Reguladores de tensin

La siguiente nota describe el funcionamiento de los reguladores automticos de tensin de tecnologa digital que ya estn instalados en muchas subestaciones de distribucin. Asimismo se describe un protocolo de pruebas de los mismos.

Introduccin

n la mayora de las subestaciones de distribucin existen transformadores con tomas para la regulacin de tensin en carga. El objetivo perseguido con ello es mantener el nivel de tensin de suministro constante a pesar de las fluctuaciones que tenga la carga. El cambiador de tomas, que es un motor asncrono situado normalmente en la caja del transformador, aumenta o disminuye las tomas en uno de los devanados (normalmente el primario), dependiendo del sentido de giro aplicado. La decisin de subir o bajar el nmero de tomas obedece, como hemos dicho, a la necesidad de mantener la tensin de suministro lo ms constante posible y se realiza normalmente por equipos reguladores de tensin (Fig. 1).

FIGURA 1.

90

Antonio Prez Garca

Ingeniero Industrial de I.C.A.I. Especialidad electrotcnia. Promocin 1996. Ha trabajado dos aos en la empresa Z.I.V. Aplicaciones y Tecnologa como ingeniero de aplicacin y ventas. En la actualidad ocupa el puesto de responsable tcnico-comercial de rea de EuroSMC S.A.

En el siguiente apartado se explica la razn, desde el punto de vista de la teora de circuitos, por la que un transformador con tomas, conectado a una red es capaz, mediante el incre-

42 anales y electricidad de mecnica

REGULADORES

DE TENSIN

mento o decremento de stas, de mantener la tensin de suministro constante.

FIGURA 2. l1 l2
1

FIGURA 3. y2

Circuito equivalente
1 U1

a:1

zcc 2 U2

y1

y3

os datos nominales de la red que supondremos son:

FIGURA 4.
UA, tensin nominal de la red en el lado de alta tensin.
1

FIGURA 5. y2

y2

UB, tensin nominal de la red en el lado de media tensin. Los datos nominales del transformador supuestos son: UA x a (tensin nominal teniendo en cuenta la variacin producida por las tomas. a oscilar normalmente entre 0,9 y 1,1). UB (tensin nominal en el devanado secundario). zcc (impedancia de cortocircuito del mismo en p.u referidos a sus magnitudes base). Sn, la potencia nominal del mismo. En estas condiciones y tomando como magnitudes base UA, UB y Sn, se puede representar el transformador con el siguiente circuito equivalente en magnitudes unitarias (Fig. 2). El circuito anteriormente representado se puede estudiar con un sistema de dos ecuacio-

y1

y3

y1

y3

nes de nodo y calcular por tanto una matriz de admitancias nodales.

U1 = U2 + a I1 zcc a a I1 + I2 = 0

transformador ideal de relacin a:1 (Fig. 3). Los valores de y1, y2 e y3 son:
y cc 1 1 a a y cc y2= a 1 y 3 = ycc 1 a y1=

La ecuacin matricial resultante es:

Las admitancias y1 e y3 son reactancias o condensadores segn vare el valor de a: a>1 (Fig. 4). En adelante utilizaremos ycc=l/zcc. Atendiendo a la ecuacin matricial podemos representar el circuito de la Fig.1 por admitancias calculadas cuyos valores son y1, y2, y3. De esta manera sustituimos el efecto del a<1 (Fig. 5). Comportamiento del transformador en caso de carga reactiva en el lado 2 (Fig. 6). El comportamiento del transformador en el caso de carga reactiva en el lado 2 es diferente

anales

de mecnica y electricidad

43

REGULADORES

DE TENSIN

FIGURA 6. CARGA
a=1 i 1 ycc u1 u1>u2 a<1 ycc u2

REACTIVA

FIGURA 7. CARGA
a=1

CAPACITIVA

FIGURA 8.
x (m, km, )

