abstrahlende Oberfl#che A ist
wie folgt zu errechnen:
1. Die L#nge l der #ußeren Mantellinie und ihr
Schwerpunktabstand x0 von der Mittellinie,
2. Die #ußere Mantelfl#che A ¼ l ' 2p ' x0 (nach
der Guldinschen Oberfl#chen-Regel).
Bild 4.44 Reduzierst!ck
4.45
F!r den in Bild 4.25 skizzierten Leichtmetallring
aus einem luftgek!hlten Zylinder ist in Bild 4.45
die Mantellinie l der abstrahlenden Rippenober-
fl#che A dargestellt. Zu errechnen sind:
1. Die Mantellinienl#nge l,
2. Der Schwerpunktabstand x0 der Mantellinie,
3. Die Rippenoberfl#che A.
Bild 4.45 Mantellinie zu Bild 4.25
4.46
F!r den in Bild 4.26 im L#ngsschnitt gezeigten
Trichter sind zu ermitteln:
1. Die L#nge l der Schnittfl#chenbegrenzungs-
linie und deren Schwerpunktabstand x0 von
der Mittellinie,
2. Die gesamte Oberfl#che A eines Trichters.
3. Wieviel kg Farbe sind erforderlich, wenn die
gesamte Oberfl#che von 100 Trichtern einen
Anstrich erhalten soll und 1 kg Farbe f!r
10 m2 ben"tigt wird?
Aufgaben
4.47
In Bild 4.47 ist ein Hohlgef#ß aus d!nnem
Blech dargestellt. Unter Vernachl#ssigung der
Blechdicke und der Rundung am oberen Rand
sind zu ermitteln:
1. Die L#nge l der halben Begrenzungslinie
(des erzeugenden Linienzuges, durch Strich-
punktlinie gekennzeichnet) und deren
Schwerpunktabstand x0 von der Mittellinie,
2. Die Oberfl#che A des Gef#ßes,
3. Der Durchmesser D der Ronde (kreisf"rmige
Scheibe, durch Strich-Zweipunktlinie gekenn-
zeichnet) zum Ziehen des Gef#ßes, wenn die
bei der Verformung auftretende Blechdeh-
nung unber!cksichtigt bleibt.
Bild 4.47 Hohlgef#ß
4.48
Die Oberfl#che des in Bild 4.28 gezeigten offe-
nen Kugelbeh#lters ist wie folgt zu errechnen:
1. Die L#nge l der halben #ußeren Begren-
zungslinie (Kreisbogen) und deren Schwer-
punktabstand x0 von der Mittellinie,
2. Die Oberfl#che A in m2 (ohne Kreisringfl#-
che an der %ffnung).
4.49
Welches Gewicht hat der in Bild 4.29 dargestell-
te Wasserbeh#lter ohne F!llung, wenn 1 m2
Blech 78 kg wiegt?
Standsicherheit
4.50
Ein Gabelstapler (Bild 4.50) mit einem Eigenge-
wicht von 5 t hebt eine Last von 3 t. Die Ab-
messungen betragen L ¼ 1,5 m, l ¼ 0,8 m und
lE ¼ 1,3 m. Wie groß sind:
1. Die St!tzkr#fte FA und FB an den Radpaaren,
2. Die Standsicherheit SSt?
4 Schwerpunkt 43

Bild 4.50 Gabelstapler

4.51 Bild 4.52 S#ulendrehkran

In Bild 4.51 ist ein Mobilkran mit einem Elek-
trolasthebemagneten als Lastaufnahmemittel
dargestellt. Die Gewichtskr#fte der Bauteile be-
tragen: Aufbau FG1 ¼ 65 kN, Fahrgestell
FG2 ¼ 35 kN, Ausleger FG3 ¼ 7,5 kN, Lasthebe-
magnet FG4 ¼ 8 kN. Welche Last m in t darf mit
dem Magneten bei der gezeigten Auslegerstel-
lung gehoben werden, wenn 1,4fache Standsi-
cherheit gew#hrleistet sein soll?
4.53
F!r den in Bild 2.74 dargestellten schienen-
gebundenen Drehkran ist die Standsicherheit zu
ermitteln, und zwar mit der 1,25fachen
H"chstlast, d. h. mit m ¼ 1,25 ' 3 t, sowie bei
der ung!nstigsten Auslegerstellung (Bild 2.74 b).

4.54
Ein fahrbarer Gurtf"rderer (Bild 4.54) wird mit
einer Streckenlast m0 ¼ 16 kg/m belastet. Die
Gewichtskraft FGE seiner Eigenmasse
mE ¼ 320 kg wirkt im Abstand lE ¼ 1 m von der
Radachse. F!r die beim Anstiegswinkel a ¼ 25#
und der L#nge l ¼ 5,2 m gegebene Stellung sind
zu errechnen:
1. Die Standsicherheit w#hrend des Betriebs-
zustandes, wenn der Gurt auf der gesamten
F"rderl#nge L ¼ 10 m belastet ist,
Bild 4.51 Mobilkran
2. Die Standsicherheit kurz vor Betriebsende,
wenn der F"rdergurt nur noch auf der L#nge
links von der Radachse belastet ist.
4.52
Der in Bild 4.52 dargestellte Drehkran mit fest-
stehender S#ule hat bei der gr"ßten Ausladung
von 7,5 m eine Tragf#higkeit von 7,5 t. Die Ei-
gengewichte (Eigenmassen) betragen f!r das
Tragwerk in Vollwandbauweise m1 ¼ 6,4 t, das
Gegengewicht m2 ¼ 12,5 t, die Laufkatze
m3 ¼ 0,9 t, die Grundplatte mit S#ule m4 ¼ 2,8 t
und den Beton-Fundamentklotz m5 ¼ 45 t. Unter
Vernachl#ssigung des Erdreichs an den Fun-
damentseiten sind auf die Kippkante K bezogen
zu ermitteln:
1. Die Summe der Standmomente SMSt ,
2. Die Summe aller Kippmomente SMKi ,
3. Die Standsicherheit SSt. Bild 4.54 Gurtf"rderer
44 Aufgaben

4.55
Ein geschweißter Rohrrahmen (Bild 4.55) aus
Rohr DIN 2458––38 & 2 (38 mm Außendurch-
messer, 2 mm Wanddicke) mit einem Gewicht
von 1,79 kg/m ist mit einem Leinentuch be-
spannt, das 0,8 kg/m2 wiegt.
1. Bei welcher resultierenden Windkraft F
w!rde der bespannte Rahmen umkippen
k"nnen (Standsicherheit SSt ¼ 1), wenn als
Kraftangriffspunkt die Mitte der Leinentuch-
fl#che angenommen wird? Bild 4.55 Bespannter Rohrrahmen
1 Rohrrahmen, 2 Leinentuch, 3 Tuchhalter
2. Welchen Druck p in Pa erzeugt diese Wind-
kraft auf der Leinwandfl#che (Rahmenfl#che
vernachl#ssigen)?
5 Reibung 45

5 Reibung
Haft- und Gleitreibung
Reibungskr!fte, Haftsicherheit
5.1
Zwecks Ermittlung von Reibungszahlen wurde
ein 20 kg schwerer K"rper durch eine Kraft von
26 N auf einer waagerechten Gleitbahn in Bewe-
gung gebracht und mit 21 N gleichf"rmig wei-
terbewegt.
1. Wie groß sind die Haftreibungszahl m0 und
die Gleitreibungszahl m?
2. Welche Betr#ge ergeben sich f!r den Haftrei-
bungswinkel r0 und den Gleitreibungswinkel r?
5.5
Ein Panzerschrank mit den Abmessungen nach
Bild 5.5 wiegt 120 kg. Er soll auf ebenem Bo-
den verschoben werden, wobei mit einer Haftrei-
bungszahl von 0,3 und einer Gleitreibungszahl
von 0,25 zu rechnen ist. Zu ermitteln sind:
1. Die beim Anschieben zu !berwindende waa-
gerechte Kraft F1 und der zul#ssige Abstand
h1 ihres Angriffspunktes vom Boden,
2. Die Kraft F2 zum Weiterschieben und ihr zu-
l#ssiger Abstand h2.

5.2
Zur Ermittlung von Gleitreibungszahlen wurde
ein 10 kg schwerer Pr!fk"rper in Form eines
Dreikantprismas an den Seitenfl#chen mit ver-
schiedenen Oberfl#cheng!ten versehen und !ber
eine waagerechte Pr!ffl#che gezogen, deren
Oberfl#cheng!te durch auswechselbare Platten
ver#ndert werden kann. Bei gleichf"rmiger Be-
wegung des Pr!fk"rpers wurden u. a. folgende
Kr#fte gemessen:
1. F ¼ 9,85 N bei Stahl geschlichtet auf Stahl
geschlichtet,
2. F ¼ 11,2 N bei Stahl geschruppt auf Stahl
geschlichtet,
3. F ¼ 15,7 N bei Stahl geschliffen auf Guss-
eisen (Grauguss) geschlichtet.
Es sind die Gleitreibungszahlen zu errechnen.
Bild 5.5 Panzerschrank mit Verschiebekraft
5.6
Auf das skizzierte Sperrst!ck (Bild 5.6) wirkt
eine Kraft F ¼ 20 N, die !ber einen Sperrzahn
auf die Sperrklinke !bertragen wird. Zwischen
Zahn und Klinke betr#gt die Reibungszahl
m ¼ 0,2. Die Schenkelfeder dr!ckt mit 2,5 N auf
die Sperrklinke. F!r die gezeigte Stellung ist un-
ter Vernachl#ssigung der Reibung in der Klin-
kenbohrung die zum Ausheben der Klinke min-
destens erforderliche Kraft FH zu errechnen.

5.3
W#hrend eines Versuchs zur Ermittlung von
Reibungszahlen mittels einer in ihrem Nei-
gungswinkel verstellbaren Gleitbahn wurde fest-
gestellt, dass der Pr!fk"rper bei einem Nei-
gungswinkel von 16,7# gerade zu rutschen
begann und bei 8,7# mit gleichbleibender Ge-
schwindigkeit abw#rts glitt. Wie groß sind die
Haftreibungszahl und die Gleitreibungszahl?

5.4 Bild 5.6 Zahnrichtgesperre

Drei Holzbretter liegen plan aufeinander und
werden durch ein Gewichtsst!ck von 50 kg be-
lastet. Welche Kraft F ist erforderlich, um das
mittlere Brett herauszuziehen, wenn das untere
und das obere festgehalten werden und mit dem
Mittelwert der Reibungszahl f!r trockenes Holz
gerechnet wird?
5.7
Die in Bild 5.7 skizzierte Blockzange ist f!r ei-
ne Blockmasse bis 2 t ausgelegt. Der Block soll
an den Klemmbacken nur durch Haftreibung si-
cher gehalten werden, wobei mit einer Haftrei-
bungszahl von 0,3 zu rechnen ist. Unter Ver-
46 Aufgaben

Bild 5.9 Rohrzange

5.10
Durch die Schrauben der in Bild 5.10 dargestell-
ten Schalenkupplung wird auf jedes Wellenende
eine Normalkraft FN ¼ 200 kN ausge!bt. Wel-
ches Drehmoment M kann die Kupplung bei
zweifacher Haftsicherheit !bertragen, wenn die
Haftreibungszahl m0 ¼ 0,1 betr#gt?
Bild 5.7 Blockzange

nachl#ssigung des Zangeneigengewichts sind zu

ermitteln:
1. Die gr"ßte Kraft FK in einem Kettenstrang,
2. Die gr"ßte Kraft FB am Gelenkbolzen B,
3. Die Haftsicherheit SH, mit der ein 2 t schwe-
rer Block gehalten wird.

5.8
Ein Werkst!ck, an dem eine Kraft F ¼ 12,5 N
zieht, soll mittels der in Bild 5.8 skizzierten
zangen#hnlichen Klemmvorrichtung mit 2,5fa-
cher Sicherheit festgehalten werden. Durch eine
Zugfeder C wird die erforderliche Klemmkraft
erzeugt. Die Haftreibungszahl an den Klemm-
backen A betr#gt 0,35. Zu errechnen sind:
1. Die erforderliche Klemmkraft FA,
2. Die Federkraft FC,
3. Die vom Bolzen im Gelenk B aufzunehmen-
de Kraft FB.
Bild 5.10 Schalenkupplung
5.11
Die beiden Flansche einer Flanschkupplung
(Bild 5.11) sind durch 6 Schrauben M 20 mit-
einander verbunden. Die Schrauben sind auf ei-
nem Teilkreis mit 160 mm Durchmesser ange-
ordnet. Jede Schraube wird mittels
Drehmomentschl!ssel auf eine Vorspannkraft
FV ¼ 125 kN angezogen, mit der die Flansche
aneinander gepresst werden. Welches Drehmo-
ment M kann die Kupplung allein durch die
Haftreibungskraft !bertragen, wenn eine Haftsi-
cherheit von 1,3 gew#hrleistet sein soll und die
Haftreibungszahl m0 ¼ 0,12 betr#gt?

