Rede Industrial: Tecnologia Foundation Fieldbus Assunto: Camada Fsica Instalao Elementos da Rede H1

1- No estudo do nvel fsico analisam-se os tipos de ligaes possveis, conexes, terminadores, caractersticas eltricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94816, August 28,1995. 2- A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais itens so: transmisso de dados somente digital self-clocking comunicao bi-direcional cdigo Manchester modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro barramento com energia, intrinsecamente seguro 3-No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos. 4-Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina: a)Um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrnseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca (mais utilizado na prtica: com segurana ) entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca (mais utilizado na prtica: sem segurana ) b) Um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as derivaes) c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode exceder a 4 (quatro) d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado; 1

e) as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de curtocircuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms; f) deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo; g) para sistemas com meio fsico redundante: cada canal deve atender as regras de configurao de redes; no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes; os repetidores tambm devero ser redundantes; os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos. h) o shield (malha) dos cabos no dever ser utilizado como condutor de energia. 5- Redundncia de Fonte A redundncia da fonte deve ser acompanhada da redundncia do condicionador (DF-53) - Garante a alimentao caso uma das fontes falhe - mas no garante a comunicao 6- Redundncia Mestre Armazena o LAS em cada um dos Mestres e em um dos Transmissores da rede. O LAS do Transmissor s entra em funcionamento se os dois Mestres falharem 7-Topologias Fieldbus Topologias possveis em Fieldbus: Ponto a Ponto : o Somente dois instrumentos (somente dois instrumentos de campo; ou um instrumento de campo com o Linking Device ou Sistema de Controle); o pouco econmica (cada sada do controlador H1 ligado somente um device) Topologia de Barramento com Spurs: utilizada em plantas com baixa densidade de devices Topologia em rvore (ou P-de-galinha): o Terminador instalado no N / usado para plantas com alta densidade de devices Topologia mista : Barramento e Arvore

8-Cablagem Fieldbus (H1:31.25 Kbit/s) Comprimento Cabo = Comprimento Tronco + Comprimento Spurs Comprimento Mximo = 1900 metros com cabo Tipo A

9-Tipo de Cabo e Descrio

O tipo A recomendado para a melhor performance possvel. Para cabos no tranados, a distncia muito curta at mesmo para cabos blindados de grande bitola.

Recomendaes Fieldbus Foundation (*)

(*) Fonte: FOUNDATION Fieldbus System Engineering Guidelines (AG-181) Revision 2.0

Se o projeto no utilizar um dos tipos de cabo especificados anteriormente, este deve ser testado antes da instalao com o comprimento mximo previsto mais 25%, aplicando-se sinais induzidos Fieldbus. Os testes devem incluir captura de sinal junto fonte de alimentao e tambm na extremidade oposta do cabo. O comprimento mximo definido na tabela especificado pelo padro Fieldbus ISA 50.02. Em experincias de campo esses comprimentos foram considerados conservadores. Na especificao, o comprimento do segmento est limitado devido queda de tenso e perda de qualidade do sinal (atenuao e distoro). Conforme o usurio final ganhar experincia de campo, estes limites podem ser revisados para refletir as condies reais. Apesar de que sinais H1 possam ser transmitidos em cabo par tranado por mais de 2 km sob condies ideais de rudo, esta no uma prtica recomendada, pois a queda de tenso devido resistncia no fio consistir-se- numa limitao antes que os fatores de atenuao se tornem significantes. Qualquer rede ou segmento projetado para operar abaixo de 15V normalmente deve ter uma advertncia na documentao alertando sobre cargas adicionais. Tenses mnimas da rede ou segmento devem sempre ser mostradas na documentao de rede. 3

