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ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-1

Kapitel 7: Digitale Modulationsverfahren




Inhaltsverzeichnis
7.1 BERSICHT........................................................................................................................ 2
7.2 AMPLITUDENUMTASTUNG (ASK) ................................................................................... 3
7.3 PHASENUMTASTUNG (PSK)............................................................................................ 4
7.4 DIFFERENTIELLE PHASENUMTASTUNG (DPSK).......................................................... 6
7.5 MEHRSTUFIGE AMPLITUDENUMTASTUNG (PAM) ....................................................... 6
7.6 MEHRSTUFIGE PHASENUMTASTUNG (QPSK) ............................................................. 8
7.7 QUADRATUR-AMPLITUDENMODULATION (QAM) ......................................................... 9
7.8 MEHRSTUFIGE QUADRATUR-AMPLITUDENMODULATION....................................... 11
7.9 SPEKTRUM EINES BPSK-SIGNALS............................................................................... 12
7.10 FEHLERWAHRSCHEINLICHKEIT BPSK UND DPSK.................................................. 13
7.11 FREQUENZMODULATION............................................................................................ 13
7.11.1 Continuous Phase Frequency Shift Keying (CPFSK) .......................................... 13
7.11.2 Minimum Shift Keying (MSK)................................................................................ 14
7.11.3 Weitere Beispiele von CPFSK-Modulationen....................................................... 15
7.11.4 Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) ............................................................ 18









Referenz

[1] Prof. Dr. A. Steffen, Signale und Uebertragung, ZHW, Skript.

[2] M. Meier, Kommunikationstechnik, Vieweg Verlag, 2002.

[3] J.G. Proakis, M. Salehi, Grundlagen der Kommunikationstechnik, Pearson, 2004.



ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-2


7.1 bersicht
Bei den analogen Modulationsverfahren haben wir gesehen, dass die Nachricht s(t) durch
Modulation der Amplitude a(t) und/oder der Phase f (t) eines Trgers vom Basisband ins HF-
bertragungsband umgesetzt werden kann. Die allgemeine Form eines modulierten Trger-
signals mit der Trgerfrequenz f
0
lautet demnach

y(t) = a(t)cos(2pf
0
t+f (t)). (1)

In diesem Kapitel stellen wir eine Reihe von Modulationsverfahren vor, die sich speziell zur
bertragung von digitalen Daten eignen. Zuerst analysieren wir aber das modulierte Signal
y(t) etwas genauer und leiten einen einfachen Modulator her, mit dem alle vorgestellten
Modulationsverfahren realisiert werden knnen.

Der Ausdruck (1) kann trigonometrisch wie folgt umgeformt werden:

y(t) = a(t)?cos(f (t))?cos(?
0
t) - a(t)?sin(f (t))?sin(?
0
t) (2)

= i(t)?cos(?
0
t) - q(t)?sin(?
0
t). (3)

Durch Vergleich der beiden Gleichungen oben erhlt man das Inphasen- und das Quadratur-
Signal

i(t) = a(t)?cos(f (t)) (4)

q(t) = a(t)?sin(f (t)). (5)

Aus der Herleitung ist nun ersichtlich, dass jedes amplituden- und/oder phasenmodulierte
Signal y(t) mit Hilfe der entsprechenden Basisband-Signale i(t) und q(t) sowie den um 90
0

phasenverschobenen Trgersignalen cos(?
0
t) und -sin(?
0
t) einfach wie in Figur 1 dargestellt
realisiert werden kann.

Figur 1: IQ-Modulator.

Mit dem in Figur 2 dargestellten IQ-Demodulator knnen die Basisband-Signale i(t) und
q(t) und damit die Nachricht aus dem Modulationssignal y(t) zurck gewonnen werden.
Die Tiefpsse (TP) am Ausgang der (orthogonalen) Mischer eliminieren die Frequenz-
komponenten bei der doppelten Trgerfrequenz.

i(t) = a(t)?cos(f (t))
cos(?
0
t)
q(t) = a(t)?sin(f (t))
-sin(?
0
t)
y(t) = a(t)cos(2pf
0
t+f (t))
Basisband
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Figur 2: IQ-Demodulator.

Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass sich die Basisband-Signale i(t) und q(t) an den beiden
Ausgngen nur dann vollstndig trennen lassen, wenn Modulation und Demodulation
kohrent bzw. phasensynchron (f
0
=0) sind.

