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Ubungsbuch
Stromungsmechanik
Mit 97 Abbildungen
Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York
London Paris Tokyo
Hong Kong Barcelona Budapest
Professor Dr.-Ing. habil. Herbert Oertel Jr.
Dipl.-Ing. Martin Bohle
Mit den Ubungsaufgaben zur Stromungsmechanik kommen wir einem oft geauBer-
ten Wunsch unserer Studenten nach, neben den Vorlesungen und Ubungen im
groBen Horsaal, eine Grundlage fiir die eigenstiindige Klausurvorbereitung zu
schaffen. Die Ubungsaufgaben ergiinzen den Vorlesungsstoff des Braunschweiger
Maschinenbau- und Wirtschaftsingenieursstudiums, das im dritten Semester die
Grundbegriffe der Stromungsmechanik und die eindimensionale Stromfadentheo-
rie vermittelt. 1m vierten Semester werden vor dem Vordiplom die allgemeinen
Grundgleichungen der Stromungsmechanik und deren analytische und numerische
Losungsmethoden in einem ersten Ansatz behandelt. Diesen Kapiteln wurde im
Ubungsbuch absichtlich eine besondere Bedeutung zugeordnet, da der Ingenieur
in der Praxis zunehmend mit der Nutzung numerischer Methoden auf GroBre-
chenanlagen fiir seine Entwurfs- und Optimierungsaufgaben konfrontiert wird. Die
Ubungsaufgaben ergiinzen die Lehrbiicher der Stromungsmechanik von ZIEREP
und OERTEL jr., BOHLE, die als Leitfaden der Stromungsmechanik I und II Vor-
lesungen an der Technischen Universitat Braunschweig dienen.
Unseren Mitarbeitern H. Schmidt und M. Galle gilt besonderer Dank fiir die
Uberarbeitung der Aufgabenstellungen und Losungswege. Frau S.Bellack und Herr
U.Schade haben mit viel Engagement und in bewiihrter Weise das Manuskript an-
gefertigt. Wir danken dem Springer-Verlag fiir die erfreulich gute Zusammenarbeit
und die ausgezeichnete Drucklegung.
5. ANHANG 182
SACHWORTVERZEICHNIS 187
1 Einleitung
Mit dem vorliegenden Buch mochten wir den Studenten und Studentinnen eine
Moglichkeit bieten, den Vorlesungsstoff durch das Rechnen von Beispielaufgaben
zu vertiefen und die technischen Anwendungen des Lehrstoffes kennenzulernen .. Der
Vorlesungsstoff, der auf den Lehrbiichern von ZIEREP und OERTEL jr., BOHLE
basiert, ist zum Teil abstrakt und fiir Studierende sind die technischen Anwen-
dungen nicht unmittelbar erkennbar. Man muB sich oftmals zuerst sehr viel theo-
retisches Wissen aneignen, urn anschlief3end technische Stromungsprobleme losen
zu konnen. Mit dieser Aufgabensammlung mochten wir dazu beitragen, daB der
Lehrstoff fiir die Studierenden nicht nur abstraktes Wissen bleibt, sondern daB sie
den Zweck des Erlernens des Vorlesungsstoffes erkennen und damit auch SpaB an
der Losung stromungsmechanischer Probleme gewinnen.
Die Beispielaufgaben besitzen einen unterschiedlichen Schwierigkeitsgrad. Die mei-
sten Kapitel dieses Buches sind so aufgebaut, daB die am Anfang des jeweiligen
Kapitels stehenden Aufgaben leicht und mit wenig Aufwand zu losen sind. Der
Schwierigkeitsgrad nimmt dann bis zum Ende des Kapitels zu. Mit dem Rechnen
der einfachen Aufgaben konnen sich die Studierenden allmiihlich mit den in der
Vorlesung behandelten Problemen vertraut machen. Die schwierigen Aufgaben sol-
len der Priifungsvorbereitung dienen.
Dariiber hinaus enthiilt das Buch auch Aufgaben, die als Priifungsaufgaben zu
schwierig sind. In diesen Aufgaben werden Stromungsprobleme vorgestellt, die ent-
weder als Einfiihrung in ein umfangreiches neues Thema oder als Anleitung zur
selbststandigen Losung von ausgewahlten schwierigen technischen Problemen ange-
sehen werden konnen. Dieses trifft insbesondere fUr die Kapitel " Grundgleichungen
der Stromungsmechanik" und "Methoden der Stromungsmechanik" zu. Eine Uber-
sicht iiber den Schwierigkeitsgrad der einzelnen Aufgaben gibt eine entsprechende
Tabelle im Anhang dieses Buches. Allerdings muB dazu gesagt werden, daB der
Schwierigkeitsgrad einer Aufgabe nur subjektiv eingeschatzt werden kann. Fiir den
einen ist eine Aufgabe schwer zu losen, die von einem anderen wiederum als leicht
eingestuft wird. Insofern gibt die Tabelle im Anhang dieses Buches den Studentin-
nen und Studenten die Moglichkeit, den erlernten Wissensstand zu iiberpriifen.
Obwohl einige Aufgaben als sehr schwierig eingeschatzt werden konnen, empfeh-
len wir den Studierenden jede Aufgabe selbst zu rechnen und sich dabei nicht an
den vorgerechneten Losungen zu orientieren. Die Losungen sind sehr ausfUhrlich
beschrieben und sollten nur zur Kontrolle dienen oder ggf. iiber Verstandnisschwie-
rigkeiten hinweg helfen. Nur so hat man sicherlich den groBten Nutzen von dem
vorliegenden Ubungsbuch.
2.1.1 Hydrostatik
Aufgabe HI
Drei gleiche U-Rohre sind hinterein-
andergeschaltet. In den U-Rohren be-
findet sich jeweils eine Fliissigkeit mit
der Dichte p. Die Fliissigkeitsspiegel
weisen die Hohendifferenz hI' h2 und
h3 auf (s. Abb. HI). Wie groB ist der
Druckunterschied t::.p = PI - P3 zwi-
schen den freien Enden des ersten und
dritten Rohres ?
Losung:
Aufgabe H2
Ein offener Wasserbehalter und
ein durch ein Manometer ge-
gen die Atmosphare abgeschlos-
/ senes, mit 01 gefiilltes GefaB sind
durch ein U-Rohr verbunden (s.
p Abb.H2), in dessen unterem Teil
sich eine Tetrachlorkohlenstoff-
Fiillung (C C/4 ) befindet. Die
er Hohe der Wassersaule (Dichte
des Wassers: Pw = lOOOkg/m3 )
betragt hI = OAm, die Olsaule
(Dichte des Ols: Pol = 950kg/m 3 )
hat die Hohe h3 = O.13m, und die
Hohe der C C 14-Siiule ist h2 =
x- ___ ~_J..I-_-'--_----L.._ X
O.lm.
Auf der Niveauhohe x-x (s. Abb. H2) sind die Driicke in dem Tetrachlorkohlen-
stoff in dem linken und rechten U-Rohrschenkel gleich. Mittels des hydrostatischen
Grundgesetzes berechnet sich der Druck p' in der Fliissigkeit auf der Niveaulinie
x-x in dem linken U-Rohrschenkel zu:
p' = po + Pw gh I · (2)
Durch Gleichsetzen der Gleichungen (1) und (2) erhiilt man die Bestimmungsglei-
chung fiir PTck, die nach Auflosung nach PTck der folgenden Ergebnisformel der
Aufgabe entspricht:
hI h3 P - Po
PTck = PW-h"2 - h - -h-'
Pol-
2 9 2
Aufgabe H3
Eine in einen WasserbehaIter eingebaute
rechteckige Klappe von der Hohe h und
der Breite b ist im Punkt M urn eine
horizontale Achse drehbar gelagert (s.
Abb. H3).
a) Wie gro6 ist die resultierende Druck-
x kraft F auf die Klappe in Abhangigkeit
h von der Hohe x des Wasserspiegels ?
b) Bei welcher Hohe Xo des Wasserspie-
JI gels offnet sich die Klappe durch die
Druckkraft selbsttatig?
:::::::::::::::::::::;'",:.,.,,:.,:.;:.;.;.:.:.:.:.:.:.;,y.:.:.:.:.;.:.;.;.?:::
Zahlenwerte: h=lm, d=0.45 m
F = p9 Zs A
(1)
b) Die in Abb. H3 dargestellte Klappe offnet sich selbstandig, wenn der Angriffs-
punkt der resultierenden Druckkraft tiber der Drehachse def Klappe liegt. Der
Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Klappe und dem Angriffspunkt der Druck-
kraft kann in dieser Aufgabe mit der Formel (s. dazu wieder das o.g. Lehrbuch von
J. Zierep)
Js
zm - Zs =-A (2)
Zs
Das Tragheitsmoment urn die genannte Schwerpunktachse berechnet sich fiir die
rechteckige Flache der Klappe mit
J., A und z. gemiill der entsprechenden Gleichungen in Gleichung (2) eingesetzt, er-
gibt eine Berechnungsformel fiir den Abstand zwischen Schwerpunkt und Angriffs-
punkt der Klappe. Wird er kleiner als h/2 - d, dann offnet die Klappe selbsttatig.
Die Bestimmungsgleichung zur Berechnung der gesuchten Hohe des Wasserspiegels
lautet also:
h2 h
Xo = 12(h/2 - d) +"2 (3)
Aufgabe H4
Der in Abb. H4 abgebildete Behalter ist bis zur Hohe h mit Wasser
gefiillt. Uber dem Wasser befindet sich Benzol. Die untere, mit Wasser
benetzte StirnfHiche 2 hat die Hohe h und die Breite b. Die gleichen
AbmaBe hat die StirnfUiche 1, die mit Benzol benetzt ist. Uber dem
Behiilter befindet sich ein Einfiillstutzen, der bis zur Hohe I mit Benzol
gefiillt ist (s. Abb. H4).
Tz
den:
t a) die resultierenden Druckkrafte
Fl und F2 auf die Stirnflachen 1
bzw.2,
h b) die Koordinaten Zml und Zm2 der
Pb 1
Angriffspunkte der unter a) berech-
X neten Krafte.
X
Dabei sind die Dichte des Wassers
z
Pw und des Benzols Pb ,sowie die Ab-
h P...
2 maBe h, 1 und b als bekannt voraus-
zusetzen.
Losung:
gegeben: h,b,l, pw, Ph
gesucht: F1 ,F2 , Zml, Zm2
a) Die Berechnung der Druckkraft auf die Stirnfliiche 1 erfolgt gemiiB der in der
vorherigen Aufgabe H3 erlauterten Lehrbuchformel (s. J.Zierep, S.36/37):
h
Fl ::::: Pb 9 (I + 2) h b (1)
Die Berechnung der Druckkraft auf die Stirnfliiche 2 hingegen kann nicht mittels
der zuletzt benutzten Formel berechnet werden, da in diesem Fall die Dichte der
beiden Medien verschieden ist. Die resultierende Druckkraft ermittelt man deshalb
zweckmiiBig durch die Integration der Druckverteilung auf der Stirnflache 2:
(2)
Der Druck p in Gleichung (2) berechnet sich in Abhangigkeit von z (bzgl. z s. Abb.
H4) mit dem hydrostatischen Grundgesetz zu:
(3)
In Gleichung (1) p gemiiB Gleichung (3) eingesetzt und dA ersetzt durch dA ::::: b dz,
ergibt:
(4)
Die Lasung des Integrals ergibt die resultierende Druckkraft auf die Stirnwand 2:
(5)
b) Der Angriffspunkt fUr die resultierende Druckkraft Fl berechnet sich gemiiB der
bereits in Aufgabe H3 angewendeten Lehrbuchformel (s. Zierep S. 36/37):
Zm - Zs (6)
h
J. A::::: h b z. ::::: 1+ 2.
31(l+h)+h 2
Zm::::: 3(1 + h/2) (7)
In Gleichung (8) den Druck p gemiiB Gleichung (3), die Kraft F2 gemiiB Gleichung
(5) und fur dA die GroBe dA === b dz eingesetzt, ergibt die Bestimmungsgleichung
fUr zm:
(Pb' g . (l
h2
+ h) . b· h + Pw . g . b· "2) . zm === 1
h
[Pb' g . (h + I) + Pw . g. z] · z· b· dz. (9)
Mit der Losung des Integrals und der sich anschlieBenden Auflosung der Gleichung
nach zm erhiilt man das gesuchte Ergebnis:
Aufgabe HS
In Abb. HSa ist ein bis zur Hohe H === O.5m mit Wasser (Dichte Pw
des Wassers betragt Pw === lOOOkg/m 3 ) gefiillter Behalter dargestellt,
dessen Bodenoffnung durch ein Kegelventil (Dichte Pk des Kegelma-
terials betragt Pk === 3910kg/m3 ) abgedichtet ist. Der Durchmesser 2r
der Grundflache des Kegelventils und dessen Hohe h betragen jeweils
2r = h === O.25m (vgl. Abb. HSa). Welche Kraft Fist zum Anheben des
Ventils notig ?
pw
Losung:
gegeben: H = O.5m, r = O.125m, h = O.25m, Pw = 1000kg/m3 , Pk = 3910kg/m3
gesucht: F
In Abb. H5b sind die Krafte eingetragen, die auf das Kegelventil wirken. Zusatzlich
ist das Ventil in zwei Volumenanteile l-1 und V2 zerlegt worden. Das Volumen l-1
erfahrt durch das es umgebende Wasser eine Auftriebskraft A. Auf das Volumen
V2 wirken die Wasserlast Dl und die Kraft D 2 , die aus dem Atmosphiirendruck Po
herriihrt. Die Gewichtskraft G und die gesuchte Kraft F wirken auf das gesamte
Ventil.
Die gesuchte Kraft F ergibt sich durch ein Kriiftegleichgewicht am Kegel.
(1)
Die Auftriebskraft A berechnet sich gemiill der im Lehrbuch von J.Zierep (s. 8.39)
angegebenen Auftriebsformel:
A
h. r2
A = pw· 9 . 7 r6-- (2)
Dl p.7r . r 2 /4
p Po + Pw . 9 . (H - h/2)
Dl (po + Pw . 9 . (H - h/2)] .
7r • r 2 /4 (3)
Auf das Kegelventil wirkt von unten der Luftdruck Po. Er ist die Ursache fUr die
Kraft D 2 • Die Kraft D2 berechnet sich zu:
(4)
G Pk· g. VA:
Vk h/3
7r . r2 .
Gleichungen (2), (3), (4) und (5) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt nach einer
Umformung nach F das gewiinschte Ergebnis:
F = Pw . 9 . 7r . r 2 . h . ( -1 -Pk + -1 -H - -).
7
3 pw 4h 24
Aufgabe H6
Ein Behalter (Breite b senkrecht
zur Zeichenebene) ist in der darge-
stellten Weise (vgl. Abb. H6a) mit
einer Klappe in Form eines Halb-
zylinders verschlossen. Die Klappe
besitzt den Radius R und ist
urn ein Gelenk drehbar gelagert.
Der Behalter ist bis zur Hohe 2R
mit einer Fliissigkeit der Dichte p
gefiillt. AuBerhalb des Behalters so-
Angriffspunkt
F wie oberhalb der Fliissigkeitsober-
E
· :. :::::]
·....·5·..·; ==ES:~~~Gelenk
·....:
Hache herrscht der Umgebungs-
druck Po. Nacheinander sollen fol-
gende GroBen ermittelt werden:
a) die Horizontalkomponente Fr der
Abb. H6a: Behalter mit halb- resultierenden Wasserlast Fund die
zylindrischer Klappe relative Lage ~z des Kraftangriffs-
punktes D zum Mittelpunkt M (s.
Abb. H6a).
b) die Vertikalkomponente F. der resultierenden Wasserlast Fund die
relative Lage ~x des Kraftangriffspunktes D zum Mittelpunkt M (s.
Abb. H6a)
c) der Betrag und die Richtung (Winkel 0:) der resultierenden Wasserlast
F. Weiterhin solI gezeigt werden, daB die Wirkungslinie der resultieren-
den Wasserlast F durch den Mittelpunkt M geht.
Losung:
gegeben: p, R, b
gesucht: Fr , ~z, F., ~x, F, 0:
a) In Abb. H6b sind die Kraftkomponenten
dFr und dFz der Kraft dF wirkend auf das
Flachenelement dA dargestellt. Die Kraft
Zs Fr ergibt sich folglich aus der Integration
der Kraftkomponenten dFr :
{ z· dAx = z• . Ax (5)
h.
(z. ist die Schwerpunktskoordinate der projizierten Fliiche Ax)
Fur den Betrag der Kraft Fx ergibt sich also mit z. = R und Ax = 2· R· b folgendes
Ergebnis:
Fx = p . 9 . z • . Ax = 2 . p . 9 . R2 . b . (6)
Die Koordinate Zm des Kraftangriffspunktes der Kraft Fx berechnet sich mittels
der nachfolgend gezeigten Momentenbilanz urn den Ursprung des in Abb. H6b
eingezeichneten Koordinatensystems:
2 . p . 9 . R2 . b . Zm = fo2R P . 9 . Z2 • b . dz
Mit der Losung des Integrals dieser Gleichung und der sich anschlieBenden Umfor-
mung erhii.lt man fUr Zm:
4
Zm ="3R
Die relative Lage ~z betriigt also: ~Z = ~R - R = ~ R.
b) Die Kraft F. ergibt sich aus der folgenden Integration:
(8)
Fz = fv p . 9 . dV = p . 9 fv dV . (10)
12 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
I) OJ
~A
dAx~
dA,
• der erste Anteil resultiert aus den Kriiften dFz , die im Bereich 0 < z <
R angreifen. Ihre resultierende Kraft FZl wirkt in negative z-Richtung und
berechnet sich mit der Gleichung (10), wobei das Integral Iv dV = Vi ist (s.
dazu Abb. H6c).
• der zweite Anteil resultiert aus den Kriiften dFz , die im Bereich R < z <
2R angreifen. Ihre resultiernde Kraft Fz2 wirkt in positive z-Richtung und
berechnet sich mit der Gleichung (10), wobei das Integral Iv dV = V2 ist (s.
dazu Abb. H6c).
Die Kraft Fz ergibt sich folglich aus der Differenz Fz = Fz2 - Fz1 • 1m einzelnen ist
also folgende Rechnung durchzufiihren:
7r . R2 7r. R2
Vi = b.(R2 - -
4 -) V2=b.(R 2 +- 4 -)
2 7r • R2 2 7r . R2
Fzl = p·g·b · (R --4-) Fz2 =p·g · b·(R +-4-)
(11)
Zur Berechnung der relativen Lage ~x wird die Momentenbilanz urn den Mit-
telpunkt M betrachtet. Dabei ist es wieder zweckmiillig, die Klappe, wie bei der
Berechnung des Betrages der Krait Fz , in zwei Bereiche aufzuteilen. Der obere Be-
reich erstreckt sich von z = 0 bis z = R; der untere Bereich von z = Rbis z = 2R.
Die Momentenbilanz lautet dann:
(12)
2.1 Hydro- und Aerostatik 13
(Momente im Uhrzeigersinn sind negativ, der Index 'oben' kennzeichnet jeweils den
Bezug zum oberen Teil der Klappe, der Index 'unten' den Bezug zum unteren Teil.)
