Guia-Rapido Inversor MX2

MANUAL DO USURIO
SRIE SYSDRIVE MX2

Inversor Compacto Multifuncional

www.omron.com.br
Descritivo das conexes e chaves

Instalao
Dimenses

3G3MX2 W W1 H H1 D
AB001, AB002
A2001, A2002

68

56

128

118
109
AB004
A2004
123
A2007 146
A4004
108

96

128

118
144
AB007, AB015, AB022
A2015, A2022, A4007
A4015, A4022, A4030

171
A2037
A4040
140 128 128 118 171
A2055, A2075
A4055, A4075
140 122 260 248 155
A2110
A4110, A4150
180 160 296 284 175
A2150 220 192 350 336 175
[mm]

Diagrama de Conexo Padro

[ ] Conecte uma entrada AC de 200V monofsica nos terminais L1 e N.
[ ] As confguraes padro de fbrica para sada de rel so contato NFpara MA e contato NApara MB.

Smbolos do terminal e tamanhos dos parafusos

Modelo N. Tamanho de
Parafuso
Torque
Necessrio
(N-m)
Classifcao
dos fos
3G3MX2-AB001, 3G3MX2-AB002,
3G3MX2-AB004
M3,3 1,0 AWG16(1,3mm2)
3G3MX2-AB007 M4 1,4 AWG12(1,3mm2)
3G3MX2-AB015, 3G3MX2-AB022 M4 1,4 AWG10(3,3mm2)
3G3MX2-A2001, 3G3MX2-A2002,
3G3MX2-A2004, 3G3MX2-A2007
M3,5 1,0 AWG16(5,3mm2)
3G3MX2-A2015 M4 1,4 AWG14(2,1mm2)
3G3MX2-A2022 M4 1,4 AWG12(3,3mm2)
3G3MX2-A2037 M4 1,4 AWG10(5,3mm2)
3G3MX2-A2055, 3G3MX2-A2075 M5 3,0 AWG6(13mm2)
3G3MX2-A2110 M6 3,9 a 5,1 AWG4(21mm2)
3G3MX2-A2150 M8 5,9 a 8,8 AWG2(34mm2)
3G3MX2-A4004, 3G3MX2-A4007,
3G3MX2-A4015
M4 1,4 AWG16(1,3mm2)
3G3MX2-A4022, 3G3MX2-A4030 M4 1,4 AWG14(2,1mm2)
3G3MX2-A4040 M4 1,4 AWG12(3,3mm2)
3G3MX2-A4055, 3G3MX2-A4075 M5 3,0 AWG10(5,3mm2)
3G3MX2-A4110, 3G3MX2-A4150 M6 3,9 a 5,1 AWG08(13mm2)

Teclas

Nome Descrio

TeclaModo
Troca o grupo do cdigo de funo para o prximo
quando o cdigo de funo exibido.
Muda para o cdigo de funo semconfguraes de
dados quando os dados so exibidos.
Transio destatus

TeclaAcrscimo
Altera os valores determinados, parmetros e
Comandos

Tecla
Decrscimo
Tecla
EXECUTAR
Inicia a operao. A rotao avanar/recuar depende
da confgurao F004.

Tecla
PARAR/REINICIAR

Para a operao. Funciona como Reiniciar se ocorrer
um erro.

Tecla Enter Insere e armazena os dados.

Chave seletora da funo de
segurana STO

Desabilitar- Habilitar

Chave seletora do resistor de
Terminao Modbus-RTU

Desliga Liga

Conector de comunicao
opcional

Bloco Terminal de contato
de mltiplas funes

Indicador deCARGA
Conector USB (mini-B)

Conector para Operador
Digital (RJ45)

Chave seletora de funo
EDM

Desabilitar Habilitar

Bloco Terminal do circuito de
controle A

controle B

potncia

Alimentao
mono/trifsico
Barra de curto-circuito
Motor

Resistor de frenagem
Entrada multi-funo (7
contatos) Caso dois ou
mais inversores estejam
conectados a fao de
I/Ocomum, deve-se tomar
cuidado especial para
evitar circuito de malha
fechado. Favor consultar o
manual do usurio.
Sada rel multifuno
(2 terminais)
Alimentao CCde 10V
(Max 7mA)

Entrada de tenso

analgica 0 a 10 V(10bits)

Entrada de corrente
analgica 4 a 20 mA
(10bits)

Entrada de pulso
5 a 24 V DC
(Max 32 KHz)

Sada de tenso analgica
0 a 10 V
(10bits)
Sada pulsada0 a 10 V
(Max 32 KHz)

Porta de comunicao serial
(RS485/Modbus-RTU)
Classe D (classe de 200V)
Classe C (classe de 400V)
Sada multi funo
(2 terminais)
Barra de curto-circuito
( EUA)
Para conectar o reator
CC (DCL), remova a
barra de curto-circuito
03
04

Modo Monitor

Parmetro
N.
Nome da funo Variao do monitor ou de dados Unidade

d001
Monitor de
Frequncia de
Sada
0,00 a 99,99

Hz
100,0 a 1.000, (Modo de alta
frequncia)
d002
Monitor da
Corrente de
Sada
0,0 a 655,3 A
d003
Monitor do
Sentido de
Rotao
F: Avanar
o: Parar
r: Recuar
-
d004
Monitor do Valor
de Feedback
para PID
0,00 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 9999,
1000, a 9999,(10000, a 99990,)
100 a 999(100000, a 999000,)
-
d005
Monitor de
Entrada
Multifuno
(Exemplo)
Terminal S1, S2:
Terminal S3 a S7:

-
d006
Monitor de
Sada
Multifuno
(Exemplo)
Terminal P1, P2:
Terminal AL: OFF
-
d007
Monitor da
Frequncia de
Sada (aps
converso)
0,00 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 4000, (9999,)
1000, a 4000, (9999/ 100)
-
d008
Monitor da
Frequncia Real
(100/999 ,) 400 , a 100,
99,9 a 10,0
9,99 a 0,00
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (400,1 a
999,9/1000,)
Hz
d009
Monitor de
Referncia de
Torque
200, a +200, %
d010 200, a +200, %
d012
Monitor de
Torque de Sada
200, a +200, %
d013
Monitor de
Tenso de
Sada
0,0 a 600,0 V
d014
Monitor da
Potncia de
Entrada
0,0 a 100,0 kW

A descrio em d001 sempre exibida na configurao padro com inversor energizado.
Para determinar a exibio opcional, altere a configurao em b038.
* Cs pormelros exlbldos so llmllodos no conllguroco podro. Poro exlblr lodos os
pormelros, o|usle o Seleco de Exlblco [b03Z poro 00 [Exlblco complelo".
* A|uslor o Seleco de Soll Lock [b031 poro 10" permlle olleroco de dodos duronle
FMClCMAMEMlC.
Monitor de
Tendncia (Bias)
de torque

Execuo de Teste

Parmetro
N.
d015
Monitor de
Consumo
0,0 a 999,9
1000, a 9999,
1000, a 9999, (10000 ,a 99990,)
100, a 999, (100000, a 999000,)
-
d016
Tempo de
Trabalho
0,0 a 9999,
1000, a 9999, (10000 ,a99990,)
100, a 999, (100000 ,a 999000,)
h
d017
Tempo
Energizado
0,0 a 9999,
1000, a 9999, (10000, a99990,)
100, a 999, (100000, a 999000,)
h
d018
Monitor de
Temperatura do
Dissipador
20,0 a 150,0 C
d022
Monitor de
Avaliao da
Vida do Produto
1: Capacitor no
quadro de circuito
principal
2: Ventilador de
resfriamento
-
d023 a
d027
(Reservado) - -
d029
Monitor de
Comando de
Posio
-268435455 a 268435455
(Exibe 4 dgitos de MSB incluindo
)
-
d030
Monitor de
Posio Real
268435455 a 268435455
(Exibe 4 dgitos de MSB incluindo
)
-
d050
Monitor de
Seleo de
Usurio (2 tipos)
-
d060
Monitor de
Modo do
Inversor
O modo atualmente determinado
exibido.
I-C (Motor de Induo para carga pesada)
I-V (Motor de Induo para carga leve)
H-I (Motor de Induo para alta frequncia)
-
d080
Contador de
Falhas
0, a 9999,
1000, a 6553, (10000 ,a65530,)
Tempo
d081
Monitor de
Falhas 1
(Recente)
Causa
Frequncia (Hz)
Corrente (A)
Tenso entre PNs (V)
Tempo de TRABALHO (h)
Tempo ENERGIZADO (h)
-
d082
Monitor de
Falhas 2
d083
Monitor de
Falhas 3
d084
Monitor de
Falhas 4
d085
Monitor de
Falhas 5
d086
Monitor de
Falhas 6
d090
Monitor de
Alerta
Cdigo de Alerta -

d102
Monitor de
Tenso de DC
0,0 a 999,9
1000,
V
d103
Monitor de Nvel
de Frenagem
Regenerativa (%)

