Springer Lehrbuch

Springer-Lehrbuch
Jurgen Zierep . Karl Buhler
Stromungsmechanik
Mit 120 Abbildungen
Springer-Verlag
Berlin Heidelberg NewYork
London Paris Tokyo
Hong Kong Barcelona Budapest
Prof. Dr.-Ing., Dr. techno E. h. Jiirgen Zierep
Prof. Dr.-Ing. habil. Karl Buhler
Institut fUr Stromungslehre und Stromungsmaschinen
Universitat Karlsruhe
KaiserstraBe 12
W-7500 Karlsruhe 1
Die Deutsche Bibliothek - elp· Einheitsaufnahme

Zierep, Jtirgen:
Stromungsmecbanik 1 JUrgen Zierep ; Karl BUhler.
Berlin; Heidelberg; NewYork ; London; Paris;
Tokyo; Hong Kong ; Barcelona; Budapest: Springer, 1991
(Springer-Lehrbucb)
ISBN 978-3-540-53827-1 ISBN 978-3-642-88296-8 (eBook)

DOl 1O.! 007/978-3-642-88296-8
NE: Bilhler, Karl:
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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991
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OfTsetdruek: Druekhaus Langenseheidt KG, Berlin; Bindearbeiten: Lilderitz & Bauer, Berlin
60/3020543210 - Gedruckt auf siiurefreiem Papier
Vorwort
Das vorliegende Buch ist eine erweiterte Darstellung un-

seres gleichnamigen Beitrages in der vollig neubearbeiteten
"Grundlagen-HUTTE"t. Unser Buch verfolgt ein ahnliches Ziel
wie der Handbuchartikel. Wir wollen sowohl dem Lernenden, als
auch dem Lehrenden und dem in der Praxis tatigen Ingenieur
eine komprimierte Fassung der Stromungsmechanik in die Hand
geben, die den jeweiligen Leserkreis befahigt, dieses Gebiet zu ler-
nen, zu lehren und bei der Behandlung technischer Anwendungen
zu gebrauchen. Hierzu muS jedoch einschriinkend das Folgende
gesagt werden.
Das Buch ist schon auf Grund seines Umfanges kein Lehrbuch im
herkommlichen Sinn. Der Leser muS zu Papier und Bleistift grei-
fen, urn die oft nur angedeuteten Herleitungen nachzuvollziehen.
Die angegebene Literatur wird ihm dabei niitzlich sein. Soweit es
der Umfang zuliiBt, sind erlauternde Beispiele bis zum Zahlener-
gebnis behandelt, urn den allgemeinen Sachverhalt zu verdeutli-
chen.
1m Aufbau unterscheidet sich unsere Darstellung von anderen
Biichern iiber diesen Gegenstand. Wir stellen die Kennzahlen als
ordnendes Prinzip obenan und betrachten zu Beginn stets nur
den EinfluS einer dieser GroSen. Wir beginnen mit dem Studium
reibungsfreier und reibungsbehafteter Stromungen eines inkom-
pressiblen Mediums. Hier ist also der Reynolds-ZahleinfluS ent-
scheidend. Anschlief3end behandeln wir kompressible, reibungs-
freie Stromungen, also das, was gemeinhin mit Gasdynamik be-
zeichnet wird. Hier ist die Mach-Zahl der wichtige Parameter.
In einem SchluSkapitel werden anhand von Beispielen Mach-
lCzichos, H. (Hrsg.): HUTTE Die Grundlagen der Ingenieurwissen-

schaften, 29. Autl. Berlin, Heidelberg: Springer 1989
und Reynolds-Zahleinfliisse und ihre Wechselwirkungen disku--
tiert. Diese Vorgehensweise scheint uns didaktisch geboten zu
sein. In den Vorlesungen wie in den technischen Anwendungen
geht es stets urn eine Reduktion der physikalischen Parameter und
urn eine anschlieBende Diskussion des Einflusses derselben. Man
tausche sich nicht! Oft ist schon die Abhangigkeit von nur einer
solchen GroBe kompliziert genug - man denke etwa nur an die
Abhangigkeit von Widerstand und Auftrieb von der Reynolds-
Zahl!
Hier war es unser Anliegen, dem Leser eine klare, iibersichtliche
und niitzliche Darstellung in die Hand zu geben. Wir wiirden
uns freuen, wenn das vorliegende Buch, das sich aufgrund seiner
Konzeption an einen breiten Benutzerkreis wendet, eine entspre-
chen de Resonanz find en wiirde.
Wir danken dem Springer-Verlag fiir die Anregung zur Veroffent-
lichung dieses Buches, weiterhin fUr die hocherfreuliche Zusam-
menarbeit und fUr die vorziigliche Drucklegung.
Karlsruhe, 1990 Jiirgen Zierep, Karl Biihler

Inhaltsverzeichnis
1 Einfiihrung in die Stromungsmechanik 1

1.1 Eigenschaften von Fluiden . . . . . . . 1
1.2 Newtonsche und nicht-newtonsche Medien 5
1.3 Hydrostatik und Aerostatik 6
1.4 Gliederung der Darstellung . 8
2 Hydrodynamik 9
2.1 Eindimensionale reibungsfreie Stromungen 9
2.1.1 Grundbegriffe............ 9
2.1.2 Grundgleichungen der Stromfadentheorie 11
2.1.3 Anwendungsbeispiele........... 14
2.2 Zweidimensionale reibungsfreie, inkompressible
Stromungen . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 Kontinuitiit........ 23
2.2.2 Eulersche Bewegungsgleichungen 23
2.2.3 Stationare ebene Potentialstromungen 24
2.2.4 Anwendungen elementarer und zusammen-
gesetzter Potentialstromungen . . . . .. 26
2.2.5 Stationare riiumliche Potentialstromung . 37
2.3 Reibungsbehaftete inkompressible Stromungen .. 38
2.3.1 Grundgleichungen fUr Masse, Impuls und
Energie . . . . . . . . . . . . . . .. 38
2.3.2 Kennzahlen . . . . . . . . . . . . .. 39
2.3.3 Losungseigenschaften der Navier-Stokes-
schen Gleichungen. . . . . . . . .. 41
2.3.4 Spezielle Losungen fUr laminare Stromungen 42
2.3.5 Stromungsmechanische Instabilitaten 59
2.3.6 Turbulente Stromungen 63
2.3.7 Grenzschichttheorie. 68
2.3.8 Impulssatz........ 75
2.4 Druckverlust und Stromungswiderstand . 82
2.4.1 Durchstromungsprobleme .. 82
2.4.2 Umstromungsprobleme . . . . 101
2.5 Stromungen in rotierenden Systemen 110
3 Gasdynamik 119
3.1 Erhaltungssatze fur Masse, Impuls und Energie 119
3.2 Allgemeine Stofigleichungen .. . . 121
3.2.1 Rankine-Hugoniot-Relation 123
3.2.2 Rayleigh-Gerade . . . 124
3.2.3 Schallgeschwindigkeit. 125
3.2.4 Senkrechter Stofi 126
3.2.5 Schiefer Stofi .. 130
3.2.6 Busemann-Polare 132
3.2.7 Herzkurve.... 134
3.3 Krafte auf umstromte Korper 136
3.4 Stromfadentheorie....... 139
3.4.1 Lavalduse....... 140
3.5 Zweidimensionale Stromungen 147
3.5.1 Kleine Storungen, Moo ~ 1 148
3.5.2 Transformation auf Charakteristiken 152
3.5.3 Prandtl-Meyer-Expansion 155
3.5.4 Dusenstromungen..... 156
3.5.5 Profilumstromungen . . . 160
3.5.6 Transsonische Stromungen 162
4 Gleichzeitiger Viskositits- und Kompressibilitits-

einfluB 171
4.1 Eindimensionale Rohrstromung mit Reibung . .. 171
4.2 Kugelumstromung, Naumann-Diagramm fur cw . 175
4.3 Grundsatzliches iiber die laminare Plattengrenz-
schicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 175
4.4 (M,Re) -Ahnlichkeit in der Gasdynamik . . . . . 181
4.5 Auftriebs- und Widerstandsbeiwerte aktueller
Tragfliigel . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.6 Grundsatzliches iiber reale Gaseffekte . . . . . .. 189
Bezeichnungen 198
Literatur 203
Namen- und Sachverzeichnis 216

1 Einfiihrung
.
In die Stromungs-
mechanik
1.1 Eigenschaften von Fluiden

Stromungsvorgiinge werden allgemein durch die Geschwindigkeit
w = (u,v,w), Druck p, Dichte p und Temperatur T als Funk-
tion von (x, y, z, t) beschrieben. Die Bestimmung dieser GroBen
geschieht mit den Erhaltungssiitzen fUr Masse, Impuls und Ener-
gie sowie mit einer Zustandsgleichung fUr den thermodynami-
schen Zusammenhang zwischen p, p und T des Stromungsmedi-
urns (Fluids). Vier ausgezeichnete Zustandsiinderungen sind in
Bild 1.1 dargestellt. Welche Zustandsiinderung eintritt, hiingt
von den Stoffeigenschaften und dem Verlauf der Stromung abo
Dichte
Bei Gasen ist die Dichte p = p(p, T) von Druck und 'femperatur
abhiingig. Fur ideale Gase gilt die thermische Zustandsgleichung
p = pRiT, wobei Ri die speziel/e Gaskonstante des Stoffes i ist.
Sind Po, Po, To als Bezugswerte bekannt, so gilt der Zusammen-
hang
p p To
po Po· y. (1.1)
Die Dichte iindert sich bei Gasen also proportional zum Druck
und umgekehrt proportional zur Temperatur.
Fur Luft gelten die Werte Po = 1 bar, To = 273,16 K, po = 1,275
kg/m3 • Fur die Abhiingigkeit von der Stromungsgeschwindigkeit
folgt aus der Beziehung (3.40) der Zusammenhang
D.p M2
- ~ - (1.2)
P 2 .
2 Einfiihrung in die Stromungsmechanik
Bild 1.1. Thermody-

isentrop
namische Zustandsande-
rungen in der (p, 1I p) -
1/~ Ebene
Die Mach-Zahl M = wla ist der Quotient aus Stromungs- und

Schallgeschwindigkeit eines Mediums. Nach der Beziehung (3.15)
ergibt sich die Schallgeschwindigkeit in Luft zu a = 347 ml s bei
T = 300 K. Damit folgt die relative Dichteanderung !::.pI p ~ 0,01
fiir M ~ 0,14 und w ~ 49 m/s. Bei geringen Geschwindigkeiten
konnen deshalb Stromungsvorgange in Gasen als inkompressibel
betrachtet werden. Bei Fliissigkeiten ist die Dichte nur wenig von
der Temperatur abhangig und der DruckeinHuB ist vernachlassig-
bar klein. Es gilt damit
!!.... ~ const. (1.3)

po
Fliissigkeiten sind damit als inkompressibel zu betrachten. In-

kompressible Stromungsvorgange entsprechen in Bild 1.1 einer
isochoren Zustandsanderung. In der Tabelle 1.1 sind Zahlenwerte
fiir die Dichte von Luft und Wasser fiir verschiedene Temperatu-
ren zusammengestellt [1], [2].
Eigenschaften von Fluiden 3
Tabelle 1.1 Stoffdaten fUr Luft und Wasser als Funktion der
Temperatur beim Bezugsdruck Po = 1 bar [1], [2]
Luft:
{) in °C pin kgjm 3 TJ in J.LPa . s /I in mm2 js
- 20 1,376 16,07 11,68
°
20
1,275
1,188
17,10
18,10
13,41
15,23
40 1,112 19,06 17,14
60 1,045 20,00 19,13
80 0,986 20,91 21,20
100 0,933 21,79 23,35
200 0,736 25,88 35,16
500 0,451 35,95 79,80
Wasser:
{) in °C pin kg/m3 .,., in mPa· s /I in mm 2 Is
°
10
999,8
999,8
1,793
1,317
1,793
1,317
20 998,4 1,010 1,012
40 992,3 0,655 0,660
60 983,1 0,467 0,475
80 971,5 0,356 0,366
90 965,0 0,316 0,328
Viskositiit
Fliissigkeiten und Gase haben die Eigenschaft, daB bei Formande-
rungen durch Verschieben von Fluidelementen ein Widerstand zu
iiberwinden ist. Die Reibungskraft durch die Schubspannungen
zwischen den Fluidelementen ist nach Newton direkt proportional
u F
u(yl
Bild 1.2. Scherstromung

x im ebenen Spalt
dem Geschwindigkeitsgradienten. Fur die in Bild 1.2 dargestellte

ebene laminare Scherstromung ergibt sich mit der auf die Fliiche
A bezogenen Kraft F die Schubspannung
F du U
T = A = "1 dy = "1 h· (1.4)
Der Proportionalitiitsfaktor wird als dynamische Viskositiit "1 be-

zeichnet. "1 ist stark von der Temperatur abhiingig, wiihrend der
DruckeinfluB vernachliissigbar gering ist, d.h., "1(T,p) ~ "1(T).
Als abgeleitete StoffgroBe ergibt sich die kinematische Viskositiit
v:
"1
v =-. (1.5)
p
Bei Gasen steigt die Viskositiit mit der Temperatur an, wiihrend
bei Flussigkeiten die Viskositiit mit steigender Temperatur ab-
nimmt. Fur diese Abhiingigkeiten gelten formelmiiBige Zusam-
menhiinge [1]. Fur Gase gilt die Beziehung:
"1 To + Ts (T) 3/2 ( T) W

(1.6)
"10 = T + Ts To ~ To
Die Bezugswerte fur Luft bei Po = 1 bar sind To = 273,16 K,
1]0 = 17,10 JlPa·s und Ts = 122 Kist die Sutherland-Konstante.
Newtonsche und nicht-newtonsche Medien 5
Fiir Fliissigkeiten gilt im Bereich 0 < iJ < 100°C die Beziehung
'TJ (TA TA) (1.7)

'TJo = exp T + TB - TB + To .
Fiir Wasser gelten die Konstanten TA = 506 K, TB = - 150 K

und beim Druck Po = 1 bar die Bezugswerte To = 273,16 K und
'TJo = 1,793 mPa·s.
In Tabelle 1.1 sind fUr Luft und Wasser Zahlenwerte fiir p, 'TJ und
v in Abhangigkeit von der Temperatur iJ zusammengestellt.
Fiir andere Medien sind Daten der Stoffeigenschaften einschlagi-
gen Tabellenwerken [3], [4] zu entnehmen.
Die Verallgemeinerung des nach Newton benannten Ansatzes
(1.4) auf mehrdimensionale Stromungen fiihrt zum allgemeinen
Spannungstensor [5].
1.2 Newtonsche und nicht-newtonsche

Medien
Newtonsche Medien sind dadurch ausgezeichnet, daB die Visko-
sitat unabhangig von der Schergeschwindigkeit ist. In Bild 1.3 ist
dieses Verhalten durch einen linearen Zusammenhang zwischen
der Schubspannung T und der Schergeschwindigkeit D = du/dy
gekennzeichnet. Bei nicht-newtonschen Medien besteht dagegen
ein nichtlinearer Zusammenhang zwischen der Schubspannung
und der Schergeschwindigkeit. Die dynamische Viskositiit 'TJ ist
dann von der Schergeschwindigkeit D abhangig. Der Zusammen-
hang .,,(D) wird als Flie6kurve bezeichnet. Steigt die Viskositat
mit der Schergeschwindigkeit an, so wird das Verhalten als dila-
tant bezeichnet, wahrend ein AbfaH der Viskositat als pseudopla-
stisches Verhalten bezeichnet wird. Andert sich bei einer konstan-
ten Scherbeanspruchung die Viskositat mit der Zeit, dann wird
das Verhalten mit steigender Viskositat als rheopex und bei abfal-
lender Viskositat als thixotrop bezeichnet. Das Stromungsverhal-
ten nicht-newtonscher Medien ist in [6], [7] umfassend dargestellt.
Die rheologischen Begriffe sind in [8] definiert.
pseudoplastisch
~ newtonsch
// /
/
I
I
I /
/ ,,/
--
/ .............. '"\dilatant
I "," Bild 1.3. Schubspan-
.... .... nung als Funktion der
D= du/dy Schergeschwindigkeit
1.3 Hydrostatik nod Aerostatik

Das Verhalten der ZustandsgroBen im Ruhezustand ist der Ge-
genstand der Hydrostatik und der Aerostatik. Der Druck P ist
eine skalare GroBe. In Kraftfeldern gilt fiir die Druckverteilung
die hydrostatische Grundgleichung [9]
grad P = pI (1.8)
mit 0plox = pfx, 0ploy = pfy und oploz = pfz. Die Anderung
des Druckes ist damit gleich der angreifenden Massenkraft.
Hydrostatische Druckverteilung im Schwerefeld. Es wirkt

die Massenkraft I = (0, 0, - g). Die Integration der hydro-
statischen Grundgleichung dp/dz = -pg liefert fiir Medien mit
konstanter Dichte eine lineare Abhangigkeit fiir den Druckverlauf:
p(z) = Pl - pgz. (1.9)
Der Druck nimmt ausgehend von Pl bei z =
mender Hohe z abo
° linear mit zuneh-
Archimedisches Prinzip. Ein im Schwerefeld in Fliissigkeit

eingetauchter Korper erfahrt einen Auftrieb, der gleich dem Ge-
wicht der verdrangten Fliissigkeit ist.
Hydrostatik und Aerostatik 7
z
~ompreSSib't. a~ aIz I
Bild 1.4. Druckverlauf in in-

kompressiblen und kompres-
p siblen Medien
Druckverteilung in geschichteten Medien. Andert sich die

Dichte p(z) mit der Hohe, so lautet fUr ein ideales Gas mit pIp =
RiT die Bestimmungsgleichung (1.8) fur den Druck:
dp 9 dz
-;=-[4 ·T· (1.10)
Fiir eine isotherme Gasschicht T = To = const folgen mit den

Anfangswerten p(z = 0) = Po, p(z = 0) = po die Druck- und
Dichteverteilungen zu
p(z) = Poexp (- R~To z) (1.11)
p(z) = poexp (- R~To z) (1.12)
In einer isothermen Atmosphiire nehmen Druck und Dichte mit

zunehmender Hohe exponentiell abo Bild 1.4 zeigt den Druckver-
lauf als Funktion der Hohe z fur ein inkompressibles Medium und
fUr ein kompressibles Medium mit veriinderlicher Dichte p( z) bei
isothermer Atmosphiire.
1.4 Gliederung der Darstellung: Nach Visko-

sitats- und Kompressibilitatseinfliissen
Die in der Realitat auftretenden Stromungserscheinungen sind
sehr vielfaltig. Verschiedenartige physikalische Effekte erfordern
unterschiedliche Beschreibungs- und Berechnungsmethoden. Wir
betrachten hier zunii.chst Stromungen inkompressibler Medien
ohne und mit Reibung (Kapitel 2), sodann untersuchen wir den
EinfluB der Kompressibilitat bei reibungsfreien Stromungen (Ka-
pitel 3). In Kapitel 4 werden schliefilich Vorgange behandelt,
bei denen Reibungs- und Kompressibilitatseffekte gleichzeitig be-
deutsam sind. Begonnen wird jeweils mit eindimensionalen Mo-
dellen, die dann auf mehrere Dimensionen erweitert werden.
2 Hydrodynamik:
Inkompressible Stromungen mit
und ohne ViskositatseinfluB
2.1 Eindimensionale reibungsfreie Stromun-

gen
2.1.1 Grundbegriffe
Man unterscheidet zwei Moglichkeiten zur Beschreibung von
Stromfeldern. Mit der teilchen- oder massenfesten Betrachtung
nach Lagrange folgen die Geschwindigkeiten w und Beschleuni-
gung a aus der substantiellen Ableitung des Ortsvektors r nach
der Zeit t:
dr
-
dt--w , (2.1)
Nach der Eulerschen Methode wird die Anderung der

StrolI).ungsgro/3en an einem festen Ort betrachtet. Die zeitliche
Anderung des Teilchenzustandes f(x, y, z, t) ergibt sich zu
-df
dt
= -af
at +w ·gradf. (2.2)
Die substantielle A nderung setzt sich aus dem lokalen und dem
konvektiven Anteil zusammen.
Teilchenbahnen werden von den Fluidteilchen durchlaufen. Fur
bekannte Geschwindigkeitsfelder w folgen die Teilchenbahnen aus
(2.1) durch Integration. Stromlinien sind Kurven, die in jedem
10 Hydrodynamik
a Momentonslromlinie
Bild 2.1. Zylinderumstromung. a bewegter Zylinder: insta-

tionare Stromungj b ruhender Zylinder: stationare Stromung
festen Zeitpunkt auf das Geschwindigkeitsfeld passen. Die Diffe-

rentialgleichungen der Stromlinien lauten
dx: dy: dz = u(x,y,z,t): v(x,y,z,t): w(x,y,z,t). (2.3)

Bei stationiiren Stromungen ist die lokale Beschleunigung Null.
Das Stromungsfeld andert sich nur mit dem Ort, nicht jedoch mit
der Zeit. Stromlinien und Teilchenbahnen sind dann identisch.
Bei instationiiren Stromungen andert sich das Stromungsfeld mit
dem Ort und der Zeit. Stromlinien und Teilchenbahnen sind im
allgemeinen verschieden. Durch die Wahl eines geeigneten Be-
Eindimensionale reibungsfreie Stromungen 11
zugssystems konnen instationare Stromungen oft in stationare

Stromungen iibediihrt werden. Zum Beispiel ist die Stromung
eines in ruhender Umgebung bewegten Korpers in Bild 2-1a in-
stationar. Wird dagegen der Korper festgehalten und mit kon-
stanter Geschwindigkeit angestromt, dann ist die Umstromung in
Bild 2-1 b stationar.
2.1.2 Grundgleichungen der Stromfadentheorie
Wz Bild 2.2. Stromfadendefinition

Ausgehend von der zentralen Stromlinie 1 -+ 2 in Bild 2.2 hiillen
die Stromlinien durch den Rand der Flachen Al und A2 eine
Stromrohre ein. Ein Stromfaden ergibt sich aus der Umgebung ei-
ner Stromlinie, fiir die die Anderungen aller ZustandsgroBen quer
zum Stromfaden sehr viel kleiner sind als in Langsrichtung. Die
ZustandsgroBen sind dann nur eine Funktion der Bogenlange s
und der Zeit t [1].
Kontinuitatsgleichung. Der Massenstrom durch den von

Stromlinien begrenzten Stromfaden in Bild 2.2 ist bei stationarer
Stromung konstant.
(2.4)
Fur inkompressible Medien (p = const) folgt hieraus die Konstanz
des Volumenstromes V.
12 Hydrodynamik
pdA
dsAdZ
L ___J
dz/ds=-cos P
4lg dAds
Bild 2.3. Kraftegleichgewicht in Stromfadenrichtung
Bewegungsgleichung. Mit dem Newtonschen Grundgesetz

folgt aus dem Kraftegleichgewicht in Stromfadenrichtung s nach
Bild 2.3 die Eulersche Differentialgleichung
dw 8w 8w 1 8p 8z
- = - +w- = --. - -g-. (2.5)
dt 8t 8s p 8s 8s
Die Integration langs des Stromfadens 1 --+ 2 ergibt fUr inkom-
pressible Stromungen die Bernoulli-Gleichung
(2.6)
Das Integral ist fUr stationare Stromungen bei festem t langs des
Stromfadens 1 --+ 2 auszufiihren. Andert sich die Geschwindigkeit
mit der Zeit nicht, so ist 8w/8t = 0, und es folgt aus (2.6) die
Bernoulli-Gleichung fur stationiire Stromungen:
w2 p
2 + p+gz = const. (2.7)
Bei stationarer Stromung entlang einem gekriimmten Stromfaden

folgt fUr das Kraftegleichgewicht normal zur Stromungsrichtung
z ~m::;:mitteIPunkt
~Ohn
pdA
dz
~n
P
"'n
Bild 2.4. Kraftegleichgewicht senkrecht zum Stromfaden
s in Bild 2.4:
dW w2 1 op oz
-dtn = --
r
= --. --9-·
p an an (2.8)
Hierbei ist r der lokale Kriimmungsradius in Normalrichtung n.