In Gleichung (12) Fz und dFz gemiill der Gleichung (11) bzw. der Gleichung (9)
eingesetzt und dA", durch dA", = b· dx ersetzt, ergibt:
Zoben bzw. zunten ergeben sich mit den nachfolgenden Formeln. Sie geben die z-
Koordinaten der oberen bzw. unteren Klappenkontur in Abhiingigkeit von x an:
(14)
Zoben und zunten gemiill den Formeln (14) in die Gleichung (13) eingesetzt, ergibt
nach einer weiteren einfachen Rechnung die folgende Bestimmungsgleichung fiir
6x:
4·R
6x=-- (15)
3·7r
(16)
Aufgabe H7
Ein rotationssymmetrischer Drehtisch
hat ein zylindrisches, schwimmendes
Axiallager (s. Abb. H7). Der Zap-
fendurchmesser ist d = 2m. Die La-
gerhiilse besitzt einen Durchmesser
von D = 2.2m und ist mit mOl = 1500kg
01 der Dichte POI = 900kg/m 3 gefiillt.
a) Wie groB ist der Tiefgang Zl des
Po ---~.::.'.'.'.'.'.• Zapfens, wenn die Drehkorpermasse
mD = 5t betragt ?
b) Wie groB ist der Druckunterschied
PB - po zwischen dem Oldruck PB am
Boden des Lagers und dem U mge-
bungsdruck pO nach dem Eintauchen
des Zapfens ?
c) Mit welcher Masse mL,max kann der
Abb. H7: Drehtisch Tisch beladen werden, bis der Zapfen
aufsetzt?
Losung:
gegeben: d = 2m, D = 2.2m, POI = 900kg/m 3 , mOl = 1500kg, mD = 5t
gesucht: Zl, PB - Po, mL,max
a) Die Bestimmungsgleichung fUr die Eintauchtiefe Zl erhiilt man durch das nach-
folgende Kriiftegleichgewicht (Auftriebskraft=Gewichtskraft):
(1)
(FA-Auftriebskraft, die vom Fluid auf den Drehtisch wirkt, GD-Gewichtskraft des
Drehtisches) Die beiden Kriifte bestimmen sich mit der folgenden Rechnung:
GD =g·mD (2)
(3)
Gleichung (3) in Gleichung (2) eingesetzt und die so erhaltene Formel fiir FA zu-
sammen mit der Formel fiir die Gewichtskraft in Gleichung (1) eingestetzt, ergibt
die gesuchte Bestimmungsgleichung fiir Zl:
7r • d?
9 . mD = POI' 9 . -4- . Zl
Diese Gleichung nach Zl aufgelost und die gegebenen Zahlenwerte eingesetzt, ergibt
die gesuchte Eintauchtiefe Zl zu:
(7)
(GD-Gewichtskraft des Tisches, GL - Gewichtskraft der Last, FA - Auftriebskraft)
Die Auftriebskraft berechnet sich fiir den maximalen Olstand zOI,max. Dieser liiBt
sich wieder mittels des bekannten Olvolumens bestimmen:
v,- _ mOl ZO··, ,ma.x . ~
01- Po 4 . (D2 - Jl)
4.m ol. 1
ZOI,max = 7f • POI D2 - tF
(8)
7f·cf m·· cf
FA = POI· 9 . - - . zOI
4 ,max
= POI· 9 . -.S2l. . -:::-;;--:::-
POI D2 - tF
(9)
CD =g·mD (10)
16 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
so daB sich die Bestimmungsgleichung fur mL,ma:r durch Einsetzen der Gleichungen
(9) und (10) in Gleichung (7) wie folgt ergibt:
m" rP
PO,' g . .-Q!.. D2 d,2 = g. (mv + mL,ma:r)
POI -
Diese Gleichung nach mL,ma:r aufgelost, ergibt das gesuchte Ergebnis:
2.1.2 Aerostatik
Aufgabe Al
Ein Becher mit dem Gewicht G und
einer vernachHissigbaren Wanddicke
wird mit der Offnung nach unten
in ein Wasserbecken eingetaucht (s.
LA Abb. AI). Der Becher hat die Hohe
a I und die Querschnittsflache A. Die
'iJ t Atmosphare fiber dem Wasserbecken
- b
"- c besitzt die Temperatur To und den
Druck Po; das Wasser im Becken hat
'--
t
die Dichte p. Wie groB sind die in Abb.
P
Al eingezeichneten Langen a, b und
c, wenn man annimmt, daB das Gas
mit der spezifischen Gaskonstante R
in dem Becher beim Eintauchen ISO-
therm komprimiert wird ?
Hinweis: Die Dichte der Luft ist we-
Abb. AI: Becher in Fliissigkeit
sentlich kleiner als die Dichte des
Wassers.
Losung:
gegeben: Po, R, G, I, A, P
gesucht: a, b, c
Da die Wand des Bechers als vernachliissigbar diinn angenommen werden kann,
iibt das Wasser keinen Auftrieb auf den Becher aus. Der Becher wird nur durch die
Kraft, die aus dem Druckunterschied Pi - Po zwischen dem Inneren des Bechers und
der Umgebung resultiert, aus dem Wasser gedriickt. Aus einem Kraftegleichgewicht
am Becher resultiert also die folgende Gleichung:
G
G = (pi - Po) . A ==} Pi - Po = A (1)
Mit dem hydrostatischen Grundgesetz kann der Druck im Inneren des Bechers
ausgedriickt werden:
Pi = Po + p . 9 . b . (2)
Als nachstes wird die Lange c berechnet. Die im Becher befindliche Luftmasse m
bleibt nach dem Eintauchen unverandert. Es gilt also die folgende Gleichung:
m = Po . A . I = Pi . A . (l - c)
18 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
oder umgeformt:
1
Pi=PO'-- (4)
1- c
(pi -Dichte der Luft im Inneren des Bechers nach dem Eintauchen)
Weiterhin gilt fur das im Becher komprimierte Gas die Zustandsgleichung fur ideale
Gase (das Gas im Becher wird isotherm verdichtet):
G
Pi=-+Po=Pi·R·To (5)
A
In Gleichung (5) Pi gema6 Gleichung (4) eingesetzt, ergibt die Bestimmungsglei-
chung fur die Lange c:
G 1
-+Po=Po·--·R·To
A 1- c
Durch die Auflosung dieser Gleichung nach c erhalt man:
Die Lange a lii6t sich nun mit der nachfolgenden einfachen geometrischen Beziehung
ermitteln:
l=a+b+c===}a=[-b-c (8)
In Gleichung (8) die bereits ermittelten Langen b und c eingestetzt, ergibt nach
einer einfachen Rechnung:
[. Po G
a= -a--- - - -
A+Po A·p·g
2.1 Hydro- und Aero8tatik 19
Aufgabe A2
Der Druck Po und die Temperatur To sind fiir eine Atmosphare, beste-
hend aus Luft (spezielle Gaskonstante R = 287m 2/(8 2 . K) ), fiir die Hohe
z = 0 bekannt (Po = 101300N/m2 , To = 283K).
a) GemaB der Annahme, daB das Gas der Atmosphare seinen Zustand
isotherm andert, sollen der Druck und die Dichte der Atmosphare in
Abhangigkeit von der Hohe z berechnet werden.
b) GemaB der Annahme, daB das Gas der Atmosphiire seinen Zustand
polytrop andert, sollen der Druck und die Dichte der Atmosphare in
Abhangigkeit von der Hohe z berechnet werden. Zur Berechnung ist
dazu weiterhin der Temperaturgradient dT/dz = -O.007K/m bekannt.
Losung:
gegeben: Po = 101300N/m2 , To = 283K, R = 287m2/(s2 . K),
dT/dz = -O.007K/m
gesucht: a) bzw. b) p = J{z), p= J{z)
a) Fiir die Atmosphiire ist die folgende Gleichung giiltig:
z = -~lP dp . (I)
9 Po P
Da eine isotherme Atmosphiire vorausgesetzt wird, ergibt sich mittels der Zustands-
gleichung fiir ideale Gase:
p = R· T = R . To = canst
p
P
p (2)
R·To
In Gleichung (1) p gemiiJ3 Gleichung (2) eingesetzt, ergibt die folgende, noch zu
losende Gleichung:
z = _ R· To
9
l
Po
P dp
P
.
Mit der Losung des in dieser Gleichung vorhandenen Integrals und einer ansch-
lie6enden Umformung der Gleichung nach z, erhiilt man das gesuchte Ergebnis:
P = Po . e = Po . e
_--L.... z _.L
RoTo Ho
mit
R·To
Ho = - - (3)
9
Fiir die Dichte ergibt sich mit dem obigen Ergebnis und der Gleichung (2) das
folgende Ergebnis:
b) Fur die polytrope Zustandsanderung des Gases gelten fur die Zustandsgrof3en
die nachfolgenden Gleichungen:
(4)
(5)
1 p~/n [P dp
z = -;. Po i po pl/n
Mit der Losung des in der Gleichung vorhandenen Integrals und der anschlief3enden
Umformung nach p/Po, ergibt sich die Gleichung
!!... =
Po
(1 _n n- 1..~)
Ho
n~l (6)
(9)
Fiir den Druck und die Dichte ergeben sich also in Abhangigkeit von der Hohe z
die nachfolgenden Berechnungsformeln (s. dazu Abb. A2):
12
-isotherm
8 ---- polytrop
o
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 P 1.0
Po
12
--isotherm
8 ---- polytrop
o
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 P 1.0
Po
Abb. A2: Dichte und Druck in einer isothermen und polytropen Atmosphiire
22 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe A3
Ein Ballon schwebt in einer isotherm en Atmosphiire (Luftdruck am Bo-
den po = 1.013bar, Luftdichte am Boden Po = 1.225kg/m3 ) in der Hohe
Zo = 2000m. Urn wieviel sinkt er ab, wenn sich die Luftdichte am
Boden bei gleichbleibendem Luftdruck durch Witterungseinfliisse auf
p~ = 1.0kg/m3 andert ?
Hinweis: Das Volumen V des Ballons andert sich bei dem Hohenwechsel
nicht.
Losung:
gegeben: po = 1.013bar, Po = 1.225kg/m3 , Zo = 2000m, p~ = 1.0kg/m3
gesucht: ~z
1m Schwebezustand ist die Auftriebskraft FA des BaIlons gleich dem Gewicht des
BaIlons. Fur den Schwebezustand nach der Wetteranderung bleibt die Auftriebs-
kraft FA des Ballons erhalten, da sich das Gewicht nicht iindert. Mit der Auftriebs-
formel erhiilt man:
(3)
Ho = R.To=~ H~ = R· T~ = _P_o_,
9 g. Po 9 g. Po
Aufgabe A4
Ein Stratospharenballon wird am Bo-
den nur zum Teil mit dem Traggas
Wasserstoff H2 gefiillt. Beim Aufstei-
gen blaht er sich durch Volumenzu-
nahme der Fiillung auf. Dadurch wird
ein zusatzlicher Auftriebsgewinn erzielt.
Am Boden besitzt der Bailon ein Volu-
men Va = 450m 3; sein maximales Volu-
men betragt Vi = 1400m3.
a) Wie schwer darf die zu hebende Last
Gmax hOchstens sein (die BallonhiilIe ist
in gro13er ein Teil der Last; jedoch nicht das Trag-
Hohe gas), wenn der Stratospharenballon eine
maximale Hohe Zmax von Zmax = 12km
in einer polytropen Atmosphiire errei-
chen solI ? Am Boden herrscht der Luft-
druck Po = 1.013bar und die Luftdichte Po
betragt dort po = 1.234kg/m3. Die Was-
serstoffdichte PH2,O im Bailon besitzt am
Boden den Wert PH2,O = O.087kg/m3. Wei-
terhin sind die Temperatur Tlkm = 280K
in lkm Hohe und die spezifische Gaskon-
stante der Luft R = 287m 2/(s2 . K) be-
kannt.
b) In welcher Hohe Zl hat der Bailon sein
groBtes Volumen Vi = 1400m3 erreicht ?
am Boden
Hinweis: Bis zum Erreichen seines maxi-
malen Volumens besitzt der Wasserstoff
Abb. A4: Stratospharenballon des Ballons in jeder Hohe die Tempera-
tur und den Druck der Atmosphare.
Losung:
gegeben: Po = 1.013bar, Po = 1,234kg/m3, R = 287m 2/(s2. K),
PH2,O = O.087kg/m3, TUm = 280K, Va = 450m 3, Vi = 1400m3
gesucht: a) Gmax , b) Zl
a) Zur Losung der vorliegenden Aufgabe konnen die Forrneln der Aufgabe A2
genutzt werden. Der Ballon schwebt in einer polytropen Atrnosphare. Urn die
Zustande der Atrnosphare fUr unterschiedliche Hohen angeben zu konnen, wird
der Polytropenexponent benotigt. Dieser berechnet sich mit der in der Aufgabe A2
hergeleiteten Beziehung:
R·To
Ho
9
24 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
T.0_--
Po
- (1)
{Jo' R
Zur Auswertung der Gleichungen (1) sind aBe GroBen auBer der Temperaturgra-
dienten dT / dz gegeben. Die Temperatur nimmt in einer polytropen Atmosphiire
linear ab (s. dazu Aufgabe A2), so daB sich der Temperaturgradient mit den gege-
benen Temperaturen am Boden und in der Hohe Zlkm = 1km wie folgt berechnen
liiBt:
dT Tlkm - To
(2)
dz Z1km - 0
Mit der Auswertung der Gleichungen (1) und (2) ergeben sich die folgenden Zah-
lenwerte:
To = 286K, Ho = 8367.2m, ~~ = -O.006I</m, n = 1.21
Die maximal tragbare Last Gmax ergibt sich durch ein Kriiftegleichgewicht am
Ballon in der Hohe Zmax = 12km:
(3)
n - 1 Zmax) n~l
{J12km = {Jo' (1- - _. -- (6)
n Ho
Die Auswertung der Gleichungen ergibt die folgenden Zahlenwerte:
(J12km = O.316kg/m 3 gemiiB Gleichung (6), FA ,12km = 4339.94N gemiiB Gleichung
(5), GH2 = 384.1N gemiiB Gleichung (4).
Die berechneten Werte in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt die gesuchte GroBe Gmax :
Gmax = 3955.8N.
b) Die im Ballon befindliche Masse mH2 bleibt wiihrend des Aufstiegs unveriindert.
Es gilt also:
oder umgeformt:
110
PH2,I = PH2,O . Vi (8)
Weiterhin gilt fiir den Wasserstoff die Zustandsgleichung fiir ideale Gase:
PH2,I
PH2,I = PH2,I . RH2 . TH2,I PH2,I = -=--=----'-- (9)
Rm' Tm,l
Der Druck und die Temperatur des Wasserstoffes sind in der betrachteten Hohe
identisch mit dem Druck und der Temperatur der Atmosphiire, so daB in Gleichung
(9) fiir den Druck Pm,l und die Temperatur Tm,l der Index 'H2' weggelassen
werden kann. Die Grofien PI und TI konnen mit den bereitgestellten Gleichungen
(6) und (7) der Aufgabe A2 ausgedriickt werden. Man erhiiJt also:
PI
PH2,I = R H2 . TI
Po . (1 _n - 1.~) 1
n::I
(10)
Rm' To n Ho
Wird in Gleichung (10) Pm,l gemiill Gleichung (8) ersetzt und beriicksichtigt man
weiterhin, daB Po/To = R . Po ist, so erhiilt man die folgende Gleichung:
PH2,O'
110
Vi
R
= Rm . pO'
(n -1
1 - -n- .
ZI)
Ho
n~'
_ IT
ZI - flO . - - .
n [1 -
(Rm. PH2,O' 11o)n-l] (11)
n-1 R·po·Vi
Da der Druck und die Temperatur des Wasserstoffes jeweils gleich den entspre-
chenden Werten der Atmosphiire sind, gilt gemiill der Zustandsgleichung fiir ideale
Gase:
PH2,O po
- - = -=R'Po=RH2'PH2,O , (12)
Tm,o To
so daB man mit der Gleichung (11) unter Beriicksichtigung der Gleichung (12) die
folgende Losung fiir ZI erhii1t:
ZI = Ho' _ n . [1 _(11o)n-l]
n-l Vi
Als Zahlenwert fiir Zl ergibt sich: Zl = 10224.1m.
26 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe Kl
Ein zweidimensionales Stromungsfeld ist mit den Geschwindigkeitskom-
ponenten u = a . x und v = -a' y beschrieben (a ist eine positive Kon-
stante).
a) Es sollen die Stromlinien des Stromungsfeldes berechnet und gezeich-
net werden.
b) Wie groB ist die Drehung des Stromungsfeldes ?
c) Ein Staubteilchen wird zum Zeitpunkt to = 0 auf den Punkt (xo, yo)
einer beliebigen Stromlinie gelegt. Wie groB ist die Zeit t e , bis das Staub-
teilchen den Punkt (Xl, Yl) der Stromlinie, auf die es anfangs gelegt
wurde, erreicht ? Es solI angenommen werden, daB das Staubteilchen
eine sehr kleine Masse besitzt, so daB kein Schlupf zwischen ihm und
der Stromung entsteht.
Losung:
gegeben: a) und b) u = ax, v = -ay, (xo, Yo), (Xl,Yl)'
gesucht: a) Stromlinien, b) Drehung des Stromungsfeldes, c) te
a) Die Definitionsgleichung fUr eine Stromlinie lautet:
dy
-=-
v
(1)
dx u
In Gleichung (1) die gegebenen Geschwindigkeitskomponenten eingesetzt, ergibt:
dy y dy = -dx- (2)
dx x y x
Durch Integration der Gleichung (2) auf beiden Seiten erhalt man die Funktions-
gleichung fUr die Stromlinien:
C ist eine Integrationskonstante. Sie besitzt fUr jede Stromlinie einen speziellen
Wert. Die Stromlinien sind Hyperbeln (s. Abb. Kl).
b) Die Drehung ist durch die folgende Gleichung definiert:
Die in Gleichung (4) stehenden partiellen Ableitungen sind Null, so daJ3 das gesamte
Stromungsfeld drehungsfrei ist, also:
'</x,y .
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 27
c) Das Staubteilchen wird zum Zeitpunkt to auf eine Stromlinie gelegt. Es bewegt
sich dann entlang der Stromlinie, da es eine so kleine Masse besitzt, daB kein Schlupf
zwischen ihm und der Stromung entsteht. Die Weglange s, die es vom Punkt (xo, Yo)
bis zum Punkt (Xl, YI) zuriicklegt, entspricht der Lange der betrachteten Stromlinie
zwischen den beiden genannten Punkten. Diese Lange s berechnet sich gemiiB der
nachfolgenden Gleichung:
s=
l
Xo
XI (5)
In Gleichung (5) ist dy / dx die Ableitung der Funktion fiir die betrachtete Stromlinie
nach x.
Innerhalb der Zeit dt legt das Staubteilchen den Weg ds mit der Geschwindigkeit
w zuriick. Dazu gilt:
= vu 2 + v 2
ds
dt = -,
W
w • (6)
Das Weginkrement ds gemiiB der Gleichung (5) in Gleichung (6) eingesetzt, ergibt:
1 + (~)2
dt = u2
dx
+ v2
• dx (7)
In Gleichung (7) u = a· X, v = -a· y und dy/dx = -C/x 2 eingesetzt, fiihrt auf die
folgende zu integrierende Gleichung:
I+ C:
= -1 . -1 . dx
dt = ---,x"=-2 . dx (8)
x 2 + r.-
x2 a X
Mit der nachfolgenden Integration erhalt man das gesuchte Ergebnis zu:
L = lxl _.-
o
te
dt
Xo
1 dx
a X
te = -1 ·In-
a
Xl
Xo
Aufgabe HDI
(3)
CI in Gleichung (1) gemii.f3 Gleichung (3) eingesetzt, ergibt nach einer einfachen
Umformung:
2· (PI - P2)
(4)
PL' (1- [tJ)
Der Druck auf die Querschnittsfla.che 2 ist gleich dem Druck aufierhalb der Wind-
kanaldiise. Die in Gleichung (4) stehende Druckdifferenz (PI - P2), die den Hohen-
unterschied h im U-Rohrmanometer verursacht, laf3t sich mit dem hydrostatischen
Grundgesetz berechnen zu:
(5)
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 29
(6)
Aufgabe HD2
I
Rohrsystem mit zwei AusftuBsteIlen
(s. Abb. HD2).
a) Wie groB sind die AusftuBgeschwin-
digkeiten CI und C2 fUr die Hohenun-
terschiede hI und h2 ?
b) Wie groB muB das Querschnitts-
verhaItnis AdA2 gewahlt werden, da-
mit an beiden AusftuBsteIlen gleiche
Mengen ausftieBen ?
