Apndice III Estudios previos para el desarrollo de un mdem de red elctrica

Tal y como se adelant en la introduccin, sta es una solucin muy interesante y por ello ha sido objeto de algunos estudios. Cualquier dispositivo sensor o actuador remoto necesita de una alimentacin elctrica. Salvo aquellos diseos cuyo consumo sea muy pequeo y puedan ser alimentados con pilas, lo normal ser tomar la alimentacin de la red. Pues bien, si existe la necesidad de una conexin fsica a la red elctrica, parece razonable utilizarla como medio de transmisin. El prototipo no se ha llevado a cabo debido a que no se han resuelto los problemas de seguridad elctrica de una forma satisfactoria.

III.1 Introduccin
En el mercado existen algunos circuitos integrados que implementan la funcin de modem para red elctrica y que se pueden utilizar para la construccin de algn prototipo. En la tabla 1 se detallan los mismos:
REFERENCIA FABRICANTE DENOMINACIN PRECIO PL513/TW523 X-10 Inc. Interfaz de lnea elctrica ----------------LM1893 National Transceptor para lnea de alimentacin 18,30 TDA5051A Philips Modem para automatizacin domstica 13,40
Tabla 1 Dispositivos para la comunicacin a travs de la red elctrica.

En cuanto a los sistemas comerciales encontrados, se puede observar lo siguiente:  El PL513/TW523 del fabricante X-10 Inc. no ha sido posible localizarlo ni obtener la documentacin tcnica necesaria.  El circuito TDA5051 de Philips es una buena solucin que permite la comunicacin full-duplex con un precio bastante asequible. Utiliza una modulacin ASK a 132 Khz y soporta una velocidad de transmisin de hasta 1200 baudios. La tensin de alimentacin es de 5V. El inconveniente que presenta es que slo se fabrica con 1

encapsulado SMD y sera necesario encargar placas con el chip montado, encareciendo as el conjunto.  El circuito LM1893 de National permite la comunicacin full-duplex. Utiliza una modulacin FSK, por lo que presenta una buena inmunidad al ruido y permite velocidades de transmisin de hasta 4800 baudios. La frecuencia de la portadora se puede seleccionar entre 50 Khz y 300 Khz, aunque se recomienda un valor de 125 Khz. La tensin de alimentacin se admite en un margen entre 15 y 30 V. Se fabrica con el encapsulado estndar MDIP (Molded Dual In-line Package). Tanto el LM1893 como el TDA5051 son dispositivos que las tiendas del sector consultadas no tienen en stock. Es posible obtenerlos por encargo a partir de 25 unidades.

III.2 Mdem para red elctrica

Debido a la dificultad de conseguir estos circuitos, se pens en la posibilidad de disear un modem utilizando componentes discretos. Entre los diferentes aspectos que dificultan el desarrollo de un sistema de comunicaciones a travs de la red elctrica, el ruido presente en el can es el ms al importante. Los diferentes elementos conectados la red, como motores, lmparas fluorescentes, reguladores a base de tiristores, apagados y encendidos de interruptores etc., generan ruido de diferentes caractersticas, como son el ruido impulsivo y el ruido tonal. Para comunicar a travs de la red elctrica lo haremos modulando una seal a una frecuencia lo suficientemente alejada de la propia de la red y de los ruidos tpicos de sta. Para determinar la frecuencia de transmisin ms adecuada sera necesario caracterizar tanto el ruido de la red como la propia lnea elctrica. Para ello es necesario utilizar transformadores que permitan el paso de un margen amplio de frecuencias, ya que el osciloscopio no puede conectarse directamente a la red. Los dispositivos que para este fin existen en el mercado realizan la modulacin en frecuencias que oscilan entre los 50 Khz y los 150 Khz, siendo usual el uso de una frecuencia de entre 125 y 135 Khz. Se ha optado, a partir de estos datos, por utilizar una 2

frecuencia de 130 Khz considerando que los fabricantes han realizado los estudios suficientes para determinar su adecuacin, sin perjuicio de que, de una caracterizacin completa del medio de transmisin, resultase ms conveniente la utilizacin de otra frecuencia. Entre las diferentes modulaciones a considerar se pens por razones de sencillez en FSK y en ASK. La primera presenta una mayor inmunidad al ruido que la segunda a costa de aumentar la complejidad. El modulador ASK es bastante ms sencillo de implementar y presenta la ventaja de que la informacin se va a transmitir en la frecuencia de modo que estar presente la portadora para transmitir un 1 y ausente para transmitir un 0, por lo que las fluctuaciones en la amplitud de la seal no van a afectar a la informacin, siempre y cuando se mantengan dentro de unos lmites. La amplitud de la seal que se aplicar a la red elctrica es de 1 Vrms., que es la que aplica el fabricante Philips en la modulacin ASK que implementa el circuito TDA5051. Al no existir una caracterizacin del medio de transmisin es difcil predecir la velocidad que se va a poder alcanzar, en principio se va a suponer que es de 500 baudios. Durante la fase de pruebas se podr corregir este valor segn los resultados. La conexin de un circuito a la red elctrica conlleva un importante problema de seguridad elctrica. Trabajar con un prototipo de laboratorio en el que los terminales estn al aire con tensiones de red supone un peligro y un riesgo que es necesario eliminar. El circuito de acoplo a la red elctrica debe aislar la parte de transmisin de datos de la corriente alterna de la red. Esto se hace mediante el filtrado con un simple circuito LC. En caso de fallo de alguno de los componentes del filtro, la tensin de red podra pasar a nuestro circuito con el consiguiente peligro de manipulacin. Para poder disponer de una adecuada seguridad es necesario intercalar un transformador de aislamiento y separar fsicamente la parte de red colocndola en un circuito aparte debidamente aislado, de modo que el circuito que se manipula recibe la salida del transformador de aislamiento.