0,0 a 100,0 %
d104
Monitor de Rel
de Proteo
Trmica -
Sobrecarga (%)
0,0 a 100,0 %

Exibe os dados do monitor
selecionados por b160/b161.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[
[
[ [
[
[
05
06
Parmetro
N.
Nome da funo
Variao do monitor ou de
dados
Unidade

Parmetro
N.
Nome da funo
dados
Unidade

Modo Funo

Parmetro
N.
Nome da funo
dados
Unidade
F001
Configurao da
Frequncia de
Sada
0,0

Iniciando frequncia a
Frequncia mxima

0,0 a 100,0 (funo PID
habilitada)

Hz %
F002
Configurao do
Tempo de
Acelerao 1
0,01 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 3600,
s
F202
Configurao do
Tempo de
Acelerao 2
0,01 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 3600,
s
F003
Configurao do
Tempo de
Desacelerao 1

0,01 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 3600,
s
F203
Configurao do
Tempo de
Desacelerao 2

0,01 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 3600,
s
F004
Seleo de
SENTIDO

00: Avanar
01: Recuar
-

C
O
N
F
I
G
U
R
A
O

P
A
D
R
O

A001
Seleo da
Referncia de
Frequncia 1
00: Operador Digital
(3G3AX-OP01)
01: Bloco do terminal do
circuito de controle
02: Operador Digital Frontal (F001)
03: Comunicao Modbus
(Modbus-RTU)
04: No configurado.
06: Via Entrada de Pulsos
07: No configurado.
10: Sada da funo de operao

-
A201
Seleo da
Referncia de
Frequncia 2

A002
Seleo de
Comando de
EXECUO 1
01: Bloco de terminal do
circuito do controle
02: Operador Digital Frontal
(Modbus-RTU)
04: No configurado.

-
A202
Seleo de
Comando de
EXECUO 2
A003
Frequncia de
Base 1
30,0, a Frequncia
Mxima 1 [A004]
Hz
A203
Frequncia de
Base 2
30,0, a Frequncia
Mxima 2 [A204]
Hz
A004
Frequncia
Mxima 1
30,0 a 400,0 (1000,) Hz
A204
Frequncia
Mxima 2
30,0 a 400,0 (1000,) Hz
A005 Seleo FV/FI
00: Muda entre FV
(tenso) e FI (corrente)
02: Muda entre FV
(tenso) e 3G3AX-OP01(*1)
03: Muda entre FI
(corrente) e 3G3AX-OP01(*1)
-
A011
Frequncia de
Incio para o FV
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz
A012
Frequncia Final
para o FV
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz
A013 Inclinao de 0% at o FV
Inclinao do FV at 100%
%
A014 ndice de Final FV
ndice de Final FV
%
A015
Seleo de
Incio FV
00: Frequncia de Incio
A011
01: 0 Hz
-
A016
Filtro de Entrada
Analgica (Amos-
tragem dos sinais
de FV, FI)
1, a 30,
31, (com filtro de 500 ms)
+ 0,1 Hz de histerese)
-
A017 (Reservado) No alterar. -
*1. Habilitado quando o Operador Digital com Volume
3G3AX-OP01 conectado.

A
N
A
L
G
I
C
A
Execuo de Teste

Parmetro
N.
Nome da funo
Variao do monitor ou
de dados
Unidade

V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
/
A
L
T
E
R
N
N
C
I
A

M
U
L
T
I
P
A
S
S
O
S

A019
Seleo de
velocidades
Multi-Steps

-
A020
Velocidade

Referncia 0
0,00
Frequncia Mxima 1
Hz
A220
Velocidade

Referncia 0
0,00
Frequncia Mxima 2
Hz
A021
Velocidade

Referncia 1

Hz
A022
Velocidade

Referncia 2
A023
Velocidade

Referncia 3
A024
Velocidade

Referncia 4
A025
Velocidade

Referncia 5
A026
Velocidade

Referncia 6
A027
Velocidade

Referncia 7
A028
Velocidade

Referncia 8
A029
Velocidade

Referncia 9
A030
Velocidade

Referncia 10
A031
Velocidade

Referncia 11
A032
Velocidade

Referncia 12
A033
Velocidade

Referncia 13

V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
/
A
L
T
E
R
N
N
C
I
A

M
U
L
T
I
P
A
S
S
O
S

A034
Referncia de
Velocidade

A035
Referncia de
Velocidade

A038
Frequncia de
JOG
9,99
Hz
Hz
A039
Seleo de
Parada de JOG

-
Multi-Step 1
Multi-Step 2
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step
Multi-Step 14
Multi-Step 15
00: Movimento inercial at
a parada de
JOG/Desabilitada durante
operao
01: Acompanha a rampa
de desacelerao na
parada do
JOG/Desabilitada durante
operao
02: Parada do JOG com
injeo de DC/Desabilitado
durante a operao
03: Movimento inercial at
a parada de JOG
/Habilitada em operao
04: Acompanha a rampa
de desacelerao na
parada do JOG /Habilitada
em operao
05: Para do JOG com
injeo de DC/Habilitado
em operao
De 0 at a
Frequncia Mxima
De 0 at a
Frequncia Mxima
00: Binrio (seleo de 16
possibilidades com 4 terminais)
01: Bit (seleo de 8 possi-
bilidades com 7 terminais)
07
C
A
R
A
C
T
E
R
S
T
I
C
A
S

V
/
f

A041
00: Aumento do torque manual
01: Aumento do torque automtico
-
A241
00: Aumento do torque
manual
01: Aumento do torque
automtico
-
A042
0,0 a 20,0 (Percentual da
tenso do motor A082)

%
A242
0,0 a 20,0 (Percentual da
tenso do motor A282)
%
A043
0,0 a 50,0 (ndice a
frequncia de base A003)
%
A243
0,0 a 50,0 (ndice a
frequncia de base A203)
%

A044
Mtodo de
Controle 1
-

Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
C
A
R
A
C
T
E
R
S
T
I
C
A
S

V
/
f
A244
Mtodo de
Controle 2
-
A045
Ganho de
Tenso de
Sada 1
20, a 100, %
A245
Ganho de
Tenso de
Sada 2
20, a 100, %
A046
0, a

255,

-
A246 0, a 255,

-
A047 0, a 255,
-
00: Caractersticas de Torque
Constante (VC)
reduzido (VP 1,7th fora <VC, se
velocidade baixa>)
02: Configurao V/f livre
03: Controle de Sensorless
Vetorial (somente em carga
pesada)
Constante (VC)
reduzido (1,7.VP, se velocidade
baixa, usa VC)
02: Configurao V/f livre
03: Controle de Sensorless
Vetorial (somente em carga
pesada)
Seleo de
Reforo (BOOST)
do Torque 1
Seleo de
Reforo (BOOST)
do Torque 2
Reforo de Torque
1 por percentual
de Tenso Modo
Manual
Reforo de Torque
2 por percentual
de Tenso Modo
Manual
Reforo de Torque
1 por percentual
de Frequncia
Modo Manual
Reforo de Torque
2 por percentual
de Frequncia
Modo Manual
Compensao de
Tenso no
Reforo de Torque
Automtico 2
Compensao de
Tenso no
Reforo de Torque
Automtico 1
Compensao de
Escorregamento no
Reforo de Torque
Automtico 1
A247
0, a 255, -
Compensao de
Escorregamento
no Reforo de
Torque
Automtico 2
08