Erfolgt die Bewegung in konstanter Hohe z, so folgt aus (2.8) das
Gleichgewicht zwischen Fliehkraft und Druckkraft. Hierbei steigt
der Druck in radialer Richtung an.
Energiesatz. Wir betrachten ein reibungsbehaftetes Fluid im

Kontrollraum zwischen den Querschnitten At und A2 des Strom-
fadens nach Bild 2.2. Die Energiebilanz bezogen auf den Massen-
strom mlautet fiir das stationar durchstromte System [2]:
ht + 21 Wt2 +gZt + q12 + at2 = h2 + 2W2

1 2
+gZ2. (
2.9)
Hierbei ist h = e + pIp die spezifische Enthalpie, q12 die spezifi-

sche zugefiihrte Warmeleistung und an die durch Reibung und
mechanische Arbeit dem System von au6en zugefiihrte spezifische
14 Hydrodynamik
Leistung. Fiir Arbeitsmaschinen (Pumpen) ist a12 > 0 und fiir

Kraftmaschinen (Turbinen) ist a12 < 0 definiert. 1m Fall ver-
schwindender Energiezufuhr iiber den Kontrollraum ist q12 = 0
und a12 = O. Die innere Energie e andert sich dann nur durch
den irreversiblen Ubergang von mechanischer Energie in innere
Energie. Diese Dissipation bewirkt zugleich eine Temperatur-
erhohung und kann als zusatzlicher Druckabfall (Druckverlust)
interpretiert werden. Mit p(e2 - el) = fJCv(T2 - T1 ) =!l.Pv lautet
dann die Energiebilanz (2.9):
2 2 A
-p + -WI2 + gZl = -P2p + -w22 + gZ2 + -

PI upv
p
. (2.10)
Fiir den Sonderfall reibungsfreier Stromungen ist !l.Pv = 0 und die

Energiebilanz unter den entsprechenden Voraussetzungen iden-
tisch mit der Bernoulli-Gleichung.
2.1.3 Anwendungsbeispiele
Bewegung auf konzentrischen Bahnen (Wirbel)
Die Bewegung verlauft nach Bild 2.5 mit kreisformigen Strom-
linien in der horizontalen Ebene. Bei rotationssymmetrischer
Stromung sind Geschwindigkeit W und Druck P nur yom Radius
r abhangig. Aus den Kraftebilanzen (2.7) und (2.8) folgen die
Bestimmungsgleichungen
-W2 + P-p =
2
const, (2.11)
w2 1 dp
r = p' dr' (2.12)
1st die Konstante in (2.11) fiir jede Stromlinie gleich, so

liegt eine isoenergetische Stromung vor. Damit verkniipft
die Bernoulli-Gleichung auch die Zustande der Stromlinien
mit verschiedenen Radien. Mit der Vorgabe der Stromungs-
zustande WI und PI auf dem Radius Tl folgt aus (2.11)
und (2.12) fiir die Geschwindigkeits- und Druckverteilung:
Bild 2.5. Bewegung auf Kreisbahnen (Stromlinien s),

Geschwindigkeits- und Druckverteilung
wIrl
w(r)
r
(2.13)
p(r) = PI + 2WI r~) .
P 2 ( 1 - r2
Diese Bewegung mit der hyperbolischen Geschwindigkeitsvertei-

lung wird als Potentialwirbel bezeichnet. Druck und Geschwindig-
16 Hydrodynamik
keit variieren entgegen~esetzt, was das Kennzeichen einer isoener-

getischen Stromung ist. Um ein unbegrenztes Anwachsen der Ge-
schwindigkeit zu vermeiden, beschranken wir die Losung (2.13)
auf den Bereich r ~ rl.
1m Bereich r ~ rl rotiert das Medium stattdessen wie ein star-
rer Korper. Die Geschwindigkeitsverteilung und die dazugehorige
Druckverteilung aus (2.12) ergeben sich mit der Winkelgeschwin-
digkeit w = const zu
w(r)
(2.14)
p(r) =
Bei dieser Starrkorperrotation variieren Geschwindigkeit und

Druck gleichsinnig. In Bild 2.5 ist die Geschwindigkeitsverteilung
und die dazugehOrige Druckverteilung fUr den Starrkorperwirbel
im Bereich r ~ rl und fiir den Potentialwirbel im Bereich r ~ rl
dargestellt. 1m Wirbelzentrum bei r = 0 kann ein erheblicher
Unterdruck auftreten.
Druckbegriffe und Druckmessung

Aus der Bernoulli-Gleichung (2.7) folgen die Druckbegriffe
p= Pstat statischer Druck,

1 2
"2 PW = Pdyn dynamischer Druck .
Bei der Umstromung des Korpers in Bild 2.6a ohne Fallbeschleu-

nigung gilt Iii-ngs der Staustromlinie
(2.15)
Der Druck Po im Staupunkt wird als Ruhedruck oder Gesamtdruck

bezeichnet, womit der Zusammenhang Pstat + Pdyn = pges giiltig
ist.
--------
Wco.Poo
a Staupunkte
W.P
- W
l l
Bild 2.6. Druckmessung. a Korperumstromung, b Wanclanboh-

rung, c Pitotrohr, d Prancltlsches Staurohr
Die Messung cles statischen Druckes P kann mit einer Wanclan-

bohrung senkrecht zur Stromungsrichtung nach Bilcl 2.6b erfol-
gen. Aus cler Steighohe im Manometer folgt mit clem AuBenclruck
PI cler statische Druck P = PI + PMgh unter cler Voraussetzung,
daB die Dichte P des Stromungsmediums sehr viel kleiner als die
Dichte PM cler MeBfliissigkeit ist. Mit clem Pitotrohr (Bilcl 2.6c)
wircl clurch clen Aufstau cler Stromung cler Gesamt- oder Ruhe-
18 Hydrodynarnik
Bild 2.7. Venturirohr
druck Po = PI + PMgh gemessen. Der dynamische Druck Pdyn

Hifit sich aus der Differenz zwischen dem Gesamtdruck und dem
statischen Druck mit dem Prandtlschen Staurohr (Bild 2.6d) er-
mitteln. Aus der Messung von Pdyn = Pges - Pstat = PMgh folgt
die Stromungsgeschwindigkeit
w = V2Pdyn/P.
Venturirohr
Mit dem Venturirohr nach Bild 2.7 lassen sich Stromungsge-
schwindigkeiten und Volumenstrome in Rohrleitungen bestim-
men. Aus der Kontinuitatsgleichung (2.4) und der Bernoulli-
Gleichung (2.7) folgen die Beziehungen
m
v =
P
w~ PI
-+-
2 P
Die Geschwindigkeit im Querschnitt @ folgt hieraus zu
(2.16)
z
h s
Wz Bild 2.8. Ausstromen aus

pz einem Behalter
Aus der Hydrostatik ergibt sich die Druckdifferenz Pt-P2 = PMgh

unter der Voraussetzung P ~ PM. Die Konstante 0' ist hier
nur vom FHichenverhaltnis Ad At abhangig. Bei real en Flui-
den wird neben dem Flachenverhaltnis auch der ReibungseinfluB
durch diese als DurchfluflzahlO' bezeichnete GroBe beriicksichtigt.
Experimentell ermittelte Werte von 0' sind fUr genormte Diisen
in [3] enthalten.
Ausstromen aus einem GefaB

Wir betrachten den AusfluB einer Fliissigkeit der Dichte P aus
dem Behalter in Bild 2.8 im Schwerefeld. Die Bernoulli-Gleichung
(2.7) lautet fiir den Stromfaden von der Fliissigkeitsoberflache CD
bis zum Austritt @ :
Vnter der Voraussetzung At ~ A2 folgt aus der Kontinuitatsbe-

dingung, daB die Geschwindigkeit Wt = W2 . Ad Al vernachlassig-
bar klein ist. Die AusfluBgeschwindigkeit ergibt sich damit zu
(2.17)
20 Hydrodynamik
...A....~,...:.- S_ -o...y-~"-
Bild 2.9. Schwingende

~I Fliissigkeitssaule
Es sind zwei Sonderfalle interessant. Fur PI = P2 ist die AusfluB-

geschwindigkeit W2 = ~. Diese Beziehung wird als Torrice/-
lische Formel bezeichnet. Fiir h = 0 erfolgt der AusfluB durch
den Uberdruck im BehaIter gegeniiber der Umgebung. Es folgt
die Geschwindigkeit W2 = J(2/ P)(PI - P2).
Beispiel: Atmospharische Bewegung. Bei einer Druckdifferenz
von PI - P2 = 10 hPa folgt fiir Luft mit der konstanten Dichte p
= 1,205 kg/m3 die Geschwindigkeit W2 = 40,7 m/s = 146,6 km/h.
Schwingende Fliissigkeitssaule
Eine instationare Stromung liegt bei der schwingenden Fliissig-

keitssaule in einem U-Rohr nach Bild 2.9 vor. Bei konstantem
Querschnitt A folgt aus der Kontinuitatsbedingung, daB die Ge-
schwindigkeit WI = W2 = w(t) in der Fliissigkeit nur von der Zeit
t, aber nicht vom Ort s abhangt. Die Auslenkung x der Flussig-
keitsoberflachen ist auf beiden Seiten gleich groB. Die Bernoulli-
Gleichung (2.6) lautet dann fur den Stromfaden s zwischen CD
und@:
+ Jaw
2
-wi + -PI + gZI =

2 P
w~
-
2
+ -P + gZ2
P2
at -ds. (2.18)
1
Mit der Druckgleichheit PI = P2 auf den beiden Flussigkeits-

oberfHi.chen folgt
2
dWJ ds + g(h2 -
dt hI) = O. (2.19)
1
2
Die Lange des Stromfadens ist L = J ds ~ hI + 1+ h2 und die Ge-
l
schwindigkeit folgt aus der zeitlichen Anderung der Oberflachen-
lage zu W = dx/dt. Aus (2.19) ergibt sich die Differentialglei-
chung
(2.20)
Die Losung x = Xo sin wt stellt eine harmonische Schwingung mit

der Amplitude Xo und der Kreisfrequenz w = ";2g/ L dar.
Einstromen in einen Tauchbehilter

Der in Bild 2.10 dargestellte TauchbehaIter fiillt sich langsam
durch die Offnung im Boden. Bei kleinem QuerschnittsverhaItnis,
A2 < A 3 , ist die zeitliche Anderung der Geschwindigkeit Hi.ngs
des Stromfadens s CD -+ ®
ebenfalls klein, so daB der Beschleu-
nigungsterm in der Bernoulli-Gleichung (2.6) vernachlassigbar ist.
Die Zeitabhiingigkeit wird allein durch die zeitlich veranderli-
chen Randbedingungen beriicksichtigt. Diese Stromung wird als
quasistationiir bezeichnet. Von CD na.ch ®
gilt die Bernoulli-
Gleichung (2.7). Bei ® stromt das Medium als Freistrahl in den
Behalter. Der Druck im Strahl entspricht dem hydrostatischen
Druck in der Umgebung: P2(t) = PI + pgz(t). Aus der Bernoulli-
Gleichung folgt nun bei einer ruhenden Oberfliiche mit WI = 0
die Geschwindigkeit im Eintrittsquerschnitt:
(2.21)
Mit der Kontinuitiit des Volumenstromes zwischen ® und @ ,

22 Hydrodynamik
Bild 2.10. Einstromen in einen Tauchbehalter
folgt die Differentialgleichung
dt = Al . ~ = A3 . dz . ()
A2 W2(t) A2 J2g(h _ z(t)) 2.22
Aus der Integration ergibt sich mit der Anfangsbedingung z = 0
fiir t = 0:
t = A3 . ~
Az V2ih
(1 _VI _Z(t)) .
h
(2.23)
Fur z = h folgt die Auffullzeit
tJ.t= A3 .~. (2.24)

A2 V2ih
Die zeitliche Anderung der Spiegelhohe z(t) ist dann
z(t)
h
= 1_(1 __tJ.tt )2 ' (2.25)
und fiir die Eintrittsgeschwindigkeit W2(t) folgt
wz(t) =J2gh (1 - ~t) . (2.26)
Diese Geschwindigkeit nimmt linear mit der Zeit abo

Zweidimensionale reibungsfreie, inkom pres sible Stromungen 23
2.2 Zweidimensionale reibungsfreie, inkom-

pressible Stromungen
2.2.1 Kontinuitat
Aus der allgemeinen Massenerhaltung
-ap
at
+ d'IV (pw ) = -dp
dt
+ p. d'IV W = 0
folgt fUr inkompressible Medien mit p = const die Divergenzfrei-
heit des Stromungsfeldes:
. au av
dlv W = ax + ay = o. (2.27)
2.2.2 Eulersche Bewegungsgleichungen

Aus dem Kraftegleichgewicht am Massenelement folgen die Be-
wegungsgleichungen
dw aw
-dt = -at + w . grad w
1
= - -p gradp + f (2.28)
mit der spezifischen Massenkraft f, wobei aIle Glieder auf die

Masse des Elementes bezogen sind.
Charakteristische GroBen der Stromungen sind die Rotation und
die Zirkulation. Die Rotation (Wirbelstarke) rot w = 2 wist
gleich der doppelten Winkelgeschwindigkeit eines Fluidteilchens.
f
Die Zirkulation
r = w ·ds
c
ist gleich dem Linienintegral iiber das Skalarprodukt aus Ge-
schwindigkeitsvektor w und Wegelement ds liings einer ge-
schlossenen Kurve C. Uber den Satz von Stokes besteht zwischen
Zirkulation und Rotation der Zusammenhang:
r= f
C
w . ds =
A
J rot w . dA,
24 Hydrodynamik
wobei A die von der Kurve C berandete FHi.che darstellt. Fiir die
Zirkulation und die Rotation gel ten allgemeine Erhaltungssiitze,
die auf Helmholtz und Thomson zuriickgehen [4].
2.2.3 Stationire ebene Potentialstromungen

Wir betrachten ebene Stromungen ohne Massenkraft. Verlaufen
diese Stromungen wirbelfrei mit rot 10 =
0, dann existiert fiir
das Geschwindigkeitsfeld 10 ein Potential ~ mit 10 = grad ~.
Damit gilt fiir das Geschwindigkeitsfeld:
rot 10
ov ou
= -ox - -oy = o. (2.29)
Mit den Geschwindigkeitskomponenten u = o~/ox und v =

o~/oy folgt aus der Kontinuitatsgleichung (2.27) fiir das
Geschwindigkeitspotential ~ die Laplace-Gleichung:
02~ 02~
ox2 + oy2 = t1 ~ = o. (2.30)
Wird die Kontinuitatsgleichung (2.27) mit u = 0 rp / oy und v =

-0 rp / ox durch eine Stromfunktion rp erfiillt, so gilt aufgrund
der Wirbelfreiheit (2.29) fiir diese Stromfunktion rp ebenfalls die
Laplace-Gleichung:
(2.31 )
Die Funktionen ~ und rp lassen sich physikalisch deuten. Fiir

die Kurven rp = const als Hohenlinien der rp-FHiche gilt:
d rp = -vdx + udy = 0,
(!~) ~=COD8t
(2.32)
= :
Damit sind nach (2.3) die Kurven rp = const Stromlinien.

Fiir die Kurven ~ = const folgt analog:
Zweidimensionale reibungsfreie, inkom pres sible Stromungen 25
1p" = const
Stromlinie
const
1[>=
Potentiallinie
x
Bild 2.11. Orthogonales Netz der Potential- und Stromlinien
dIP = udx + vdy 0,

u (2.33)
( ~~ ~=const
) v
Die Kurven <P = const sind Potentiallinien, die mit den Strom-
linien ein orthogonales Netz bilden, siehe Bild 2.11. Der auf die
Tiefe bezogene Volumenstrom zwischen zwei Stromlinien folgt aus
der Differenz der Stromfunktionswerte:
J
2
V = r[t 2 - r[t 1 = (u dy - v dx). (2.34)

1
Uings der Stromlinien gilt auch hier die Bernoulli-Gleichung (2.7).

Aufgrund der Wirbelfreiheit sind Potentialstromungen isoenerge-
tisch, so daB fUr alle Stromlinien die Bernoulli-Konstante gleich
ist. Bei bekannten Anstromdaten wird das Druckfeld iiber das
26 Hydrodynamik
Geschwindigkeitsfeld ermittelt:
(2.35)
Der normierte DruckkoeiJizient
c =P- Poo = 1 _ (~) 2 (2.36)

P !pW2 W
2 00 00
besitzt die ausgezeichneten Werte Cpoo = 0 in der Anstromung

und CpO = 1 in den Staupunkten.
Losungseigenschaften der Potentialgleichung (Laplace-

Gleichung).
Jede differenzierbare komplexe Funktion X(z) = tP(x, y) +
i !P (x, y) ist eine Losung der Potentialgleichung, wobei der Real-
teil dem Potential tP und der Imaginarteil der Stromfunktion !P
entspricht.
Eine wesentliche Eigenschaft der Potentialgleichung ist ihre Li-
nearitat. Damit lassen sich einzelne Teillosungen zu einer Ge-
samtlosung iiberlagern. Jede Stromlinie kann als Begrenzung
des Stromfeldes oder als Korperkontur interpretiert werden. Ais
Randbedingung ist dann die wandparallele Stromung mit ver-
schwindender Geschwindigkeit in Normalenrichtung erfiillt.
2.2.4 Anwendungen elementarer und zusammengesetz-

ter Potentialstromungen
Beispiele von Potentialstromungen sind in der Tabelle 2-1 zu-
sammengestellt. Durch geeignete Uberlagerung lassen sich unter-
schiedliche Umstromungsaufgaben konstruieren. Zwei Falle wer-
den betrachtet.
U mstromung einer geschlossenen Korperkontur

Die Uberlagerung einer Parallelstromung mit einer Quelle und
einer Senke der Starke Q bzw. -Q ergibt die in Bild 2.12 darge-
stellte Stromungssituation. Die Quelle ist bei x = -a angeordnet,
Zweidimensionale reibungsfreie, inkompressible Stromungen 27
so da.f3 sich bei x = -1 ein Staupunkt bildet. Ebenso fiihrt die

Senke bei x = a an der Stelle x = 1 zu einem Staupunkt. Die
durch die Staupunkte fiihrende Stromlinie tP = entspricht der
Korperkontur mit der Lange 21 und der Dicke 2h. Die Werte des
°
normierten Druckkoeffizienten Cp und der Geschwindigkeit w/u oo
auf der Korperkontur sowie auf der Staustromlinie sind in Bild
2.12 langs der x - Achse aufgezeichnet. Druck und Geschwindig-
keit variieren entgegengesetzt. Aus der Stromfunktion
Q 2ay
tP = uooy - -2 arctan 2
7r x+y-a
2 2 (2.37)
resultieren in Abhangigkeit des dimensionslosen Parameters

Q/ (27ru oo a) fUr die Geometrie und die Maximalgeschwindigkeit
auf der y - Achse die Beziehungen [2):
h h/a
a = cot Q/(7ru oo a)' (2.38)
= (
1+--
Q y/2
a 7ruoo a
u(O, ±h) 1 Q /( 7ru ooa)
Uoo
= + 1 + h2 /a 2 •
(2.39)
1m folgenden sind Resultate fiir spezielle Werte von Q/(27ru oo a)

zusammengestellt.
Q h 1 u(O, ±h)
27ru oo a a a h Uoo
°
1,0 °
1,307
1,0
1,732
00
1,326
1,0
1,739
00 00 00 1,0 2,0
Der Grenzfall Q /(27ru oo a) -+ °

entspricht der Parallel-
stromung urn eine unendlich diinne Platte und im Grenzfall
Q/(27ru oo a) -+ 00 geht der Korper in einen Kreiszylinder iiber.
28 Hydrodynamik
Tabelle 2-1. Elementare und iiberlagerte Potentialstromungen [1].

komplexes Potential Potential Stromfunktion
X(z) !/i(x,y) !f(x, y)
(Uoo - ivoo)z Uoox+ VooY Uooll- VooX

ParallelstrOmung
Q Q x
..2.lnz -'P = - arctan-
211" 2". 2". Y
Quelle Q > 0, Senke Q <0
.£..ilnz
211"
- .£..
2".
arctan !!.
x
Wirbel,
r > rechtsdrehend
r < linksdrehend
m mx my
z x2 +y2 - x2 + y2
Dipol
"ooz + ..2.
2".
lnz Uoox + ..2.
211"
In r
ParallelstrOmung
+ Quelle/Senke
Uoox (1 + 2R2 2)
x +y
UOOY(l- x2 +y2~)
ParallelstrOmung + Dipol
= Zylinderumstromung
""" (z + R2) + .£..ilnz ( 1 + -R --2 ) - -r'P UooY ( 1- - R2)

-- r
+ -lnr
x 2 + y2 x 2 + y2
U""X
z 2". 211" 2".
Zylinderumstromung
+ Wirbel
r
ParallelstrOmung uoox- -<p
2".
+ Wirbel
~echwindjl9<~it Slromlini.
" = conA
" "
w
Uoo
Q r Q
11
2 ... 1" + 1/' 2n /
7;"
r
2zy m
- '" .,.(1'-:''--+---=''~2;:-:)-=-' ;:r
Q r
+_._--
u
2". ",' + 1/'
auf d m Zylindu:
-2"00 incpCOlcp
auf dem Zylinder: 1
. r · r
I+ 2>rn
2 .. -2 .. mcpCOl'P - - - COI'P
2... R 2"00 I m'P
u ..
r
+_·_--
1/
2". 1" + 1/'
30 Hydrodynamik
y
QueUe a> 0 Senke 0< 0
h
x
Bild 2.12. Umstromung einer gesehlossenen Korperkontur
Zylinderumstromung mit Wirbel

In Bilcl 2.13 ist cliese Stromung mit einem reehts im Uhrzeiger-
sinn clrehenclen Wirbel cler Zirkulation r > 0 clargestellt. Das
Stromungsfeld ist beziiglieh cler x - Aehse unsymmetriseh. Der
Zylinder entspricht cler Stromlinie mit clem Wert 1/1 = (r /27r) .
In R. Die Staupunkte liegen fiir r < 47ru oo R auf dem Zylinder
Bild 2.13. Zylinderumstromung mit Zirkulation
und fallen fUr r = 47ru oo R bei x = 0 und y = - R zusammen,

so dafi fUr grofiere Werte r
der gemeinsame Staupunkt auf der
y - Achse im Stromungsfeld liegt. Aus der Geschwindigkeitsver-
teilung nach Tabelle 2-1 folgt die Druckverteilung auf dem Zylin-
der in normierter Form:
1 -_P-
Cp = P- 2
2pwoo
oo = 1 _ (_woo )
U
2 = 1_ (21 sin '1'1 + _r_)
27rU oo R
2
(2.40)
Aus dieser beziiglich der x - Achse unsymmetrischen Druckver-

teilung ergibt sich fUr einen Zylinder mit der Breite b folgende
Kraft in y - Richtung:
J
2".
Fy = -bR (p - Poo) sin '1' d'1' = puoobr. (2.41 )

o
Dieses Ergebnis, wonach diese Auftriebskraft Fy direkt propor-
tional der Zirkulation r ist, wird als Kutta-Joukowski-Formel
fUr den Auftrieb bezeichnet. Durch eine entsprechende Rechnung
folgt, dafi eine Kraft in x - Richtung, die als Widerstand bezeich-
net wird, nicht auftritt. Fiir Potentialstromungen gilt dieses als
d'Alembertsches Paradoxon bezeichnete Ergebnis allgemein.
Eine experimentelle Realisierung dieser Potentialstromung ist
32 Hydrodynamik
10,..---.,-,---...,..---,..-----,
ZH--+~_Y~----~--~
o z 4 6 8
Bild 2.14. Auftrieb und Widerstand beim rotierenden Zylinder
naherungsweise durch die Anstromung eines rotierenden Zylin-

ders gegeben. Die von der Stromung auf den Zylinder ausgeubten
Krafte werden in dimensionsloser Form durch den Auftriebsbei-
wert CA und den Widerstandsbeiwert cw gekennzeichnet. In Bild
2.14 ist die Abhangigkeit dieser Beiwerte vom Verhaltnis aus Um-
fangsgeschwindigkeit Rw und Anstromgeschwindigkeit U oo auf-
getragen. Mit dem Resultat (2.41) folgt mit der Bezugsflache
A = 2Rb als theoretischer Auftriebsbeiwert
Fy puoobr r Rw
CA = 1 = 1 = --- = 211"- (2.42)
2pu~A 2pu~2Rb uooR U oo
Die in Bild 2.14 dargestellten Werte wurden im Experiment mit

einem Zylinder endlicher Breite Lj D = 12 ermittelt [7]. Die Ur-
sache fur die Abweichung liegt im wesentlichen an der Randbe-
dingung am Zylinder. Die Umfangsgeschwindigkeit ist konstant,
wahrend bei der Potentialstromung eine vom Umfangswinkel <.p
abhangige Geschwindigkeit vorliegt. Deshalb tritt im Experiment
auch eine Kraft in x - Richtung auf, die durch den Widerstands-

beiwert
(2.43)
charakterisiert wird. Das experimentelle Ergebnis ist in Bild 2.14

ebenfalls eingetragen.
1st eine Karperkontur vorgegeben, so Hi6t sich das Geschwindig-
keits- und Druckfeld mit Singularitatenverfahren durch die konti-
nuierliche Anordnung von Quellen, Senken und Wirbeln berech-
nen. Die Starke dieser Singularitaten muB so gewahlt werden, daB
bei Uberlagerung mit der Parallelstramung die gegebene Korper-
kontur als Stromlinie erscheint. Wir erartern den Fall der schlan-
ken Profile.
Fiir einen symmetrischen Karper in nichtangestellter Stromung
(Dickeneffekt) ordnen wir Quell- und Senkenverteilungen auf der
Profilsehne an, wahrend bei Anstellung und Walbung Wirbelbele-
gungen erforderlich sind. 1m ersten Fall ist die Stramung symme-
trisch zur x - Achse, ansonsten unsymmetrisch. Wir besprechen
den Dickeneffekt, beziiglich Anstellung und Wolbung verweisen
wir auf [1], [5], [6]. Ein differentielles Quell-Senkenelement im
Quellpunkt P2 (e, 7]) liefert im Aufpunkt PI (x, y) den Beitrag (Bild
2.15)
Belegen wir nur die Profilsehne (e - Achse), so kommt fiir die

Geschwindigkeiten (Profillange I):
u(x,y) - U oo (2.44)
v(x,y) (2.45)
34 Hydrodynamik
yr------~ f'1 (x.yl,Aufpunkt
1] f----~~-......... Pz(~.1] l, o.uellpunkt
Bild 2.15. Quell- und Auf-

o x =s x x punkt
Der schlanke Korper (Kontur y = h(x)) fiihrt mit der Bedingung

der Stromlinie (2.3) zu
dh v(x,h(x)) '" v(x,O)

dx = u(x,h(x)) =~.
Damit wird die Randbedingung auf der Profilsehne erfiillt. (2.45)

ergibt mit ~ - x = ys, d~ = y ds in der Grenze y -+ °
,
J+
1-..
00
( ) _~JdQ(x+ys) ds -+
---
1 dQ -ds
--
v x, y - 211' d~ 1 + s2 211' dx 1 s2
_L
•
-00
ldQ dh
= - - =uoo -
2 dx dx
(2.46)
Quellen (dQjdx > 0) miissen dort angeordnet werden, wo sich

der Korper verdickt, Senken dort, wo er zusammengezogen wird.
(2.45) ergibt mit (2.46) die Losung des Problems. Es verbleibt
die Integrationsaufgabe
dh
1 /' (x - {) d{
U - U oo
-----.:~
Uoo
= -1r (x - {)2 + y2 d{,
o
Die Geschwindigkeit auf dem Profil (y -+ 0) wird
u(x,O) - U
----'---'----"-=-
OO II' :~
1r
- t d { = hm-
x - ..
1
e-oo 1r
. 1
[/x-e... + /' .... (2.47)
x+e
U oo
o 0
Da:.s singuHi.re Integral ist als Cauchyscher Hauptwert zu bilden.