2 Carga

ycc u1 u1<u2 a>1 ycc u1=u2

2 u2 Carga

i=0

2 u2 Carga

i=0

1 u1

2 u2 Carga Barras M.T.

u1 u1=u2

segn se site la posicin del regulador. Una subida o bajada de tomas (dependiendo de si la relacin toma/tensin es directa o inversa) encaminada a subir tensin hace aparecer un condensador en el lado 2 del transformador, que puede llegar a compensar el efecto de la reactancia de la carga y situar las tensiones u1 y u2 en aproximadamente el mismo valor (en p.u.). Comportamiento del transformador en caso de carga capacitiva en el lado 2 (Fig. 7). El comportamiento del transformador en el caso de carga capacitiva en el lado 2 es diferente segn se site la posicin del regulador. Una subida o bajada de tomas (dependiendo de si la relacin toma/tensin es directa o inversa) encaminada a bajar tensin hace aparecer una reactancia en el lado 2 del transformador, que puede llegar a compensar el efecto de la car-

FIGURA 9. DIAGRAMA

VECTORIAL

i z(x)

v-i z(x)

ga capacitiva y situar las tensiones u1 y u2 en aproximadamente el mismo valor (en p.u.).

tante, la tensin que tendremos en los centros de transformacin depender de la intensidad que sale del transformador y de la impedancia que presentan los cables. Suponiendo que la corriente que sale del transformador circula solo por uno de los alimentadores dibujados y aplicando la ley de Ohm, tenemos: v(x) = v - iz(x) z(x) Impedancia del tramo de lnea o cable.

Caracterstica de operacin del regulador. Compundaje de corriente

upondremos el esquema unifilar de la Fig. 8.

Asumiendo la tensin en las barras de media tensin cons-

44 anales y electricidad de mecnica

REGULADORES

DE TENSIN

Intensidad que sale del transformador. Tensin a la distancia x de las barras de media tensin.

tensin, menor tiempo de actuacin. El regulador calcula la desviacin de tensin de la siguiente manera: dv = vc - vm dv Desviacin de tensin. Clculo del regulador. Tensin corregida en la barra de media. Clculo del regulador. Tensin medida en la barra de media. Medida del regulador.
i

FIGURA 10.

v(x)

La tensin v(x) disminuye conforme aumenta la distancia x a la barra de media tensin. El siguiente diagrama vectorial muestra esta idea (Fig. 9). La misin del regulador de tensin es compensar esta cada de tensin. Cuanto mayor sea la cada de tensin mayor debe ser la tensin en la barra de media con el fin de tener la tensin de suministro v(x) constante. El regulador de tensin debe mantener la tensin prxima al valor dado en la siguiente ecuacin: vc = vd+ kii ki i Ajuste del regulador.

Fabrica

vc

vm

mador, la tensin de barras baja ostensiblemente y la tensin de suministro a una distancia x puede llegar a niveles inaceptables. Si el consumo de la fbrica es conocido podemos programar una modificacin de la tensin de consigna incrementando sta durante el segmento de mximo consumo de la misma. De esta manera durante ese perodo se tendra en cuenta una tensin vd superior al valor vd (Fig. 11).

El tiempo de retardo en la operacin del regulador atiende a la siguiente expresin:

Tret = FT 30 GI si dv>GI. dv

FT

Factor de tiempo. Ajuste del regulador. Grado de insensibilidad. Ajuste del regulador. Desviacin de tensin. Clculo del regulador.

GI Intensidad a la salida del transformador (en pu). Medida del regulador. Tensin nominal en la barra de medida tensin. Ajuste del regulador. Tensin corregida en la barra de media. Clculo del regulador.

dv

FIGURA 11. MODIFICACIN AUTOMTICA DE Vd

Vconsigna

vd

Modificacin de Vd
Dependiendo de la topologa de la red de distribucin, hay casos en los que se necesita modificar la tensin ajustada vd. Veamos el siguiente ejemplo:

k vd vd

vc

Tiempo
Max. consumo Normal

Es deseable que los reguladores emitan las rdenes destinadas a corregir las cadas de tensin en la lnea segn una caracterstica de tiempo inversa es decir, a mayor desviacin de

vd = k vd En este caso , al tener una fuerte carga reactiva prcticamente en bornas del transforvc = k vd+ ki i si 0< t < Tmax.conex.

anales

de mecnica y electricidad

45

REGULADORES

DE TENSIN

FIGURA 12.
i C.T.