Bild 5.8 Klemmvorrichtung

5.9
Bild 5.9 zeigt eine Rohrzange in schematischer
Darstellung. Mit einer Haftreibungszahl m0 ¼ 0,15
zwischen Rohr und Zange sind zu errechnen:
1. Die in L#ngsrichtung des Rohres zu !berwin-
dende Kraft F, um das Rohr aus der Zange
herauszuziehen,
2. Das zu !berwindende Drehmoment M, um
das Rohr in der Zange zu drehen. Bild 5.11 Flanschkupplung
5 Reibung
5.12
Eine 4 m lange Leiter lehnt an einer Wand und
bildet mit dem waagerechten Boden einen Win-
kel von 65# . Unter Vernachl#ssigung des Leiter-
gewichts sind zu ermitteln:
1. Bis auf welche H"he h1 !ber dem Boden darf
eine Person die Leiter besteigen, ohne dass
diese wegrutscht, wenn mit einer Reibungs-
zahl f!r Wand und Boden von 0,3 gerechnet
wird?
2. Bis auf welche H"he h2 darf gegangen wer-
den, wenn f!r die Wand eine Reibungszahl
von 0,28 und f!r den Boden von 0,4 gilt?
Reibung auf geneigter Ebene
5.13
Auf einer Rutsche sollen 20 kg schwere Beh#lter
gleichf"rmig abw#rts gleiten, nachdem sie durch
einen Kraftstoß in Bewegung gebracht wurden.
Mit der Haftreibungszahl m0 ¼ 0,4 und der
Gleitreibungszahl m ¼ 0,3 sind zu errechnen:
1. Der Neigungswinkel a, den die Rutsche ha-
ben muss,
2. Die erforderliche Kraft F0, um einen Beh#lter
anzuschieben.
5.14
Auf der geneigten Ebene in Bild 5.14 befindet
sich ein 60 kg schwerer K"rper. Es betragen die
Haftreibungszahl m0 ¼ 0,18, die Gleitreibungs-
zahl m ¼ 0,12. Zu ermitteln sind:
1. Die Kraft F1, die ein Abgleiten des ruhenden
K"rpers verhindert,
2. Die zu !berwindende Kraft F2, um den
K"rper aufw#rts anzuschieben,
3. Die Kraft F3 f!r gleichf"rmiges Abw#rtsglei-
ten.
Bild 5.14 K"rper auf ge-
neigter Ebene
5.15
Eine Kiste, die mit Inhalt 85 kg wiegt, soll auf
einer unter 45# geneigten Rutsche gleichf"rmig
auf- und abw#rts bewegt werden. Das gespannte
Zugseil verl#uft parallel zur Gleitfl#che. Die
Gleitreibungszahl betr#gt 0,3. Welche Zugkraft
F1 ist bei der Aufw#rts- und welche Haltekraft
F2 bei der Abw#rtsbewegung erforderlich?
47
5.16
Ein 20 kg schwerer Schlitten, der mit einer Last
von 150 kg beladen ist, soll einen unter 30# an-
steigenden Hang hinaufgezogen werden. Das
Zugseil ist zur Hangfl#che um 25# aufw#rts ge-
neigt.
1. Welche Seilkraft F1 ist f!r gleichf"rmige
Aufw#rtsbewegung erforderlich, wenn zwi-
schen dem Stahlbelag der Kufen und dem
vereisten Hang die Gleitreibungszahl 0,02
betr#gt?
2. Mit welcher Seilkraft F2 kann der beladene
Schlitten am Abw#rtsgleiten gehindert wer-
den bei einer Haftreibungszahl von 0,04?
5.17
Mit welcher Kraft F wird ein 75 kg schwerer
Skil#ufer vom Schleppseil eines Schlepplifts an-
gezogen, wenn das Seil sich bei Beginn der
Aufw#rtsfahrt unter b ¼ 30# zu dem unter
a ¼ 35# ansteigenden Hang (Bild 5.17) einstellt
und die Haftreibungszahl zwischen Ski und
Schnee mit 0,12 anzunehmen ist?
Bild 5.17 Skil#ufer am Schlepplift
5.18
Das in Bild 5.18 skizzierte Kraftfahrzeug, des-
sen hintere R#der gebremst sind, steht auf einer
geneigten Fahrbahn. Wie groß ist die Haftsicher-
heit SH bei einem Neigungswinkel a ¼ 10# und
der Haftreibungszahl m0 ¼ 0,6?
Bild 5.18 Kraftwagen auf geneigter Fahrbahn
5.19
Der Schlitten einer Vorrichtung wird auf einer
unter a ¼ 28# geneigten Gleitbahn durch den
skizzierten Kurbeltrieb bewegt (Bild 5.19). Es
wirkt eine gleichbleibende lotrechte Kraft
F ¼ 15 N. Die Gleitreibungszahl betr#gt
48
Bild 5.19 Vorrichtung mit Kurbeltrieb
m ¼ 0,08. Folgende Kr#fte in der Schubstange
sind zu ermitteln, und es ist anzugeben, ob es
sich um Zug- oder Druckkr#fte handelt:
1. Die Kraft F1 f!r die Stellung 1 des Kurbel-
zapfens,
2. Die Kraft F2 f!r Stellung 2 (waagerecht).
5.20
Bild 5.20 zeigt ein Grenzkraftgesperre, bei dem
durch die Druckfeder eine Sperrhilfskraft
FH ¼ 30 N erzeugt wird. F!r alle Ber!hrungsfl#-
chen gilt eine Reibungszahl m ¼ 0,1. Zu ermit-
teln sind:
1. Die erforderliche Kraft F1 zum Bewegen des
Sperrst!cks bei Vernachl#ssigung der Rei-
bung an den F!hrungsfl#chen A und B,
2. Die entsprechende Kraft F2 unter Ber!ck-
sichtigung der Reibungskr#fte bei A und B.
Bild 5.20 Grenzkraft-
gesperre
1 Geh#use,
2 Druckfeder,
3 Rastkugel,
4 Sperrst!ck
Technische Anwendung
des Reibungsgesetzes
Gleitf"hrungen
5.21
Auf einen 80 kg schweren Maschinenschlitten
mit der Keilnutf!hrung A und der Flachf!hrung
B nach Bild 5.21 wirkt eine vertikale Kraft
Bild 5.21 F!hrung eines
Maschinen-
schlittens
Aufgaben
F ¼ 450 N. Wie groß ist die Gesamtreibungs-
kraft FR an den F!hrungsfl#chen, die bei der
L#ngsbewegung des Schlittens !berwunden wer-
den muss, wenn die Gleitreibungszahl m ¼ 0,09
betr#gt?
5.22
Auf dem 4 t schweren Tisch einer Langhobel-
maschine ist ein 10 t schweres Werkst!ck auf-
gespannt. Aus der Schnittkraft folgt eine lotrecht
abw#rts gerichtete Komponente von 8 kN und
eine waagerechte Komponente von 24 kN. An
beiden Flachf!hrungen, auf denen der Tisch
gleitet, betr#gt die Reibungszahl 0,08. Wie groß
sind:
1. Die gesamte Reibungskraft FR an den F!h-
rungen,
2. Die am Tisch w#hrend des Arbeitshubs erfor-
derliche Antriebskraft Fan?
5.23
An einer quadratischen S#ule befindet sich ein
Klemmring (Bild 5.23), der in seiner H"henlage
beliebig verschoben werden kann und mit der
angeh#ngten Last durch die Haftreibung zwi-
schen Ring und S#ule festgehalten wird, Rei-
bungszahl m ¼ 0,5, Abmessungen: a ¼ 250 mm,
b ¼ 280 mm, c ¼ 275 mm, d ¼ 60 mm. Zu er-
mitteln sind die Antworten auf folgende Fragen:
1. Wie groß ist die Haftsicherheit SH?
2. Bei welcher Reibungszahl m ist noch
SH ¼ 1,2 gegeben?
Bild 5.23 Belasteter Klemmring
5.24
Mit welcher Sicherheit SH wird der bewegliche
Schenkel der Schraubenzwinge in Bild 5.24 an
der Flachschiene beim Festdrehen der Spindel
gehalten, wenn mit einer Reibungszahl von 0,2
zu rechnen ist?
5 Reibung
Bild 5.24 Schraubenzwinge
1 beweglicher Schenkel, 2 Flachschiene,
3 Spindel
5.25
Ein Ger#teteil wird auf einer Schiene zwischen
zylindrischen Stiften gef!hrt (Bild 5.25). Mit
der Reibungszahl m ¼ 0,08 sind zu errechnen:
1. Der mindestens erforderliche Stiftabstand l,
wenn durch die wechselseitig angreifende
Kraft F ein Hin- und Herschieben mit 25%
Sicherheit m"glich sein soll,
2. Der gr"ßtzul#ssige Stiftabstand l, wenn ein
Verschieben durch die Kraft F mit gleicher
Sicherheit ausgeschlossen sein soll.
Bild 5.25 Ger#teteil mit F!hrungsstiften
5.26
Der in Bild 5.26 skizzierte Hubtisch wird auf
einem Rohr mit dem Außendurchmesser
d ¼ 120 mm gef!hrt. Es betragen die Abst#nde
Bild 5.26 Hubtisch mit
F!hrungsrohr
49
a ¼ 200 mm, b ¼ 600 mm, c ¼ 100 mm und
l ¼ 400 mm, die Gleitreibungszahl m ¼ 0,12 an
den F!hrungsfl#chen. Unter Vernachl#ssigung
des Tischeigengewichtes sind f!r eine Last mit
der Gewichtskraft FG ¼ 2,5 kN zu ermitteln:
1. Die erforderliche Kraft F1 f!r gleichf"rmige
Aufw#rtsbewegung,
2. Die Kraft F2 f!r gleichf"rmige Abw#rtsbewe-
gung.
3. W!rde der Tisch allein durch die Gewichts-
kraft FG abw#rts gleiten?
Gewinde
5.27
Eine Hubspindel mit Trapezgewinde DIN 103 –
Tr 80 & 10 soll eine Last mit der Gewichtskraft
FG ¼ 400 kN aufw#rts und abw#rts bewegen.
Mit der Gewindereibungszahl mG ¼ 0,08 sind zu
ermitteln:
1. Das zu !berwindende Gewindereibungs-
moment MGH beim Heben und MGS beim
Senken,
2. Der Wirkungsgrad hH beim Heben und hS
beim Senken.
3. Ist die Spindel selbsthemmend?
5.28
Die Spindel einer Presse hat zweig#ngiges Tra-
pezgewinde DIN 103 – Tr 48 & 16 P 8 und ei-
nen mittleren St!tzlagerradius RL ¼ 32 mm,
Reibungszahl an den Gewindeflanken und im
St!tzlager m ¼ mL ¼ 0,08. Welche Presskraft F
kann mit einem Antriebsmoment Man ¼ 600 Nm
erreicht werden?
5.29
Die Spindel der in Bild 5.24 dargestellten
Schraubenzwinge hat Trapezgewinde DIN 103 –
Tr 10 & 2. Am Handgriff kann ein Anzugs-
moment Man ¼ 0,6 Nm erzeugt werden, von
dem 30% durch Reibung an der St!tzplatte ver-
loren gehen. An den Gewindeflanken betr#gt die
Reibungszahl m ¼ 0,09. Wie groß ist die erreich-
bare Anpresskraft F?
5.30
Eine Sechskantschraube EN 24 014 – M 16 wird
mittels Drehmomentschl!ssel mit einem Anzieh-
moment MA ¼ 175 Nm vorgespannt. Im Gewin-
de und an der Kopfauflagefl#che betr#gt die
Reibungszahl m ¼ 0,1. Welche Vorspannkraft FV
wird dabei erreicht, und wie groß ist das L"se-
moment ML?
50
5.31
Mit welchem Anziehmoment MA muss jede
Schraube der Flanschkupplung in Bild 5.11 an-
gezogen werden, wenn die Vorspannkraft
FV ¼ 125 kN betragen soll und als Reibungszahl
im Gewinde und an der Auflagefl#che m ¼ 0,12
angenommen werden kann? Die Passschrauben
haben Gewinde M 20, mittlerer Radius an der
Auflagefl#che Rm ¼ 13 mm.
5.32
Ein Werkst!ck wird entsprechend Bild 5.32 fest-
gespannt. An der Mutter der Stiftschraube wird
ein Anziehmoment von 10 Nm erzeugt. Die
Haftreibungszahl an den Spannfl#chen B und C
betr#gt m0 ¼ 0,12, die Reibungszahl im Gewinde
und an der Mutter-Auflagefl#che m ¼ 0,14. Zu
ermitteln sind:
1. Die Vorspannkraft FV in der Schraube,
2. Die an der Fl#che B auf das Werkst!ck aus-
ge!bte Kraft FB,
3. Die senkrecht zur Zeichnungsebene maximal
m"gliche Schnittkraft F bei einer Haftsicher-
heit SH ¼ 1,3, wenn die Reibungskraft an der
waagerechten Auflagefl#che vernachl#ssigt
wird.
Bild 5.32 Eingespanntes
Werkst!ck
5.33
In der skizzierten Klemmvorrichtung (Bild 5.33)
mit Keilgetriebe wird die Klemmkraft Fk da-
durch erzeugt, dass durch Drehen am Handrad
Bild 5.33 Klemmvorrichtung mit Keilklemme
Aufgaben
der Spindel der L#ngsst"ßel an der Keilfl#che
gegen den Querst"ßel gepresst wird. An den
Keil- und F!hrungsfl#chen der St"ßel betr#gt
die Gleitreibungszahl m ¼ 0,1. Am Handrad
wirkt eine tangentiale Handkraft FH ¼ 100 N.
Zu ermitteln sind:
1. Die m"gliche Spannkraft F der Spindel mit
m ¼ 0,12 an den Gewindeflanken und
mL ¼ 0,14 am Spindelbund mit den Durch-
messern Da ¼ 25 mm, Di ¼ 10 mm,
2. Die mit F erreichbare Klemmkraft Fk,
3. Das bei Wirkung von Fk erforderliche
R!ckdrehmoment Mr!, wobei an den Keil-
und F!hrungsfl#chen der St"ßel die Haftrei-
bungszahl m0 ¼ 0,15 zu ber!cksichtigen ist.
Reibungskupplungen und -bremsen
5.34
Bild 5.34 zeigt eine elektromagnetische Einfl#-
chenkupplung f!r ein Kupplungsmoment
MK ¼ 250 Nm. Durch die an den kreisringf"rmi-
gen Magnetpolen (2 und 3) wirksame Anzie-
hungskraft des Elektromagneten (1) wird die
Ankerscheibe (4) gegen den Reibbelag (5) ge-
presst. Die Reibungsfl#che hat den Außendurch-
messer da ¼ 300 mm und den Innendurchmesser
di ¼ 220 mm, Reibungszahl m ¼ 0,4. Welche
axiale Zugkraft Fz muss der Magnet aufbringen,
wenn zur $berwindung der Federn die Kraft
FF ¼ 190 N erforderlich ist?
Bild 5.34 Elektromagnetische Einfl#chenkupplung
1 Elektromagnet, 2 und 3 Magnetpole, 4 An-
kerscheibe, 5 Reibbelag
5.35
In Bild 5.35 ist eine Sicherheitsrutschkupplung
mit zwei Lamellen und je zwei Reibungsfl#chen
dargestellt. Die erforderliche Normalkraft wird
durch 6 zylindrische Schraubendruckfedern er-
zeugt. Welche Kraft F1 muss eine Feder aufbrin-
gen, wenn die Haftreibungszahl 0,5 betr#gt und
5 Reibung
Bild 5.35 Lamellen-Sicherheitsrutschkupplung
die Kupplung bei $berschreitung eines Drehmo-
ments von 4 kNm rutschen soll?
5.36
Bei der in Bild 5.36 im Schnitt dargestellten
Sicherheits-Backenkupplung werden drei Backen
durch Tellerfedern gegen die Kupplungsh!lse
gedr!ckt. Welche Kraft F1 muss ein Tellerfeder-
satz aufbringen, wenn die Kupplung bei einem
Drehmoment von 1,6 Nm ansprechen soll und
die Reibungszahl 0,14 betr#gt? Die Reibung an
der Backenf!hrung und die Fliehkraft der Ba-
cken sind zu vernachl#ssigen.
Bild 5.36 Sicherheits-Backenkupplung
1 Backen, 2 Tellerfedern, 3 Kupplungsh!lse
5.37
Die Kupplung nach Bild 5.37 enth#lt 4 radial
bewegliche Backen mit Keilrillen. Jede Backe
wird im eingekuppelten Zustand durch eine
Bild 5.37 Reibungskupplung mit Keilrillenbacken
51
Formfeder mit F ¼ 5 kN in die Rillen des Kupp-
lungsgeh#uses gedr!ckt. Die Reibungszahlen be-
tragen m ¼ 0,1 und m0 ¼ 0,12. Zu errechnen
sind:
1. Das schaltbare Drehmoment Ms der Kupp-
lung,
2. Das !bertragbare Drehmoment M!.
5.38
Die Druckfeder der Kegelbremse in Bild 5.38
!bt in der gezeigten Stellung eine Federkraft
von 80 N aus. Es sind zu errechnen:
1. Das Haltemoment MH der Bremse mit
m0 ¼ 0,42,
2. Das Bremsmoment MB mit m ¼ 0,33.
Bild 5.38 Kegelbremse
5.39
Bild 5.39 zeigt eine einfache Handbremse, die
am Hebel mit der L#nge l ¼ 1 m durch eine
Handkraft F ¼ 200 N bet#tigt wird. Es betragen
der Bremstrommeldurchmesser d ¼ 400 mm, die
Abst#nde l1 ¼ 300 mm, l2 ¼ 100 mm und die
Reibungszahl m ¼ 0,3. Zu ermitteln sind:
1. Das Bremsmoment MBI bei der Drehrichtung
I (Rechtslauf) und die im Hebellager A auf-
tretende Kraft FAI,
2. Das Bremsmoment MBII und die Kraft FAII.
3. Wie groß d!rfte der Abstand l1 h"chstens
ausgef!hrt werden, wenn die Bremse bei
l2 ¼ 300 mm und Drehrichtung II selbsthem-
mend, also als Reibungsgesperre arbeiten
soll?
Bild 5.39 Handbremse
mit Außenbacke
52 Aufgaben

5.40
F!r die in Bild 2.109 dargestellte Doppelbacken-
bremse, deren Zugfeder eine Kraft von 6,8 kN
aus!bt, sind zu ermitteln:
1. Das Bremsmoment MB mit m ¼ 0,3,
2. Das Haltemoment MH der Bremse mit
m0 ¼ 0,37.

5.41
Bild 5.41 zeigt eine Doppelbackenbremse f!r
ein Kranhubwerk (Funktionsbeschreibung der
Bremse siehe Aufgabe 2.109). Die Federkraft
der Druckfeder, mit der die Bremshebel bei F
und G gegen die Bremstrommel gezogen wer-
den, betr#gt F ¼ 4,2 kN, die Reibungszahl
m ¼ 0,4. Zu ermitteln sind:
1. Die Normalkr#fte FNA und FNB an den
Bremsbacken A und B f!r die eingetragene
Drehrichtung,
2. Das Bremsmoment MB der Bremse,
3. &ndert sich das Bremsmoment bei Drehrich-
tungswechsel?
4. Welche Kr#fte FA, FB, FC und FD treten beim
Bremsen in den Gelenken A, B, C und D
auf?
5. Wie groß sind die Kr#fte FH und FK in den
Gelenken H und K am Winkelhebel zu Be-
ginn des L!ftens (L"sens) der Bremse?
Bild 5.42 Prinzipskizze einer
Scheibenbremse
Lager
5.43
F!r die Gleitlager einer waagerecht angeord-
neten Getriebewelle soll die Lagerreibungszahl
mL ermittelt werden. Beide Lagerzapfen haben
den Durchmesser d ¼ 80 mm. In der Mitte zwi-
schen den Lagern wirkt auf die Welle eine Kraft
F ¼ 12 kN. Durch Versuche wurde festgestellt,
dass zur $berwindung der Lagerreibung ein
Drehmoment von 2,4 Nm erforderlich ist.
5.44
Die Welle eines Generators wiegt zusammen
mit dem Anker 17,2 t und ist wie in Bild 5.44
gelagert. Der Zapfen des Lagers A hat einen
Durchmesser von 320 mm, der des Lagers B
von 250 mm. Die Lagerreibungszahl betr#gt
0,002. Zu errechnen sind:
1. Die Lagerkr#fte FA und FB,
2. Die Lagerreibungsmomente MRA und MRB,
3. Das Lagerreibungsmoment MR der Genera-
torwelle.

Bild 5.41 Doppelbackenbremse

5.42
Bei der in Bild 5.42 skizzierten Scheibenbremse
werden die Bremskl"tze mit den Bremsbel#gen
durch ein Hydrauliksystem mit der Kraft
F ¼ 25 kN gegen die Bremsscheibe gedr!ckt.
Wie groß ist das Bremsmoment MB bei einer
Reibungszahl m ¼ 0,4?
Bild 5.44 Lagerung einer Generatorwelle
5.45
Bild 5.45 zeigt die Antriebsscheibe eines Flach-
riementriebes mit Lagerung, Kupplung und an-
treibendem Elektromotor. Bei dem zu !ber-
tragenden Drehmoment M ¼ 235 Nm treten im
Riemen die Kr#fte F1 ¼ 1983 N und F2 ¼ 491 N
5 Reibung
Bild 5.45 Antriebsstation eines Flachriementriebes
auf. Beide Lagerzapfen haben d ¼ 60 mm
Durchmesser, Lagerreibungszahl mL ¼ 0,06. Zu
ermitteln sind:
1. Die auf beide Lager der Riemenscheibe wir-
kende Kraft F,
2. Das Lagerreibungsmoment MR,
3. Das erforderliche Antriebsmoment Man,
4. Der auf Man bezogene Reibungsverlust VR in
%.
5.46
Die lotrecht angeordnete Welle eines R!hrwerks
wird !ber eine Kupplung angetrieben und hat
ein Drehmoment von 400 Nm zu !bertragen.
Sie dr!ckt mit der Axialkraft F ¼ 6,8 kN auf
die Spurplatte mit da ¼ 120 mm Außen- und
di ¼ 40 mm Innendurchmesser, Lagerreibungs-
zahl mL ¼ 0,03. Das erforderliche Antriebs-
moment Man und der Reibungsverlust VR in %
durch die Lagerreibung am Spurzapfen sollen
errechnet werden.
5.47
Eine lotrecht angeordnete Welle hat einen Voll-
spurzapfen mit kreisf"rmiger St!tzfl#che von
60 mm Durchmesser. Sie wird durch eine axiale
Druckkraft von 1600 N belastet. Zur $berwin-
dung der Lagerreibung wurde ein Drehmoment
von 1,2 Nm ermittelt. Wie groß ist die Lagerrei-
bungszahl mL?
5.48
Der in Bild 5.48 schematisch dargestellte Wand-
schwenkkran hat ein Eigengewicht von 2 t, des-
sen Gewichtskraft im Schwerpunkt S0 angreift.
Am Auslagerende h#ngt eine 3 t schwere Last.
Bild 5.48 Wandschwenkkran
53
Die Lagerzapfen an der Krans#ule haben am
oberen Radiallager A und am unteren kom-
binierten Axial-Radiallager B gleiche Durch-
messer von 80 mm. In beiden Lagern betr#gt
die Reibungszahl mL ¼ 0,1. Es sind zu errechnen:
1. Die Lagerkr#fte FA, FBx und FBy,
2. Das beim Drehen des belasteten Kranes zu
!berwindende gesamte Lagerreibungsmoment
MR,
3. Die dabei tangential zum Drehkreis an der
Last erforderliche waagerechte Kraft Ft.
Rollen und Rollenz"ge
5.49
Mit einer festen Rolle (Bild 5.49) soll eine
35 kg schwere Last gehoben werden. Welche
Zugkraft F ist erforderlich bei einem Rollenwir-
kungsgrad hRf ¼ 0,95?
Bild 5.49 Heben einer Last
mit fester Rolle
5.50
Bild 5.50 zeigt das Prinzip eines zweistr#ngigen
Elektro-Seilzuges, bestehend aus einer durch ei-
nen Elektromotor !ber ein Getriebe angetriebe-
nen Seiltrommel (1) und einer losen Rolle (2)
mit Geh#use und Lasthaken, der so genannten
Unterflasche. Welches Drehmoment M muss an
der Seiltrommel aufgebracht werden beim He-
ben einer Last, die eine Gewichtskraft
FG ¼ 10 kN aus!bt, und einem Seiltrommel-
durchmesser D ¼ 250 mm, wenn der Seiltrom-
melwirkungsgrad h ¼ 0,95 betr#gt und die lose
Rolle einen Wirkungsgrad hR1 ¼ 0,98 hat?
Bild 5.50 Elektro-Seilzug mit loser Rolle
1 Seiltrommel,
2 Unterflasche
54
5.51
Es ist der Wirkungsgrad hF des in Bild 5.51 dar-
gestellten Flaschenzuges zu errechnen. Durch
Messung wurde beim Heben einer Last von
50 kg eine Zugkraft von 266 N ermittelt.
Bild 5.51 Flaschenzug mit 2 Rollen
5.52
F!r den in Bild 5.52 gezeigten Flaschenzug sind
mit einem Rollenwirkungsgrad hR ¼ 0,96 zu er-
rechnen:
1. Der Flaschenzug-Wirkungsgrad hF,
2. Die erforderliche Zugkraft F zum Heben ei-
ner Last von der Masse m ¼ 100 kg.
Bild 5.52 Flaschenzug mit 6 Rollen
Seilreibung
5.53
Ein Seil ist 3,5 mal um einen Rundstab ge-
schlungen. Die Reibungszahl betr#gt m ¼ 0,25.
Es sind zu errechnen:
Aufgaben
1. Der Umschlingungswinkel a in rad,
2. Der Betrag f!r ema.
3. Welche Haltekraft F2 ist an einem Seilende
erforderlich, um einer Kraft F1 ¼ 100 kN am
anderen Seilende das Gleichgewicht zu hal-
ten?
5.54
Um einen waagerecht drehsicher angeordneten
gesch#lten Baumstamm soll ein Seil so oft ge-
schlungen werden, dass allein durch ein 3 m
langes, frei herunterh#ngendes Seilende eine
Last von 200 kg am anderen Seilende gehalten
werden kann (Bild 5.54). Das Seil wiegt
0,12 kg/m. Die Reibungszahl betr#gt 0,5. Unter
Vernachl#ssigung der Seill#nge auf der Lastseite
ist die auf 0,5 gerundete erforderliche Anzahl z
der Umschlingungen zu errechnen.
Bild 5.54 Um einen Baum-
stamm geschlungenes
Seil mit Last
5.55
Die Seilf!hrung eines Kranhubwerks ist durch
Endschalter so eingestellt, dass beim Absenken
der Last bis zur tiefsten Hakenstellung mindes-
tens drei Seilwindungen auf der Seiltrommel
verbleiben. Welche Kraft F2 muss die Seilklem-
me an der Seiltrommel aufnehmen bei einer
Seilzugkraft F1 ¼ 50 kN und einer Reibungszahl
m ¼ 0,1?
5.56
Die in Bild 5.56 skizzierte Spillwinde dient zum
Heranholen von Eisenbahnwaggons und von
Schiffen. Ein Ende eines Drahtseiles wird am
Wagon oder am Schiff befestigt und das Seil
mehrmals um den Spillkopf geschlungen, den
Bild 5.56 Spillwinde
5 Reibung 55

ein Elektromotor st#ndig antreibt. Zieht man

von Hand am freien ablaufenden Seilende mit
einer geringen Kraft F2, so wird durch die Rei-
bung am Umfang des Spillkopfes im auflaufen-
den Seil eine relativ große Zugkraft F1 erzeugt,
die ein Vielfaches von F2 betr#gt. Wie groß
sind:
1. Die Zugkraft F1 bei vierfacher Seilumschlin-
gung, einer Handkraft F2 ¼ 250 N und einer
Reibungszahl m ¼ 0,14, Bild 5.59 Differenz-Bandbremse
2. Die Reibungskraft FR, die dabei am Spill-
kopfumfang vom Elektromotor aufgebracht h ¼ 160 mm. Die Masse des auf dem Brems-
werden muss? hebel verschiebbaren Bremsgewichts betr#gt
m ¼ 5 kg, die Reibungszahl m ¼ 0,15. Es ist zu
5.57 ermitteln:
Bild 5.57 zeigt das Prinzip einer Bremse in ei- 1. Das Bremsmoment MB bei der Drehrichtung
nem Druckautomaten. Es ist ein Bremsmoment I (Rechtslauf).
MB ¼ 0,1 Nm aufzubringen, Reibungszahl 2. Auf welchen Betrag muss der Abstand a des
m ¼ 0,18. Zu ermitteln sind: Bremsgewichts ge#ndert werden, wenn das
1. Der Umschlingungswinkel a, Bremsmoment bei der Drehrichtung II
2. Die erforderliche Federkraft F der Zugfeder. (Linkslauf) ebenso groß sein soll wie unter 1.
errechnet?