Hinweis: Es soIl eine reibungsfreie
Abb. HD2: verzweigtes AusfluBrohr Stromung vorausgesetzt werden.
Losung:
gegeben: hh h2' P
gesucht: a) Ch C 2 b) AdA2
a) Zur Berechnung der AusfluBgeschwindigkeit CI wird ein Stromfaden von der
Wasseroberflache zur Austrittsoffnung gelegt. Entlang des Stromfadens wird die
Bernoulligleichung fiir inkompressible, stationare Stromungen angewendet. Sie lau-
tet:
(1)
Der Druck PI in der Austrittsoffnung mit der Querschnittsflache Al ist gleich dem
Atmosphiirendruck Po. Die Driicke Po und PI heben sich also auf beiden Seiten
auf. Weiterhin ist die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels klein, so daB in
Gleichung (1) die Geschwindigkeit Co vernachliissigt werden kann. Beriicksichtigt
man dies in der Gleichung (1), so erhiilt man nath einer einfachen Umformung:
(2)
(3)
30 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMEOHANIK
b) Damit aus beiden Ausfliissen der gleiche Volumenstrom Q austritt, muB gelten:
Al 02
Q=01·Al=02·A2=>-=- . (4)
A2 0 1
Die Geschwindigkeiten 0 1 und 02 gemiif3 der Gleichungen (2) und (3) in Gleichung
(4) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis:
Al= {h; .
A2 VI;
Aufgabe HD3
V
. h = 0.5m einen Uberlauf mit der Quer-
Uberlauf schnittsfUiche A. Der maxim ale Zu-
H ~--~=-~~
A--i lauf betragt V ,= 0.5 . 10-4m 3 / s . Wie
h groB muB der Querschnitt A des Uber-
laufs bemessen werden, damit bei ge-
J-~_______________ ~~laufl schlossenem Ablauf die Wanne nicht
iiberUiuft ?
Abb. HD3: Badewanne mit Uberlauf Hinweis: Es soil eine reibungslose
Stromung angenommen werden.
Losung:
gegeben: H = 0.6m, h = 0.5m, V= 0.5 . 1O-4m 3 / s
gesucht: A
Zur Dimensionierung der UberlaufOffnung wird angenommen, daB die Badewanne
bis zum oberen Rand gefiillt ist, und daB der Volumenstrom V zuflieBt. Damit die
Badewanne nicht iiberHi.uft, muB der zuflieBende Volumenstrom V durch die Uber-
laufoffnung abflieBen konnen. Deshalb muB folgende Ansatzgleichung aufgestellt
werden:
(1)
oder umgeformt:
(3)
Gleichung (3) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:
A= V (4)
,j2.g.(H-h)
Aufgabe HD4
Wie lange sinkt der Wasserspiegel des
in Abb. HD4 gzeigten Trichters von
der Hohe x == H bis zur Hohe x == H /2?
Der Trichter besitzt die Hohe H = 1m
und am oberen Rand einen Durch-
messer D von D == O.8m. Die Aus-
ftuBoffnung hat die Querschnittsftache
A == 3cm 2 •
Hinweis: Die AusftuBstromung solI
als reibungsfrei und als quasista-
tionar angenommen werden (d.h. die
zeitliche Ableitung der Geschwindig-
keit in der Bernoulligleichung fUr
Abb. HD4: mit Wasser gefiillter
instationare Stromungen kann ver-
Trichter nachlassigt werden).
Losung:
gegeben: H == 1m, D == O.8m, A == 3cm 2
gesucht: T
Zur Losung der Aufgabe wird die Lage des Wasserspiegels an einer beliebigen Stelle
x zum Zeitpunkt t betrachtet. An dieser Stelle x besitzt der Trichter den Durchmes-
ser d. Der Wasserspiegel sinkt mit der Geschwindigkeit C. Es gilt die nachfolgende
Kontinuitatsgleichung:
(1)
D - dx
d==-·x C==-- (2)
H dt
32 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
(Mit zunehmender Zeit nimmt x ab, deshalb steht in der zweiten Gleichung vor
der Absinkgeschwindigkeit ein Minuszeichen.)
Die Ausflufigeschwindigkeit CA in Abhangigkeit von x kann mittels der Bernoulli-
gleichung fiir inkompressible Stromungen ermittelt werden. Dazu wird sie entlang
eines Stromfadens von der Wasseroberflache (Stelle x) bis zur Ausflufioffnung an-
gewendet. Sie lautet also:
P C2A + PA
2"P . C-2 + po; + P . 9 . x = 2"' . (3)
Die Driicke Po; und PA an der Stelle x bzw. in der AusflufiOffnung entsprechen dem
Dmgebungsdruck Po. Sie heben sich also in Gleichung (3) auf beiden Seiten auf. Die
Absinkgeschwindigkeit (j ist klein, so dafi der Ausdruck (j2 vernachlii.ssigt werden
kann. Wird dies in der Gleichung (3) berucksichtigt, so ergibt sich fiir CA nach
einer einfachen Dmformung:
(4)
Setzt man in Gleichung (1) fur d, C und CA die entsprechenden Ausdrucke der
Gleichungen (2) und (4) ein, so erhalt man:
oder umgeformt:
-x
3/2 ~ 4·A
dx=v 2 · g ·7·
(H)2
D dt . (5)
{H/2
- 1H 3 2
X / dx = Fu· -;-.
4. A (H)2 {T
D 10 dt
(Auf der linken Seite ist die untere Integralgrenze H, da zum Zeitpunkt t = 0 der
Wasserspiegel an der Stelle x = H steht; T ist die gesuchte Zeit.)
Die Losung der Integrale dieser Gleichung und eine anschliefiende Auflosung nach
T, liefert das Ergebnis:
Aufgabe HD5
Ein groBer Behalter ist bis zur Hahe H
mit Wasser gefiillt (vgl. Abb. HD5a).
0 ~ An den Behiilter ist ein langes Rohr
der Lange I angeschlossen. Zum Zeit-
punkt t = 0 ist das Rohr an der Stelle
H 2 2 (vgl. Abb. HD5a) verschlossen. Fiir
(1)
Der Druck P2 in Gleichung (1) ist gleich dem Druck Po auf der Wasseroberflache.
Weiterhin ist die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels klein, so daB der Aus-
druck CJ in der Gleichung (1) vernachlassigt werden kann. Mit P2 = po und CJ ~ 0
ergibt sich mittels einer einfachen Auflosung der Gleichung (1) die Geschwindigkeit
C2e zu:
(2)
p 2 P 2() r
2" . Co + Po + P . 9 . H = 2" . C2 t + P2 + P . Jo
L aC(s, t)
at ds . (3)
C~ R:: 0, so dafi sich die Gleichung (3) zur folgenden Gleichung vereinfacht:
H C~(t) (L aC(s, t) d
g. = -2- + 10 at s. (4)
Bevor Gleichung (4) weiter behandelt wird, soll das in ihr vorhandene Integral
vereinfacht werden. Da die Stromungsgeschwindigkeiten in dem Behiilter nahezu
Null sind, ist auch die GroBe aC(s, t)/at entlang des Stromfadens im Behiilter sehr
klein. Der Integrand ist also nur entlang des im Rohr verlaufenden Stromfadens
wesentlich von Null verschieden, so dafi die Integration von der Stelle 3 (s. Abb.
HD5a) bis zur Stelle 2 durchgefiihrt werden muB. Es gilt also:
(L aC(s, t) ds = rz aC(s, t) ds .
(5)
10 at 10 at
In der Gleichung (5) steht, daB C abhangig von s und t ist. Da das Rohr liberall
den gleichen Durchmesser besitzt, gilt gemiiB der Kontinuitatsgleichung: C -# f(s).
Die partielle Ableitung ac / at wird deshalb in der nachfolgenden Gleichung (6)
durch die gewohnliche Ableitung dC / dt ersetzt. Da diese auch keine Funktion von
s ist, ergibt sich fiir das Integral in Gleichung (5) die folgende Rechnung:
(9)
Unter Ausnutzung der Gleichung (3) aus dem Aufgabenteil a) erhalt man:
dt =~ . 1 . d ( C2 ) (10)
C2e 1 _ (22-)2 C2e
C2e
Durch die folgende Integration auf beiden Seiten der Gleichung ergibt sich mit der
sich anschlieBenden einfachen Rechnung das gesuchte Ergebnis:
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 35
==;. t ~ . artanh ( C2 )
C2e C2e
tanh (~)
2·1
T
C2e
T ist eine ZeitgroBe. Die Auswertung cler Ergebnisformel ist in Abb. HD5b clarge-
stellt.
1.0 r - - - - - - - - : : : : : : = = = - - - - - - - - ,
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0 L...._L----L_--L_--l..._....L_...l..-_..l..-_.l..---.JI...---l
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
T
Aufgabe HD6
Ein groBer Behaiter ist bis zur
Hohe H mit Wasser gefiillt (vgl.
Abb. HD6). An den Behalter ist
ein langer Diffusor der Lange I an-
o geschlossen. Der Durchmesser des
Diffusoreintritts- bzw. Austrittsquer-
schnittes sei d bzw. D (5. Abb. HD6).
Zum Zeitpunkt t = 0 ist der Diffu-
sor an der Austrittsstelle 2 (vgl. Abb.
HD6) verschlossen. Fiir t > 0 wird
der Diffusor an der Stelle 2 schlagartig
d
geoffnet, so daB das Wasser ausflieBen
I----t---l
kann. Nachfolgend soll folgendes be-
rechnet werden:
a) die stationare AusfluBgeschwindig-
keit C2e an der Stelle 2, also C2 (t) fiir
t -+ 00.
C2e = J2 . 9 . H . (1)
b) Zur Bestimmung der Ausfluf3geschwindigkeit C2 (t) wird ein Stromfaden von der
Wasseroberflache bis zur Austrittsquerschnittsflii.che gelegt. Entlang des Stromfa-
dens wird die Bernoulligleichung fUr instationii.re und inkompressible Stromungen
angewendet. Sie lautet:
P C2() (L aC(s,t)
2"P . Co2 +Po + p . 9 . H = 2". 2 t +P2 + P. Jo at . ds . (2)
List wieder, wie in Aufgabe HD5, die Lange des Stromfadens. Der Druck P2
ist gleich dem Druck Po, und die Absinkgeschwindigkeit der Wasseroberflache ist
klein, so daB der Ausdruck C~ in Gleichung (2) vernachlii.ssigt werden kann. Die
Stromungsgeschwindigkeiten sind im Behii.lter nahezu Null. Das in Gleichung (2)
vorhandene Integral kann deshalb, vgl. Aufgabe HD5, mit den Integralgrenzen 0
und I berechnet werden. Mit diesen Vereinfachungen und der Identitat P2 = Po
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 37
11"
4
-
d2(s) 11" D2
. C(s, t) = - 4 - ' C2(t) =* C(s, t) = C2(t)·
(J(s)
D )2
(4)
C(s,t) = C2(t)· (D d D
-I-' s +
d)2 (6)
Gleichung (6) nach t partiell differenziert, ergibt die iiber s zu integrierende GroBe
C(s, t) zu:
ac(s, t) D2 aC2(t) D2 dC2(t)
at = (Did. S + df .f i t = (Did . S + d) 2 . -a;:-
(7)
In das Integral der Gleichung (3) die rechte Seite der Gleichung (7) als Integrand
eingesetzt, fiihrt auf die folgende Rechnung:
fl aC(s, t) ds fl D2 . dC2(t) . ds _
Jo at Jo (Did. S + d) 2 dt -
_ dC2(t) t D2 . ds = dC2 (t). D . I (8)
- dt Jo (D i d, s +d)2 dt d
Das berechnete Integral in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt die folgende Differenti-
algleichung fiir C2 (t):
C~ dC2 D
-+-·-·I=g·H (9)
2 dt d
Die Losung der Differentialgleichung erfolgt in analoger Weise zu Aufgabe HD5.
Das Ergebnis lautet:
C (t) d t 2·/
-C2 - = tanh(-·-)
D r
r=-
2e C2e
38 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe ADI
Uo:> Auf einem Tragfliigel
UI betragt die groBte Stromungsiiber-
-----0_ c::z!:;:;: : : :;:;: : : : : :t: : : : : : : : :~ :f:·:':.:,.' .......~ geschwindigkeit UI das 1.7-fache der
Zustromgeschwindigkeit Uoo (s. Abb.
ADI). Wie groB ist an der Stelle
der groBten Ubergeschwindigkeit U1
die ortliche Machzahl M1 , wenn die
Abb. AD1: Tragflugelumstromung Anstrommachzahl Moo = 0.5 ist ?
Es soli angenommen werden, daB die
Stromung reibungslos seL
Losung:
gegeben: Moo, Uoo , U1 = 1.7· Uoo , K = 1.4
gesucht: Ml
Zur Losung der Aufgabe wird die Bernoulligleichung fur kompressible und sta-
tionare Stromungen entlang eines Stromfadens von der Zustromung bis zur Stelle
1 angewendet. Sie lautet:
(1)
(2)
oder nach ~
al
= Ml umgeformt:
(3)
M0 0-- Uoo U
,1=1. 7 · U00
a oo
in die Gleichung (3) ein, so erhalt man die folgende Berechnungsformel zur Bestim-
mung der gesuchten Machzahl M1 :
1
Ml = - - - r = = = = = = = = = = = 0.893
1<-1 . [(-1-)2 _ 1] + (-1-)2 . ~
2 1.7 1.7 Moo
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 39
Aufgabe AD2
Ein groBer Druckluftkessel (Kessel-
druck Pk, Kesseltemperatur Tk) besitzt
eine AblaBoffnung mit der Austritts-
querschnittsflache Al (s. Abb. AD2a).
Es soIl der sekiindlich in die At-
mosphiire (der Atmospharendruck ist
Po) ausflieBende Massenstrom Tn be-
rechnet werden. Dazu soIl angenom-
men werden, daB
Abb. AD2a: Gasstromung durch
a) die Stromung reibungslos und in-
Kesseloffnung kompressibel sei,
b) die Stromung isentrop und kom-
pressibel sei.
Vor die AblaBoffnung mit der Quer-
schnittsflache Al wird ein Erweite-
rungsstuck mit der Austrittsquer-
schnittsflache A2 gesetzt (s. Abb.
AD2b). Wie groB ist mit dem Er-
weiterungsstiick der sekiindlich aus-
flieBende Massenstrom, wenn wieder
angenommen werden soIl, daB
Abb. AD6b: Gasstromung durch c) die Stromung reibungslos und in-
Lavalduse kompressibel sei.
d) die Stromung isentrop und kom-
pressibel sei.
Folgende Zahlenwerte sind fiir die Rechnung gegeben:
Pk = 3.7bar, Po = Ibar, Tk = 300K, Al = 17cm 2, A2 = 20cm 2, spezifische
Gaskonstante R = 287m 2/(s2 . K), Isentropenexponent K. = 1.4.
Losung:
gegeben: Pk, Po, Tk, Ah A 2 , R, K.
gesucht: fur a) - d) Tn
a) Fur die nachfolgenden Rechnungen wird die Dichte im Kessel benotigt. Sie laf3t
sich mittels der allgemeinen Gasgleichung berechnen:
Pk
Pk = Pk . R· Tk ==} Pk =- -
R·Tk
Dazu wird die Gleichung entlang eines Stromfadens vom Inneren des Kessels bis
zum Austrittsquerschnitt angewendet:
Pk C2 Pk C2
- . k + Pk = -. A + PA (2)
2 2
Die Stromungsgeschwindigkeit Ck im Kessel ist sehr klein, so dafi Cl Rl 0 ist. Der
Druck PA entspricht dem Atmosphii.rendruck Po. Fur die Austrittsgeschwindigkeit
C A erhiilt man unter Berucksichtigung der genannten Vereinfachung und der Be-
dingung PA = Po:
Pk C2
Pk = -.
2
A +Po (3)
Grofien, die mit dem Zeichen "*" gekennzeichnet sind, bedeuten die sogenannten
kritischen Werte im engstenQuerschnitt. Die Gleichung (5) wird wie folgt erweitert:
. * * p* e*
m = P . C . Al = - . - . Al . Pk . ak (6)
Pk ak
ak steht fur die Schallgeschwindigkeit im Kessel und berechnet sich mit der nach-
folgenden Formel zu:
Das in Gleichung (6) stehende Verhiiltnis p* / Pic ist bekannt (s. Lehrbuch Zierep,
S.74) und betragt p* / Pk = 0.634. Der Wert des Verhiiltnisses C* /ak muB noch
ermittelt werden. Er lii6t sich mittels der nachfolgenden einfachen Rechnung be-
stimmen:
C* ~ fT*
-;;;: = V~ = Vr,; .
Das Verhiiltnis T*/Tk ist im Lehrbuch von Zierep (S. 74) angegeben und betragt
= 0.833, so daB sich fur das Verhiiltnis e* I alc der Wert C* / ak = 0.913 ergibt.
T* ITk
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 41
Setzt man die ermittelten Grof3en in die Gleichung (5) ein, so erhiilt man fUr den
Massenstrom den Zahlenwert: m= l.47kg/s .
c) Die Austrittsgeschwindigkeit CA bleibt unveriindert (s. dazu Aufgabenteil a)).In
Gleichung (1) fiir die Flache Al die Querschnittsfiache A2 eingesetzt, ergibt die
Berechnungsformel fiir den Massenstrom m:
(7)
Aufgabe AD3
P2 1
(1)
_2
'" -1
. [(Po) ";;-' - 1]
P2
(2)
Zur Auswertung der Formel (2) ist der Gesamtdruck Po der Stromung noch un-
bekannt. Da die Stromung isentrop verliiuft, ist er vor und hinter der Lavalduse
gleich. Vor der Lavalduse sind der statische Druck PI und die ortliche Machzahl MI
bekannt. Wird die Gleichung (1) fur die Stromung vor der Lavalduse angewendet,
so dient sie als Bestimmungsgleichung fur den Gesamtdruck Po:
PI 1 '" -1 ) "~, .
PI· ( 1 + -2- . M~
Po = (1 + 1<;1. Ml)"~1
Po = 7.71bar
Setzt man die Zahlenwerte fUr P2 und Po in die Gleichung (2) ein, so erhiilt man
fur die Machzahl M2 den Zahlenwert: M2 = 2.0.
b) Fur die Anwendung der Stromfadentheorie auf die Lavaldusenstromung gilt
zwischen dem Fliichenquerschnittsverhiiltnis A/A* und der ortlichen Machzahl die
folgende Gleichung (vgl. dazu Lehrbuch Zierep. S. 70):
-!!±.L
A 1 [ '" - 1
- = - . l + - · ( M -1)
2 ] 2·(,,-1)
(3)
A* M "'+ 1
(A* ist die kleinste Querschnitts:H.iiche der Lavalduse, A ist eine beliebige Quer-
schnitts:H.iiche im Unter- oder Uberschallbereich der Duse und Mist die Machzahl,
die im Querschnitt mit der Fliiche A vorherrscht.)
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 43
Fiir die Unterschallstromung vor der Lavaldiise sind die ortliche Machzahl Ml und
die Querschnittsflii.che Al bekannt. Mit der Gleichung (3) kann also unmittelbar
die Querschnittsflii.che A* berechnet werden. A* berechnet sich zu:
~.~
A* = --!ill...- = 119.4cm
2
.