FIGURA 13. COMPUNDAJE a>1 ycc1 1 2

DE REACTIVA

CARGA
ireac

La modificacin automtica de la tensin de consigna se efectuar de acuerdo con unos ajustes de tiempo origen, Tmax.conex y k.

a<1 ycc2

CARGA
ireac

Transformadores en paralelo. Modificacin de la pendiente de compundaje. Compundaje de reactiva

upongamos que existan dos transformadores alimentando la barra de media tensin . Si suponemos adems que la carga se reparte por igual en los dos transformadores cada regulador debe aplicar la siguiente ecuacin de compensacin: vc = vd+ ki 2i (Fig. 12).

con distinta relacin toma/tensin. Si aplicamos el circuito equivalente descrito en el punto 2, para los dos transformadores circular una corriente reactiva desde el transformador que tenga un condensador(en el lado 2 o lado de media tensin) hacia el transformador que tenga una reactancia (en el lado 2 o lado de media tensin). Esta corriente ser tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia entre los valores a de cada uno de los transformadores (Fig. 13). Para realizar la correccin por circulacin de corriente reactiva, cada regulador debe medir la corriente a la salida del transformador que gobierna y la corriente a la salida del otro transformador. La correccin por circulacin de corriente reactiva se hace de manera similar al compundaje de corriente.

vc = vd + kr ireactiva La aplicacin de este compundaje ha de estar supeditada a la operacin en paralelo de los dos transformadores. El regulador puede operar teniendo en cuenta ambos compundajes: vc = vd + ki i + kr ireactiva

Bajo estas circunstancias (transformadores en paralelo) la pendiente de compundaje empleada pasa a ser el doble de la ajustada (de ki a 2ki).

Control de maniobras

Compundaje de reactiva
Supongamos los dos transformadores en paralelo pero

l regulador de tensin emite las rdenes de subir o bajar toma en funcin de la tensin medida en barras de media tensin, la corriente a la salida del transformador y los ajuste propios.

Estas rdenes se traducen en acciones dadas sobre el motor

46 anales y electricidad de mecnica

REGULADORES

DE TENSIN

FIGURA 14. CDIGO BCD-8421

110 123 122 121 Entrada dig. de regulador

Tiempo de fallo de maniobra. Tiempo de mxima simultaneidad. Tiempo mximo sin toma activa. En caso de que se superen los tiempos ajustados, el regulador debe detectar situacin anmala y pasarse a manual. El regulador debe bloquearse ante el disparo del transformador (bloqueo externo) si la tensin disminuye por debajo de un cierto valor si la intensidad a la salida del transformador aumenta por encima de otro valor ajustado.

El protocolo de pruebas propuesto consta de los siguientes tests: (a) Regulacin en vaco. (b) Regulacin en carga.Compundaje de corriente. (c) Compundaje de corriente. Trafos en paralelo (doble pendiente de compundaje). (d) Control de maniobras. Para completar satisfactoriamente las pruebas, se debe utilizar un sistema de pruebas de las siguientes caractersticas bsicas: Inyeccin de corriente y tensin con referencia de fase y frecuencia ajustable. Rango de inyeccin de corriente: Debe cumplir sobradamente un 20% en torno a la Inom, habitualmente 5 A 1 A. Rango de inyeccin de tensin: Debe cumplir sobradamente un 20% en torno a la Vnom, habitualmente 110/3 V . Medicin precisa de tiempos desde inyeccin de corriente y tensin, desde deteccin de anomala en el regulador, hasta que el regulador emite las rdenes de subir/ bajar toma hasta que emite la seal de regulador bloqueado. (a) Regulacin en vaco Para este test, inyectaremos slo tensin por debajo y por encima del valor nominal de tensin vd, que por estar en vaco coincide con la tensin corregida vc que calcula el regulador.