5.60
F!r die in Bild 5.60 dargestellte Bandbremse
sind mit der Reibungszahl m ¼ 0,2 zu errech-
nen:
1. Die Abst#nde l1 und l2 und der Umschlin-
gungswinkel a,
2. Das Bremsmoment MBI bei der Drehrichtung
Bild 5.57 Bremsanlage mit Einfach-Bandbremse I,
3. Das Bremsmoment MBII bei der Drehrichtung
5.58 II.
F!r die in Bild 5.58 dargestellte Summen-Band-
bremse sind zu errechnen:
1. Das Haltemoment MH mit einer Haftrei-
bungszahl m0 ¼ 0,3,
2. Das Bremsmoment MB mit einer Gleitrei-
bungszahl m ¼ 0,2.

Bild 5.60 Bandbremse

5.61
F!r einen Flachriementrieb mit dem Antriebs-
scheibendurchmesser d1 ¼ 250 mm, dem Ab-
Bild 5.58 Summen-Bandbremse triebsscheibendurchmesser d2 ¼ 600 mm, der
gr"ßten Riemenzugkraft F1 ¼ 2,5 kN, der Rei-
5.59 bungszahl m ¼ 0,45 und dem Umschlingungs-
Die in Bild 5.59 gezeigte Differenz-Bandbremse winkel a ¼ 140# an der kleinsten Scheibe sind
hat folgende Abmessungen: d ¼ 250 mm, das Antriebsmoment M1 und das Abtriebs-
l1 ¼ 45 mm, l2 ¼ 125 mm, a ¼ 300 mm, moment M2 zu errechnen.
56
5.62
An der kleinen Scheibe des in Bild 5.62 verein-
facht dargestellten Flachriementriebes wirkt ein
antreibendes Drehmoment von 120 Nm. Es be-
tragen der Achsabstand a ¼ 1 m, die Reibungs-
zahl m ¼ 0,35. Zu ermitteln sind:
1. Der Umschlingungswinkel a an der kleinen
Scheibe,
2. Die Umfangskraft Fu an der Antriebsscheibe,
3. Die Riemenkr#fte F1 im Lasttrum und F2 im
Leertrum.
Bild 5.62 Flachriementrieb
5.63
Bei der $bertragung des Antriebs-Drehmoments
M ¼ 235 Nm treten im Riemen des Flachrie-
mentriebes nach Bild 5.45 die Kr#fte
F1 ¼ 1983 N und F2 ¼ 491 N auf. Die Rei-
bungskraft FR zwischen Riemen und Scheibe
und die Reibungszahl m sind zu errechnen.
5.64
In die Antriebstrommel mit dem Durchmesser
d ¼ 600 mm eines Gurtf"rderers wird ein Dreh-
moment M ¼ 20 kNm eingeleitet. Wie groß ist
die Lasttrumkraft F1 bei einer Reibungszahl
m ¼ 0,25 und dem Umschlingungswinkel
a ¼ 200# ?
5.65
F!r einen F"rdergurt betrage die zul#ssige Last-
trumkraft F1 ¼ 160 kN. Welche Umfangskraft
Fu kann mit diesem Gurt bei einer Reibungszahl
m ¼ 0,3 und einem Umschlingungswinkel
a ¼ 180# an der Antriebstrommel !bertragen
werden?
Roll- und Fahrwiderstand
5.66
Eine 5 t schwere Straßenwalze mit D ¼ 1,5 m
Durchmesser (Bild 5.66) wird von einer Zug-
maschine gezogen. Der Hebelarm der Rollrei-
bung betr#gt f ¼ 65 mm. Unter Vernachl#ssi-
gung der verh#ltnism#ßig geringf!gigen
Aufgaben
Bild 5.66 Walze
a) mit waagerechter Zugkraft, b) mit auf-
w#rts geneigter Zugkraftrichtung
Reibung in den Lagern des Zugb!gels sind f!r
eine gleichf"rmige Rollbewegung zu ermitteln:
1. Die waagerechte Rollkraft F,
2. Die um a ¼ 20# aufw#rts gerichtete Zugkraft
Fz.
5.67
F!r die Werkstoffpaarung Stahl/Stahl und einen
Raddurchmesser von 250 mm sollen mittels ei-
ner geneigten Rollbahn der Hebelarm der Roll-
reibung und die Rollreibungszahl durch Versuch
bestimmt werden. Bei einem Neigungswinkel
von 0,2# rollt der Pr!fzylinder mit gleich blei-
bender Geschwindigkeit abw#rts. Wie groß sind
f und mR?
5.68
Eine Walze mit D ¼ 2R ¼ 200 mm Durchmesser
(Bild 5.68) wird durch eine Platte von der Masse
m ¼ 1 t belastet. Welche waagerechte Kraft F ist
erforderlich, um die Walze mit konstanter Ge-
schwindigkeit zu bewegen, wenn die Hebelarme
der Rollreibung an der Rollbahn und an der Plat-
te gleich groß sind und 0,5 mm betragen? Das
Eigengewicht der Walze ist zu vernachl#ssigen.
Bild 5.68 Durch eine Platte
belastete Walze
5.69
Eine 2,5 t schwere Maschine soll auf Stahlrollen
mit 50 mm Durchmesser bewegt werden. Die
Hebelarme der Rollreibung betragen f1 ¼ 1 mm
am Boden und f2 ¼ 0,5 mm an der Maschine.
Zu ermitteln sind:
1. Welche waagerechte Kraft F (siehe Bild 5.68)
ist zum Verschieben der Maschine aufzuwen-
den?
2. Das Wievielfache dieser Kraft w#re erforder-
lich, wenn die Maschine auf Stahlschienen
gleitend verschoben wird und die Gleitrei-
bungszahl m ¼ 0,12 betr#gt?
5 Reibung
5.70
Ein drehbarer Maschinentisch ist entsprechend
Bild 5.70 gelagert. Die Kugeln des Axiallagers
haben D ¼ 20 mm Durchmesser. Der mittlere
Lagerdurchmesser betr#gt DL ¼ 1,2 m, der He-
belarm der Rollreibung f ¼ 0,05 mm. Welches
Reibungsmoment MR ist beim Drehen des Ti-
sches mit gleich bleibender Geschwindigkeit zu
!berwinden, wenn das Lager mit der Kraft
F ¼ 16 kN belastet wird?
Bild 5.70 Drehbarer Maschinentisch
5.71
Ein aus acht vierachsigen Wagen bestehender
Personenzug wird von einer Lokomotive auf
ebenem geraden Gleis mit konstanter Geschwin-
digkeit gezogen. Das Gesamtgewicht eines Wa-
gens einschließlich der Rads#tze betr#gt 48,5 t.
Eine Achse mit zwei R#dern wiegt 1,2 t. Die
R#der haben einen Lauffl#chendurchmesser
D ¼ 1000 mm und einen Lagerzapfendurchmes-
ser d ¼ 120 mm. Es betragen der Hebelarm der
Rollreibung f ¼ 0,35 mm und die Lagerrei-
bungszahl mL ¼ 0,018. Zu ermitteln sind:
1. Die erforderliche Zugkraft F f!r einen Wagen,
2. Die Fahrwiderstandszahl mF,
3. Die am Haken der Lokomotive aufzubringen-
de Zugkraft Fz f!r den gesamten Zug.
5.72
Bei einem zweiachsigen Eisenbahnwaggon mit
einem Gesamtgewicht von 25 t sind alle vier
R#der, deren Eigengewicht vernachl#ssigt wer-
den kann, gleich belastet. Sie haben einen Lauf-
fl#chendurchmesser von 950 mm und 120 mm
Lagerzapfendurchmesser. Der Hebelarm der Roll-
reibung betr#gt 0,45 mm, die Lagerreibungszahl
0,02. Wie groß sind:
57
1. Der Fahrwiderstand Ff und die Fahrwider-
standszahl mF,
2. Die erforderliche Zugkraft Fz an diesem
Waggon bei einer Steigung von 4% und Auf-
w#rtsfahrt mit gleich bleibender Geschwin-
digkeit, wobei cos a ) 1 gesetzt werden
kann?
5.73
Ein Lastkraftwagen mit 9,2 t Gesamtgewicht
f#hrt auf waagerechter Straße mit gleich blei-
bender Geschwindigkeit. Die R#der haben einen
Rollradius von 540 mm. Wie groß ist das an den
R#dern erforderliche Antriebsmoment bei einer
Fahrwiderstandszahl von 0,025?
5.74
Ein Br!ckenlaufkran hat ein Eigengewicht von
8,5 t einschließlich der Achsen und R#der, die
zusammen 900 kg wiegen. Ferner betragen der
Raddurchmesser D ¼ 500 mm, der Hebelarm
der Rollreibung f ¼ 0,5 mm, der Lagerdurch-
messer d ¼ 80 mm und die Lagerreibungszahl
mL ¼ 0,08. Der Fahrwiderstand und das An-
triebsmoment an den R#dern dieses Krans mit
5 t Nutzlast sind zu errechnen. Die Reibung an
den Spurkr#nzen und Nabenstirnfl#chen der vier
R#der ist durch einen Zuschlag von 15% zum
Fahrwiderstand zu ber!cksichtigen.
5.75
Die Laufkatze eines Krans mit einer Tragf#hig-
keit von 7,5 t hat 1050 kg Eigengewicht, einen
Raddurchmesser von 250 mm und einen Lager-
durchmesser von 60 mm, Hebelarm der Rollrei-
bung 0,5 mm, Lagerreibungszahl 0,1. F!r die
zul#ssige Belastung sind unter Vernachl#ssigung
der Radgewichte zu ermitteln:
1. Der Fahrwiderstand unter Ber!cksichtigung
eines Zuschlags von 10% f!r die Spurkranz-
und Nabenstirnreibung an den R#dern,
2. Die Fahrwiderstandszahl,
3. Das an den R#dern erforderliche Antriebs-
moment bei gleichf"rmiger Fahrt.
58
6 Kinematik
Gleichf#rmige geradlinige Bewegung
6.1
F!r ein Fahrzeug wurde w#hrend einer Ge-
schwindigkeitskontrolle auf einer Strecke
s1 ¼ 1,8 km eine Zeit t ¼ 45 s gemessen. Zu er-
rechnen sind:
1. Die konstante Geschwindigkeit v1 in km/h,
mit der das Fahrzeug die Kontrollstrecke
durchfuhr,
2. Die Wegstrecke s2 in km, die w#hrend der
Zeit t mit der zul#ssigen H"chstgeschwindig-
keit v ¼ 100 km/h zur!ckgelegt wird.
6.2
Ein Elektroauto durchfuhr eine Versuchsstrecke
s ¼ 7,2 km mit gleich bleibender Geschwindig-
keit in der Zeit t ¼ 7,8 min. Wie groß war dabei
seine Geschwindigkeit v in m/s und in km/h?
6.3
Welche Zeit t in s ben"tigt ein Br!ckenlaufkran
f!r eine Fahrstrecke s ¼ 85 m, wenn seine Fahr-
geschwindigkeit v ¼ 40 m/min betr#gt?
6.4
Ein Schiff f#hrt mit einer Geschwindigkeit von
15 kn (Knoten) eine Strecke von 6300 sm (See-
meilen). Wie viel km/h betr#gt die Geschwin-
digkeit des Schiffes (1 kn ¼ 1 sm/h
¼ 1,852 km/h), und wie viel Tage werden f!r
diese Fahrt ben"tigt?
6.5
Das Gewinde der Leitspindel einer Drehbank
hat eine Steigung P ¼ 3=400 (100 ¼ 25,4 mm).
Wie groß ist die Vorschubgeschwindigkeit v in
mm/min des Supports bei 18 Spindelumdrehun-
gen je Minute?
6.6
Auf einer Tischhobelmaschine soll eine Stahl-
platte 2 m & 1 m in L#ngsrichtung gehobelt
werden. Die als gleichf"rmig anzunehmende
Schnittgeschwindigkeit betr#gt vS ¼ 16 m/min,
die R!cklaufgeschwindigkeit vR ist doppelt so
groß. Der Hobelstahl l#uft vor und hinter der
Platte je 50 mm frei aus und hat einen Vorschub
(Spanbreite) von 1 mm. Die Hobelzeit t in min
ist zu errechnen.
Aufgaben
6.7
Auf einem F"rderband in einer Montagewerk-
statt, das mit einer Geschwindigkeit von
1,8 m/min l#uft, befinden sich Ger#te, die je-
weils 2,4 m Abstand haben. Wie viel Ger#te ver-
lassen st!ndlich das Band?
6.8
Ein Wasserrohr mit d ¼ 250 mm lichtem Durch-
messer soll in 8 h eine Wassermenge von
2500 kl f"rdern. Wie groß ist die erforderliche
Wassergeschwindigkeit v in m/s?
6.9
Ein Mopedfahrer will von der Ortschaft A nach
B fahren und dort zu einem bestimmten Zeit-
punkt eintreffen. Wenn er mit einer Durch-
schnittsgeschwindigkeit von 40 km/h f#hrt,
kommt er 15 min zu fr!h an; mit 30 km/h w!rde
er 15 min zu sp#t kommen. Wie lang ist die
Wegstrecke von A nach B?
6.10
Ein Omnibus f#hrt mit einer Durchschnitts-
geschwindigkeit von 80 km/h und soll von
einem Motorradfahrer eingeholt werden, der
10 min nach dem Omnibus abf#hrt und durch-
schnittlich eine Geschwindigkeit von 110 km/h
einh#lt. Wie viel min und wie viel km muss der
Motorradfahrer bis zum Erreichen des Omnibus-
ses fahren?
6.11
Ein Personenzug f#hrt mit 70 km/h Durch-
schnittsgeschwindigkeit von A zu dem 28 km
entfernten Ort B. Wie viel min Aufenthalt muss
er in B mindestens haben, wenn dort ein
Schnellzug durchfahren soll, der in A um
12 min sp#ter abfuhr und eine Durchschnitts-
geschwindigkeit von 110 km/h hat?
6.12
Ein G!terzug f#hrt mit einer Geschwindigkeit
von 64 km/h vom Bahnhof A !ber B nach C,
wo er w#hrend einer Haltezeit von 6 min einen
D-Zug vorbeilassen soll, und dann weiter !ber
D hinaus. Der mit 120 km/h fahrende D-Zug
soll auf dem Bahnhof B f!r 3 min anhalten und
!ber C nach D fahren, wo er 8 min Aufenthalt
hat. Zwischen den Stationen betragen die
Entfernungen: AB ¼ 18 km, BC ¼ 22 km,
CD ¼ 32 km. Die Geschwindigkeiten der Z!ge
sind als konstant anzunehmen (Durchschnitts-
geschwindigkeiten). Es ist ein Diagramm mit
6 Kinematik
den s,t-Linien beider Z!ge anzufertigen, und
folgende Zeiten in min sind zu errechnen:
1. Die Zeitspanne DtA, die der D-Zug in A nach
dem G!terzug abfahren muss, um 3 min nach
Ankunft des G!terzuges auf dem Bahnhof C
durchzufahren,
2. Die Zeitspanne DtD, um die der G!terzug
den Bahnhof D nach Abfahrt des D-Zuges
passiert.
Ungleichf#rmige geradlinige Bewegung
Gleichm!ßig beschleunigt oder verz#gert
6.13
Ein Kraftfahrzeug erreicht in der Zeit t ¼ 10 s
eine Geschwindigkeit v ¼ 100 km/h. Zu errech-
nen sind:
1. Die durchschnittliche Beschleunigung a w#h-
rend der Zeit t,
2. Der in der Zeit t zur!ckgelegte Weg s.
6.14
Ein Kolben soll aus dem Stillstand t ¼ 0,2 s
lang mit a ¼ 2 m/s2 beschleunigt werden. Wie
groß sind:
1. Die erreichte Geschwindigkeit v in m/s.
2. Der Beschleunigungsweg s in mm?
6.15
Ein Zug wird mit einer Beschleunigung von
0,16 m/s2 angefahren. Nach welcher Zeit in min
und welcher Strecke in km erreicht er die Ge-
schwindigkeit 75 km/h?
6.16
Der Tisch einer Langhobelmaschine, auf dem
sich ein Werkst!ck befindet, wird mit
a ¼ 0,9 m/s2 gleichm#ßig beschleunigt. Zu er-
rechnen ist:
1. Der erforderliche Vorlauf s1 bis zum Er-
reichen der Schnittgeschwindigkeit vS ¼
18 m/min.
2. Nach welchem Weg s2 ist die R!cklauf-
geschwindigkeit vR erreicht, die das Doppelte
von vS betr#gt?
6.17
Ein Schiff beschleunigt gleichm#ßig von der
Geschwindigkeit v0 ¼ 2 kn (Knoten) auf v ¼ 8 kn
(1 kn ¼ 1,852 km/h) in der Zeit t ¼ 3,2 min.
Wie groß sind:
59
1. Die Beschleunigung a in m/s,
2. Die mittlere Geschwindigkeit vm in m/s und
in km/h?
3. Der w#hrend der Beschleunigung zur!ckge-
legte Weg s in km?
6.18
Von einem F"rderband, das mit der Geschwin-
digkeit 1,2 m/s l#uft, gelangen Kartons auf eine
5 m lange geneigte Rutsche, auf der sie 1,8 s ab-
w#rts gleiten und am Ende der Rutsche auf ei-
ner Rollenbahn weiterbef"rdert werden. Die am
Rutschenende erreichte Geschwindigkeit und die
Beschleunigung sind zu errechnen.
6.19
Ein Lkw, dessen Bremsen versagten, hatte am
Beginn einer 4 km langen Gef#llestrecke eine
Geschwindigkeit von 80 km/h. Wie groß war
seine Geschwindigkeit am Ende dieser Strecke,
die er in 2,4 min durchfuhr?
6.20
Auf einer Versuchsstrecke wird ein Fahrzeug
aus der Geschwindigkeit v0 ¼ 50 km/h bis zum
Stillstand abgebremst. Die gemessene Brems-
strecke betr#gt s ¼ 16,8 m. Es ist die Verz"-
gerung a zu errechnen.
6.21
Ein Schwerlastzug hatte am Beginn einer Stei-
gung eine Geschwindigkeit von 70 km/h, die
sich w#hrend der Steigungsfahrt innerhalb von
2 km auf 5 km/h verringerte. Wie groß war die
Verz"gerung, und wie lange wirkte sie?
6.22
Ein Motorradfahrer erkennt bei einer Geschwin-
digkeit von 80 km/h ein Hindernis und beginnt
nach einer Reaktionszeit von 1,5 s zu bremsen.
Er bleibt nach einer Bremszeit von 6 s in einem
Abstand von 1 m vor dem Hindernis stehen.
Wie groß war die Verz"gerung, und bei welcher
Entfernung wurde das Hindernis erkannt?
6.23
Auf einem Gurtf"rderer werden Pakete mit einer
Geschwindigkeit von 1,2 m/s transportiert. Sie
gelangen am Ende der F"rderstrecke (Bild 6.23)
auf eine 6 m lange geneigte Rutsche und kom-
men anschließend auf einer waagerechten Rut-
sche nach einer Gesamtrutschzeit von 2,6 s zum
Stillstand. Die Rutschzeit auf der geneigten
60
Bild 6.23 F"rderband mit anschließender Rutsche
Bahn betr#gt 1,4 s. Unter Vernachl#ssigung des
Einflusses der Rundung am $bergang zur waa-
gerechten Rutsche sind zu errechnen:
1. Die Beschleunigung a1 auf der geneigten
Bahn,
2. Die Verz"gerung a2 und der Rutschweg s2
auf der waagerechten Bahn.
6.24
Eine Rakete erreicht nach Abschuss aus einem
mit der Geschwindigkeit 125 m/s fliegenden
Flugzeug in 10 s eine Geschwindigkeit von
200 m/s, die in weiteren 50 s auf 40 m/s absinkt.
Es sind ein v,t-Diagramm zu skizzieren und fol-
gende Gr"ßen zu errechnen:
1. Der vom Abschuss bis zum Erreichen der
Geschwindigkeit v2 ¼ 40 m/s von der Rakete
zur!ckgelegte Weg s,
2. Die mittlere Geschwindigkeit vm auf diesem
Weg.
6.25
Ein Personenzug wird beim Anfahren gleichm#-
ßig mit 0,3 m/s2 auf eine Geschwindigkeit von
70 km/h beschleunigt, mit der er gleichf"rmig
weiterf#hrt. Vor dem Zielort wird der Zug mit
einer konstanten Verz"gerung von 0,5 m/s2 ge-
bremst. Die gesamte Fahrstrecke betr#gt 18 km.
Zu ermitteln sind:
1. Die Beschleunigungszeit t1 und der Be-
schleunigungsweg s1,
2. Die Bremszeit t3 und der Bremsweg s3,
3. Die Fahrzeit tB bis zum Bremsen und die Ge-
samtfahrzeit t.
6.26
Ein Laufkran hat eine Last !ber eine Entfernung
von 10 m zu transportieren. Er wird in 1,8 s auf
eine Fahrgeschwindigkeit von 60 m/min gleich-
m#ßig beschleunigt. Die Bremszeit betr#gt 4 s.
Es sind die Beschleunigung und die Verz"-
gerung sowie die Gesamtfahrzeit zu errechnen.
6.27
Eine automatische F"rdereinrichtung in einer
Fertigungsstraße hat Werkst!cke um H ¼ 1 m
Aufgaben
anzuheben, !ber eine Entfernung s ¼ 4,5 m zu
transportieren und dann h ¼ 0,5 m tiefer abzu-
setzen (Bild 6.27). Anschließend wird derselbe
Weg (h þ s þ H) ohne Last zur!ckgelegt. Beim
Heben und Senken betragen Beschleunigung
und Verz"gerung jeweils 1 m/s2, die Hub-
geschwindigkeit vH ¼ 0,5 m/s ist gleich der
Senkgeschwindigkeit. Bei der Hin- und
R!ckfahrt sind Beschleunigung und Verz"-
gerung ebenfalls gleich und betragen 1,25 m/s2,
die Fahrgeschwindigkeit ist vF ¼ 1,5 m/s. Anhe-
ben und Anfahren beginnen jeweils gleichzeitig.
Das Absenken beginnt mit der Fahrtverz"-
gerung. Unter Ber!cksichtigung von 2 s f!r das
Fassen und 1 s f!r das L"sen des Werkst!cks
sind f!r ein Lastspiel die erforderliche Zeit t zu
errechnen und je ein v,t-Diagramm f!r die ver-
tikale und f!r die horizontale Bewegung zu
zeichnen.
Bild 6.27 Wege einer F"rdereinrichtung
6.28
W#hrend des Anfahrens eines Schnellzuges auf
einem Bahnhof f#hrt auf dem Nachbargleis ein
G!terzug in gleicher Richtung mit der konstan-
ten Geschwindigkeit 55 km/h vorbei. Der
Schnellzug beschleunigt gleichm#ßig in 3,5 min
auf eine Geschwindigkeit von 85 km/h, mit der
er gleichf"rmig weiterf#hrt. Es sind zu errech-
nen:
1. Die Zeit t, in welcher der Schnellzug den
G!terzug einholt,
2. Die Fahrstrecke s w#hrend dieser Zeit.
6.29
Ein Fahrzeug A f#hrt mit der Geschwindigkeit
80 km/h an einem stehenden Fahrzeug B vorbei.
Nach 2 s beginnt A mit der Verz"gerung
2,1 m/s2 bis auf 50 km/h abzubremsen und f#hrt
mit dieser Geschwindigkeit gleichf"rmig weiter.
Fahrzeug B beginnt im Augenblick des Vorbei-
fahrens von A gleichm#ßig beschleunigt in glei-
cher Richtung anzufahren und erreicht nach
50 m die Geschwindigkeit 60 km/h, mit der es
gleichf"rmig weiterf#hrt. Zu ermitteln sind:
6 Kinematik
1. Nach welcher Zeit t treffen sich die Fahrzeu-
ge?
2. Nach welchem Weg s von seinem Ausgangs-
punkt erreicht Fahrzeug B das Fahrzeug A?
3. Welches der beiden Fahrzeuge erreicht zuerst
seine Endgeschwindigkeit vA ¼ 50 km/h bzw.
vB ¼ 60 km/h?
6.30
Ein Pkw mit Wohnanh#nger f#hrt hinter einem
Omnibus in einem Abstand von 16 m
(Bild 6.30). Beide haben eine Geschwindigkeit
von 60 km/h. Der Pkw setzt zum $berholen
an und beschleunigt gleichm#ßig mit 1,5 m/s2
auf die zul#ssige H"chstgeschwindigkeit von
80 km/h, mit der er dann weiterf#hrt, w#hrend
der Omnibus seine Geschwindigkeit beibeh#lt.
Welche Zeit t dauert der $berholvorgang, bis
der Pkw einschließlich H#nger sich mit 20 m
Abstand vor dem Omnibus befindet, und wie
lang ist die $berholstrecke s? Die geringf!gige
Wegverl#ngerung infolge des Ausscherens und
Einordnens ist zu vernachl#ssigen.
Bild 6.30 Abst#nde bei einem $berholvorgang
1 Pkw, 2 Wohnanh#nger, 3 Omnibus
Freier Fall und senkrechter Wurf
Der Luftwiderstand ist bei allen Aufgaben dieses Ab-
schnitts zu vernachl#ssigen.
6.31
Ein Fallschirmspringer f#llt nach Absprung aus
einem Flugzeug t ¼ 5 s lang senkrecht nach
unten, bis sich der Fallschirm "ffnet. Es sind zu
errechnen:
1. Die Fallh"he h w#hrend der Zeit t,
2. Die Fallgeschwindigkeit v beim %ffnen des
Fallschirms.
6.32
Ein Dachziegel f#llt aus einer H"he von 12 m
frei herab. Mit welcher Geschwindigkeit und
nach welcher Zeit schl#gt er auf?
6.33
Ein Stein f#llt frei in einen Brunnen. Der Auf-
schlag ist 3 s nach Beginn des Fallens zu h"ren.
Die Schallgeschwindigkeit betr#gt 333 m/s. Wie
tief ist der Brunnen?
61
6.34
Der F"rderkorb einer Schachtanlage f#hrt frei
an einem Seil h#ngend mit einer konstanten Ge-
schwindigkeit von 12 m/s abw#rts. Pl"tzlich
reißt das Seil 80 m !ber dem Schachtgrund.
Wie lange nach dem Seilbruch und mit welcher
Geschwindigkeit schl#gt der Korb unten auf?
6.35
Der Schlagb#r einer Ramme wird w#hrend der
Abw#rtsbewegung 0,2 s lang auf einer Strecke
von 2 m mittels Pressluft auf eine Geschwindig-
keit von 6 m/s beschleunigt und f#llt dann wei-
tere 4 m frei herab. Die Aufw#rtsbewegung er-
folgt mit einer durchschnittlichen Ge-
schwindigkeit von 1,2 m/s. Beschleunigung und
Verz"gerung am Anfang und Ende der Auf-
w#rtsbewegung sind zu vernachl#ssigen. F!r das
Umsteuern werden unten und oben jeweils 1,5 s
ben"tigt. Es sind zu ermitteln:
1. Die Aufschlaggeschwindigkeit v,
2. Die Zeiten t1 f!r die Abw#rts- und t2 f!r die
Aufw#rtsbewegung,
3. Die m"gliche Schlagzahl z je Minute.
6.36
Eine Kugel wird senkrecht nach oben geworfen
und schl#gt 6 s nach dem Abwurf auf den Bo-
den. Wie groß waren die Abwurfgeschwindig-
keit v0 und die Steigh"he h1, wenn der Abwurf
mit einer Wurfmaschine unmittelbar !ber dem
Boden erfolgte?
6.37
Ein Springbrunnen soll eine 20 m hohe Wasser-
font#ne erzeugen. Die senkrecht nach oben ge-
richtete Wasseraustrittsgeschwindigkeit ist zu er-
rechnen.
6.38
Eine Stahlkugel wird von einer H ¼ 15 m hohen
Mauer senkrecht nach oben geworfen
(Bild 6.38). Sie schl#gt t ¼ 5 s nach dem Ab-
wurf am Fuß der Mauer auf. Zu errechnen sind:
Bild 6.38 Senkrechter Abwurf einer Kugel
62
1. Die Abwurfgeschwindigkeit v0,
2. Die Aufschlaggeschwindigkeit v,
3. Die erreichte H"he h !ber dem Mauerfuß.
6.39
Ein Gegenstand f#llt aus 100 m H"he frei herab.
Bei Beginn des Fallens wird unter ihm eine Ku-
gel 2 m !ber dem Boden mit einer Geschwin-
digkeit von 40 m/s senkrecht nach oben ge-
schossen. Nach welcher Zeit und in welcher
H"he trifft die Kugel den Gegenstand?
Gleichf#rmige Kreis- und
Drehbewegung
6.40
Die Drehzahl eines Lagerzapfens mit d ¼ 40 mm
Durchmesser betr#gt n ¼ 1500 min(1. Wie groß
ist die Gleitgeschwindigkeit v in m/s am Zap-
fenumfang?
6.41
Mit welcher Drehzahl n in min(1 muss eine Fr#-
sermaschinenwelle arbeiten, damit bei einem
Fr#sdurchmesser d ¼ 60 mm die Schnittge-
schwindigkeit vS ¼ 25 m/min betr#gt?
6.42
Auf der Planscheibe einer Karusselldrehmaschi-
ne ist ein Maschinengeh#use aufgespannt, an
dem eine Bohrung von 800 mm Durchmesser
bearbeitet wird. Die Drehzahl der Planscheibe
betr#gt 25 min(1. Wie groß sind dabei
1. Die Schnittgeschwindigkeit vS in m/min,
2. Die Winkelgeschwindigkeit w,
3. Die Umfangsgeschwindigkeit v in m/s eines
Geh#usepunktes, der 1450 mm von der Dreh-
achse entfernt ist?
6.43
F!r das Laufrad einer Dampfturbine, das einen
Außendurchmesser von 2 m hat, sind die Win-
kelgeschwindigkeit und die Umfangsgeschwin-
digkeit der Schaufelenden bei einer Drehzahl
von 3000 min(1 zu errechnen.
6.44
Bei einer Turmuhr ist die Spitze des Minuten-
zeigers 1200 mm und die des Stundenzeigers
1050 mm von der Drehachse entfernt. Wie groß
sind die Winkelgeschwindigkeiten der Zeiger
und die Umfangsgeschwindigkeiten der Zeiger-
spitzen?
Aufgaben
6.45
Ein F"rdergurt soll mit einer Geschwindigkeit
von 1,2 m/s laufen (siehe Bild 6.23). Die An-
triebstrommel hat 250 mm Durchmesser. Zu er-
rechnen sind die erforderliche Trommeldrehzahl
und die Winkelgeschwindigkeit der Trommel.
6.46
Der wirksame Rollradius eines Kraftfahrzeugrei-
fens 6,95 & 14 betr#gt 318 mm. F!r eine Fahr-
geschwindigkeit von 100 km/h sind zu errech-
nen:
1. Die Umfangsgeschwindigkeit in m/s am
Rollradius,
2. Die Raddrehzahl in min(1,
3. Die Winkelgeschwindigkeit des Rades.
6.47
Wie oft wurde eine Kurbel in 10 min gedreht
bei einer Drehgeschwindigkeit von 1,4 m/s am
Kurbelkreis mit dem Radius 250 mm? Es ist die
Anzahl Z der Umdrehungen anzugeben.
6.48
Bei der Entladung eines Schiffes schwenkt ein
Drehkran mit einer Ausladung von 20 m in 12 s
um 135# . Es sind zu ermitteln:
1. Die Winkelgeschwindigkeit und die Drehzahl
der Krans#ule,
2. Die Geschwindigkeit der Last auf ihrer
Kreisbahn.
6.49
Auf einer Drehmaschine soll ein 320 mm langer
Zylinder von 250 mm auf 200 mm Durchmesser
abgedreht werden. Die Drehzahl betr#gt
120 min(1, der Vorschub 0,6 mm/Umdrehung
und die Spantiefe 4 mm, beim letzten Span je-
doch nur 1 mm. Zu ermitteln sind:
1. Die Schnittgeschwindigkeiten va und ve in
m/min am Anfang und am Ende des Dreh-
vorgangs,
2. Die Vorschubgeschwindigkeit vs in mm/min,
3. Die reine Drehzeit t in min.
6.50
Die Seiltrommel eines Kranes hat beim Heben
einer Last die Drehzahl n ¼ 21,2 min(1. Der
mittlere Umschlingungsdurchmesser des auf
die Trommel gewickelten Seiles betr#gt
D ¼ 300 mm (auf Seilmitte bezogen). Es han-
delt sich um einen zweistr#ngigen Seiltrieb, bei
dem ein Seilende auf der Trommel und das an-
6 Kinematik
dere am Rahmen befestigt ist (siehe Bild 6.65).
Wie groß ist die Hubgeschwindigkeit vH in
m/min?
6.51
Eine Schleifscheibe (Bild 6.51) hat einen Durch-
messer d ¼ 360 mm und ist f!r eine gr"ßte Um-
fangsgeschwindigkeit von 40 m/s geeignet. Sie
kann bis auf d0 ¼ 150 mm abgenutzt werden. Je-
weils nach Abnutzung eines Drittels des zwi-
schen den Durchmessern d und d0 zur Verf!-
gung stehenden Scheibenvolumens soll die
Drehzahl neu eingestellt werden, so dass wieder
die gr"ßtzul#ssige Umfangsgeschwindigkeit vor-
handen ist. Es sind zu errechnen:
1. Die erforderliche Drehzahl n f!r den Neu-
zustand,
2. Der Durchmesser d1 und die erforderliche
Drehzahl n1 nach Abnutzung des ersten Volu-
mendrittels,
3. Der Durchmesser d2 und die erforderliche
Drehzahl n2 nach Abnutzung des zweiten Vo-
lumendrittels.
Bild 6.51 Schleifscheibe
Ungleichf#rmige Kreis- und
Drehbewegung
Die Tangential- und die Winkelbeschleunigung sowie
die Tangential- und die Winkelverz"gerung sind bei al-
len Aufgaben dieses Abschnitts als konstant anzuneh-
men, d. h. es handelt sich um gleichm#ßig beschleunigte
bzw. verz"gerte Kreis- und Drehbewegungen.
6.52
Eine Generatorwelle wird in der Zeit t ¼ 20 s
aus dem Stillstand auf die Drehzahl
n ¼ 2800 min(1 beschleunigt. Der L#ufer hat
den Durchmesser d ¼ 520 mm. Es sind zu er-
rechnen:
1. Die Winkelgeschwindigkeit w und die Win-
kelbeschleunigung a,
2. Die Geschwindigkeit v und die Tangential-
beschleunigung at am L#uferumfang.
63
6.53
F!r eine mit der Winkelbeschleunigung
a ¼ 2,5 rad/s2 aus dem Stillstand beschleunigte
Welle sind zu errechnen:
1. Die Drehzahl n1 nach t ¼ 0,3 min,
2. Die Drehzahl n2 nach Z ¼ 30 Uml#ufen.
6.54
Eine Flachriemenscheibe mit 250 mm Außen-
durchmesser erreicht nach 4 s Beschleunigungs-
zeit eine Drehzahl von 1000 min(1. Die Winkel-
beschleunigung a und die Beschleunigung at des
Riemens sind zu ermitteln.
6.55
Ein Motorradfahrer beschleunigt in einer ebenen
Kurve mit 0,8 km Radius in 6 s von 60 km/h
auf die Geschwindigkeit 100 km/h. Wie groß
sind die Tangential- und die Winkelbeschleuni-
gung sowie der Beschleunigungsweg?
6.56
Ein Kraftfahrzeug wird in 8 s von 40 km/h auf
90 km/h beschleunigt. Wie groß ist die Winkel-
beschleunigung der R#der, wenn sie einen Roll-
radius von 255 mm haben?
6.57
Die R#der eines Fahrzeugs haben 900 mm
Durchmesser. Wie groß sind die Winkel-
beschleunigung, die Drehzahl und die Umfangs-
geschwindigkeit der R#der nach einer Beschleu-
nigungszeit von 0,5 min, wenn die Be-
schleunigung des Fahrzeugs 0,6 m/s2 betr#gt und
aus dem Stillstand angefahren wird?
6.58
In welcher Zeit t kommt der L#ufer eines Gene-
rators zum Stillstand, wenn er aus der Drehzahl
n ¼ 2800 min(1 mit einer Winkelverz"gerung
a ¼ (12 rad=s2 abgebremst wird?
6.59
Bei welcher Drehzahl begann das Abbremsen
einer Welle, die in 22 s mit einer Winkelverz"-
gerung von 1,65 rad/s2 zum Stillstand gebracht
wurde, und wie viel Uml#ufe hat diese Welle
w#hrend des Verz"gerungsvorgangs ausgef!hrt?
6.60
Die L#uferwelle eines Generators wird durch ei-
nen Elektromotor mit einer Winkelbeschleuni-
gung von 12 rad/s2 aus dem Stillstand auf eine
Drehzahl von 3000 min(1 beschleunigt.
64
1. Wie groß ist die Winkelgeschwindigkeit bei
dieser Drehzahl, und in welcher Zeit wird sie
erreicht?
2. Welche Winkelverz"gerung ist erforderlich,
um den L#ufer in 20 s stillzusetzen?
6.61
Ein Elektromotor wird bei einer Drehzahl von
1500 min(1 abgeschaltet. Nach 300 Umdrehun-
gen kommt die Welle zum Stillstand. Die Aus-
laufzeit in min und die Winkelverz"gerung sind
zu errechnen.
6.62
Die Drehzahl einer Schwungscheibe wird in 6 s
von n0 ¼ 250 min(1 auf n ¼ 400 min(1 erh"ht.
Welchen Betrag hat die Winkelbeschleunigung,
und wie groß ist die Anzahl der Uml#ufe w#h-
rend der Beschleunigung?
6.63
Durch einen Verz"gerungsvorgang sank die
Winkelgeschwindigkeit einer rotierenden Schei-
be in 2,4 s auf 2 rad/s herab. W#hrend dieser
Zeit wurde ein Drehwinkel von 427# zur!ckge-
legt. Wie groß waren die Winkelverz"gerung so-
wie die Winkelgeschwindigkeit und die Dreh-
zahl bei Verz"gerungsbeginn?
6.64
Die Seilscheibe des F"rderger!stes einer
Schachtanlage hat D ¼ 4 m Durchmesser
(Bild 6.64). Nach Z1 ¼ 8 Umdrehungen erreicht
der F"rderkorb eine Geschwindigkeit
v ¼ 12 m/s, mit der er gleichf"rmig abw#rts
f#hrt, wobei die Scheibe Z2 ¼ 10 Umdrehungen
macht. Anschließend wird der Korb w#hrend
Z3 ¼ 6 Scheibenumdrehungen stillgesetzt. Zu er-
mitteln sind:
Bild 6.64 Seilscheibe mit F"rderkorb
Aufgaben
1. Die H"he h, um die der Korb gesenkt wird,
2. Die Winkelbeschleunigung a1 und die Be-
schleunigungszeit t1,
3. Die Winkelgeschwindigkeit w der Scheibe
w#hrend der gleichf"rmigen Abw#rtsbewe-
gung,
4. Die Winkelverz"gerung a3 und die Verz"-
gerungszeit t3,
5. Die Zeit t f!r den gesamten Vorgang.
6.65
Die in Bild 6.65 skizzierte Seiltrommel eines
Hubwerks hat D ¼ 250 mm Durchmesser (auf
Seilmitte bezogen). Sie wird beim Anheben der
Last mit a ¼ 4 rad/s2 beschleunigt, bis eine Hub-
geschwindigkeit vH ¼ 20 m/min erreicht ist, mit
der die Last gleichf"rmig gehoben wird. Die
Verz"gerung der Last erfolgt mit a ¼ (0,4 m=s2 .
Die gesamte Hubh"he betr#gt h ¼ 6 m. Es sind
die Zeit t und die Anzahl Z der Trommelumdre-
hungen f!r die gesamte Hubbewegung zu ermit-
teln sowie ein w,t-Diagramm zu skizzieren.
Bild 6.65 Seiltrommel mit
zweistr#ngigem
Seiltrieb
$bersetzung
6.66
Die große Riemenscheibe eines Flachriementrie-
bes (Bild 6.66) hat den Durchmesser
Bild 6.66 Riementrieb
6 Kinematik
d2 ¼ 500 mm und soll mit der Drehzahl
n2 ¼ 465 min(1 umlaufen. Der Antriebsmotor
mit der kleinen treibenden Scheibe hat die
Drehzahl n1 ¼ 1450 min(1. Es sind zu errech-
nen:
1. Die $bersetzung i,
2. Der kleine Riemenscheibendurchmesser d1,
3. Die Riemengeschwindigkeit v.
6.67
Das Reibradgetriebe eines Laborger#teantriebs
hat eine $bersetzung i ¼ 7,5, eine Antriebsdreh-
zahl n1 ¼ 960 min(1 und einen Treibraddurch-
messer d1 ¼ 30 mm (Bild 6.67). Es sind der
Durchmesser d2 und die Drehzahl n2 des Ab-
triebsrades zu bestimmen.
Bild 6.67 Reibr#derpaar
6.68
Das Antriebsrad eines einstufigen Zahnrad-
getriebes in einem Messger#t hat z1 ¼ 26 Z#hne
und einen Teilkreisdurchmesser d1 ¼ 26 mm.
Die $bersetzung i und der Teilkreisdurchmesser
d2 des Abriebsrades mit z2 ¼ 35 Z#hnen sind zu
ermitteln.
6.69
Die R#der des in Bild 6.69 skizzierten Antriebs
eines Bandf"rderers haben z1 ¼ 13 und z2 ¼ 19
Z#hne. Das große Kettenrad sitzt auf der Welle
der Bandantriebstrommel, die einen Durchmes-
ser D ¼ 250 mm hat. Die Bandgeschwindigkeit
betr#gt v ¼ 0,45 m/s. Es sind zu ermitteln:
Bild 6.69 Kettentrieb
65
1. Die Drehzahl n2 des großen Rades,
2. Die $bersetzung i des Kettentriebes,
3. Die Drehzahl n1 des Getriebemotors, mit der
das kleine Kettenrad angetrieben wird.
6.70
Ein Kreiss#geblatt mit 400 mm Außendurchmes-
ser soll eine Umfangsgeschwindigkeit von ca.
40 m/s haben. Es wird !ber einen Flachriemen-
trieb (Bild 6.70) von einem Elektromotor ange-
trieben, der eine Drehzahl von 960 min(1 hat.
Der Riemenscheibendurchmesser auf der Motor-
welle betr#gt 250 mm. Zu ermitteln sind:
1. Die erforderliche Drehzahl der S#geblatt-
welle,
2. Der auf volle mm abgerundete Riemenschei-
bendurchmesser auf dieser Welle,
3. Die $bersetzung des Riementriebes.
Bild 6.70 Antrieb einer Kreiss#ge
6.71
Die treibende Scheibe 1 mit dem Durchmesser
d1 ¼ 100 mm des in Bild 6.71 skizzierten zwei-
stufigen Riementriebs wird in 12 s aus dem
Stillstand auf 900 min(1 gleichm#ßig beschleu-
nigt. Es sind zu ermitteln:
1. Die Beschleunigung aI des Riemens der ers-
ten Stufe,
2. Die $bersetzungen iI und iII der einzelnen
Stufen,
3. Die Drehzahlen n2, n3 und n4 der Riemen-
scheiben mit den Durchmessern d2, d3 und d4
nach der Beschleunigung,
4. Die Beschleunigung aII des Riemens der
zweiten Stufe.
Bild 6.71 Zweistufiger Riementrieb
66
6.72
Ein dreistufiges Stirnradgetriebe (Bild 6.72)
wird durch einen Elektromotor mit der Drehzahl
1500 min(1 angetrieben. Die Abtriebsdrehzahl
soll ca. 55 min(1 betragen und die $bersetzung
in allen drei Stufen gleich sein. Die Z#hnezah-
len der kleinen Zahnr#der betragen in der ersten
Stufe z1 ¼ 19, in der zweiten z3 ¼ 17 und in der
dritten z5 ¼ 15. Zu errechnen sind:
1. Die Gesamt!bersetzung und die Einzel!ber-
setzungen in den Getriebestufen,
2. Die Drehzahlen der Zwischenwellen,
3. Die Z#hnezahlen der großen R#der.
Bild 6.72 Dreistufiges Stirnradgetriebe
6.73
Das in Bild 6.73 skizzierte Getriebe enth#lt ein
Kegelradpaar und zwei Stirnradpaare. Die Ge-
radzahn-Stirnr#der der dritten Getriebestufe ha-
ben den Modul m ¼ 16 mm. Das Großrad dieser
Stufe soll einen Teilkreisdurchmesser von ca.
625 mm und eine Drehzahl von ca. 30 min(1 ha-
ben. Das Getriebe wird mit n1 ¼ 950 min(1 an-
Bild 6.73 Getriebe mit Kegel-
und Stirnr#dern
Aufgaben
getrieben. Welche Z#hnezahlen z5 und z6 sind
f!r die dritte Stufe vorzusehen?
6.74
In Bild 6.74 ist ein Hubwerksgetriebe skizziert,
das aus einem Schneckengetriebe und einem
Stirnradpaar besteht. Die Z#hnezahl z4 des
Großrades der Stirnr#der ist zu bestimmen. Die
Last soll mit einer Hubgeschwindigkeit
vH ) 8 m=min gleichf"rmig gehoben werden.
Der Seiltrommeldurchmesser betr#gt
D ¼ 320 mm.
Bild 6.74 Schema eines Hubwerksgetriebes
6.75
F!r den Motor des in Bild 6.75 skizzierten
Kraftfahrzeugs liegt die g!nstigste Drehzahl bei
3600 min(1. Die $bersetzungen in den vier
G#ngen des mechanischen Schaltgetriebes be-
tragen: i1 ¼ 3,9, i2 ¼ 2,3, i3 ¼ 1,41 und i4 ¼ 1.
Das Hinterachsgetriebe ist mit i ¼ 3,69 !ber-
setzt. Der wirksame Rollradius der Hinterr#der
betr#gt 318 mm. Mit welchen Geschwindigkei-
ten v1 bis v4 in km/h f#hrt das Fahrzeug in
den G#ngen 1 bis 4 bei der genannten Motor-
drehzahl?
Bild 6.75 Antriebsschema eines Kraftfahrzeugs
6 Kinematik
6.76
Das Ritzel mit der Z#hnezahl z1 ¼ 23 des in
Bild 6.76 skizzierten Tischantriebs in einer Ma-
schine wird mit a1 ¼ 8 rad/s2 aus dem Stillstand
auf die Winkelgeschwindigkeit w1 ¼ 60 rad/s
gleichm#ßig beschleunigt. Das Großrad hat
z2 ¼ 62 Z#hne. Beide R#der haben den Modul
m ¼ 1 mm. Es sind zu ermitteln:
1. Die Beschleunigungszeit t,
2. Die vom Tisch erreichte Geschwindigkeit v,
3. Die Beschleunigung a des Tisches.
Bild 6.76 Antriebsr#der eines Maschinenschlittens
6.77
Bild 6.77 zeigt ein Schneckengetriebe mit einem
vorgeschalteten Getriebemotor zum Anheben
und Absenken eines klappbaren F"rderbandes.
Die Drehzahl des Antriebsmotors betr#gt
1450 min(1. Das einstufige Stirnradgetriebe hat
eine $bersetzung i ¼ 4,1. Das Zugseil wird auf
eine Seiltrommel mit D ¼ 250 mm Durchmesser
aufgewickelt. Welche ganzzahlige $bersetzung
iII muss das Schneckengetriebe haben, wenn das
F"rderband in ca. 10 s um den Winkel a ¼ 75#
67
hoch- bzw. heruntergeklappt werden soll? Die
Beschleunigung und die Verz"gerung sind zu
vernachl#ssigen.
Zusammengesetzte Bewegungen
6.78
Auf einem Lagerplatz f#hrt ein Kran (Bild 6.78)
in der Zeit t ¼ 37,5 s die Strecke s1 ¼ 50 m. In
derselben Zeit legt die Laufkatze mit der Last
auf dem Kran die Strecke s2 ¼ 20 m zur!ck.
Unter Vernachl#ssigung der Beschleunigungen
und Verz"gerungen sind zu ermitteln:
Bild 6.78 Kran mit Laufkatze
1. Die Fahrgeschwindigkeit v1 in m/min des
Kranes,
2. Die Geschwindigkeit v2 in m/min der Lauf-
katze,
3. Die resultierende (absolute) Geschwindigkeit
v der Last,
4. Der von der Last zur!ckgelegte Weg s,
5. Der Winkel a des Lastweges zur Fahrtrich-
tung des Kranes.
Bild 6.77 Klappbares F"rderband
68 Aufgaben

