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Elektrische Maschinen und Leistungselektronik Prof. Dr.-Ing.

Wolfgang Oberschelp Elektrische Maschinen Fachbereich Elektrotechnik

Laborversuch EM3 Synchronmaschine


Gliederung
1 2 3 Verwendung Aufbau Grundlagen und Wirkungsweise 3.1 Feld- und Spannungserzeugung 3.2 Leerlauf, Ersatzschaltbild 3.3 Belastung, Stromortskurve 3.4 Drehmoment 3.5 Dauerkurzschluss 4 Betriebsverhalten 4.1 Synchrongenerator im Inselbetrieb 4.2 Synchronmaschine am starren Netz 4.3 Anlauf und Synchronisation 5 Versuchsdurchfhrung 5.1 Schaltbild und Stckliste 5.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus 5.3 Aufgabenstellung 6 7 Testfragen Literatur

Versuch EM3/Vers. 02/04

Synchronmaschine

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1 Verwendung
Die Synchronmaschine ist wie die Asynchronmaschine eine Drehfeldmaschine. Whrend die Asynchronmaschine zum Aufbau des Drehfeldes stets induktive Blindleistung aus dem Netz bezieht, kann die Synchronmaschine das Feld mit Hilfe eines gleichstrom- oder permanenterregten Polrades selbst aufbauen. Bei geeigneter Erregung kann Sie induktive Blindleistung ins Netz liefern. Diese Mglichkeit, neben der Wirkleistung auch induktive Blindleistung zu erzeugen, hat dazu gefhrt, dass fast die gesamte elektrische Energie mit Drehstromsynchronmaschinen erzeugt wird. In Kohle- und Kernkraftwerken werden die Generatoren von Dampfturbinen angetrieben. Die Grenzleistung dieser Generatoren wird durch neue Technologien wie z. B. Wasserkhlung weiter entwickelt und liegt heute bei 1700 MVA. Mittlere Leistungen bis 800 MVA werden bei hochpoligen Generatoren in Fluund Speicherkraftwerken realisiert. Im Sonderfall der Bahnstromversorgung mit 16 2/3 Hz kommen Einphasengeneratoren zum Einsatz. Der Synchronmotor besitzt eine geringe Bedeutung. Groe Einheiten bis in den MWBereich werden verwendet, wenn neben der mechanischen Leistung noch induktive Blindleistung zu erzeugen ist, um z. B. in einem Antriebsverbund den induktiven Blindleistungsbedarf von Asynchronmaschinen abzudecken. Groe Stckzahlen erreicht der Synchronmotor bei Klein- und Kleinstmotoren, z. B. fr Uhren, Phonogerte und in der Feinwerktechnik. Permanent erregte Maschinen mit Anlaufkfig werden im Leistungsbereich bis 10 kW in der Papier- und Textilindustrie eingesetzt, wo mehrere Antriebe an einer Frequenzschiene synchron arbeiten. Die Entwicklung der Leistungselektronik hat der Synchronmaschine weitere Anwendungsgebiete erschlossen. Fr Servoantriebe mit hohen dynamischen Eigenschaften werden permanent erregte Maschinen verwendet. Bei hohen Antriebsleistungen haben direktumrichtergespeiste Maschinen fr Zementmhlen, Walzantriebe und Frderantriebe die Gleichstrommaschine weitgehend verdrngt. Die wechselrichtergespeiste Maschine findet als Stromrichtermotor Anwendung in thermischen Kraftwerken als Kesselspeisepumpen.