Execuo de Teste

F
R
E
I
O

D
E

I
N
J
E
O

D
E

C
C
E
X
T
E
R
N
A

A051
00: Desabilitado
01: Habilitado
02: Habilitado
Opera somente a A052
-
A052
0,00 a 60,00

Hz
A053 0,0 a 5,0 s
A054
0, a 100,/70,
(carga pesada/carga leve)
%
A055 0,0 a 60,0 s
A056
00: Operao de
extremidade
01: Operao de nvel
-
A057
0, a 100,/70, (carga
pesada/carga leve)
%
F
r
e
i
o

p
o
r

i
n
j
e
o

d
e

C
C
e
x
t
e
r
n
a

A058 0,0 a 60,0 s
A059
2,0 a 15,0/10,0
kHz
L
i
m
i
t
e
/
E
x
c
l
u
s
o

d
e

f
r
e
q
u
n
c
i
a
A061
Limite Superior
de Frequncia 1
0,00 Limite inferior de
frequncia 1 a Frequncia
Mxima 1
Hz
A261
Limite Superior
de Frequncia 2

0,00 Limite inferior de
frequncia 2 a Frequncia
Mxima 2

Hz
A062
Limite Inferior de
Frequncia 1

0,00 Iniciando Frequncia
a Limite Superior de
Frequncia 1

Hz
A262
Limite Inferior de
Frequncia 2

0,00 Iniciando Frequncia
a Limite Superior de
Frequncia 2

Hz
A063
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz
A064
0,00 a 10,00 (100,0)
Hz
A065
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz
A066
0,00 a 10,00 (100,0) Hz
A067
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz
A068
0,00 a 10,00 (100,0)
Hz
O
u
t
r
o
s

A069
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz

A070
0,0 a 60,0 s
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Seleo do Freio
de Injeo de CC
Frequncia em que
ocorre a Injeo de DC
Interna, para frenagem
Tempo de Atraso para
ocorrer Injeo de DC,
para frenagem
Potncia da Frenagem
de Injeo de DC
Tempo do Frenagem
com Injeo de DC
Seleo de ao da
frenagem CC, manual
ou por tempo
Potncia da Frenagem
em DC
Tempo de Frenagem na
Inicializao do
movimento do motor
(retm o movimento do
motor)
Frequncia de
portadora da Frenagem
por Injeo de CC
Frequncia de trabalho
Omitida 1
Largura da Frequncia
Omitida 1
Omitida 2
Omitida 2
Omitida 3
Omitida 3
Frequncia desejada
de parada indepen-
dente da acelerao
Tempo de permanncia
na Frequncia
desejada de parada
independente da
acelerao
09
C
o
n
t
r
o
l
e

P
I
D

A071 Seleo PID
00: Desabilitado
01: Habilitado
02: Sada reversa
habilitada
-
A072 Ganho PID P 0,00 a 25,00 -
A073 Ganho PID I
0,0 a 999,9
1000, a 3600,
s
A074 Ganho PID D
0,00 a 99,99
100,0
s
A075 Escala PID 0,01 a 99,99 Tempo
A076
Seleo de
Feedback PID
00: FI (corrente)
01: FV (tenso)
(Modbus-RTU)
03: Frequncia da
sequncia de pulsos
10: Sada da funo de
operao
-
A077 PID Invertido

00: Desabilitado
01: Habilitado
-
A078
Limite do
Intervalo
Varivel PID
0,0 a 100,0 %
A079
Seleo de
alimentao PID
00: Desabilitado
01: FV (tenso)
02: FI (corrente)
-
R
e
g
u
l
a
o

A
u
t
o
m
t
i
c
a

d
a

T
e
n
s
o
d
a

s
a
d
a

(
A
V
R
)

A081 Seleo AVR 1
00: Sempre LIGADO
01: Sempre DESLIGADO
02: DESLIGADO durante
desacelerao
-
A281 Seleo AVR 2
A082
Classe 200V:
200/215/220/230/240
Classe 400V:
380/400/415/440/
460/480
V
A282 V
A083
Parmetro do
Tempo de Filtro
AVR
0,000 a 10,00 s
A084
Ganho de Tenso
de Desacelerao
AVR

de 50,0 a 200,0 %

M
o
d
o

o
p
e
r
a
o
a
c
e
le
r
a
o
/
d
e
s
a
c
e
le
r
a
o
A085
Seleo do
Modo RUN
-
A086
Resposta de
economia de
energia/Ajuste
de preciso
0,0 a 100,0 -

F
u
n
o

M
o
d
o

o
p
e
r
a
o
/
a
c
e
l
e
r
a
o
/
d
e
s
a
c
e
l
e
r
a
o

A092
1 Tempo de
Acelerao 2
0,01 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 3600,
s
A292
2 Tempo de
Acelerao 2
A093
1 Tempo de
Desacelerao
2
A293
2 Tempo de
Desacelerao
2
A094
00: Mudado via terminal
de 2CA 01: Mudado por
configurao
02: Habilitado somente
quando h mudana
entre avanar/recuar
-
A294
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
00: Operao normal
01: Operao com economia
de energia
Escolha entre as
Rampas - 2
Escolha entre as
Rampas - 1
Seleo de Tenso
de Entrada do
Motor 1
Seleo de Tenso
de Entrada do
Motor 2
10
11

Execuo de Teste
A095
Frequncia para a
mudana da rampa
de Acelerao 1
Frequncia para a
mudana da rampa
de Desacelerao 1
Frequncia para a
mudana da rampa
de Desacelerao 2
Frequncia para a
mudana da rampa
de Acelerao 2

0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
Hz
A295
A096
A296
A097
Seleo do
Padro de
Acelerao
00: Linear
01: Formato S
02: Formato U
03: Formato U Invertido
04: Formato EL-S
-
A098
Seleo do
Padro de
Desacelerao
A
j
u
s
t
e

d
e

f
r
e
q
u
n
c
i
a

A101
Frequncia de
Incio FI
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 Hz
A102
Frequncia de
Final FI
A103
ndice de Incio
FI
Inclinao de 0% at o FI
Inclinao do FI at 100%
%
% A104
ndice de Final
FI
A105
Seleo de
Incio FI
de partida [A101]
01: 0 Hz
-
-
-
A
c
e
l
e
r
a
o
/
D
e
s
a
c
e
l
e
r
a
o
A131
Inclinao
Curva de
Acelerao
01 (curva pequena) a 10
(curva grande)
A132
Inclinao da
Curva de
Desacelerao
F
r
e
q
u
n
c
i
a

d
e

o
p
e
r
a
o
A141
Seleo da
Frequncia de
Operao 1

02: FV entrada (tenso)
3G3AX-OP1

03: FI entrada (corrente)
(Modbus-RTU)
05: No configurado
07: Frequncia dos pulsos,
na entrada de pulsos
A142
Seleo da
Frequncia de
Operao 2
F
r
e
q
u
n
c
i
a

d
e

o
p
e
r
a
o

A143
Seleo do
Operador de
Funo de
Operao
00: Adio (A141+A142)
01: Subtrao (A141-A142)
02: Multiplicao
(A141 A142)

-
A145
Configurao da
Quantia de
Soma de
Frequncia
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
Hz
A146
Seleo do
Sinal de Soma
de Frequncia
00: Referncia de
Frequncia + A145
01: Referncia de
Frequncia - A145

-
A
c
e
l
e
r
a
o
/
D
e
s
a
c
e
l
e
r
a
o
A 150 e
A151
A 152 e
A153
Variao da
Curva de
Acelerao em
Formato EL-S (1 e 2)
0, a 50,
%
Variao da
Curva de desacele-
rao em formato
EL-S(1 e 2)
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
.
12
O
u
t
r
o
s