Dabei wird die singulare Stelle { = x symmetrisch ausgeschlossen
°
und zur Grenze c -+ iibergegangen.
Fiir das Parabelzweieck (Lange I, Dickenparameter T = 2hmax /I):
kommt
Diese Geschwindigkeitsverteilung (Bild 2.16) bestatigt die friiher

gefundenen Eigenschaften (Bild 2.12). Vor dem Korper ein Auf-
stau mit Druckanstieg und Geschwindigkeitsabfall, am Korper
zuna.chst Beschleunigung, hinter dem Dickenmaximum Verzoge-
rung bis zum hinteren Staupunkt. In den Staupunkten liegt eine
(schwache) logarithmische Singularitat als Folge der vereinfachten
Randbedingung. Sie beeinfluBt das Stromfeld nur unwesentlich.
Fiir den Druckkoeffizienten (2.36) kommt beim schlanken Korper
2
- Poo
Cp = P2pu~
1 =1- ( w
-
U oo
)
= -2 u -
U oo
U oo
+ ...
36 Hydrodynamik
Yk=·--=__
o
/2h
mox
tL~-=,,,,,,,/- - - - - - x
Uoo
I \
I\
I \
I "-
'--
\ x
\
\
\
\
-2
-3
",_/
cp /1:
/
Bild 2.16. Geschwindigkeits- und Druckverteilung beim Para-

belzweieck
Eine beliebige Umstromung eines schlanken Profiles kann durch

lineare Uberlagerung von Dickeneffekt, Wolbung (der Profil-
sehne) und Anstellung beschrieben werden. Die letzten beiden
Einfliisse fiihren im Stromfeld zu einer Unsymmetrie zur x -
Achse. Dies erfordert eine Wirbelbelegung auf der Profilsehne.
Die Rechnung ist ahnlich wie bei den Quell-Senkenbelegungen.
Es ergibt sich jedoch keine eindeutige Losung. Die Gesamtzir-
kulation des Profils r bleibt frei wahlbar. Sie wird durch eine
zusatzliche Bedingung, die den ReibungseinHuB beriicksichtigt,
festgelegt. In Bild 2.17 ist dies sowohl fiir die angestellte Platte
als auch fiir den TragHiigel dargestellt. Beim Beginn der Bewe-
gung (Anfahrvorgang) liegt bei der Platte eine antisymmetrische

Stromung vor. Plattenvorder- und -hinterkante werden entgegen-
gesetzt umstromt. Die Gesamtzirkulation verschwindet und da-
mit auch der Auftrieb (2.41). Es kommt jedoch schnell zu einer
Ablosung an der Hinterkante, sie wird nicht mehr umstromt. Es
herrscht daselbst ein glatter AbfluB (Kutta-Joukowski-Bedingung
[8], [9], [10]). Die Gesamtzirkulation ist dadurch eindeutig fest-
gelegt und von Null verschieden, genauso der Auftrieb. Dies ent-
spricht dem stationaren Endzustand des tragenden Fliigels.
~ angestellte Platte
Kutla-loukawski Fall
r *0, Fy 40 0 tragender Flugel
Bild 2.17. Umstromung der angestellten Platte und emes

Tragfliigels
2.2.5 Stationare raumliche Potentialstromung

Bei raumlichen Potentialstromungen sind die rotationssymmetri-
schen Stromfelder besonders ausgezeichnet. Beispiele sind in dem
umfassenden Werk [11] enthalten.
38 Hydrodynarnik
2.3 Reibungsbehaftete inkompressible Stro-

mungen
2.3.1 Grundgleichungen fiir Masse, Impuls und Energie
Die Massenerhaltung (2.27) gilt unabhangig vom Reibungsein-
fiuf}' Bei einer allgemeinen Kraftebilanz am Volumenelement
treten durch die Reibung Zusatzspannungen auf. Bei newton-
schen Medien besteht zwischen diesen Spannungen und den De-
formationsgeschwindigkeiten ein Ii nearer Zusammenhang. Die
dynamische Viskositat TJ = pv ist der Proportionalitiitsfaktor
und charakterisiert als Fluideigenschaft den ReibungseinfiuB des
Stromungsmediums. Die thermischen Eigenschaften des Medi-
ums sind durch die Temperaturleitzahl k = )./(p . Cp) gegeben,
wobei ). die WarmeleiWihigkeit und Cp die spezifische Warmeka-
pazitat ist. Fur inkompressible Stromungen mit p = const und
konstanten Stoffwerten TJ und k lauten die Erhaltungsgleichungen
fiir Masse, Impuls und thermische Energie [12]
= 0
div w (2.48)
-aw +w . grad w = f - 1
-gradp + v~w (2.49)
at p
aT v ~v
1 d.IVq+-
-+w·gradT
at = --
PCp Cp
(2.50)
AuBere Kraftfelder sind durch die spezifische Massenkraft

f charakterisiert. Der Warmestrom ist durch q = -). grad T
gegeben [13].
In kartesischen Koordinaten lauten damit diese Bilanzgleichun-
gen
au av aw
ax + ay + az = 0, (2.51)
au au au au
-+u-+v-+w-
at ax ay az = (2.52)
Reibungsbehaftete inkompressible Stromungen 39
av av av av =
-+u-+v-+w- (2.53)
at ax ay az
aw aw aw aw
-+u-+v-+w- (2.54)
at ax ay az
aT aT aT aT
-+u-+v-+w-
at ax ay az
mit der Dissipationsfunktion
~. = 2 [ (::)' + (:)' + (:)'] + (2.56)
av au)2 (aw av)2 + (au

( -+- 8W)2
ax ay + -+-
ay az -
az+ax-
Diese 5 nichtlinearen partiellen Differentialgleichungen geniigen
zur Bestimmung von w = (u, v, w), p und T. Bei den hier be-
trachteten inkompressiblen Stromungen ist das Stromfeld vom
Temperaturfeld entkoppelt. In der Energiegleichung zeigt sich
der Einflufi der Reibung durch die auf die Volumeneinheit bezo-
gene Dissipation qJv. Bei inkompressiblen Stromungen im Schwe-
refeld kann die hydrostatische Druckverteilung, welche den bewe-
gungslosen Zustand beschreibt, eliminiert werden. Damit tritt in
einigen Beispielen nur der dynamische Anteil des Druckes auf.
2.3.2 Kennzahlen
Werden nun diese Gleichungen im Schwerefeld mit charakteristi-
schen GraBen des Stramungsfeldes, der Geschwindigkeit w, der
Zeit t, der Lange 1 und dem Druck p normiert, dann lassen sich
40 Hydrodynamik
folgende Kennzahlen bilden:

p
Eu=-2 Euler-Zahl (2.57)
pw
(Druck- durch Tragheitskraft)
w 2
Fr=- Froude-Zahl (2.58)
Ig
(Tragheits- durch Schwerkraft)
I
Sr=- Strouhal-Zahl (2.59)
tw
(lokale durch konvektive Beschleunigung)
Re = wi Reynolds-Zahl (2.60)
v
(Tragheits- durch Reibungskraft).
Aus der Energiegleichung folgen mit T2 - Tl als charakteristischer

Temperaturdifferenz die Kennzahlen:
[2
Fo=- Fourier-Zahl (2.61)
kt
(Instationare Warmeleitung)
wi
Pe=- Peclet-Zahl (2.62)
k
(Konvektiver Warmetransport)
w2
Ec= Eckert- Zahl (2.63)
Cp(T2 - T1 )
(kinetische Energie durch Enthalpie).
Aus Kombinationen lassen sich nun weitere Kennzahlen ableiten.

Aus dem Quotienten von Peclet-Zahl und Reynolds-Zahl folgt die
Prandtl-Zahl
Pr =!: = Cp1/ (2.64)

k A
als Verhaltnis der molekularen Transportkoeffizienten fiir Impuls
und Wiirme.
Der Auftriebsbeiwert (2.42) und der Widerstandsbeiwert
(2.43) bei Umstromungsproblemen sind ebenfalls dimensionslose

GroBen. Die Kennzahlen bilden die Grundlage der Ahnlichkeits-
gesetze und Modellregeln der Stromungsmechanik. In der Re-
gel wird man sich auf die jeweils dominierenden Kennzahlen be-
schranken. Grundlagen und Anwendungen sind in [14] ausfiihr-
lich dargestellt. Die Bedeutung dieser Ahnlichkeitsbetrachtun-
gen wird unten in Kapitel 2.4 exemplarisch bei der Behand-
lung der wichtigsten Aufgaben der Stromungsmechanik, namlich
anhand von Durchstromungs- und Umstromungsproblemen vor-
gefiihrt. 1m ersten Fall geht es dabei urn das Durchstromen von
Leitungen mit unterschiedlichen Verlustelementen (Diise, Diffu-
sor, Kriimmer, Absperr- oder Regelorgane, DurchfluBmeBgerate,
... ). 1m zweiten Fall interessiert die Umstromung von Korpern
aller Art. Es stellt sich dabei folgende Aufgabe: Wie kann man
die Ergebnisse eines Modellversuches - im Wind- oder Wasserka-
nal - auf die GroBausfiihrung iibertragen?
Die generelle Antwort lautet:
Bei geometrisch iihnlichen Konfigurationen sichert die Konstanz
der Kennzahlen beim Ubergang vom Modell zur Groflaus/iihrung
die sogenannte physikalische Ahnlichkeit der beiden Strom/elder.
Letzteres besagt, daB dann auch die dimensionslosen GraBen wie
Auftriebs-, Widerstandsbeiwert, Druckverlustkoeffizient, Reib-
momentenbeiwert, ... im Modell und in der GroBausfiihrung
iibereinstimmen. Diese generelle Aussage kann man an jedem
Beispiel von Kapitel 2.4 bestatigen.
In einigen technischen Anwendungen ist es allerdings schwierig,
wenn nicht gar unmoglich, die Kennzahlen im Modell und GroB-
ausfiihrung gleich zu wahlen. In Kapitel 4.4 erortern wir dies im
Zusammenhang mit dem Kryowindkanal.
2.3.3 Losungseigenschaften der Navier-Stokesschen

Gleichungen
Zu den Navier-Stokesschen Gleichungen (2.51) bis (2.54) kommen
die aus der Problemstellung resultierenden Anfangs- und Rand-
bedingungen hinzu. Analytische Losungen lassen sich nur unter
bestimmten Voraussetzungen angeben. Der entscheidende Pa-
42 Hydrodynamik
rameter ist dabei die Reynolds-Zahl (2.60). 1st die Stromlini-

enform von der Reynolds-Zahl unabha.ngig, lassen sich oft ana-
lytische Losungen angeben. Damit sind aIle Potentialstromun-
gen Losungen der Navier-Stokesschen Gleichungen, wobei aller-
dings die entsprechenden Geschwindigkeitsverteilungen auf den
Randern zu erfiillen sind. Ahnlichkeitslosungen lassen sich dann
finden, wenn keine ausgezeichnete La.nge im Stromungsfeld auf-
tritt. Durch Approximationen konnen diese Gleichungen wei-
ter vereinfacht werden. 1m Grenzfall sehr kleiner Reynolds-
Zahlen Re < 1 konnen die Tragheitskrafte gegeniiber den Rei-
bungskraften vernachlassigt werden. Diese Stromungen werden
als Stokessche Schichtenstromungen bezeichnet. Bei sehr groBen
Reynolds-Zahlen Re ~ 1 spielt die Reibung im Bereich fester
Wande die entscheidende Rolle und die Stromungen werden als
Grenzschichtstromungen bezeichnet [15].
2.3.4 Spezielle Losungen fiir laminare Stromungen

Kartesische Koordinaten
Fiir eine stationare, eindimensionale, ebene und ausgebildete
Spaltstromung ohne auf3eres Kraftfeld mit u = u(y), v = w = 0,
p = p( x) folgt aus den Navier-Stokesschen Gleichungen
(2.65)
Die allgemeine Losung dieser Gleichung lautet
(2.66)
Couette-Stromung. Mit den Randbedingungen u(O) = 0,

u(h) = U und p = const folgt die lineare Geschwindigkeitsver-
teilung in Bild 2.18a zu
u(y) y
U=h" (2.67)
y Y
U
ht------_ ht-------...
o 1 u(yl 0 1 [(yl-T,
a U b T2 - T,
Bild 2.18. Couette-Stromung. a Geschwindigkeitsverteilung, b
Temperaturverteilung
Aus der Energiegleichung (2.55) folgt die Losung fur die Tempe-
raturverteilung
7] U2 y2
T(y) = - - . - . - + Gly + G2 • (2.68)
kpCp h2 2
Mit den Randbedingungen T(O) = Til T(h) = T2 resultiert die

Temperaturverteilung
Y vU 2 Y ( Y) (2.69)
h + kCp(T2 - Tt} . 2h 1 - h
-Y + Pr . Ec . -Y ( 1 - -Y)
h 2h h·
Bild 2.18b zeigt die Temperaturverteilungen fur verschiedene
Werte Pr . Ec [15J.
Poiseuille-Stromung. Mit den Randbedingungen u(O) = 0,

u(h) = 0 und dem Druckverlauf dp/dx = -!::'p/l folgt die Ge-
schwindigkeitsverteilung in Bild 2.19 zu
44 Hydrodynamik
u(yl
Bild 2.19. Poiseuille-Stromung,
o 1 u(y)/U Geschwindigkeitsverteilung
U ist die Geschwindigkeit in Spaltmitte bei y = h/2. Der Volu-

menstrom V ist fUr einen Kanal mit der Breite b
.!
V = b
h
2
u{y)dy = "3bhU = bhu rn , (2.71)
o
mit Urn = (2/3)U als mittlerer Geschwindigkeit. Der Druckabfall

/:l.p ist bei einem Kanal der Lange 1 und der Reynolds-Zahl Re =
urnh/v:
(2.72)
Die Geschwindigkeitsverteilungen der Couette- und Poiseuille-

Stromung lassen sich direkt superponieren, da die zugrunde lie-
gende Bewegungsgieichung (2.65) linear ist.
Stromung mit Druckgradient und bewegter Wand. Mit

den Randbedingungen u(O) = 0 und u(h) = U1 foIgt aus (2.66)
die Geschwindigkeitsverteilung
{2.73}
Reibungsbehaftete inkornpressible Strornungen 45
U1
h -+----------1.0.
dp/dx> 0
/
I
(
\
\
\
"-
/77////9
Bild 2.20. Geschwindigkeitsverteilungen bei Uberlagerung von

Couette- und Poiseuille-Stromung
In Bild 2.20 sind Geschwindigkeitsverteilungen fUr verschiedene

Druckgradienten dargestellt. Bei ErfUllung der Bedingung
dp > U . 2TJ (2.74)

dx = I h2
tritt erstmals nahe der unteren Wand Riickstromung ein.
Ais Anwendungsbeispiel ist in Bild 2.21 die Stromung in ei-
nem flachen Rechteckbehalter dargestellt. Mit der Vorausset-
zung 1 ~ h ist die durch die bewegte obere Wand hervorgeru-
fene Stromung bis auf die Umlenkung nahe den seitlichen Be-
grenzungswanden eindimensional und es gilt die Losung (2.73).
Der Druckgradient folgt aus der Bedingung, daB der resultierende

Volumenstrom V an jeder Stelle x Null sein muB. Bezogen auf
die Tiefe b folgt:
=J
• h
-V u(y) dy 1 dp -h + U
= ---.
3 h
·- (2.75)
I
b TJ dx 12 2
o
46 Hydrodynamik
x
p(x)
P2r-- - - - - - - - - _ : : _ .
Pl~-----------------------+------
x
Bild 2.21. Stromung in einer Rechteckgeometrie mit bewegter

Oberfliiche
und mit V= 0 gilt:

dp 617
dx = U1 • h2 ' (2.76)
Die Druckdifferenz folgt durch Integration zu
(2.77)
Weitere Anwendungen der Losung (2.73) ergeben sich beim hy-

drodynamischen Schmierspalt. Dort treten die Geschwindigkeits-
verteilungen nach Bild 2.20 lokal auf. Uber die Integration der
Druckverteilung Hi.6t sich dann die Tragkraft des Lagers ermitteln
[4].
Stokessches Problem. Fur eine plotzlich bewegte, in der
x-Ebene unendlich ausgedehnte Platte lafit sich eine zeit-
abhiingige Ahnlichkeitslosung angeben. Mit den Voraussetzungen
1,6
1,4
1\
1,2 \
1,0 \\
lE.. 0,8 1\
"" \
'"'"
~ 0,6
0,4
0,2
~
° 0,2 0,4
u(y,tl/U - -
0,6 0,8 1,0
Bild 2.22. Stokessches Problem, Geschwindigkeitsverteilung
u = u(y, t), v = w = 0 und damit p = const sowie den Anfangs-

und Randbedingungen
t < 0: u(y, t) = 0
t ~ 0: u(O,t) = U, u(oo,t) = 0
lautet die Losung:
1 J (1-4"e2) de =
y/Vvi
u(y, t)
-U = 1- vii exp ( Y ) .
l-erf 2yVt
o
(2.78)
In Bild 2.22 ist diese Geschwindigkeitsverteilung dargestellt. Die
Dicke der mitgenommenen Schicht bis u/U = 0,01 ist y = 6 ~
4yVt, sie wachst mit der Wurzel aus der Zeit.
48 Hydrodynamik
x r
Bild 2.23. Zylinder-Koordinatensystem
Eine Verallgemeinerung dieses Problems fiir die porose Platte mit

Absaugung und Ausblasen wurde in [16] vorgenommen.
Zylinderkoordinaten
Wir legen die Navier-Stokesschen Gleichungen mit den Geschwin-
digkeitskomponenten u, v, w in r-, cp- und z-Richtung zugrunde
[12]. Setzen wir Rotationssymmetrie 8/8cp = 0 voraus, so lauten
die Bilanzgleichungen fiir Masse, Impuls und Energie:
8u u 8w
8r +;- + 8z = 0, (2.79)
8u 8u v 2 8u
-+u---+w- (2.80)
8t 8r r 8z
8v 8v uv 8v
-+u-+-+w- (2.81)
8t 8r r 8z
8 2v 1 8v v 8 2v)
v ( -+----+-2
8r2 r 8r r2 8z
aw aw aw
-+u-+w-
at ar az
aT aT aT
-+u-+w-
at ar az
(2.83)
Allgemeine Losung fUr die Axialstromung. Mit der Voraus-

setzung u = v = 0, w 1= 0, a/at = 0, T =const folgt fUr die sta-
tioniire rotationssymmetrische Axialstramung ohne Massenkraft:
dp =
dz
'I}' (ddr2w + ~r dW)
2
dr (2.84)
Aufgrund der Kontinuitiit (2.79) hiingt die Geschwindigkeit w nur

von r ab, woraus aus (2.84) die Konstanz des Druckgradienten
dp/dz folgt. Ais allgemeine Lasung folgt durch Integration:
1 dp r2
w(r) = -. - . -
'I} dz 4
+ C1 ·lnr + C2 • (2.85)
Rohrstromung. Fur die eindimensionale Stromung folgt mit

°
w(r), u = v = und dp/dz = -tlp/I = const die Geschwindig-
keitsverteilung
tlp R2 ( r2 ) ( r2 )
w(r) = -Z-· 4'1} 1 - R2 = W 1 - R2 . (2.86)
Fur den Volumenstrom V folgt damit
. J
V = 27r
R
w(r)dr =
7r tlp R4
'8' -Z_· -;;- = 7rR
2
Wm, (2.87)
o
wobei die mittlere Geschwindigkeit Wm = (1/2)W der halben
Maximalgeschwindigkeit entspricht. Der Druckabfall tl.p ist
tl. - 8'1}lwm _
p-
2 _I A
R2 - 2 wm 2R
e (2.88)
50 Hydrodynamik
Bild 2.24. Rohrstromung, Verteilung der Geschwindigkeit und

Schubspannung
mit
A = 64, Re = wmD.
Re v
Aus (2.86) folgt fiir die Schubspannungsverteilung
(2.89)
In Bild 2.24 ist die Verteilung der Geschwindigkeit w(r) und der
Schubspannung r(r) dargestellt.
Wirbelstromungen in Umfangsrichtung. Mit den Voraus-

setzungen v(r, t), u = w = O,p(r, t) folgen die Gleichungen fiir die
Druck- und Geschwindigkeitsverteilung:
ap v2
= p- (2.90)
ar r
av (a 2v 1 av v)
at v ar2 + -:;. ar - r2 . (2.91 )
Bei stationarer Stromung wird die Geschwindigkeitsverteilung

von der Viskositat v unabhangig.
Stromung zwischen zwei rotierenden Zylindern. Fur

die rotationssymmetrische Zylinderspaltstromung mit v(r),
u = w = 0, p(r) folgt die allgemeine Losung fur die Geschwin-
digkeitsverteilung in Umfangsrichtung:
B
v(r) = Ar +-. (2.92)
r
Mit den Randbedingungen v(Rt) = wtRt und V(R2) = w2R2

ergeben sich die Konstanten A und B zu
Die Schubspannungsverteilung ist dabei
r(r)
dV
= -77 ( -dr v) = 77-·
- -
r
2B
r2
(2.93)
Die Verteilung der Geschwindigkeit und der Schubspannung im

Spalt ist in Bild 2.25 bei gegebenen Randbedingungen dargestellt.
In radialer Richtung gilt die Beziehung dpjdr = p . v 2jr, aus der

durch Integration die Druckverteilung p( r) folgt:
p(r) = p(Rt} + (2.94)
P [ A2 (r2 _ R2)
2 t
+ 2ABln.!..- + B2
Rt 2
(2.. _~)]
R~ r2 .
Fur das langenbezogene Drehmoment am inneren Zylinder gilt:
(2.95)
Das am auf3eren Zylinder angreifende Drehmoment ist gleich graB

und wirkt in der entgegengesetzten Richtung.
Ais Grenzfalle ergeben sich aus (2.92) fur R2 - 00, v( r - 00) = 0
52 Hydrodynamik
Bild 2.25. Zylinderspaltstromung, Geschwindigkeits- und

Schubspannungsverteilung
der Potentialwirbel mit v(r) = B/r und fur Rl --+ 0 folgt die
Starrkorperrotation mit v(r) = Ar.
ZerflieBen des Potentialwirbels. Fur die zeitabhangige, ro-

tationssymmetrische Wirbelstromung v(r, t), u = w = O,p(r, t)
lafit sich aus (2.91) eine AhnlichkeitslOsung ermitteln, falls keine
charakteristische Lange ausgezeichnet ist. Mit der Zirkulation
r = 27rrv lauten die Anfangs- und Randbedingungen:
AB: v(r,t= 0) = -2
ro ' Potentialwirbel mit r0
1fr
RB: v(r = 0, t > 0) = endlich, Geschwindigkeit im Ur-
sprung.
Anstelle der RB kann man auch v(r, t --+ 00) --+ 0 verlangen.
Mit den dimensionslosen Ahnlichkeitsvariablen

r
f=~
ro und s=--
..jVt
folgt aus (2.91) eine gewohnliche Differentialgleichung mit der
3,0.--------,---.--,------,----,---,------,
2,51------t---\--l- z
vtlro=O
'""'n--__ o,oz
~2,01----I-t--~- 0,04 -1-----1-----1
0,06
O,OS
-~ 1,5 I---+----t-~-+--".....".~ 0.10
-+----1-----1
....
°
..:: 1, I-I-I'-t:;-r--~'-t::___.........-t-----.;:~~--If__-__l
~
0,5 H-f-/-AA----I---I---+-------il----l
O~_~ __ _ L_ _~_ _L-_~ _ _~
0r-~--_r--~-=c=~==~
_
NO
-3C=~~~~~--r_--~---+--~
N
'-
i=!
~ -61---~~~-P~-4---~-~--~
~ 0,10
Clr O,OS
..::::::.. -9 f__--I--I-F' 0,06 +---f------+---I
c!. 0,04
-;:. -121----+++_ 0,02 -1-----+----1-----1
<::>. vtlr~=O
-151---f---i----I---I----+--------i---l
-IS L...-_--'-_ _ _ _'----_--'-_ _--'-_---.J

~
0,50 0,75 1,00 1,25 1,50

° 0,25
rlro ~
Bild 2.26. Geschwindigkeits- und Druckverteilung der zeit-

abhiingigen Wirbelstromung
54 Hydrodynamik
Losung fiir die Geschwindigkeitsverteilung:
v(r, t)
--':--'--
ro/21rro
= -ro
r
[ _1(1:..)2.
1 - e "ro
!l]
&It. (2.96)
Die dazugehorige Druckverteilung p(r, t) ergibt sich durch Inte-

gration aus (2.90). Fiir das Zeitverhalten im Drehzentrum folgt
nach [17] das Resultat:
p(Ot)-p =--0-·-·ln2
pr 2 1
(2.97)
, 00 161r2v t .
In Bild 2.26 sind die Geschwindigkeits- und Druckverteilungen

fiir verschiedene Zeiten t dargestellt. Ausgehend von dem Po-
tentialwirbel zur Zeit t = 0 kommt das Medium durch die Dissi-
pation aufgrund der Viskositit des Mediums fiir t ~ 00 zur Ruhe.
Dieser Abklingvorgang der Wirbelbewegung spielt in turbulenten
Stromungen eine wesentliche Rolle.
K ugelkoordinaten
In spharischen Koordinaten lauten die Navier-Stokesschen Glei-
chungen mit den Geschwindigkeitskomponenten w, v, u in r-, c.p-
und fJ- Richtung zusammen mit der Kontinuitats- und Energie-
gleichung fiir rotationssymmetrische Stromungen [12] (Bild 2.27):
Kontinuitatsgleichung
aw + 2w + ~ au + u cot fJ = 0 (2.98)
or r rot') r
Impulserhaltungsgleichungen
z
r
Bild 2.27. Kugel-Koordinatensystem
ap
- -1 - + v [~u- u +--
2 aw]
pr at? r2 sin 2 t?
r2 at? (2.100)
av av uav vw uvcott? [~ V]
at + war + ;-a-t? + -r- + r = v v- -r2-s-in""""2-t?
(2.101)
mit dem ~ - Operator
a2 2 a 1 a2 cot {) a
~ = ar2 + ;: ar + r2 8{)2 + ---;:2 . a{)
56 Hydrodynamik
Energiegleichung
aT aT uaT
-+w-+_·_=
at ar ra11
Spezielle Losungen und deren Eigenschaften wurden in [18] un-

tersucht. Analytische Losungen sind fUr schleichende Stromun-
gen bei kleinen Reynolds-Zahlen und fiir den reibungsfreien Fall
(Re -+ 00) bekannt.
Rotierende Kugel. Eine Kugel mit dem Radius R rotiert um

die vertikale Achse mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit w
in einem Medium mit der kinematischen Viskositat v und der
Dichte p. Die Rotationsgeschwindigkeit in Umfangsrichtung do-
miniert, so dafi wir eine Losung fiir v(r,11) mit u = w = 0 ermit-
teln konnen.
Mit der Differentialgleichung aus (2.101)
a 2v 1 a2v 2 av cot 11 av v
ar2 + r2 . a11 2 + ;- ar + 7 a11 - r2 sin 2 11 =0 (2.103)
und den Randbedingungen
v(r = R,11) = R . w . sin 11 auf der Kugeloberflache

v(r -+ 00,11) =0 abklingende Stromung
im Unendlichen
ergibt sich die Losung:

R3W
v(r, 11) = -r2 - sin 11 (2.104)
Reibungsbehaftete inkom pres sible Stromungen 57
Dieses Resultat gilt fur kleine Geschwindigkeiten. Mit dieser

Primarstromung kann dann iiber die Gleichungen (2.98 - 2.101)
die Sekundiirstromung mit u und w in der Meridianebene im Rah-
men der linearen Theorie berechnet werden.
Fiir das Drehmoment folgt mit 7] = p . v:
M = 87r7]lfw. (2.105)
Dieses Ergebnis zeigt, daB bei kleinen Rotationsgeschwindigkei-

ten das Drehmoment proportional zur Winkelgeschwindigkeit w
ist.
Die folgenden Losungen gelten nur fUr den Grenzfall kleiner
Reynolds-Zahlen Re < 1.
Stokessche Kugelumstromung. Fiir die translatorische Be-

wegung einer festen Kugel durch ein viskoses Medium mit der
Geschwindigkeit U ergibt sich aus dem Geschwindigkeits- und
Druckfeld die Widerstandskraft [15]
(2.106)
Fiir die Umstromung einer Fluidkugel nach Bild 2.28 mit der
Dichte p' und der Viskositiit 7]' gilt nach [19] die erweiterte Be-
ziehung fUr die Widerstandskraft:
(2.107)
Beispiel: Fallgeschwindigkeit einer Kugel. 1m Schwere-

feld stehen nach Bild 2.29 Auftriebskraft, Gewichtskraft und
Widerstandskraft bei einer stationiiren Bewegung im Gleichge-
wicht: FA - Fa + Fw = O. Mit FA = (4/3)7rR3 pg ,Fa =
(4/3)7rR 3p'g und Fw = 67r7]Rw nach (2.106) folgt die Fallge-
schwindigkeit w = (2j9)(p' - p)R 2 g/7]. Sind die Dichten p' der
Kugel und p der Fliissigkeit bekannt, so liiBt sich iiber die Mes-
sung dieser Fallgeschwindigkeit w die Viskositiit 7] ermitteln.
58 Hydrodynarnik
U-------4------~-------
Bild 2.28. Stromfeld einer umstromten Fluidkugel
Bild 2.29. Fallende Kugel im Schwerefeld
Beispiel: Steiggeschwindigkeit einer Gasblase. Unter

der Voraussetzung p' ~ p und rt' ~ ", folgt tiber das Gleichge-
wicht zwischen Auftriebskraft FA und Widerstandskraft Fw nach
(2.107) die Steiggeschwindigkeit w = (1/3)gR2 Iv.
2.3.5 Stromungsmechanische Instabilititen