Bei den folgenden digitalen Modulationsverfahren werden ausschliesslich diskrete
Amplituden- und Phasenwerte im modulierten Signal y(t) verwendet. Im sogenannten
IQ-Signalraum i(t) versus q(t) resultieren deshalb diskrete Punkte, die die Modulations-
verfahren charakterisieren.

Wir beginnen nun mit einer binren Informationsquelle, die in das Basisbandsignal s(t) mit
der bipolaren Non-Return-to-Zero-Darstellung gemss Figur 3 umgesetzt wird.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-1
0
1
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1

Figur 3: Bipolares NRZ-Basisbandsignal s(t).

7.2 Amplitudenumtastung (ASK)
Als einfachste Form der digitalen Amplitudenmodulation bietet sich die Amplitudenumtastung
an, die auf englisch Amplitude Shift Keying (ASK) genannt wird. Durch Addition eines Gleich-
spannungsanteils zum bipolaren Basisbandsignal s(t) aus Figur 3 gewinnen wir das unipola-
re Modulationssignal a(t) in Figur 4. Die Multiplikation mit der Trgerschwingung entspricht
einer klassischen Amplitudenmodulation mit Modulationsgrad m = 1.

Eine ASK-Modulation kann einfach realisiert werden, indem der Trger fr die bermittlung
einer logischen Eins eingeschaltet wird und fr eine logische Null ausgeschaltet bleibt. Auf
diese Art und Weise wurden in den Urzeiten der Funkbertragung mittels einer Taste Morse-
zeichen ausgesendet. Als wichtigste moderne Anwendung sei die bertragung ber Licht-
wellenleiter erwhnt, bei der eine Laserquelle durch einen Schalter binr moduliert wird. Die
Demodulation kann entweder kohrent durch Bestimmen der Trgerphase geschehen oder
nicht-kohrent mittels eines Enveloppendetektors.
2cos(?
0
t+f
0
)
-2sin(?
0
t+f
0
)
TP
TP
y(t)
i(t)?cos(f
0
) + q(t)?sin(f
0
)

= i(t) wenn f
0
=0
-i(t)?sin(f
0
) + q(t)?cos(f
0
)

= q(t) wenn f
0
=0
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Figur 4: Amplitudenumtastung, engl. Amplitude Shift Keying (ASK).
Das Signalraumdiagramm in Figur 5 zeigt die beiden Amplituden 0 und 2A, welche den
Datenwerten 0 respektive 1 entsprechen. Unter der Annahme, dass 0 und 1 mit gleicher
Wahrscheinlichkeit auftreten, kann die mittlere Leistung P=S als Mittelwert der beiden
Signalleistungen berechnet werden.


1 0
2A
2 2
1
(0 4 /2)
2
S A A +

Figur 5: Signalraumdiagramm fr Amplitude Shift Keying (ASK).

7.3 Phasenumtastung (PSK)
Multiplizieren wir den Trger direkt mit dem mittelwertfreien bipolaren Basisbandsignal s(t),
so bekommen wir das Zweiseitenbandsignal ohne Trger in Figur 6. Die Umhllende
oder Enveloppe |a(t)| des modulierten Trgers y(t) ist konstant, whrend die Phase (t)
Sprnge von 180 macht. Wir haben damit ein phasenmoduliertes Signal erhalten, obwohl
es mit einer Amplitudenmodulation erzeugt wurde. Man nennt diese Modulationsart, bei der
die Phase, abhngig vom gesendeten Datenwert, eine Anzahl M diskreter Phasenwerte ein-
nimmt Phasenumtastung oder englisch Phase Shift Keying (PSK). Fr den binren Fall
M = 2, sind dies die Phasen 0 und 180.
0
2A
Modulationssignal: a(t)= A [1 + s(t)]
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-2A
0
2A
ASK-Signal: y(t) = a(t)sin(2f
0
t)
t

= i(t)
y(t) = a(t)cos(2pf
0
t)
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-A
0
A
Modulationssignal: a(t)= As(t)
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-A
0
A
PSK-Signal: y(t) = a(t)sin(2f
0
t) = Asin(2f
0
t+(t))
t