2 Aufbau
Im Bild 1 ist der Grundaufbau einer zweipoligen Synchronmaschine dargestellt. Der Aufbau des Drehstromstnders ist grundstzlich derselbe wie bei einer Asynchronmaschine. Das Stnderblechpaket ist zur Vermeidung von Wirbelstrmen aus Dynamoblechen geschichtet. In die gleichmig am Umfang verteilten Nuten ist eine dreistrngige Drehstromwicklung eingelegt. Als Khlmittel wird fr Leistungen bis 50 MVA meist Luft, fr hhere Leistungen Wasserstoff und ab etwa 500 MVA eine direkte Leiterkhlung mit Wasser oder l eingesetzt. Der Lufer trgt eine Gleichstromerregerwicklung. Da er nur von einem Gleichfeld durchsetzt ist, braucht er nicht geblecht zu werden. Zwei Ausfhrungsformen sind mglich: Der Vollpollufer nach Bild 2a kommt beim Turbogenerator zum Einsatz. Dieser wird mit Rcksicht auf den Antrieb durch eine Dampfturbine mit der hchstmglichen Drehzahl von 3000 min-1 betrieben. Wegen der enormen Fliehkrfte ist er nicht mit ausgeprgten Polen sondern als zylindrischer Ballen ausgefhrt. Zur Aufnahme der Erregerwicklung werden in den Lufer Nuten eingefrst, die etwa zwei Drittel des Umfangs bedecken

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Der Schenkelpollufer nach Bild 2b wird bei Generatoren die von Wasserturbinen oder Dieselmotoren angetrieben werden, sowie bei Synchronmotoren eingesetzt. Durch hohe Polzahlen knnen niedrige Drehzahlen (60 750 min-1) erreicht werden. Beispielsweise hat eine Maschine mit der Polzahl 2p=48 am 50 Hz-Netz eine Drehzahl von 125 min-1. Die Pole sind am Umfang einzeln angebracht und werden wie bei der Gleichstrommaschine mit konzentrierten Erregerspulen versehen.

Bild 1 Grundaufbau einer 2-poligen Synchronmaschine Der Lufer einer Synchronmaschine besitzt meistens eine Dmpferwicklung, die wie bei dem Kfiglufer der Asynchronmaschine aus Stben und zwei Kurzschlussringen besteht. Sie wird zum Anlauf und zur Vermeidung von Pendelungen bentigt. Bei groen Generatoren wird die Erregerleistung durch einen an die Hauptwelle angekuppelten Erregergenerator erzeugt. Bei Verwendung einer Gleichstromerregermaschine wird die Energie dem Polrad ber zwei Schleifringe zugefhrt. Bei greren Einheiten wird die schleifringlose Anordnung mit einem rotierenden Gleichrichter gewhlt. Die in der umlaufenden Drehstromwicklung eines Auenpolsynchrongenerators erzeugte Erregerleistung wird durch eine mitrotierende Gleichrichterbrcke gleichgerichtet und der Erregerwicklung zugefhrt. Bei kleineren Motoren erfolgt die Erregung mit Permanentmagneten.

a)
Bild 2 Lufer der Synchronmaschine a) Volltrommellufer (2p=2) b) Schenkelpollufer (2p=8)

b)

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3 Grundlagen und Wirkungsweise


In diesem Versuch werden die grundstzliche Wirkungsweise und das stationre Betriebsverhalten einer Drehstromsynchronmaschine mit Vollpol- oder Schenkelpollufer behandelt. Die Besonderheiten abweichender Bauformen sowie die mit Sttigung zusammenhngenden Effekte werden nicht bercksichtigt. Die Bezeichnung Synchronmaschine besagt, dass der Lufer genauso schnell rotiert wie das Stnderdrehfeld. Ein Schlupf, wie bei der Asynchronmaschine tritt hier nicht auf.

3.1 Feld- und Spannungserzeugung


Die vom Feldstrom If durchflossene Erregerwicklung erzeugt im Luftspalt der Maschine eine rumlich sinusfrmig verteilte Induktion Bf() nach Bild 3, welche relativ zum Lufer stillsteht.