Die laminaren Stromungen werden mit steigender Reynoldszahl
instabil, wobei die einfachen Stromungsformen von dreidimen-
sionalen Strukturen iiberlagert werden. Die Entstehen der Tur-
bulenz ist eine Folge von stromungsmechanischen Instabilitaten.
Die Physik vieler Stromungsvorgange wie z. B. die Ablosung,
Stromungswiderstand und Druckverlust sowie Warmetransport-
prozesse werden entscheidend durch Instabilitaten beeinfluBt. Ais
Beispiele nennen wir die Karman'sche WirbelstraBe im Nachlauf
umstromter Korper, die Tollmien-Schlichting Wellen in Grenz-
schichten, die Taylor- und Gortler-Wirbel und die Benard-Zellen.
Die Untersuchungen einfacher Modellsysteme, mit denen sich die
Instabilitaten, ausgehend von einem stationaren Grundzustand
bis hin zur ausgebildeten Turbulenz verfolgen lassen, ermoglichen
einen Einblick in die physikalischen Grundlagen [20], [21], [22].
Taylor Wirbel im Zylinderspalt
Das Bild 2.30 zeigt prinzipiell eine Anordnung zur Realisierung
von Taylor-Instabilitaten. Durch die Rotation des inneren Zylin-
ders stellt sich ein in radialer Richtung abfallendes Geschwindig-
keitsprofil ein. Daraus resultiert eine instabile Zentrifugalkraft-
schichtung, so daB sich beim Uberschreiten einer kritischen Um-
fangsgeschwindigkeit in axialer Richtung periodisch angeordnete,
torusformige Taylor Wirbel ausbilden. Durch die Wirbel wird
der makroskopische Impulsaustausch und damit auch das Dreh-
moment zum Antrieb des Innenzylinders erhoht. Der Ubergang
von der Grundstromung in die periodische Wirbelstromung wird
durch folgende Kennzahl charakterisiert [23]:
Ta 2 = R lW· S
2 3
y2
(2.108)
Diese nach Taylor benannte Kennzahl enthaIt den Radius R1 , die

Winkelgeschwindigkeit w, die Spaltweite s = R2 - Rl und die
kinematische Viskositiit y. Sie stellt das Verhaltnis von Storung
der Zentrifugalkraft zur Reibungskraft dar.
60 Hydrodynamik
Bild 2.30. Taylor Wirbel im Zylinderspalt
Rayleigh-Benard Instabilitat
Beim Warmetransport durch eine horizontale Fluidschicht ent-
gegengesetzt zum Schwerevektor liegt im Warmeleitungszustand
eine lineare Temperaturverteilung nach Bild 2.31 vor. Damit ver-
bunden ist eine instabile Dichteschichtung, da sich aufgrund der
thermischen Ausdehnung das schwere Medium iiber dem leichte-
ren befindet. Beim Uberschreiten einer kritischen Temperatur-
differenz bilden sich periodisch angeordnete Konvektionsrollen,
die zu einem erhohten Wiirmetransport beitragen. Dieser Uber-
gang vom bewegungslosen Warmeleitungszustand zur Konvekti-
onsstromung wird durch die Rayleigh-Zahl charakterisiert:
Ra = gfltlTh 3 (2.109)
vk
Diese nach Rayleigh benannte Kennzahl stellt die beim Aufstei-

gen eines Fluidelements gewonnene Energie ins Verhiiltnis zu der
durch Reibung und Warmeleitung verbrauchten Energie dar. Sie
Bild 2.31. Konvektionsrollen in horizontaler Fluidschicht
enthiilt die Schwerebeschleunigung g, den thermischen Ausdeh-

nungskoeffizienten ;3, die Temperaturdifferenz tlT = Tl - T2 , die
kinematische Ziihigkeit v und die Temperaturleitfiihigkeit k als
charakteristische Grof3en des Problems.
Lineare Stabilitatstheorie
Die theoretische Beschreibung des Stabilitiitsverhaltens dieser
Probleme erfolgt im Rahmen cler linearen Stabilitiitstheorie. Die
Storungsdifferentialgleichungen ergeben sich durch Linearisierung
beziiglich des bekannten Grundzustandes aus den Erhaltungs-
gleichungen fUr Masse, Impuls und Energie (2.51 - 2.55). Beim
Konvektionsproblem wird die Dichteiinderung durch die thermi-
sche Ausdehnung nur im Auftriebsterm der Bewegungsgleichung
berucksichtigt. Dies wird als Boussinesq-Approximation bezeich-
net. 1m Rahmen der linearen Theorie zeigen die beiden Pro-
bleme eine bemerkenswerte Analogie [23J. Das Eigenwertspek-
trum in Bild 2.32 ist fur beide Fiille identisch. Aufgetragen ist
die Kennzahl des Systems iiber der Wellenzahl der period is chen
Storung. Die Grenzkurve entspricht dem neutral-stabilen Fall,
bei dem die Storbewegung weder angefacht noch gediimpft wird.
Auf3erhalb dieses Bereiches klingen die Storungen mit der Zeit ab,
der Grundzustand ist stabil, wiihrend innerhalb der Grenzkurve
62 Hydrodynarnik
Ittttlttt
nnnn
uuuu
;77777777,
1708 -l----.----:~---
stobil
o 2 4 5 6 7 (X= S 21(/A.
Bild 2.32. Eigenwertspektrum der linearen Stabilitiitstheorie
eine Anfachung vorliegt, die zu einer periodischen Storbewegung

fiihrt.
Die InstabiliUiten set zen in einer Fluidschicht zwischen zwei fe-
sten horizontalen Berandungen erstmals ein, wenn der kritische
Wert
Ta~ = Rae = 1708 (2.110)
iiberschritten wird. Die dazugehOrige kritische Wellenzahl eYe =

3,117 fiihrt zu einer WellenHinge A 9:! 28, womit sich im kritischen
Zustand quadratische Wirbelformen einstellen.
Das weitere Verhalten cler Instabilitiiten im schraffierten Bereich
des Eigenwertspektrums in Bild 2.32 wird durch die nichtlineare
Theorie bestimmt. Durch die Vielfalt der Losungsmoglichkeiten
bietet sich hier ein weites Feld fiir weitergehende experimentelle
und theoretische Untersuchungen [24].
U(X,Y,Z,tl U'(X,Y,z,tl
Bild 2.33. Turbulente Stromung, zeitabhangiger Geschwindig-

keitsverlauf
2.3.6 Turbulente Stromungen

Mit wachsender Reynolds-Zahl gehen die wohlgeordneten lami-
naren Schichtenstromungen in irregulare turbulente Stromun-
gen iiber. Dem molekularen Impulsaustausch iiberlagert sich
ein zusiitzlicher Transportprozess durch die makroskopische Tur-
bulenzbewegung. Bei der Rohrstromung in Bild 2.24 vollzieht
sich dieser Umschlag fiir Reynolds-Zahlen Re ~ 2320. Die Be-
schreibung turbulenter Stromungen geschieht nach Reynolds mit
der Zerlegung der instationaren Geschwindigkeitskomponenten,
z.B. u(x,y,z,t) in einen zeitlichen Mittelwert u(x,y,z) und eine
SchwankungsgroBe u'(x,y,z, t) nach Bild 2.33:
u(x, y, z, t) = u{x, y, z) + u'{x, y, z, t). (2.111)
Der zeitliche Mittelwert am festen Ort ist definiert durch
J
T
u{x,y,z) =~ u{x,y,z,t)dt. (2.112)

o
Dabei ist T so groB gewahlt, daB die Zeitabhangigkeit fiir 11

entfallt. Damit sind die zeitlichen Mittelwerte der Schwankungs-
geschwindigkeiten Null
64 Hydrodynamik
Die Intensitat der Turbulenz wird durch den Turbulenzgrad Tu

charakterisiert
Tu=
JHu 12 + V,2 + w,2)
. (2.113)
";u 2 + v2 + w 2
Das Einsetzen von (2.111) in die Navier-Stokesschen Gleichungen
fiihrt zu den Reynoldsschen Gleichungen. Die Kontinuitatsglei-
chung ist auch fUr die Mittelwerte giiltig:
(2.114)
Die Impulsbilanz liefert in x-Richtung ohne Massenkraft Ix nach

[25]:
du aft a (au - pu-)
-- -) +
a (au - pu'v'
p dt ax + -ax 7]-
ax 12 + -ay 7]-
ay
-) .
a (au - pu'w' (2.115)
az 7]-
-
az
Die SchwankungsgroBen fUhren dabei zu den turbulenten Schein-
spannungen
- pu 12 , -pu'w'. (2.116)
Die allgemeine Betrachtung ergibt den Reynoldsschen Span-

nungstensor. Diese GroBen werden iiber Turbulenzmodelle und
Transportgleichungen fUr die Turbulenzbewegung ermittelt [26].
Als einfaches Turbulenzmodell gilt der Prandtlsche Mischungs-

wegansatz. Das Konzept ist in Bild 2.34 fUr eine turbu-
lente Hauptstromung in x-Richtung dargestellt. In positiver y-
Richtung erfahrt ein Fluidelement bei einem Mischungsweg 11
eine Schwankungsgeschwindigkeit u' = -11 . dujdy.
Aus Kon-
tinuitatsgriinden gilt v' = 12 . dujdy.
Fiir die Bewegung in ne-
gativer y-Richtung gilt ein analoges Verhalten. Die Reynoldssche
U(Y+/1)
Y+/1
u(y) v'>O
y
u(y-/d
Y-/1
Bild 2.34. Mischungswegkonzept nach Prandtl
scheinbare Schubspannung folgt damit zu
(2.117)
Fiir die gesamte Schubspannung gilt
_ = 11 dudy + pi2(du)2
Tges dy (2.118)
Die Integration von (2.118) fiihrt zur Geschwindigkeitsverteilung

turbulenter Stromungen in der Niihe fester Wiinde.
Mit der Wandschubspannungsgeschwindigkeit U'T = ...jfw/ p folgt
fiir die viskose Unterschicht mit 1 --+ 0
u(y) yU'T +
--=-=y, y+ < 5. (2.119)
U'T /I
AuBerhalb dieser Schicht dominiert der Anteil (2.117). Mit der

Annahme von Prandtl, daB fges = f w = const und I = "'y mit
K = const ist, erhiilt man durch Integration
66 Hydrodynamik
25
I
viskose
I..Ubergangs-
I I I ./'"
V
20
Unterschicht gebiet V./'"
15 ./' Wand-
V turbulenz
/-- "/"
/'
11/
j Y
5
~
/
o
1 2 5 10 2 30 5 10 2 2
y+: u'"(·y/v - - -
Bild 2.35. Geschwindigkeitsverteilung nahe fester Wiinde
(2.120)
Aus dem Experiment folgen fur die Konstanten die sog. univer-
sellen Werte ". = 0,4 und C = 5,5. Diese GesetzmiiBigkeit gilt fur
y+ > 30 auBerhalb der viskosen Unterschicht und einem Uber-
gangsbereich. In Bild 2.35 ist die Geschwindigkeitsverteilung in
halblogarithmischer Darstellung uber dem Wandabstand aufge-
tragen. Bei sehr groBen Wandabstiinden y+ > 103 schlieBt sich
die freie Turbulenz an.
Das k - e Turbulenzmodell.
Das hier zugrunde liegende Wirbelviskositiitsprinzip beruht auf
der Annahme, daB auch in turbulenten Stromungen die Spannun-
gen proportional zu den Deformationsgeschwindigkeiten gesetzt
werden konnen mit Tit als Proportionalitiitsfaktor.
- au
- pu'v' = Tit . - (2.121)
ay
Es liegt eine isotrope Verteilung der turbulenten Viskositat zu-

grunde, so daB zur Beriicksichtigung realer Anisotropien, wie z.B.
in Wandnahe, detailliertere Modellansatze erforderlich sind.
Hier wird die Wirbelviskositat durch zwei zusatzliche Transport-
differentialgleichungen fiir die Turbulenzenergie k und deren Dis-
sipationsrate e berechnet. Es gilt der Zusammenhang:
pP
"'t = CT/ . -
e
(2.122)
mit k = Hu 12 + V '2 + W'2) und der empirisch zu bestimmenden

Konstante CT/'
Die Transportgleichungen beschreiben den konvektiven Trans-

port, die Produktion, Diffusion und Dissipation der Turbulenz-
energie und der Fluktuationen der Wirbelstarke. Urn das Glei-
chungssystem los bar zu machen, miissen einige Terme durch
Modellannahmen in Ausdriicke umgewandelt werden, die nur
it, ii, w, k und e enthalten. Die Transportgleichungen fiir k und
e, die Kontinuitat und die 3 Impulsgleichungen ergeben so ein ge-
schlossenes Gleichungssystem zur Bestimmung der 6 Unbekann-
ten il, ii, w, p, k und e. Dieses sogenannte Standard k - e Modell
benotigt 5 empirische Konstanten.
Ais weitere Turbulenzmodelle werden das algebraische Span-
nungsmodell (ASM) und das Reynoldsspannungsmodell (RSM)
angewandt. Beim ASM-Modell werden zu den Transportgleichun-
gen fUr k und enoch algebraische Gleichungen fUr die Komponen-
ten des Reynoldschen Spannungstensors gelost. Umfangreicher
ist noch das RSM-Modell, bei dem TransportdifferentialgleichUl}.-
gen fUr jede Komponente des Reynoldsschen Spannungstensors
zu losen sind.
Eine kritische Beurteilung der mit den bekannten Turbulenzmo-
dellen erzielten Ergebnisse fUr die turbulente Couette-Stromung
ist in [27] enthalten.
Turbulente Rohrstromung. Mit zunehmender Reynolds-Zahl

Re = wmD/v > 2320 wird die Verteilung der zeitlich gemittel-
68 Hydrodynamik
w
Wm
..
z Bild 2.36. Geschwindig-
keitsverteilung in turbu-
lenter Rohrstromung
ten Geschwindigkeit w(r) rechteckformiger (Bild 2.36). Folgender

Potenzansatz hat sich zur Beschreibung bewiihrt:
mit n = 7. (2.123)
Bei diesem Gesetz ist die Wandschubspannung vom Rohrradius

unabhiingig. Die turbulente Stromung ist durch die lokalen Eigen-
schaften des Stromfeldes bestimmt. Zwischen der iiber den Rohr-
querschnitt gemittelten Geschwindigkeit wm und der maximalen
Geschwindigkeit W gilt der Zusammenhang wm = 0,816 W. Der
Giiltigkeitsbereich von (2.123) wird fUr Re > 105 verlassen, da n
im Exponenten mit wachsender Reynolds-Zahl zunimmt.
2.3.7 Grenzschichttheorie
Bei sehr grof3en Reynolds-Zahlen, Re = uool/v ~ 1, ist der
ReibungseinfluB in der Grenzschicht dominant. Aufgrund der
Haftbedingung an der Korperoberfliiche erfolgt der Geschwindig-
keitsanstieg von Null auf den Wert der Auf3enstromung in dieser
Grenzschicht der Dicke o. Fiir eine stationare ebene Stromung
ohne Massenkraft folgen aus der Kontinuitatsgleichung und den
Navier-Stokesschen Gleichungen fUr 0 ~ I die Prandtlschen
Grenzschichtgleichungen [15J:
oU ov
ox + oy = 0, (2.124)
8u 8u 1 dp 8 u 2
u-+v-
8x 8y
= --. -+11-
p dx 8y').·
(2.125)
Der Druck p(x) in der Grenzschicht wird durch die Au6en-

stromung aufgepragt. Uber die Bernoulli-Gleichung folgt der Zu-
sammenhang mit der Geschwindigkeit U der Au6enstromung zu
_!. dp = UdU.
p dx dx
Impulssatz der Grenzschichttheorie

Die integrale Erfiillung der Grenzschichtgleichungen im Bereich
o~ y ~ 0 fiihrt zu dem Impulssatz
(2.126)
00
Dabei ist 01 = J(1 - ufU) dy die Verdrangungsdicke, 02 =

o
00
J ujU{I-ujU) dy die Impulsverlustdicke und Tw die Wandschub-

o
spannung. Analog dazu laJ3t sich ein Energiesatz Iiir die Grenz-
schicht herleiten. Der Impulssatz bildet die Grundlage von Nahe-
rungsverfahren zur Berechnung von Grenzschichten [28].
In differenzierter Form lautet der Impulssatz (2.126):
d02 o. ~ dU (2 01) _ Tw(X) (2.127)

dx + 2 U dx + 02 - pU2 .
Dies ist eine gewohnliche Differentialgleichung zur Bestimmung

der Grenzschichtgro6en 011 02 und Tw entlang der Grenzschichtko-
ordinate x bei gegebener Au6enstromung U (x). Bei Beriicksich-
tigung des molekularen und makroskopischen Impulsaustausches
durch die Turbulenz gilt dieser Impulssatz fiir laminare und tur-
bulente Grenzschichtstromungen.
Das Verhaltnis von Verdrangungs- und Impulsverlustdicke wird
70 Hydrodynamik
als Formparameter H = 6t1 62 bezeichnet. Damit laSt sich fol-

gende Ablosebedingung formulieren, die zugleich die Gultigkeits-
grenze stromab fur die Gleichung (2.127) darstellt:
Ablosung H
6 {3,5
= -1 ~
laminare Stromung
62 2,4 turbulente Stromung
Das Pohlhause.nve.rfahren geht von einem Polynom 4. Ordnung.

fUr den Ansatz der Geschwindigkeitsverteilung aus. Die 4 Koef-
fizienten werden durch 3 Bedingungen am Grenzschichtrand und
durch die Grenzschichtgleichung an der Wand (Wandbindung)
bestimmt. Als Formfaktor tritt hier der Pohlhausenparameter
62 dU
A=-·-
v dx
auf, der die Geschwindigkeitsverteilung entlang der Koordinate x
charakterisiert.
Von Holstein-Bohlen wurde die GroBe
r = 6~ . dU
v dx
als Formparameter eingefUhrt. Damit ist die Grenzschichtdicke 6
durch die exakt definierte ImpulsverIustdicke 62 ersetzt. Mit ei-
ner auf Walz zuruckgehenden Vereinfachung fur den VerIauf des
Formparameters r ergibt sich fur den Impulssatz (2.127) die ge-
schlossene Losung:
J
x
6~ = 6~(O) + o,~~v US dx. (2.128)

o
Hieraus liillt sich dann der Verlauf der Wandschubspannung be-
stimmen.
Weitere Entwicklungen bei diesen Verfahren mit einparametrigen
Ansatzen der Geschwindigkeitsverteilungen beziehen sich auf die
Verwendung des Energiesatzes statt der Wandbindung.
Wird das Geschwindigkeitsprofil durch einen zweiparametrigen
Ansatz beschrieben, dann werden alle drei Gleichungen: Impuls-

satz, Wandbindung und Energiesatz, benotigt [29].
Uber diese Weiterentwicklungen der Grenzschichttheorie gibt es
umfangreiche Darstellungen in der Literatur [15], [30], [31].
Zur Auswertung der Naherungsmethoden in der Grenzschicht-
theorie sind numerische Methoden meistens unumganglich. Mit
den numerischen Methoden lassen sich heute nicht nur die Grenz-
schichtgleichungen (2.124, 2.125) sondern auch in vielen Fallen
die Navier-Stokesschen Gleichungen losen. DaB die Grenzschicht-
theorie trotzdem ihre Berechtigung erhalt, wurde in [32] aufge-
zeigt.
Reibungswiderstand der Plattengrenzschicht

Bei der Umstromung einer ebenen Platte ist der Druck p = const
und damit ohne EinfluB. Es stellt sich bei laminarer Stromung
die in Bild 2.37 dargestellte Grenzschicht ein. Aus der Losung
der Gleichungen (2.124, 2.125) folgt fiir die Platte der Lange I die
Grenzschichtdicke mit Re = uool/v:
8 3,46
(2.129)
l=~·
Der Iokale Reibungsbeiwert Cf ist mit Rex = uoox / v

Tw 0,664
Cf= - 12- = VRex· (2.130)
2" Pu oo
Bei einfacher Benetzung folgt durch Integration der Reibungswi-
derstand in normierter Form fiir die Platte der Lange lund Breite
b:
1,328
(Blasius) . (2.131)
..;fie
Fur sehr grof3e Reynolds-Zahlen, Re > 5.10 5 , liegt eine turbulente

Grenzschichtstromung vor. Mit dem Potenzgesetz (2.123) fUr die
72 Hydrodynamik
y
u""
I------t~-- b(x) - -{x
Bild 2.37. Laminare Plattengrenzschicht
Geschwindigkeitsverteilung ergeben sich fiir die turbulente Plat-

tengrenzschicht bei einfacher Benetzung fiir hydraulisch glatte
Oberflachen
D 0,37
= (2.132)
1 Re1 / 5 '
Tw 0,0577
Cf = - 1 - = (2.133)
2 R ex1/5 '
2" PU oo
Fw 0,074
CF=l = (2.134)
Re l / 5
2"pu~bl
(5.10 5 < Re < 107 ) (Prandtl).
Auf der Basis des logarithmischen Wandgesetzes gilt fUr einen

groBeren Reynoldszahlenbereich [15]:
CF = 0,455 _ 1 700 (Prandtl-Schlichting). (2.135)

(lg Re )2.58 Re
Der zweite Anteil beriicksichtigt den laminar-turbulenten Uber-
gang mit der kritischen Reynolds-Zahl Recrit = 5 . 105.
Fiir die vollkommen turbulent rauhe Plattenstromung gilt
CF = ( 1, 89 + 1, 62lg ks
1 )-2.5 (10 2 < :s < 106 ) • (2.136)
Reibungsbehaftete inkom pres sible Stromungen 73
l,Or--------,---------,
laminar
I
(Bla sius - Prafit)
0,5
"C)
"-
~
--
/
/
./
1,0
°
0,5
u/u oo
Bild 2.38. Geschwindigkeitsverteilung bei laminarer und turbu-

lenter Stromung an der ebenen Platte
Die Rauhigkeit ist dabei durch die aquivalente Sandkornrauhig-

keit ks charakterisiert.
Die charakteristischen Unterschiede zwischen der laminaren und
der turbulenten Grenzschichtstromung an der ebenen Platte
werden anhand der Geschwindigkeitsverteilungen in Bild 2.38
deutlich. 1m laminaren Fall steigt die Geschwindigkeitsvertei-
lung nahezu gleichmaBig iiber die Grenzschicht an, was durch
das Blasius-Profil wiedergegeben wird. Nach dem laminar-
turbulenten Umschlag, der hier bei Reynolds-Zahlen im Bereich
Re ~ 5 . 105 erfolgt, stellt sich bei der turbulenten Grenzschicht-
stromung ein vollig veriindertes Profil ein. Nahe der Wand er-
folgt ein sehr starker Anstieg, der dann allmahlich zum Uber-
gang in die Auf3enstromung fiihrt. Dieser Geschwindigkeitsan-
stieg wird durch die makroskopische Turbulenzbewegung hervor-
gerufen, die mit einem entsprechenden Impulsaustausch quer zur
Stromungsrichtung verbunden ist. Mit steigender Reynolds-Zahl
wird das Geschwindigkeitsprofil gegeniiber dem 1/7-Potenzgesetz
74 Hydrodynamik
dp <0 dp =0
dx dx
Bild 2.39. Profilumstromung mit Ablosung
noch volliger. Diese vom Turbulenzgeschehen in Wandniihe

gepriigte Geschwindigkeitsverteilung iindert sich im iiuBeren Be-
reich der Grenzschicht durch die freie Turbulenz. In einer de-
taillierten Darstellung wird dieser Effekt durch eine sogenannte
Nachlauffunktion beriicksichtigt, wodurch sich aber eine umfang-
reichere Darstellung der Geschwindigkeitsverteilung innerhalb der
Grenzschicht ergibt.
Da der Reibungswiderstand direkt dem Geschwindigkeitsgradien-
ten an der Wand entspricht, ergibt sich bei turbulenter Stromung
ein wesentlich hoherer Widerstand. In Bild 2.61 ist dieses Resul-
tat fUr die Plattenumstromung dargestellt.
Stromungsablosung
Bei der Umstromung von Korpern wird der Grenzschicht
im Bereich verzogerter Stromung ein positiver Druckgradient
dp/dx > 0 aufgepragt. Mit der Grenzschichtgleichung (2.125)

ergibt sich auf dem Profil der Zusammenhang zwischen Druck-
gradient und Kriimmung des Geschwindigkeitsprofils:
~ . dp
p dx
= v(88y2u) .
2
Bild 2.39 zeigt eine laminare Profilumstromung mit AblOsung

und den dazugehOrigen Druckverlauf. 1m Dickenmaximum ist
dp/dx = 0, und auf der Oberflache tritt ein Wendepunkt im Ge-
schwindigkeitsprofil auf. Mit steigendem Druckgradienten wan-
dert dieser Wendepunkt in die Grenzschicht, bis an der Wand
eine vertikale Tangente im Geschwindigkeitsprofil auftritt. In
diesem Ablosepunkt ist die Wandschubspannung Tw = O. Es
kommt stromab zu einer Riickstromung. Die der Potentialtheorie
entsprechende Druckverteilung in Bild 2.39 wird dabei erheblich
verandert. Hierdurch tritt neben dem Reibungswiderstand durch
die unsymmetrische Druckverteilung ein Druckwiderstand auf.
2.3.8 Impulssatz
Mit dem Impulssatz sind globale Aussagen iiber Stromungs-
vorgange in einem Kontrollraum nach Bild 2.40 moglich. Die
zeitliche Anderung des Impulses ist gleich der Resultierenden der
aufieren Krafte:
dI
dt
d
dt j pw dV = j8at pW
dV + j pw (w . n) dA
v v A
LFA. (2.137)
Diese Bilanzaussage ist fiir reibungsfreie und reibungsbehaftete

Stromungsvorgiinge giiltig. Mit der Beschriinkung auf stationiire
Stromungen braucht die Integration nur iiber die Oberfliiche
A des Kontrollraumes ausgefiihrt werden. Der Impulssatz be-
schreibt das Gleichgewicht zwischen Impuls-, Oberfliichen- und
Massenkraften:
(2.138)
76 Hydrodynamik
Bild 2.40. Durchstromter Kontrollraum
Die Impulskraft ist hierin FI = - J pw( w· n) dA und die Druck-

A
kraft Fo = - J pndA.
A
Anwendungs beispiele
Haltekraft von Diffusor und Diise
Gesucht ist die Haltekraft FH, die am Diffusor tiber die Schrauben
angreift. Mit P2 = p,. und konstanten Wert en fUr p und w tiber
den Querschnitten folgt fUr den Kontrollraum nach Bild 2.41 in
x-Richtung (p = const):
(2.139)
Mit der Kontinuitatsbedingung wIA I = W2A2 wird
(2.140)
Aus der Bernoulli-Gleichung folgt bei reibungsfreier Stromung
PI - p,. = 2.1 P(w22 - wd2 = 2.1 PW22 ( 1 - A~)

A~ . (2.141)
Die Haltekraft ergibt sich dann zu
(2.142)
~ Po ~
f ~
------
I~
j'
I Az I
Al N------:~.
L~ x
a b
Bild 2.41. Diffusorstromung. a Kontrollraum, b Kraftehilanz
Die Haltekraft FH ist in negative x-Richtung gerichtet. Die

Schrauhen werden auf Zug heansprucht. Die Kraft von der
Stromung auf den Diffusor wirkt in Stromungsrichtung. Dieses
Resultat ist fur den Diffusor mit A2 > Al und fur die Duse mit
A2 < Al gultig.
Durchstromen eines Kriimmers
Gesucht ist die Haltekraft FH am frei aushlasenden Krummer in

Bild 2.42. Ohne Massenkraft wird aus dem Impulssatz (2.138):
Fu + FI2 + FDl + FD2 + F D3 ,4 + FH = o. (2.143)
Mit konstanten Geschwindigkeiten in den heiden Querschnitten

folgen die Impulskrafte
(2.144)
Die DruckkraIte lassen sich mit der Tatsache, daB ein kon-
stanter Druck auf eine geschlossene Fliiche keine resultierende
Kraft ausiiht, vereinfachend zusammenfassen. Mit P2 = Pa folgt
78 Hydrodynamik
Bild 2.42. Durchstr6mter Kriimmer. a Krafte am Kontrollraum,

b Kraftedreieck
L Fo FOl + F02 + F 03 ,4
- {j(Pl -Pa)ndA + j PandA
+!
Al Al
p.ndA +Al. p.ndA}

- j(Pl - Pa)ndA. (2.145)
Al
Aus dem Kraftedreieck in Bild 2.42 resultiert die Haltekraft FH
durch vektorielle Addition der beiden Impulskrafte FIl und FI2
sowie der resultierenden Druckkraft I: F D • Die Haltekraft FH
wird von den Schrauben durch Zug- und Schubkrafte aufgenom-
men.
Schubkraft eines Strahltriebwerkes

Die Impulsbilanz wird auf den Kontrollraum in Bild 2.43 ange-
wandt. Auf den Kontrollflachen vor und hinter dem Triebwerk
m
---
-------,---,
~
-j
-'- - - - - - - - ---'-- -'
Bild 2.43. Kontrollraum beim Flugtriebwerk
ist der Druck p = Poo . Der Fangquerschnitt Aoo wird durch den
Antrieb auf den Strahlquerschnitt As verringert. Die Geschwin-
digkeit im Strahl wird von Woo auf Ws erhc3ht. Aus der Mas-
senstrombilanz au6erhalb des Triebwerkes folgt die Massenzufuhr
durch die seitlichen KontrollfHichen
(2.146)
Damit verbunden ist eine Impulskraft in x-Richtung (M = Man-
telfliiche) :
F1,x = - f
M
pwx(w· n)dA = woom = Poow!,(Aoo - As).
(2.147)
Die Impulsbilanz ergibt damit
Poow!,A + Poow!,(Aoo - As)

-psw~As - poow!,(a - As) + FH = O. (2.148)
1m Gleichgewicht folgt fur die Haltekraft
FH = psw~As - = mT(ws - woo).