6.79
Ein Boot f#hrt von A am Ufer eines 200 m brei-
ten Flusses (Bild 6.79) nach B am gegen!berlie-
genden Ufer und zur!ck. Die Str"mungs-
geschwindigkeit des Wassers betr#gt
v1 ¼ 2,5 m/s. Das Boot h#lt auf der Hinfahrt
den Winkel b ¼ 55# zur Str"mungsrichtung ein.
Es wird so angetrieben, dass es in einem ruhen-
den Gew#sser die Durchschnittsgeschwindigkeit
v2 ¼ 18 km/h h#tte. Zu ermitteln sind:
1. Die erforderliche Zeit tH f!r die Hinfahrt,
2. Der bei der R!ckfahrt mit der Geschwindig- Bild 6.81 Geschwindigkeiten an den Schaufeln einer
keit v2 zur Str"mungsrichtung einzuhaltende Gleichdruck-Turbine
Winkel bR,
3. Die R!ckfahrzeit tR. 5. Die absolute Dampf-Austrittsgeschwindigkeit
c2, wenn Schaufeleintrittswinkel b1 und -aus-
trittswinkel b2 gleich groß sind,
6. Der Richtungswinkel a2 der absoluten
Dampf-Austrittsgeschwindigkeit c2.

Bild 6.79 Boot beim $berqueren eines Flusses
6.80
Ein Flugzeug fliegt von Nord nach S!d mit der
Eigengeschwindigkeit v2 ¼ 320 km/h. Es hat aus
Westen kommenden Seitenwind, dessen Ge-
schwindigkeit v1 ¼ 60 km/h betr#gt. Es sind zu
ermitteln:
1. Um welchen Winkel a wird das Flugzeug
von seinem Nord-S!d-Kurs abgetrieben, und
wie groß ist seine Absolutgeschwindigkeit
va?
2. Unter welchem Winkel b m!sste es fliegen,
um auf Nord-S!d-Kurs zu bleiben, und wie
groß w#re dann seine absolute Geschwindig-
keit vb?
6.82
Ein F"rdergut soll nach Verlassen eines waa-
gerechten F"rderbandes (Bild 6.82) bei einer
Fallh"he h ¼ 1,5 m die Entfernung s ¼ 2,2 m
!berbr!ckt haben. Unter Vernachl#ssigung des
Luftwiderstandes sind zu ermitteln:
1. Mit welcher Geschwindigkeit v0 muss das
F"rderband laufen?
2. Welche Geschwindigkeit v hat das F"rdergut
bei der genannten Fallh"he?
3. Welchen Richtungswinkel a hat die Ge-
schwindigkeit v?

6.81
In einer Gleichdruck-Dampfturbine str"mt der
Dampf unter einem D!senwinkel a1 ¼ 20# mit
der absoluten Geschwindigkeit c1 ¼ 800 m/s in
die Schaufeln des Laufrades (Bild 6.81), das ei-
nen mittleren Durchmesser d ¼ 320 mm und ei-
ne konstante Drehzahl n ¼ 12 000 min(1 hat.
Wie groß sind:
1. Die mittlere Umfangsgeschwindigkeit u,
2. Die relative Dampf-Eintrittsgeschwindigkeit
w1,
3. Der Schaufeleintrittswinkel b1,
4. Die relative Dampf-Austrittsgeschwindigkeit
w2, wenn der Geschwindigkeitsverlust in den
Schaufeln 20% betr#gt,
Bild 6.82 Abwurf von einem waagerechten F"rderband
6.83
Ein Flugzeug verliert im Waagerechtflug bei ei-
ner Geschwindigkeit von 500 km/h und einer
H"he von 2800 m die T!r seiner Ladeluke. Un-
ter Vernachl#ssigung des Luftwiderstandes sind
zu errechnen:
1. Die Fallzeit t,
2. Die waagerechte Entfernung s zwischen dem
L"sen und dem Aufschlag der T!r am Erd-
boden,
3. Die Aufschlaggeschwindigkeit v.
6 Kinematik
6.84
Ein Geschoss wird aus einem um 30# zur Horizon-
talen aufw#rts geneigten Gesch!tzrohr mit der Ge-
schwindigkeit 250 m/s abgeschossen. Der Luft-
widerstand ist zu vernachl#ssigen. Wie groß sind:
1. Die maximale Steigh"he hmax des Geschos-
ses,
2. Die Entfernung smax zwischen Abschuss und
Aufschlag am Boden,
3. Die Flugzeit tw des Geschosses?
6.85
Eine Kugel wird schr#g nach oben geworfen.
Sie erreicht eine H"he von 16 m und schl#gt
nach einer Entfernung von 50 m wieder auf.
Wie groß sind die Abwurfgeschwindigkeit, der
Abwurfwinkel und die Wurfzeit? Der Luftwider-
stand und die geringe Abwurfh"he !ber dem
Boden sind zu vernachl#ssigen.
6.86
Ein Stein gleitet von einem unter 45# geneigten
Dach und schl#gt 3 m von der Dachkante hori-
zontal entfernt nach einer Fallh"he von 20 m
auf den Boden. Unter Vernachl#ssigung des
Luftwiderstandes sind die Geschwindigkeit beim
Verlassen des Daches, die Aufschlaggeschwin-
digkeit und die Fallzeit zu errechnen.
6.87
Ein Flugzeug !berfliegt in einer H"he von
1800 m im Waagerechtflug mit gleich bleiben-
der Geschwindigkeit von 600 km/h ein Ge-
sch!tz, von dem im Augenblick des $berflugs
eine Granate abgeschossen wird, die das Flug-
zeug trifft. Die schr#g aufw#rts gerichtete Ab-
schussgeschwindigkeit betr#gt 1200 m/s. Unter
welchem Winkel war das Gesch!tzrohr einge-
stellt, nach welcher Zeit, in welcher horizontalen
Entfernung und mit welcher Geschwindigkeit
traf die Granate das Flugzeug? Die geringe Ab-
schussh"he !ber dem Boden und der Luftwider-
stand sind zu vernachl#ssigen.
6.88
Beim Anfahren der Krananlage nach Bild 6.78
wird der Kran mit a1 ¼ 0,5 m/s2 beschleunigt.
Gleichzeitig erfolgt mit a2 ¼ 0,2 m/s2 die Be-
schleunigung der Laufkatze. W#hrend der Be-
schleunigung findet keine Hubbewegung statt.
Es sind die absolute Beschleunigung a der an
der Laufkatze h#ngenden Last und die Zeit t bis
zum Erreichen einer absoluten Geschwindigkeit
v ¼ 90 m/min zu errechnen.
69
6.89
Ein Radfahrer f#hrt mit der konstanten Ge-
schwindigkeit v ¼ 18 km/h. Der Raddurchmes-
ser betr#gt D ¼ 650 mm und der Tretkurbel-
radius r ¼ 170 mm, die $bersetzung des
Kettentriebs i ¼ 2,3. Die Radialbeschleunigung
ar am Radumfang und die absoluten Pedal-
geschwindigkeiten v1 bis v4 f!r die in Bild 6.89
angegebenen Pedalstellungen 1 bis 4 sind zu er-
rechnen.
Bild 6.89 Fahrrad
6.90
In einem Kettentrieb mit der $bersetzung i ¼ 4
hat das treibende Kettenrad die Drehzahl
n1 ¼ 600 min(1. Wie groß ist die Radial-
beschleunigung ar am Teilkreis mit dem Durch-
messer d2 ¼ 962,5 mm des getriebenen Kettenra-
des?
6.91
Ein Motorradfahrer f#hrt mit einer Geschwin-
digkeit von 80 km/h in einer Kurve, die 650 m
Radius hat. Wie groß ist die Radialbeschleuni-
gung, und welchen Betrag hat die Absolut-
beschleunigung am Ende eines Beschleuni-
gungsvorgangs, bei dem in dieser Kurve die
Geschwindigkeit in 2 s auf 100 km/h erh"ht
wird?
6.92
Die Drehzahl eines Schwungrades mit 800 mm
Außendurchmesser wird in 2,5 s von 400 min(1
auf 1000 min(1 erh"ht. Es sind die Momentan-
beschleunigungen am Radumfang bei Beginn
und am Ende der Beschleunigung zu errech-
nen.
6.93
In einer Steuerscheibe, die sich mit einer
konstanten Drehzahl von 30 min(1 dreht
(Bild 6.93), wird in der F!hrungsnut ein Gleit-
stein von B in Richtung A beschleunigt bewegt.
Im Punkt B betragen seine Relativgeschwindig-
keit 0,25 m/s und seine Relativbeschleunigung
70 Aufgaben

belkreisradius r ¼ 200 mm, die konstante Kur-

beldrehzahl n ¼ 50 min(1 und der Lagerabstand
h ¼ 450 mm. F!r die Stellung des Kulissen-
steins beim Winkel j ¼ 45# sind die Momen-
tan-Winkelgeschwindigkeit w1 und die Momen-
tan-Winkelbeschleunigung a1 der Schleife zu
ermitteln.

Bild 6.93 Steuerscheibe

0,4 m/s2. F!r die Stellung B des Gleitsteins sind

zu ermitteln:
1. Die Absolutgeschwindigkeit v und deren
Richtungswinkel g zur F!hrungsnut als Rela-
tivbahn,
2. Die Absolutbeschleunigung a und deren
Richtungswinkel d.