Tomas
120

Comn

encargado de cambiar las tomas en el transformador. Para vigilar el correcto cumplimiento de estas rdenes, el regulador debe tener informacin de la posicin de las tomas. Esta informacin se da de dos maneras frecuentemente: Un contacto por cada toma del transformador. Por codificacin (normalmente cdigo BCD_8421). En la caja del transformador suele existir un convertidor a BCD de manera que con 5 entradas digitales del regulador , se codifiquen todas las tomas del transformador (Fig. 14). Durante las transiciones o cambios de toma, el regulador puede interpretar que ha ocurrido un fallo de maniobra (si despus de producir el pulso de subir o bajar toma, no se activa la entrada/s correspondientes a la indicacin de la nueva toma), o que hay dos tomas activas simultneas (en caso de no existir convertidor BCD), que no hay ninguna toma activa. Por ello se definen los siguientes ajustes de tiempo:

Prueba de los reguladores de tensin

escribo nicamente la prueba manual del regulador sin atender a la caracterstica de compundaje de reactiva. El regulador a prueba lo representaremos como una caja con las entradas y salidas siguientes:
V I Bajar toma IN. Tratos paral. Reg. bloq. INS. Pos. regulador Subir toma

anales

de mecnica y electricidad

47

REGULADORES

DE TENSIN

El tiempo de retardoTret, que es la magnitud a medir , ser tericamente el indicado en la frmula del apartado 3. Los resultados del test se podran representar en una tabla como la siguiente:

(c) Compundaje de corriente.Trafos en paralelo (doble pendiente de compundaje) Este test es anlogo al (b) con la diferencia de que debemos alimentar la entrada digital

Los reguladores
automticos de tensin permiten mantener la tensin de suministro

TABLA 1. DIAGRAMA VINYECTADA <0,95xVnom >1,05xVnom

DE FLUJO DE LA TAREA DE LECTURA DE LOS SENSORES

constante a pesar de
TRET (A Subir toma
MEDIR)

las variaciones de la carga. Al ser de tecnologa digital

Bajar toma

(b) Regulacin en carga. Compundaje de corriente Para este test, inyectaremos tensin y corriente en el regulador sin alimentar en corriente continua la entrada digital de trafos en paralelo. A cada par (Vinyectada, I_inyectada) le corresponde un valor terico de vc de acuerdo con la frmula del apartado 3. En funcin de esta vc, tenemos el Tret terico hasta que el regulador da la orden de subir bajar toma. Los resultados del test se podran representar en una tabla como la siguiente:

del regulador que indica conexin de transformador en paralelo. Los resultados del test se podran representar en la misma tabla que los del (b). (d) Control de maniobras Este es un test de medicin de tiempos bien desde que se activan dos tomas en el regulador (tiempo de mxima simultaneidad), bien desde que se supera el grado de insensibilidad (tiempo de fallo de maniobra) bien desde que el regulador no recibe informacin acerca de la toma en que se encuentra el transformador (tiempo mximo sin

presentan ciertas ventajas frente a otros de distintas tecnologa tales como el control, que puede hacerse remoto, el registro, facilitando la evaluacin de la calidad del servicio y el mantenimiento

TABLA 2. VINY 0,9xVnom 0,9xVnom 1,1xVnom 1,1xVnom

LINY

l1 l2>l1 l3 l4<l3

TRET (A MEDIR) ST / BT T1 T2<T1 T3 T4>T3

toma activa). Se arrancar el reloj bien por contactos secos (libres de potencial) aparicin de tensin en el momento de producirse los eventos anteriormente citados y se parar el regulador por la salida que indica regulador bloqueado. a

48 anales y electricidad de mecnica