[1 + ::;:! . (M'f -1)12(~-1)
Da nun die Flii.che des engsten Querschnitts der Diise und die Machzahl der
Stromung in der MeBstrecke bekannt sind, kann wieder unmittelbar mit der Glei-
chung (3) die Fliiche A2 berechnet werden. Sie berechnet sich zu:
c) Zur Berechnung des Massenstroms mdurch die Lavaldiise wird die Kontinuitiits-
gleichung fUr den engsten Querschnitt der Diise angewendet:
m= p* . C* . A* . (4)
Sie wird wie folgt erweitert:
. p* C* *
m=-·-·A ·po·ao (5)
Po ao
(Po- entsprechende Dichte fiir die GesamtzustandsgroBen Po, To; ao- entsprechende
Schallgeschwindigkeit fUr die Gesamtgrofien Po, To)
In Gleichung (5) ist das Verhii.ltnis p* I Po bekannt. Es ist im Lehrbuch von Zierep
auf Seite 74 mit dem Zahlenwert p* I po = 0.634 angegeben. Das Verhii.ltnis C* lao
bestimmt sich wie folgt:
C*
;;- =
JII: •
II: •
R . T*
R . To = VTo
fF (6)
T* ITo ist im Lehrbuch von Zierep mit dem Zahlenwert T* ITo = 0.833 angegeben.
Das Verhii.ltnis C* lao betriigt dann nach Formel (6) C* lao = 0.913.
Weiterhin miissen noch die GroBen Po und ao ermittelt werden. Dazu ist es zuniichst
erforderlich, die Gesamttemperatur To zu ermitteln. Sie berechnet sich mit der
folgenden Gleichung zu (vgl. Lehrbuch Zierep S.73):
Aufgabe AD4
Einlaufdiffusor Schubdiise
1
,
Ceo
senkrechter Brennkammer
VerdichtungsstoB
Abb. AD4: Staustrahltriebwerk
Losung:
gegeben: Moo, Poo, Too, A3 , R, K.
gesucht: a) Coo; b) Po, To; c) Cb Tt, PI; d) T~, p~; e) TO•3 ,Po.3 f) A 4 , As
a) Da die Temperatur Too bekannt ist, kann die Schallgeschwindigkeit a oo in der
Atmosphli.re in 10 km Hohe unmittelbar mit der Formel aoo = VK.· R· Too zu
a oo = 285.6m/ s berechnet werden. Das Flugzeug fliegt mit der zweifachen Schallge-
schwindigkeit, so dal3 sich fur die Fluggeschwindigkeit Coo der Wert Coo = 571.2m/ s
ergibt.
b) Die GesamtgroBen Po und To berechnen sich mit den bereits in diesem Buch
eingefuhrten Formeln zu:
Poo 1
Poo = 0.1278 = } Po = 1.82bar (1)
Po (l+";I'M!)~~l Po
1 Too
= 1 + ,,-1 . M2 To = 0.5556 =} To = 365.4K (2)
2 00
P (4)
P
T' (1+~.M2) (~'M2-1)
M2 (5)
T (,,+1)2 .
2·(,,-1)
I
P p' T
(6)
p P T'
I [
T.M2 ] ~~1
Pgesamt I+~2j·M2
Pgesamt
= (7)
=
I
Tt/T00 zu Tt/T00 = 1.6875, so daB sich die Temperatur hinter dem StoB der Wert
TI = 342.56K ergibt.
Die ortliche Schallgeschwindigkeit al hinter dem StoB bestimmt sich mit der be-
kannten Temperatur zu:
al = J". .R . TI = 371 m
s
,
so daB man mit der Formel CI = MI . al fUr die Geschwindigkeit CI den Wert
CI = 215.2m/ s erMlt.
Das Verhiiltnis der statischen Drucke pt/poo berechnet sich mit der Formel (4) zu
pt/poo = 4.5. Fur den Druck PI erhiilt man also den Zahlenwert: PI = 1.044bar.
PI 1
-, P~ = 0.7962
+ I<~I
=}
Po (1 • Mn/-1 Po
I
Po 1.311bar
1 + £...!.
2
M23
Die Warmezufuhr erfolgt isobar. Der statische Druck P3 betragt also im Querschnitt
3 P3 = 1.044bar. Mit dem bekannten Druck P3 und der bekannten Machzahl M3
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 47
berechnet sich der Gesamtdruck PO,3 der Stromung mit der folgenden Rechnung zu:
P3 1
PO,3 = (1 + 1<;1 . Mj) "~,
-1 ) "~,
===> Po,3 = P3' ( 1 + -2-' M;
II:
= 1.087bar
f) Die Flache des engsten Querschnitts der Lavaldiise berechnet sich mittels der
nachfolgenden Gleichung (vgl. Lehrbuch Zierep S.70) zu:
A3 = _.
1 [1 + ~1 . (M2 _ 1) ]~
2· ,,-1
A4 M3 II: + 1 3
A3 ·M3 2
~ =0.04m
[1 + :~! . (Mj - 1)]2-("-')
In der Lavaldiise tritt dann kein StoB auf, wenn im Austrittsquerschnitt As die
Stromung den Druck der Atmosphiire besitzt. Die Querschnittsflii.che As muB also
so dimensioniert werden, daB sich im Querschnitt 5 der Druck Poo einstellt. Die sich
dann dort einstellende Machzahl Ms berechnet sich mit der folgenden Formel zu:
1
ps = Poo
===> Ms =
As 1 [ II: - 1 2 ] 2'1'£,)
A4 = Ms' 1 + II: + 1 . (Ms - 1)
erhii.lt man fiir das Verhii.ltnis As/A4 den Wert As/A4 = 1.31, so daB sich fiir die
Flache As der Zahlenwert As = O.052m2 ergibt.
48 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe AD5
Aus einem groBen Behalter, in dem
~iC:s:;4 der Druck Po und die Temperatur To
herrschen, stromt Luft durch eine La-
valdiise in eine Atmosphare mit dem
PO;To-----A· -----t Ay-- A2' Pu Druck Pu (s. Abb. AD5). 1m eng-
sten Querschnitt mit der Flache A*
herrscht Schallgeschwindigkeit, und
weiter stromabwarts befindet sich an
Abb. AD5: Lavaldiisenstromung der Stelle mit der Querschnittsflache
Av ein senkrechter, stationarer Ver-
dichtungsstoB.
Es sind folgende GroBen gegeben:
Po = 5bar, To = 273.15K, A" = 2cm 2, Av = 3.lcm 2 , A2 = 4.0cm\ K, = 1.4,
R = 287m 2/(8 2 . K) .
Es sollen folgende GroBen ermittelt werden:
a) die Dichte po im Kessel.
b) die ZustandsgroBen Pv, Tv, Pv der Luft sowie die Stromungsgeschwin-
digkeit Cv unmittelbar vor dem VerdichtungsstoB.
c) der Gesamtdruck Po,v und die Gesamttemperatur To,v un mittel bar vor
dem VerdichtungsstoB.
d) die ZustandsgroBen T~,P:, P:
der Luft sowie die Stromungsgeschwin-
digkeit C~ unmittelbar hinter dem VerdichtungsstoB.
e) der Gesamtdruck p~,v und die Gesamttemperatur T~,v unmittelbar hin-
ter dem Verdichtungssto6.
f) der Druck Pu der Atmosphare.
Hinweis: Die Stromung verlauft iiberall isentrop, auBer an der Stelle, wo
sich der VerdichtungsstoB befindet.
Losung:
gegeben: po, To, A", A v, A 2, K" R
gesucht: a) Po; b) Pv, Tv, Pv, Cv; c) Po,v, To,v; d) P:, T~, P:, C~; e) P~v' T~v;
n~ , ,
a) Die Dichte im Kessel berechnet sich mit der Gasgleichung fUr ideale Gase:
Po kg
Po = Po . R . To ===} Po = R . To0 = 6_378 3m
b) Um die GroBen Pv, Tv, Pv und Cv bestimmen zu konnen, wird zunachst die ort-
liche Machzahl Mv fUr den Querschnitt mit der Flache Av ermittelt. Sie berechnet
sich mit der in diesem Buch bereits eingefiihrten Gleichung
Av 1 [ 2.f}.!.1)
-A" =-
Mv
. 1 + -K,K, -+ 11 . (Mv2 - 1)
]
(1)
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 49
Die Gleichung (1) ist nicht nach Mv aufiosbar, so daB die Machzahl Mv iterativ
bestimmt werden muB. Weiterhin liefert die Gleichung (1) zwei Losungen: eine
Unter- und eine Uberschallmachzahl. Da unmittelbar vor dem StoB eine Uber-
schallstromung vorliegt, muB die Uberschallmachzahl mit der Iteration bestimmt
werden. Ais Zahlenwert erhiilt man: Mv = 1.896.
Die GroBen Pv, Tv und Pv konnen nun mit den nachfolgenden Gleichungen bestimmt
werden (s. Lehrbuch Zierep S. 73):
Tv 1 To
To 1 + ,,-1. M2v ===> Tv = 1 + ,,-1 . M2 = 158.9K
2 2 v
Pv 1
= (1 + ";1 . M;) "~1
===> Pv = (1 + It;1Po. M;)"-'" = -
0.75bar
--
Po
Pv 1 Po kg
===> , = 1.646-
Pv =
Po (1 + ";1 . M;)":1 + ";1 . M;);;::::r m3 (1
Die Geschwindigkeit Cv bestimmt sich zweckmaBig mit der Forme! Cv = Mv . avo
Die artliche Schallgeschwindigkeit av berechnet sich mit av = ..jK • R . Tv zu av =
252.68m/s, so daB man fUr die Geschwindigkeit Cv den Wert Cv = 479.1m/s erhiilt.
c) Da die Stromung vom Kessel bis unmittelbar vor dem VerdichtungsstoB isentrop
verlauft, ist der Gesamtdruck Po,v = Po und die Gesamttemperatur To,v = To.
d) Die GraBen unmittelbar hinter dem StoB berechnen sich mit den bereits erlauter-
ten Gleichungen (3) bis (8) der vorigen Aufgabe. Mit der Anwendung der Gleichun-
gen erhalt man fur die entsprechenden Verhaltnisse die folgenden Zahlenwerte:
M2 + _2_
M v2' ~ ~ M;~ 1 = 0.3557
,,-1 v
,
Pv
pv
Tv 2.(1<-1) v
,
Pv
pv
,
PO,v
=
Po,v
Mit den berechneten Zahlenwerten erhalt man fur die einzelnen GroBen die folgen-
den Ergebnisse:
f) In dem Austrittsquerschnitt mit der Flii.che A2 nimmt die Stromung den Druck
p" der Atmosphiire an. Zur Bestimmung des Atmosphiirendrucks p" muB also der
Druck im Austrittsquerschnitt ermittelt werden.
Da die Stromung iiber den StoB nicht isentrop verlauft, ist es fiir die weitere Rech-
nung zweckmii.f3ig, die Stromung im Querschnitt mit der Flii.che Av hinter dem
VerdichtungsstoB als eine Stromung zu betrachten, die durch eine isentrope Ent-
spannung in einer anderen Lavaldiise yom Kesselzustand (p~,v, T~,v) entstanden
ist. Die "andere, nur gedachte" Lavaldiise wird in dieser Aufgabe als Ersatzdiise
bezeichnet. Fiir sie kann mit der bereits angewendeten Formel die Flache A*' des
engsten Querschnitts berechnet werden:
- · ( M 2' -1) ]~
-1 . [ l +1£-1
M~ 1£ + 1 v
A2 1 [ 1£ - 1 2 ] 2.(:2,)
- = - . l + - · ( M -1)
A*' M2 1£ + 1 2
bekannt, so da.f3 mit ihr die Stromungsmachzahl M2 im Querschnitt mit der Flache
A2 iterativ bestimmt werden kann. Das Flachenverhiiltnis betragt A 2 /A*' = 1.539,
und fiir die Machzahl erhiilt man den Wert M2 = 0.416.
Der Druck P2 der Stromung im Austrittsquerschnitt ermittelt sich mit der Glei-
chung zu:
,
P2 I<_~o,v. M22)--!L = 3.414bar
= P... = (1 + -2- K-1
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 51
2.3.1 Impulssatz
Die in diesem Abschnitt des Buches vorgerechneten Aufgaben beziehen sich auf
die Herleitung und Anwendung des Impulssatzes der Stromungsmechanik, wie er
im Lehrbuch von Zierep beschrieben ist. Die Vorgehensweise zur Anwendung dieses
wichtigen Satzes zur Berechnung von technischen Stromungen solI nachfolgend kurz
aufgelistet werden:
o
-L p . W. (W . ii) . dA
Losung:
gegeben: p, W, h, b, Q
gesucht: F
Die Aufgabe solI gemaB der oben angegebenen Vorgehensweise gelost werden. Das
Koordinatensystem ist bereits festgelegt. Als zweiter Schritt folgt nun die Wahl des
Kontrollraumes. Er ist in der Abb. Ib eingezeichnet.
In der Abb. Ilb sind auch die Im-
pulskrafte Fj und die Krafte, die auf das
Fluid wirken, eingetragen (Schritt 3 und
4). Dazu sollen noch folgende Anmerkun-
gen gemacht werden:
l'jl 1. Die Impulskriifte zeigen immer ins In-
nere des Kontrollraumes (s. Lehrbuch
Zierep).
2. In der Aufgabe ist die-Kraft F gesucht,
die von dem Fluid auf das Umlenkblech
wirkt. In der Abb. Ilb ist die Kraft F
l'j2 eingezeichnet, die von dem Blech auf das
Fluid wirkt. Es gilt der Zusammenhang :
Abb. Ilb: Kontrollraum
F=-F.
In Schritt 5 wird die entsprechende Impulsgleichung aufgestellt. Zuerst miissen die
Impulskriifte formuliert werden. Die Impulskraft FjI lautet:
(2)
Mit den bekannten und formulierten Impulskriiften kann nun die entsprechende
Bestimmungsgleichung aufgestellt werden. Sie wird nur fUr die x-Richtung formu-
liert:
(3)
v'2 2 h
p·W 2 ·h·b+-·p·W· v'2
·b+-·p·W 2
·h· b +F=O
-
4 4
=* F
- = -(1 + 2)·
v'2 p. W 2 . h· b = -F = -341.42N
Aufgabe 12
Ein 90o-Kriimmer mit einem lichten Querschnitt At = 0.1m 2 ist auf der
einen Seite als Diise ausgebildet, durch die ein Wasserstrahl (Dichte des
Wassers: p = lOOOkg/m 3 ) ins Freie gedriickt wird (Druck der Atmosphiire
Po). Der Diisenquerschnitt ist A2 = O.05m 2 • Wie groB sind bei einer
Strahlgeschwindigkeit W 2 = 8m/ s die x- und y-Komponenten der auf
den Kriimmer wirkenden Kraft? Die Schwerkraft wird vernachliissigt.
(Annahme: verlustlose Stromung)
Losung:
gegeben: W 2 = 8m/s,A t = O.lm2,A2 = O.05m2,p = lOOOkg/m 3
gesucht: F"" Fy
Das Koordinatensystem ist bereits fest-
gelegt (s. Abb. I2a der Aufgabenstel-
lung). Der Kontrollraum ist in Abb. I2b
dargestellt. In dieser Abb. I2b sind wei-
terhin die Impulskriifte Fjt und Fj2 ein-
getragen, die nun bestimmt werden sol-
len. Auf die Querschnittsflii.che A2 wirkt
die Impulskraft Fj2 = P . W; . A2 .
Zur Bestimmung der Impulskraft Fjt
muB zuerst die Geschwindigkeit WI er-
mittelt werden. Mit der Kontinuitatsglei-
chung erhiilt man fUr WI:
WI· At = W2 • A2 (1)
A2
===? WI = W2 • -
At
Die Impulskraft FjI lautet dann:
Abb. I2b: Kontrollraum
Die resultierende Druckkraft FD", auf die Berandung des Kontrollraumes ist Null.
In vertikaler Richtung wirkt auf die Berandung die Druckkraft F Dy = (PI - Po)· At,
fur deren Bestimmung noch der Druck PI ermittelt werden mu13. Er kann mit
der Anwendung der Bernoulligleichung entlang eines Stromfadens von der Quer-
schnittsflache Al zur Austrittsquerschnittsflii.che A2 wie folgt ermittelt werden:
P
2". w:22+PI=2"·
P w:2
2+Po (2)
WI gemiifi Gleichung (1) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt:
===? PI = (3)
Die unbekannten Kraftkomponenten F", und Fy der Kraft F(F wirkt auf das Fluid)
konnen nun mit dem nachfolgenden Impulssatz ermittelt werden:
-Fj2+F", = 0 (4)
Fjt + FDy + Fy = 0 (5)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 55
- p. wi . A2 + Fx o
===> -Fx Fx = _po Wi· A2 = -3200N
und:
P . W 22 · (A2)2
-
Al
. Al + -P2 . W 22 · ((A2)2
1- -
Al
). Al + Fy
- =0
P . W 22 • ( 1 + (A2)2)
- = Fy = 2"
===> - Fy ~ . Al = 4000N .
56 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe 13
Ein mit Fliissigkeit der Dichte p =
1000kg/m3 gefiilltes Rohr der Quer-
FA schnittsfHiche Al = 0,lm 2 miindet
in eine Diise der QuerschnittsfHiche
A2 = 0, 01m 2. Es wird dadurch ge-
~ AI
~ leert, daB ein Kolben mit der kon-
stanten Geschwindigkeit WI = 4m/ s
durch das Rohr geschoben wird (5.
F Abb. 13a). Reibungseinfliisse sind
WI
., zu vernachlassigen .
b) Die Kraft F, die auf den Kolben ausgeiibt werden mull, ergibt sich aus der
Druckdifferenz PI - Po, die zwischen den beiden Kolbenflachen anliegt, also:
(2)
Die Druckdifferenz wird mit der Bernoulligleichung fUr inkompressible Stromungen
ermittelt. Sie wird entIang eines Stromfadens von der Stelle 1 bis zur Austritts-
querschnittsflache A2 angewendet und lautet:
(3)
(4)
2.3 Berecbnung von tecbniscben Stromungen 57
Gleichung (4) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:
p. wi· Al (5)
p' Wi ·A 2 (6)
Ersetzt man in Gleichung (6) W 2 gemiiB der
Gleichung (1), erhiilt man fUr die Impuls-
Abb. 13b: Kontrollfliiche kraft F j2 :
(7)
(8)
Die Impulsgleichung lautet mit den formulierten GroBen:
2
p. WI . Al - p' WI'
2 (AI)2 (
A2 . A2 + PI - Po) . Al + Fx- = 0
-
- Fx = Fx = -P . WI2 . AI' [
1 - 2 . -Al + (AI)2]
- = 64.8kN . (11)
2 A2 A2
Fx ist die Kraft, die von dem Fluid auf das Rohr wirkt, und diese Kraft wirkt
auf die beiden Lager. Die Kriifte FA und FE, die auf die Lager wirken, betragen:
FA = FE = Fx/2 = 32.4kN.
58 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe 14
Es ist mit Hilfe des Impulssatzes
der Druckverlust (PI - P2) im Rohr-
einlauf eines Kreisrohres yom Ra-
dius R zu ermitteln. 1m Einlauf-
querschnitt (1) sei die Geschwindig-
keit iiber den Rohrquerschnitt kon-
stant. 1m Querschnitt (2) herrsche
die Geschwindigkeit der vollausge-
bildeteri laminaren Rohrstromung,
1 2 die nach dem parabolischen Gesetz
W2(r) = W2max [1 - (r/R)2] verlauft.
Abb. I4a: Rohreinlaufstromung Die Wandreibung werde bei der
Rechnung vernachlassigt. Wie groB
ist der Verlustkoeffizient der Ein-
laufstromung (E = (PI - P2)/(p/2 .
W2)? (W = iiber den Querschnitt
gemittelte Geschwindigkeit).