A154 0,0 a 60,0
A155
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
P
I
D

A156
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0 (1000,)
A157

0,0 a 25,5
A
j
u
s
t
e

d
e

f
r
e
q
u
n
c
i
a
A161 0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
A162
Frequncia final em
modo analgico no
3G3AX-OP1
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
A163

ndice de incio em
modo analgico no
3G3AX-OP1
0, a ndice de Final VR
A164

ndice de final em
modo analgico no
3G3AX-OP1
ndice de incio VR a 100
A165
Seleo de incio em
modo analgico no
3G3AX-OP1
de Uso [A161]
01: 0 Hz
I
n
t
e
r
r
u
p
o

d
e

e
n
e
r
g
i
a

m
o
m
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z
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o

d
e

d
e
s
l
i
g
a
m
e
n
t
o
b001
Seleo de
Nova Tentativa
00: Trip
01: Reinicia em OHz
02: Reinicia na frequncia
atual do motor
03: Trip aps a
parada de desacelerao
de equiparao de
frequncia
04: Reinicializao na
frequncia de Pull-in
(captura de frequncia atual)
b002 0,3 a 25,0
b003
0,3 a 100,0

I
n
t
e
r
r
u
p
o

d
e

e
n
e
r
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a

m
o
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o

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s
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i
g
a
m
e
n
t
o
b004
Interrupo de
Energia
Momentnea/
Desligamento
de subtenso
durante seleo
de parada
00: Desabilitado
01: Habilitado
02: Desabilitado durante
ou devido ao desligamento
do comando
b005
00: 16 vezes
01: Ilimitado
b007
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
-
s
s
-
-
Hz
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Frequncia desejada de
parada independente da
desacelerao
Tempo de permanncia
na Frequncia desejada
de parada independente
da desacelerao
Nvel de Mnimo para
Operao da Funo
PID
Tempo de para
suspenso da
Operao de PID
quando abaixo de A156
Frequncia inicial em
modo analgico no
3G3AX-OP1
Tempo permissvel
para a falta momentnea
de energizao
Tempo mximo para a
falta momentnea de
interrupo de
energizao
Nmero de
reinicializaes
possveis devido a perda
momentnea de energia
Configurao da
frequncia de limite
inferior da retomada de
velocidade

Execuo de Teste

b008
b010
b011
b012
b212
b013
b213
b015
b016
b017
b018
b019
b020
b021
b221
b022
b222
00: Trip
01: Reinicializao em OHz
02: Reinicia na frequncia
atual do motor
03: Trip aps
desacelerao
de equiparao de
frequncia
04: Reinicializao na
frequncia de Pull-in
(captura da frequncia atual)
Seleo da
reinicializao devido
a sobretenso/sob
corrente
Nmero de
reinicializaes
possveis devido a
sobretenso/sob
corrente
Tempo mximo para
tentativa de
reinicializao
para sob tenso/
sob corrente

-
-
-
Tempo
1, a 3,

0,3 a 100,0 s
T
e
r
m
o
-
E
l
e
t
r
n
i
c
o

0,20 Corrente nominal a
1,00

Corrente nominal

T
e
r
m
o
e
l
e
t
r
n
i
c
o

L
i
m
i
t
e

d
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s
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b
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g
a
,

p
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o

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

e
x
c
e
d
e
n
t
e
Seleo do
limite de
sobrecarga 1
Seleo do
limite de
sobrecarga 2
Nvel do limite
de sobrecarga 1
Nvel do limite
de sobrecarga 2
Hz
A
A
Hz
A
Hz
A
A
A
Ajuste da atuao do
rele trmico
eletrnico 1
Ajuste da atuao do
rele trmico eletrnico 2
Tipo de rele trmico
eletrnico 1
00: caractersticas para
torque reduzido
01: caractersticas para
torque constante
02: configurao livre
00: Desabilitado
01: Habilitado na acelerao
e em operao de
velocidade constante
02: Habilitado em operao
de velocidade constante
03: Habilitado durante
acelerao e em operao
de velocidade constante
(acelerado durante
regenerao)
0,20 corrente nominal a
2,00 Corrente nominal
(configurao de carga
pesada)
leve)
Tipo de rele trmico
eletrnico 2
0, at a frequncia de
b017
0,00 at a corrente
nominal
De b017 at b019
0,00 at a corrente
nominal
De b019 at 400Hz
0,00 at a corrente
nominal

Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Primeira Faixa de
Frequncia do Rel
trmico eletrnico
Corrente da primeira
Faixa de Frequncia
Segunda Faixa de
Frequncia do Rel
trmico eletrnico
Corrente da segunda
Faixa de Frequncia
Terceira Faixa de
Frequcia do Rel
trmico eletrnico
Corrente da terceira
faixa de frequncia
13
Parmetro do
limite de
sobrecarga 1 0,1 a 999,9
1000, a 3000,

s
Parmetro do
limite de
sobrecarga 2
Seleo 2 do
limite de
sobrecarga 1
00: Desabilitado
01: Habilitado em
acelerao e em
Operao de velocidade
constante
02: Habilitado em
operao de velocidade
constante
acelerao/operao de
velocidade constante
(acelerado durante
regenerao)
-
Nvel 2 do limite
de sobrecarga 1
A
Parmetro 2 do
Limite de
Sobrecarga 1
0,1 a 999,9
1000, a 3000,
00: Desabilitado
01: Habilitado
2,00 corrente nominal
pesada)
1,50 corrente nominal
leve)

A
Parmetro de
Reinicializao
da Captura de
Frequncia
0,1 a 999,9
1000, a 3000,
s
Iniciando
Frequncia na
Seleo de
Reinicializao
de Captura de
Frequncia
00: Frequncia na
interrupo
01: Frequncia mxima
02: Frequncia
determinada
b023
b223
b024
b025
b026
b027
b028
b029
b030
b031

Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Seleo de Soft
Lock (Proibio
de mudana na
parametrizao)
00: ATIVO (ON: apenas
b031 pode ser re-escrito)
00: INATIVO
(OFF:parmetro
desabilitado).
01: ATIVO (ON: apenas
b031 e parmetros de
frequncia podem ser
alterados)
01: INATIVO (OFF:
desabilitado).
02: Apenas b031 pode ser
re-escrito.
03: Apenas b031 e
parmetros de frequncia
podem ser alterados.
10: Dados podem ser
alterados durante
FUNCIONAMENTO.
pesada)
leve)
Seleo da Supresso
de corrente Excessiva
Nvel de
Reinicializao da
Captura de Frequncia
s
-
-
-
L
i
m
i
t
e

d
e

s
o
b
r
e
c
a
r
g
a
,

p
r
o
t
e
o

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

e
x
c
e
d
e
n
t
e
T
r
a
v
a
14

Execuo de Teste
0, a 9999, (0, a 99990,)
1000, a 6553, (100000, a
655350,)
Seleo do
Limite de
Sentido de
Rotao
h
O
u
t
r
o
s
Seleo de Tela
Inicial
000: Tela na qual a tecla
Enter foi pressionada por
ltimo
001 a 060: d001 a d060
201: F001
202: No configurado.
00: Desabilitado
01: Habilitado
L
im
it
e

d
e

t
o
r
q
u
e
Seleo do
Limite de
Torque
%
00: Desabilitado
01: Habilitado
00: Desabilitado
01: Habilitado
Reduo na
tenso de
partida
Habilitao do
Display
Configurao
Automtica dos
Parmetros do
Usurio
Limite de Torque
1 (Modo Quatro
Quadrantes
Sentido Avanar)
Limite de Torque 2
(Modo Quatro
Quadrantes Sentido
Recuar Ao
Regenerativa)
Limite de Torque 3
(Modo Quatro
Quadrantes Sentido
Recuar)
Limite de Torque 4
(Modo Quatro
Quadrantes Sentido
Avanar Ao
Regenerativa)
Seleo de LADSTOP
de torque (suspende a
desacelerao)
Proibio de reverso
Comprimentdo
do cabo entre
motor e inversor
5, 20,
00: Sem limite
01: Somente Avanar
habilitado (Recuar
proibido)
02: Somente Recuar
habilitado (Avanar
proibido)
0 (tempo de inicializa-
o com tenso
reduzida: desabilitado)
at 255 (tempo de
inicializao com tenso
reduzida: muito longo)
00: Exibio completa
01: Exibio individual
das funes
02: Configurao do
usurio + b037
03: Exibio de
comparao de dados
04: Exibio bsica
05: Somente exibio
dos parmetros de
monitorao
00: Configurao
independente para os
quatro quadrantes (b041
at b044)
01: Via entrada digital
02: Via tenso analgica
0, a 200, ou quando no
O limite de torque
desabilitado
b033
b034
b035
b036
b037
b038
b039
b040
b041
b042
b043
b044
b045
b046
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Nvel do Tempo de
EXECUO/Tempo
de Energia Ligada
15
Seleo de carga
pesada/carga leve
00: Carga Pesada
01: Carga Leve
D
e
s
a
c
e
le
r
a
o