Figur 6: Phasenumtastung, engl. Phase Shift Keying (PSK).
Die fr ein bestimmtes Modulationsverfahren zu erwartende Bitfehlerrate hngt einerseits
von der minimalen Distanz zwischen zwei Signalzustnden im Signalraumdiagramm ab und
andererseits von der Grsse des Rauschens, das dem Empfangssignal berlagert ist und
verursacht, dass das empfangene Datenbit einem falschen Signalpunkt im Signalraumdia-
gramm zugeordnet wird. Die mittlere Rauschleistung N, die bei normalverteiltem Rauschen
der Varianz der Rauschamplitudenverteilung entspricht, ist bei weissem Rauschen propor-
tional zur Rauschbandbreite B
N
. Die Rauschbandbreite B
N
ihrerseits entspricht in etwa der
Signalbandbreite B. Die bentigte Signalbandbreite hngt primr von der Symbolrate und
sekundr von der verwendeten Pulsform ab. Da die Symbolrate die gleiche ist und wir mit
Rechteckpulsen im Basisband arbeiten, ergibt sich bei kohrenter Quadratur-Demodulation
fr alle Beispiele dieses Abschnitts die gleiche Rauschamplitudenverteilung.

1 0
A
2
/ 2 S A
A

Figur 7: Signalraumdiagramm fr Phase Shift Keying (PSK).
Dimensionieren wir alle betrachteten Modulationsverfahren konsequent so, dass die kleinste
Distanz zwischen zwei Signalpunkten im Signalraumdiagramm 2A betrgt, so resultiert die
gleiche Bitfehlerrate. Was die verschiedenen Verfahren nun unterscheidet, ist die dazu ben-
tigte Signalleistung und damit bei gleicher Rauschleistung, das notwendige SNR.
Vergleichen wir die Signalraumdiagramme fr ASK und PSK in Figur 7, stellen wir fest, dass
fr die ASK bei gleicher Bitfehlerrate viermal soviel Spitzenleistung respektive doppelt so viel
mittlere Signalleistung aufgewendet werden muss, als fr die PSK und dadurch bei kohren-
ter Demodulation entsprechend das bentigte SNR um 3 dB hher sein muss. Wird die ASK
nicht-kohrent durch Gleichrichtung und Tiefpassfilterung demoduliert, so kann gezeigt
werden, dass sich das SNR zustzlich um ca. 1.5 dB, verschlechtert.
y(t) = a(t)cos(2pf
0
t) = Acos(2pf
0
t+f (t))
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7.4 Differentielle Phasenumtastung (DPSK)
Bei kohrenter Demodulation ist es nicht mglich, eindeutig festzustellen, ob die absolute
Phasenlage 0 und 180 betrgt. Dazu msste zustzlich im bermittelten Datenstrom als
Referenz eine bekannte Sequenz gesendet werden. Deshalb wird hufig das Basisband-
signal vor der Modulation differentiell codiert. Dies kann beispielsweise mit einem NRZ Mark
Code geschehen, bei dem eine zu sendende 1 durch einen Pegelwechsel codiert wird,
whrend fr eine 0 der Signalpegel beibehalten wird. Fr die Phasenumtastung, ergibt sich
damit ein Phasensprung von 180 wenn eine 1 bertragen wird, respektive eine kontinuier-
liche Phase fr den logischen Wert 0. Dies ist in Figur 8 dargestellt.

-A
0
A
Differentielles Modulationssignal: a(t)= As'(t)
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-A
0
A
DPSK-Signal: y(t) = a(t)sin(2f
0
t) = Asin(2f
0
t+(t))
t

Figur 8: Differentielle Phasenumtastung, engl. Differential Phase Shift Keying (DPSK).
Aus der differentiellen Codierung heraus hat sich die Idee entwickelt, gar nicht die Phasen-
lage
0
des Trgers bestimmen zu wollen, sondern nur im Abtastpunkt in der Mitte eines
Datensymbols die aktuelle Phase aus der I- und Q-Komponente zu berechnen und dann zu
schauen, um wieviel sich die Phase bei der Abtastung des nchsten Symbols gendert hat.
Man nennt dieses sehr einfache Verfahren Differentielle Phasenumtastung oder englisch
Differential Phase Shift Keying (DPSK). Da nicht einmal perfekte Kohrenz gefordert werden
muss, sondern die Phase von Symbol zu Symbol in gewissen Grenzen wegdriften kann, ist
DPSK sehr robust und wird deshalb in vielen Kommunikationssystemen angewendet. Der
Verlust im SNR durch die nur quasi-kohrente Detektion hlt sich mit 1 dB in Grenzen und
wird der einfacheren Schaltungstechnik wegen meist in Kauf genommen.