Poow!,Aoo (2.149)
Der Massenstrom im Triebwerk ist mT = pswsAs = PoowooAoo.
Der Schub S ist der Haltekraft FH entgegengerichtet: S = -FH.
80 Hydrodynamik
Aus der Beziehung (2.149) sind die Moglichkeiten zur Schubstei-

gerung zu erkennen.
Leistung einer Windenergieanlage

Durch Verzogerung der Geschwindigkeit wird mit dem Windrad
in Bild 2.44 dem Luftstrom Energie entzogen. Die Massenbilanz
fUr die den Propeller einschlief3ende Stromrohre liefert
(2.150)
Zwischen den Querschnitten CD und @ sowie @ und ® ist die

Bernoulli-Gleichung giiltig. Mit der Voraussetzung A2 ~ A3 ~ A4
folgt W2 ~ W3 ~ W4 und damit die Druckdifferenz
P2 - P4 = b.p = ~(w!, - w~). (2.151)
Fiir den Kontrollraum zwischen den Querschnitten Al und As

folgt mit dem Impulssatz:
(2.152)
Fiir den Kontrollraum zwischen A2 und A4 gilt nach dem Impuls-

satz:
(2.153)
Durch das Gleichsetzen der Ergebnisse fUr die Haltekraft folgt die
Geschwindigkeit im Querschnitt A3 zu
1
W3 = '2(woo + ws). (2.154)
Die Leistung der Anlage ergibt sich zu

1
P = -FHW3 = +4"PA3(w 2
oo -
2
Ws)(Woo + ws) (2.155)
mit dem Maximalwert fiir Ws = 1woo:
(2.156)
w
W=~-=~--~--------~
Wl
Ws
o x
Bild 2.44. Windenergieanlage, Kontrollfliichen sowie Druck- und

Geschwindigkei tsver lauf
Bezogen auf den Energiestrom durch den Propeller folgt die Lei-
st ungskennzahl (Betz- Zahl)
Pmax 16
Cs = 1 = 27 = 0,593. (2.157)
2PA3W!,
Diese Betz-Zahl Cs dient zur Charakterisierung von Windenergie-
anlagen.
Beispiel: Welche Leistung liefert eine Windenergieanlage mit
82 Hydrodynamik
einem Rotor mit D = 10 m bei einer Windgeschwindigkeit Woo =

10 m/s = 36 km/h? Aus (2.157) folgt mit der Dichte von Luft p
= 1,205 kg/m3
P 7rD2
Pmax = 2". -4-w~Cs = 28kW.
Diese maximale Leistung variiert also mit der 3. Potenz der
Windgeschwindigkeit. 1st diese doppelt so groB, so ist Pmax =
224 kW, wahrend bei der halben Geschwindigkeit die Leistung
auf Pmax = 3,5 kW abfaUt!
2.4 Druckverlust und Stromungswiderstand

2.4.1 Durchstromungsprobleme
Bei hydraulischen Problemen besteht die Hauptaufgabe in der
Ermittlung des Druckverlustes durchstromter Leitungselemente
wie gerader Rohre, Krummer und Diffusoren. Aus Dimen-
sionsbetrachtungen folgt fur den Druckverlust bei ausgebildeter
Stromung in geraden Rohren:
(2.158)
Der Koeffizient A ist die sog. Rohrreibungszahl. Fur die weiteren

Rohrleitungselemente gilt
(2.159)
Mit der Druckverlustzahl ( werden die durch Sekundarstromun-

gen hervorgerufenen Zusatzdruckverluste erfaBt. Bei turbulenter
Stromung ist ( = const und der Druckverlust proportional zum
Quadrat der mittleren Geschwindigkeit Wm.
Stromungen in Rohren mit Kreisquerschnitt

Die Stromungsform in Kreisrohren ist von der Reynolds-Zahl
Re = wmD I v abhangig, wobei fUr Re < 2320 laminare und fur
Druckverlust und Stromungswiderstand 83
Re > 2320 turbulente Stromung auftritt. Der ReibungseinfluB

wird durch die Rohrreibungszahl A erfaBt, der von der Reynolds-
Zahl Re und der relativen Wandrauhigkeit kj D abhiingen kann.
Es gelten die Beziehungen [2]:
Laminare Stromung:
(Re < 2320) (Hagen-Poiseuille) (2.160)
Turbulente Stromung:
a) hydraulisch glatt A = A(Re)
0,.~4 (2320 < Re < 105 ) (Blasius) (2.161)

vRe
1
2,0Ig(Rn!\")-0,S (2.162)
v'>.
(Prandtl)
b) Ubergangsgebiet A = A(Re,kjD)
1 k 2,51 )
-2,Olg ( D. 3,715 + Rev'>. (2.163)
v'>.
(Colebrook)
c) vollkommen rauh A = A(kj D)
\ _ 0,25
A - 2 (Re > 400~ 19 (3, 715~)) .(2.164)
(lg 3, 7~5D)
Bci der turbulenten Rohrstromung ist die Dicke der viskosen

Unterschicht und die Rauhigkeit der Rohrwand fUr das glob ale
Stromungsverhalten wichtig. Bei einer hydraulisch glatten Wand
werden die Wandrauhigkeiten von der viskosen Unterschicht iiber-
deckt. 1m Ubergangsbereich sind beide von gleicher GroBenord-
nung. Bei vollkommen rauher Wand sind die Rauhigkeitserhe-
bungen wesentlich groBer als die Dicke der viskosen Unterschicht
10-1
I \! ~
1 J 1 1 11
I \ 1\
I ! I I 1 1
~ ,......1 ~ 1 1 turbulent rauh kiD =5 .10-
1
, ~
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j
I 1\ 1, 1 , ,I 1 3.1O- z-1-
j
I '\.~I 1 I1 1 I 2·1O- z I
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lli~
1'--1 1,1 1 I 1I 1 1 I 1 1 1.5 .1O- z 1
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6.lO Z 10 3 6 810 4 6 810 5 Z 4 6 e 106 6 8 10 7 6 810 8 Cl
Re-
~
Bild 2.45. Rohrreibungszahl nach Moody jColebrook [2]
§.
:0;"
glatt rauh
-
sehr fast mcinig normal sehr extrem
_ Glas, Kupfer, Messing
Faserzement
Holz
Stahl
.=GUn'isen
Beton
Mauerwerk
Erdmaterial
I
k~
I I I
10- 1 10
k--
Bild 2.46. Wandrauhigkeiten verschiedener Materialien
und bestimmen damit die Reibung der turbulenten Stromung. In

Bild 2.45, dem sog. Moody-Colebrook-Diagramm, ist die Rohr-
reibungszahl >..(Re, k/ D) fUr aile Bereiche der Rahrstromung als
Diagramm dargestellt. Anhaltswerte fiir technische Rauhigkeiten
k sind in Bild 2.46 fUr verschiedene Werkstoffe angegeben. Ge-
naue Daten sind von der Bearbeitung und dem Betriebszustand
des Rahres abhangig. Mit dem Rohrdurchmesser liillt sich dann
die relative Rauhigkeit k/ D bestimmen.
Stromungen in Leitungen mit nichtkreisformigen Quer-

schnitten
Die verschiedenen Querschnittsformen werden durch den hydrau-
lischen Durchmesser dh charakterisiert, der sich aus der Quer-
schnittsflache A und clem benetzten Umfang U ergibt:
4A
dh=U· (2.165)
86 Hydrodynamik
Kreis
8 dh = 0
Quadrat D dh - H
Oreieck
;is dh = Slfj
s-I
Rechleck CJ H dh = ZHI(I·HIB)
Ellipse
B dh = 1,311 bei BIH=2

= 1,57 H bei BIH-co
Kreisring
~
_--1
H
dh = O-d
Spoil dh = ZH
Bild 2.47. Querschnittsform und hydraulischer Durchmesser
In Bild 2.47 sind einige Beispiele zusammengestellt [33].

Bei laminarer Stromung ist die Rohrreibungszahl ,\ von der Geo-
metrie abhangig. Die Geometrie beeinfluBt die Geschwindigkeits-
verteilung und damit die Wandreibung und den Druckverlust.
Die analytische Berechnung von ,\ ist fUr element are Geometrien
moglich [2], [34]. In Bild 2.48 ist fUr laminare Stromung das Pro-
dukt ,\. Re mit Re = wdh / v fUr verschiedene Querschnittsformen

dargestellt.
Bei turbulenter Stromung in nichtkreisformigen Querschnitten
wird durch den turbulenten Austausch die Geschwindigkeitsver-
teilung vergleichmaBigt [35]. Der ReibungseinfluB ist damit auf
den Wandbereich beschrankt. Mit dem hydraulischen Durchmes-
ser dh lassen sich die Verluste auf die Rohrstromung mit Kreis-
querschnitt zuriickfiihren. Fiir die Rohrreibungszahl ,\ gelten bei
turbulenter Stromung damit die Beziehungen (2.161 - 2.164) und
das Diagramm von Moody-Colebrook [2] in Bild 2.45.
In einigen Fallen, wie z.B. beim Kreisring, geniigt der hydrauli-
sche Durchmesser dh allein nicht zur Charakterisierung der Quer-
schnittsform. Bei exzentrischer Anordnung kann sich der Wi-
derstandsbeiwert erheblich andern, bei maxi maier Exzentrizitat
ergibt sich eine Abnahme von ,\ urn ca. 60 % [36].
Druckverluste bei der Rohreinlaufstromung
Durch die Umformung des Geschwindigkeitsprofiles tritt in der

Einlaufstrecke ein erhOhter Druckabfall auf. In Bild 2.49 ist zu
sehen, daB die Stromung in Rohrmitte beschleunigt werden muB
und zusatzlich an der Wand iiber die Lange I ein groJ3erer Ge-
schwindigkeitsgradient vorliegt.
Bei laminarer Stromung folgt fUr die Zusatzdruckverlustzahl und
die Lange der Einlaufstrecke [37]:
I
(=1,08, D = 0,06 Re. (2.166)
Bei turbulenter Stromung gleicht das Geschwindigkeitsprofil bei

ausgebildeter Stromung mehr der Rechteckform, so daB nur ein
geringer Zusatzverlust auftritt. Hierbei gilt nach [37]:
(=0,07, ~ = 0,6 Re l / 4 • (2.167)

88 Hydrodynamik
100,---------------,
80 ------~~--
~---,
------
j-B-U. &.
~IH
20
o 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

HIB, (D-dl/D -
Bild 2.48. Rohrreibungszahl fur verschiedene Querschnitte bei

laminarer Stromung
-~- ---- ~
---
-+---+-- - - - -:.=--?----+--+-~I__- 0 -
--- I x
~
Bild 2.49. Rohreinlaufstromung

Druckverluste bei unstetigen Querschnittsveranderun-

gen
Eine plotzliche Rohrerweiterung nach Bild 2.50a wird als Carnot-
Diffusor bezeichnet. Mit der Kontinuitatsbedingung und dem
Impulssatz folgt fUr die Druckerhohung von CD ---+ @ [1]:
(2.168)
1m Idealfallliefert die Bernoulli-Gleichung von CD ---+ @ :

. - P2id - PI _ 1 _ (AI)2
Cpld (2.169)
- 1 - A
_pw2 2
2 I
Die Druckverlustzahl folgt aus der Differenz zwischen idealem und

realem Druckanstieg zu
(1 = -D.pv
1 - - = Cpid - Cp
AI)2
= (1- A (2.170)
_pw2 2
2 I
Der Maximalwert (1 = 1 wird beim Austritt ins Freie, A2 ---+ 00,

erreicht. Die verlustbehaftete Energieumsetzung ist bei 1/ D = 4
nahezu abgeschlossen. Bei der plotzlichen Rohrverengung in Bild
2.50b kommt es zu einer Strahleinschniirung, die auch als Strahl-
kontraktion bezeichnet wird. Die wesentlichen Verluste treten
durch die Verzogerung der Geschwindigkeit zwischen den Quer-
schnitten ® und @ auf. Mit der Kontinuitatsbedingung, dem
Impulssatz und der Bernoulli-Gleichung von ® ---+ @ folgt die
Druckverlustzahl bezogen auf Querschnitt CD :
(1 = D.pv = w~ (ws _1)2 = Ai (A2 _1)2 (2.171 )

1 2 wi W2 A~ As
"2 PWI
Bezogen auf den Querschnitt @ ist die Druckverlustzahl
90 Hydrodynarnik
W2
a
Wl
-1------1
t A2
k-+-.;:;.......--+---------..~
Bild 2.50. Querschnittsvedinderung. a Carnot-Diffusor, b

Rohrverengung
Das Flachenverhiiltnis As/ A2 = Ji wird als Kontraktionszahl be-

zeichnet. Bild 2.51a zeigt die Abhangigkeit der Strahlkontraktion
Ji yom Flachenverhiiltnis AdAl fUr die scharfkantige Rohrveren-
gung [38]. Damit ist die Druckverlustzahl (2 = (2(Ji) bekannt. In
Bild 2.51b sind die Druckverlustzahlen (1 der Rohrerweiterung
und (2 der Rohrverengung in Abhangigkeit yom Durchmesser-
verhaltnis d/ D aufgetragen.
Die Rohreinlaufgeometrie ergibt sich aus der Rohrverengung im
Grenzfall d/ D --+ O. Die Strahlkontraktion Ji ist nun allein von
der Geometrie des Rohranschlusses abhangig.
Bild 2.52 zeigt drei typische Falle, wobei in Bild 2.52a durch die
1,0
/
--
0,8
----
V
~
0,2
a ° 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Lf9+
AzIA 1 - -
1,0,...;::---,---.---,----,-------,
0,81----1-----'lr-1-- d .•-. 0
,- ..l
1 Z
0,61----1--~1--'.__"""""t---/__-_l
"-.Ii 0,4 f-------'==1"-~:-If---~--I----l
0,2 fP1'~
1..
1 Z
1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
b ° d/D-
Bild 2.51. Unstetige Querschnittsanderungen. a Strahlkontrak-