Losung:
gegeben:p, R, WI
gesucht:(E = (PI - P2)/(p/2 . W2)
Der Verlustkoeffizient wird mit dem
Impulssatz ermittelt. Die Wahl des
1--~~2 Kontrollraums und die Impuls- und
Druckkrafte sind in Abb. I4b eingetra-
gen: Die Impulskraft Fjl kann sofort an-
gegeben werden:
3"1 . 7r • P . W2max
2
. R2 . (2)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 59
Mit der Anwendung des Impulssatzes ergibt sich die folgende Gleichung:
(3)
Fjl und Fj2 gemaB den Gleichungen (1) und (2) in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt:
1 -2 -2 1 -2
PI-P2= "3. p . 4 . W -p·W ="3'P'W
Fur den Verlustkoeffizienten (E ergibt sich mit der obigen Gleichung der Wert:
60 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe 15
Mit Hilfe des Irnpulssatzes ist
der Widerstand einer einseitig be-
netzten, lingsangestrornten ebenen
Platte in Abhangigkeit von der
Grenzschichtdicke 8 zu berechnen.
Fiir die Geschwindigkeitsverteilung
von der Wand bis zurn Rand der
Grenzschicht gelte:
w(y) = Woo· (y/8)I/7 fiir 0 $ y $ 8,
w = Woo fiir y> 8.
X Hinweis: Bei der Anwendung des
Irnpulssatzes auf die Kontrollflache
(K) ist zu beachten, daB durch
Abb. I5a: Plattengrenzschichtstromung die obere Begrenzung eine gewisse
Menge ausstrornt.
Losung:
gegeben: Woo,w(y) = Woo· (y/8)I/7
gesucht: Fw
Zur Lasung der Aufgabe sind in Abb. I5a bereits ein Koordinatensystem und eine
Kontrollfliiche eingezeichnet. In Abb. I5b sind die auf die Berandung des Kontroll-
raumes wirkenden Krafte eingezeichnet.
Auf die linke und rechte Seite wirken die
Impulskriifte FjI und F j2 • Da sich der
statische Druck sowohl in vertikaler als
auch in horizontaler Richtung in einer
Plattengrenzschicht nicht andert, wirkt
auf den Kontrollraum keine resultierende
Druckkraft. Deshalb sind in Abb. I5b die
Druckkriifte nicht eingezeichnet.
(1)
Die Impulskriifte Fj2 und Fj3 mussen mittels einer Integration bestimmt werden.
Fur Fj2 ergibt sich die folgende Rechnung:
(2)
Uber die obere Berandung des Kontrollraums tritt der bereits erwahnte Massen-
strom aus. Allerdings besitzt die Stromungsgeschwindigkeit dort eine sehr kleine
vertikale Komponente, so daf3 die Impulskraft Fj3 fast nur horizontal wirkt. Mit
der Vereinfachung, daB die Stromungsgeschwindigkeit auf der oberen Berandung
Woo ist, berechnet sich die Impulskraft zu:
t
10 Woo
Mit den berechneten Impulskriiften kann nun die entsprechende Gleichung aufge-
stellt werden:
(4)
In Gleichung (4) die Impulskriifte gemiill der Gleichungen (1) bis (3) eingesetzt und
nach - Fw umgeformt, ergibt:
- 7 2
-Fw = 72' p. Woo· b·1i = Fw (5)
62 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe 16
Ein Geblase erzeugt einen Luftstrahl mit dem Massenstrom m und der
Geschwindigkeit WI. Der Luftstrahl, an dem eine Kugel mit dem Gewicht
G "aufgehangt" ist (s. Abb. 16a), wird von dem Stromungswinkel 01 auf
den Stromungswinkel 02 umgelenkt. In dieser Aufgabe soll die Beziehung
(1)
hergeleitet werden und anschlie6end die Umlenkung ~o berechnet wer-
den.
Es sind folgende Zahlenwerte gegeben:
G = 40N, m = 5kg/s, WI = 15m/s, 01 = 45°.
Losung:
gegeben: G, m, WI) a1
gesucht: 02 = f(G,m, Wt,at}, ~a
(2)
Mit den formulierten Impulskriiften Fjt und Fj2 konnen die entsprechenden Glei-
chungen in x- und y- Richtung aufgestellt werden. Sie lauten:
In die Gleichungen (3) und (4) die Impulskrafte Fjl und Fj2 gemiill der Gleichung
(2) eingesetzt, ergibt die folgenden Gleichungen:
W 2 gemafi Gleichung (5) in Gleichung (6) eingesetzt und Gleichung (6) anschlieBend
nach a2 umgeformt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:
a2 = arctan (tanal - W
l'
.G
m · cosal
)
Als Zahlenwert erhalt man fiir a2 den Wert a2 = 13.8F. Die Umlenkung ~a
betragt also: ~a = al - a2 = 31.19°.
64 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
2.3.2 Drehimpulssatz
Aufgabe Dl
In nebenstehender Skizze ist ein
.------,--,
w Kriimmer mit konstanter Quer-
schnittsfUiche Al gezeigt, der an
der Stelle 1 durch eine Flanschver-
bindung an einem Rohr befestigt
2 ist. An der Stelle 2 tritt das Was-
ser (das Wasser besitzt die Dichte
p) mit der Geschwindigkeit Wins
Freie aus. Wie groB ist das Moment
M, mit dem die Flanschverbindung
belastet wird ?
Abb. D1a: Rohrkrummer
Losung:
gegeben: p, w, 1, Al
gesucht: M
Die Losungen der Aufgaben zur Anwen-
w dung des Drehimpulssatzes erfolgen in
gleicher Weise wie die Losungen der Auf-
gaben zur Anwendung des Impulssat-
zes. Das Koordinatensystem ist bereits in
2 Abb. Dla dargestellt. Abb. Dlb zeigt die
Festlegung des Kontrollraumes, fUr den
y der Drehimpulssatz angewendet werden
M solI.
1m Lehrbuch von Zierep (s. 8.114) wird
der Begriff "Impulsmoment'" eingefiihrt
und, wie folgt, definiert:
Abb. Dlb: Kontrollraum
Wird das Integral fUr die in Abb. D1b gezeigte Kontrollflache ausgewertet, so erhalt
man den Vektor Mj , dessen skalarer Betrag M j der rechten Seite der folgenden
Gleichung entspricht:
(2)
Zur Auswertung der Gleichung (1) solI folgendes angemerkt werden: An der Stelle
1 stromt das Fluid iiber die Berandung des Kontrollraumes. Der Ausdruck unter
dem Integral in Gleichung (1) ist gleich dem Nullvektor fiir diesen Abschnitt der
Kontrollflache, da ix 'Iii = 0 ist. Fur die Stelle 2 hingegen ergibt das Kreuzprodukt
einen Vektor, der in negative Achsenrichtung zeigt. Er zeigt in die Zeichenebene
hinein, und deshalb wird sein Betrag mit einem Minuszeichen gekennzeichnet. Das
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 65
Skalarprodukt ii . wist postiv fUr die Stelle 2 und betriigt W . AI. Unter Beriick-
sichtigung dieser Einzelheiten erhiilt man fiir Mj den in Gleichung (2) formulierten
skalaren Wert.
Ansonsten wirken auf die Kontrollfliiche keine resultierenden KraJte, die ein Mo-
ment erzeugen. Der Kriimmer iibertragt auf das Fluid das Moment M. Die Dreh-
richtung von M wird zunachst positiv angenommen. Die endgiiltige Drehwirkung
wird mittels der Rechnung ermittelt. Gemiill der Gleichung (s. Lehrbuch Zierep S.
114)
Aufgabe D2
Ein AusfluBbehalter ist in einem
Punkt D drehbar gelagert (s. Abb.
D2a). An den Behalter ist ein
AusfluBrohrangeschlossen, das die
e Fliissigkeit kurz vor der Aus-
trittsflache A ins Freie urn 90 0 um-
lenkt. Der Abstand zwischen dem
Drehpunkt D und der Kriimmung
des Rohres sei I. Der Schwerpunkt
der im Behalter und im AusfluB-
rohr befindlichen Fliissigkeit liegt
auf der Rohrachse im Abstand 1/3
yom Drehpunkt entfernt.
Durch das Ausstromen der Fliissig-
Abb. D2a: drehbar gelagerter keit wird die Rohrachse gegeniiber
Behalter der vertikalen Richtung urn den
Winkel a geneigt. Wie groB ist der
Auslenkungswinkel a bei gegebener Gewichtskraft G der Fliissigkeit,
wenn angenommen werden kann, daB die Stromung reibungsfrei und
das Gewicht des Behalters vernachlassigbar klein sei ?
Hinweis: Der Behalter ist so groB, daB die Hohe des Wasserspiegels nicht
sinkt.
66 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Losung:
gegeben: G, 1, p, A
gesucht: a
Ein Koordinatensystem ist bereits in Abb. D2a der Aufgabenstellung festgelegt
worden. Die Berandung des Kontrollraumes ist in Abb. D2b dargestellt.
(1)
Die Druckverteilung entlang der Berandung des Kontrollraums ist konstant, so daB
durch sie kein zusatzliches Moment auf das Fluid wirkt. Durch die Schwerkraft, die
im Schwerpunkt S angreift, wird urn den Drehpunkt D (Koordinatenursprung) das
Moment M = -G·[ /3· sin a hervorgerufen. Es wirkt auf das Fluid in mathematisch
negativer Drehrichtung. Gemiill der Gleichung Mj +E Ma = 0 ergibt sich die skalare
Gleichung:
- p . 1. wi . A + G . ~3 . sin a = 0 (2)
Sie dient als Bestimmungsgleichung fUr den Winkel a. Vorher muB die Austritts-
geschwindigkeit W 2 ermittelt werden. Mit der AusfluBformel von Torricelli erhalt
man fur W2 :
(3)
- 2 . p . 12 . 9 . cos a . A + G . ~ . sin a =0
3
6·p·t·g·A
tan a =
G
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 67
Das Minuszeichen deutet an, dafi der Behiilter in mathematisch negativer Dreh-
richtung auslenkt.
Aufgabe D3
Durch ein Wasserrad (s. Abb. D3a)
-E----!---ftJ_ flieBt der Volumenstrom V, der
Bei der Auswertung wurde beriicksichtigt, dafi der Vektor des Kreuzproduktes rx w
in negative Richtung zeigt, und daB das Skalarprodukt w. ii an keiner Stelle der
Berandung des Kontrollraumes negativ ist. Der Impulsmomentenvektor zeigt also
in positive Richtung ("wirkt" also in mathematisch positiver Drehrichtung), und
sein skalarer Wert wird deshalb in Gleichung (1) mit einem positiven Vorzeichen
beriicksichtigt.
68 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Auf das Fluid wirkt nur das Lagerreibungsmoment M entgegen der Drehrichtung
(mathematisch negative Drehrichtung). GemaB der Gleichung im Lehrbuch von
Zierep (s. S.114)
ergibt sich also mit der Gleichung (I) und mit EMa = -M die skalare Gleichung:
2 . p . R· (Wu - w . R) . V - M = 0 , (2)
die mit der Umformung nach w das folgende gesuchte Ergebnis ergibt:
Wu M
w=-- '.
R 2·p·R2·V
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 69
2.3.3 Rohrhydraulik
Aufgabe Rl
2
D
~====~======~==========~~
(1)
Fiir die Driicke PI und P2 gilt: PI = P2 = po, wobei Po der Druck der Atmosphiire
ist. Die Absinkgeschwindigkeit C1 des Wasserspiegels ist klein, so dafi q ~ 0 ist.
Die Gleichung (1) vereinfacht sich zu:
p . 9 . ho = ~ . C~ + tl.pv . (2)
Durch das Einsetzen von l!..pv gemaB Gleichung (3) in Gleichung (2) erhiilt man:
Mit der Anwendung der Kontinuitiitsgleichung fur einen beliebigen Querschnitt des
Rohres und der Austrittsquerschnittsfliiche erhiilt man die Gleichung
1r • D2 1r • J2 ( d) 2
-4- . C = -4- . C2 ===> C = C2 • D (5)
die zusammen mit Gleichung (4) die nachfolgende Gleichung fur C2 ergibt:
2· g. ho
(6)
1 + (~) 4. (A. -b + 2 . (k)
Die Stromungsgeschwindigkeit C2 ist mit der Gleichung (6) bekannt. Urn die Hohe
der Fontiine zu ermitteln, wird die Bernoulligleichung fUr inkom pres sible Stromun-
gen (diesmal ohne Verlustglied, da die Luftreibung gering ist) entlang eines Strom-
fadens von der Stelle 2 zur Stelle 3 angewendet. Sie lautet:
~ . C~ + P2 = ~ . C; + P3 + P . 9 . h . (7)
Ais Zahlenwert ergibt sich mit der Ergebnisformel der Wert: ho = 12.27m.
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 71
Aufgabe R2
In einem groBen zylin-
drischen Behalter der Hohe H wird
Ltiftungs- Wasser mit dem Volumenstrom V
ventil gepumpt (s. Abb. R2). Von hier ge-
langt das Wasser (Dichte des Was-
sers ist p, kinematische Viskositat
1 ist /I) iiber ein gekriimmtes Aus-
Purnpe~~~ __~-,__~ H ftuBrohr (Durchmesser d, Lange I,
h aquivalente mittlere Sandkornrau-
V (E
L--_,-, (Jr---....L..----'--t-
higkeit k., Abstand a AusftuB bis
Behalter) ins Freie. Dabei treten
d folgende Verluste auf: Eintrittsver-
luste «(E), Austrittsverluste «(A),
Kriimmerverluste «(K) und Rohr-
2 reibungsverluste.
(A Zahlenwerte: V = 3.6 . 10- 3 m 3 / s, d =
0.0276m, 1 = 2m, a = 1m, H =
6m, Po = 1bar, ks = O.OOlmm, (E =
Abb. R2: Stromung aus
0.05, (A = 0.05, (K = 0.14, /I = 1 .
einem Druckbehiilter 1O-6m 2/ s , p = 1000kg/m3 • (Po ist der
Atmospharendruck)
Das eingezeichnete Liiftungsventil sei zunachst geoffnet. Fiir diesen Fall
soIl folgendes ermittelt werden:
a) Wie groB ist die Austrittsgeschwindigkeit C2 des Wassers fUr den
Volumenstrom V ?
b) 1st die Rohrwand hydraulisch glatt ?
c) Wie groB ist die Wasserspiegelhohe h im Behalter ?
Das Liiftungsventil schlieBt automatisch, wenn die Wasserspiegelhohe
iiberschritten werden sollte. Fiir einen solchen Fall, bei dem Wasser mit
dem Volumenstrom V' = 2· V in den BehaIter gefOrdert wird und die neue
Wasserspiegelhohe sich nicht verandert, soIl folgendes ermittelt werden:
d) Wie groB ist jetzt die RohrausftuBgeschwindigkeit C~ ?
e) Wie groB ist der Luftdruck p' im Behalter in Abhangigkeit von der
Wasserspiegelhohe h' unter der Annahme, daB das Gas isotherm ver-
dichtet wird ?
f) Wie groB ist die Wasserspiegelhohe h' fUr den vorliegenden Fall V' =
2 . V unter der Annahme, daB das Rohr hydraulisch glatt ist ?
g) 1st die unter f) getroffene Annahme "hydraulisch glatt" richtig ?
72 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Lasung:
gegeben: s. weiter oben unter Zahlenwerte
gesucht: a) O2 , b) hydraulisch glatt 1, c) h, d) C~, e) p' = f(h' ), f) h', g)
hydraulisch glatt fiir V' = 2 . V ?
a) Da der Volumenstrom V und der Rohrdurchmesser d gegeben sind, berechnet
sich die Austrittsgeschwindigkeit unmittelbar mit der Kontinuitatsgleichung zu:
(1)
b) 1m Lehrbuch von Zierep (s. S.130) ist eine Berechnungsformel zur Berechnung
der Dicke A der laminaren Unterschicht abgeleitet. Sie lautet:
A 12.64
d = Red3/4 (2)
(3)
Die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels ist klein, also ist Of Rl o. Fiir die
Driicke PI und P2 gilt: PI = P2 = Po, so daf3 sich die Gleichung (3) zu der Gleichung:
(4)
(5)
Apv gemiill Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt, ergibt nach einer einfachen
Umformung eine Berechnungformel fiir h:
p·g·(a+h)
~h = (6)
Zur Auswertung der Gleichung (6) ist der Verlustkoeffizient A noch unbekannt. Er
kann entweder mit dem Nikuradse-Diagramm oder, da die Innenwand des Rohres
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 73
hydraulisch glatt ist, mit der Gleichung von Prandtl (s. dazu Lehrbuch Zierep S.
126/127) ermittelt werden. Er bestimmt sich mit der Reynoldszahl Red = 165600
und der zuletzt genannten Moglichkeit zu: A = 0.0162, so daB sich mit der Gleichung
(6) fiir h der Zahlenwert h = 3.429m ergibt.
d) Da sich der Volumenstrom verdoppelt hat, verdoppelt sich gemii.B Gleichung (1)
auch die Austrittsgeschwindigkeit C2 • Sie betragt also: C~ = 12m/ s.
e) Fur eine isotherme Verdichtung gilt gemaB der Gasgleichung fiir ideale Gase: p.
V = const. 1m Behalter herrscht vor der Verdichtung der Druck Po der Atmosphare
und das Volumen betragt (7r.fJ2)/4.(H -h) (fJ ist der Durchmesser des Behiilters).
Nach der Verdichtung wirkt der Druck pi im Behiilter, und das Luftvolumen hat
sich auf den Wert (7r. fJ2)/4 . (H - hi) verkleinert. Gemii.B der Gasgleichung gilt
also:
7r • fJ2 7r .fJ2 H-h
- - . (H - h)· Po = - - . (H - hi). pi P
I
=Po·~ (7)
4 4
(8)
pi gemii.B Gleichung (7) und ~Pv gemaB ~Pv = p/2 . C? . (A' . lid + (E + (K + (A)
in Gleichung (9) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung zur Berechnung von hi:
H --
- h . Po
H - hi
+ P . g. (a +
')
2
. C2 + Po + -2P'2
h = -P'2 . C2 · (A·
' -I + (E + (K + (A )
d
(10
Mit einer einfachen Rechnung lii.Bt sich die Gleichung (10) auf die folgende Form
bringen:
h'2 + A . hi + B =
(11)
B =
Zur Auswertung der Gleichung (11) muB noch der VerlustkoefIizient )..' ermittelt
werden. Da angenommen werden solI, daB die Innenwand des Rohres hydraulisch
glatt ist, kann der VerlustkoefIizient mit der Formel von Prandtl berechnet werden.
74 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Fur die Reynoldszahl Red erhiilt man den Wert Red = 331200 und mit der im
Lehrbuch von Zierep vorhandenen Berechnungsformel ergibt sich fur>..' der Wert
>..' = 0.013.
Die quadratische Gleichung (11) nach h' aufgelost, ergibt die endgultige Formel zur
Bestimmung von h':
(13)
A -31.21m
B 125m 2
h~ 26.49m
h~ 4.72m
Die physikalisch sinnvolle Losung ist h' = h~ = 4.72m, da h~ groBer als H ist.
g) Mit der Formel:
~ 12.64
d - Red3/4
berechnet sich die Dicke ~ der laminaren Unterschicht fUr den Fall V' = 2 . V zu
(Red = 331200): ~ = 0.0253mm. ~ ist groBer als die mittlere Sandkornrauhigkeit
k.; d.h. die Innenwand des Rohres kann als hydraulisch glatt angesehen werden.
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 75
Aufgabe R3
In einen wassergefiillten Behalter A mit der GrundfHiche Al sei in der
skizzierten Weise ein zweiter, leerer Behalter B mit der Grundfliiche
A3 eingetaucht (s. Abb. R3) . Den Behalter B denke man sich in der
gezeichneten Lage fixiert. Die am Boden des Behiilters B befindliche
Offnung mit der Fliiche A2 ist zuniichst geschlossen.