III.2.1

Estructura de bloques del transmisor

y Figura 1 Diagrama de bloques del transmisor.

Conceptualmente el modelo de transmisor es muy sencillo. Se dispone de un oscilador a la frecuencia de modulacin que genera una onda cuadrada. La forma de modular la seal en banda base es mediante la conmutacin ON/OFF del oscilador. A continuacin un amplificador ajustable para la adaptacin de nivel de la seal y por ltimo se filtra la seal para que se parezca bastante a un tono puro y se inyecta en la red a travs del separador de red.

III.2.2

Estructura de bloques del receptor

y Figura 2 Diagrama de bloques del receptor.

En recepcin, la seal que llega del separador de red se filtra para dejar slo la banda de inters. Antes de entrar en el demodulador se procede a una adaptacin de nivel. La demodulacin se realiza mediante un detector de envolvente y, por ltimo, se hace pasar la seal por dos inversores con histresis (Schmitt-Trigger) para conformar la seal.

III.2.3

Estructura de bloques de un conjunto transceptor

La necesidad de disponer en un mismo punto de un transmisor y un receptor para transmitir comandos y recibir confirmaciones o viceversa es algo bastante comn. Cuando se enva un comando a un actuador remoto es necesario que ste confirme la recepcin del mismo, ya que, de no ser as, el sistema tendra siempre una incertidumbre sobre la ejecucin o no del mismo. Tan slo en algunos dispositivos, como pueden ser los de telemetra con envo peridico de medidas, no se precisa de confirmacin ya que es el propio sistema el que detecta el problema cuando transcurren varios periodos sin haber recibido la medida correspondiente. 4

Como el medio es compartido por los dos sentidos de transmisin, si se quiere implementar una comunicacin full duplex ser necesario multiplexar las seales. Afortunadamente para la mayora de las aplicaciones domticas con una comunicacin semi-duplex es suficiente y no se requiere elevar la complejidad del sistema. El sistema que se desea implementar va a ser semi-duplex. Las dos estructuras anteriores tienen en comn el separador de red y el filtro paso banda. Por ello, se propone compartir estos dos mdulos utilizando un conmutador electrnico que conecte alternativamente el filtro y el separador de red a cada semicircuito.

y Figura 3 Diagrama de bloques del transceptor semi-duplex.

III.3 Descripcin del transceptor

y Figura 4 Transceptor semi duplex para red elctrica.

La sol i

propuesta est conteni a en el esquema general de la figura 3. Cada uno de

los mdulos que lo forman se descri en en su correspondiente apartado.

III.3.1

du o co une

Los mdulos compartidos por el transmisor y el receptor son el separador de red, el filtro paso banda y el conmutador.
III.3.1.1 Sepa ado de ed

Durante el montaje y manipulacin de este mdulo debe ponerse especial cuidado ya que recibe directamente la tensin de la red. Este mdulo es necesario montarlo en un circuito aparte y proceder a su aislamiento introduci ndolo en una caja de pl stico o similar.

y Figura 5 - Circuito separador de red.

El transformador es el elemento que aporta el adecuado aislamiento el ctrico al separar fsicamente la parte de red de la parte de usuario. No se trata de un transformador convencional ya que tiene que permitir el paso de la seal modulada a 130 Khz. Tambi n cuenta con otros elementos de proteccin, que son:   Un fusible de 50 mA a la entrada. Un filtro paso alto formado por un circuito LC serie a la entrada destinado a suprimir antes del transformador la tensin de red. La frecuencia de corte de la red LC es: 1 2T LC

fc !

! 33.85Khz

Un filtro paso alto formado por un circuito LC paralelo a la salida del transformador con una frecuencia de corte de 107.3 Khz.

Un diodo zener de 5 V. para proteger de cualquier sobretensin de la red que no haya sido eliminada por los anteriores filtros.

Con todo esto el circuito es capaz de garantizar la transmisin de las seales de inters garantizando unos niveles de aislamiento y seguridad adecuados.

III.3.1.2

Para el filtrado paso banda se ha optado por un filtro de segundo orden (estructura de Rausch .