10-Especificaes de Spur Fieldbus

Na topologia em rvore, ramificaes so na verdade spurs. O comprimento do spur independente do tipo de cabo desde que o comprimento total mximo no seja excedido. dependente do nmero de dispositivos conectados no spur. Nunca deve haver mais de 4 dispositivos por spur. No h necessidade de conectores especiais para conectar-se o spur ao tronco. Spurs devem ser usados para conectar dispositivos ao tronco de maneira que um dispositivo possa ser removido sem gerar distrbios no barramento. 11- Splices Um splice qualquer parte da rede na quais as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo spurs, conexo em terminais nus, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado. A continuidade de todos os condutores do cabo deve ser mantida em um splice. X cabo A / max. cabo tipo A + Y cabo B / max. cabo tipo B 1 Splice = Trunk < 400 metros [at 8 metros] Splice = Trunk 400 metros [at 2% do mesmo] 12-Fontes de Alimentao AC/DC O uso de condicionadores de sinal e barreiras de segurana intrnseca permitem o uso de Fontes de Alimentao AC/DC convencionais em sistemas fieldbus; Deve-se atentar, entretanto, para os casos onde existam requerimentos especficos dos condicionadores a serem utilizados e assim especificar uma fonte adequada. Recomendaes da Fieldbus Foundation a)A fonte principal de 24 VDC (bulk) deve ser redundante. b)Dois circuitos separados e independentes devero alimentar as fontes principais. A fonte principal pode ser alimentada por um UPS ou pode ter bateria backup. c)O lado negativo da fonte principal deve ser aterrada. 4

13- Necessidade do uso do condicionador (DF-53) O Condicionador apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo com os dois terminadores do barramento (um resistor de 100 ohm em srie com um capacitor de1 uF requeridos pelo padro), resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva Para filtrar o Sinal FF da Fonte de Alimentao AC/DC (Bulk). O capacitor da fonte mataria o sinal; Para isolar uma rede H1 de outras; Para balancear a impedncia entre (+) e terra e (-) e terra (simetria); 14- Terminador O Terminador de barramento composto por um resistor de 100 ohm em srie com um capacitor de 1 F. Em comunicao Fieldbus, a transmisso dos quadros realizada por modulao de corrente e a recepo por sensibilidade de tenso. A funo principal do terminador converter a corrente transmitida em uma tenso que pode ser percebida pelo receptor. O capacitor do terminador evita que a corrente contnua da fonte passe pelo resistor do mesmo, o que resultaria em um consumo de potncia de vrios watts, o que inviabilizaria a segurana intrnseca. Um terminador conectado em ambas as extremidades da rede para captar a corrente transmitida em cada uma delas. Se houvesse apenas um terminador em uma nica extremidade, a queda de tenso ao longo do cabo resultaria em uma tenso muito baixa para ser captada na extremidade oposta. Terminadores evitam distores e perda de sinal; Terminadores so casadores de impedncia utilizados nos pontos finais do segmento ou em suas proximidades; Dois e somente dois terminadores so permitidos por segmento Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction Box) como sugere figura abaixo.

15- Caixas de Juno O Fieldbus suporta blocos de terminadores tradicionais, mas o usurio deve estar ciente de que a conexo de todos os dispositivos paralela.
Fonte: FOUNDATION Fieldbus System Engineering Guidelines (AG-181) Revision 2.0

16-Repetidores O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no pode exceder a 4 (quatro)

17-Barreiras de Segurana Intrnseca

Existe um Terminador para cada segmento 18- Instalao dos cabos Instale o cabo trunk (maior cabo da rede fieldbus). Instale os terminadores em ambas extremidades do trunk. Instale as linhas spur no cabo trunk. Realize os testes de resistncia do cabo e aterramento. Conecte a fonte de alimentao, conector de terminais de alimentao, terras e a interface H1 ao cabo trunk. Realize o Procedimento de Teste do Segmento FOUNDATION Fieldbus. (assegure-se de que a fiao de campo est completa, corretamente terminada e que todos os spurs (mas no os devices) esto anexados / Remova o cabo do segmento Fieldbus (+,- and shield) dos conectores de terminais de alimentao) Depois de testar o sistema de rede, os devices podem ser conectados e o comissionamento dos loops pode prosseguir.

Fonte: SMAR