Clculo por Elementos Finitos

Armaduras en el Espacio

Problema 1:

Solucion:
1.- PROBLEMA DE MARCO PLANO

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

Clculo por Elementos Finitos

Armaduras en el Espacio

Fase 1: Pre procesamiento

Modelamiento:
Se aprovechara la simetria del problema

1200 lb/pie
M

1
1

20 pies

y
A 3
x

10 pies 10 pies

El modelo tendra 2 elementos finitos marco, En el cual, se tiene 3 nodos, con 3GL cada uno, en
total 9 GL. Para resolver aprovechando la simetria debe tenerse cuidado con las condiciones de
borde. En este caso, el nodo 3 no sufre ningun desplazamiento, El nodo 2 sufre unicamente
desplazamiento en la direccion y. Notese que si se resuelve sin aprovechar la simetria se
necesitaria 4 elementos finitos tipo marco como minimo.
NUMERO DE
ELEMENTO FINITO

NODOS LOCALES

MARCO
NODOS

GLOBALES

Entrada de datos :
clear all; clc;
cx=12*[10 20 0];
cy=12*[20 20 0];
I=[305 125]; A=[15 7.5]; E=30*10^6;
p=-100; %Lb/plg
con=[3 1;
1 2];

Fase 2: Procesamiento
Los vectores direccionales de las barras r1 y r2 son1:
r1=[cx(con(1,2))-cx(con(1,1));cy(con(1,2))-cy(con(1,1))]

Los cosenos directores de los elementos finitos 1 y 2 pueden ser determinados directamente del esquema.
Se incluye estos comandos en forma ilustrativa para que se pueda incluirlo en la implementacion de un
programa.

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Armaduras en el Espacio

r1 =
120
240
r2=[cx(con(2,2))-cx(con(2,1));cy(con(2,2))-cy(con(2,1))]

r2 =
120
0
Las longitudes de los elementos 1 y 2 vienen dados por:
L1=sqrt(sum(r1.*r1))
L2=sqrt(sum(r2.*r2))

L1 =

268.3282

L2 =

120

Los cosenos directores de cada elemento seran determinados:

l1=r1(1)/L1;m1=r1(2)/L1;
l2=r2(1)/L2;m2=r2(2)/L2;

Las matrices de transformacion a las coordenadas inerciales para cada elemento finito:
ma=[l1

m1;-m1 l1];

ma=[ ma zeros(2,1);zeros(1,2) 1];

T1=zeros(6,6);
T1(1:3,1:3)=ma; T1(4:6,4:6)=ma;
T1

T1 =
0.4472

0.8944

-0.8944

0.4472

1.0000

0.4472

0.8944

-0.8944

0.4472

1.0000

ma=[l2

m2;-m2 l2];

ma=[ ma zeros(2,1);zeros(1,2) 1];

T2=zeros(6,6);
T2(1:3,1:3)=ma; T2(4:6,4:6)=ma;
T2

T2 =
1

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Clculo por Elementos Finitos

Armaduras en el Espacio

Determinacion de las matrices de rigideces k1 y k2

k1 del elemento 1:
La componente viga:
kv=E*I(1)/L1^3*[12

6*L1

6*L1

4*L1^2

-12

-12

-6*L1

6*L1

2*L1^2

6*L1;

-6*L1

2*L1^2;

12

-6*L1;

-6*L1

4*L1^2]

kv =
1.0e+008 *
0.0001

0.0076

-0.0001

0.0076

0.0076

1.3640

-0.0076

0.6820

-0.0001

-0.0076

0.0001

-0.0076

0.0076

0.6820

-0.0076

1.3640

La componente axial
ka=E*A(1)/L1*[1 -1;-1 1]

ka =
1.0e+006 *
1.6771

-1.6771

-1.6771

1.6771

k1 sera:
k1=zeros(6,6);
ordv=[ 2 3 5 6];orda=[1 4];
k1(ordv,ordv)=kv; k1(orda,orda)=ka

k1 =
1.0e+008 *
0.0168

-0.0168

0.0001

0.0076

-0.0001

0.0076

0.0076

1.3640

-0.0076

0.6820

-0.0168

0.0168

-0.0001

-0.0076

0.0001

-0.0076

0.0076

0.6820

-0.0076

1.3640

Finalmente, transformando al sistema de coordenadas inercial, k1 sera:

k1=T1'*k1*T1

k1 =
1.0e+008 *

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Armaduras en el Espacio

0.0034

0.0067

-0.0068

-0.0034

-0.0067

-0.0068

0.0067

0.0134

0.0034

-0.0067

-0.0134

0.0034

-0.0068

0.0034

1.3640

0.0068

-0.0034

0.6820

-0.0034

-0.0067

0.0068

0.0034

0.0067

0.0068

-0.0067

-0.0134

-0.0034

0.0067

0.0134

-0.0034

-0.0068

0.0034

0.6820

0.0068

-0.0034

1.3640

Similarmente para k2
kv=E*I(2)/L2^3*[12

6*L2

6*L2

-12

4*L2^2

-12

-6*L2

-6*L2

6*L2

6*L2;
2*L2^2;