Bf( )

0 2

3 2

a)

b)

Bild 3 Drehfelderzeugung durch das Polrad a) Schnitt durch die Maschine mit Vollpollufer (ohne Stnderwicklung) b) Feldverlauf im Luftspalt (Grundwelle) Wird der Lufer extern mit der Drehfelddrehzahl nd=f1/p angetrieben, so werden in jedem der drei Stnderstrnge zeitlich sinusfrmige Spannungen mit der Frequenz f1 induziert. Diese vom Polrad in einem Stnderwicklungsstrang induzierte Spannung heit Polradspannung Up. Der Zusammenhang zwischen der Polradspannung Up und dem Erregerstrom If ist durch die Leerlaufkennlinie nach Bild 4 gegeben. Mit beginnender Sttigung des magnetischen Kreises steigt die Spannung Up nur noch langsam an, da auer fr den Luftspalt ein immer grerer Durchflutungsbedarf fr den Eisenkreis erforderlich wird.

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Bild 4 Leerlaufkennlinie

3.2 Leerlauf, Ersatzschaltbild


Wird die Stnderwicklung an das starre Drehstromnetz angeschlossen und bleibt die Feldwicklung stromlos, so erregen die Stnderstrme genauso wie bei der Asynchronmaschine ein Drehfeld mit der Drehfelddrehzahl nd=f1/p. Wird der Lufer mit der Drehzahl nd angetrieben, so steht die Feldwicklung relativ zum Stnderdrehfeld still. In ihr wird damit keine Spannung durch das Stnderdrehfeld induziert. Diese Betriebsweise entspricht damit der einer leer laufenden Asynchronmaschine. Entsprechend gilt fr die Stnderspannung U1 = R1 I1 + jX1 I1 + jX1h I1 . (1)

R1 und X1 entsprechen dem ohmschen Widerstand und der Streureaktanz der Stnderwicklung. X1h ist die Hauptreaktanz. Bei groen Maschinen hat R1 nur einen geringen Einfluss auf das Betriebsverhalten. Der Widerstand wird fr die folgenden Betrachtungen vernachlssigt. Die Streureaktanz wird vielfach mit der Hauptreaktanz zur synchronen Reaktanz Xd zusammengefasst. Xd = X1 + X1h . (2)

Zur Erluterung der verschiedenen Betriebszustnde gehen wir von einer festen Stnderspannung U1 aus. Weiterhin soll eine streuungslose Maschine angenommen werden (X1=0), d.h. das Hauptfeld bzw. Drehfeld ist durch die Spannung U1 fest vorgegeben. Zu seinem Aufbau muss in der Maschine der Magnetisierungsstrom I nach Bild 5 flieen.

Bild 5 Leerlauf a) Drehfelderregung durch die Stnderwicklung (If=0) b) Drehfelderzeugung durch die Feldwicklung (I1=0)
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Die bisherigen berlegungen haben gezeigt, dass der dem Drehfeld entsprechende Magnetisierungsstrom auf zweierlei Weise erzeugt werden kann. Bei stromloser Luferwicklung muss er vom Stnder nach Bild 5a aufgebracht werden. Dabei entnimmt die Maschine dem Netz Blindstrom. Zum anderen kann der Magnetisierungsstrom auch vom Lufer bereitgestellt werden, wobei nach Bild 5b die am Netz liegende Stnderwicklung stromlos ist. Der im umlaufenden Polrad flieende Gleichstrom If erscheint bezogen auf die ruhende Stnderwicklung als Wechselstrom mit der Frequenz f1. Da es sich hier wie beim Transformator und der Asynchronmaschine, um ein magnetisch gekoppeltes Zweiwicklungssystem mit unterschiedlichen Windungszahlen handelt, muss der Luferstrom auf die Stnderwindungszahl bezogen werden. Ist dieser bezogene Feldstrom If gleich dem Magnetisierungsstrom, sind auch die Polradspannung Up und die Netzspannung U1 gleich. Wird der Feldstrom If verringert, so muss der fr die Magnetisierung fehlende Teilstrom wie im Bild 6a gezeigt vom Stnder aufgebracht werden. Dieser Fall wird als untererregter Betrieb bezeichnet. Im allgemeinen Fall sind sowohl der Stnder wie auch der Lufer am Aufbau des Magnetfeldes beteiligt. I = I1 + If (3)

Ist |If|>|I|, so liegt nach Gl. 3 im Stnder ein Strom vor, der der angelegten Spannung U1 um 90 voreilt. Bei diesem nach Bild 6b bererregten Betriebszustands verhlt sich die Synchronmaschine wie ein Kondensator. Sie liefert dabei einen induktiven Blindstrom ins Netz.

