UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES

ING MECATRNICA 5A MAQUINAS ELECTRICAS PRACTICA 1. MOTOR CASERO Y CONTROL DE GIRO DE MOTOR MARIANO LEYVA

MANUEL ALEJANDRO GARCIA. ALFREDO ALEJANDRO MEDINA FIGUEROA. MARISOL RODRGUEZ LPEZ.

4 DE JULIO DEL 2011.

Introduccin
Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores y descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas. El motor de C.D. tiene un estator y un rotor. El estator contiene uno no ms devanados por cada polo, los cuales estn diseados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magntico. En esta practica se creo un motor de CD solo con la utilizacin de un embobinado casero, un imn, una plataforma que soportara nuestro embobinado y un fuente. Como segunda parte de a practica se utilizo un microcontrolador en este caso PIC16F877A para controlar el giro de un motor de CD por medio de la programacin.

Desarrollo
Materiales:
y y y y y y y y y y y y y y 1.0.

Protoboard Resistencia 20 a 5w Diodo zener a 7.5V Cables para Protoboard Resistencia pull-up 220 Microcontrolador pic16f877a Motor-driver BA6209 Capacitores 0.1uf Alambre magneto Imn permanente Base de madera Dos soportes de material conductor Fuente Multimetro

Motor casero

Primero se realizo un embobinado que no fuera mayor a 3 vueltas ya que el imn que iba a ser utilizado era muy pequeo como para poder abarcar todo el magnetismo. La bobina de dejo con dos extremos de aproximadamente 3 cm que sirvieran como soporte de este en la base de madera que permitira el

movimiento de la bobina. Ya colocada la bobina se conectan los soportes a un voltaje proporcionado por la fuente, y se observo que esta al dar vueltas demandaba mucha corriente.
Resultados:

Como se puede observar en la siguiente tabla cuando se tenia un estado de ON la corriente aumentaba y el voltaje decencia drsticamente.
Modo off Modo on voltaje 1.93V 5.6V Corriente 0.2 0.6

1.1 Control de giro de un motor de CD

Se programo, simulo y conecto el circuito que se muestra a continuacin:

1.0. Esquematico del circuito de control

Nota: el motor-driver ba6209 no se encuentra en la librera del programa, se muestra conectado el motor a las salidas del PIC directamente. El cdigo que se programo en el programa PIC C es el que se muestra a continuacin: #include <16F877A.h> #device adc=8 #FUSES NOWDT #FUSES HS (>10mhz for PCD) #FUSES NOPUT #FUSES NOPROTECT #FUSES NODEBUG //No Watch Dog Timer //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) //No Power Up Timer //Code not protected from reading //No Debug mode for ICD

#FUSES NOBROWNOUT #FUSES NOLVP B5(PIC18) used for I/O #FUSES NOCPD #FUSES NOWRT #FUSES RESERVED #use delay(clock=4000000) int c; void main() {

//No brownout reset //No low voltage prgming, B3(PIC16) or //No EE protection //Program memory not write protected //Used to set the reserved FUSE bits

setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); // TODO: USER CODE!! while (true) { x=input(PIN_B0); if (x!=0x00) { output_low(PIN_B2); output_high(PIN_B1); } if (x==0b00000000) { output_low(PIN_B1); output_high(PIN_B2); } } El circuito consta de un micro -controlador PIC16F877A que es el que nos entrega la salida deseada, un cristal de 4MHz que nos proporciona el clock necesario y un push botn para activar el pulso ya que si este se estar mandando un cero lgico que har que el motor girara siempre a la izquierda , y as con este hacer que tambin el motor girare a la derecha.

A la salida del micro-controlador se encuentra el motor-driver BA6209 el cual nos permite alimentar el motor con una corriente mayor que necesita por que el PIC no le puede proporcionar.

Conclusiones
Alfredo Alejandro Medina Figueroa

Un pequeo motor comn de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el rechazo que se produce entre el campo magntico que rodea al electroimn del rotor y el campo magntico de un imn permanente colocado de forma fija en el cuerpo del motor. Por eso al hacer el motor casero este se electromagntiza y gira.
Manuel Alejandro Garca

En esta prctica aprendimos el funcionamiento bsico de un motor de CD de ya que hicimos uno muy sencillo en el cual observamos su comportamiento y el imn. Esto daba como resultado diferentes velocidades de giro. Por otro lado una aplicacin interesante fue el control de sentido de giro de un motor mediante un PIC.
Marisol Rodrguez Lpez

En esta practica observamos el comportamiento y funcionamiento de el motor de CD, las caractersticas las vimos de una manera muy practica que era la de construir uno propio y la otra programando el control de giro en un PIC, despus mostrndolo de manera fsica con su funcionamiento.