c
o
n
t
r
o
la
d
a

e
m

p
e
r
d
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d
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e
n
e
r
g
ia
C
o
m
p
a
r
a
d
o
r

d
e

ja
n
e
la
O
u
t
r
o
s
%
%
%
%
%
Desacelerao
controlada ocorre na
perda da energizao
Valor mximo para
incio do controle de
desacelerao (inicia
abaixo deste valor)
Valor de tenso para
operacionalizao da
desacelerao na
eventual falta de
energia
Tempo de desacelera-
o na eventual falta de
energia.
Limite Superior da
entrada analgica FV
do Comparador de
Janela
Limite da entrada
analgica Inferior FV
do Comparador de
Janela
Largura de Histerese
da entrada analgica
FV do Comparador de
Janela
Limite Superior da
entrada analgica FI
do Comparador de
Janela
Limite Inferior da
entrada analgica FI
do Comparador de
Janela
00: desacelerao
controlada sob perda de
energizao desabilitada
(parada por inrcia)
01: desacelerao
energizao habilitada
(parada controlada pela
desacelerao)
02: desacelerao
energizao (tenso
constante, SEM possibili-
dade de recuperao)
03: desacelerao
energizao (tenso
constante, COM possibili-
dade de recuperao)
0,0 at 1000,
0,0 at 1000,
0,01 at 3600,00
Determine um nvel do
limite superior.
Nvel de configurao: 0
a 100
Limite inferior: nvel do
limite inferior + largura
de histerese x 2
Determine um nvel do
limite inferior.
Nvel de configurao:
0, a 100,
Limite superior: nvel do
limite superior + largura
de histerese x 2
Determine uma largura de
histerese para os nveis dos
limites superior e inferior.
Nvel de configurao: 0, a 10,
Limite superior: (nvel do
limite superior - nvel do
limite inferior)/2
Determine um nvel do limite
superior.
Limite inferior: nvel do
limite inferior + largura de
histerese x 2
Determine um nvel do limite
inferior.
Nvel de configurao: 0, a
100,
Limite superior: nvel do
limite superior + largura de
histerese x 2
b049
b050
b051
b052
b053
b060
b061
b062
b063
b064
-
-
V
V
s
Hz
Freqncia inicial para
desacelerao
controlada na eventual
falta de energia
0,00 a 10,00
b054

Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
Parmetro
N.
Nome da funo
de dados
Unidade
16

Execuo de Teste
C
o
m
p
a
r
a
d
o
r

d
e

ja
n
e
la
O
U
T
R
O
S
Largura de Histerese
FI do Comparador de
Janela
%
C
%
Temperatura ambiente
Seleo de Inicializao
Seleo de Dados de
Inicializao
Parada do motor por
inrcia
Reduo Automtica
da Portadora
Frenagem Regenerativa
Determine uma largura de histerese
para os nveis dos limites superior e
inferior.
Limite superior: (nvel do limite superior
nvel do limite inferior) /2
-10, a 50,
1 at 1000
00: Inicializao desabilitada
01: Zera o registro do Monitor de falhas
02: Inicializa dados
03: Monitor de falhas zerado +
Inicializao de dados
04: No configurado.
00: 0 Hz reinicializao
01: Reinicializao na freqncia definida
02: Reinicializao na freqncia de pull-in
00: Desabilitado
01: Habilitado/depende da corrente
02: Habilitado/depende da temperatura
do dissipador
b065
b075
-
-
-
-
-
Zera o registro de
consumo de energia
Escala de Exibio do
consumo de energia
Limpa com a tecla Enter
aps mudar para 01
b078
b079
0,10 at 9,99 (100,)
00: No altera.
2,0 a 15,0/10,0
* Com diminuio da taxa
Frequncia de
Inicializao
Frequncia Portadora
de chaveamento dos
IGBTs
b082
b083
b084
b085
b088
b089
b090
Hz
KHz
Coeficiente de
Converso de
Frequncia
0,01 a 99,99
0,0 at 100,0
Seleo do tipo de
Parada
Operao da ventilao
forada do inversor
Zera Tempo total de
operao da ventilao
forada
Seleo do tipo de
Inicializao
parmetros habilitados
Seleo da frenagem
regenerativa
Tenso de trabalho da
Frenagem Regenerativa
b091
b092
b093
b094
b095
b096
00: Parada por desacelerao
01: Parada por inrcia
00: Sempre
01: Somente durante operao (incluindo
5 minutos aps ligar/desligar a energia)
02: Depende da temperatura do
dissipador
00: Contagem do tempo de operao total
01: Zera tempo de operao total
00: Todos os dados
01: Todos os dados que no sejam de
terminais/comunicao
02: Somente funo de registro U***
03: Todas que no sejam funo de
registro U*** e modo de exibio (b037)
00: Desabilitado
01: Habilitado (Desabilitado enquanto
parado)
02: Habilitado (Habilitado enquanto em
operao e parado)
330 a 380
660 a 760
b086
-
-
-
-
-
-
-
-
V
Seleo da Tecla STOP
00: Habilitado
01: Desabilitado
02: Somente reiniciallizao habilitada
b087

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Nome da funo Unidade
Variao do monitor ou de dados
17
O
U
T
R
O
S
1 faixa da Frequncia
V/f definida pelo usurio
1 faixa da Tenso V/f
definida pelo usurio
0, a Frequncia Livre de V/f 2
0,0 a 800,0
Frequncia Livre de V/f 1 a Frequncia
Livre de V/f 3
b100
b101
b102
0,0 a 800,0
0,0 a 800,0
0,0 a 800,0
0,0 a 800,0
0,00 a 5,00
0,00 a 5,00
00: Desabilitado
01: Habilitado
0,0 a 800,0
b103
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
V
V
V
V
V
V
V
V
A
-
-
-
-
-
-
-
s
s
s
s
s
s
Livre de V/f 4
b104
0,0 a 800,0
b105
Livre de V/f 5
Livre de V/f 6
Livre de V/f 7
Frequncia Livre de V/f 6 a 400, (1000,)
b106
b107
b108
b109
b110

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Hz
Hz
Hz
Hz
b111
b112
Funo de Controle do
Freio
Tempo de espera para
Liberao do Freio
Acelerao
0,00 a 5,00
0,00 a 5,00
0,10 a 30,00
0,00 a 5,00
0,00 a 150,0
Parada
Tempo de Espera do
Freio para Confirmao
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
Frequncia de Liberao
do Freio
0,00 a 2,00 x Corrente
nominal do inversor
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
Classe 200 V: 330, a 395,
Classe 400 V: 660, a 790,
00: No desligado (cortado por
hardware)
01: Desligado
001 a 060 (correspondente a d001 a
d060)
00: Desabilitado
01: Habilitado (tenso de DC mantida
constante)
02: Habilitado (Acelerao habilitada)
Corrente de Liberao do
Freio
Frequncia a partir da
qual o Freio inicia a
atuao
Funo de Supresso de
Sobretenso Durante
Desacelerao
Nvel de Supresso de
Sobretenso Durante
Desacelerao
Parmetro de Supresso
de Sobretenso
Configurao de Ganho
Proporcional de Supresso
de Sobretenso
Configurao do Tempo
Integral de Supresso de
Sobretenso
Seleo da Operao de
Entrada GS (entrada STO)
Seleo de Exibio do
Painel Principal
b113
b120
b121
b122
b123
b124
b125
b126
b127
b130
b131
b132
b133
b134
b145
b150
d030)
Monitor d050 Alvo 1 b160
d030)
Monitor d050 Alvo 2 b161
C
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/
f
18

