INTRODUCCION-ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

Definicin Un sistema de potencia se dice que est funcionando en un estado "estable" si: -Permanece funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable (las variables elctricas del sistema (tensin,corriente,etc.) se mantienen constantes al pasar el tiempo y dentro de un rango de valores aceptables) o -Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable es capaz de retornar en un tiempo aceptable a un estado operativo de rgimen aceptable

-Seleccin clsica de las variables que se monitorean para decidir si el estado del sistema es estable : -Angulos (posicin) de los rotores de las mquinas (estabilidad "de ngulo") -Tensin de las barras de la red (estabilidad "de tensin")

Ejemplos de perturbaciones -Variaciones de carga -Cortocircuito en una lnea Actuacin de protecciones Cambio en transferencias de potencia en la red Cambios en velocidad de rotores y tensiones de barra Actuacin de reguladores de tensin,velocidad Variacin de las potencias de las cargas Actuacin de controles centralizados potencia-frecuencia Nuevo estado de equilibrio

Elementos bsicos de un sistema de potencia

Subsistemas de un sistema de potencia y controles asociados

Comparacin de las variables frecuencia y tensin de la estacin Palmar 500, entre el registro del Hataway y la simulacin caso 3-5.out

Oscilaciones espontneas en la interconexin AC del Pacfico, agosto 2, 1974.

Incidente en Suecia de 1983. Medidas en una subestacin occidental.

Estabilidad de ngulo -Las variables a monitorear son los ngulos (relativos a una mquina de referencia) de los rotores de las mquinas que oscilan luego de una perturbacin (si el sistema es estable las mquinas interconectadas permanecen "en sincronismo")

-Este ngulo es funcin del balance entre: - Potencia mecnica aplicada al rotor (mquina primaria) -Potencia elctrica transferida a la red. (Angulo entre campo magntico generado por el rotor y reaccin del inducido (frecuencia de la red) Torque electromagntico (potencia elctrica transferida a la red))

Ejemplo:Relacin potencia -ngulo en sistema radial P=EG.EM.sen / XT -Fuerte alinealidad -No hay transferencia para =0 -Transferencia mxima si =90 (no necesariamente cierto en sistemas multimquina) -Directamente proporcional a las tensiones,inversamente proporcional a la reactancia de la lnea

Descripcin cualitativa de una perturbacin: Caso estable: Aumento de velocidad de un generador Aumento de ngulo Aumento de potencia elctrica transferida Disminucin de velocidad del generador

Diagrama esquemtico de una mquina sincrnica trifsica

Caracterstica de transferencia de potencia de un sistema con dos mquinas.

Caso inestable: Aumento de velocidad de un generador Aumento de ngulo Disminucin de potencia elctrica transferida Aumento de velocidad del generador Tipos de inestabilidad de ngulo

A) De pequea seal ("inestabilidad a las pequeas oscilaciones") -Pequeas perturbaciones Linealizacin (Mtodos lineales) Torque sincronizante y amortiguante Ecuacin de "swing": J.d2/dt2=Tm-Te Te=TS + TD w Te =Torque elctrico TS= Torque sincronizante TD =Torque amortiguante TS insuficiente:Inestabilidad no oscilatoria (el ngulo del rotor "se escapa"). No es problema en los sistemas modernos (los reguladores de tensin "mantienen" el torque sincronizante) TD insuficiente:Inestabilidad oscilatoria.En particular:influencia del diseo y ajuste de los sistemas de excitacin.

Tipos de inestabilidad a las pequeas oscilaciones: -Modos locales (una mquina oscilando contra las restantes) -Modos interrea (grupos de mquinas oscilando entre s) -Modos de control (reguladores de tensin y velocidad,control de tensin en la red)

-Modos torsionales (influencia de las frecuencias naturales mecnicascompensacin serie,sistemas HVDC,etc.)

B) Transitoria Perturbaciones severas Alinealidades (Mtodos de simulacin en el tiempo-Intervalos tpicos:3 a 5 seg.)

Tipos de inestabilidad transitoria: -A la primera oscilacin ("first swing"):falta de torque sincronizante -Inestabilidad de pequea seal post-perturbacin Criterios de diseo del sistema respecto a la estabilidad transitoria -Normalizacin de las grandes perturbaciones a soportar. Ejemplo:"Sistema estable frente a faltas con reenganche monofsico no exitoso,sin necesidad de despejar carga."

Respuesta natural a una pequea perturbacin.

Respuesta del ngulo del rotor a una perturbacin transitoria.

Estabilidad de tensin -Las variables a monitorear son las tensiones de las barras de la red Tipos de inestabilidad de tensin a) Inestabilidad a las pequeas perturbaciones o "esttica" (variaciones cuasiestticas de carga):capacidad de transferencia de una red en rgimen Mtodos estticos no lineales(flujo de cargas). Ejemplo:Aumento "lento" de carga en un sistema radial (curvas PV) b) Inestabilidad a las grandes perturbaciones ("dinmica").Mtodos de simulacin en el tiempo. b.1) Transitoria:anlisis conjunto con la estabilidad transitoria de ngulo b.2) Mediano o largo plazo:simulacin en el tiempo de fenmenos de dinmica lenta (minutos) Ejemplo: Aumento de carga Salida de generadores por actuacin de limitadores trmicos Cada de tensin Aumento de cargas controladas por termostatos,actuacin de reguladores bajo carga de transformadores (aumento de tensin en bornes de la carga),etc Aumento de carga Cada de tensin

Un sistema radial sencillo que ilustra el fenmeno del colapso de tensin.

Caractersticas Vr-Pr del sistema radial de la figura anterior, para diferentes factores de potencia de carga

Tipos de estabilidad de sistemas de potencia..