Behalter B
C1
Behalter A H (Ausgangshohe)
Jv'a·x+b
dx = 2·v'a·x+b
a
76 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMEOHANIK
Losuqg:
gegeben: AI, A 2 , A 3 , (E, H
gesucht : T
a) Gemii.B der Kontinuitatsgleichung ergibt sich fUr die Flii.chen AI, A 2, A3 und die
Geschwindigkeiten Ct, C 2 , C3 der folgende Zusammenhang:
(1)
Die Bernoulligleichung fUr inkompressible Stromungen entlang eines Stromfadens
von der Stelle 1 zur Stelle 3 angewendet, ergibt mit den in Abb. R3 eingezeichneten
Koordinaten x und y zu einem Zeitpunkt t (0 < t < T):
(2)
Die Driicke Pi und P3 sind gleich dem Umgebungsdruck. Gleichung (2) vereinfacht
sich deshalb zu der Gleichung:
1 1 1
2" . C1 + 9 . Y = 2" . 0 3 + 9 . x + (E . 2" . C2
2 2 2
(3)
(4)
Die Gleichungen (4) fiir 0 1 bzw. C3 in die Bernoulligleichung (3) eingesetzt, ergibt
mit einer einfachen Umformung die gesuchte Gleichung fUr O2 :
A2 2· g. (y - x)
C1 = (6)
A1- A3 (E + (t)2 - (AI~A3r
A2 2· g. (y - x)
C3 = (7)
A3
(E + (tr - (AI~A3r
c) Die Steiggeschwindigkeit C3 entspricht dem Differentialquotienten dx/dt. Setzt
man ihn in Gleichung (7) ein, erhii.lt man die folgende Differentialgleichung fUr die
Funktion x = x(t):
(8)
2.3 Berecbnung von tecbniscben Stromungen 77
in der noch die Funktion y(t) vorhanden ist. Da das Volumen der Fliissigkeit
wahrend· des Ausgleichsvorgangs konstant bleibt, gilt folgender Zusammenhang
zwischen x(t) und y(t):
A3
x . A3 + Y . (At - A 3) = H· (At - A3) y=H-x·--- (9)
AI-A3
y gemii.6 der Gleichung (9) in Gleichung (8) eingesetzt, ergibt nach einer einfachen
Rechnung die folgende gesuchte Differentialgleichung:
(10)
d) Die Losung der Differentialgleichung (10) erfolgt mit der Methode "Trennung
der Veranderlichen". Mit einer einfachen Umformung erhii.lt man:
(E + (1;)2 - (Af dx
(11)
2·9
Die linke Seite wird von t = 0 bis t = T und die rechte Seite von x = 0 bis
x = y integriert. Mit der Gleichung (9) ergibt sich fiir die obere Integrationsgrenze
x = y =: X E :
(12)
Mit der nachfolgenden Integration erhii.lt man die Berechnungsformel fiir die Zeit
T:
( + (~)2 _ (~)2
1 dt=-·
o
T A3
A2 E Aa 2.9 A
A,- 3 ·1
H.(AI-Aa)
AI J
d
H _ x ~( ~ ) (13)
A,-Aa
Die Losung der Integrale mit den angegebenen Integrationsgrenzen ergibt das ge-
suchte Ergebnis zu:
78 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe R4
Eine Pumpe iOrdert aus einem See
die Wassermenge (Diehte des Wassers
p = 1000kg/m3 ) V = 0.06m 3 /s dureh ein
Rohr yom Durehmesser d = O.lm und
der Lange I = 18m in einen urn H =
15m hoher liegenden Hoehbehalter (s.
Abb. R4). Dabei treten folgende Ver-
luste auf:
H Rohrreibungsverluste (A = 0.03), Ver-
luste am Eintritt «(E = 0.3), Verluste
im Kriimmer «(K = 0.4) und Verluste
am Austritt «(A = 0.8).
a) Welehe Hahe y iiber dem Wasser-
spiegel darf die Pumpe hoehstens ha-
ben, damit im Rohr der Dampfdruek
Abb. R4: Pumpanlagen PD des Wassers (PD = 4000N/m 2) nieht
untersehritten wird ? Der AuBendruek
po betrage Po = Ibar.
b) Welche Pumpenleistung N ist er-
forderlieh?
Lasung:
~egeben: H = 15m, d = O.lm, I = 18m, A = 0.03, (E = 0.3, (K = 0.4, (A = 0.8,
V = 0.06m 3 /s, Po = Ibar, PD = 4000N/m 2 , p = lOOOkg/m 3
gesueht: a) y, b) N
a) Zur Berechnung der maximalen Hohe y wird die Bernoulligleichung fUr inkom-
pressible Stromungen entlang eines Stromfadens von der Stelle 1 zur Stelle 2 unter
Beriicksichtigung der auftretenden Stromungsverluste angewendet. Die Stelle 2liegt
unmittelbar unterhalb der Pumpe. Die Bernoulligleichung lautet:
P C2 P C2
2"' 1 + PI 2"' 2 + P2 + P . 9 . Y + (1)
A
= Up1J •
Die Geschwindigkeit C1 ist Null, und fiir den Druck PI gilt: PI = Po. Da mit
der Gleichung (1) die maximale Hohe y berechnet wird, ist fiir den Druck P2 der
Dampfdruck PD einzusetzen, also: P2 = PD. Von der Stelle 1 zur Stelle 2 treten
Einlauf- und Rohrreibungsverluste auf. Fiir sie gilt:
Llpv = ~ . C~ . (A . ~ + (E) . (2)
Die entsprechenden Driicke fUr PI und P2 sowie die Stromungsverluste Llpv gemii.B
Gleichung (2) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:
C 2 gemiiB Gleichung (4) in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis
fUr die maximale Hohe y:
~ _ S·V2 .
P 1f2·d4
(1 + ~E
I )
Y= .
S·V2 ,\
= 3.13m
9 + 1f2.d4 • d
~ . C; + Pl + ~e = ~ . C; + P3 + P . 9 . H + ~Pv . (5)
~e ist die auf das Volumen bezogene Arbeit, die dem Medium zugefUhrt wird
([~e] = [Nm/m 3 ] = [N/m 2 ]). Die Driicke Pl und P2 sind gleich dem Atmosphiiren-
druck Po. Sie heben sich also in der Gleichung (5) gegenseitig auf. Die Absink- bzw.
Steiggeschwindigkeit der Wasseroberfliichen an den Stellen 1 und 3 sind klein, so
daB sie in der Bernoulligleichung vernachliissigt werden konnen. Man erhiilt also
folgende vereinfachte Gleichung:
~e = p . 9 . H + ~Pv . (6)
Von der Stelle 1 bis zur Stelle 3 treten Rohrreibungs-, Einlauf-, Umlenk- und Aus-
trittsverluste auf. Ihre Summe liiBt sich wie folgt formulieren:
~e = p . 9 . H + 2"p . C 22 ' ( I + (E
.\. d + (K + (A ) (8)
~e = p . 9 . H +p . -
8· -V2. (
.\. -I + (E + (K + (A ) (9)
Jr2 • d4 d
Die erforderliche Pumpenarbeit ergibt sich mit der Gleichung N = ~e . V dann zu:
N = ~e . V. = p' 9 . H .V
. 8· V3
+ p . ~. (
.\. dI + (E + (K + (A ) = 20.91kW .
80 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe R5
4
3 C3
1
Abb. R5: verzweigte Rohrstromung
~ . C~ + P3 + P . 9 . 13 + ~Pv.23 (1)
~ . Ci + P4 + P . 9 . 15 + ~Pv.24 (2)
Die linken Seiten der Gleichungen (1) und (2) sind gleich, so daB man mit ihnen
die folgende Gleichung erhiilt:
Die Driicke P3 und P4 entsprechen dem Umgebungsdruck; sie sind also gleich und
heben sich in Gleichung (3) gegenseitig auf. Da sich der Wasserspiegel an der Stelle
4 nicht andert, ist die Geschwindigkeit C4 Null. Die Gleichung (3) vereinfacht sich
zu der Gleichung
13 P 2 14 P 2
Pv,23 = ). . d3 . 2" . C3 Pv,24 = ). . d . 2" . C (5)
C ist die Stromungsgeschwindigkeit in dem Rohrstiick mit der Lange 14 . Sie wird
mit der Kontinuitatsgleichung angegeben:
1r • d2 • 4· Vb
C·--=Vb C=-d2 (6)
4 1r'
Pv,23 und Pv,24 gemiiB Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt und C durch Glei-
chung (6) ersetzt, ergibt die Bestimmungsgleichung fUr C3 :
8 . ~2 14
-2p . C32 + p . 9 . 13 + -2P . C32 .).. -d13 = P . 9 . l5 + P . - - . ). . -
1r2 . d4 d
3
Pv,I2 und Pv,24 sind die Stromungsverluste, die von 1 nach 2 bzw. von 2 nach 4
auftreten. Die Stromungsgeschwindigkeiten C I und C4 sind Null, und die Driicke
PI und P4 entsprechen dem Umgebungsdruck, so daB sich die Gleichung (9) zu der
Gleichung:
vereinfacht. Die Stromungsverluste efgeben sich mit def folgenden Rechnung zu:
i::.pv,I2 (11)
i::.pv,24 (12)
82 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe R6
Turbine
Losung:
gegeben: s. weiter oben (Zahlenwerte)
gesucht: a) D, b) Schitzwert A richtig ?
a) Die Ausgangsgleichungen zur Losung des Problems sind die Kontinuitatsglei-
chung und die Gleichung fUr die Leistungsaufnahme der Turbine. Sie lauten:
1I'·D2
V = C2 · _ - (1)
4
N V·~e . (2)
V ist der Volumenstrom durch das Fallrohr bzw. durch die Turbine, und ~e ent-
spricht der Arbeit, die die Turbine pro Volumeneinheit Fluid aufnimmt. V gemiill
Gleichung (1) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:
1I'·D2 4·N
N = C2 • - 4 - . ~e => ~e = ---=---=:-
11'. D2 ·C2
(3)
In der Gleichung (3) ist ~e noch unbekannt. Eine weitere Gleichung fiir ~e erhiiJt
man durch die Anwendung der Bernoulligleichung entlang eines Stromfadens von
der Stelle 1 zur Stelle 2 unter Beriicksichtigung der Stromungsverluste und der
Energieentnahme durch die Turbine. Die Gleichung lautet:
(4)
In Gleichung (4) steht auf der linken Seite -~e, da dem Fluid Energie entzogen
wird. Die Driicke PI und P2 sind gleich dem Umgebungsdruck Po und heben sich ge-
genseitig auf. Die Absinkgeschwindigkeit C 1 des Wasserspiegels im Speicherbehiilter
ist klein, so daB Cf ~ 0 ist. Gleichung (4) vereinfacht sich mit einer einfachen Um-
formung zu:
(5)
(6)
~Pv gemaB Gleichung (6) in Gleichung (5) eingesetzt, ergibt die endgiiltige Glei-
chung fiir ~e. Sie lautet:
Die Bestimmungsgleichung fiir D erhiilt man nun, indem man die rechte Seite
der Gleichung (7) gleich der rechten Seite der Gleichung (3) setzt. Man erhiilt die
folgende Gleichung:
die mit einer einfachen Umformung auf die folgende Form gebracht wird:
>.. L· C~
A (8)
2· 9 . H - C1· [1 + 2 . (K + (El
8·N
B
p.1I" . (2 . C2 . 9 . H - Cr· P . [1 + 2 . (K + (El)
Mit den gegebenen Zahlenwerten erhiilt man fiir A und B:
A = -0.0483m B = -1.3108m 2 •
Fur die Reynoldszahl ReD erhiilt man den Wert ReD = 3.9 . 106 , so daB sich mit
der Formel der Wert: ~/ D = 1.44· 10-4 ergibt. Das Verhiiltnis k./ D betriigt
k./ D = 1/200 = 5 . 10-3 , d.h. die mittlere Sandkornrauhigkeit k. ist groBer
als die Dicke ~ der laminaren Unterschicht. Die Innenwand des Rohres ist also
nicht hydraulisch glatt, so daB der Wert fiir >. zweckmiiBig mit dem Nikuradse-
Diagramm (s. Anhang dieses Buches) uberpruft wird. Das Diagramm zeigt, daB fur
ReD = 3.9 . 106 und D / k. = 200 der Wert>. = 0.03 ausreichend genau geschiitzt
wurde.
86 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
2.3.4 Umstromungsprobleme
Aufgabe UI
u Ein Fabrikschornstein der Hohe H =
100m, dessen Durchmesser von un-
ten (d" = 6m) nach oben (do =
0.5m) linear abnimmt, wird mit ei-
ner Hings der ganzen Hohe konstanten
Anstromgeschwindigkeit U = 1.62m/s
(kinematische Zahigkeit der Luft /I =
15 . 1O- 6 m 2 / s, Dichte der Luft p =
1.234kg/m3 ) angestromt (s. Abb. UIa).
Fiir den Widerstandsbeiwert Cw ei-
nes Segmentes der Hohe dy werde die
Abhangigkeit Cw = f(Re) des Kreiszy-
linders zur Abschatzung der Windbe-
lastung des Schornsteins zugrunde ge-
Abb. V1a: Schornstein legt.
Mit der Annahme, daB der Wider-
c" standsbeiwert fiir den unterkritischen
1,2 Bereich (Re < 3.5· 105 ) den Zahlen-
wert Cw ,,, = 1.2 und fiir den iiberkriti-
0,4 schen Bereich (Re > 3.5.10 5 ) Cw ,';; = 0.4
betragt (s. Abb. UIb), solI die Wind-
last W auf den Schornstein ermittelt
Abb. V1b: C w - Verlauf tiber Re werden.
Losung:
gegeben: du = 6m, do = 0.5m, H = 100m, U = 1.62m/ s, /I = 15 . 1O- 6 m 2 / s,
p = 1.234kg/m3 , Rekri = 3.5 . 10 5 , Cw,u = 1.2, Cw,';; = 0.4
gesucht: W
Der Wind wirkt an einer beliebigen Stelle y mit der Kraft dW auf ein Kreiszylin-
dersegment mit der Breite dy. Mit der Definitionsgleichung fUr den Widerstands-
beiwert Cw erhiilt man fUr dW:
dW = Cw • ~ • U 2 • d(y) . dy . (1)
2
Die Windlast W wird durch Integration der rechten Seite der Gleichung (1) ermit-
telt. Mit ihr ergibt sich:
(2)
Der Durchmesser d(y) kann unmittelbar mit der folgenden Gleichung angegeben
werden, da er linear tiber y von du auf do abnimmt. Man erhiilt:
d" - do
( ) =-~.y+d"
dy (3)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 87
(4)
Zur Durchfuhrung der Integration ist nun zu kUiren, ob sich der Cw - Wert in dem
Intervall [0, H] andert. Dazu sollen die Reynoldszahlen Re" und Reo berechnet
werden:
U ·du U· do
Re u =- - = 6.48 . 105 Reo = - - = 0.54 . 10
5
v v
Der untere Teil des Schornsteins wird also mit einer uberkritischen, der obere Teil
mit einer unterkritischen Reynoldszahl umstromt, da Reo < Rekrit < Re u ist. Mit
der folgenden Rechnung wird die Stelle y = Ykrit ermittelt, an der der Cw - Wert
schlagartig seinen Wert andert. Ktl,'der Stelle Y = Ylcrit hat der Durchmesser d den
Wert d = d krit . Mit der Definitionsgleichung der Reynoldszahl und der Gleichung
(3) ergibt sich die folgende Rechnung:
= U . dkrit -_ -.
U ( ----·Ykrit+
du - do d )
u
V V H
V, Rekrit ) H
Ykrit = (
U -du ' do-du =50.17m .
Das in Gleichung (4) stehende Integral wird zur Berechnung in zwei Integrale aufge-
teilt. Der erste Teil steht fur das Intervall [0, Ykrit], fur den Cw den Wert Cw = Cw,;'
annimmt. Der Bereich [Ykrit, H] ist der zweite Teil der Integration, fur den Cw den
Wert Cw = Cw,u annimmt. Man erha1t also:
+ J.H
Ykrot
C
W,u
. -·U
P
2
2 ( du-- ·do
. -- H y+d
)
U
·dy
•
(5)
Die in Gleichung (5) vorhandenen Integrale konnen nun gelost werden. Ais Ergebnis
ergibt sich die folgende Formel:
+ do -du (H2- 2
Cw,u' ~. Ykrit) + Cw,u . du . (H - Ykrit)
] (6)
Mit den entsprechenden Zahlenwerten ergibt sich fur die Windlast W der
Zahlenwert:W = 331.2N.
88 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe U2
Zur Ermittlung der Widerstandskraft,
die ein Briickenpfeiler in einer Was-
serstromung eriahrt, wird ein verklei-
u nertes Modell (s. Abb. U2) im Wind-
kanal untersucht. Modell und GroB-
ausfiihrung sind geometrisch ahn-
lich. AuBerdem wird fiir den Versuch
das Reynoldssche Ahnlichkeitsgesetz
h erfiillt. Wie groB ist unter diesen
Voraussetzungen das Verhaltnis der
Widerstandskrrute Wt/W2 von Modell
(Index 1) und Modell (Index 2) ?
Gegehen sind die Dichten PI hzw. P2
fiir Luft hzw. Wasser und die dynami-
schen Zahigkeiten 111 hzw. {t2 der hei-
Abb. U2: Bruckenpfeiler den genannten Fluide.
Zahlenwerte: PI = 1.234kg/m\ P2 =
1000kg/m\ {t1 = 18.2· 1O-6(N/m 2 ) . s,
{t2 = 1002· 1O-6(N/m 2 ) . s
Losung:
gegeben: s. Zahlenwerte
gesucht: Wt/W2
Die Widerstandskrafte konnen mit der Definitionsgleichung fUr den Cw - Wert aus-
gedriickt werden. Sie lauten:
Die Cw - Werte sind in den beiden Gleichungen gleich, da die Stromungen sowohl
urn die GroBausfUhrung als auch urn das Modell inkompressibel sind. Mit den
Gleichungen (1) und (2) ergibt sich unmittelbar die folgende Gleichung:
WI _ PI
W 2 - P2'
(UU )2 dd . hIh2
1 1
. (3)
2 • 2
Da das Modell der GroBausfuhrung geometrisch iihnlich ist, gilt fur aIle AbmaBe 11
(Modell) und 12 (GroBausfiihrung) folgender Zusammenhang:
II d1 hI
(4)
12 d2 h2 .
Mit der Gleichung (4) vereinfacht sich die Gleichung (3) zu:
(5)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 89
Da das Reynoldssche Ahnlichkeitsgesetz eingehalten wird, sind sowohl fiir den Mo-
dellversuch als auch fiir die Stromung urn die GroBausfiihrung die Reynoldszahlen
gleich, so daB gilt:
PI' UI . dI P2' U2 • d2
Re = 1-'1 1-'2
dI P2 U2 1-'1
~
d2
= -0-0-
PI UI 1-'2
(6)
Das Verhiiltnis ddd2 gemaB der Gleichung (6) in Gleichung (5) eingesetzt, ergibt
das gesuchte Ergebnis zu:
WI = P2 • (1-'1)2 = 0.2674
W2 PI 1-'2
Aufgabe va
Welche Antriebsleistung L benotigt ein Fahrzeug, dessen StirnfHiche
A = 3m 2 groB ist, bei einer Fahrgeschwindigkeit U von U = 100km/h
? Die Dichte P der Luft betragt P = 1.234kg/m3, und der Cw-Wert des
Fahrzeuges betragt Cw = 0.35.
Losung:
gegeben: P = 1.234kg/m3 , U = 100km/h = 27.78m/s, A = 3m 2 , Cw = 0.35
gesucht: L
Die Leistung L, die zum Antrieb benotigt wird, berechnet sich gemaB:
L=W·U . (1)
Wist der Luftwiderstand des Fahrzeuges. Er berechnet sich mit dem bekannten
Cw - Wert zu:
W = Cw • ~ • U 2 • A . (2)
L = Cw • !!. . U 3 . A = 13.89k W .