tion jl, b Druckverlustzahlen (
92 Hydrodynamik
~~~
a~ b~ c'
Bild 2.52. Rohreinlaufgeometrien. a Scharfkantig, b abgerun-

det, c vorstehend
scharfe Kante Kontraktion durch Abl5sung auftritt, in Bild 2.52b

die Ablosung durch Abrundung verhindert wird und in Bild 2.52c
die Strahlkontraktion durch den vorstehenden Einlauf versUirkt
wird. Fiir die Kontraktion Jl und die Druckverlustzahl (2 gilt [33]:
Fall
a 0,6
b 0,99
c 0,5 ",1
Druckverluste bei stetigen Querschnittsanderungen

Die primare Aufgabe von Diffusoren ist die Druckerhohung durch
Verzogerung der Stromung. Die Stromungseigenschaften in ei-
nem Diffusor nach Bild 2.53 hangen von der Geometrie (Flachen-
verhaltnis AdAI, Offnungswinkel a) und von der Geschwindig-
keitsverteilung der Zustromung ab [39]. Die reale normierte
DruckerhOhung
(2.173)
wird als Druckriickgewinnungsfaktor bezeichnet. Die Druckver-

lustzahl ergibt sich aus der Differenz zwischen idealer (2.169) und
a [E{~J31
Bild 2.53. Stetige Querschnittsanderungen. a Diffusor, b Diise
realer (2.173) Druckerhohung zu:
(1 = -D.pv
1 - = Cpid - Cp = 1 -
(A1)2
A - Cpo (2.174)
_pw2 2
2 1
Die Druckverlustzahl (1 resultiert bei der Trennung von Offnungs-

winkel und Querschnittsverhaltnis aus der Beziehung
(2.175)
Fiir den Faktor k gelten nach experiment ellen Untersuchungen

[1], [2], [39], [40] als Mittelwerte:
a
k 0,13 0,14 0,16 0,27 0,43 1,0 1,0
Grenzwerte der Druckverlustzahl sind durch die Rohrstromung

(a = 0, (1 = 0) und den Austritt ins Freie (a = 1800, (1 = 1)
94 Hydrodynamik
gegeben. Bei einem Offnungswinkel a = 40° wird bereits der

Wert des entsprechenden Carnot-Diffusors erreicht. 1m Bereich
40° < a < 180° treten sogar noch hohere Verluste (1 > 1 auf, so
daB hier der unstetige Ubergang des Carnot-Diffusors mit gerin-
geren Verlusten vorzuziehen ist.
Optimale Diffusoren ergeben sich bei Offnungswinkeln a von
5° bis 8°. In einer Diise (Bild 2.53b) ist die Umsetzung von
Druckenergie in kinetische Energie nahezu verlustfrei moglich.
Die Zusatzdruckverluste sind deshalb mit
(1 = (0 ... 0,075) (2.176)
gering [37].
Druckverluste bei Stromungsumlenkung

Der Kriimmer ist ein wesentliches Element zur Richtungsiinde-
rung von Rohrstromungen. In Bild 2.54 sind die Bezeichnun-
gen der geometrischen GroBen eingetragen. Zusatzdruckverluste
sind auf Sekundiirstromungen, AblOseerscheinungen und Vermi-
schungsvorgiinge zum Geschwindigkeitsausgleich zuriickzufiihren.
Der EinfluB der Kriimmung und der Oberfliichenbeschaffenheit
auf die Druckverlustzahl ( ist in Bild 2.54 fiir einen Rohrkriimmer
mit cp = 90° dargestellt [40]. Bei kleinen Radienverhiiltnissen
R/ D steigen die Verluste stark an. Der EinfluB des Umlenkwin-
kels cp liiBt sich iiber den Proportionalitiitsfaktor k
k 0,4 0,7 1,0 1,25 1,5 1,7
mit ( = k(ooo aus den Werten in Bild 2.54 beriicksichtigen. Den

EinfluB unterschiedlicher Bauarten zeigt Bild 2.55 fiir Kriimmer
mit Rechteckquerschnitt [41]. Die Druckverlustzahlen ( gelten
fiir Flachkantkriimmer mit dem Seitenverhiiltnis h/b = 0,5 und
der Reynolds-Zahl Re = wmdh/v = 105 • Die Stromung im
0,6 I
rp =90·
0,5
I
"-J\
0.4
\
0,3
~I ......
0,2
0.1
\
\ ~latt
-
0 2 4 6 8 10
a b RID-
Bild 2.54. Kreisrohrkriimmer. a Geometrie, Druckverlustzah-

len
Kriimmer und damit die Umlenkverluste sind stark von der Bau-
form abhangig. Bei mehrfacher Umlenkung mit Kriimmerkom-
binationen (BiId 2.56) treten erhebliche Abweichungen auf [41J.
Je nach der Anordnung der Hochkantkriimmer (hjb = 2) sind
die Gesamtverluste kleiner oder grof3er als die Summe der Einzel-
verluste mit ( = 2·1,3 = 2,6. Wird zwischen beide Kriimmer
ein Rohr mit der Lange I > 6dh zwischengeschaltet, werden die
Kombinationseffekte vernachlassigbar.
~= 1,8 1,3 0,7 0,2

rf~
0,2
Bild 2.55. Bauformen von Rechteckkriimmern
96 Hydrodynamik
Bild 2.56. Kombination von

~= 1,28 4,60 Kriimmern
Druckverluste von Absperr- und Regelorganen

Bei Formteilen zur DurchfluBanderung indert sich der Wider-
stand je nach Bauform und Offnungszustand urn mehrere Grofien-
ordnungen [42]. 1m Offnungszustand ist die Druckverlustzahl ( =
(0,2 ... 0,,3) bei der Drosselklappe und Schieber, wahrend bei Re-
gelventilen bei entsprechender stromungstechnischer Ausfiihrung
Werte von ( = 50 erreicht werden. Bei teilweiser Offnung steigen
die Verluste erheblich an, wie die Diagramme in Bild 2.57 zeigen.
Druckverluste bei DurchftuBmeBgeriten

Normblenden, Normdiisen und Venturi-Rohre in Bild 2.58a die-
nen zur Durchfluf3messung [3]. Die Druckverlustzahlen (2 be-
zogen auf den engsten Querschnitt D2 sind in Bild 2.58b iiber
dem Durchmesserverhiltnis D2/ Dl aufgetragen [2], [40]. Mit der
Kontinuitiitsbedingung folgt fUr die Druckverlustzahl (1 bezogen
auf den Rohrquerschnitt: (1 = (Al/ A2)2. (2. Fiir weitere Rohrlei-
tungselemente wie Dehnungsausgleicher, Rohrverzweigungen und
Rohrvereinigungen sowie Gitter und Siebe sind Druckverlustzah-
len in [43], [44] angegeben.
Beispiel: Rohrhydraulik. Welche Druckdifferenz PI - P6 ist

notwendig, damit sich in der Anlage nach Bild 2.59 ein Volumen-
strom V = 2 . 10-3 m 3 /s einstellt? Gegeben: Stromungsmedium
Wasser bei 20°C, p = 998,4 kg/m3 , II = 1,012 .10-6 m 2 /s, Anla-
=
gengeometrie h 7m, Rohre hydraulisch glatt Dl = 30 mm, D2
= 60 mm, It = 50 m, 12 = 10 m. Zwei unterschiedliche Losungs-
wege sind durch eine mechanische auf Kriiftebilanzen basierenden
sowie einer energetischen Betrachtungsweise entlang der Strom-
fadenkoordinate s moglich.
10 3 I I
II . I I I I I .,....t::l
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o 0.2 0,4 0,6 0,8 1,0 a 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
1'1'0-1"1 IPa - - yla _ _
Bild 2.57 Druckverlustzahlen von Regelorganen. a Drosselklappe,

b Ventil und Schieber
~
--I
98 Hydrodynamik
m CD
Q)
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2,51----.;:--i----+------1
1 2,ol----f--,,;:----/------I
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~ l,5f--- - + - - - -"k-----1
l,O I----+----!--"<---1
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0,4 0,6 0,8
a b Oz/O) -
Bild 2.58. DurchfluBmeBgerate. a Bauformen der Normblende,

Normdiise und Venturirohr; b Druckverlustzahlen
Bild 2.59. Stromungsanlage mit Rohrleitung

a) Mechanische Betrachtung:
CD -+ @ reibungsfreie Stromung, Bernoulli-Gleichung
1 2 1 2
Pi + 2 PWl + pgZl = P2 + 2 PW2 + pgZ2
mit den Voraussetzungen Wl = 0, Z2 = 0 folgt die Druckdifferenz
1 2
Pi - P2 = 2PW2 - pgzt,
@ -+ ® reibungsbehaftete Rohrstromung mit Verlustelemen-

ten, Impulssatz, Kontinuitat, Hydrostatik, Reynolds-Zahlen:
Rel = W2 D l = 8,39 . 104

v .
4 V
mit W2 = -. D2 = 2,83m/s,
7C' 1
R e2 = W4 D2 = 4,20 .104
v
D2
mit W4 = W2 D~ = O,71m/s.
2
In heiden Rohrahschnitten ist die Stromung turbulent. Die Rohr-

reihungszahlen folgen aus (2.161) zu
A
1
= 0,3164
~Rel
= 0' 0186 , A
2
0 022
=, 1,
Druckverlustzahlen fur Rohreinlauf nach (2.167) (E = 0,07,

Krummer mit R/ D = 2 nach Bild 2.54 (K = 0,14, DruckerhOhung
im Carnot-Diffusor nach (2.168):
P3 - P4
P4 - Ps
100 Hydrodynamik
® - ® Freistrahl, Hydrostatik
Ps - 1'6 = pg(zs - zs).
Zusammenfassung der Druckdifferenzen zwischen CD und ® er-
gibt mit Z6 - ZI = hj
1 2
PI - 1'6 = 2PW2 ·32,20 + pgh = 1,973 bar.
b) Energetische Betrachtung:
Energiegleichung (2.10) fiir stationar durchstromtes System von
CD-®:
PI + 21PWI2 + pgzI = 1'6 + 21Pws2 + pgzs + llpv.
Mit der Voraussetzung konstanter Spiegelhohe, d.h. WI = 0,
Ws = 0 folgt:
PI - P6 = pg(Z6 - ZI) + llpv.
Die Druckverluste llPv langs der Koordinate s setzen sich zusam-
men aus:
Rohreinlauf llPE = !PW~(E

1 2 11
Rohr mit 11 A
L.1PRI = '2pw2 DI Al
Kriimmer 1l]JK= !pW~2(K
Carnot-Diffusor llpc = !PW~(1 mit (1 = (1 _ ~~) 2
nach (2.161)
1 2 12 \
Rohr mit 12 A
= '2PW4
L.1PR2 D2 1\2
Austritt in Behalter llpA = !pW~(A mit (A = 1
nach (2.161)
1 2(11 A~ 12 A~)
D..pv = 2PW2 (E + Dl Al + 2(K + (I + A~ . D2 A2 + A~(A
1 2
2PW2 ·32,20.
Damit folgt fiir die Druckdifferenz:

1 2
PI - P6 = pgh + 2PW2 ·32,20 = 1,973 bar.
2.4.2 Umstromungsprobleme
Bei der Umstromung von Korpern, Fahrzeugen und Bauwer-
ken tritt ein Stromungswiderstand auf. Der Gesamtwiderstand
setzt sich aus Druck- und Reibungskraften zusammen, deren An-
teile je nach Stromungsproblem variieren. Bild 2.60 zeigt die
beiden Grenzfalle. Bei der quergestellten Platte (Bild 2.60a)
tritt nur Druckwiderstand (Formwiderstand) auf. Die Stromung
lost an den Plattenkanten ab, so dafi sich hinter der Platte ein
Ruckstromgebiet bildet. Zur Struktur von Ruckstromgebieten
hinter Korpern unterschiedlicher Form gibt es neuere Untersu-
chungen [45]. Der Widerstand wird allein durch die Druckkrafte
auf die Platte bestimmt. Bei der langs angestromten Platte
(Bild 2.60b) tritt nur Reibungswiderstand (Flachenwiderstand)
auf. Bei allgemeinen Stromungsproblemen treten beide Anteile
gleichzeitig auf, so daB der Widerstand von der Reynolds-Zahl der
Anstromung abhangt. Berechnungsmoglichkeiten beschranken
sich auf Stokessche Schichtenstromungen mit kleinen Reynolds-
Zahlen und auf Grenzschichtprobleme, wobei die Grenzschicht-
theorie nur bis zur Ablosung gultig ist. Numerische Losungsver-
fahren ermoglichen die Losung spezieller Aufgaben. Fur grofiere
Reynolds-Zahlen sind experimentelle Untersuchungen unumgang-
lich. Nehen dem Stromungswiderstand Fw in Stromungsrich-
tung tritt oft eine durch Anstellung oder asymmetrische Korper-
form verursachte Auftriebskraft FA auf. Auch bei symmetrischen
Querschnitten konnen im Bereich der kritischen Reynolds-Zahl
durch AblOseerscheinungen zeitlich veranderliche Auftriebskrafte
102 Hydrodynamik
Woo
a.
---
--- I
..! x
b
Bild 2.60. Plattenumstromung. a Druckwiderstand, b Rei-
bungswiderstand
auftreten [46]. Fur die dimensionslosen Widerstands- und Auf-

triebsbeiwerte gilt:
(2.177)
Hierbei ist (p/2)w 2 = Pdyn der dynamische Druck der Anstromung

und A eine geeignete BezugsfHiche des umstromten Korpers in
Stromungsrichtung bzw. senkrecht dazu. Eine umfangreiche Zu-
sammenstellung von Widerstandsbeiwerten ist in [47] enthalten.
Ebene Strornung urn prisrnatische Korper

Bei der Umstromung des Kreiszylinders ist fUr kleine Reynolds-
Zahlen, Re = wD/v < 1, eine analytische Losung bekannt [48]:
811' wD
cw= Re(2,002 -lnRe) , Re=-. (2.178)
v
Fur groi3ere Reynolds-Zahlen liegen Resultate aus Messungen vor
[7], [49]. In Bild 2.61 sind die Widerstandsbeiwerte cw bezogen
auf die Flache A = DL uber der Reynolds-Zahl Re aufgetragen.
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10- 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 106 107

Re - - -
....
o
Bild 2.61. Widerstandsbeiwerte prismatischer Korper I;.)
104 Hydrodynamik
1m Bereich der kritischen Reynolds-Zahl, Rekrit ~ 4 . 105 , findet

ein Widerstandsabfall statt, da beim laminar-turbulenten Um-
schlag der Druckwiderstand starker abnimmt als der Reibungs-
widerstand ansteigt. Eine ErhOhung der Rauhigkeit bewirkt eine
Verringerung der kritischen Reynolds-Zahl und hat damit einen
starken EinfluB auf den Widerstandsbeiwert. Eine endliche Lange
des Zylinders bringt durch die seitliche Umstromung einen gerin-
geren Widerstand, wie das Beispiel mit L/ D = 5 in Bild 2.61
zeigt. Die quergestellte unendlich lange Platte hat durch die fe-
sten Ablosestellen einen konstanten Wert cw= 2,0. Beim qua-
dratischen Zylinder bilden die Kanten der Stirnflache die Ablose-
linien, so daB sich nahezu gleiche Widerstandswerte wie bei der
Platte ergeben. Fur die ebene, lings angestromte Platte sind fur
laminare und turbulente Stromung theoretische Werte bekannt.
Die Reynolds-Zahl ist mit der Plattenlinge I gebildet, Re = wi/v.
Ais Bezugsfla.che A = bl dient die Querschnittsfla.che, so daB die
Widerstandsbeiwerte (2.134), (2.135), (2.136) fur die hier beid-
seitig umstromte Platte zu verdoppeln sind. Zwischen Theorie
und Experiment besteht gute Ubereinstimmung bis auf den Be-
reich kleinerer Reynolds-Zahlen, Re < 104 , wo sich Hinterkanten-
effekte aufgrund der endlichen Plattenlinge durch eine Wider-
standserhohung bemerkbar machen. Die Widerstandsbeiwerte
fUr das Normalprofil NACA 4415 (National Advisory Commit-
tee for Aeronautics, USA) liegen oberhalb der turbulenten Plat-
tengrenzschicht. Fur das Laminarprofil NACA 66-009 liegen die
Widerstandsbeiwerte dagegen unterhalb der Werte fUr die turbu-
lente Plattengrenzschicht. Durch eine geeignete Profilform wird
der laminar-turbulente Umschlag moglichst weit stromab verla-
gert, wodurch mit Laminarprofilen ein moglichst geringer Wider-
stand erreicht wird.
Umstromung von Rotationskorpern

Fur die Kugelumstromung sind analytische LOsungen fur kleine
Reynolds-Zahlen Re = wD/v bekannt [15]. Mit der Quer-
schnittsfla.che A == 11' D2 /4 als Bezugsflache folgen die Wider-
standsbeiwerte:
24
CW = Re' Re<l (Stokes), (2.179)
r
24 (
= Re 3 ) Re~ 5 (Oseen), (2.180)
CW 1+ 16 Re ,
CW 24 ( 1 + 0, 11";&
= Re , Re ~ 6000, (2.181)
(Abraham)
Der Widerstand nach Stokes (2.179) setzt sich aus 1/3 Druck-
widerstand und 2/3 Reibungswiderstand zusammen. In (2.180)
wurde von Oseen in erster Na.herung der Tragheitseinflufi mit-
beriicksichtigt. Die Beziehung (2.181) ist empirisch auf der Basis
von Grenzschichtiiberlegungen gewonnen [50]. Ais Sonderfa.Ile
folgen fiir Re < 1 [51]:
64 20,4
cw=--=-- (2.182)
7rRe Re
quergestellte Kreisscheibe,
128 13,6
cw=--=-- (2.183)
37rRe Re
langs angestromte Kreisscheibe.
Bei der quergestellten Scheibe (2.182) tritt nur Druckwiderstand
und bei der llings angestromten Scheibe (2.183) nur Reibungswi-
derstand auf. In Bild 2.62 sind gemessene Widerstandsbeiwerte
[7], [52], [53] iiber der Reynolds-Zahl aufgetragen. Die analy-
tischen Losungen stellen Asymptoten fiir kleine Reynolds-Zahlen
dar. Der Kugelwiderstand fallt sehr stark im Bereich des laminar-
turbulenten Umschlages und steigt danach wieder an. Fiir ein in
Stromungsrichtung gestrecktes Ellipsoid ergeben sich gegeniiber
der Kugel grofitenteils niedrigere Widerstandsbeiwerte. Optimale
Widerstandsbeiwerte lassen sich mit Stromlinienkorpern errei-
chen [54]. Die quergestellte Scheibe hat bei grofieren Reynolds-
Zahlen eine feste AblOselinie am aufieren Rand, so dafi sich ein
konstanter Widerstandsbeiwert einstellt.
10 3 , -I--~--r-- ....o
0)
1
10ZI"~ I I
\. « T h e o r i e Re<l :
Kugel
Do Kreisscheibe
Scheibe quer
,'~scheibe flach - - + - - - 1 -
ro
J
10-1I --t----t-
-2 I S!.romlinien- ~ I
10 korper 0
'<
=
~
10- 1 !
10:>
...0
10 10 6 10 7 ~
'<
Re-- ::
P>
Bild 2.62. Widerstandsbeiwerte von Rotationskorpern 8.

:>;"
Kennzahlunabhingige Widerstandsbeiwerte [7], [38]
Fur gro6ere Reynolds-Zahlen, Re > 104 , sind bei Korpern mit

festen AblOselinien die Widerstandsbeiwerte nahezu unabhangig
von der Reynolds-Zahl. Die Widerstandskraft ist dann proportio-
nal zum Quadrat der Anstromgeschwindigkeit. In der Tabelle 2-2
sind einige Beispiele zusammengestellt. Interessant ist das Wider-
standsverhalten der beiden hintereinander angeordneten Kreis-
scheiben, deren Gesamtwiderstand kleiner als der Widerstand ei-
ner Scheibe werden kann (Windschattenproblem). Durch eine Va-
riation von Abstand und Durchmesser konnen erhebliche Wider-
standsreduzierungen erreicht werden [55]. Die Widerstands- und
Auftriebsbeiwerte der Profilstabe entsprechen den Messungen in
[7]. Lastannahmen fUr Profilstabe sind in [56] zusammengestellt.
Aerodynamische Eigenschaften von Bauwerken sind in [57] und
[58] umfassend dargestellt. fiber die Zusammensetzung des Wi-
derstandes von kraftfahrzeugahnlichen Korpern und Moglichkei-
ten zur Widerstandsreduzierung sind interessante Aspekte in [59]
enthalten.
Beispiel: Welche Krafte belasten eine Verkehrszeichentafel bei

normaler und tangentialer Anstromung? Gegeben: Breite
b = 1,5 m, Hohe h = 3 m, Windgeschwindigkeit w = 20 m/s
= 72 km/h, Dichte und kinematische Viskositat der Luft p =
1,188 kg/m3 , v = 15,24 . 10-6 m 2 /s. Losung: Anstromung nor-
mal zur Oberflii.che A = bh mit cw = 1,15 nach Tabelle 2-2,
Fw = (p/2}w 2 Acw = 1230 kg m/s 2 = 1230 N. Anstromung
tangential zur Oberflache, Reynolds-Zahl Re = wb/v = 1,97.106 ,
Widerstandsbeiwert der turbulenten Plattengrenzschicht aus Bild
2.61 bzw. nach (2.136) mit dem Faktor 2, da beide Seiten iiber-
stromt werden.
0,455 1 700]
cw = 2Cf' = 2 [ (lgRe)2.58 - Re = 0,0062,
1 2
Fw = 2Pw bhcw = 6, 63N.
108 Hydrodynamik
Tabelle 2-2. Widerstands- und Auftriebsbeiwerte kennzahlun-

abhangiger Korpedormen
Kreisscheibe
~I$ Cw = 1,11
Rechteckplotte
~ I ill
alb 1 2 4 10 18 00
Cw 1,0 1,15 1,19 1,29 1,40 2,01
-lbl-
Holbkugel
-- B ohne Boden
0,34
mit Boden
0,42
&
Cw
ohne Boden mit Boden

-
Woo - +-
I 1,33 1,17
Cw
Kreisringplotte
~tIf Cw =1,22 -
d
o =05'
Kegel mit Boden
-Woo
~ /'
--1-+
. \
a
Cw
30° 60°
0,34 0,51
2 Kreisscheiben hintereinander
~t§,
, ~~
'Ll
I/O 1 1,5
Cw 0,93 0,78 1,04 1,52
2 3
WOO
--
B,,\T
Kreiszylinder lOngs angestromt
,
---/-- 0
\'Lt
I/O
Cw
1 2 4 7
0,91 0,85 0,87 0,99
Cw = 2,04 CA =0 ~~05
d '
Cw = 0,86 CA = °
Cw =1,83 cA =2,07
110 Hydrodynamik
Die Belastung durch Druckkrifte ist erheblich grofier als durch

Reibungskrifte.
Beispiel: Wie groB ist die Geschwindigkeit eines Fallschirmsprin-

gers bei stationirer Bewegung im freien Fall? Gegeben sind:
Schirmdurchmesser D = 8 m, Masse von Person und Schirm
m = 90 kg, Dichte der Luft p = 1,188 kg/m3 • LOsung: Ent-
spricht die Schirmform einer offenen Halbkugel, so folgt aus
Tabelle 2-2 der Widerstandsbeiwert cw = 1,33. Mit (2.177):
Fw = mg = (p/2)w 2 Acw ergibt sich die Fallgeschwindigkeit zu:
w (8mg ) 1/2 ( 8 . 90kg . 9, 81m/s2 ) 1/2

= 'lfD2pCW ~ 'If' 82 m2 ·1, 188kg/m ·1,33
3
~ 4, 7m/s ~ 17km/h.
In Wirklichkeit ist der Widerstandsbeiwert CW durch die Porositit

des Schirmes geringer und die Geschwindigkeit damit hOher.
2.5 Stromungen in rotierenden Systemen
Beim Durchstromen rotierender Stromungskanale wird dem Me-

dium in Kraftmaschinen (Turbinen) Energie entzogen und in Ar-
beitsmaschinen (Pumpen) zugefiihrt. Fiir das in Bild 2.63 dar-
gestellte Turbinenlaufrad folgt aus dem Erhaltungssatz fur den
Drehimpuls die Eulersche Turbinengleichung [1]:
(2.184)
Die Leistung P des Turbinenrades als Produkt aus Drehmo-

ment MT und Winkelgeschwindigkeit wist vom Massenstrom m
sowie den Geschwindigkeitsverhiltnissen am Ein- und Austritt
abhangig.
Stromungen in rotierenden Systemen 111
Bild 2.63. Geschwindigkei-

ten im Turbinenlaufrad
Drehmoment rotierender Korper

In viskosen Medien erfahren rotierende Korper ein Reibmoment.
Fur die frei rotierende Scheibe in Bild 2.64 gilt die Abhangigkeit
M = f(R,w,p,T/). (2.185)
Aus dimensionsanalytischen Betrachtungen folgt der allgemeine

Zusammenhang [14]
CM = F(Re) (2.186)
. M R2w
mIt CM = 1 R5 2 und Re == --.
2P w v
Fur die schleichende Stromung, die laminare und turbulente
Grenzschichtstromung resultiert aus der Theorie [15J, [34J die
Abhangigkeit des Drehmomentenbeiwertes eM von der Reynolds-
Zahl Re.
In Bild 2.65 sind die theoretischen Losungen und Me13ergebnisse
aus [60] aufgetragen. Die Grenzen zwischen schleichender, lami-
narer und turbulenter Stromung konnen diesem Diagramm ent-
nommen werden.
112 Hydrodynamik
Bild 2.64. Frei rotierende

Scheibe
10 ~ __~--~~--4----4----~--~--~
J' 0·11----+-----I----~::--_+----+_--_+--__I
10.3 L-__...l...-__----1.____L -__-'--__----1._ _L------.J

1 10 10 2 10 3 10 4
Re - - -
Theorie : 64 1 Experimente: (SOM zkil
CD CH= T ' He ( ijlter)
CD CM =3.871jiie (Cochran)
CD CM =O.146/i!Re (v. Korman)
Bild 2.65. Momentenbeiwert der frei rotierenden Scheibe

In der Tabelle 2-3 sind weitere geometrische Konfigurationen ro-

tierender Korper aus Scheibe, Zylinder und Kugel zusammenge-
stellt. Sind die rotierenden Korper von einem Gehause umgeben,
so ist deren Geometrie von wesentIichem Einflu13.
Bei der rotierenden Scheibe im geschlossenen Gehause ist die nor-
mierte Spaltweite q = s/ Rein weiterer Parameter. Ein Einflu13
von q auf das Drehmoment zeigt sich fiir kleine Werte q < 0,3
im Bereich der laminaren Schichtenstromung. Fiir den Momen-
tenbeiwert gelten die in der Tabelle 2-3 angegebenen Beziehun-
gen aus [61]. Interessant ist die Feststellung, daB die rotierende
Scheibe im Gehause fiir Re > 104 ein kleineres Drehmoment
erfordert als die im unendlich ausgedehnten Medium rotierende
Scheibe. Dieser Effekt ist auf die dreidimensionale Grenzschicht-
stromung im abgeschlossenen Gehause zuriickzufiihren. Beim ro-
tierenden Zylinder stellt sich in der Umgebung die Geschwindig-
keitsverteilung des Potentialwirbels ein. Bei Uberschreitung ei-
ner bestimmten Reynolds-Zahl Rekrit R::i 100 wird die Stromung
turbulent. Das Drehmomentverhalten ist dann nach [62] durch
die implizite Darstellung gegeben. 1st der rotierende Zylin-
der von einem feststehenden aul3eren Zylinder umgeben, dann
stellt sich im Spalt die Couette-Stromung in Umfangsrichtung
ein. Hier treten beim Uberschreiten der kritischen Taylorzahl
Ta c = "'1708 = 41,3 (q <t: 1) Taylorwirbel auf, wodurch das
Drehmoment erheblich ansteigt [15]. Hier ist die dimensionslose
Spaltweite q = s/ R t eine weitere Kennzahl fiir das Stromungs-
feid. Die in Tabelle 2-3 angegebenen Grenzen der Taylorzahl
T a = Re . q3/2 stammen aus Mel3ergebnissen fUr den Spalt mit
q = s/Rt = 0,028 [63].
Bei der rotierenden Kugel wird das umgebende Medium durch

die Haftbedingung in Umfangsrichtung mitgenommen. Aufgrund
der Zentrifugalkraftwirkung tritt zusatzlich eine Geschwindig-
keitskomponente in meridionaler Richtung von den Polen zum
Aquator auf. Das Stromfeld ist dreidimensional, wobei die rotie-
rende Kugel zu den Polen hin Medium ansaugt, das am Aqua-
tor in radialer Richtung weggeschleudert wird. Das Drehmoment
Tabelle 2-3, Drehmomentenbeiwerte rotierender Korper (Scheibe) ....
....
oj:>.
Scheibe laminar turbulent
64 1 0,146
CM="3'Re' Re < 30 eM = We' Re> 3,10 5
p.
beidseitig benetzt CM =
3,87
..(lie' 30<Re<3,105
211" 1 0,0622
CM=-'-, Re < 104 CM= We' Re > 3 .10 5
q Re
2,67 :::=
CM = ..(lie' 104 < Re < 3 . 105 '<
1j r G-w ~
@ d=slR
~
II'
-- - - -
-- --- e.
i>;"'
r.n
....
Tabelle 2-3. Drehmomentenbeiwerte rotierender Korper (Zylinder) ....
0:
Zylinder laminar turbulent ~

i
=
~
I =
5·
I
Potentialwirbel I
cbco a....
811" 211" ~.
CM=- Re < 10 2 CM= r;
Re [-2,22 + 4.07log(Re· yTcM)J2
bezogen auf Langeneinheit Re> 10 2 m
r.n
L '<
en
- = 1 ....
<l)
R
OO_lon~) s
<l)
=
811" 1 Ta = R1W1S = Re . 0'3/2
CM=- If.
c!.:::> W1" co ,coz" 0 Re [1 - (Rtf R 2)2] v Rl
S 1
- :-E--i-~~ n Ta < 41.3,0' = - ~ 1, CM '" if.Re
Rl
: Rz ,s
i.~ I- , Couette-Stromung Ta > 400
- +:--.;-d:U 41,3 < Ta < 400, turbulente Stromung mit Taylorwirbel
----
Taylorwirbel
>-'
>-'
---------
'"
Tabelle 2-3. Drehmomentenbeiwerte rotierender Korper (Kugel) ....
....
Q)
Kugel laminar turbulent
1611" 0,398
cbw CM = Re' Re < 10 CM = Vf]ie' Re > 2.10 5
5,95 16,75
CM=--+--,
..(lIe Re
~ 10 < Re < 105
1611" 1 1
6 W,=W,W2=O CM = Re [1- (RdR2)3] CM "" Vf]ie
s
Ta < 41.3, (]"=-~1 Re ~ 6 . 10 4 fUr (]" = 0,154
Rl ' ~
'<
~
1 a
~
CM "" ..(lIe' Ta > 41,3 '<
1:1
§.
>;"