7.5 Mehrstufige Amplitudenumtastung (PAM)
Bisher haben wir nur ein Bit pro Symbol bertragen, d.h. die Bitrate entsprach der Symbol-
oder Baudrate. Um bei gleich bleibender Signalbandbreite eine hhere Datenrate erzielen zu
knnen, muss auf mehrwertige Symbole bergegangen werden. Als Beispiel haben wir bei
der Leitungscodierung von Basisbandsignalen den quaternren ISDN Layer 1 Code 2B1Q
kennengelernt, wie er in Figur 9 aufgetragen ist. Wird ein solches mehrstufiges Basisband-
signal mit einem Trger multipliziert, spricht man allgemein von einer Pulsamplituden-
modulation (PAM), wobei die zweistufigen ASK- und PSK-Verfahren Spezialflle darstellen.
Ein typisches Merkmal fr eine PAM ist die Eigenschaft, dass in der Signalraumdarstellung
alle Signalpunkte auf einer Gerade liegen. Dies kann in Figur 10 am Beispiel der vierwertigen
PAM und in Figur 11 am Beispiel der achtwertigen PAM berprft werden.
y(t) = a(t)cos(2pf
0
t) = Acos(2pf
0
t+f (t))
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-3A
-A
A
3A
2B1Q-Modulationssignal: a(t)= As(t)
10 11 01 00 11 10 10 00 00 01
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-3A
-A
A
3A
PAM-Signal: y(t) = a(t)sin(2f
0
t)
t

Figur 9: Vierstufige Pulsamplitudenmodulation (PAM) mit Gray-Codierung.
Bei mehrwertigen Symbolen, deren Wertevorrat meist einer Zweierpotenz M = 2
N
entspricht
und durch N binre Bits dargestellt werden kann, werden die einzelnen Signalzustnde nicht
der Reihe nach durchnumeriert, sondern es wird ein sogenannter Gray-Code angewendet,
der die Eigenschaft besitzt, dass sich benachbarte Signalpunkte nur in einem Bit unterschei-
den. Dies folgt aus der berlegung, dass bei normalverteiltem Rauschen mit grsster Wahr-
scheinlichkeit durch eine Fehlentscheidung im Detektor ein Nachbarsymbol ausgewhlt wird
und sich durch die Gray-Codierung der Schaden auf einen einzelnen Bitfehler beschrnkt.

11
1
01
A
2 2 2
1
( 9 ) / 2 5 / 2
2
S A A A +
A A 2A 2A 2A
00 10
1

Figur 10: Signalraumdiagramm fr PAM mit M = 4.

110
1
010
A
2 2 2 2 2
1
( 9 25 49 ) / 2 21 / 2
4
S A A A A A + + +
A A 2A 2A 2A
011 111
1
000 001 001 101
1
100
1
2A 2A 2A 2A

Figur 11: Signalraumdiagramm fr PAM mit M = 8.
Wie man der Leistungsbilanz fr M = 4, respektive M = 8 entnehmen kann, nimmt die fr
eine konstante Bitfehlerrate notwendige mittlere Leistung mit zunehmender Anzahl der
Amplitudenpegel sehr schnell zu, nmlich verglichen mit der zweiwertigen PSK, die fnffache
Leistung fr die vierwertige PAM, respektive die 21-fache Leistung fr die achtwertige PAM.
Normieren wir die Leistungen auf die Anzahl bertragener Bits pro Symbol, so ergibt sich
immer noch die 2.5-fache Leistung pro Bit fr M = 4, respektive die siebenfache Leistung pro
Bit fr M = 8. Die PAM geht also sehr verschwenderisch mit der Leistung um.
y(t) = a(t)cos(2pf
0
t)
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7.6 Mehrstufige Phasenumtastung (QPSK)
Ein alternativer Ansatz, mehrwertige Symbole zu bertragen, besteht darin, feinere Phasen-
stufen zu bilden. Mit M = 4 Symbolen resultiert ein Phasenraster von 90. Das entsprechen-
de Verfahren wird hufig Quadri-Phase Shift Keying (QPSK) genannt, whrend die gewhn-
liche Phasenumtastung mit M = 2 unter dem Begriff Binary-Phase Shift Keying (BPSK) luft.
Figur 12 zeigt ein Beispiel einer QPSK-Modulation.
0
90
180
270
Modulationssignal: (t)
10 11 01 00 11 10 10 00 00 01
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-A
0
A
QPSK-Signal: y(t) = Acos(2f
0
t+(t))
t

Figur 12: Quadri-Phase Shift Keying (QPSK) mit vier Phasenwerten im 90 Raster.
Ein typisches Merkmal fr eine Phasenmodulation ist die Eigenschaft, dass alle Signalpunkte
im Signalraumdiagramm auf einem Kreis liegen, wie Figur 13 und 14 dies fr M = 4 und
M = 8 zeigen.