2
Diese kleine Rechnung zeigt, daB der Leistungsbedarf proportional U3 ist (unter
der Annahme Cw = const).
90 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe U4 y
Mit den Gleichungen (1) und (2) HiBt sich die vom Fluid auf die Kugel
iibertragene Schubspannung Tk ermitteln. Fiir sie ergibt sich zusatzlich
die folgende Gleichung:
3 Uoo · sini}
Tk = -/1-. -.
2 R
(4)
Losung:
gegeben: UOCH Poo, R, {t
gesucht: WD, WR, W
1. Berechnung des Druckwiderstandes:
Der Druckwiderstand resultiert aus der In-
tegration der in Anstromrichtung wirken-
den Komponenten der Druckkriifte (hori-
zontale Komponenten in dieser Aufgabe)
dFD,x = Pk . dA (s. dazu Abb. U4b), also:
Der Konturdruck Pk(t9) ergibt sich mit der Gleichung (3) mit r = R zu:
3 {t. Uoo
Pk = - 2 . ~ . cos iJ + Poo (8)
WD = (3
iot" 2· 7r • R 2 . 2' ~
{t. Uoo
. cos t9 - Poo ) . cos t9 . sm
. iJ . diJ
Mit der Losung des Integrals ergibt sich die folgende Formel fiir WD :
WD = 2· 7r • {t . Uoo . R (9)
2. Berechnung des Reibungswiderstandes:
Der Reibungswiderstand WR bestimmt sich mit der Integration der horizontalen
Komponenten der Tangentialkrafte dFR,x = ITI . dA, die von dem Fluid auf die
Kontur ubertragen werden, also:
(10)
92 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Durch die Betragsstriche entfiillt die Beriicksichtigung des Vorzeichens, das fiir
diese Berechnung nicht notig ist, da (sin 1?) fiir 0 < 1? < 1C' grofier als Null isto
T gemiill Gleichung (4) und dA gemiill Gleichung (6) in Gleichung (10) eingesetzt,
ergibt:
WR = 10f" p. 0
(3'2 0
UoooSinl9)
R 0 sm 19 2
0
0 0 1C' 0 R 2 sm 19 dl9
0
0
= l'''301C'op.oUoooRosin31?odl9 0 (11)
Mit der Losung des in Gleichung (11) vorhandenen Integrals erhiilt man fiir WR
die folgende Formel:
WR =4 0 1C' 0 P. Uoo R
0 0 0
Der Gesamtwiderstand W setzt sich aus dem berechneten Druck- und Reibungs-
widerstand zusammeno Er berechnet sich also zu:
Re = Uoo 0 D
v
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 93
Aufgabe Tl
In dieser Aufgabe solI der Reibungs-
widerstand W, der vom Fluid auf
eine langsangestromte ebene Platte
ubertragen wird, fUr unterschiedliche
Grenzschichtzustande berechnet wer-
den.
Die Abb. Tl zeigt im Bild a) eine
uber die gesamte Lange I laminare
b) Grenzschicht (Fall 1) . 1m Bild b) ist
JL.. eine Plattengrenzschicht dargestellt,
die an der Vorderkante laminar ist
k-.,...,.".,.,.,.........,~~~~
und weiter stromabwarts turbulent
wird (Fall 2). Das Bild c) schlie61ich
1------1 e zeigt eine uber die gesamte Lange der
Platte turbulente Grenzschicht (Fall
3). Der turbulente Grenzschichtzu-
stand wird, wie im Bild c) angedeutet,
mit einem sogenannten Stolperdraht
erzwungen.
Zur Berechnung des Reibungswider-
e standes W konnen fUr die erlauter-
ten Grenzschichtzustande die folgen-
Abb. Tl: Plattengrenz- den Berechnungsformeln verwendet
schichten werden:
1. Fur den Fall 1 die Formel von Blasius (s. dazu Lehrbuch von Zierep
S. 151) :
W 1.328 U ·1
Cwl, = =-- Rei = - - (13)
~ . U2 . b.l ..;&i v
W 0.455 1700 U .[
Rei = - - (14)
Cw ,2 = ~. U2 . b· I (log Rel)2-58 Rei v
W 0.455 U .[
Cw ,3 = ~. U2 . b · 1 = (log Rel)2-58 Rei = - - (15)
v
94 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Die Reynoldszahl Rei berechnet sich zu: Rei = 1.33.106 . Mit den Formeln (13) bis
(15) ergeben sich fUr die entsprechenden dimensionslosen Beiwerte die folgenden
Werte:
R e:c krit =-
U .-Xu ---->.,.
---r
Xu = Re:C'~it . v = O.75m
, V
95
Aufgabe Nl
In einem senkrecht stehenden Kanal
(s. Abb. Nl) flieBt ein Fluid mit der
1 konstanten Dichte p und der dyna-
mischen Zahigkeit Jl unter dem Ein-
y fluB der Erdbeschleunigung g. Der Ka-
nal besitzt die Breite h und seine Er-
streckung b senkrecht zur Zeichene-
x bene ist sehr viel groBer als h (zweidi-
e I mensionale Stromung). An der Stelle
1 (x = 0) befindet sich eine Druckhoh-
rung, an der der statische Druck PI der
Stromung gemessen werden kann. Der
Abstand zwischen der Druckbohrung
und dem Austrittsquerschnitt sei I.
1m Austrittsquerschnitt herrsche der
Umgebungsdruck Po.
Abb. Nl: laminare Kanal- Es wird angenommen, daB es sich urn
stromung eine ausgebildete, stationare und la-
minare Kanalstromung mit Druckgra-
dient handelt. Nacheinander solI fol-
gendes berechnet werden:
a) Das Geschwindigkeitsprofil u(x,y) in Abhangigkeit des Druckgradien-
ten 8p/8x.
b) Der Druck P = f(x,y).
c) Der notwendige Druck Pl,m an der Stelle 1, urn einen vorgegebenen
Massenstrom m zu £Ordern.
Losung:
gegeben: h, b, PI! P(ll I, p, Jl
gesucht: a) u = f(x,y), b) P = f(x,y), c) PI,m
a) Zur Losung wird das in Abb. Nl gezeigte Koordinatensystem zugrunde gelegt.
Es gelten die Kontinuitatsgleichung und die Navier-Stokes-Gleichung fur inkom-
pressible und stationare Stromungen. Sie lauten:
96 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
ou ov
-+-
ox oy
= 0 (16)
op ( 02V 02V)
p. (OV
U· oX OV)
+ v . oy fy - oy + J.L' ox2 + oy2 (18)
f", und fy sind die Komponenten der Volumenkriifte, die auf das Fluid wirken. Auf
die betrachtete Stromung ist nur die Schwerkraft wirksam, so daJ3 f", = p . 9 und
fy = 0 ist.
Weiterhin handelt es sich um eine ausgepriigte Stromung, d.h. daJ3 ou/ox = 0
ist. Mit der Gleichung (16) ergibt sich dann unmittelbar, daJ3 auch ov/oy = 0
ist. An der Kanalwand haftet das Fluid, und die v-Komponente ist dort Null. Da
ov/oy = 0 ist, ist mit der genannten Randbedingung auch v iiberall Null. Es gilt
also: v = 0, fiir alle (x,y).
Mit v = 0, ou / ox = 0, f", = p' 9 und fy = 0 vereinfachen sich die Gleichungen (17)
und (18) zu:
op 02U
o P . 9 - ox + J.L' oy2 (19)
op
o oy
(20)
Aus der Gleichung (20) folgt, daJ3 p f:. f(y) ist und deshalb gilt: op/ox = dp/dx.
Beriicksichtigt man in Gleichung (19), daJ3 u f:. f(x) ist, da ou/ox = 0 ist, so
erhii.lt man nach einer Umformung eine gewohnliche Differentialgleichung fiir u(y).
Sie lautet:
du
dy
= ~.
J.L
g) .y + C
(dP _ P .
dx
1 (22)
h
2. u(y = - -)
2
=0 (24)
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 97
Gemiill der Gleichung (23) ergeben sich mit den beiden Randbedingungen die bei-
den folgenden Bestimmungsgleichungen fur die Konstanten CI und C2 :
o = _1_. (dP _
8·p, dx
p.g) . h + C
2 I . !!:. + C2
2
(25)
o = _1_. (dP _
8·p, dx
p. g) .h 2 _ CI . !!:. + C2
2
(26)
CI =0 C2 = ~ . (p. 9 _ dP ) (27)
8· p, dx
CI und C2 gemiill der Gleichungen (27) in Gleichung (23) eingesetzt, ergibt die
folgende gesuchte Ergebnisformel:
(28)
Tn = p. i: u(y}·
h
2
b· dy . (31)
Til = p.1~-~ ~.
8· p,
(p. 9 - dP ) .
dx
(1 -4· (~)2)
h
. b· dy (32)
m p.l~ ~. (p.g-
-~ 8· p,
dP). (1-4. (~)2)
dx h
.b.d(~)
h
Gleichung (33) liefert eine Beziehung zwischen dem Massenstrom m und dem
Druckgradienten dp/dx. In Gleichung (33) den Druckgradienten gemiiB Gleichung
(30) eingesetzt, ergibt die folgende Bestimmungsgleichung fur den erforderlichen
Druck PI,m:
p . h3 . b ( po - PI,m)
m . p' g-
12 . fl 1
PI,m = po + 1 . (12 . fl . m _ P . g)
p' h3 . b
Aufgabe N2
x
1 2 3
---Ia~ U
Abb. N2a: laminare Spaltstromung
Uber einer horizontalen, eben en Wand, die sich mit der konstanten Ge-
schwindigkeit U bewegt, ist ein ruhendes Maschinenteil so angeordnet
(vgl. Abb. N2a), daB der lioke Teil der Unterseite zusammen mit der
bewegten Wand einen ebenen Spalt der Lange 1, der Rohe s und der
Breite b (senkrecht zur Zeichenebene) bildet. 1m Spalt und in der sich
anschlieBenden Kammer K befindet sich 01 (Newtonsches Medium mit
konstanter dynamischer Zahigkeit fl), das im unteren Teil des Spalts
infolge der bewegten Wand in die Kammer K geschleppt wird und im
oberen Teil des Spalts aus der Kammer wieder ausstromt.
An der Dichtlippe (Stelle 3) kann kein 01 austreten. Der Druck am linken
Ende des Spalts an der Stelle 1 sei Pa; am rechten Ende an der Stelle 2
herrsche der Kammerdruck Pi. Die Stromung sei fiber die gesamte Lange
I ausgebildet und laminar.
a) Wie sieht qualitativ das Geschwindigkeitsprofil im Spalt aus ?
b) Wie lautet die Differentialgleichung fiir die Geschwindigkeit u(x,y)
,und wie lautet die Beziehung fiir den Druck P in Abhangigkeit von Pa
und Pi ?
c) Es sollen das Geschwindigkeitsprofil u(y) und der Druck Pi berechnet
werden.
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 99
Losung:
gegeben: U, s, 1, Pa, J1.
gesucht: a) Skizze des Geschwindigkeitsprofils, b) DGI. fUr u und Formel
fUr p, c) u(y), Pi
a) Das Geschwindigkeitsprofil ist in der
y Abb. N2b skizziert. Folgendes sei dazu
erkliirt:
• Die Stromung ist ausgebildet , d.h. ou/ox = O. Dann folgt mit der Gleichung
(16) unmittelbar, daB av/ay = 0 ist. Mit der Haftbedingung v = 0 ergibt
sich dann: v = 0 fur aIle (x , y) .
• Mit v = 0 und au/ax = 0 erhalt man mit der Gleichung (17) bzw. mit der
Gleichung (18) die beiden folgenden Gleichungen (die Volumenkriifte sind
Null, also fx = fy = 0):
ap a2u
0 = --+J1.'-
ox oy2
(1)
op
0 = oy
(2)
• Da op/oy = 0 ist, ist p nur von x abhangig, und deshalb ist op/ox = dp/dx.
Weiterhin ist u nur eine Funktion von x (ou/ox = 0), so daB sich fur u bei
dem beschriebenen Problem die folgende Differentialgleichung ergibt:
~u 1 dp
J;2=;'a;; (3)
100 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
• Die linke Seite der Gleichung (3) ist nur von y abhii.ngig. Der Druckgradient
dp/dx auf der rechten Seite ist also eine Konstante, d.h. der Druck verlii.uft
in x-Richtung linear. Fur ihn gilt:
p(x) = T .x + Pa
p. -P
. (4)
c) Durch zweimaliges Integrieren der Gleichung (3) auf beiden Seiten erhii,lt man:
du 1 dp
-. -·y+Cl (5)
dy ,.,. dx
1 dp 2
u _ . _.y +Cl ·y+C2 (6)
2·,.,. dx
Cl und C2 sind Integrationskonstanten. Sie lassen sich mit den folgenden beiden
Randbedingungen bestimmen:
C2 = U
1 dp
- . -
2· J.L dx
. 8
2
+ Cl ·8 + C2 0
(8)
Die Konstanten Cl und C 2 gema.f3 der Gleichungen (8) eingesetzt, ergibt fur u(y):
Fur den Druckgradienten dp/dx gilt gema.f3 der Gleichung (4): dp/dx = (Pi - Pa)/l.
Durch Einsetzen des Druckgradienten in Gleichung (9), erhii.lt man das Ergebnis
fur u(y) zu:
() = -
uy 1 - ·Pa
2·,.,. 1
· 82· [y- - (y)2]
- -- Pi
8
-
8
+ U · [1 - -Y]
8
(10)
Zuletzt wird noch der Druck Pi in der Kammer berechnet. Der Druck an Stelle
2 ist gleich dem Druck Pi (s. Aufgabenstellung). Er stellt sich so ein, daB der
Volumenstrom V durch den Spalt Null ist (s. Losung des Aufgabenteils a)). Die
Bestimmungsgleichung fur Pi erhalt man mit der Gleichung V = 0:
Aufgabe N3
Eine Fluidschicht mit der Dichte p und
der Zahigkeit /1 stromt eine senkrecht ste-
- hende Wand der Breite b hinunter. Die
Stromung ist laminar und voU ausgepragt.
Auf die Oberftache der Wasserschicht wird
von der Luft die Schubspannung TO iibert-
ragen. Die Dicke der Fluidschicht sei h
(s. Abb. N3). Fiir diese Stromung gilt die
folgende Differentialgleichung (Herleitung
analog zu Aufgabe Nl und N2):
~~h~ 1 1 (1)
Losung:
gegeben: h, p, 1-', TO, b
gesucht: U(y), Tw
Durch zweimaliges Integrieren der Gleichung (1) erhiilt man die folgenden Glei-
chungen mit den Integrationskonstanten C1 und C2 :
du
(2)
dy
u(y) = (3)
Mit den Randbedingungen und den Gleichungen (2) und (3) ergeben sich die fol-
genden Bestimmungsgleichungen fiir die Konstanten C1 und C2 :
o
du p.g
TO = 1-" dy Iy=h = 1-" ( ---;;-. h + C1 )
1
==> C1 = -. (TO - P . 9 . h))
I-'
C1 und C2 in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt das gesuchte Geschwindigkeitsprofil
u(y).
Die Schubspannung T w , die auf die Wand wirkt, berechnet sich mit dem Newton-
schen Reibungsgesetz. Es lautet:
du
Tw = I-' • dy Iy=o (6)
du 1
-Iy=o = C1 = _. (TO - p' g. h) (7)
dy I-'
und mit Gleichung (6) erhiilt man schlieBlich das gesuchte Ergebnis zu:
Tw = To - P. 9 . h . (8)
3.1 N avier-Stokes Gleichungen 103
Aufgabe N4
Bei der Losung des Problems der "plOtzlich in Gang gesetzten ebenen
Platte" (Rayleigh-Stokessches Problem, s. Lehrbuch Zierep S. 146) muB
eine lineare partielle Differentialgleichung 2. Ordnung gelost werden,
die z.B. durch Vereinfachung der Kontinuitiitsgleichung und der Navier-
Stokes Gleichung hergeleitet werden kann.
Losung:
gegeben: p" p, U
gesucht:a) Krafte am Volumenelement, b) Kraftegleichgewicht aufstel-
len, c) Reibungsgesetz anwenden, d) Randbedingungen formulieren
In der Abb. N4 ist die Tragheitskrait gemiill der Formel dFT = au/at· dm =
p . auf at· b· dx . dy eingezeichnet, da fiir die Stromung au/ax = 0 und v = 0 sind.
au
===?p.- = aTyx (1)
at ay
au
Tyx = p,. ay (2)
Die partielle Ableitung von Tyx gemiill Gleichung (2) in Gleichung (1) eingesetzt, er-
gibt die im Lehrbuch von Zierep angegebene Differentialgleichung fiir das Rayleigh-
Stokessche Problem.
(3)
d) Fiir t ~ 0 ist u iiberall Null. 1st t > 0 , so haitet das Fluid auf der plotzlich in
Gang gesetzten Platte und bewegt sich auf der Wand mit der Geschwindigkeit u.
Fiir y --+ 00 ist u auch zum Zeitpunkt t > 0 Null. Die Randbedingungen lauten
also:
Aufgabe N5
y
Ein Zylinder mit dem Radius rl ist von einem auBeren Zylinder mit
dem Radius r2 umgeben (s. Abb. N5a). Der innere Zylinder rotiert mit
der Winkelgeschwindigkeit WI und der auBere Zylinder mit der Win-
kelgeschwindigkeit W2. Zwischen den beiden Zylindern befindet sich ein
Fluid.
In dieser Aufgabe solI das Geschwindigkeitsprofil des Fluids zwischen
den beiden Zylindern ermittelt werden (lamimlre Stromung vorausge-
setzt). Dazu solI von der Navier-Stokes Gleichung in Polarkoordinaten
ausgegangen werden. Sie lauten fUr eine stationare und inkompressible
Stromung (s. dazu Abb. N5b):
Kontinuitatsgleichung:
OUr Ur 1 au,'}
8r+-;:-+;.~=0 (1)
1. Navier-Stokes Gleichung:
Losung:
gegeben: rl, r2, WI, W2
gesucht: u(r)
Da sich die Stromungsgrofien in Umfangsrichtung nicht iindern, sind in den Glei-
chungen (1) bis (3) alle Ableitungen nach il Null, und die GroBen U r , u{} und p sind
nur von r abhii.ngig. Mit der KontinuiUitsgleichung ergibt sich dann die folgende
gewohnliche Differentialgleichung:
dU r + Ur = 0 (4)
dr r
Mit der folgenden einfachen Rechnung kann die Gleichung fiir Ur gelost werden:
dU r + Ur = 0 ===? dU r dr ===? C (5)
dr r Ur = r Ur = -:;: .
C ist eine Integrationskonstante. Mit der Randbedingung ur(r = rl) = 0 ergibt
sich fUr C der Wert C = o. Gem1if3 Gleichung (5) ist U r also fiir r1 ~ r ~ r2 Null,
was auch sofort erkennbar ist.