6.94
Der Kulissenstein einer Kurbelschleife
(Bild 6.94) bewegt sich relativ zur Schleife,
w#hrend er mit dem Zapfen der Kurbel eine Bild 6.94 Kurbelschleife
Kreisbewegung ausf!hrt. Es betragen der Kur- K Kulissenstein, S Schleife, Z Zapfen
7 Kinetik
7 Kinetik
Die Aufgaben dieses Kapitels k"nnen auf verschiedene
Weise gel"st werden. Durch die Zwischen!berschriften
soll lediglich auf einen L"sungsweg hingewiesen wer-
den, der mit den unter gleicher $berschrift im Lehr-
buch1) angegebenen Gleichungen m"glich ist. Weitere
Aufgaben, bei denen das Grundgesetz der Dynamik, das
Prinzip von d’Alembert oder der Impulssatz anzuwen-
den sind, befinden sich im Abschnitt Arbeit, Energie,
Leistung. Soweit nicht besonders darauf hingewiesen
wird, sind Beschleunigungen und Verz"gerungen grund-
s#tzlich als gleichm#ßig anzunehmen.
Translation
Anwendung des Grundgesetzes der Dynamik
7.1
Ein Werkst!ck von der Masse m ¼ 40 kg soll in
t ¼ 0,2 s aus dem Stillstand auf die Geschwin-
digkeit v ¼ 0,6 m/s beschleunigt werden. Welche
Beschleunigungskraft F ist bei Vernachl#ssigung
der Reibung erforderlich?
7.2
Ein Ventilgeh#use aus Messing mit einem Volu-
men von 0,056 m3 wird auf einer waagerechten
F"rderanlage aus einer Geschwindigkeit von
1,2 m/s in 2 s auf 4,8 m/s beschleunigt. Welche
resultierende Kraft F wirkt w#hrend der Be-
schleunigung?
7.3
Ein Lastkraftwagen mit einem Gesamtgewicht
von 2,5 t soll in 20 s aus dem Stand auf eine
Geschwindigkeit von 80 km/h beschleunigt wer-
den.
1. Welche Beschleunigungskraft F ist erforder-
lich, wenn Fahr- und Luftwiderstand vernach-
l#ssigt werden?
2. Wie groß muss die Antriebskraft Fa bei glei-
cher Beschleunigung sein, wenn mit einer
Fahrwiderstandszahl von 0,028 zu rechnen ist
und nur der Luftwiderstand vernachl#ssigt
wird?
7.4
Ein Kraftfahrzeug mit einem Gesamtgewicht
von 1350 kg erreicht aus dem Stillstand nach
s ¼ 200 m Fahrstrecke die Geschwindigkeit
1
) siehe Hinweise f!r die Benutzung des Buches
71
v ¼ 100 km/h. Die Fahrwiderstandszahl betr#gt
mF ¼ 0,025. Es sind zu errechnen:
1. Die Beschleunigung a,
2. Der Fahrwiderstand Ff und die Antriebskraft
Fa.
7.5
Eine 30 t schwere Rangierlokomotive wird aus
der Geschwindigkeit v0 ¼ 40 km/h auf einer
waagerechten Strecke s ¼ 40 m durch eine
Bremskraft Fb ¼ 35,7 kN zum Stehen gebracht.
Es sind die Verz"gerung a und die Fahrwider-
standszahl mF zu errechnen.
7.6
An einer Presse fallen Werkst!cke auf eine
1,8 m lange Rutsche, die unter einem Winkel
von 40# zur Waagerechten abw#rts geneigt ist.
Die Gleitreibungszahl betr#gt 0,1. Welche Ge-
schwindigkeit haben die Teile am Ende der Rut-
sche, und wie lange dauert das Rutschen?
7.7
Ein Paket wird auf eine s ¼ 3,5 m lange Rutsche
mit dem Neigungswinkel a ¼ 30# gelegt und ge-
langt anschließend auf eine waagerechte Rutsche
(Bild 7.7), Gleitreibungszahl m ¼ 0,1.
1. Mit welcher Geschwindigkeit v kommt das
Paket am Ende des Rutschweges s an?
2. Welche waagerechte Auslaufstrecke s1 legt es
noch bis zum Stillstand zur!ck, wenn beim
$berwinden der $bergangsrundung die Ge-
schwindigkeit v sich um ca. 30% verringert?
Bild 7.7
7.8
Ein Fahrkorb mit 1200 kg Gesamtgewicht f#hrt
senkrecht aufw#rts und abw#rts von Station zu
Station eine Strecke von 6 m. Sowohl bei der
Aufw#rts- als auch bei der Abw#rtsfahrt wird er
jeweils mit 2,5 m/s2 beschleunigt bzw. verz"gert.
Die Geschwindigkeit w#hrend der gleichf"rmi-
gen Fahrt betr#gt 60 m/min. Unter Vernachl#ssi-
gung der Reibung an den F!hrungen sind zu er-
mitteln:
1. Die Wege h1, h2 und h3 bei beschleunigter,
gleichf"rmiger und verz"gerter Bewegung,
72
2. Die Kr#fte FS1, FS2 und FS3 im Seil bei be-
schleunigter, gleichf"rmiger und verz"gerter
Fahrt,
3. Der Beschleunigungs-, der Geschwindigkeits-
und der Seilkraftverlauf !ber der Fahrstrecke
(Diagramme).
7.9
Der Fahrkorb eines Aufzuges h#ngt an mehreren
Seilen und wiegt mit Belastung 1800 kg. Er be-
wegt sich mit einer Geschwindigkeit von
25 m/min abw#rts. An jeder der beiden Gleit-
schienen wirkt eine Reibungskraft von 30 N.
Wie groß muss die gesamte Bremskraft Fb in
den Seilen sein, um den Korb in 0,5 s bis zum
Stillstand abzubremsen?
7.10
Der Hubtisch eines Regalf"rderzeuges
(Bild 7.10) hat mit Last eine Masse von
5000 kg. Er h#ngt an zwei gleichbelasteten Seil-
str#ngen und wird beim Heben und Senken mit
0,4 m/s2 beschleunigt bzw. verz"gert. Zu ermit-
teln sind:
1. Die bei Vernachl#ssigung der Reibung an
den F!hrungen in einem Seilstrang wirken-
den Kr#fte FS1 bei beschleunigter, FS2 bei
gleichf"rmiger und FS3 bei verz"gerter Auf-
w#rtsbewegung sowie die Kr#fte FS4, FS5 und
FS6 bei beschleunigter, gleichf"rmiger und
verz"gerter Abw#rtsbewegung,
2. Wie groß sind die Kr#fte FS1 bis FS6, wenn
an jeder F!hrung eine Reibungskraft von
400 N zu ber!cksichtigen ist?
Bild 7.10 Vereinfachte Darstellung eines Regalf"rder-
zeuges
Aufgaben
Prinzip von d’Alembert
7.11
Ein Motorradfahrer tritt bei der Geschwindigkeit
v ¼ 120 km/h auf den Fußbremshebel und
kommt nach s ¼ 100 m zum Stehen. Mit wel-
cher Kraft F wird ein 80 kg schwerer Beifahrer
auf dem Soziussitz nach vorn gedr!ckt? Die
Reibung an der Sitzfl#che ist zu vernachl#ssi-
gen.
7.12
Ein Stadtomnibus bremst an einer Haltestelle
mit einer Verz"gerung von 1,5 m/s2. Um wel-
chen Winkel a muss sich ein frei im Wagen
stehender Fahrgast aus der Senkrechten neigen,
um die Tr#gheitskraft auszugleichen? Muss die
Neigung in Fahrtrichtung oder dieser entgegen-
gesetzt erfolgen?
7.13
Auf der Ladefl#che eines Lastkraftwagens steht
eine Transportkiste mit quadratischer Grundfl#-
che von 1,6 m & 1,6 m. Der Schwerpunkt der
gef!llten Kiste liegt 1,2 m !ber der Ladefl#che,
und die lotrechte Schwerelinie geht durch den
Mittelpunkt der Grundfl#che. F!r eine Haftrei-
bungszahl von 0,3 sind zu ermitteln:
1. Die zul#ssige Beschleunigung a, wenn beim
Anfahren die Haftsicherheit mindestens
SH ¼ 1,3 betragen soll,
2. Die bei der unter 1. errechneten Beschleuni-
gung a vorhandene Standsicherheit SSt.
7.14
Der in Bild 7.14 skizzierte Ackerschlepper hat
zwei Anh#nger mit je 3 t Gesamtgewicht zu zie-
hen. Die Fahrwiderstandszahl betr#gt 0,05. Auf
einer Anfahrstrecke von 18 m wird eine Ge-
schwindigkeit von 20 km/h erreicht. Es sind zu
errechnen:
1. Die Kraft F an der Anh#ngevorrichtung des
Schleppers und die Kraft F1 w#hrend der
gleichf"rmigen Fahrt,
2. Die Kraft F2 an der Anh#ngevorrichtung zwi-
schen den beiden Anh#ngern w#hrend der
Beschleunigung und die dort w#hrend der
gleichf"rmigen Fahrt auftretende Kraft F3.
Bild 7.14 Schlepper mit Anh#ngern
7 Kinetik
7.15
Eine Masse m1 ¼ 10 kg wird von einer zweiten
m2 ¼ 5 kg gezogen, die an einem !ber eine Rol-
le gef!hrten Faden h#ngt (Bild 7.15). Mit wel-
cher Beschleunigung a bewegt sich das System,
wenn die Gleitreibungszahl m ¼ 0,08 betr#gt und
die Massen des Fadens und der Rolle unber!ck-
sichtigt bleiben?
Bild 7.15 Beschleunigte Bewegung zweier Massen
7.16
Ein 1650 kg schweres Kraftfahrzeug (Bild 7.16)
mit einem Radstand l ¼ 2750 mm beschleunigt
in 14 s aus dem Stillstand auf 100 km/h. Der
Fahrzeugschwerpunkt S0 liegt h ¼ 580 mm !ber
dem Boden und ist von allen vier R#dern gleich
weit entfernt. Die Fahrwiderstandszahl betr#gt
0,022. Es sind zu ermitteln:
1. Die Beschleunigung a und der Beschleuni-
gungsweg s,
2. Die Achskr#fte FV und FH w#hrend der Be-
schleunigung,
3. Die erforderliche Antriebskraft Fa.
4. Welche Beschleunigung as w!rde das Fahr-
zeug mit der Antriebskraft Fa bei einer Stei-
gung von 15% erreichen, und welche Betr#-
ge h#tten dabei die Achskr#fte FVs und FHs?
Bild 7.16 Kraftfahrzeug
7.17
Ein Eisenbahnwaggon mit 20 t Gewicht wird
von einer Lokomotive auf ein Ablaufgleis mit
73
2,5% Gef#lle geschoben. Er hat am Anfang der
50 m langen Gef#llestrecke eine Geschwindig-
keit von 2 m/s. Der Fahrwiderstand betr#gt 30 N
je 1000 kg Waggongewicht. Zu errechnen sind:
1. Die Beschleunigung des Waggons,
2. Seine Geschwindigkeit am Ende der Gef#lle-
strecke,
3. Die Zeit f!r das Durchlaufen dieser Strecke.
7.18
Die Kabine einer Seilbahn (Bild 7.18) wiegt be-
laden 2,5 t. Sie soll auf einer unter a ¼ 40# an-
Bild 7.18 Seilbahnkabine
steigenden Strecke aus gleichf"rmiger Fahrt mit
einer Geschwindigkeit von 3 m/s in 5 s gleich-
m#ßig bis zum Stillstand gebremst werden. Un-
ter Vernachl#ssigung des Reibungs- und Luft-
widerstandes sind zu ermitteln:
1. Die Kraft Fz1 im Zugseil w#hrend der
gleichf"rmigen Aufw#rtsfahrt,
2. Die Kraft Fz2 w#hrend der Verz"gerung,
3. Der Bremsweg s am Tragseil.
7.19
Auf einem Bootslagerplatz wird ein 680 kg
schweres Boot entsprechend Bild 7.19 an Land
gezogen. Die Seilwinde hat einen Trommel-
durchmesser d ¼ 320 mm und einen Handkur-
belradius R ¼ 400 mm. Der Transportwagen
wiegt 170 kg. Nach Verlassen des Wassers ist ei-
ne s ¼ 15 m lange, unter a ¼ 5# ansteigende
Strecke zu !berwinden. Mit einer Fahrwider-
standszahl von 0,03 sind zu errechnen:
1. Welche Geschwindigkeit v wird aus dem
Stillstand am Ende der Strecke s erreicht,
wenn an der Kurbel mit einer konstanten
Kraft F1 ¼ 500 N gedreht wird, und welche
Zeit t wird daf!r ben"tigt?
Bild 7.19 An-Land-Ziehen
eines Bootes
74
2. Welche Kraft F2 ist an der Kurbel erforderlich,
um das Boot auf der anschließenden waa-
gerechten Strecke gleichf"rmig zu bewegen?
7.20
Der B#r eines Drucklufthammers (Bild 7.20)
wiegt einschließlich Kolben und Kolbenstange
1500 kg. Der Kolben hat D ¼ 250 mm, die Kol-
benstange d ¼ 80 mm Durchmesser. An der Zy-
linderwand, der B#rf!hrung und der Stopfbuchse
treten Reibungskr#fte auf, die zusammen ca. 4%
der Kolbenkraft beim Anheben ausmachen. Es
wird mit einem Luft!berdruck von 6 bar gear-
beitet. Zu ermitteln sind:
1. Die beim Heben auf der Kolbenunterseite
wirkende Kraft F1 und die Reibungskraft FR,
2. Die Beschleunigung a1 beim Heben,
3. Die nach dem Umschalten der Druckluft
vom unteren in den oberen Zylinderraum bei
der Abw#rtsbewegung auf die Kolbenobersei-
te dr!ckende Kraft F2,
4. Die Beschleunigung a2 bei der Abw#rtsbewe-
gung,
5. Die Auftreffgeschwindigkeit v und die Fall-
zeit t bei einer Fallh"he von 1,2 m.
Bild 7.20 B#rantrieb eines
Druckluft-
hammers
Impuls, Impulssatz
7.21
Die Geschwindigkeit eines K"rpers von der
Masse m ¼ 12 kg wurde von v1 ¼ 2 m/s auf
v2 ¼ 3,2 m/s erh"ht. Welcher Impuls p war daf!r
erforderlich?
7.22
Wie lange muss eine Kraft von 100 N auf einen
K"rper einwirken, um seine Bewegungsgr"ße
von 200 kg m/s auf 500 kg m/s zu erh"hen?
7.23
Welche Zeit t ben"tigt ein Kraftfahrzeug mit
dem Gesamtgewicht mges ¼ 1500 kg, um aus
Aufgaben
dem Stand auf die Geschwindigkeit v ¼ 50 km/h
zu kommen, wenn an den Antriebsr#dern mit
dem Rollradius R ¼ 320 mm ein Drehmoment
M ¼ 1200 Nm zur Verf!gung steht und die Fahr-
widerstandszahl mF ¼ 0,02 betr#gt?
7.24
Ein Radfahrer erh"ht innerhalb von 3 s seine
Geschwindigkeit auf 30 km/h und erzeugt dabei
am Umfang des Hinterrades eine mittlere An-
triebskraft von 100 N. Der Fahrwiderstand be-
tr#gt 20 N. Fahrer und Rad wiegen zusammen
85 kg. Bei welcher Geschwindigkeit begann die
Beschleunigung, und wie lang ist die Beschleu-
nigungsstrecke?
7.25
Ein Straßenbahntriebwagen mit 12 t Gesamt-
gewicht erreicht mit einem 8 t schweren Anh#n-
ger auf gerader Strecke aus dem Stillstand in
12 s eine Geschwindigkeit von 20 km/h. Der
Fahrwiderstand ist mit 100 N je Tonne Wagen-
gewicht anzusetzen. Wie groß sind die Antriebs-
kraft Fa am Triebwagen und die Zugkraft Fz an
der Kupplung zwischen Triebwagen und H#n-
ger?
7.26
Ein Lastkraftwagen mit 20 t Gesamtgewicht
wird von 80 km/h auf 50 km/h mit einer Brems-
kraft von 45 kN bei einer Fahrwiderstandszahl
von 0,025 verz"gert. Wie groß sind:
1. Die Bremszeit t,
2. Der Bremsweg s?
7.27
Die Laufkatze eines Kranes hat 1100 kg Eigen-
gewicht und soll mit einer Last von 10 t aus
dem Stillstand in 4 s auf eine Fahrgeschwindig-
keit von 20 m/min beschleunigt werden. Welche
Antriebskraft Fa ist bei einer Fahrwiderstands-
zahl von 0,02 erforderlich?
7.28
Ein Flugzeug schießt bei einer Geschwindigkeit
von 500 km/h eine 60 kg schwere Rakete ab.
Diese erh#lt durch ihr Triebwerk 1 min lang ei-
ne Schubkraft von 560 N. Welche Geschwindig-
keit hat die Rakete beim Abschalten ihres Trieb-
werks, und welche Strecke fliegt sie w#hrend
der Beschleunigungszeit? Der Luftwiderstand
und die Gewichtsabnahme durch Treibstoffver-
brauch sind zu vernachl#ssigen.
7 Kinetik
7.29
Ein Straßenbahntriebwagen von 5 t Masse f#hrt
ohne Antrieb mit der Geschwindigkeit 6 km/h
gegen einen stillstehenden Anh#nger von 3 t
Masse und kuppelt diesen automatisch an. Mit
welcher Geschwindigkeit rollen beide Fahrzeuge
gemeinsam weiter? Dabei ist der Fahrwiderstand
zu vernachl#ssigen.
Arbeit, Energie, Leistung
Arbeit und Energie
7.30
Auf einer waagerechten ebenen Strecke
s ¼ 500 m wird ein beladener Schlitten mit
gleich bleibender Geschwindigkeit gezogen. Der
Schlitten hat einschließlich Ladung die Masse
m ¼ 180 kg. Die Gleitreibungszahl betr#gt
m ¼ 0,03. Zu ermitteln sind:
1. Die erforderliche Zugkraft F1 an einem waa-
gerechten Zugseil und die damit verrichtete
Arbeit W1,
2. Die unter einem Winkel a ¼ 30# aufw#rts
wirkende Seilzugkraft F2 und die dazugeh"ri-
ge Arbeit W2.
7.31
F!r das Heraufziehen eines Bootes mit einem
Transportwagen nach Bild 7.19 sind unter Ver-
wendung der in Aufgabe 7.19 gegebenen
Gr"ßen (m ¼ 850 kg, s ¼ 15 m, a ¼ 5# ,
mF ¼ 0,03, d ¼ 320 mm, R ¼ 400 mm) zu er-
rechnen:
1. Die auf der Steigungsstrecke s zu verrichten-
de Reibungsarbeit WR und die Hubarbeit Wh,
2. Die Beschleunigungsarbeit Wa auf der
Steigungsstrecke bei einer Beschleunigung
a ¼ 0,32 m/s2 und die Gesamtarbeit Wges.
3. Welche Arbeit W ist erforderlich, um das
Boot die Steigungsstrecke gleichf"rmig he-
raufzuziehen, und welche Kraft F ist daf!r
an der Kurbel aufzubringen?
7.32
An einem Schr#gaufzug werden 60 kg schwere
Beh#lter unter einem Winkel von 38# !ber eine
Strecke von 10 m mit einer konstanten Kraft
von 500 N je Beh#lter aufw#rts gezogen, Rei-
bungszahl m ¼ 0,05. Wie groß sind die Hub-
arbeit Wh, die Reibungsarbeit WR, die Beschleu-
nigungsarbeit Wa und die insgesamt verrichtete
Arbeit Wges?
75
7.33
Eine nicht vorgespannte Zugfeder mit der Feder-
rate R ¼ 40 N/mm wird durch ein Gewichts-
st!ck der Masse m ¼ 10 kg belastet (Bild 7.33).
Um welchen Federweg s wird die Feder ge-
spannt, bis die Masse m zum Stillstand kommt
und sich ihre Bewegungsrichtung umkehrt?
Bild 7.33 Zugfeder
a) unbelastet, b) belastet
7.34
Eine zylindrische Schraubendruckfeder wird auf
500 N vorgespannt eingebaut. W#hrend des Be-
triebes erh"ht sich die Federkraft nach einem
Hub von 15 mm auf 800 N. Es sind die Federrate
R, die Federwege s1 und s2 und die w#hrend des
Hubs verrichtete Federarbeit WF zu errechnen.
7.35
Auf eine zylindrische Schraubendruckfeder mit
der Federrate R ¼ 5 N/mm wird eine Masse
m ¼ 5 kg gelegt.
1. Um welchen Federweg s wird die Feder
durchgedr!ckt?
2. Bei welchem Federweg s0 geht die Beschleu-
nigung in eine Verz"gerung !ber?
3. Wie verl#uft die Beschleunigung a der Masse
m !ber dem Federweg s (grafische Darstel-
lung)?
7.36
Eine Masse m ¼ 1 kg f#llt frei auf eine Druck-
feder (Bild 7.36), die dabei um s ¼ 8 mm
zusammengedr!ckt wird. Aus welcher H"he h
fiel die Masse herab, wenn die Federrate
R ¼ 400 N/mm betr#gt?
Bild 7.36 Auf Druckfeder
fallende Masse
76
7.37
Eine Masse von 5 kg f#llt frei auf eine Druck-
feder mit der Federrate 50 N/mm, wobei die Fe-
der um 20 mm zusammengedr!ckt wird.
1. Aus welcher H"he h (siehe Bild 7.36) fiel
die Masse herab?
2. Bei welcher Durchfederung s0 geht die Be-
schleunigung in eine Verz"gerung !ber?
3. Wie verl#uft die Beschleunigung !ber dem
Federweg s?
7.38
Um welchen Federweg wird eine Druckfeder
mit der Federrate 1,6 N/mm zusammengedr!ckt,
wenn aus 20 mm H"he !ber der ungespannten
Feder eine Masse von 0,1 kg auf sie herabf#llt?
7.39
Eine 5 t schwere Fallbirne zum Zerkleinern von
Gussschrott wird mittels Elektromagneten ange-
hoben und f#llt nach Abschalten des Stromes
aus einer H"he von 6 m auf den Schrott herab.
Wie groß sind:
1. Die Fallzeit t und die Auftreffgeschwindig-
keit v,
2. Die als Schlagenergie zur Verf!gung stehen-
de kinetische Energie Ek?
7.40
Ein 200 kg schwerer Rammb#r hat einen Pfahl
in das Erdreich einzutreiben, das dem Eintreiben
eine mittlere Widerstandskraft F ¼ 40 kN ent-
gegensetzt. Bei einem Schlag wird der Pfahl um
s ¼ 0,2 m tiefer eingeschlagen. Unter Vernach-
l#ssigung der Masse des Pfahls sind zu errech-
nen:
1. Die H"he H !ber dem um 0,2 m eingeschla-
genen Pfahl, aus welcher der B#r herabfiel,
2. Die Auftreffgeschwindigkeit v.
7.41
Ein Hammer mit m ¼ 250 g Masse trifft mit der
Geschwindigkeit v0 ¼ 2 m/s auf einen waa-
gerecht einzuschlagenden Nagel (Bild 7.41), der
bei jedem Schlag um s ¼ 5 mm eingetrieben
wird. Zu ermitteln sind:
Bild 7.41 Einschlagen eines Nagels
Aufgaben
1. Wie groß ist die Widerstandskraft F, die auf
dem Eintreibweg als konstant angenommen
wird?
2. Wie verlaufen die Geschwindigkeit v und die
Verz"gerung a des Hammers !ber dem Ein-
treibweg s (Gleichungen und Diagramme)?
3. Wie lang wird der Eintreibweg s bei der un-
ter 2. errechneten Widerstandskraft F, wenn
der Nagel lotrecht nach unten eingetrieben
wird?
7.42
Mit einem 300 g schweren Hammer wird ein
Bolzen waagerecht eingetrieben, der dem Ein-
treiben einen konstanten Widerstand von 800 N
entgegensetzt. Mit welcher Geschwindigkeit
muss der Hammer auf den Bolzen schlagen, um
diesen bei jedem Schlag um 3 mm tiefer ein-
zutreiben?
7.43
Ein Kraftfahrzeug mit 1850 kg Gesamtgewicht
hat eine ABS-Anlage und wird aus der Ge-
schwindigkeit 80 km/h ohne zu rutschen auf ei-
ner waagerechten Strecke von 48 m auf 50 km/h
verz"gert. Welche W#rmeenergie Eb entsteht
w#hrend des Bremsvorgangs an den Brems-
scheiben, wenn mit einer Fahrwiderstandszahl
von 0,02 zu rechnen ist und der Luftwiderstand
vernachl#ssigt wird?
7.44
Ein Fahrkorb bewegt sich mit der Geschwindig-
keit v ¼ 42 m/min gleichf"rmig aufw#rts. Um
welche H"he h w!rde er sich noch aufw#rts be-
wegen, wenn die Seilbefestigung pl"tzlich bricht
und Reibungskr#fte nicht ber!cksichtigt werden?
7.45
Der Lastkorb eines Lastenaufzugs wiegt beladen
2400 kg und bewegt sich mit einer Geschwin-
digkeit von 60 m/min aufw#rts. Pl"tzlich reißt
das Seil, woraufhin 1 s nach Beginn des Fallens
eine automatische Bremse an zwei L#ngsseiten
des Korbes je eine Bremskraft von 15 kN er-
zeugt. Welche Zeit vergeht vom Beginn des
Seilbruchs bis zum Stillstand des Korbes? Zu
ermitteln sind:
1. Die Zeit t1 bis zum Beginn des Fallens,
2. Die Geschwindigkeit v2 beim Einsetzen der
Bremskraft,
3. Die Bremszeit t3,
4. Die gefragte Zeit t.
7 Kinetik
7.46
Eine Masse m ¼ 10 kg rutscht aus dem Still-
stand eine um a ¼ 20# zur Waagerechten ge-
neigte Ebene der L#nge s ¼ 20 m hinab, Gleit-
reibungszahl m ¼ 0,1. Es sind zu errechnen:
1. Die Rutschzeit t,
2. Die Endgeschwindigkeit v,
3. Die kinetische Energie Ek am Ende der ge-
neigten Ebene.
7.47
Eine Kiste, die mit Inhalt 20 kg wiegt, hat am
Anfang einer um 25# abw#rts geneigten Rutsche
eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Welche kineti-