11
01
00
10
2A
2
S A

Figur 13: Signalraumdiagramm fr Quadri-Phase Shift Keying (QPSK) mit M = 4.

001
000
2 61 . A
2
6.83 / 2 S A
011
010
110
111
101
100

Figur 14: Signalraumdiagramm fr PSK mit M = 8.
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Die Leistungsbilanz zeigt, dass die QPSK pro Bit genau gleich viel Leistung braucht wie die
BPSK und in dieser Hinsicht optimal zu sein scheint. Die achtwertige PSK braucht drei Mal
weniger Leistung als die achtwertige PAM.

7.7 Quadratur-Amplitudenmodulation (QAM)
Wir haben bereits festgestellt, dass die kohrente Produktdemodulation eine Auslschung
erzeugt, wenn das empfangene Trgersignal und der Lokaloszillator um 90 in der Phase
verschoben sind.
Mit dem Q-Kanal des Quadratur-Demodulator in Figur 2 kann jedoch dieses verschobene
Signal mit maximaler Amplitude empfangen werden. Analog wird ein phasengleiches Signal
durch den I-Kanal empfangen, dafr tritt fr die Q-Komponente eine Auslschung auf. Diese
Orthogonalittseigenschaft des Quadratur-Demodulators kann ausgentzt werden, um
gleichzeitig zwei Datensignale i(t) und q(t) auf einer Trgerfrequenz zu bertragen und damit
die Datenrate zu verdoppeln. Dies wird mit dem Quadratur-Modulator in Figur 1 bewerk-
stelligt, der dem Verfahren den Namen Quadratur-Amplitudenmodulation (QAM) gegeben
hat.
-A
0
A
Basisband: I-Komponente i(t)
0 1 1 0 1 0 0 0 0 1
-A
0
A
Trger: I-Komponente y
i
(t) = i(t)cos(2f
0
t)
-A
0
A
Basisband: Q-Komponente q(t)
1 1 0 0 1 1 1 0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-A
0
A
Trger: Q-Komponente y
q
(t) = -q(t)sin(2f
0
t)

Figur 15: Inline- und Quadraturkomponenten eines QAM-Signals.
ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-10

Wie das Beispiel in Figur 15 zeigt, wird ein bipolares Datensignal i(t) mit einem Cosinus-
trger der Frequenz f
0
multipliziert, whrend ein zweites bipolares Datensignal q(t) auf einen
Sinustrger der gleichen Frequenz aufmoduliert wird. Das Summensignal y(t) ist in Figur 16
dargestellt. Es besitzt die konstante Amplitude v2A und ist phasenmoduliert mit den vier
diskreten Phasen -135, -45, 45 und 135. Ein Vergleich des Signalraumdiagramms der
QAM in Figur 17 mit dem Signalraumdiagramm der QPSK in Figur 13 ergibt, dass sich die
beiden Verfahren nur um eine 135 Drehung unterscheiden. Dies bedeutet, dass wir mit
einer Quadratur-Amplitudenmodulation, bestehend aus zwei binren Kanlen eine vier-
wertige Phasenmodulation erzeugen knnen.
-A
0
A
QAM-Signal: y(t) = y
i
(t) + y
q
(t) = i(t)cos(2f
0
t) - q(t)sin(2f
0
t)
t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-180
-90
0
90
180
Modulationssignal: (t)
10 11 01 00 11 10 10 00 00 01

Figur 16: QAM-Summensignal kann als vierwertige Phasenmodulation gedeutet werden.
11 10
00 01
2A
S A 2
2
I
Q

Figur 17: Signalraumdiagramm fr die 4-QAM, die einer 4-PSK oder QPSK entspricht.
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7.8 Mehrstufige Quadratur-Amplitudenmodulation
Mit Hilfe der zwei unabhngigen Signalkomponenten i(t) und q(t) lsst sich jeder beliebige
Punkt im komplexen Signalraum ansteuern, wobei i(t) den Realteil in Richtung der I-Achse
und q(t) den Imaginrteil in Richtung der Q-Achse darstellt.