Las caractersticas vienen dadas por las expresiones siguientes: fc ! 1 2T C R2 R3

! 132. Khz

Para poder compartir el filtro y el separador de red es necesario conmutar la posicin del filtro para que, en el caso del receptor, reciba la seal de la red y entregue la seal filtrada al adaptador de nivel del receptor para su demo dulacin, y en el caso del transmisor reciba la seal del modulador y la entregue al separador para su insercin en la red. Se va a utilizar el circuito integrado CD4053 que es un switch bidireccional que por su configuracin puede usarse como conmutador de tres terminales, uno de ellos comn.

III.3.1.3

Con u ado

o pa o banda

y Figura 6 Filtro paso banda.

Q!

R3 2 R2 R3

!5

R1 ! 100 R2

y Figura 7 Diagrama de bloques del CD4053 (extrado del catlogo de National).

Este circuito va a permitir controlar el modo de funcionamiento con una nica seal TX/RX aplicada a los switches.

III.3.2

Mdulos del transmisor

Los mdulos de la parte de transmisin son el modulador y un adaptador de nivel.

III.3.2.1 Modulador

El modulador se ha implementado de una forma extremadamente sencilla. Se trata de un oscilador conectado a uno de los conmutadores del CD4053, de modo que conectando y desconectando el switch se conmuta la portadora. El oscilador se ha implementado con un 555 en configuracin aestable. Como la seal generada es una onda cuadrada, es necesario su posterior filtrado para conseguir algo parecido a un tono senoidal.

y Figura 8 Modulador.

III.3.2.2

Adaptador de nivel

Como el 555 genera una seal con amplitud suficiente es necesario incorporar un atenuador formado por un simple divisor de tensin variable conectado a un seguidor de tensin.

III.3.3

Mdulos del receptor

y Figura 9 Modulador.

III.3.3.1

Adaptador de nivel

El adaptador de tensin es un amplificador no inversor con una ganancia de 30dB con un divisor variable de tensin a la entrada. Tiene por objeto ajustar el nivel ptimo para el detector de envolvente usado para la demodulacin de la seal.
III.3.3.2 Demodulador

La demodulacin se hace con un detector de envolvente basado en un rectificador de media onda con carga RC. Para que la tensin caiga slo un 10 % durante el tiempo de descarga debe tener una constante de tiempo de:
X ! 1/ 2 f ! 36.5Q s ln 0.9

Como X = RC, se han escogido los siguientes valores: R =120 K; y C = 330pF, con lo que X = 39.6 s. El tiempo que tarda la seal en alcanzar el 10 % de su valor una vez finalizado el pulso es:

t ! X ln 0.1 ! 91 Q s que es el 4.5 % de la duracin de un bit.

III.3.3.3

Conformador de seal

Para la conformacin de la seal se aplican dos inversores con histresis 74LS14 para no invertir la lgica de la seal.

III.4 Observacin finales

No ha sido posible encontrar en tiendas de componentes transformadores adecuados para el aislamiento de la lnea. El Newport 76250 se poda adquirir bajo pedido mnimo de 50 unidades. Se pens en la posibilidad de realizar el aislamiento por filtrado pero no pareca adecuado para unas prcticas de laboratorio debido al peligro que entraaba.

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NDICE DE CONTENIDO APNDICE

III. ESTUDIOS PREVIOS PARA EL DESARROLLO DE UN MODEM PARA RED ELECTRICA ................................ ................................ ............................. 1
III.1 INTRODUCCIN................................ ................................ ................................ ....................... 1 III.2 MDEM PARA RED ELCTRICA ................................ ................................ .......................... 2 III.2.1 III.2.2 III.2.3 E STRUCTURA DE BLOQUES DEL TRANSMISOR ................................ ................................ ......... 4 E STRUCTURA DE BLOQUES DEL RECEPTOR ................................ ................................ ............. 4 E STRUCTURA DE BLOQUES DE UN CONJUNTO TRANSCEPTOR ................................ ................... 4

III.3 DESCRIPCIN DEL TRANSCEPTOR ................................ ................................ .................... 5 III.3.1 MDULOS COMUNES................................ ................................ ................................ ............. 6 Separador de red ................................ ................................ ................................ ........ 6 Filtro paso banda................................ ................................ ................................ ........ 7 Conmutador................................ ................................ ................................ ................ 7

III.3.1.1 III.3.1.2 III.3.1.3 III.3.2

MDULOS DEL TRANSMISOR ................................ ................................ ................................ . 8 Modulador ................................ ................................ ................................ .................. 8 Adaptador de nivel ................................ ................................ ................................ ...... 9

III.3.2.1 III.3.2.2 III.3.3

MDULOS DEL RECEPTOR ................................ ................................ ................................ ..... 9 Adaptador de nivel ................................ ................................ ................................ ...... 9 Demodulador ................................ ................................ ................................ .............. 9 Conformador de seal ................................ ................................ ............................... 10

III.3.3.1 III.3.3.2 III.3.3.3

III.4 OBSERVACIN FINALES................................ ................................ ................................ ...... 10