sche Energie besitzt sie am Ende der 10 m langen
Rutsche bei einer Gleitreibungszahl von 0,12?
7.48
Der an einem Hebel drehbar gelagerte Schlag-
hammer eines Pendelschlagwerks (Bild 7.48) hat
die Masse m ¼ 15 kg. Er f#llt aus der oberen
Stellung herab, durchschl#gt im tiefsten Punkt
das Pr!fst!ck und steigt dann um den angegebe-
nen Winkel wieder an. Mit welcher Geschwin-
digkeit trifft der Hammer auf das Pr!fst!ck, und
welche Schlagenergie wird vom Pr!fst!ck auf-
genommen?
Bild 7.48 Pendelschlagwerk
7.49
Ein l ¼ 1 m langes Pendel wird um den Winkel
j0 ¼ 60# angehoben (Bild 7.49) und losgelas-
sen. Gesucht sind:
1. Die Geschwindigkeit v1 bei j1 ¼ 30# ,
2. Die Geschwindigkeit v2 im tiefsten Punkt,
3. Die Gleichung f!r die Tangentialbeschleuni-
gung at.
Bild 7.49 Pendel
77
Leistung und Wirkungsgrad
7.50
Eine Kraftmaschine verrichtet in der Zeit
t ¼ 3,25 h die Arbeit W ¼ 11,52 MJ. Wie groß
ist die Leistung P?
7.51
Eine Arbeitsmaschine verrichtet in 1,5 h eine
Arbeit von 54 MJ bei einem Wirkungsgrad
h ¼ 0,9. Welche Leistung PM muss der An-
triebsmotor aufbringen?
7.52
Eine Kreiselpumpe f"rdert st!ndlich 12 000 l
Wasser auf eine H"he von 6 m. Die Wirkungs-
grade betragen h1 ¼ 0,88 f!r den die Pumpe
antreibenden Elektromotor, h2 ¼ 0,82 f!r die
Pumpe und h3 ¼ 0,85 f!r die Erfassung der
Rohrleitungsverluste. Wie groß sind:
1. Die vom Motor dem Netz entnommene Leis-
tung P1,
2. Die in die Pumpenwelle an der Kupplung
eingeleitete Leistung P2,
3. Die von der Pumpe an das Wasser abgegebe-
ne Leistung P3?
7.53
In einem Heißwasserspeicher sollen 80 l Wasser
von 15 # C auf 85 # C erw#rmt werden. Der ein-
gebaute Heizk"rper ist f!r eine Leistung von
3 kW ausgelegt. Wie lange dauert das Aufheizen
des Wassers, wenn die Anlage einen Wirkungs-
grad von 97% hat?
7.54
Welche mittlere Leistung Pm muss f!r das An-
heben der in Aufgabe 7.39 genannten 5 t schwe-
ren Fallbirne bei einem Wirkungsgrad von 82%
aufgebracht werden, wenn die Hubh"he von 6 m
in 10 s erreicht werden soll?
7.55
Ein Fahrzeug f#hrt mit der Geschwindigkeit
v ¼ 120 km/h auf waagerechter Strecke, wobei
der Motor P ¼ 66 kW leistet. Ohne Luftwider-
stand betr#gt der Fahrwiderstand Ff ¼ 500 N.
Wie groß ist der Luftwiderstand FL?
7.56
F!r einen Pkw wurde bei der Geschwindigkeit
200 km/h ein Verbrauch von 20 l/100 km Super-
benzin mit einem Heizwert von 43 MJ/kg ge-
messen, wobei der Motor die Leistung 92 kW
78
abgab. Die Dichte des Benzins betr#gt 0,75 kg/
dm3. Es ist der Wirkungsgrad zu errechnen.
7.57
Auf einer Steigung von 14% f#hrt ein Kraftfahr-
zeug mit einem Gesamtgewicht von 1600 kg.
Welche Leistung muss der Motor bei einer Ge-
schwindigkeit von 30 km/h aufbringen, wenn
der Luftwiderstand 300 N, der Fahrwiderstand
200 N und der Wirkungsgrad aller Antriebsele-
mente ca. 70% betragen?
7.58
Die 2,5 t schwere Kabine einer Seilbahn (siehe
Bild 7.18) f#hrt auf einer unter 40# ansteigenden
Strecke mit einer konstanten Geschwindigkeit
von 3 m/s und soll in 5 s bis zum Stillstand ab-
gebremst werden. Unter Ber!cksichtigung eines
Wirkungsgrades von 85% sind zu ermitteln:
1. Die Leistung P1 w#hrend der gleichf"rmigen
Fahrt,
2. Die Leistung P2 bei Beginn der Verz"gerung,
3. Die mittlere Leistung Pm w#hrend der Verz"-
gerung.
7.59
Der in Bild 7.59 skizzierte Bandf"rderer mit ei-
nem Steigungswinkel a ¼ 45# hat eine F"rder-
l#nge L ¼ 8 m und eine F"rdergeschwindigkeit
v ¼ 1,2 m/s. Die l#ngenbezogene Masse des
Sch!ttgutes betr#gt m0 ¼ 50 kg/m. Welche An-
triebsleistung muss der Motor aufbringen, wenn
durch die Reibungsverluste im Getriebe, in den
Lagern der Antriebs- und der Spanntrommel so-
wie der Tragrollen mit einem Wirkungsgrad
h ¼ 0,6 zu rechnen ist?
Bild 7.59 Bandf"rderer
7.60
An einer Kranlaufkatze mit mK ¼ 500 kg Eigen-
gewicht h#ngt eine Last mL ¼ 2,5 t (Bild 7.60).
W#hrend des Anfahrens stellt sich das Lastseil
infolge der Beschleunigung unter dem Winkel
a ¼ 15# ein. Die Rollreibungszahl betr#gt
mR ¼ 0,05, der Antriebswirkungsgrad h ¼ 0,87.
Aufgaben
Bild 7.60 Kranlaufkatze mit Last
Gesucht sind:
1. Die Leistung P1 des Antriebsmotors am Ende
der Beschleunigung, wenn die Fahrgeschwin-
digkeit vF ¼ 30 m/min erreicht ist,
2. Die mittlere Leistung Pm des Motors w#h-
rend der Beschleunigung,
3. Die Motorleistung P w#hrend der gleich-
f"rmigen Fahrt mit der Fahrgeschwindig-
keit vF.
7.61
F!r welche Leistung ist der Hubmotor eines
Kranhubwerks auszulegen, wenn eine Last von
2,5 t mit einer Hubgeschwindigkeit von
16 m/min gleichf"rmig gehoben werden soll und
die Wirkungsgrade folgende Betr#ge haben:
Seiltrieb hS ¼ 0,97, Seiltrommel hT ¼ 0,96,
Hubwerksgetriebe hG ¼ 0,88.
7.62
Ein Rammb#r von 1000 kg Masse wird mit
einer Beschleunigung a1 ¼ 0,2 m/s2 aus dem
Stillstand vertikal um die H"he h1 ¼ 1 m und
danach mit konstanter Geschwindigkeit um
h2 ¼ 3 m gehoben. Anschließend wird mit
a3 ¼ (0,2 m=s2 verz"gert, bis er die Gesamth"-
he H ¼ 5 m erreicht hat.
1. Nach welcher Zeit t wird die Gesamth"he er-
reicht?
2. Welche Arbeit W wird insgesamt verrichtet?
3. Welche Leistung P0 ist bei Beginn des He-
bens, P1 am Ende der Beschleunigung, P2
w#hrend des gleichf"rmigen Hebens und P3
am Anfang der Verz"gerung aufzuwenden?
7.63
Ein Fahrkorb mit 1200 kg Gesamtgewicht f#hrt
lotrecht aufw#rts mit einer Beschleunigung von
2 m/s2, anschließend weiter gleichf"rmig mit
30 m/min Geschwindigkeit und wird dann mit
einer Verz"gerung von 2 m/s2 abgebremst. Er
durchf#hrt dabei insgesamt eine H"he von 10 m.
Zu ermitteln sind:
1. Die an der Aufh#ngung w#hrend der drei
Fahrperioden auftretenden Kr#fte,
7 Kinetik
2. Der Leistungsbedarf am Ende der Beschleu-
nigung, w#hrend der gleichf"rmigen Auf-
w#rtsfahrt und bei Beginn der Verz"gerung,
3. Die w#hrend der drei Fahrperioden durchfah-
renen H"hen,
4. Die verrichtete Gesamtarbeit,
5. Die sich aus den Leistungen und Fahrzeiten
ergebenden Einzelarbeiten w#hrend der drei
Fahrperioden.
7.64
Der Fahrkorb eines Aufzuges wird an einem Seil
durch eine motorgetriebene Seilscheibe gehoben
(Bild 7.64). Um die Leistung beim Heben klein
zu halten, ist am anderen Seilende ein Gegen-
gewicht angebracht, das sich mit gleicher
Geschwindigkeit senkt. Der beladene Fahr-
korb wiegt m1 ¼ 2300 kg, das Gegengewicht
m2 ¼ 1500 kg. Der Korb wird mit a ¼ 1,5 m/s2
auf v ¼ 60 m/min beschleunigt. Welche Leistung
P muss der Motor bei Beginn der Beschleuni-
gung, P1 am Ende der Beschleunigung und P2
w#hrend des gleichf"rmigen Hebens mit der Ge-
schwindigkeit v aufbringen, wenn die Anlage
einen Wirkungsgrad h ¼ 0,7 hat? Die Masse der
Seilscheibe ist zu vernachl#ssigen.
Bild 7.64 Seilscheibe mit Fahr-
korb und Gegengewicht
in einem Aufzugantrieb
7.65
Auf einer Drehmaschine wird eine Welle mit einer
Schnittgeschwindigkeit von 60 m/min bearbeitet.
Dabei werden eine Schnittkraft von 8 kN und eine
Motorleistung von 10,7 kW gemessen. Mit wel-
chem Wirkungsgrad arbeitet die Maschine?
Gerader zentrischer Stoß
7.66
Eine Kugel von der Masse m1 ¼ 7,5 kg st"ßt
mit der Geschwindigkeit v1 ¼ 3,2 m/s auf eine
gleich große Kugel m2 ¼ 5 kg, die sich in der-
selben Richtung mit v2 ¼ 1,6 m/s bewegt. F!r
diesen elastischen Stoß sind unter Vernachl#ssi-
gung der Reibung die Geschwindigkeiten u1 und
u2 der Kugeln nach dem Stoß zu errechnen.
79
7.67
Ein ruhender Zylinder mit 12 kg Masse wird
entsprechend Bild 7.67 von einer 2,5 kg schwe-
ren zylindrischen Masse angestoßen, die an ei-
nem masselos gedachten Faden wie ein Pendel
herabf#llt. Die Pendell#nge betr#gt l ¼ 1,32 m,
der Auslenkungswinkel j1 ¼ 75# . Es handelt
sich um einen elastischen Stoß. Die Stoßnorma-
le geht durch die Zylinderschwerpunkte.
1. Mit welcher Geschwindigkeit v1 wird die ru-
hende Masse angestoßen?
2. Welche Geschwindigkeiten u1 und u2 haben
die Massen nach dem Stoß?
3. Auf welche H"he h2 prallt der stoßende Zy-
linder zur!ck?
4. Nach welchem Rollweg s kommt der gesto-
ßene Zylinder bei einer Rollreibungszahl von
0,03 zum Stillstand?
Bild 7.67 Stoß gegen einen ruhenden Zylinder
7.68
Ein 50 t schwerer Eisenbahnwagen rollt auf ei-
ner waagerechten Strecke mit der Geschwindig-
keit 1,5 m/s auf einen stehenden Wagen, der
30 t wiegt. Die vier an diesem elastischen Stoß
beteiligten Pufferfedern haben je eine Federrate
von 3,6 kN/mm. Gesucht sind:
1. Die Geschwindigkeiten der Wagen nach dem
Stoß,
2. Der gr"ßte Federweg und die gr"ßte Feder-
kraft einer Pufferfeder w#hrend des Stoßes,
wobei an jedem Wagen zwei Federn parallel
geschaltet sind,
3. Der Abstand beider Wagen 4 s nach dem
Stoß bei einer Fahrwiderstandszahl von
0,0025.
7.69
Auf einem Ablaufgleis mit 5% Neigung rollt
ein 2,5 t schwerer Waggon mit einer Momentan-
geschwindigkeit von 1,6 m/s abw#rts. Ihm folgt
80
ein 6 t schwerer Waggon, der bei einem Abstand
von 10 m eine Geschwindigkeit von 4 m/s hat.
Die Fahrwiderstandszahl beider Waggons betr#gt
0,003.
1. Nach welcher Zeit trifft der hintere Waggon
auf den vorderen?
2. Welche Geschwindigkeiten haben beide Wag-
gons bei Beginn des elastischen Stoßes?
3. Wie groß sind ihre Geschwindigkeiten nach
dem Stoß?
7.70
Bei einem 2 t schweren Schmiedehammer soll
die Form#nderungsarbeit 25 kJ je Schlag betra-
gen. Er f#llt auf ein Werkst!ck von 1,5 t Masse,
das auf einem Amboss von 14 t Masse liegt.
Wie groß sind
1. Die erforderliche Fallh"he des Hammers,
2. Der Wirkungsgrad des Schmiedens,
3. Die an den Boden abgegebene Energie?
7.71
Der 1,6 t schwere B#r einer Fallramme f#llt aus
2,5 m H"he auf einen einzurammenden Pfahl,
der 400 kg wiegt. Die nahezu konstante Wider-
standskraft des Erdreichs betr#gt 1,4 MN. Um
wie viel mm wird der Pfahl eingetrieben, und
wie groß ist dabei der Wirkungsgrad, wenn plas-
tischer Stoß angenommen wird?
7.72
Zur Bestimmung ihrer Geschwindigkeit wird ei-
ne 6 g schwere Pistolenkugel waagerecht in den
Schwerpunkt eines Sandsackes geschossen, der
10 kg wiegt und an einem Seil als Pendel auf-
geh#ngt ist. Infolge des Einschusses schl#gt die-
ses Pendel mit einer L#nge von 4 m um 3# aus.
Welche Geschwindigkeit hat die Kugel?
7.73
Eine Holzkugel f#llt aus einer H"he von 1 m
auf eine große dicke Holzplatte und springt auf
eine H"he von 240 mm zur!ck. Wie groß ist die
Stoßzahl?
7.74
Eine Elfenbeinkugel h#ngt an einem d!nnen Fa-
den von der L#nge l ¼ 2 m (Bild 7.74). Sie wird
bei horizontaler Lage des Fadens losgelassen
und st"ßt gegen eine vertikal feststehende dicke
Platte, von der sie soweit zur!ckprallt, dass der
Faden mit der Vertikalen den Winkel j ¼ 78#
bildet. Gesucht ist die Stoßzahl.
Aufgaben
Bild 7.74 Stoß einer Kugel gegen eine feste Platte
7.75
Ein Schabotte-Fallhammer mit 2 m Hub hat ein
B#rgewicht von 1,6 t. Das Schmiedest!ck wiegt
2 t, die Masse der Schabotte betr#gt 30 t. Mit ei-
ner Stoßzahl von 0,62 und unter Vernachl#ssi-
gung der Reibung an der B#rf!hrung sind zu er-
rechnen:
1. Die Aufschlaggeschwindigkeit und die
Schlagenergie des B#rs,
2. Die Geschwindigkeiten des B#rs und der
Schabotte mit dem Schmiedest!ck nach dem
Stoß,
3. Die R!cksprungh"he des B#rs und der Wir-
kungsgrad beim Schmieden.
Rotation
Anwendung des Grundgesetzes der Dynamik
7.76
Eine Schleifscheibe mit einem Tr#gheitsmoment
J ¼ 3,6 kg m2 soll in t ¼ 6 s aus dem Stillstand
auf die Drehzahl n ¼ 500 min(1 beschleunigt
werden. Unter Vernachl#ssigung der Lagerrei-
bung ist das erforderliche Beschleunigungs-
moment M zu errechnen.
7.77
Welches Tr#gheitsmoment J hat ein Schwung-
rad, das durch ein Bremsmoment M ¼ 100 Nm
in t ¼ 0,5 min aus der Drehzahl n ¼ 600 min(1
zum Stillstand gebracht wird?
7.78
Eine Riemenscheibe wurde mit einem Brems-
moment von 160 Nm in 1,2 min aus der Dreh-
zahl 500 min(1 stillgesetzt. Wie groß ist ihr
Tr#gheitsmoment?
7 Kinetik
7.79
Der Rotor einer elektrischen Maschine wurde in
10 s durch ein Drehmoment von 200 Nm von 0
auf 1450 min(1 beschleunigt. Wie groß sind:
1. Das Tr#gheitsmoment der rotierenden Mas-
sen,
2. Das erforderliche Bremsmoment, wenn das
Abbremsen bis zum Stillstand in der halben
Anfahrzeit erfolgen soll?
7.80
Ein Elektromotor wird in 8 s aus dem Stillstand
auf die Drehzahl 1000 min(1 beschleunigt. Die
anzutreibenden Drehmassen haben ein Tr#g-
heitsmoment von 10 kg m2. Nach dem Abschal-
ten des Stromes kommt die Motorwelle in 18 s
wieder zum Stillstand. Zu errechnen sind:
1. Das Beschleunigungsmoment,
2. Die Winkelverz"gerung,
3. Die Anzahl der Uml#ufe bis zum Stillstand
der Welle.
7.81
Ein Schwungrad, das mit seiner Welle zusam-
men ein Tr#gheitsmoment von 12 kg m2 hat,
wird durch ein Drehmoment Man ¼ 80 Nm in
5 s aus dem Stillstand auf die Drehzahl
300 min(1 beschleunigt. Wie groß ist das Rei-
bungsmoment MR in den Lagern?
7.82
Eine drehbar gelagerte Scheibe wiegt mit ihrer
waagerecht angeordneten Welle 35 kg und hat
ein Tr#gheitsmoment von 3 kg m2. Die Rei-
bungszahl in den Gleitlagern mit 50 mm Durch-
messer betr#gt 0,05. Zu ermitteln ist:
1. Das antreibende Drehmoment Man, um die
Scheibe aus dem Stillstand in 5 s auf die
Drehzahl 900 min(1 zu beschleunigen.
2. Nach welcher Zeit kommt die Scheibe ohne
Antrieb zum Stillstand, und wie viel Uml#ufe
f!hrt sie bis dahin aus?
7.83
Durch einen Auslaufversuch soll das Tr#gheits-
moment einer Welle mit Zahnr#dern ermittelt
werden, die zusammen ein Gewicht von 20 kg
haben. Die Lagerung ist so ausgef!hrt, dass
durch die Gewichtskraft in beiden Lagern glei-
che Lagerkr#fte auftreten. Die Lagerzapfen-
durchmesser betragen 16 mm, die Lagerrei-
bungszahl 0,05. Der Antrieb wird bei einer
Drehzahl von 980 min(1 abgeschaltet. Nach
1,9 min kommt die Welle zum Stillstand. Wie
81
groß ist das Tr#gheitsmoment dieser Welle mit
den Zahnr#dern?
7.84
Das Tr#gheitsmoment einer 400 kg schweren
Schwungmasse ist unter Ber!cksichtigung der
Reibung in den symmetrisch angeordneten
Lagern zu bestimmen. Die Lagerzapfen haben
einen Durchmesser von 50 mm, die Lager-
reibungszahl betr#gt 0,01. Durch ein Brems-
moment von 20 Nm wurde die Schwungmasse
in 0,6 min aus einer Drehzahl von 900 min(1
stillgesetzt.
7.85
Mit der in Bild 7.85 skizzierten Innenbacken-
bremse soll eine mit der Drehzahl
n ¼ 1800 min(1 umlaufende Welle in t ¼ 1,2 s
zum Stillstand gebracht werden. Die Welle hat
einschließlich der mit ihr verbundenen Massen
ein Tr#gheitsmoment J ¼ 3,5 kg m2. Welche
Normalkraft FN muss an jeder Bremsbacke auf-
gebracht werden, wenn die Gleitreibungszahl
m ¼ 0,4 betr#gt?
Bild 7.85 Innenbackenbremse
7.86
F!r die in Bild 7.86 skizzierte einfache Backen-
bremse sind zu errechnen:
1. Die Normalkraft FN an der Bremstrommel,
wenn am Ende des Bremshebels mit der
Kraft F ¼ 10 N gedr!ckt wird,
2. Das damit m"gliche Bremsmoment MB bei
einer Reibungszahl m ¼ 0,4,
3. Die Bremszeit t, um die Trommelwelle aus
der Drehzahl n ¼ 1000 min(1 stillzusetzen,
wenn alle auf die Welle bezogenen Drehmas-
sen das Tr#gheitsmoment J ¼ 0,005 kg m2
haben.
Bild 7.86 Einfache Backenbremse
82
7.87
Bild 7.87 zeigt eine Seiltrommel, auf deren Wel-
le zur Erh"hung der Sicherheit außer der !bli-
chen Bremse an der Motorwelle eine zus#tzliche
Federdruckbremse angeordnet ist, die ein
Bremsmoment von 2000 Nm aufbringt. In den
Lagern und an den Zahnr#dern entsteht ein Rei-
bungsmoment von 100 Nm. Alle mit der Welle
verbundenen Massen (auf diese reduzierten
Massen), jedoch ohne die Last von 2000 kg
Masse, haben ein Tr#gheitsmoment von 5 kg m2.
Der Seiltrommeldurchmesser betr#gt 200 mm
(auf Seilmitte bezogen). Zu ermitteln sind:
1. Wie groß ist die Verz"gerung a der Last,
wenn sie allein durch diese Bremse aus einer
Senkgeschwindigkeit v ¼ 30 m/min bis zum
Stillstand abgebremst wird?
2. Nach welcher Zeit t ist der Bremsvorgang
beendet?
3. Welchen Bremsweg h legt die Last zur!ck?
Bild 7.87 Hubeinrichtung
7.88
An einer drehbar gelagerten zweistufigen Schei-
be (Bild 7.88) h#ngen an masselos gedachten
F#den die je 1 kg schweren Massen m1 und m2.
Sie erteilen der Scheibe die Winkelbeschleuni-
gung a ¼ 3 rad/s2. Unter Vernachl#ssigung der
Reibung sind zu errechnen:
1. Die Beschleunigung a1 und a2 der Massen
m1 und m2,
2. Das auf die Scheibe ausge!bte Drehmoment
M,
3. Das Tr#gheitsmoment J der Scheibe.
Bild 7.88 Beschleunigte Massen
Aufgaben
7.89
Das in Bild 7.89 skizzierte, aus vier Massen be-
stehende System, die durch masselos gedachte
F#den verbunden sind, wird aus der Ruhelage
sich selbst !berlassen. Die Scheibenradien
betragen r1 ¼ 300 mm, r2 ¼ 600 mm und
r3 ¼ 400 mm. Unter Vernachl#ssigung der Rei-
bung sind zu ermitteln:
1. Wie groß ist die Beschleunigung a4 der Mas-
se m4?
2. In welcher Zeit t durchl#uft diese Masse eine
H"he von 2 m?
Bild 7.89 Viermassensystem
Tr!gheitsmomente
7.90
Bild 7.90 zeigt ein Dreimassensystem mit einer
drehbar gelagerten Scheibe von der Masse m1,
die !ber einen aufgelegten masselos gedachten
Faden mit den Massen m2 und m3 verbunden ist.
Zu ermitteln sind:
1. Das Tr#gheitsmoment J der zylindrischen
Masse m1,
2. Die Beschleunigung a der Masse m2, wenn
das System aus der Ruhelage sich selbst
!berlassen bleibt und die Reibung vernach-
l#ssigt wird,
3. Die von der Masse m2 nach t ¼ 2,5 s erreich-
te Geschwindigkeit v,
4. Wie groß sind a und v, wenn ein Lagerrei-
bungsmoment MR ¼ 0,25 Nm zu ber!cksich-
tigen ist?
Bild 7.90 Drehbar gelagertes
Massensystem
7 Kinetik
7.91
Das Tr#gheitsmoment der in Bild 7.91 verein-
facht dargestellten Getriebewelle soll bestimmt
werden. Welle und Zahnr#der sind aus Stahl ge-
fertigt. Das Rad 1 hat den Modul m1 ¼ 2,5 mm
und z1 ¼ 82 Z#hne, Rad 2 hat m2 ¼ 4 mm und
z2 ¼ 15 Z#hne. Es sind zu errechnen:
1. Die Teilkreisdurchmesser d1 und d2 der Zahn-
r#der,
2. Die Tr#gheitsmomente J1 und J2 der als Zy-
linder mit den Durchmessern d1 und d2 auf-
zufassenden Zahnr#der,
3. Das Tr#gheitsmoment J3 des Wellenst!ckes
zwischen den Zahnr#dern,
4. Das Tr#gheitsmoment J4 beider Lagerzapfen,
5. Das Tr#gheitsmoment J der kompletten Ge-
triebewelle.
Bild 7.91 Getriebewelle
7.92
Bild 7.92 zeigt die Schnittdarstellung eines
Zahnrades aus Stahlguss. Zu ermitteln sind:
1. Die Massen m1 der Nabe (1), m2 der Steg-
scheibe (2) und m3 des Kranzes (3), auf-
gefasst als Hohlzylinder mit dem angegebe-
nen Teilkreisdurchmesser als Außendurch-
messer,
2. Die Tr#gheitsmomente J1, J2 und J3,
3. Das Tr#gheitsmoment J des Zahnrades.
Bild 7.92 Zahnrad
1 Nabe, 2 Stegscheibe, 3 Kranz
83
7.93
Bild 7.93 zeigt die Schnittdarstellung eines
Schwungrades aus Stahlguss. Gesucht sind:
1. Die Masse m des Schwungrades,
2. Der prozentuale Gewichtsanteil des Kranzes,
3. Das Tr#gheitsmoment J des Schwungrades,
4. Der Anteil des Kranzes am Tr#gheitsmoment
in %,
5. Die auf den Außendurchmesser reduzierte
Masse mred des Schwungrades und sein Tr#g-
heitsradius i.
Bild 7.93 Schwungrad
7.94
Die in Bild 7.94 skizzierte Riemenscheibe mit
vier Armen ist aus Gusseisen (Grauguss) her-
gestellt. Jeder Arm wiegt m3 ¼ 0,6 kg und hat
ein auf seinen Schwerpunkt S3 bezogenes Tr#g-
heitsmoment JS3 ¼ 3,7 kg cm2. Es sind zu ermit-
teln:
1. Die Tr#gheitsmomente J1 und J2 des Kranzes
(1) und der Nabe (2),
2. Das auf die Drehachse bezogene Tr#gheits-
moment J3 eines Armes,
3. Das Tr#gheitsmoment J der Riemenscheibe.
Bild 7.94 Riemenscheibe
1 Kranz, 2 Nabe, 3 Arm
84 Aufgaben