2A
( )
2 2 2
1
2 7.46 / 2 4.73 / 2
2
S A A A +
1 3 +
d i
A

Figur 18: Signalraumdiagramm fr die optimale 8-QAM.
S A A A A A + + +
1
4
2 10 10 18 10
2 2 2 2 2
c h
2A 2A
2A
2A

Figur 19: Signalraumdiagramm fr die rechteckfrmige 16-QAM.
Diese Eigenschaft folgt direkt aus dem Blockschaltbild des Quadratur-Amplitudenmodulators
in Figur 1 gemss dem das modulierte Ausgangssignal aus der Summe der I-Komponente
und der senkrecht stehenden Q-Komponente besteht:
y t i t f t q t f t ( ) ( ) cos( ) ( ) sin( ) 2 2
0 0
(6)
Die Darstellung in kartesischen Koordinaten i(t) und q(t) eignet sich vor allem fr QAM-
Verfahren, welche ein rechteckfrmiges Signalpunktraster erzeugen. Als Beispiel soll die
16-QAM in Figur 6.41 dienen, die man sich aus einer vierwertigen PAM in I-Richtung und
einer vierwertigen PAM in Q-Richtung zusammengesetzt vorstellen kann. Dieses Schach-
brettmuster kann beliebig erweitert werden. Gebruchlich sind die 64-QAM und die 256-
QAM, welche die bertragung von 6 Bit, respektive 8 Bit pro Symbol erlauben. Diese
Verfahren werden zum Beispiel im Downlink-Kanal eines Cable-Modems verwendet.
1+v3A

S = 0.25(2A
2
+10A
2
+10A
2
+18A
2
)/2 = 5A
2

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Die Beziehung (6) lsst sich in die polare Darstellung
y t a t f t t ( ) ( ) cos[ ( )] + 2
0
(7)
mit Amplitude und Phase
a t i t q t t
q t
i t
( ) ( ) ( ) ( ) arctan
( )
( )
+
2 2
und (8)
umformen. Fr die reinen Phasenumtastungen muss
a t i t q t ( ) ( ) ( ) . +
2 2
const
gelten, damit alle Signalpunkte auf einem Kreis zu liegen kommen. Fr allgemeine QAM-
Konstellationen, wie zum Beispiel die optimale 8-QAM in Figur 18, knnen beliebige
Phasenwinkel (t) und Radien a(t) angesteuert werden.
7.9 Spektrum eines BPSK-Signals
Ein BPSK-Signal kann man erzeugen, indem man ein bipolares Datensignal s(t) amplituden-
moduliert.

Damit ist das BPSK-Leistungsdichtespektrum identisch mit dem um f
0
frequenzverschobenen
Leistungsdichtespektrum L
s
(f) des bipolaren Datensignals s(t).

Das Leistungsdichtespektrum des bipolaren Zufallsignals s(t) hat die Form

2
2
sin( )
( ) [W/Hz]
s
Tf
L f A T
Tf

| `


. ,
(9)

und entspricht dem quadrierten Betragsspektrum des Rechteckpulses. Die sin(x)/x Funktion
klingt nur langsam ab, was auf die Phasensprnge an den Symbolgrenzen zurckzufhren
ist. Figur 20 zeigt das Leistungsdichtespektrum eines PSK-modulierten Signals im linearen
bzw. logarithmischen Massstab in der Umgebung der Mittenfrequenz f
0
.

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
PSK
MSK
4/T|Y(f)|
2
(f-f
0
)T
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-30
-20
-10
0
PSK
MSK
20log(4/T|Y(f)|)
(f-f
0
)T

Figur 20: Leistungsdichtespektrum der BPSK-, respektive MSK-Modulation.
ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-13

7.10 Fehlerwahrscheinlichkeit BPSK und DPSK
Die Gte eines Modulationsverfahrens misst man mit der Bitfehlerrate (BER), die fr ein
bestimmtes Signal-zu-Geruschverhltnis (SNR) pro Bit resultiert. Fr die allermeisten
Modulationsverfahren kann die BER in Funktion des SNR berechnet oder dann zumindest
simuliert werden, siehe z.B. [3].