2-3 Execuo de Teste
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C
I
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L
Frequncia d001/d007 01: Habilitado
Funo de Troca
Automtica da Tela Inicial
00: Trip
01: Desligamento (Trip) aps parada de
desacelerao
02: Ignorado
03: Parada por inrcia
04: Parada via desacelerao
00: Seleo desabilitada
01: Motor de induo
02: Motor de induo de alta frequncia
b163
b164
b165
b171
Seleo da Operao na
Desconexo do Operador
Digital
Seleo do Modo do
Inversor
00: Desabilitado
01: Habilitado
V
-
-
-
00: Inicializao desabilitada
01: Realizar inicializao/seleo de
modo
0000: Funo de senha desabilitada
0001 a FFFF: Senha
0000: Funo de senha desabilitada
0001 a FFFF: Senha
0000 a FFFF
0000 a FFFF
b180
b190
b191
b192
b193
Realizar
Inicializao/Seleo de
Modo
Configurao de Senha A
Autenticao de Senha A
Configurao de Senha B
Autenticao de Senha B
-
-
-
-
-

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Seleo de Entrada
multifuncional 1 *1
Seleo de Entrada
multifuncional 2
Seleo de Entrada
multifuncional 3 *1
Seleo de Entrada
multifuncional 4 *1
00: FW (Avanar)
01: RV (Recuar)
02: CF1 (Velocidade Multi-Step 1)
06: JG (JOG)
07: DB (Frenagem por injeo de CC)
08: SET (Controle do 2 motor)
09: 2CH (acelerao/desacelerao de 2
passos)
11: FRS (Parada por inrcia)
12: EXT (desligamento externo)
13: USP (funo USP)
14: CS (Chaveamento entre inversor e
linha direta para partida de cargas em
alta inrcia)
15: SFT (Soft lock)
16: FV/FI (escolha de entrada analgica)
18: RS (Reiniciar)
19: TH (PTC proteo trmica por
termistor)
20: STA (Partida com 3 fios)
21: STP (Parada com 3 fios)
22: F/R (avanar/recuar com 3 fios)
23: PID (PID desabilitado)
24: PIDC (Reinicializao integral de PID)
27: UP (Funo UP/DOWN da acelerao)
28: DOWN (Funo UP/DOWN da
desacelerao)
29: UDC (Zerar dados da funo
UP/DOWN)
31: OPE (Operador forado)
32: SF1 (Velocidade Multi-Step bit 1)
39: OLR (Troca do limite de sobrecarga)
40: TL (Limite de torque
habilitado/desabilitado)
41: TRQ1 (Troca do limite de torque 1)
42: TRQ2 (Troca do limite de torque 2)
44: BOK (Confirmao de freio)
46: LAC (Cancelamento de
LAD(acelerao/desacelerao; assume
imediato valor 0,01segundo)
47: PCLR (Zerar Desvio de posio)
50: ADD (Adio de frequncia)
51: F-TM (Bloco de terminal forado)
52: ATR (Permisso de entrada de
referncia de torque)
53: KHC (Zerar registrador de consumo)
56: Reservado.
C001
C002
C003
C004
19
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M
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N
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L
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N
A
L

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Seleo de Entrada
multifuncional 5
Seleo de Entrada
multifuncional 6
Seleo de Entrada
multifuncional 7
Quando o interruptor da funo de segurana est habilitado, C003=77 (GS1) e C004=78 (GS2)
so forosamente alocados para esta funo. Os valores 77 (GS1), 78 (GS2) no podem ser
configurados opcionalmente.
Note tambm que quando o interruptor de segurana LIGADO e ento DESLIGADO, C003 e
C004 so configurados para no (sem alocao).
57: Reservado.
58: Reservado.
59: Reservado.
60: Reservado.
61: Reservado.
62: Reservado.
65: AHD (Mantm o ltimo valor do
Comando da entrada analgica)
66: CP1 (Seleo do comando de posio 1)
69: ORL (Sinal do limite de retorno zero)
70: ORG (Sinal de inicializao de retorno a
posio zero)
73: SPD (Troca entre funo
velocidade/posio)
77: GS1 (Entrada GS1 (somente C003))
78: GS2 (Entrada GS2 (somente C004))
81: 485 (Iniciar comunicao conversor)
82: Reservado.
83: HLD (Reter frequncia de sada
interrompe a acelerao/desacelerao)
84: ROK (Permisso de comando de
FUNCIONAMENTO)
85: EB (Deteco do sentido de rotao
(somente C007))
86: DISP (Display fixo)
no: NO (No atribudo)
C005
C006
C007
T
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N
A
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C
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N
A
L

Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 1
Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 2
00: NA (contato NA)
01: NF (contato NF)
00: RUN (Durante FUNCIONAMENTO)
01: FA1 (Velocidade constante atingida)
02: FA2 (Min. de frequncia determinado
atingido)
03: OL (Alerta de sobrecarga)
04: OD (Desvio excessivo de PID)
05: AL (Envio de alarme)
06: FA3 (Alcanar a frequncia designada
durante acel./desacel.)
07: OTQ (Torque excessivo/Torque reduzido)
09: UV (Sinal durante subtenso)
01: Corrente de sada
02: Torque de sada
03: Frequncia de sada digital
04: Tenso de sada
05: Energia de entrada
06: Taxa de carga trmica (rel eletrnico)
07: Frequncia LAD
08: Monitor de corrente digital
10: Temperatura do dissipador
12: No configurado.
15: Monitor de entrada da sequncia de pulsos
16: No configurado.
C011
C012
Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 3
C013
Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 4
C014
Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 5
C015
Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 6
C016
Seleo da Operao do
Terminal de Entrada
Multifuncional 7
C017
Terminal de Sada
Multifuncional
P1/Seleo EDM
Seleo do Terminal de
Sada Multifuncional P2
Seleo da Funo de
Sada do Rel
Multifuncional (MA, MB)
C021
C022
C026
C027
*1.
20

Execuo de Teste
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I
N
A
L

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S
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L
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V
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I
N
A
L

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Parmetro
N.
Seleo AM
Valor de Referncia do
Monitor de Corrente
Digital
Terminal de Sada
Multifuncional
P1/Seleo de Contato
EDM
Seleo de Contato do
Terminal de Sada
Multifuncional P2
00: Frequncia de sada
01: Corrente de sada
02: Torque de sada
04: Tenso de sada
05: Fora de entrada
06: Taxa de carga trmica (rel eletrnico)
07: Frequncia LAD
08: Monitor Corrente
10: Temperatura do dissipador
11: Torque de sada (sinalizado)
12: N/A
15: Monitor de pulso de entrada
16: No configurado.
0,20 corrente nominal a 2,00 corrente
nominal (valor de corrente a sada do
monitor de corrente digital 1.440 Hz)
00: Contato NA em P1, P2, MA, Contato NF
em MB
01: Contato NF em P1, P2, MA, Contato NA
em MB
00: Habilitado durante acelerao/desacelerao
e velocidade constante
01: Habilitado somente durante velocidade
constante
acelerao/desacelerao e velocidade
constante
constante
0,0 a 2,00 x Corrente nominal
0,0 a 2,00 x Corrente nominal
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
C028
C030
C031
C032
Seleo de Contato de
Sada do Rel
Multifuncional (MA, MB)
C036
Sinal de sada de
corrente com baixo valor
Nvel de Deteco de
sada de corrente com
baixo valor
C038
C039
Modo de sada do sinal
de alerta para
Sobrecarga
C040
Nvel de alerta de
Sobrecarga 1
Nvel de alerta de
Sobrecarga 2
C041
C241
Frequncia alcanada
durante Acelerao
C042
-
-
-
-
-
-
A
A
A
Hz
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
Frequncia alcanada
durante Desacelerao
C043 Hz
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
Frequncia alcanada
durante Acelerao 2
C045 Hz
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
Frequncia alcanada
durante Desacelerao 2
C046 Hz
Coeficiente de sada de
Trem de Pulsos
C047
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
0,01 a 99,99
Nvel de comparao do
sinal de Feedback em OFF
C052
Nvel de Desvio
Excessivo de PID
C044 %
%
0,0 a 100,0
Nvel de comparao do
sinal de Feedback em ON
C053 %
%
00: Sobretorque
01: Torque Reduzido
Seleo de Torque
Reduzido/Sobretorque
C054
0, a 200,
Nvel de Sobretorque
(acionando a carga em Avao)
C055
Nvel de Sobretorque
(regenerando a energia da
carga em reverso)
C056
Nvel de Sobretorque
(acionando a carga em
avano)
C057
Nvel de Sobretorque
(regenerando a energia da
carga em avano)
C058
21
N
V
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S
A
J
U
S
T
E