ist proportional zur Rotationsgeschwindigkeit, so dafi bei klei-

nen Reynolds-Zahlen Re < 10 der Drehmomentenbeiwert aus
der Lasung (2.105) mit CM = 161r/Re zugrunde gelegt werden
!<ann. Das Widerstandsverhalten im Bereich 10 < Re < 105 ent-
spricht der laminaren Grenzschichtstromung, wahrend sich fiir
Re > 2.105 die typische Abhangigkeit der turbulenten Stromung
zeigt. Wahrend der CM- Wert fiir schleichende Stromung aus der
Rechnung folgt, stammen die weiteren Abhangigkeiten aus expe-
rimentellen Untersuchungen [65].
Fiir das Kugelspaltproblem ergibt sich bei rotierender Innen- und

ruhender AuBenkugel der Drehmomentenbeiwert in Abhangigkeit
von der Geometrie (17 = s / Rl = R2/ Rl - 1) fiir unterkritische
Reynolds-Zahlen aus einer analytischen Rechnung. 1m iiberkriti-
schen Bereich (Ta > 41,3 fUr 17 ~ 1) zeigt sich eine interessante
Mehrdeutigkeit der Stromung, wobei das Drehmoment nicht nur
von den Randbedingungen sondern zusatzlich von den Anfangs-
bedingungen abhangt. Fiir den abgeschlossenen Kugelspalt sind
entsprechende experimentelle Ergebnisse in [66] dargestellt.
Tritt neben der Rotation noch eine iiberlagerte Durchstromung
des Kugelspaltes auf, so wird das Drehmomentenverhalten zusatz-
lich vom Volumenstrom abhangig. Eine umfassende Darstel-
lung der theoretischen und experimentellen Resultate zu diesem
Stromungsproblem ist in [67] enthalten.
In bezug auf die generelle Abhangigkeit des Drehmomentenbei-

wertes von der Reynolds-Zahl (2.186) zeigt die Tabelle 2-3 einige
bemerkenswerte GesetzmaJ3igkeiten:
~e ,laminare schleichende Stramung (2.187)
~, laminare Grenzschichtstramung (2.188)

vRe
1 _
sJ"T>:' turbulente Stromung. (2.189)
?Re
Diese drei Gesetzmiif3igkeiten sind typisch fUr die jeweiligen
118 Hydrodynamik
Stromungsformen und treten im Prinzip bei allen ahnlichen Kon-

figurationen auf. pie Bereichsgrenzen werden durch den laminar-
turbulenten Umschlag bestimmt. 1m Stromungsmaschinenbau
finden sich fUr diese einfachen und fUr komplexere Geometrien
zahlreiche Anwendungsmoglichkeiten.
s
1--
,.....
R
v (\
-~
0
r.... V
w,H
..... ,..
v
Bild 2.66. Rotierende Scheibe im Gehause
Beispiel: Ein scheibenformiges Laufrad rotiert in einem mit

Wasser gefUllten Gehause (Bild 2.66) mit der Drehzahl n =
3 OOO~ = 50~. Wie groB sind Drehmoment und Leistung
mm s
des Antriebs? Radius R = 0,1 m, Wasser p = 998 kg/m 3 , v =
1,004 .10-6 m 2 /s, Winkelgeschwindigkeit w = 21l"n = 314, 16~,
s
Reynolds-Zahl Re = R2 W / V = 3,13.10 6 (turbulente Grenz-
schichtstromung). Mit Tabelle 2-3 folgt der Momentenbeiwert
CM = 0,0622/ ffe = 0,00312 und mit (2.186) das Drehmo-
ment M = ~pJtW2CM = 1,537 Nm. Die erforderliche Leistung
ist P = Mw = 0,482 kW. Wiirde dagegen das Laufrad frei
ohne Gehause im Wasser rotieren, ware der Momentenbeiwert
CM = 0, 146/ffe = 0,00733, das Drehmoment M = 3,61 Nm
und die Leistung P = 1,134 kW.
3 Gasdynamik
3.1 Erhaltungssatze fur Masse, Impuls und

Energie
Die Stromung eines kompressiblen Mediums wird in jedem Punkt
(x, y, z) des betrachteten Feldes zujeder Zeit t durch diese GroBen
beschrieben:
Geschwindigkeit w = (u,v,w), Druckp,

Dichte (!, Temperatur T.
Zur Bestimmung dieser 6 abhiingigen ZustandsgroBen werden 6

physikalische Grundgleichungen sowie Rand- und/oder Anfangs-
bedingungen der speziellen Aufgabe benotigt. Diese Grundge-
setze sind die physikalischen Erhaltungssiitze fUr Masse m, Im-
puIs lund Energie E sowie eine thermodynamische ZustandsgIei-
chung (das sind insgesamt 6 Gleichungen) in Integralform. Die
Integralform der Gesetze fiihrt zu den Kriiften im Stromungs-
feid (Auftrieb, Widerstandj siehe auch in 2.3.8 den Impulssatz)
und zu den VerdichtungsstoBgleichungen. Die spiiter zusiitzlich
gemachten Differenzierbarkeitsannahmen ergeben die Differenti-
algleichungen (Kontinuitatsgleichung, Euler- oder Navier-Stokes-
Gleichung und Energiesatz).
Die Herleitung der integralen Siitze erfolgt am einfachsten im
massenfesten, d.h. im mitschwimmenden Kontrollraum. Das
Endergebnis gilt massenfest wie raumfest (Bild 3.1).
Massenerhaltung:
dm = dt
dt d f (!dV = f O
at(! dV + f (!W . n dA = O. (3.1)
v V A
120 Gasdynamik
Bild 3.1. Kontrollbereich fiir integrale Erhaltungssatze. V Vo-

lumen, A Oberflache, n auf3ere Normale
Das Volumenintegral uber ae/aterfa6t die zeitliche lokale Mas-

senanderung im Volumen V, das Oberflachenintegralliefert den
zugehorigen Massenzu- oder abflu6 durch die Oberflache A.
Impulssatz:
Ja~~ +J
v
dV
A
ew(w· n)dA = FM + FA. (3.2)
Rechts treten aIle am Kontrollbereich angreifenden Massenkriifte

(Schwerkraft, Zentrifugalkraft, elektrische und magnetische Kraft
usw) = FM sowie Oberflachenkriifte (Druckkraft, Reibungskraft
usw.) = FA auf. Fur die statische Druckkraft gilt
FD = -
A
J
pndA. (3.3)
Allgemeine StoBgleichungen 121
Energiesatz (Leistungsbilanz):
dE
dt
(3.4)
e ist die spezifische innere Energie. Rechts stehen die Leistun-

gen der Massenkrafte (PM)' der Oberflachenkrafte (PA ) sowie die
ubrigen Energiestrome, z.B. durch Warmeleitung (Pw ), am Kon-
trollbereich.
Fur die Leistung der Druckkraft gilt
Po=- jp(w.n)dA. (3.5)

A
Die Deutung der jeweils in (3.2) und (3.4) rechts auftretenden In-
tegrale, lokale Anderung im Volumen V sowie zugehoriger Strom
durch die Oberflache A, ist analog zu der bei (3.1).
3.2 Allgemeine Sto6gleichungen

Die Erhaltungssiitze liefern die Sprungrelationen fUr die Zu-
standsgro&n uber StoBflachen. Dies ist eine zweckmaBige Idea-
lisierung der Tatsache, daB in sehr dunnen Schichten (von der
Gro&nordnung der mittleren freien Weglange des Gases) die Gra-
dienten von Zustandsgro&n und Stoffparametern hohe Werte an-
nehmen konnen. 1m Rahmen der Kontinuumsmechanik sprechen
wir daher von Unstetigkeiten (Verdichtungssto&n). Die integra-
len Erhaltungssatze (3.1) bis (3.4) geben fUr stationare Stromung,
122 Gasdynamik
Bild 3.2. Geschwindigkeitskomponenten normal (vn' vn ) und

tangential (vt, Vt) vor und nach dem StoB
ohne Massenkriifte, Reibung und Wiirmeleitung (Bild 3.2):
Die 1ndizes n, t bezeichnen Normal- und Tangentialkomponen-

ten, das Zeichen ' die Werte hinter dem StoB , h = e + pi (!
die spezifische Enthalpie. 1st (!Vn = 0 - kein MassenfluB iiber
A - so kann Vt # Vt sein, dann liegt eine Wirbelfliiche vor.
Fiir Verdichtungsstof3e ist (!Vn # 0 und mit Vt = Vt, also
(!Vn = (!Vn, (3.6)

(!V; +p "2
(!Vn + p,' (3.7)
Vt Vt, (3.8)
1 2 ' 1 '2
h + 2vn = h + 2vn. (3.9)
3.2.1 Rankine-Hugoniot-Relation
Elimination der Geschwindigkeitskomponenten in (3.6) bis (3.9)
ergibt die allgemeinen Rankine- Hugoniot- Relationen [1], [2]:
(3.10)
(3.11)
Der Zusammenhang mit dem 1. Hauptsatz im adiabaten Fall ist

offensichtlich. Die Anderung der inneren Energie beim StoB ist
nach (3.11) gleich der Arbeit, die der mittlere Druck bei der Vo-
lumenanderung leistet. Fur ideale Gase konstanten Verhaltnisses
"- der spezifischen Warmen kommt die spezielle Form (RH) [3],
[4]
(3.12)
Die RH-Kurve und die Isentrope (Bild 3.3) haben im Ausgangs-

e
punkt PiP = 1 , f!/ = 1 Tangente und Krummung gemein-
sam. Das heiBt, schwache StoBe verlaufen isentrop. Fur starke
StoBe, PiP ~ 1, gilt dagegen e/ f! --+ ("- + 1)/(,,- - 1), wahrend
die Isentrope beliebig anwachst. Allerdings sind bei diesen ex-
tremen Zustandsanderungen reale Gaseffekte zu beriicksichtigen.
Es sind nur VerdichtungsstoBe thermodynamisch moglich. Mit s,
der spezifischen Entropie, folgt wegen oS - s ~ 0
d.h., die RH-Kurve muB stets oberhalb der Isentropen liegen.

Dies ist (Bild 3.3) nur fUr
"- - 1 f!
--<-~1
"- + 1 e- ,
d.h. bei Verdichtung, moglich.
Bild 3.3. Rankine-Hugoniot-Kurve (RH), Rayleigh-Gerade (R)
und Isentrope
3.2.2 Rayleigh-Gerade
Die sogenannten mechanischen StoBgleichungen Massenerhaltung
(3.6) und Impulssatz (3.7) fiihren zur Rayleigh-Geraden (R) [5]:
~ -1= KM: (1 - ~) (3.13)
mit der Abkiirzung

2 2
Mn2 _
-
~ _
p -
Vn
a2 ' (3.14)
K-
e
Diese Gerade (R) muB mit der (RH)-Kurve geschnitten werden
(Bild 3.3) und fiihrt damit im allgemeinen zu den zwei Losungen
(1) und (2) der Erhaltungssatze beim VerdichtungsstoB. (1) ist
die Identitat, sie ist aufgrund des Aufbaus der Gleichungen (3.6)
bis (3.9) enthalten, (2) ist der VerdichtungsstoB. Das System
der Erhaltungssatze ist also nicht eindeutig 100bar. Zusatzliche

Bedingungen mussen hier eine Entscheidung herbeifuhren. 1m
Grenzfall, daB beide Losungen zusammenfallen, (R) also tangen-
tial zu (RH) und zur Isentropen im Ausgangspunkt (1,1) verlii.uft,
gilt Mn = 1.
3.2.3 Schallgeschwindigkeit
Die in (3.14) formal vorgenommene Abkurzung fUhrt zur
Schallgeschwindigkeit a. Mit 14 als individueller und R =
8,31451 J /(mol. K) als universeller (molarer) Gaskonstante und
M als molarer Masse des Stoffes i gilt fUr ideale Gase
(3.15)
Fiir T = 300K wird
Luft
Mi in g/mol 32 28,016 2,016 ~ 29
a in m/s 330 353 1316 347
Diese Schallgeschwindigkeit ist die Ausbreitungsgeschwindigkeit

kleiner Storungen der ZustandsgroBen in einem ruhenden, kom-
pressiblen Medium. Sie ist eine Signalgeschwindigkeit, zum Un-
terschied von der Stromungsgeschwindigkeit. Betrachten wir die
Ausbreitung einer Schallwelle in ruhendem Medium und wen-
den auf die Zustandsanderung in der Wellenfront Kontinuitats-
bedingung sowie Impulssatz an, so erhalten wir (3.15) (siehe z.B.
[6]). Die Schallgeschwindigkeit hii.ngt von der Druck- und Dich-
testorung in der Front abo Fiihrt eine Drucksteigerung in der
Welle nur zu einer geringen Dichteanderung (inkompressibles Me-
dium), so ist die Schallgeschwindigkeit groB. Kommt es zu einer
betrachtlichen Dichtezunahme (kompressibles Medium), so ist a
klein. Beim idealen Gas gelten die typischen Proportionalitaten
126 Gasdynamik
a '" ../T, a '" 1/,fMi, womit Moglichkeiten der Variation von a

gegeben sind. a ist eine wichtige Bezugsgeschwindigkeit fur alle
kompressiblen Stromungen. Ackeret fiihrte 1928 zu Ehren von
Ernst Mach die folgende Bezeichnung ein:
Stromungsgeschwindigkeit = W =M
Schallgeschwindigkeit a (3.16)
Machsche Zahl oder Mach-Zahl.

Statt M schreibt man auch Ma.
Man unterscheidet danach Unterschallstromungen mit M < 1
und Uberschallstromungen mit M > 1. Die wichtigsten Eigen-
schaften solcher Stromungen werden im folgenden behandelt.
3.2.4 Senkrechter StoB
----
'///////;////I/~//////////
7771.7)77))77))7))77777)))~
Bild 3.4. Senkrechter Verdichtungsstofi
Steht die StoBfront senkrecht zur Anstromung (Bild 3.4), so ist

Vn = w, Vt = O. Fiir das ideale Gas konstanter spezifischer
Warmekapazitaten wird aus (3.6) bis (3.9)
(!W = ew,
(!W 2 +p = '" "'2
(!W + p,
A
I(, p 1 2 I(, P 1_2

--·-+-w = --·-;:+-w. (3.17)
1(,-1 (! 2 1(,-1 (! 2
Bei gegebener Zustromung ((!, p, w) kommen fiir die Zustands-
werte die Identitat oder die folgende Losung fUr den senkrechten
Stofi:
w= ~ = 1 __2_ (1 __1_) ,
W e 1(,+1 M2
p 211:- (M 2 -1)
1+
P 11:+1
t = -a2= -p. -e
(3.18)
T 2 a P U
[1 + ~(M2
II: + 1
-1)] [1- _2 (1- _1 )]
II: + 1 M2
s-s
(M ~ 1),
211: 2 .
1+-(M -1)
11:+1
AIle normierten Stof3groBen hiingen nur von M ab und zeigen

einen charakteristischen Verlauf (Bild 3.5 und Bild 3.6). Ein
senkrechter Stof3 kann nur in Uberschallstromung M > 1 auftre-
ten (Entropiezunahme!), dahinter herrscht Unterschallgeschwin-
digkeit if < 1. Die Zunahme der Entropie erfolgt im Stof3 - in
der Niihe von M = 1 - erst mit der dritten Potenz der Stof3starke
PiP - 1, d.h., schwache StoBe verlaufen isentrop.
Fur M2 ~ 1, den sog. Hyperschall, erhalt man die Grenzwerte
e= w
-t
11:+1
e w II: -1'
P -t ~M2
P II: +1 '
t
- -t
211:(K - 1) M2
T (11:+1)2 ,
128 Gasdynamik
'-
I
c;:::: /
pip>,V
!If.>V /'
~ 10 / 7'
-
-....: 8
c<::l.. 6 Ix. 11/1,.-1 J.... / /
~
4
V ~A
./
A
l - I-
V ala = wlw
c~
~~
II
cOt
~ Z
./
I~
4 2 6 8 10
M ..
Bild 3.5. Die bezogenen StoBgrof3en beim senkrechten Verdich-
tungsstoB als Funktion von M (Ie = 1.40)
tiJ r;::::l
a
A
Mmin= -+ y~. (3.19)
Diese ZustandsgroBen treten z.B. bei der Umstromung eines

stumpfen Korpers mit abgeloster Kopfwelle hinter dem StoB auf.
Die Dichte strebt gegen einen endlichen Wert, wahrend Druck
und Temperatur stark ansteigen. Die Mach-Zahl if erreicht ein
Minimum.
Charakteristisch verhalten sich die RuhegroBen. Denken wir
uns das Medium vor und nach dem StoB in den Ruhezustand
iiberfiihrt, so lautet der Energiesatz iiber den StoB hinweg
w2 tiJ2
CpTo = CpT + "2 = CpT + "2 = CpTo,
A A
d.h.,
(3.20)
0,5
V
~'"
o
~
2"
I I
I I
I
,- ---- ~
VI I
,J, -0,5
I;
II
-10
,0
I!0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
M ---<-
Bild 3.6. Die normierte Entropie (8 - s)/c" beim senkrechten
Verdichtungsstof3 als Funktion von M (I\: = 1.40)
Bei Druck und Dichte wird jeweils eine isentrope Abbremsung

vor und nach dem Stof3 vorgenommen. Verwendet man weiterhin
wegen (3.20) einen isothermen Vergleichsprozef3, so erhalt man
die sog. Rayleigh-Formel
Po =
Po
(3.21)
Die Ruhedruckabnahme ist in Schallnahe gering, denn es gilt
8-S
~=-(1\:-1) (Po)
Po -1 + ...
Fur starke Stof3e, d.h. hohe Mach-Zahlen, ist der Ruhedruckabfall

dagegen betrachtlich (Bild 3.7).
Beim Pitotrohr in Uberschallstromung finden diese Beziehungen
Anwendung. Gemessen wird Po. Kennt man M, so kann mit
(3.21) Po berechnet werden. Falls jedoch p oder p und gemes- Po
sen werden, kann M ermittelt werden. Hierzu wird der nachfol-
130 Gasdynamik
11•0 \
~05
<=>,
\
"'"
,~
~
<=>
'---- 6
'<:::l..
o
1 2 4 s 10
M •
Bild 3.7. Ruhedruck- und Ruhedichteabnahme beim senkrechten
StoB als Fuilktion von M (I\': = 1.40)
gend angegebene isentrope Zusammenhang zwischen p, Po und M

benutzt (3.40).
Der Ruhedruckverlust in Uberschallstromungen hat wichtige
praktische Konsequenzen. 1st der Einlauf eines Staustrahltrieb-
werkes wie ein Pitotdiffusor ausgebildet, d.h., steht vor der Off-
nung ein starker senkrechter StoB, so tritt ein hoher Ruhedruck-
verlust auf, der nachteilig fiir den Antrieb istj denn stromab kann
durch Aufstau nur Po wieder erreicht werden. Dies fiihrt zur Ent-
wicklung des St06diffusors von Oswatitsch [7). Hier wird in
den Pitotdiffusor ein kegelformiger Zentralkorper eingefiihrt. Die
Abbremsung der Uberschallstromung geschieht iiber ein System
schiefer Sto6e mit abschlie6endem schwachen senkrechten StoB
zwischen Kegel und Pitotrohr. Dieses StoBsystem fiihrt im End-
effekt zu einer erheblich geringeren Gesamtdruckabnahme als bei
einem einzigen senkrechten StoB.
3.2.5 Schiefer StoB

Ein schiefer StoB tritt in Uberschallstromungen z.B. an der
Korperspitze (Kopfwelle) und am Heck (Schwanzwelle) auf. Die
Gleichungen erhalt man am einfachsten aus denen des senk-
rechten Sto6es (Bild 3.4) in einem Koordinatensystem, das ent-
lang der StoBfront mit Vt = Vt 1= 0 bewegt wird (Bild 3.2).
Mit e = Neigungswinkel des StoBes gegen die Anstromung =

StoBwinkel ergibt sich die Ersetzung (Bild 3.8) entsprechend fol-
gender Tabelle:
Senkrechter StoB Schiefer StoB

w
tV
~=w Vn
a
= W
a
I
sin e = M sin eI
a
In allen Gleichungen des senkrechten StoBes (3.18) und (3.21) ist

also lediglich M durch M sin e zu ersetzen. Es wird
Vn
Vn
e = 1 -2- ( 1-
= -
e I\, + 1 M2 sin 2
1)
e ' )
p
= 1 + ~(M2 sin2 e- 1), (3.22)
p 1\,+1
T 0,2
P (!
- , ,
T a2 p e
s-s
Cv
In [~ (~) K].
Die Bedingung M ~ 1 beim senkrechten StoB fiihrt hier zu
M sin e ~ 1, d.h., M ~ 1/ sin e ~ 1. Ein schiefer StoB ist auch
nur in Uberschallstromung moglich. Bei festem Mist die un-
tere Grenze fiir e bei verschwindendem Drucksprung durch
M sin e = 1 gegeben, die obere Grenze dagegen durch den
groBtmoglichen Druckanstieg im senkrechten StoB (Bild 3.9):
a heiBt Machscher Winkel. Er begrenzt den EinfluBbereich klei-

ner Storungen in Uberschallstromungen.
132 Gasdynamik
w
v,
Bild 3.S. Ubergang vom senk-

rechten zum schiefen StoB
Stan
'--
2.c:.
u
ClJ
'--
.:x:
c
ClJ
Bild 3.9. Bereichsgrenzen

(/)
fUr e bei festem M

3.2.6 Busemann-Polare
Wir drehen das Koordinatensystem in Bild 3.8 so, daB die An-
stromung in die x-Richtung fallt (Bild 3.10). Fiihrt man diese
Drehung in den StoBreiationen durch und benutzt die Bezeich-
nungen von Bild 3.10, so erhiilt man die Busemann-Polare [8]
(uu - a*2)(u - u)2 = i? [a*2 + _2_u 2 - uu] . (3.23)

IC+1
a* = aoJ2/(1C + 1) bezeichnet hierin die sog. kritische SchalI-
geschwindigkeit. (3.23) stellt in der Form v = f( u, u) die Para-
meterdarstellung einer Kurve in der u,v-Hodographenebene dar.
Mit der Anstromungsgeschwindigkeit u als Parameter enthalt
sie alle moglichen Stomungszustande (u,v) hinter dem schiefen
StoB an der Korperspitze. Es handelt sich urn ein Kartesisches
Allgemeine Stofigleichungen 133
u v
Bild 3.10. Schiefer StoB bei horizontaler Anstromung
Blatt mit Doppelpunkt P( u,O) und einer vertikalen Asymptote

bei u = (a*2 + 2/(", + 1)u 2 )/u. Der senkrechte StoB ist mit v = 0
enthalten. Es ergibt sich uu = a*2 (Prandtl-Relation) oder u = u
(Identitiit). 1st der Abstromwinkel J (z.B. Keilwinkel) gegeben,
so gibt es drei Losungen (Bild 3.11): (1) starke Losung, fUhrt
fUr J --+ 0 auf den senkrechten StoB; (2) schwache Losung, lie-
fert mit J --+ 0 die Identitiit (Machsche Welle); (3) Schwanzwel-
lenlosung. (3) lost das sogenannte inverse Problem. (u,O) ist der
Zustand hinter der Schwanzwelle, (u, v) derjenige davor. (3) ist
nur sinnvoll, solange W < W max • Die StoBneigung e ergibt sich
durch das Lot vom Ursprung auf die Verbindunglinie P --+ 1,
P --+ 2, P --+ 3. Bei gegebener Anstromung gibt es ein J max • Fur
J > Jmax lost der StoB von der Korperspitze ab und steht vor dem
Hindernis. Der Schallkreis teilt die StoBpolare in einen Unter-
und einen Uberschallteil. Eine genaue Analyse zeigt, daB hinter
einem schiefen StoB in Abhangigkeit von J Uber- oder Unterschall
herrschen kann. Hinter dem StoB muB jeweils eine der GroBen
gegeben sein. Die Losung ist bei Vorgabe von J oder v mehr-
deutig, dagegen bei e oder u eindeutig. Interessante Grenzfalle
ergeben sich fur die StoBpolare fur u --+ a* und
1m erst en Fall zieht sich der geschlossene Teil der StoBpolaren

auf den Schallpunkt u --+ a*, v --+ 0 zusammen,im zweiten Fall
134 Gasdynamik
Bild 3.11. Busemannsche StoBpolare in der Hodographenebene.

StoBkonstruktion
entsteht der Kreis
(3.24)
in dessen Innern alle anderen StoBpolaren liegen. Beide

Grenzfiille sind wichtig, und zwar im ersten Fall fUr sogenannte
schallnahe (transsonische) Stromungen, im zweiten Fall fur Hy-
perschallstromungen.
3.2.7 Herzkurve
In den Anwendungen ist oft der Druck eine bevorzugte GroBe,
z.B. wenn eine Diskontinuitatsflache in Form einer Wirbelschicht
oder einer freien Strahlgrenze im Stromfeld auftritt. Dazu muB
die Stofipolare nicht nur in der u, v- Ebene, sondern auch in der
Allgemeine Stoflgleichungen 135
pip
-45° -30° -15° 0°\ \ 15° 30° 45° J.

J. J- mox
Bild 3.12. Herzkurve in der p, J-Ebene
p, J-Ebene verwendet werden. In der letzteren Ebene kommt die

sog. Herzkurve [9]
~-1 -211:
( M 2 -1)-
11:+ 1
(p)
--1
p
tanJ = P
P 1
-+--
II: -
P 11:+1
(3.25)
Es handelt sich urn eine der Busemannschen Sto6polaren ahnliche

Kurve (Bild 3.12)
-pP= F(19,M).
A
wobei M als Kurvenparameter fungiert. Bei bekanntem J ergeben

sich in der Regel die drei Losungen (1), (2), (3). (1) ist die starke,
(2) die schwache Losung, (3) lost wie oben das inverse Problem.
An der Korperspitze tritt in der Regel die schwache Losung
(2) auf. Dies la6t sich anhand der Herzkurve plausibel ma-
chen [10]. Bild 3.12 entnimmt man fUr J > 0: (ap/aJ)l < 0,
und (ap/ aJh > O. Wir betrachten einen symmetrischen Keil
136 Gasdynamik
(J < Jmax ) in Uberschallstromung. Drehen wir ihn um die Keil-

spitze um den kleinen Anstellwinkel f > 0, so fiihrt dies bei der
starken Losung (1) an der Keiloberseite zu einer Druckabnahme
und an der Keil unterseite zu einer Druckzunahme. Dies wiirde
zu einer VergroBerung der urspriinglichen Drehung, d.h. zu ei-
ner Instabilitat, fiihren. Der schwache StoB (2) entspricht dage-
gen der stabilen Losung, d.h., die vorgenommene Drehung wiirde
riickgangig gemacht. Diese Eigenschaft weist auf eine Bevorzu-
gung der schwachen LOsung an der Korperspitze hin. Da hinter
der schwachen LOsung stets Uberschall herrscht, liegt hier ein 10-
kales Stromungsphanomen vor. Die starke Losung fiihrt dagegen
in der Reg~l auf Unterschall. Hier konnen sich Storungen auch
stromauf fortpflanzen. Das liefert eine globale Abhangigkeit der
starken LOsung von Randbedingungen stromab, die haufig die
starke Losung erzwingen.
Mit der Busemann-Polaren und der Herzkurve konnen die in
den Anwendungen auftretenden Stof3probleme behandelt werden,
z.B. die Stof3reflektion an der festen Wand sowie am Strahlrand
und das Durchkreuzen zweier Stof3e. 1m letzteren Fall geht yom
Kreuzungspunkt auf3er den reflektierten Stof3en eine Diskonti-
nuitatsfliche abo Die Stetigkeit des Druckes iiber diese FHiche
fiihrt im Herzkurvendiagramm zur Neigung dieser Schicht und
mit der Busemann-Polaren zu allen Zustandswerten.
3.3 Krafte auf umstromte Korper

Der Impulssatz (3.2) liefert fiir stationare Stromungen ohne Mas-
senkrafte (Bild 3.13)
FK J
= - uw (w· n)dA -
A
J
A
pndA. (3.26)
FK ist hierin die dem Korper K insgesamt iibertragene Kraft.

Die Kontrollfliche A umschlieBt den Korper in hinreichen-
dem Abstand, so daB dort die Reibung vernachlassigt werden
kann. Beziiglich einer horizontalen Anstromung mit U oo gilt
Krafte auf umstromte Korper 137
Bild 3.13. Kontrollfliiche mit angestromtem Korper fUr den Im-

pulssatz
FK,x = Fw = Widerstand, FK,y = F A = Auftrieb, FK,z = Quer-

kraft. 1st die Stromung generell reibungsfrei, so bestimmt sich
FK allein durch das Druckintegral iiber die Korperoberfliiche.
(3.26) kann durch geeignete Wahl der Kontrollfliiche A oft sehr
vereinfacht werden. Wir nehmen z.B. die Parallelen zur y,z -
Ebene in der Anstromung und weit hinter dem Korper x = xo =
canst» 1 (Bild 3.14)
Fw = - 11 {e u2 + p - (eoou~ + Poo)} dYdzlx=xo,(3.27)

FA = - 11 (e uv - eoouoovoo) dYdzlx=xo ' (3.28)
FK,z -11 (e uw - eoouoowoo) dydzlx=xo (3.29)
Integriert wird hierin jetzt nur noch hinter dem Korper, in der
sogenannten Trefftz-Ebene.
Mit der Massenerhaltung im Zu- und Abstrom wird aus (3.27)
Fw = - 11 {eu(u - Uoo ) +P - Pool dYdzlx=xo' (3.30)
Die Geschwindigkeits- und die Druckstorungen im Nachlauf des

Korpers bestimmen den Widerstand. Dies kann zur Messung oder
Berechnung desselben benutzt werden.
138 Gasdynamik
Bild 3.14. Spezielle KontrollHa.chen vor und hinter dem Korper
Entwickelt man den Integranden in (3.30) fiir kleine Abweichun-

gen vom Anstromzustand: u oo , Voo = Woo = 0, Poo, {!oo, Too, Soo
unter Benutzung des Energiesatzes, so erhalt man den Wider-
standssatz von Oswatitsch [11], [12]:
(3.31)
Hierin sind von den Storungen jeweils die ersten - tragenden -

Terme beriicksichtigt (Moo ~ 1). Der unterstrichene Anteilliefert
den Entropiestrom durch die KontrollHa.che. Abgesehen von den
Geschwindigkeitsbeitragen wird die erforderliche Schleppleistung
des Korpers also durch diesen Entropiestrom bestimmt. Alle
dissipativen - entropieerzeugenden - Effekte (VerdichtungsstoBe,
Reibung, Warmeleitung usw.) Hefem hier Beitrage. 1m Unter-