In Figur 21 ist exemplarisch die BER fr die BPSK- und die DPSK-Modulation dargestellt.
Wie erwhnt betrgt der Performance-Verlust zwischen der einfacheren DPSK- und der
BPSK-Modulation ca. 1 dB fr vernnftige BER.

Figur 21: Bitfehlerwahrscheinlichkeit fr BPSK und DPSK.


7.11 Frequenzmodulation
7.11.1 Continuous Phase Frequency Shift Keying (CPFSK)
Um das spektrale Verhalten der Winkelmodulation zu verbessern, wollen wir nun nicht direkt
das bipolare Basisbandsignal s(t) zur Modulation der Phase verwenden, sondern dessen
Integral
d s f t
t


0
2 ) ( ) ( (10)
mit der Skalierung |s(t)| 1. Die Konstante f wird Frequenzhub genannt und besitzt die
Einheit [Hz]. Dadurch wird die Phasenumtastung (PSK) zu einer Frequenzumtastung (FSK),
dessen moduliertes Trgersignal

t
0
0
y(t)=cos[2pf t+2p?f s(t)dt]

(11)
eine kontinuierliche Phase besitzt. Wegen dieser Eigenschaft wird dieses Modulations-
verfahren Continuous Phase Frequency Shift Keying (CPFSK) genannt.

ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-14

Das bipolare Basisbandsignal kann als Folge von Rechteckpulsen dargestellt werden, d.h.
( ) [ ] ( )
n
s t d n p t nT

(12)
wobei d[n] = 1, f
c
= 1/T die bertragungsrate darstellt und

1 0
( )
0 sonst
t T
p t

'

(13)
Die nach n Symbolen akkumulierte Phase berechnet sich durch Einsetzen von (12) in (11) zu

d mT p m d f d mT p m d f nT
T mT
mT
n
m
nT
n
m

) ( ] [ ) ) ( ] [ ( ) (
1
0
0
1
0
2 2 .
Da sich die Rechteckpulse p(t - mT) nicht berlappen, knnen diese ber die Pulsdauer T
(bzw. Bitperiode) integriert werden (ergibt T) und wir erhalten die Phase nach n Symbolen
( ) [ ] [ ] nT T f d m h d m
m
n
m
n


2
0
1
0
1
(14)
Whrend der Dauer des nachfolgenden Symbols n+1 hat die Phase den Wert
( ) ( ) [ ] , t nT h d n
t nT
T
nT t nT T +

+ fr (15)
Der Parameter
h T f 2 (16)
wird Modulationsindex genannt. Er bestimmt, um welchen Betrag sich die Phase von Symbol
zu Symbol ndert. Leiten wir den zeitlichen Phasenverlauf (15) whrend der Dauer eines
Symbols ab, erhalten wir als nderung der Momentanfrequenz f(t) bezogen auf die Trger-
frequenz f
0
den Wert
f t f
d
dt
h
T
d n f d n f ( ) [ ] [ ] t
0
1
2 2

. (17)
Abhngig vom Datenwert d[n] wird whrend der Dauer eines Symbols eine der Frequenzen
f f f f f f
1 0 2 0
+ oder (18)
ausgesendet. Der Frequenzabstand bei der phasenkontinuierlichen Frequenzumtastung
betrgt damit 2f.
7.11.2 Minimum Shift Keying (MSK)
Wird im Empfnger ein Optimalfilter eingesetzt, kann gezeigt werden, dass der Modulations-
index h 05 . sein muss, damit die beiden Signalformen fr d[n] = +1 und d[n] = -1 noch
orthogonal zueinander sind und damit einwandfrei detektiert werden knnen. Die mit dem
Minimalwert h = 0.5 resultierende Frequenzumtastung wird deshalb Minimum Shift Keying
(MSK) genannt. Sie ist in Figur 22 dargestellt.
ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-15

-1
0
1
Modulationsignal: s(t)
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-A
0
A
MSK-Signal: y(t) = a(t)sin[2f
0
t+(t)]
t

Figur 22: Minimum Shift Keying (MSK) mit Modulationsindex h = 0.5.