Bild 6 Leerlauf a) untererregter Betrieb b) bererregter Betrieb Damit ergibt sich die vollstndige Spannungsgleichung mit der Polradspannung Up.
U1 = R1 I1 + jXd I1 + Up . (4)

Aus dieser Gleichung ergibt sich das Ersatzschaltbild nach Bild 7, das im Unterschied zur Asynchronmaschine nur die Stnderwicklung umfasst. Die Luferwicklung braucht nicht bercksichtigt zu werden, da die durch das Luferdrehfeld stnderseitig hervorgerufene Spannung in der Ersatzschaltung als Quellenspannung Up enthalten

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ist. Das Stnderdrehfeld bleibt wegen der fehlenden Relativbewegung in der Luferwicklung ohne Wirkung.

Bild 7 Ersatzschaltbild

3.3 Belastung, Stromortskurve


Soll die Synchronmaschine als Motor laufen, muss sie zur Deckung der abgegebenen mechanischen Leistung Wirkleistung aus dem Netz aufnehmen. Der Stnderstrom muss also eine Komponente in Richtung der Stnderspannung nach Bild 8a haben. Das kann gegenber dem Leerlauffall nur durch eine Vergrerung des Feldstromes If bzw. der Polradspannung Up erreicht werden. Bei dem Zeigerdiagramm ist zu beachten, dass zwischen U1 und I sowie Up und If jeweils rechte Winkel vorhanden sind. Die Polradspannung kann damit nicht in Phase mit der Spannung U1 liegen. Fr die rumliche Zuordnung in der Maschine bleibt das Polrad in seiner Lage zum Stnderdrehfeld soweit zurck, dass die erforderliche Phasenverschiebung zwischen Up und U1 zustande kommt. Dieser Winkel heit Lastwinkel oder Polradwinkel. Er ist fr das Betriebsverhalten der Synchronmaschine von hnlicher Bedeutung wie der Schlupf s bei der Asynchronmaschine.

jXdI1 jXdI1 U1 U1 Up Up

jXdI1

Up

U1

I1 a)

I If I1 b)

I1

If I1 I

I If I1 c)

I1

Bild 8 Belastung a) Motorbetrieb (nur Wirkleistung) b) bererregter Motorbetrieb c) bererregter Generatorbetrieb

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Bei gleich bleibender Wirkleistung, aber Vergrerung der Erregung eilt der Stnderstrom gegenber der Stnderspannung um den Winkel vor. Der Motor ist bererregt und liefert induktive Blindleistung nach Bild 8b ins Netz. Im Generatorbetrieb wird der Synchronmaschine an der Welle mechanische Leistung zugefhrt und elektrische Wirkleistung ins Netz geliefert. Im Verbraucherzhlpfeilsystem muss der Stnderstrom eine zur Stnderspannung entgegen gesetzte Wirkkomponente nach Bild 8c aufweisen. Dies ist nur mglich, wenn die Polradspannung der Stnderspannung um den Winkel voreilt. Im Raum bedeutet dies ein Vorlaufen des Polrades gegenber dem Drehfeld. Bei dem Erregerstrom nach Bild 8c hat der Stnderstrom eine der Spannung voreilende Blindkomponente. Es wird zustzlich zur Wirkleistung induktive Blindleistung ins Netz abgegeben. Die Maschine arbeitet im bererregten Generatorbetrieb. Die verschiedenen Betriebszustnde der Synchronmaschine lassen sich durch die Stromortskurve nach Bild 9 darstellen. Diese zeigt den Verlauf des Stnderstromzeigers I1 bei verschiedenen Erregerstrmen If und Lastwinkeln . Mit dem Lastwinkel ergibt sich fr R1=0 die Spannungsgleichung fr die Stnderspannung U1. U1 = jXd I1 + Up e j mit Up = f(If ) Die Auflsung nach dem Stnderstrom liefert: I1 = j U U1 + j p e j Xd Xd (6) (5)

Die durch diese Gleichung beschriebene Ortskurve I1() ist ein Kreis mit dem Mittelpunkt jU1/Xd und dem Radius Up/Xd nach Bild 9. Der Radius ist von der eingestellten Erregung abhngig.