7.95
Ein Turbinenrad ist am Umfang mit 30 Schau-
feln best!ckt (Bild 7.95), von denen jede zur
eigenen Schwerachse, die durch den Schwer-
punkt S1 geht, ein Tr#gheitsmoment JS1 ¼
4,3 ' 10(4 kg m2 hat und m1 ¼ 850 g wiegt. Der
Schaufeltr#ger hat ohne Schaufeln ein Tr#g-
heitsmoment JT ¼ 14,5 kg m2 und wiegt
m2 ¼ 185 kg. Beim Anfahren ohne Betriebs-
belastung dr!ckt der Dampf auf jede Schaufel Bild 7.97 Doppelbackenbremse
mit einer Kraft F1 ¼ 75 N senkrecht zur Zeich-
nungsebene im Schaufelschwerpunkt S1. Es sind
zu ermitteln: 7.98
1. Das auf die Drehachse bezogene Tr#gheits- Die in Bild 7.98 gezeigte Backenbremse hat um-
moment J1 einer Schaufel und das Tr#gheits- laufende Massen mit einem Tr#gheitsmoment
moment J des Turbinenrades, J ¼ 1 kg m2 aus der Drehzahl n1 ¼ 1500 min(1
2. Die Winkelbeschleunigung a und die Zeit t, in t ¼ 2,5 s auf n2 ¼ 500 min(1 abzubremsen,
in der die Drehzahl n ¼ 5000 min(1 aus dem und zwar sowohl bei Rechtslauf als auch bei
Stillstand erreicht wird, Linkslauf. Es betragen der Bremstrommeldurch-
3. Der Tr#gheitsradius i des Turbinenrades. messer d ¼ 200 mm, die Hebell#ngen
l1 ¼ 140 mm und l3 ¼ 160 mm, die Reibungs-
zahl m ¼ 0,4. Zu errechnen sind die am Brems-
hebel erforderlichen Kr#fte Fr bei Rechtslauf
und Fl bei Linkslauf.