schall beschreibt der Geschwindigkeitsanteil in (3.31) den indu-
zierten Widerstand [12], im Uberschall den Wellenwiderstand. In
Schallniihe kommt anstelle von (3.31) die Darstellung ([13], S.157)
Stromfadentheorie 139
Fwa* = ,/a* Jj {T*(S - s*) + ~(" + 1)
x
(u
~*
a*)3 1
+ 2( v 2 + w 2)
}
dydz
Ix=xo· (3.32)
1m linearen Uberschall (s = soo) gilt im zweidimensionalen Fall
(Bild 3.14) mit der Ackeret-Formel
Fw = f!;b j[(M!-I)(U-Uoo)2+v2jdylx=xo
x=xo
also fiir das Parabelzweieck (Dickenparameter r = 2hmax /l) der

Widerstandsbeiwert
Fw 16 r2
(3.33)
CW = (!oo u2 bl = "3 . 'I'M! - 1
2 00
Desselben folgt aus (3.28) fiir die urn t: > 0 angestellte Platte
FA = -b J ((!UV - f!oouoovoo)dy
J J
x=xo
= -(!oob uoo(v-voo)y=(!oob u!,t:dy

x=xo x=xo
der Auftriebsbeiwert
(3.34)
3.4 Stromfadentheorie
Fiir p(x), (!(x) und w(x) benutzen wir hier die Kontinuitatsbe-
dingung (2.4), die Euler-Gleichung ohne Massenkrafte (2.5) sowie
140 Gasdynamik
die Isentropie. Integration ergibt die Ausstromgeschwindigkeit

bei Isentropie (Bild 3.15)
(3.35)
L- P_O_'~_O_'~_O_--,~" p, Bild 3.1S. Ausstromen aus ei-

nem Kessel
Sie hangt mafigeblich yom Druckverhii.ltnis PI/Po ab und erreicht

fiir PI/Po -+ 0 den Maximalwert
= . 12_" . Po - f2ao (3.36)

V 11:-1 Uo V~
= . 12_11:_ . ~To = 12_1I:_~To = J2epTo

V 11:-1 Mi V 11:-1
= 750 m/s fUr Luft unter Normalbedingungen.
Die Existenz einer maximalen Ausstromgeschwindigkeit ist eine

typische Eigenschaft kompressibler Medien. (3.36) zeigt dieselben
charakteristischen Abhangigkeiten wie die Schallgeschwindigkeit
(3.15): WImax '" yITo", WImax '" 1/.;Mi und damit Moglichkeiten
der Veranderung dieser Maximalgeschwindigkeit.
3.4.1 Lavaldiise
Die Euler-Gleichung liefert fUr isentrope Stromung mit der Schall-
geschwindigkeit (3.15) sowie der Mach-Zahl (3.16)
!. dU = _M2.!... dw. (3.37)

U dx W dx
Die relative Dichteanderung ist damit der relativen Geschwindig-

keitsanderung langs des Stromfadens proportional. Der Propor-
tionalitatsfaktor M2 bestimmt das gegenseitige GrofienverhaItnis.
Fur inkompressible Stromung, M2 < 1, uberwiegt die Anderung
der Geschwindigkeit die der Zustandsgrofien (!, p, T bei wei-
tern. 1m Hyperschall, M2 > 1, ist es umgekehrt. In Schallnahe,
M R:: 1, sind alle Anderungen von gleicher Grofienordnung.
Berucksichtigen wir in (3.37) die Kontinuitat mit dem Stromfa-
denquerschnitt A(x), so wird
1 dw
_._= 1 ._e_1 dA
Wdx M2 -1 A dx
oder umgeschrieben auf die Mach-Zahl
1+ -l M2
Ie
1 dM 2 1 dA
M'dx= M2-1 'A'dx' (3.38)
dM
Fur beschleunigte Stromung dx > 0 verlangt dies fur M < 1
M M M
dx < 0, fUr M =1 dx = 0 und fUr M > 1 dx > O.
Diese gewohnliche Differentialgleichung lii.6t sich geschlossen in-

tegrieren:
A
A*
= ~
M
[1 + +11 (M2 _ 1)] ~
Ie -
Ie
2 .. -1
1
= 1 , (3.39)
M* [1 _ Ie ; 1 (M*2 _ 1)] K-r
mit A* als kritischem (engsten) Querschnitt bei M = 1 und
M* = w/a* als kritischer Mach-Zahl.
Eine Ubersicht uber alle moglichen Dusenstromungen in
Abhiingigkeit yom jeweiligen Gegendruck erhiilt man aus einer
Richtungsfelddiskussion von (3.38). Eine Beschleunigung der
Stromung, dM/dx > 0, erfordert im Unterschall eine Quer-
schnittsverengung (dA/ dx < 0) und im Uberschall eine Erwei-
terung (dA/dx > 0). Schallgeschwindigkeit (M = 1) ist nur
142 Gasdynamik
Bild 3.16. Machzahlverlauf in der Lavaldiise bei verschiedenen

Gegendriicken
am engsten Querschnitt (dA/dx = 0) moglich. Diese ideale

Lavaldiise Hi.fit sich nur bei einem ganz bestimmten Druck am
Diisenende realisieren (Bild 3.16).
AIle Kurven gehen durch den linken Eckpunkt, der dem Kessel-
zustand entspricht. Wir senken den Gegendruck kontinuierlich
ab und erhalten der Reihe nach reine Unterschallstromungen, bis
die Schallgeschwindigkeit am engsten Querschnitt erreicht, aber
nicht iiberschritten wird.
Eine weitere Druckabsenkung macht zunachst einen senkrechten
Stofi - von Uberschall auf Unterschall - erforderlich, dann sogar
einen schiefen Stofi, bis wir den zur idealen Lavaldiise passenden
Druck erreichen. Wird der Druck noch weiter abgesenkt, kommt
es anschlie6end zu einer Expansion am Diisenende, die im Ex-
tremfall bis zur Maximalgeschwindigkeit (3.36) fiihrt.
Die quantitative Ermittlung einer Lavaldiisenstromung benutzt

neben (3.39) die aus dem Energiesatz und der Isentropie folgen-
den Beziehungen (Bild 3.17):
T 1 =1_ '" - 1 M*2,
To 1+",-l M2 ",+1
2
u 1
UO
= 1 , (3.40)
( 1+ '" ~ 1 M2) ;;::r
p 1
=
Po (1 + '" ~ 1 M2) "~l •
Dadurch ergeben sich insbesondere die Proportionalitaten zwi-

schen kritischen Grof3en und Ruhewerten (Zahlenwerte fUr Luft)
T* 2
(::r = To = --1 = 0,833,
o '" +
u* ( 2 ) ,,:1 (3.41 )
eo '" + 1 = 0, 634,
p* ( 2 ) "~l
Po
= "'+ 1 = 0,528. (3.42)
Schreibt man (3.39) mit (3.40) als Funktion von p, so wird
u*a* A
= =
uw A*
144 Gasdynamik
1,0 ,......;;;:;;;;;::-::1,----------,---,----,-----,
O,51----I-----'J'..~...--+----I-"--=:=------l
---
o D,S 1,0 2,0 2,5
M--t-
Bild 3.17. T, {J, pals Funktion der Mach-Zahl
~'
PD~P,-
Bild 3.18. Beispiel einer Lavaldiisenrechnung
Mit den Gleichungen (3.18) kann ein senkrechter Verdichtungs-

stoB eingearbeitet werden.
Beispiel: Gegeben sind bei einer Lavaldiise die StoB-Mach-Zahl
Ms = 2 und das Flachenverhaltnis AdA" = 3. Erfragt ist das
erforderliche Druckverhaltnis PI/Po und As/A·, d.h. die StoBlage
(Bild 3.18).
Aus (3.39) folgt mit Ms = 2, As/A" = 1,686 und damit die
StoBlage. Weiter kommt aus (3.21) A" / It" = eo/eo = Po/Po =
0,721 und damit p. /p" = 1,387. (3.43) wird hinter dem StoB
umgeformt zu
( PI.~")~
p* p*
2
1-,,+1
(PI P*) ";1
p*'p*
Mit At/A* = 3 und den soeben berechneten Werten A* / A* =

0,721 undp*/p* = 1,387folgtpt/p* = 1,28, d.h.,pt/Po = Pt/p*x
p" /Po = 1,28·0,528 = 0,68. Da pt/Po = 0,68 > p" /Po = 0,528,
entsteht die Frage, wie diese Stromung zustande kommt (An-
laufen!). Am einfachsten denkt man sich am Diisenende den
Druck abgesenkt, bis kritische Zustande eintreten. Sodann wird
Pt/Po quasistationar auf 0,68 angehoben, und die oben betrach-
tete Stromung stellt sich ein. In der Praxis handelt es sich beim
Starten urn einen komplizierten instationaren Vorgang, bei dem
Wellen stromauf und stromab laufen, bis der stationare Endzu-
stand erreicht ist.
Oft treten bei technischen Anwendungen mehrere Einschniirun-

gen in der Diise auf. Der Fall von zwei engsten (At, A3) und
einem weitesten Querschnitt (A 2 ) enthalt alles Wesentliche. 1st
At = A3 (Bild 3.19), so herrschen in 1 und 3 gleichzeitig kritische
Verhliltnisse. Dort liegt jeweils ein Sattelpunkt der Integralkur-
ven vor, wahrend es sich bei 2 urn einen Wirbelpunkt handelt.
Das entnimmt man der aus (3.38) folgenden Beziehung in den
singuliiren Punkten
dM=± 11:+1 1 (d 2 A)*

dx -4-· A*· dx 2 •
Ein Verdichtungsst06 zwischen 1 und 3 ist nicht moglich. Die

Stromung wiirde sonst bereits vor dem zweiten engsten Quer-
schnitt 3 auf Schall fiihren (Blockierung!). Die Abnahme der
Ruhegro6en (3.21) und damit der kritischen Werte (3.41) redu-
ziert den Massenstrom. Der Querschnitt 3 ist zu gering, urn die
Kontinuitat zu gewahrleisten.
Falls At < A3 (Bild 3.20), so liegt das Modell eines Uberschall-
kanales vor. Die Integralkurve mit Schalldurchgang in 1 fiihrt
auf Uberschall in der Me6strecke, 3 eingeschlossen. Ein St06 zwi-
schen 1 und 3 ist moglich, wenn der Verstelldiffusor in 3 gerade
urn soviel gooffnet wird, wie die Abnahme der Ruhegro6en es
vorschreibt. Mit der St06-Mach-Zahl Ms und der durch (3.21)
146 Gasdynamik
x
M
o 2 3 x
Bild 3.19. Lavaldiise mit zwei Einschniirungen At = A3
gegebenen Funktion f(M) gilt
At
- = -
eo
u*a* = - = Po
- = f(Ms).
A3 (!*a* eo Po
Beispiel: Wie weit mu6 bei den Daten des obigen Beispiels der
Verstelldiffusor (3 in Bild 3.20) geOffnet werden, urn dort min-
destens auf kritische Verha.J.tnisse zu fiihren? A3/Al ~ A*/ A * =
1,387.
1m Prinzip sind zwei St06losungen s, s' moglich, s entspricht ei-

nem stabilen, s' einem instabilen Zustand.
1m Fall At > A3 handelt es sich urn eine mit Unterschall durch-
stromte Me6strecke, die friihestens in 3 auf Schall fiihren kann.
Liegen mehrere engste Querschnitte vor, so schreibt der abso-
lut kleinste das Auftreten kritischer Werte vor. Ob im weiteren
Verlauf Sto6e moglich sind, hiingt vom Offnungsverhiiltnis der
engsten Querschnitte abo
Zweidimensionale Stromungen 147
x
M
o 2 3
r
''''':
x
Bild 3.20. Lavaldiise mit zwei Einschniirungen Al < A3 , s, s'
Stofilosungen
3.5 Zweidimensionale Stromungen

Unter der Voraussetzung differenzierbarer Stromungsgro6en, d.h.
in Gebieten ohne Sto6e, folgen aus den Erhaltungssatzen in Inte-
gralform die zugehOrigen Differentialgleichungen. 1m stationaren
Fall ohne Massenkrafte, Reibung und Warmeleitung kommen aus
(3.1) die Kontinuitiitsgleichung
a({!u) + a({!v) = 0, (3.44)

ax ay
aus (3.2), (3.3) die Euler-Gleichungen
au au lap
u-+v- = - - ' - , (3.45)
ax oy {! ax
av av 1 ap
u-+v-=--'-, (3.46)
ax ay {! ay
und aus (3.4), (3.5) die Aussage, daB die Entropie liings Stromli-
nien konstant ist. Elimination von p und {! fiihrt zur gasdynami-
148 Gasdynamik
schen Grundgleichung
(1_u22) axau + (1 _v2)2 avay _ uv2 (auay + axav)

a a a
= o. (3.47)
Diese Gleichung gilt auch dann, wenn die Entropie von Stromlinie
zu Stromlinie variiert, was z.B. bei Hyperschallstromungen hinter
stark gekriimmten Kopfwellen der Fall ist. SchlieJ3en wir dies
im Augenblick aus, d.h. setzen wir Isentropie voraus, so gilt die
Wirbelfreiheit (2.29). Mit dem Geschwindigkeitspotential fP wird
wegen u = afPjax, v = afPjay aus (3.47)
fP;) fPxx + (fP;)

(1- ~ 1 - ~ fPyy - fPxfPy
2~fPxy = 0, (3.48)
a 2 =a oo
2
+11:-1
- [ 2 2 2]
2 - Woo-(fPx+fPy) . (3.49)
Der Index 00 bezeichnet den Anstromzustand.

(3.48, 3.49) ist eine quasilineare partielle Differentialgleichung 2.
Ordnung. Der Typ hangt von der jeweiligen Losung abo Er ist fUr
<a elliptisch (Unterschall), (3.50)

w = JfP~ + fP; { = a parabolisch (S:hall), (3.51 )
> a hyperbolisch (Uberschall). (3.52)
Die Charakteristiken im Fall (3.52) heiJ3en Machsche Linien und
begrenzen den Einflu6bereich kleiner Storungen im Stromfeld.
3.5.1 Kleine Storungen, Moo ~ 1

Verursacht ein Korper nur eine geringe Abweichung der wenig
angestellten Parallelstromung (u oo , Voo ~ woo), so machen wir
den Storansatz
fP(x,y) = Uoo [x
,
+ cp(x,y)] +u oo [EY + cp(x,y)]
I , '
(3.53)
v v
I II
I beschreibt hierin den nichtangestellten Fall, d.h. den Dicken-

einflu6, II dagegen den Anstellungseffekt. Tragt man (3.53) in
Bild 3.21. Machsche Linien bei der Uberschallumstromung eines

schlanken Profiles
(3.48, 3.49) ein und linearisiert beziiglich Dicke und Anstellung,

so erhii,1t man die fUr 'P und rp giiltige lineare Differentialgleichung
(1 - M!) 'Pxx + 'Pyy = o. (3.54)
Die Randbedingung der tangentialen Stromung, z.B. am schlan-

ken, nichtangestellten Korper (Dicke T, Profilklasse q( x)) ist (Bild
3.21)
v(x,O) _
U oo
- 'Py (x, 0) -_ dh _
dx
- T
dq
dx
• (3.55)
Die Charakteristiken (Machsche Linien) fUr (3.54) lauten
e= x - viM;" - 1 y = const,
1/ = x + viM;" - 1 y = const.
Die allgemeine - sog. d' Alembertsche - Losung ist
'P = Fl (x - viM;" - 1 y) + F2 (x + viM;" - 1 y) .

150 Gasdynamik
Da fUr Moo > 1 die Stromung an der Profiloberseite unabhangig

ist von der an der Unterseite, gilt die Ackeret-Formel [14]
{y
v
u - U oo ;: > 0 (3.56)
U oo = T ..;M! - 1 Y < o·
Bei Anstellung tritt rechts die Differenz v - Voo auf. In jedem
Fall hiingt die u-Storung in einem Punkt eines Uberschallfeldes
nur vom lokalen Stromungswinkel abo Fiir Moo < 1 liegt dagegen
stets eine globale Abhiingigkeit vor (Kapitel 2). Bei einer Ablen-
kung in die Anstromung (d > 0) liefert (3.56) eine Untergeschwin-
digkeit (Eckenkompression), bei d < 0 eine Ubergeschwindigkeit
(Eckenexpansion). Fiir den Druck fiihrt die Linearisierung der
Bernoulli-Gleichung zu
c =p- Poo = -2 u - U oo
(3.57)
p eoo
-u
2 u 00
2 00
Die Untergeschwindigkeit an der Profilvorderseite gibt damit ei-
nen Uberdruck, die Ubergeschwindigkeit auf der Riickseite einen
Sog. Beides liefert eine Kraft in Stromungsrichtung, den sog.
Wellenwiderstand (siehe z.B. (3.33)). Mit den Definitionen (3.33)
und (3.34) fiir Widerstands- und Auftriebsbeiwerte ergeben sich
die drei elementaren Effekte (Dicke, Anstellung und Wolbung),
die fiir das Verstiindnis der wirkenden Kriifte wichtig sind (Ta-
belle 3-1.).
Durch lineare Uberlagerung dieser drei Effekte, gegebenenfalls
bei komplizierten Dicken- und Wolbungsverteilungen, lassen sich
allgemeinere Umstromungsprobleme erfassen. Die in
CA /"OJ t, CA /"OJ I, CA /"OJ 1/ v'11 - M! I,

CW /"OJ t 2, CW /"OJ 1
2, CW ("oJ 1/v'M! -1 (3.58)
enthaltenen Ahnlichkeitsaussagen gelten im Rahmen der Lineari-

sierung allgemein und entsprechen der Prandtl-Glauertschen Re-
gel. Bei komplizierten Profilen iindern sich die Werte der Koef-
fizienten, die Abhangigkeiten von den Parametern T, t, I, Moo
Tabelle 3-1. Auftriebs- und Widerstandsbeiwerte (Lineare Theorie) N
~.
Dickeneffekt A nstellungseffekt Wolbungseffekt
e:
s
fg
Parabelzweieck r -# 0 angestellte Platte f -# 0 gew6lbte Platte f -# 0 f!l.
g
CA o f en
411" JI-M! ....~
0:
Moo < 1
Cw o o o ~
4 f
CA o o
JM!-l
Moo> 1
16 r2 f2 64 P
cw 4---;:::~=
3· JM!-1 JM!-l 3· v'M!-l
h(x) = 2rx(1 - x) h(x) = 4fx(1 - x)
.....
'".....
152 Gasdynamik
Bild 3.22. Machsche Linien { = const und T/ = const durch P

bleiben unverandert. Man kann damit leicht innerhalb einer Pro-
filklasse Geschwindigkeits- und Druckverteilungen BOwie CA, CW
bei Anderung von T, f, f, Moo ermitteln.
3.5.2 Transformation auf Charakteristiken

Die gasdynamische Grundgleichung (3.47) und die Wirbelfreiheit
(2.29) nehmen eine besonders einfache Form an, wenn man an-
stelle von x, y die charakteristischen Koordinaten {, T/ verwen-
det und von u, v auf w, f} iibergeht. {= const, T/ = const
beschreiben die links-bzw. rechtsliufige Machsche Linie, die
mit der Stromlinie den Machschen Winkel a (sina = 11M)
einschlie6t (Bild 3.22). Es gelten auf den Charakteristiken:
afJ JM2 -1 aw
a{ + w . a{ = 0 auf T/ = const,
dy
= tan(f} - a), (3.59)
dx
af} JM2-1 aw
a1J - = 0 auf {= const,
w aT/
dy
dx
= tan(f} + a), (3.60)
oder in Differentialform zusammengefaBt:
dw
dd ± ..;M2 - 1 -
w
= O. (3.61)
La.ngs der Machschen Linien sind damit die Anderungen von

Stromungswinkel {J und Geschwindigkeit w einander proportio-
nal. Bei kleinen Storungen (Linearisierung) kommt man zur
Ackeret-Formel (3.56) zuriick:
Entscheidend ist, daB in jeder Gleichung (3.59,3.60) nur noch Ab-

e
leitungen nach einer unabhangigen Variablen oder 7J auftreten.
Dies gestattet eine allgemeine Integration in der Hodographene-
bene. Mit der Normierung M = 1, {) = {)* wird
=f {{;g+1
--arctan JII:-1
11:-1
_ _ (M2 -1)
11:+ 1
- arctan .../M2-I} , (3.62)
2 (M2 _ 1)3/2
= =F3" 11:+1 + ... , (M~l). (3.63)
Es handelt sich urn eine Epizykloide zwischen dem Schallkreis

w = a* und dem mit der Maximalgeschwindigkeit (3.36)
In Schallna.he (M ~ 1) tritt eine Spitze auf (3.63). 1m Hy-

perschall (M;" M2 ~ 1) gilt mit der Normierung M = Moo,
{) = {)oo:
154 Gasdynamik
Bild 3.23. Epizykloiden in der Ho-

dographenebene
Die Epizykloide lauft tangential in w = Wmax ein. Aus (3.62)

ergibt sich der maximale Umlenkwinkel d max bei Expansion eines
Schallparallelstrahles ins Vakuum (M -+ 00):
'Fi (J:~: -1)

900 If. = 5/3 = 1,66
= =f { 130,5°, If. = 7/5 = 1,40 (3.65)
148,1°, If. = 4/3 = 1,33.
Durch Drehung urn den Ursprung entsteht das Epizykloidendia-

gramm (Bild 3.23), das zusammen mit dem Busemannschen Stoll-
polarendiagramm (Bild 3.11) zur Berechnung von Uberschall-
stromungsfeldern benutzt wird. 1m Ausgangspunkt stimmen Epi-
zykloide und Stof3polare in Tangente und Kriimmung iiberein [15],
d.h., schwa.che Sto6e verlaufen naherungsweise isentrop. Siehe
hierzu die friihere Anmerkung iiber die RH-Kurve und die Isen-
trope (Bild 3.3). Die Tangente an die Epizykloide und die Stoll-
polare wird durch die Ackeret-Formel (3.56) gegeben.
Die Integration von (3.59, 3.60) ist in der Hodographenebene
allgemein durchgefiihrt. Wichtig ist die Ubertragung in die
Stromungsebene und gegebenenfalls die Einarbeitung von Ver-

dichtungsstoBen. Dies erfolgt meistens auf numerischem Wege
durch Differenzenapproximation der Charakteristikengleichun-
gen.
3.5.3 Prandtl-Meyer-Expansion
y r
Bild 3.24. Prandtl-Meyer-Expansion in der Stromungsebene
Fiir die zentrierte Eckenexpansion eines Schallparallelstrahles

(Bild 3.24) ist auch in der Stromungsebene eine explizite Losung
moglich [16], [17]. Auf allen Strahlen durch die Ecke sind die
StromungsgroBen konstant, d.h., sie sind nur von 'P abhangig.
Fiir die Radial- (wr ) und die Umfangskomponente Wcp der Ge-
schwindigkeit gilt [18]
wr = Wmax SIn V~ 'P,

~
Wcp = a = a* COS V~
~ 'P. (3.66)
156 Gasdynamik
Bei der Expansion
wachst Wr von 0 auf Wmax an, wahrend w'" von a = a* auf 0 abnmt.
Der Grenzwinkel 'Pmax entspricht (3.65). Fiir die Stromlinie durch
den Punkt 'P = 0, T = To gilt
Fiir 'P -+ 'Pmax geht T -+ 00. Der ganzen Stromungsebene ent-

spricht im Hodographen der Epizykloidenast von
M = M* = 1 bis M:"'" = J(K, + 1)/(K, -1)

bei der Umlenkung (3.65). Die Abbildung entartet also. Bei
der Expansion eines Uberschallparallelstrahles (Ml > 1, t?l = 0)
langs einer gekriimmten Wandkontur (Bild 3.25) ist die Darstel-
lung analog. Die (e = const)- Charakteristiken sind geradlinig,
da die Expansion an ein Gebiet konstanten Zustandes anschliefit,
sog. einfache Welle. Die (1/ = const)- Kurven sind zur Wand
gekriimmt. 1m Hodographen entspricht der Expansion das Stuck
auf der Epizykloide von P{ -+ P~.
3.5.4 Diisenstromungen
Mit den Charakteristikengleichungen (3.59, 3.60) kann man
das zweidimensionale Stromungsfeld im Uberschallteil von La-
valdusen (3.4.1) berechnen. Dazu schreibt man (3.59, 3.60) in
Differenzenapproximation und diskretisiert gleichzeitig die An-
fangs- oder Randvorgaben. Sind W und t? auf der Anfangskurve
A bekannt, z.B. in den Punkten P und Q (Bild 3.26), so kann
man im jeweiligen Schnittpunkt der Charakteristikenrichtungen,
z.B. R, WR und t?R, aus dem aus (3.59, 3.60) folgenden linearen
P,'
6
Bild 3.25. Uberschallexpansion in der Stromungsebene und im

Hodographen
Gleichungssystem bestimmen:
~ = const, (3.67)
1/ = const. (3.68)
Durch wiederholte Anwendung derselben Operationen kann man

alle Stromungsdaten im Einflufibereich der Anfangswerte berech-
nen. Dasselbe Verfahren kann in der Hodographenebene mit Hilfe
158 Gasdynamik
Bild 3.26. Zur LOsung der

x Anfangswertaufgabe
DUsenkontur
- - ----<J--.<ts---<~ --.-.-~
a Symmetrieachse
b A
Bild 3.27. Lavaldiise. a Charakteristikenverfahren, b Konstruk-

tion der Parallelstrahldiise
der Epizykloiden durch die Bildpunkte von P und Q durchgefiihrt

werden. Liegt in Rein Rand vor, so fiihrt nur eine Charakteristik
zu ihm (z.B. 'TJ = const) und es gilt (3.68). 1m Fall der festen
5 i N
~.
e:
sII)
==
f!:.
0
:....2 ==
e.
II)
H r:.n
...
.0:
a D '~-xr 48t XjXXXlxx.Zja"""'Y ......... ..,..~ 0'''''''''' <:'>,c::">,c='1 <: r C , -:>;' "...:::: i
-S
5 =
()'q
==
II)
-~ -~~
==
.c::
S:.2
5 6 8 10 11 12 13 1( 15 16 11 19 19
b xlh _
Bild 3.28. Berechnete Lavaldiisen, Austrittsmachzahl M = 3, ", = 1,4. a Keildiise, b Ebene .....
e;,
Parallelstrahldiise [25] ~
160 Gasdynamik
Wand ist !?R dort vorgeschrieben, und wir erhalten WR. Handelt
es sich urn einen freien Strahlrand (z.B. am Diisenaustritt), so
kennen wir dort den Druck und damit WR. (3.68) liefert dann die
Strahlrichtung !?R.
Bei einer Lavaldiise ist die Kontur vorgegeben (Bild 3.27a). Hin-
ter dem engsten Querschnitt seien die Uberschallanfangswerte
(transsonische LOsung) z.B. fiir 1, 2, 3 und 4 bekannt, 5, 6, 7,
9, 10 ergeben sich durch LOsung des Anfangswertproblems, 8 und
11 aus dem Randwertproblem. So kann das gesamte Uberschall-
stromfeld zwischen Diisenkontur und Symmetrieachse sukzessive
bestimmt werden. Handelt es sich dagegen urn die Bestimmung
einer Parallelstrahldiise, wie sie z.B. in der Mefistrecke eines Ube

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Jurgen Zierep . Karl Buhler

Mit 120 Abbildungen

Die Deutsche Bibliothek - elp· Einheitsaufnahme

ISBN 978-3-540-53827-1 ISBN 978-3-642-88296-8 (eBook)

NE: Bilhler, Karl:

Die Wiedergabe von Gebraucbsnamen,Handelsnamen, Warenbezeicbnungen usw. in diesem Bucb

Das vorliegende Buch ist eine erweiterte Darstellung un-

lCzichos, H. (Hrsg.): HUTTE Die Grundlagen der Ingenieurwissen-

Karlsruhe, 1990 Jiirgen Zierep, Karl Biihler

1 Einfiihrung in die Stromungsmechanik 1

4 Gleichzeitiger Viskositits- und Kompressibilitits-

Namen- und Sachverzeichnis 216

1.1 Eigenschaften von Fluiden

Bild 1.1. Thermody-

Die Mach-Zahl M = wla ist der Quotient aus Stromungs- und

!!.... ~ const. (1.3)

Fliissigkeiten sind damit als inkompressibel zu betrachten. In-

Bild 1.2. Scherstromung

dem Geschwindigkeitsgradienten. Fur die in Bild 1.2 dargestellte

Der Proportionalitiitsfaktor wird als dynamische Viskositiit "1 be-

"1 To + Ts (T) 3/2 ( T) W

Fiir Fliissigkeiten gilt im Bereich 0 < iJ < 100°C die Beziehung

'TJ (TA TA) (1.7)

Fiir Wasser gelten die Konstanten TA = 506 K, TB = - 150 K

1.2 Newtonsche und nicht-newtonsche

1.3 Hydrostatik nod Aerostatik

Hydrostatische Druckverteilung im Schwerefeld. Es wirkt

Archimedisches Prinzip. Ein im Schwerefeld in Fliissigkeit

Bild 1.4. Druckverlauf in in-

Druckverteilung in geschichteten Medien. Andert sich die

Fiir eine isotherme Gasschicht T = To = const folgen mit den

p(z) = Poexp (- R~To z) (1.11)

p(z) = poexp (- R~To z) (1.12)

In einer isothermen Atmosphiire nehmen Druck und Dichte mit

1.4 Gliederung der Darstellung: Nach Visko-

2.1 Eindimensionale reibungsfreie Stromun-

Nach der Eulerschen Methode wird die Anderung der

Bild 2.1. Zylinderumstromung. a bewegter Zylinder: insta-

festen Zeitpunkt auf das Geschwindigkeitsfeld passen. Die Diffe-

dx: dy: dz = u(x,y,z,t): v(x,y,z,t): w(x,y,z,t). (2.3)

zugssystems konnen instationare Stromungen oft in stationare

2.1.2 Grundgleichungen der Stromfadentheorie

Wz Bild 2.2. Stromfadendefinition

Kontinuitatsgleichung. Der Massenstrom durch den von

Bild 2.3. Kraftegleichgewicht in Stromfadenrichtung

Bewegungsgleichung. Mit dem Newtonschen Grundgesetz

Bei stationarer Stromung entlang einem gekriimmten Stromfaden

Hierbei ist r der lokale Kriimmungsradius in Normalrichtung n.

Energiesatz. Wir betrachten ein reibungsbehaftetes Fluid im

ht + 21 Wt2 +gZt + q12 + at2 = h2 + 2W2

Hierbei ist h = e + pIp die spezifische Enthalpie, q12 die spezifi-

Leistung. Fiir Arbeitsmaschinen (Pumpen) ist a12 > 0 und fiir

-p + -WI2 + gZl = -P2p + -w22 + gZ2 + -

Fiir den Sonderfall reibungsfreier Stromungen ist !l.Pv = 0 und die

1st die Konstante in (2.11) fiir jede Stromlinie gleich, so

Bild 2.5. Bewegung auf Kreisbahnen (Stromlinien s),

Diese Bewegung mit der hyperbolischen Geschwindigkeitsvertei-

keit variieren entgegen~esetzt, was das Kennzeichen einer isoener-

Bei dieser Starrkorperrotation variieren Geschwindigkeit und

Druckbegriffe und Druckmessung

p= Pstat statischer Druck,