Re stabil U1 Motor I1 -j U1 Xd Generator j Up Xd

e j

instabil

Up/U1=1,5 1,0 0,5

-Im

bererregt

untererregt

Bild 9 Stromortskurve der Vollpolsynchronmaschine (R1=0)


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Fr =0 liegt reine Blindleistung vor. Bei bererregung (Up/U1>1) gibt die Maschine induktive Blindleistung an das Netz ab; bei Untererregung (Up/U1<1) nimmt sie induktive Blindleistung auf. Im Grenzfall Up/U1=1 fliet kein Stnderstrom. Die Richtung der Wirkkomponente des Stnderstromes bzw. der Lastwinkel bestimmen ob Motorbetrieb (obere Halbebene) oder Generatorbetrieb (untere Halbebene) vorliegt. Ein stabiler Betrieb der Synchronmaschine ist nur fr Lastwinkel ||<90 mglich. Fr grere Lastwinkel fllt die Maschine auer Tritt

3.4 Drehmoment
Das Drehmoment soll unter der vereinfachenden Annahme ermittelt werden, dass alle Verluste in der Maschine vernachlssigt werden (Stnderkupferverluste, Eisenverluste, Reibungsverluste). Dies ist bei Maschinen mit hoher Leistung mit guter Nherung zulssig. Dann muss die vom Netz bezogene Wirkleistung gleich der abgegebenen mechanischen Leistung sein. Die Wirkleistung aller drei Stnderstrnge lsst sich mit dem Wirkstrom aus der Stromortskurve berechnen. P1 = 3 U1 I1w = 3 U1 Up Xd sin (7)

Die mechanische Leistung ist durch die Beziehung Pmech = d M = 2 nd M gegeben. Durch Gleichsetzen folgt fr das Drehmoment M= 3 U1 Up d Xd sin = Mk sin (9) (8)

Das Drehmoment der Vollpolmaschine durchluft bei konstanter Erregung in Abhngigkeit vom Lastwinkel eine Sinuskurve nach Bild 10. Das grte Drehmoment (Kippmoment Mk) tritt bei den Lastwinkeln =+90 auf. Die Synchronmaschine kann nur im Bereich -90 <<+90 statisch stabil betrieben werden.

Bild 10 Drehmoment der Vollpolmaschine


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3.5 Dauerkurzschluss
Der stationre dreipolige Dauerkurzschluss (U1=0) stellt bei der Synchronmaschine einen relativ harmlosen Fall dar, da der Strom durch die groe synchrone Reaktanz Xd begrenzt wird. Wesentlich gefhrlicher ist der kurzzeitig auftretende Stokurzschlussstrom, der hier nicht untersucht wird. Fr den Dauerkurzschlussstrom ergibt sich nach Bild 7 und fr R1=0 I1k = Up Xd (10)

Die synchrone Reaktanz Xd hngt von dem magnetischen Sttigungszustand der Maschine ab. Whrend bei Betrieb an Nennspannung U1N ein gesttigter Wert vorliegt, tritt im Kurzschlussfall der ungesttigte Wert auf. Der Kurzschlussstrom ist damit dem Erregerstrom nach Bild 11 direkt proportional.

Bild 11 Kurzschlusskennlinie

4 Betriebsverhalten
Die Synchronmaschine wird meistens am starren Netz betrieben. In einigen Fllen arbeitet der Synchrongenerator im Insel-Betrieb (Notstromaggregate, Bordnetze).