Bild 7.95 Turbinenschaufel mit

Tr#gerrad

Drehimpuls, Drehimpulssatz

7.96
Eine Schwungscheibe mit einem Tr#gheits- Bild 7.98 Backenbremse f!r Rechts- und Linkslauf
moment J ¼ 0,01 kg m2 soll in der Zeit t ¼ 1 s
von der Drehzahl n1 ¼ 300 min(1 auf
n2 ¼ 400 min(1 beschleunigt werden. Gesucht 7.99
sind: Die auf der Welle 1 angeordnete Drehmasse mit
1. Das erforderliche Beschleunigungsmoment dem Tr#gheitsmoment J1 ¼ 16 kg m2 (Bild 7.99)
M, wird !ber eine Reibungskupplung mit der still-
2. Das Antriebsmoment Man bei einem Lager- stehenden Welle 2 verbunden, auf der sich
reibungsmoment MR ¼ 5 Nmm. Drehmassen mit dem Tr#gheitsmoment
J2 ¼ 6,4 kg m2 befinden. Welle 1 hat bei Beginn
7.97 des Kuppelns die Drehzahl 420 mm(1. Gesucht
Eine mittels Zugfeder bet#tigte Doppelbacken- sind:
bremse nach Bild 7.97, die durch ein in der
Skizze nicht dargestelltes Magnetsystem gel!ftet
wird, hat rotierende Massen mit einem Tr#g-
heitsmoment von 10 kg m2 abzubremsen. Die
Reibungszahl an den Bremsbacken betr#gt 0,35.
Wie groß muss die Federkraft F sein, um die
Drehzahl von 1440 min(1 in 2 s auf die H#lfte
zu verringern? Bild 7.99 Durch Kupplung verbundene Drehmassen
7 Kinetik
1. Die gemeinsame Drehzahl n beider Wellen
nach dem Kupplungsvorgang,
2. Das erforderliche Kupplungsmoment MK,
wenn die Kupplungszeit nicht l#nger als 3,2 s
betragen soll.
7.100
Ein Reibradgetriebe (Bild 7.100) mit den Rad-
durchmessern d1 ¼ 200 mm und d2 ¼ 800 mm
soll am kleinen treibenden Rad 1 in t ¼ 4 s
von der Drehzahl n11 ¼ 300 min(1 auf n12 ¼
600 min(1 beschleunigt werden (schlupflose
Mitnahme). Zu ermitteln sind:
1. Das am Rad 1 erforderliche Drehmoment
M1, wenn die Reibungsmomente MR1 ¼
0,4 Nm und MR2 ¼ 0,6 Nm betragen,
2. Die Anzahl Z1 der Umdrehungen des Rades
1 w#hrend der Beschleunigungszeit t.
Bild 7.100 Reibradgetriebe
Arbeit, Energie und Leistung
bei Drehbewegung
7.101
Eine 50 kg schwere Last soll mit einer ein-
fachen Handwinde 10 m gleichf"rmig gehoben
werden. Die Seiltrommel hat einen auf Seilmitte
bezogenen Durchmesser von 200 mm, der Kur-
belradius betr#gt 300 mm. Unter Vernachl#ssi-
gung der Reibung sind zu errechnen:
1. Die am Kurbelradius erforderliche Umfangs-
kraft Fu,
2. Die Anzahl Z der Kurbelumdrehungen,
3. Die aufzubringende Dreharbeit W.
7.102
F!r die in Bild 7.91 dargestellte Getriebewelle
wurde ein Tr#gheitsmoment J ¼ 0,084 kg m2 er-
mittelt. Welche Rotationsenergie Erot hat diese
Welle bei der Drehzahl n ¼ 600 min(1?
7.103
Ein Vollzylinder aus einem Werkstoff mit der
Dichte r ¼ 7,96 kg/dm3 hat den Außendurch-
85
messer D ¼ 200 mm und die L#nge l ¼ 100 mm.
Gesucht sind:
1. Die Masse m und das Tr#gheitsmoment J, be-
zogen auf die Zylinderachse,
2. Der Tr#gheitsradius i und die auf den Um-
fang reduzierte Masse mred,
3. Die Rotationsenergie Erot bei der Umfangs-
geschwindigkeit v ¼ 60 m/min.
7.104
Das Schwungrad einer Presse hat ein Tr#gheits-
moment von 8,4 kg m2. W#hrend eines Arbeits-
hubes verringert sich seine Drehzahl von
360 min(1 auf 300 min(1. Wie groß sind
1. Die vom Schwungrad abgegebene Arbeit W,
2. Das erforderliche Drehmoment M, mit dem
die Leerlaufdrehzahl in 0,4 s wieder erreicht
wird?
7.105
Eine Kugel mit D ¼ 100 mm Durchmesser und
der Dichte r ¼ 7 kg/dm3 rollt auf einer waa-
gerechten Bahn mit der Rollreibungszahl
mR ¼ 0,002. Nach welcher Strecke s und nach
welcher Zeit t kommt sie aus der Geschwindig-
keit v ¼ 0,1 m/s zum Stillstand?
7.106
Ein Zylinder mit D ¼ 80 mm rollt mit der Win-
kelgeschwindigkeit w ¼ 10 rad/s in eine Stei-
gung 1 : 4 hinein und diese hinauf (Bild 7.106).
1. Nach welcher Strecke s w!rde der Zylinder
stehen bleiben und umkehren, wenn die Rei-
bung unber!cksichtigt bleibt?
2. Wie lang ist die Strecke s bei einer Rollrei-
bungszahl mR ¼ 0,01?
3. Welche Strecke s w!rde eine Kugel gleichen
Durchmessers bei derselben Rollreibungszahl
zur!cklegen?
Bild 7.106 Zylinder bzw. Kugel an einer Steigung
7.107
Eine Kugel mit 60 mm Durchmesser und einem
Gewicht von 280 g rollt eine geneigte Ebene
hinauf (Bild 7.107), wobei sich ihre Geschwin-
digkeit von v1 ¼ 3,2 m/s auf v2 verringert. Un-
ter Vernachl#ssigung der Reibung sind zu er-
mitteln:
86 Aufgaben

7.110
Das in Bild 7.110 skizzierte Reibradgetriebe be-
steht aus zwei Vollzylindern mit den Massen
m1 ¼ 50 g und m2 ¼ 300 g. Infolge des am
Rad 2 bremsend wirkenden Drehmoments
Bild 7.107 Kugel an geneigter Ebene M2 ¼ 5 Nmm verringert sich die Drehzahl
n1 ¼ 4000 min(1 des Rades 1 in der Zeit t auf
die H#lfte. Die Reibung ist zu vernachl#ssigen.
1. Die kinetische Energie Ek1 der rollenden Ku- Gesucht sind:
gel am Anfang der Steigung, 1. Das auf die Welle des Rades 1 reduzierte
2. Die kinetische Energie Ek2 am Ende der Stei- Tr#gheitsmoment J1 red beider R#der,
gung, 2. Die Winkelverz"gerung a und die Verz"-
3. Die Geschwindigkeit v2. gerungszeit t,
3. Die Rotationsenergien Erot 1 bei Beginn und
7.108 Erot 2 am Ende der Verz"gerung.
Ein Wagen wiegt mit seinen vier R#dern 100 kg.
Jedes Rad hat ein Tr#gheitsmoment
J ¼ 0,2 kg m2 und einen Durchmesser
d ¼ 500 mm. Nachdem der Wagen ohne Antrieb
eine s ¼ 52 m lange geneigte Strecke mit dem
Neigungswinkel b ¼ 30# herabgerollt ist, betr#gt
seine kinetische Energie Ek2 ) 25,5 kJ. Wie
groß sind bei Vernachl#ssigung der Reibung:
1. Die Geschwindigkeit v2 in km/h am Ende
der Talfahrt,
2. Die Geschwindigkeit v1 bei Beginn der Tal- Bild 7.110 Reibradgetriebe
fahrt?
7.111