Bei einer MSK betrgt der Frequenzhub
f
T
f
c

1
4 4
(19)
ein Viertel der Symbol- bzw. Bitrate f
c
und die Phase ndert sich pro Symbol bzw. Bit um


t
2
. (20)
Mit der hheren Frequenz f
2
ergibt sich ber eine Symboldauer gezhlt eine halbe Schwin-
gung mehr als mit der tieferen Frequenz f
1
. Vergleicht man in Figur 20 das resultierende
Spektrum der MSK-Modulation mit dem der PSK-Modulation, stellt man fest, dass wegen
des kleinen Frequenzhubs das Spektrum sehr kompakt wird und dank des kontinuierlichen
Phasenverlaufs ausserhalb der nominellen Signalbandbreite die Leistungsdichte wesentlich
schneller abnimmt als bei der PSK. Diese beiden Eigenschaften machen die grosse
Popularitt des Minimum-Shift-Keying-Verfahrens aus.

7.11.3 Weitere Beispiele von CPFSK-Modulationen
Wird der Modulationsindex h vergrssert, so nimmt der Frequenzhub f proportional zu und
der Unterschied zwischen den beiden Signalfrequenzen f
1
und f
2
wird ausgeprgter. Fr
ganzzahlige h betrgt der Phasenunterschied zwischen den beiden Frequenzen gerade ein
Vielfaches von 2, wie man dem Beispiel h = 1 aus Figur 23 entnehmen kann. Diese
speziellen Flle kann man sich als berlagerung zweier Amplitudenumtastungen (ASK) mit
den entsprechenden Trgerfrequenzen f
1
und f
2
vorstellen. Figur 24 zeigt, dass dabei
zustzlich zum Leistungsdichtespektrum auch diskrete Spektrallinien am Ort der Trger-
frequenzen f
1
und f
2
erzeugt werden.
Beim letzten Beispiel mit einem Modulationsindex h = 1.5, dessen Zeitsignal in Figur 25 und
das resultierende Spektrum in Figur 26 dargestellt ist, ergeben sich schon deutlich zwei
getrennte Spektralbereiche bei den Mittenfrequenzen f
1
, respektive f
2
. Der Bandbreitenbedarf
steigt dadurch an und bertrifft den der PSK-Modulation.
ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-16

-1
0
1
Modulationsignal: s(t)
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-A
0
A
CPFSK-Signal mit Modulationsindex h = 1.0
t

Figur 23: Continuous Phase Frequency Shift Keying (CPFSK) mit h = 1.0.

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
PSK
4/T|Y(f)|
2
(f-f
0
)T
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-30
-20
-10
0
PSK
20log(4/T|Y(f)|)
(f-f
0
)T

Figur 24: Leistungsdichtespektrum der PSK , respektive CPFSK mit h = 1.0.

ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-17

-1
0
1
Modulationsignal: s(t)
1 0 1 1 0 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-A
0
A
CPFSK-Signal mit Modulationsindex h = 1.5
t

Figur 25: Continuous Phase Frequency Shift Keying (CPFSK) mit h = 1.5.

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
PSK
4/T|Y(f)|
2
(f-f
0
)T
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-30
-20
-10
0
PSK
20log(4/T|Y(f)|)
(f-f
0
)T

Figur 26: Leistungsdichtespektrum der PSK , respektive CPFSK mit h = 1.5.
ZHW, NTM, 2005/06, Rur 7-18

Damit eine kontinuierliche Phase entsteht, muss der jeweils letzte Phasenstand gespeichert
werden. Dies kann in der Form des Phasen-Trellis-Diagramms in Figur 27 geschehen.
0
1 2 3 4 n
t
h
2h
3h
4h
-h
-2h
-3h
-4h
(t)


Figur 27: Phasen-Trellis-Diagramm fr die Datensequenz d[n] = 1, 1, 1, 1, ..., .

7.11.4 Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK)
Das digitale Cordless System DECT verwendet eine verfeinerte Form des Minimum Shift
Keying (MSK) Modulationsverfahrens, das Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) genannt
wird. Es unterscheidet sich von der normalen MSK dadurch, dass die Phase (t), die durch
Integration des bipolaren Informationssignals s(t) gewonnen wurde, vor der Phasenmodula-
tion des Trgers mit einem Tiefpassfilter, dessen Impulsantwort g(t) und bertragungs-
funktion G(f) eine Gaussfunktion ist, geglttet wird. Diese Methode wird auch bei GSM ange-
wendet. Im Vergleich zur MSK nimmt das Spektrum nochmals wesentlich schneller ab, so
dass ein engeres Kanalraster erzielt werden kann.


G f e
Tf
( )
( )


2
(t) s(t) (t)
Integrator Tiefpass
MSK-
Phase
GMSK-
Phase


t
d s f
0
2 ) (


Figur 28: GMSK.