4.1 Synchrongenerator im Inselbetrieb


Der Synchrongenerator wird mit konstanter Drehzahl angetrieben. An den Anschlussklemmen wird der Generator nach Bild 12a mit einer Impedanz Z belastet. Im Leerlauf tritt an den Klemmen die Polradspannung U1=Up auf. Bleibt die Erregung konstant, so wird sich je nach Gre und Phasenlage des Laststromes I1 die Klemmenspannung U1 ndern. Im Fall rein induktiver Last nach Bild 12b nimmt die Klemmenspannung linear mit dem Belastungsstrom ab, bis der Kurzschlussstrom I1k=Up/Xd auftritt. Bei rein kapazitiver Last nach Bild 12c steigt die Klemmenspannung gegenber der Leerlaufspannung linear an. Fr den Fall rein ohmscher Last nach Bild 12d ergibt sich im normierten Belastungsdiagramm ein Viertelkreis in Bild 13.

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Bild 12 Synchrongenerator im Inselbetrieb a) Ersatzschaltung (R1=0) b) Zeigerdiagramm fr induktive Last c) Zeigerdiagramm fr kapazitive Last d) Zeigerdiagramm fr ohmsche Last

Bild 13 Belastungskennlinien Um den Verbrauchern eine konstante Klemmenspannung zur Verfgung zu stellen, muss die Erregung bei induktiver Last verstrkt und bei kapazitiver Last verringert werden. Hierzu werden so genannte kompoundierte Synchrongeneratoren verwendet, bei denen der Laststrom die Erregerdurchflutung beeinflusst.

4.2 Synchronmaschine am starren Netz


Die verschiedenen Betriebszustnde der Synchronmaschine am starren Netz wurden schon unter Kap. 2 mit Hilfe der Zeigerdiagramme und der Stromortskurve beschrieben. Da die Maschine immer mit der Drehfelddrehzahl nd luft, sagt die DrehzahlDrehmomentkennlinie n=f(M) nicht viel aus. Fr die Belastung der Maschine lassen sich folgende Regeln aufstellen: Die Wirkleistung kann nur ber die mechanische Leistung bzw. dem Drehmoment an der Welle gendert werden. Die Blindleistung kann ber die Erregung gendert werden.
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Der in der Maschine flieende Stnderstrom ist minimal, wenn nur Wirkleistung bertragen wird. Zustzlich kann die Maschine noch soviel Blindleistung bernehmen, bis der zulssige Stnderstrom erreicht ist. Wird fr konstante Wirkleistung der Stnderstrom als Funktion des Erregerstromes aufgetragen, so entstehen die sogenannten V-Kurven nach Bild 14. Links der Linie cos=1 liegt der untererregte Betrieb, rechts davon der bererregte Betrieb.

j Up e j Xd I1

U1

I1 I1k

P1=Pmech=konst. 1

ze en r sg tt ilti tab 1,0 S

P PN=1,5

cos =1

0,5 -j U1 Xd 0 untererregt b) 0 1 bererregt 2 I1f If0

a)

Bild 14 V-Kurven a) Stromzeiger bei konstanter Wirklast b) V-Kurven fr verschiedene Wirkbelastungen

4.3 Anlauf und Synchronisation


Wird die Synchronmaschine von einer Arbeitsmaschine angetrieben, ist die Synchronisation einfach durchzufhren. Bevor die Maschine auf das Netz geschaltet wird, ist sicherzustellen, dass die Maschinendrehspannung nach Amplitude, Phasenlage und Frequenz mit der Netzspannung bereinstimmt. Diese Bedingungen lassen sich sehr einfach mit der Dunkelschaltung nach Bild 15 berprfen. Bei gleicher Amplitude und Phasenfolge, jedoch geringem Frequenzunterschied, entsteht eine Schwebung in der Lichtstrke, die umso langsamer pulsiert, je nher die Frequenzen beieinander liegen. Der Schalter ist bei erloschenen Lampen zu schlieen. Stimmt die Phasenfolge nicht berein, so erleuchten und erlschen die Lampen in zyklischer Reihenfolge. In diesem Fall sind zwei Zuleitungen zu vertauschen. Ein Synchronmotor mit stillstehendem, gleichstromerregten Lufer kann nicht alleine anlaufen. Fr den Hochlauf wird entweder ein Anwurfmotor vorgesehen oder es wird der vielfach vorhandene Dmpferkfig zum asynchronen Anlauf benutzt. Beide Verfahren bringen den Lufer in die Nhe der synchronen Drehzahl. Nach Zuschalten der Erregung wird de Lufer ruckartig in den Synchronismus gezogen. Dieser Vorgang ist mit mechanischen Pendelungen und Stromsten fr das Netz verbunden. Zur Vermeidung von berspannungen ist die Luferwicklung beim Hochlauf mit etwa dem 10-fachen Erregungswiderstand abzuschlieen.