12

2*L2^2

-6*L2;

-6*L2

4*L2^2]

kv =
1.0e+008 *
0.0003

0.0156

-0.0003

0.0156

0.0156

1.2500

-0.0156

0.6250

-0.0003

-0.0156

0.0003

-0.0156

0.0156

0.6250

-0.0156

1.2500

ka=E*A(2)/L2*[1 -1;-1 1]

ka =
1875000

-1875000

-1875000

1875000

k2=zeros(6,6);
ordv=[ 2 3 5 6];orda=[1 4];
k2(ordv,ordv)=kv; k2(orda,orda)=ka;
k2

k2 =
1.0e+008 *
0.0187

-0.0187

0.0003

0.0156

-0.0003

0.0156

0.0156

1.2500

-0.0156

0.6250

-0.0187

0.0187

-0.0003

-0.0156

0.0003

-0.0156

0.0156

0.6250

-0.0156

1.2500

k2=T2'*k2*T2

k2 =
1.0e+008 *
0.0187

-0.0187

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Clculo por Elementos Finitos

Armaduras en el Espacio

0.0003

0.0156

-0.0003

0.0156

0.0156

1.2500

-0.0156

0.6250

-0.0187

0.0187

-0.0003

-0.0156

0.0003

-0.0156

0.0156

0.6250

-0.0156

1.2500

Montaje de las matrices de rigideces. La matriz total sera de 9x9:

(9GL)
KT=zeros(9,9);
Montaje de la matriz

de rigidez

k1 del elemento finito 1:

gl1=[7 8 9 1 2 3];
KT(gl1,gl1)= KT(gl1,gl1)+k1;
KT

KT =
1.0e+008 *
0.0034

0.0067

0.0068

-0.0034

-0.0067

0.0067

0.0134 -0.0034

-0.0067

-0.0134 -0.0034

1.3640

-0.0068

0.0034

0.6820

0.0068 -0.0034

0.0068

-0.0034 -0.0067 -0.0068

0.0034

0.0067 -0.0068

-0.0067 -0.0134

0.0034

0.0067

0.0134

0.0034

0.0068 -0.0034

0.6820

-0.0068

0.0034

1.3640

Montaje de la matriz

de rigidez

k2 del elemento finito 2:

gl2=[1 2 3 4 5 6];
KT(gl2,gl2)=KT(gl2,gl2)+k2;
KT
KT =
1.0e+008 *
0.0221

0.0067

0.0068 -0.0187

0.0067

0.0137

0.0122

-0.0034 -0.0067

0.0068

-0.0003

0.0156

-0.0067 -0.0134

-0.0034

0.0068

0.0122

2.6140

-0.0156

0.6250

-0.0068

0.0034

0.6820

-0.0187

0.0187

-0.0003

-0.0156

0.0003

-0.0156

0.0156

0.6250

-0.0156

1.2500

-0.0034

-0.0067

-0.0068

0.0034

0.0067

-0.0068

-0.0067

-0.0134

0.0034

0.0067

0.0134

0.0034

0.0068

-0.0034

0.6820

-0.0068

0.0034

1.3640

Montaje de FT:, La carga externa unica es debido a la carga distribuida p, esto en elemento finito2:
Determinacion de la carga en el elemnto finito 2

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f=p*L2/12*[0
F=T2'*f;

L2

Armaduras en el Espacio
6 L2]';

Montando la matriz FT:

FT=zeros(9,1); FT(gl2)=F;
FT'

ans =
0

-6000

-120000

-6000

120000

Introduciendo las condiciones de borde: Q4=Q6=Q7=Q8=Q9=0;

Los nodos que sufren desplazamientos seran: 1 y 2 , el cual implica que los grados de libertad seran: 1,2,3 y 5. Tengase en
cuenta que en el nodo 2, existe desplazamientos unicamente en el GL 5.
gl=[1:3 5];
KM=KT(gl,gl)

KM =
1.0e+008 *
0.0221

0.0067

0.0068

0.0067

0.0137

0.0122

-0.0003

0.0068

0.0122

2.6140

-0.0156

-0.0003

-0.0156

0.0003

FM=FT(gl)

FM =
0
-6000
-120000
-6000

Determinacion de los desplazamientos :

QM=KM\FM

QM =
0.00448941962362
-0.01190978920429
-0.00290559262702
-0.41664534682529
El vector de desplazamientos totales sera:
QT=zeros(9,1); QT(gl)=QM;
QT'

QT'=
0.0045 -0.0119 -0.0029

-0.4166

0 ;

Fase 3: Post - Procesamiento

Determinacion de las reacciones:
R=KT*QT-FT;

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Armaduras en el Espacio

R'

R' =
1.0e+005 *
-0.0000 0 0 -0.0842 -0.0000 3.3080 0.0842 0.1200 -1.9104

Notese que las reacciones en 4,5, y 6 son: la fuerza normal, fuerza cortante y momento flector en el punto medio M de
BC.