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Parmetro
N.
Parmetro
N.
Parmetro
N.
Seleo do modo de
sinal de sada:
Sobretorque/Subtorque
Nvel de alerta rel
trmico (eletrnico)
acelerao/desacelerao e velocidade
constante
constante
0, a 100,
1, a 247,
C059
C061
Seleo do N. da
Estao de Comunicao
C072
-
-
-
00: Sem paridade
01: Par
02: mpar
Seleo da Paridade C074 -
1: 1 bit
2: 2 bits
Seleo do Bit de Parada C075 -
s
00: Trip (Desligamento)
01: Trip (Desligamento) aps parada de
desacelerao
02: Ignorado
03: Parada em inrcia
04: Parada por controle em desacelerao
Seleo de Operao
sob Erro de
Comunicao
C076
0,00: Limite de tempo desabilitado
0,01 a 99,99
Limite de Tempo de Erro
de Comunicao
C077
ms
Tempo de Espera de
Comunicao
C078
-
Hz
0, a 1000,
Ajuste FV C078 0,0 a 200,0 %
Ajuste FI C082 0,0 a 200,0 %
Ajuste do Termistor C085 0,0 a 200,0 %
Seleo do Modo de
Depurao
C091 Use 00. *No altere.
-
Seleo de Comunicao C096
00: Comunicao Modbus (Modbus-RTU)
01: Comunicao como coinversor
02: Comunicao como co-inversor
(inversor gerenciador da rede)
-
-
Nmero da Estao de
Incio de Comunicao
como Co-Inversor
C098 1, a 8,
Nmero da Estao de
Concluso de
Comunicao com o
Co-Inversor
C099 1, a 8,
C100
01: Sempre iniciado
00: Via 485
Seleo de incio de
comunicao como
co-inversor
- C101
00: No armazena valores de freqncia
01: Armazena valores de frequncia
Seleo de Armazena-
mento UP/DOWN
- C102
00: Reinicializao do estado de trip com a
energia ligada
01: Reinicializao do estado de trip com a
energia desligada
02: Habilitado somente durante desligamento
(Reiniciar quando a energia estiver LIGADA).
03: Somente reinicializao de estado de trip
Seleo de Reinicializao
-
C103
00: Reinicializao em 0 Hz
01: Reinicializao de na freqncia atual de
trabalho
02: Reinicializao na freqncia pull-in
Seleo de Reinicializao
%
Deteco da freqncia
ajustada como se fosse 0 Hz
Nvel de alerta de super
aquecimento do
dissipador
0,00 a 99,99
100,0
C063
Seleo da Velocidade
de Comunicao
03: 2.400 bps
04: 4.800 bps
05: 9.600 bps
06: 19,2 kbps
07: 38,4 kbps
08: 57,6 kbps
09: 76,8 kbps
10: 115,2 kbps
C071
C 0, a 110, C064
22

Execuo de Teste
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Parmetro
N.
Parmetro
N.
Zera o modo terminal
UP/DOWN
00: 0 Hz
01: Dados EEPROM com a energia ligada
C104 -
Configurao de Ganho
MP
50, a 200, C105
%
Ajuste de Ganho AM 50, a 200, C106 %
Configurao de
tendncia (Bias) para AM
0, a 100, C109 %
Nvel 2 de Alerta de
Sobrecarga 1
0,00 a 2,00 x Corrente nominal C111
A
s
-
Tempo de atraso da
Sada P1/EDM para nvel
ON
0,0 a 100,0
O mesmo que opes para C021
(exceto 33, 34, 35, 62, 63 e no)
C130
Tempo de atraso Sada
P1/EDM para nvel OFF
C131
P2 para nvel ON
C132
P2 para nvel OFF
C133
Tempo de atraso da
Sada RY para nvel ON
C140
Tempo de atraso da
Sada RY para nvel OFF
C141
Seleo 1 do Sinal de
Sada Lgica 1
C142
-
(exceto 33, 34, 35, 62, 63 e no)
Seleo 2 do Sinal de
Sada Lgica 1
C143
-
00: AND
01: OR
02: XOR
Seleo do Operador de
Sinal de Sada Lgica 1
C144
-
(exceto 33, 34, 35, 62, 63 e no)
Seleo 1 do Sinal de
Sada Lgica 2
C145
-
(exceto 33, 34, 35, 62, 63 e no)
Lgica 2 C146
-
00: AND
01: OR
02: XOR
C147
-
(exceto 33, 34, 35, 62, 63 e no)
Seleo 1 do Sinal de
Sada Lgica 3
C148
-
(exceto 33, 34, 35, 62, 63 e no)
Seleo 2 do Sinal de
Sada Lgica 3
C149
-
-
00: AND
01: OR
02: XOR
C150
ms
kW
kW
Plo
ms
0, a 200, ( 2 ms)
0, a 200, ( 10 ms)
00: Desabilitado
01: Habilitado esttico/(motor no gira)
02: Habilitado dinmico (motor gira)
Tempo de Resposta do
Terminal de Entrada 1
C160
C161
C162
C163
C164
C165
C166
Tempo de Determinao
de Velocidade/Posio
Multi-Steps
Tipo de autotuning
C169
H001
-
00: Parmetro do motor padro
02: Parmetro de Autoajuste
0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/
2,2/3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/
15,0/18,5
Parmetro de 1 motor H002
Parmetro de 2 motor
Capacidade do 1 motor
H202
H003
Capacidade do 2 motor H203
2/4/6/8/10
Nmero do Plos do 1
Motor
H004
Nmero do Plos do 2
Motor
H204
23
O
U
T
R
O
S
C
O
N
T
R
O
L
E

D
E

P
O
S
I
O

S
I
M
P
L
E
S
P
A
R
M
E
T
R
O

D
O

M
O
T
O
R

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Resposta de Velocidade 1
1, a 1000,
0, a 255,
0,001 a 9,999
10,00 a 65,53
0,01 a 99,99
100,0 a 655,3
0,01 a 99,99
100,0 a 655,3
0,001 a 9,999
10,00 a 65,53
0,001 a 9,999
10,00 a 65,53
0,001 a 9,999
10,00 a 65,53
0,01 a 99,99
100,0 a 655,3
0,01 a 99,99
100,0 a 655,3
0,00 a 10,0
32, a 1024,
00: No alterado.
0,001 a 9,999
10,00 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 9999,
0,001 a 9,999
10,00 a 99,99
100,0 a 999,9
1000, a 9999,
H005
-
-
-
mH
mH
A
A
s
kgm
kgm
Hz
Tempo
Pulso
Resposta de Velocidade 2 H205