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L1 L2 L3

U V G

Polradeinspeisung
Bild 15 Synchronisation mit der Dunkelschaltung

5 Versuchsdurchfhrung
5.1 Schaltbild und Stckliste

Bild 15 Versuchsaufbau Stckliste


1. Gleichstromnebenschlussmaschine 2. Gleichstromnebenschlussmaschine 3. Absicherung 50A (im Maschinenfundament vorhanden) 4. Leistungsschalter (im Maschinenfundament vorhanden) 5. Doppelrohr-Schiebewiderstand x Ohm/x A 6. Schiebewiderstand x Ohm/x A 7. Doppelrohr-Schiebewiderstand x Ohm/x A 8. Belastungswiderstand x Ohm/x A 9. Strommesser Mavo eff 3, Fa. Gossen 10. Strommesser +-50A ??? 11. Strommesser Mavo eff 3, Fa. Gossen 12. Strommesser +-50A ??? 13. Spannungsmesser ??? 14. Spannungsmesser ???
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15. Drehzahlmesser ???

5.2 Beschreibung des Versuchsaufbaus


Die zu untersuchende Maschine ist mit einem Leonardsatz gekuppelt. Wird der Prfling generatorisch/motorisch betrieben, so arbeitet die angekuppelte Maschine (Leonardmotor) motorisch/generatorisch also treibend/bremsend. Zur Feststellung der Synchronisierbedingungen werden die Netz- und Maschinenspannung, die Netz- und Maschinenfrequenz sowie die Differenzspannung zwischen Netz und Maschine gemessen. Zustzlich wird die Dunkelschaltung angewendet. Eine Blind- und Wirkleistungsmessung sowie Stnderstrommessung wird ber Stromwandler in je einem Wicklungsstrang durchgefhrt. Der ebenfalls gemessene Erregerstrom kann ber einen Feldsteller verndert werden. Die Drehzahl wird mit einer induktiven Drehzahlmesseinrichtung bestimmt. Der Polradwinkel kann ber eine Winkeleinteilung an der Kupplung und einer Markierung an dem Stnder sowie einem Synchronoskope gemessen werden. Weitere Messgerte dienen der Kontrolle. Mit dem Feldsteller des Prflings wird im Inselbetrieb die Polradspannung verndert, und im Netzbetrieb die Blindleistung eingestellt. Mit dem Feldsteller des Leonardgenerators wird im Inselbetrieb die Drehzahl und im Netzbetrieb die Wirkleistung des Prflings eingestellt. Der Prfling wird fr den Leerlauf- und Kurzschlussversuch mit Hilfe des Leonardsatzes angefahren. Der Belastungsversuch wird nur im Netzparallelbetrieb nach erfolgreicher Synchronisation durchgefhrt.

5.3 Aufgabenstellung
5.3.1 Leerlaufversuch
Messen Sie die Leerlaufspannung U10 bei Bemessungsdrehzahl n1N in 40V-Schritten bei Erregerstrmen If=01,1.IfN. Die Bemessungsgren sind dem Leistungsschild zu entnehmen. Erstellen Sie folgendes Diagramm: U10=f(If).