Respuesta:
La deformacion en el centro M del tramo BC sera:
QMx=QT(4)

QMy=QT(5)
QMtheta=QT(6)
QMx =
QMy =
QMtheta =

0
-0.41664534682529
0

Las reacciones en A (o D) seran:

RAx=R(7)
RAy=R(8)
MAz=R(9)
RAx = 8.4177e+003
RAy = 12000
MAz = -1.9104e+005

Las fuerzas normal, cortante y momento flector en el punto M de BC sera:

Normal_M =R(4)
Cortan_M =R(5)
Flector_M=R(6)
Normal_M

= -8.4177e+003

Cortan_M

= -9.0949e-013

Flector_M = 3.3080e+005

Portico antes y despues de la deformacion:

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Clculo por Elementos Finitos

B
1

Armaduras en el Espacio

1200 lb/pie
M
2

y
A
x

Apendice A1: Funcion mkevig

function K=mkevig(E,L,I)
global nfem
nfem=length(L);
K=zeros(2*nfem+2);
ke=zeros(4,4,nfem);
for i=1:nfem,
i;
ke(:,:,i)=E*I(i)/L(i)^3*[ 12 6*L(i) -12
6*L(i);
6*L(i) 4*L(i)^2 -6*L(i) 2*L(i)^2;
-12 -6*L(i) 12 -6*L(i);
6*L(i) 2*L(i)^2 -6*L(i) 4*L(i)^2];
gl=2*(i)-1:2*i+2;
K(gl,gl)=K(gl,gl)+ke(:,:,i);
end
save ke

Apendice A2: Funcion mkevig

function [V,M,x]=cortmflec(ke,Qv,L)
%esta funcion determina los valores de la fuerza cortante y momento flector
% sin considerar la cargas distribuidas fe.
global nfem
V=0;
M=0;
for i=1:nfem,
glfem=2*(i)-1:2*i+2;
VMi=ke(:,:,i)*Qv(glfem);%-[Fv(gl);0; 0]
V=[V VMi(1) -VMi(3)];
M=[M -VMi(2) VMi(4)];
end
V=[V 0]; M=[M 0];
dimx=2*(nfem+1);
x=zeros(1,dimx);
x(1:2:dimx)=[0 cumsum(L)];
x(2:2:dimx)=[0 cumsum(L)];

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Clculo por Elementos Finitos

Armaduras en el Espacio

FEMAP V10.2

Solucin:

La figura mostrada esta compuesta por marcos, lo modelaremos con elementos finitos del
tipo Beam. Se eligieron 12 elementos finitos para cada tramo.

Modelo por elementos finitos en Femap

a)

Deformada:
V2
L1
C1

24000.

24000.

24000.

24000.

Y
Z

Output Set: SUBC 1, NE/NASTRAN

, Deformed(0.415): TOTAL TRANSLATION

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10

Clculo por Elementos Finitos

Armaduras en el Espacio

desplazamiento del Punto medio del tramo BC es:

V2
L1
C1 0.415 0.389 0.364 0.338 0.312 0.287 0.261 0.236

24000.

0.21

24000.

0.184 0.159 0.133 0.107 0.0817 0.0561 0.0304 0.0048

24000.

24000.

Max 0.41503 pu lg
Y
Z

Output Set: SUBC 1, NE/NASTRAN

b)

, Deformed(0.415): TOTAL TRANSLATION

, Criteria: TOTAL TRANSLATION

Reacciones en los soportes:

V2
L1
C1

24000.
24000.
12000.
0.

Rx 8400.15lb

Y
Z

8400.1

Ry 12000lb

24000.
24000.

12000.
8400.2
0.

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11

Clculo por Elementos Finitos

c)

Diagrama de Fuerzas Cortantes:

V2
L1
C1

d)

Armaduras en el Espacio

11000.
9625.
8250.
6875.
5500.
24000.
4125.
24000.
24000.
2750.
24000.
1375.
0.
-1375.
-2750.
-4125.
-5500.
-6875.
Y
-8250.
X
-9625.
Z
Output Set: SUBC 1, NE/NASTRAN
Contour: BEAM FORCE B-Z PLANE-11000.
2

Diagrama de momento Flectores:

V2
L1
C1

386396.
341396.
296396.
251396.
24000.
206396.
24000.
161396.
24000.
116396.
24000.
71396.
26396.
-18604.
-63604.
-108604.
-153604.
-198604.
Y
-243604.
-288604.
Z
X
-333604.
Output Set: SUBC 1, NE/NASTRAN
Contour: BEAM MOMENT B-Y PLANE
2

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12

Clculo por Elementos Finitos

V2
L1
C1

Y X
Z
Output Set: SUBC 1, NE/NASTRAN

Armaduras en el Espacio

386396.
341396.
296396.
251396.
206396.
161396.
116396.
71396.
26396.
-18604.
-63604.
-108604.
-153604.
-198604.
-243604.
-288604.
-333604.
Contour: BEAM MOMENT B-Y PLANE
2

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