Parmetro de
Estabilizao 1
H006
Parmetro de
Estabilizao 1
Parmetro R1(resistncia
estatrica) de 2 Motor
Parmetro R1 (resistncia
estatrica) de 2 Motor
H206
H020
H220
Parmetro R2
(resistncia rotrica) do
1 Motor
H221
Parmetro L (indutncia
de disperso) do 1
Motor
Parmetro L (indutncia
de disperso) do 2
Motor
H022
H222
Parmetro Io (corrente
sem carga acoplada) do
1 Motor
H023
Parmetro Io (corrente
sem carga acoplada) do
2 Motor
Parmetro J (inrcia) do
1 Motor
H223
H024
Parmetro J (inrcia) do
2 Motor
H224
Parmetro R1 do 1
Motor (Dados de
Autotuning)
Parmetro R1 do 2 Motor
(Dados de Autotuning)
H030
H230
H031
H231
Parmetro L do 1 Motor
H032
0,01 a 99,99
100,0 a 655,3
Parmetro Io de 1 Motor
H232
H033
Parmetro Io de 2 Motor
(Dados Autotuning)
Parmetro J de 1 Motor
Parmetro J de 2 Motor
Ganho Proporcional com
compensao de
escorregamento para
controle V/f
H233
H034
H234
H050
Ganho integral com
compensao de
escorregamento para
controle V/f
H051
(Reservado) P001
00: Configurao de frequncia (incluindo
PID)
01: Pulso de feedback (habilitado somente
quando o controle do motor 1 selecionado)
02: No configurado.
00: Sequncia de pulsos monofsica
01: Sequncia de pulsos bifsica 1
02: Sequncia de pulsos bifsica 2
03: Sequncia de pulsos monofsica + direo
00: Controle de posio simples desabilitado
02: Controle de posio simples habilitado
Iniciando frequncia a 10,0
-
-
Seleo de RP do
Terminal de entrada do
Trem de Pulsos
Seleo do Tipo de
Entrada do Trem de
Pulsos de Feedback
Nmero de pulsos do
Encoder
Seleo de controle da
posio
Configurao do incio da
escala de velocidade
P003
P004
P011
P012
P015
Nvel de Deteco de Erro
de Sobrevelocidade
0,0 a 150,0
0,00 a 99,99
100,0 a 120,0
P026
Nvel de Deteco do Erro
de Velocidade
P027
%
Hz
24

C
O
N
T
R
O
L
E

D
E

T
O
R
Q
U
E

S
I
M
P
L
I
F
I
C
A
D
O

C
O
N
T
R
O
L
E

D
E

P
O
S
I
O

S
I
M
P
L
I
F
I
C
A
D
O
E
N
T
R
A
D
A

D
E

S
E
Q
U
N
C
I
A
D
E

P
U
L
S
O
S
O
U
T
R
O
S

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Parmetro
N.
00: Operador Digital.
01: No configurado.
Tipo de Entrada de
Tempo de
Acelerao/Desacelerao
P031 -
00: Analgica FV
01: Analgica FI
06: No configurado.
Seleo de Entrada da
Referncia de Torque
P033
0 a 200
Configurao de
Referncia de Torque
P034
00: Desabilitado
01: Determinado via Operador Digital
05: No configurado.
00: Conforme sinal
01: Depende do sentido do funcionamento
Modo de Tendncia (Bias)
do Torque
P036
-
-
-
-
-
-200 a +200
Valor de Tendncia (Bias)
do Torque
P037
%
%
%
Seleo de Polaridade da
tendncia (Bias) do Torque
P038
Hz
Hz
KHz
0,00 a 99,99
100,0 a 120,0
Valor do Limite de
Velocidade em Controle
de Torque (Avanar)
P039
0,00 a 99,99
100,0 a 120,0
Valor do Limite de
Velocidade em Controle
de Torque (Recuar)
P040
ms
0 a 1000
Tempo de Troca do
Controle de
Velocidade/Torque
P041
P055
0 a 1000
Reservado
P044 a
P049
1,0 a 32,0
Escala de Frequncia do
Trem de Pulsos
s
s
P056
0,01 a 2,00
Tempo do Filtro de
Frequncia do Trem de
Pulsos
P057 -100, a +100,
00: Modo de retorno a zero 1
01: Modo de retorno a zero 2
Tendncia (Bias) do Trem
de Pulsos
% P058
0, a 100, Limite do Trem de Pulsos
P060
P061
Configurao do intervalo de posio
(sentido recuar) a configurao do
intervalo de posio (sentido avanar)
(Exibe MSB 4 dgitos incluindo "")
Comando de Posio
Multi-Step 0
Comando de Posio
Multi-Step 1
P062
Comando de Posio
Multi-Step 2
P063
Comando de Posio
Multi-Step 3
P064
Comando de Posio
Multi-Step 4
P065
Comando de Posio
Multi-Step 5
P066
Comando de Posio
Multi-Step 6
P067
Comando de Posio
Multi-Step 7
P068 Modo de Retorno a Zero
-
-
00: Sentido avanar
01: Sentido recuar
P069
Seleo do sentido de
retorno a Zero
Hz
0,00 a 10,00
0,0 a 10,0
P070
Frequncia do Modo de
Retorno zero 1
Hz
0,00 a 99,99
100,0 a 400,0
P071
Frequncia do Modo de
Retorno zero 2
0 a 268,435,455
(Exibe MSB 4 dgitos)
P072
Intervalo de Posio
(Sentido Avanar)
-
-
-268,435,455 a 0
(Exibe MSB 4 dgitos incluindo -)
P073
Intervalo de Posio
(Sentido Recuar)
00: Limitado
01: No Limitado
P075
P077
Seleo do Modo de
Posicionamento
Tempo de Deteco de
Desconexo do Encoder
Execuo de Teste
25
C
O
M
U
N
I
C
A
O

C
O
M

O

C
O
I
N
V
E
R
S
O
R
C
O
M
U
N
I
C
A
O

C
O
M

O

C
O
I
N
V
E
R
S
O
R
C
O
M
U
N
I
C
A
O

I
N
V
E
R
S
O
R

A

I
N
V
E
R
S
O
R

Parmetro
N.
Parmetro
N.
Parmetro
N.
(Reservado)
P100 a
P131
-
-
-
P140 1, a 5,
1, a 247,
0000, a FFFF Hex
Nmero de dados
enviados de todas as
estaes em
Comunicao como
Co-Inversor
P141
P142
Nmero da estao
receptora de todas as
estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 1
Registro de receptor de
todas as estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 1
-
-
-
0000, a FFFF Hex
0000, a FFFF Hex
1, a 247,
P143
P144
P145
Registro de transmissor
de todas as estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 1
Nmero da Estao
Receptora de todas as
estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 2
Registro de
Receptor de todas as
estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 2
-
-
-
0000, a FFFF Hex
1, a 247,
P146
P147
Registro de Emissor de
todas as estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 2
Nmero da Estao
estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 3
0000, a FFFF Hex
P148
Registro Receptor de
todas as estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 3
- 0000, a FFFF Hex
P149
Registro de Transmissor
de todas as estaes
em Comunicao como
Co-Inversor 3
-
-
1, a 247,
1, a 247,
P150
Nmero da Estao
estaes em
Comunicao com o
Co-Inversor 4
0000, a FFFF Hex
P151
todas as estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 4
-
-
-
0000, a FFFF Hex
0000, a FFFF Hex
0000, a FFFF Hex
P152
P153
de todas as estaes
em Comunicao como
Co-Inversor 4
Nmero da Estao
estaes em
Comunicao como
Co-Inversor 5
todas as Estaes em
Comunicao com o
Inversor 5
P154
P155
de todas as estaes
em Comunicao como
CoInversor 5
26

Execuo de Teste
P
A
R
M
E
T
R
O

D
O

U
S
U
R
I
O

Parmetro
N.
Parmetro
N.
(Reservado)
P160 a
P181,
P185 e
P186
-
-
-
no
d001 a P186
no
d001 a P186
U001 Seleo do Usurio 1
27

OMRON ELETRNICA DO BRASIL LTDA.
MATRIZ - So Paulo
Av. Santa Catarina, 935
04378-300 - Vila Mascote
Fone: (55.11) 2101.6300
Fax (55.11) 2101.6301
FILIAL - Campinas (SP)
Rua Conceio, 233 - Conj.1303
13010-916 - Centro
Fone: (55.19)3031.2032
Fax (55.19)3031.2032
FILIAL - Curitiba (PR)
Av. Cndido de Abreu, 776 - 8 Andar
80530-000 - Centro
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