5.3.2 Kurzschlussversuch
Schlieen Sie die Stnderwicklungsanschlsse kurz und erhhen Sie den Kurzschlussstrom I1K in 5A-Schritten bei Bemessungsdrehzahl n1N von 01,1.IfN. Messen Sie: I1K*, Berechnen Sie: I1K, Xd(I1N) Erstellen Sie folgendes Diagramm: I1K =f(If).

5.3.3 Synchronisation
Fahren Sie den Prfling mit dem Leonardsatz bis zur Bemessungsdrehzahl und erhhen Sie die Erregung bis zum Leerlauferregerstrom If0. Schalten Sie den Prfling bei Erfllung der 4 Synchronisierbedingungen mit Hilfe der Schtzschaltung ans Netz.
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5.3.4 Belastung bei Netzbetrieb 5.3.4.1 Phasenschieberbetrieb


Stellen Sie den Leerlauferregerstrom If0 ein und betreiben Sie die Synchronmaschine als Phasenschieber, indem Sie den Erregerstrom If in 0,5A-Schritten verndern und die Maschine dabei sowohl untererregen als auch bererregen. Messen Sie: If, P1*, Q1*, I1*, U1, I, cP, cQ Berechnen Sie: P1, Q1, I1, cos1, I1W, I1B, M Erstellen Sie folgende Diagramme: I1 , I1 =f(If), cos1=f(If),

5.3.4.2 Motorbetrieb
Stellen Sie den Leerlauferregerstrom If0 ein und betreiben Sie die Synchronmaschine motorisch bei I1=0,5.I1N. Der Betriebspunkt wird ber den Feldsteller des Leonardumformers eingestellt. Verndern Sie den Erregerstrom in 0,5A-Schritten fr Unter- und bererregung. Messen Sie: If, P1*, Q1*, I1*, U1, I, cP, cQ, Berechnen Sie: P1, Q1, I1, cos1, I1W, I1B, M Erstellen Sie folgende Diagramme: I1 , I1 =f(If), cos1=f(If),

5.3.6 Generatorbetrieb unter Belastung

6 Testfragen
1. Geben Sie die bei 50Hz mglichen Drehfelddrehzahlen an. 2. Wo liegt das Haupteinsatzgebiet der Synchronmaschine? 3. Welche beiden Mglichkeiten gibt es, in der Synchronmaschine ein Drehfeld aufzubauen? 4. Welcher Betriebszustand einer leer laufenden Synchronmaschine ist fr die Praxis relevant? 5. Welche Bedeutung hat der Polradwinkel? 6. Zeichnen Sie das Zeigerdiagramm fr den untererregten Generatorbetrieb. 7. Wie unterscheiden sich die Betriebszustnde Motor- und Generatorbetrieb bzw. bererregt und untererregt? 8. Wie hngt das Kippmoment von der Stnderspannung und dem Erregerstrom ab? 9. Leiten Sie die Belastungskennlinien des Generators im Inselbetrieb aus den Zeigerdiagrammen ab.

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10. Wie lassen sich bei der Synchronmaschine am starren Netz die Wirkleistung und die Blindleistung beeinflussen? 11. Wann ist der Netzstrom I1 minimal und wodurch wird er begrenzt? 12. Wie lst man das Anlaufproblem bei Synchronmotoren?

7 Literatur
1.
2. 3. 4. 5. 6.

Fischer, Rolf: Elektrische Maschinen.10. Aufl., Mnchen, Wien, Carl Hanser Verlag, 1999
Mller, Germar: Grundlagen elektrischer Maschinen., VCH, 1994 Seinsch, Hans Otto: Grundlagen elektrischer Maschinen und Antriebe, B.G.Teubner-Verlag, 1993 Taegen, Frank: Einfhrung in die Theorie der elektrischen Maschinen, Vieweg-Verlag, 1970 Bdefeld, Theodor u. Sequenz, Heinrich: Elektrische Maschinen. 7. Aufl., Wien, New York, Springer-Verlag, 1965 Kremser, Andreas: Grundzge elektrischer Maschinen und Antriebe.1. Aufl., Stuttgart, B.G. Teubner-Verlag, 1997

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