Mit B/Bil = 0 und U r = 0 erhiilt man mit den Gleichungen (2) und (3) die bei-
den folgenden gewohnlichen Differentialgleichungen fUr U und p (u =: U{), Volu-
menkriifte Ir und I{} gleich Null):
U2 dp
p.- (6)
r dr
~u 1 du U
-+-.--- = 0 (7)
dr2 r dr r2
In der ersten Differentialgleichung (6) sind U und p als zu bestimmende GroBen vor-
handen. Die zweite Differentialgleichung (7) enthiilt nur u. Deshalb wird die zweite
Differentialgleichung weiter betrachtet. Sie kann mit der nachfolgenden Umschrei-
bung sofort einmal integriert werden:
~u 1 du U ~u d (U)
dr2 + ;:-. dr - r2 = dr2 + dr· -;: = 0 (8)
du U
dr + -;: = C1 (9)
C1 ist eine Integrationskonstante. Sie muB spiiter mittels der Randbedingungen
ermittelt werden. Zur weiteren Losung der Gleichung (9) wird zuniichst die Losung
fUr die homogene Differentialgleichung bestimmt. Dazu wird die folgende Rechnung
durchgefiihrt.
du U du dr
-+-=0 ===? = ===? Inu=-lnr+C
dr r u r
C
===? u = (10)
r
C ist in Gleichung (10) eine Konstante. In der weiteren Rechnung wird sie nun als
eine Funktion C = I(r) angesehen (Variation der Konstanten). Gleichung (10) auf
beiden Seiten nach r differenziert, ergibt:
du 1 dC 1
-=-·_--·C (11)
dr r dr r2
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 107
du/dr gemiill Gleichung (11) und u(r) gemiill Gleichung (10) (C = f(r)) in Glei-
chung (9) eingesetzt, ergibt die folgende Differentialgleichung fiir C(r), mit deren
Losung die Funktion C(r) ermittelt wird:
1 dC
-,-=C1 dC = C1 • r· dr
r dr
C2 ist eine weitere Integrationskonstante, die mit den noch anzugebenden Randbe-
dingungen bestimmt werden muB. C gemiill der Gleichung (12) in Gleichung (10)
eingesetzt, ergibt die folgende Funktion u(r), fiir die die Konstanten C1 und C2 mit
den Randbedingungen noch zu bestimmen sind:
r C2
u(r) = C1 . 2 + --;:- . (13)
Auf dem inneren und auBeren Zylinder haftet das Fluid, so daB sich die folgenden
Randbedingungen ergeben:
(14)
Mit den Randbedingungen (14) und der Gleichung (13) erhiilt man die folgenden
beiden Bestimmungsgleichungen fiir die Konstanten C1 und C2 • Sie lauten:
(15)
(16)
Die Konstanten in die Gleichung (13) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:
u(r) ist unabhangig von der Zahigkeit Jl des Fluids. Mit der Differentialgleichung
(6) konnte nun mit dem bekannten Geschwindigkeitsprofil u(r) der Druck p(r)
ermittelt werden. Er ist ebenfalls nicht von Jl abhangig, da in der Gleichung (6) die
Ziihigkeit nicht vorkommt.
Das Ergebnis ist fiir die speziellen FaIle (WI =J 0, W2 = 0) und (WI = 0, W2 =J 0) in der
Abb. N5c dargestellt. Es werden dazu die folgenden Grof3en eingefiihrt: " = rI/r2,
a = r/r2, Ul = WI . rl und U2 = W2 . r2. Mit diesen GroBen ergeben sich mit der
Ergebnisformel fiir u(r) die nachfolgenden Formeln zur Auswertung:
u(r) _
~ - 1-
"
,,2'
(1-(
-a-
2
)
108 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
()(
Losung:
Turbulente Stromungen sind, streng genom-
f quasi-stationar men, immer instationare Stromungen, da die
StromungsgrOBen an einem festen Ort standig
urn einen Mittelwert schwanken (s. Abb. REla).
Wenn der Mittelwert zeitlich konstant ist, so wie
es in der Abb. REla gezeigt ist, dann spricht
man von elDer quasi-stationaren, turbulenten
Stromung.
t
Abb. REla: quasi-stationare Andert sich der Mittelwert der StromungsgroBen
turbulente Stromung mit der Zeit (s. Abb. RElb), so bezeichnet man
eine solche Stromung als eine instationiire, turbu-
lente Stromung.
1
j=_.
T
lT f(t)·dt
0
(1)
Aufgabe RE2
Zur Herleitung der Reynolds-Gleichung werden die in der Navier-Stokes
Gleichung vorhandenen GroBen f (J steht fur eine beliebige GroBe)
durch den Mittelwert 1 plus der SchwankungsgroBe l' ersetzt, also ist
f = 1 + 1'. Aus der sich anschlieBenden Mittelung resultiert dann die
bekannte Reynolds-Gleichung.
Zur Durchfiihrung der Mittelung werden die nachfolgend aufgelisteten
Rechenregeln benotigt. In dieser Aufgabe solI gezeigt werden, daB diese
Rechenregeln richtig sind. Sie lauten:
Losung:
gegeben: s. Rechenregeln
verlangt: Uberprufung der Rechenregeln
Die Rechenregeln werden nacheinander iiberpriift. Die erste Rechenregel ist trivial
und wird nicht weiter betrachtet. Die zeitliche Mittelung einer GroBe m iiber das
Intervall [O,T) geschieht mit
m = ~. {T m.dt (1)
T 10 .
Die Formel (1) auf die Mittelung von 1 + 9 angewendet, ergibt:
1 +9 = ~.
T 10
{T (J + 9) . dt = ~. {T I· dt + ~.
T 10
{T 9 . dt = 1 + 9
T 10
(2)
=-- 1
1·9=-·
ToT
loT-
f·9· dt =I·_· -llT9· dt =f·g
0
- (3)
Rechenregel 4:
(4)
Rechenregel 5:
Aufgabe RE3
Mit den in der Aufgabe RE2 iiberpriiften Rechenregeln werden die allge-
meinen Navier-Stokes Gleichungen gemittelt und aus deren Mittelung
resultieren die Reynoldsgleichungen. In dieser Aufgabe soIl die Glei-
chung
b) Die GroBen u, v
und p sollen in Gleichung (1) durch = u u+u', v v+v'
=
und p = p + p' ersetzt werd~n, und die daraus resultierende Gleichung
soIl iiber das Zeitintervall [0, T] gemittelt werden.
Losung:
gegeben: Gleichung (1)
gesucht: a) Gleichung (1) = Gleichung (2) ? b)entspr. Reynolds-
Gleichung
a) Mit der Anwendung der ProduktregellaBt sich die linke Seite der Gleichung (1)
in die folgende Form umschreiben:
Werden nacheinander die Rechenregeln 2 und 4 auf die Gleichung (5) angewendet,
erhiilt man:
. (a(u + u')· a(u + U')2 a((u + u,)· (v + V'))) _
p ot + ax + ay -
-I a(p + pi) (02(u + u') 02(U + U')) (6)
'" - ax + p, . ox2 + ay2
Mit der nochmaligen Anwendung der Rechenregel2 auf die Gleichung (6) und mit
j", = j", ergibt sich:
(7)
Die Gleichung (7) vereinfacht sich nun weiterhin mit der Rechenregel 1 und mit
u'= 0 sowie 11 = 0 zu:
. (au a(u + u')2 a((u + u l).(v + V'))) _1 _ ap . (a2u a2u) )
p ot + ax + ay - '" ox + p, ax2 + ay2 . (8
Die Terme
a(u + u')2 o( u + u') . (v + v')
1. ox ' 2. ay
werden nun noch gesondert behandelt. Fiir den 1. Term ergibt sich mit den Re-
chenregeln 1, 2, 3 und mit VI = 0 die folgende Rechnung:
o(u + u')2 a(u 2+ 2· u' u' +U,2) ou 2 0(2· U· u') ou'2
ax = ax = & + ox + ax =
au 2 ou'2
&+ ax . (9)
Der 1. Term und cler 2. Term gemiiB der Gleichungen (9) und (10) in Gleichung (8)
eingesetzt, ergibt die folgende Reynolds-Gleichung:
Mit einer einfachen Umformung kann die Gleichung (11) anders geschrieben wer-
den. Sie lautet:
p' (au + _au_2+ _a(_u_.V_-)) = j", _ ap + p.' (_a2_u + _a2_u) + p' ( __aU_'2 __a(-,-u.,.-''_V....:...'))
at ax ay ax ax2 ay2 ax ay
Die Reynolds-Gleichung unterscheidet sich einmal durch die gemittelten GroBen u,
v und p von der Gleichung (1). Weiterhin treten auf der rechten Seite die ermittel-
ten zusatzlichen Terme auf, die, physikalisch gesehen, Tragheitsterme sind; jedoch
als turbulente Schubspannungsterme interpretiert werden. Bei der numerischen
Losung der Reynolds-Gleichungen miissen diese Terme geeignet modelliert werden
(Turbulenzmodellierung).
114 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
3.2 Grenzschichtgleichungen
Aufgabe Gl
Der Widerstand WR der einseitig benetzten Platte der Lange x und der
Breite b betragt nach dem Impulssatz
[X [8(x)
WR(x) = Jo Tw(x).b.dx=p·Jo u·(Uoo-u)·b·dy (1)
angenommen werden. Die abzuleitende Formel ist mit der von Blasius
angebenen Formel 8(x) = 5.2.J(v ° x)/Uoo zu vergleichen.
Losung:
gegeben: u(x, y); v; Uoo
gesucht: Formel fiir 8( x)
Zur Lasung der Aufgabe wird zuniichst die linke Seite der Gleichung
rx
Jo Tw(x)odx=poJo
[6(x)
uo(Uoo-u)ody (3)
betrachtet. Die Wandschubspannung Tw lii13t sich mit dem Newtonschen Reibungs-
gesetz angeben:
(4)
3.2 Grenzschichtgleichungen 115
Mit der parabolischen Geschwindigkeitsverteilung (2) erhalt man fUr die Ableitung
au/ ayly=o:
au,
ay _2·Uoo
y=O --6- (5)
so daB sich gemii.l3 der Gleichung (4) die Wandschubspannung Tw wie folgt ergibt:
Tw = 2· U6oo . P. (6)
Mit der Gleichung (6) erhii.lt man fUr die linke Seite der Gleichung (3):
foxTw(X).dx=2.Uoo·p.·foxd; . (7)
Zur weiteren Losung der Aufgabe wird nun die rechte Seite der Gleichung (3)
betrachtet. Mit der parabolischen Geschwindigkeitsverteilung wird die rechte Seite
der Gleichung (3) berechnet. Es folgt:
(8)
(9)
Die ermittelten Ausdriicke gemii.l3 der Gleichung (7) und der Gleichung (9) in die
Gleichung (3) eingesetzt, ergibt:
[X dx 2·p.6·U!
2· Uoo · p.. 10 T 15
===>
10 6
r
dx = p. 6· Uoo
15· p.
(10)
Durch Differenzierung der Gleichung (9) auf beiden Seiten nach x, ergibt sich die
folgende Differentialgleichung fiir 6 :
1 p. Uoo d6 p·U00_ • 6 . d6 .
dx = __
"8 = 15· p. . dx ===> 15· p.
Wird diese Gleichung auf beiden Seiten integriert, ergibt sich mit einer zusatzlichen
einfachen Umformung das gesuchte Ergebnis:
r dx = [6(x) p. Uoo .6. d6 ===> x = p. Uoo .62
10 10 15 . p. 30 . p.
30· ~
===> 6 = Vfi)fi - - . x = vfi)fi
p. Uoo
30· - fi· =
Uoo
x 5.48 . fi·
- x
Uoo
Die Blasiusformel fiir 6(x) lautet:
Aufgabe G2
Losung:
a) Die Kontinuitiits- und Grenzschichtgleichung lauten allgemein fiir eine zweidi-
mensionale, inkompressible und stationiire Grenzschichtstromung:
au ov
- +-
ox oy =
0 (1)
au au dU 02U
u-+v-
ox oy = U dx + V oy2 (2)
Das Fluid haftet auf der Oberflache. Es gilt also die Haftbedingung:
(8)
v = - o'IjJ
ox = -
(oJv.x.Uoo/
ox
,01])
. f + Vv . x . Uoo . f . ox
Die partiellen Ableitungen 8u / 8x, 8u / 8y und 8 2u / 8y2 ergeben sich nun durch wei-
teres Differenzieren der Gleichung (8). Man erhiilt im einzelnen:
= ~ . ( _~ ) . _1_
8u
(Uoo . f') = Uoo '1'" 871 = Uoo '1" . y . JUoo
8x 8x 8x v 2 xJx
8u
8x = -0.00 '1".!L
2x (10)
8u
8y = :y (Uoo . f') = Uoo '1'" :~
8u
= Uoo . 1" . J Uoo (11)
8y v·x
8 2u
8y2
~
8y
(Uoo . !" . J Uoo ) = Uoo . J Uoo . 81" . 871
v·x v·x 871 8y
8 2u U! .f'"
8y2 = v·x
(12)
d) Die Geschwindigkeiten u und v gemafi der Gleichungen (8) und (9) sowie die Ab-
leitungen 8uj8x,8u/8y und 8u 2/8y2 in die Grenzschichtgleichung (4) eingesetzt,
ergibt:·
f·1"+2·f"'=0 (13)
0.4
0.2
3.3 Potentialgleichungen
~
xx ( ~)
. 1 -a-
2
+~
YY
. (~)
1 -a-
2
~.~
-2·--·~
a2 XY
=0 (1)
gibt es keine geschlossene analytische Losung. Trotzdem ist sie fiir tech-
nische Entwurfsaufgaben (z.B. TragfHichenentwurf) eine geeignete nicht-
lineare, partielle Differentialgleichung zweiter Ordnung.
Es sollen die drei mathematischen Techniken angegeben werden, mit
denen die Potentialgleichung zusammen mit der Energiegleichung
1\:-1 ( ~! + ~~ )
a2 + -2-· = canst (2)
zweckmaBig gelost werden kann. Es sollen die Vor- und Nachteile der
drei verschiedenen Techniken aufgezahlt werden.
Erganzung: Gleichungen (1) und (2) sind zwei Gleichungen mit den Un-
bekannten ~ und a. a ist die Schallgeschwindigkeit, I\: ist der Isentropen-
exponent.
Losung:
Es gibt die folgenden drei Techniken, urn das Gleichungssystem, bestehend aus den
Gleichungen (1) und (2), zu losen:
• Der EinfluB der Parameter auf die Losung geht nicht aus der Losung
hervor. Dazu sind dann mehrere numerische Rechnungen erforderlich.
120 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
• Zur Erstellung der Losung ist ein Computer erforderlich, auf dem ein
geeignetes numerisches Verfahren programmiert werden muB. Die Aus-
wertung bzw. Darstellung der an den diskreten Stellen ermittelten Zah-
lenwerte erfordert zusii.tzlichen Aufwand.
2. Transformation der Variablen: Die Differentialgleichung wird z.B. fur die Ho-
dographenebene (u,v-Ebene) formuliert. Sie ist in dieser Form linear und fUr
wenige Fii.lle exakt losbar. Diese Methode ist in der Anwendung sehr begrenzt
und wird in diesem Buch nicht weiter betrachtet.
• Die linearisierte Gleichung ist nur eine Nii.herung und damit nicht exakt.
• Sie kann nur fUr einfache Stromungsprobleme angewendet werden.
Aufgabe PK2
Welche Gleichung erhiilt man, wenn die Gleichung (1) der Aufgabe PK1
fUr eine inkompressible Stromung angewendet wird ? Wie ist die anzu-
gebende Gleichung einzuordnen?
Losung:
gegeben: Gleichung (1) der Aufgabe PK1
gesucht: entspr. Gleichung fUr inkompressible Stromung
Die Definitionsgleichung der Schallgeschwindigkeit lautet: a 2 = (op/op) •. In einer
inkompressiblen Stromung ii.ndert sich die Dichte nicht, so daB aus der Definitions-
gleichung der Schallgeschwindigkeit der Grenzubergang a ~ 00 hervorgeht.
Mit a ~ 00 ergibt sich aus der Gleichung (1) der Aufgabe PK1 unmittelbar die
partielle Differentialgleichung:
2 8 2<p 8 2<p_
(1 - Moo)' 8X2 + 8y2 - 0 . (1)
8 ist bei sehnenparalleler Zustromung der Winkel zwischen der Horizontalen und
der Tangente an der Kontur (s. Abb. 1). Die Formel (2) wird mit einem Pluszei-
chen angewendet, wenn eine linksliiufige Charakteristik von der Konturoberfliiche
ins Stromungsfeld verliiuft (s. Abb. 1); verliiuft eine rechtsliiufige Charakteristik
von der Konturoberfliiche ins Stromungsfeld, so wird die Gleichung (2) mit einem
Minuszeichen angewendet.
122 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe PLI
Es soH gezeigt werden, daB die Funktion r.p = f(x - a· y) + g(x + a· y) die
linearisierte Potentialgleichung erfiiHt (a = JM!, - 1 ).
Lasung:
Mit diesen GroBen erhiilt man durch partielle Differenzierung von r.p die folgenden
Ableitungen:
8r.p 8f 8e 8g 8q 8f 8g
8x = -.-+-.-=-+-
8e 8x 8q 8x 8e 8q
(2)
8 2r.p 2 2
8 f 8e 8 g 8q 8 f 8 g 2 2
8x 2 = _._+-.-=-+-
8e 8x 8q2 8x 8e 8q2
(3)
8r.p 8f. 8e + 8g . 8q = a. (8 g _ 8f) (4)
8y 8e 8y 8q 8y 8q 8e
8 2r.p a. (8 2g . 8q _ 8 f . 8e) = a2 . (82 f
2
+ 82g ) (5)
8y2 8q2 8y 8e 2 8y 8e 8q2
Setzt man die Ableitungen gemiiB den Gleichungen (3) und (5) in die linearisierte
Potentialgleichung ein, so ergibt sich die linke Seite der Gleichung zu Null; die
Funktion r.p = f(x-a·y )+g(x+a·y) erfiillt also die linearisierte Potentialgleichung.
3.3 Potentialgleichungen 123
Aufgabe PL2
y
angewendet werden. Von der Oberseite der Platte verlauft eine linkslaufige Cha-
rakteristik ins Stromungsfeld. Die Formel (3) muB deshalb mit dem positiven Vor-
zeichen angewendet werden. Weiterhin ist fiir die Oberseite der Stromungswinkel
o= -0, so daB sich fiir den Druckbeiwert C",o die folgende Formel ergibt:
C - Pk,o - Poo _ 2·0
",0 - Poo/2. U! -
(4)
124 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Von der Unterseite der Platte Hiuft eine rechtslaufige Charakteristik ins Stromungs-
feld. Die Formel (3) wird deshalb mit dem Minuszeichen angewendet. Der
Stromungswinkel () ist () = -a, so daB sich fur Cp,u die folgende Formel ergibt:
b) Die Drucke Pk,u und Pk,o sind gemaB den Formeln (4) und (5) auf der Unter-
bzw. Oberseite konstant. Die Normalkraft N berechnet sich also zu:
Mit der Definitionsgleichung (2) und der Gleichung (6) erhiilt man:
N Pk,u - Pk,o
Poo/2· U! . 1· b Poo/2 . U!
Pk,u - poo _ Pk,o - Poo - C _ C
Poo/2. U! Poo/2 . U! - p,U p,o (7)
Cp,o und Cp,u gemaB den Gleichungen (4) und (5) eingesetzt, ergibt das gesuchte
Ergebnis fur den Beiwert CN:
(8)
Die Tangentialkraft ist Null, da die Platte keine Profildicke besitzt und die
Stromung als reibungslos angenommen wird. Also ist: CT = O.
c) Die Auftriebskraft A wirkt in senkrechter Richtung zur Stromung, die Wi-
derstandskraft W wirkt in Stromungsrichtung. Es ist also: A = N . cos a und
W = N . sin a. Da a ein kleiner Winkel ist, ist cos a ~ 1 und sin a ~ a. Damit
ergeben sich fur CA und Cw die folgenden Formeln:
4. a 2
Cw = ---;=== (9)
JM!-1
3.3 Potentialgleichungen 125
Aufgabe PL3 y
T
D
•
o 1 x
T
Abb. PL3a: Parabelprofil in einer Uberschallstromung
Ein Profil mit der Breite b senkrecht zur Zeichenebene, dessen Konturen
der Ober- und Unterseite mit den zwei Parabelgleichungen (1) gegeben
sind, wird mit einer Uberschallstromung der Machzahl Moo angestromt
(s. Abb. PL3a).
(1)
3. An der Stelle x/I = 0.5 besitzt der Druck auf der Ober- und Unterseite den
Druck Poo der Zustromung, da dort () = 0 ist.
4. An der Hinterkante geht die Stromung wieder in eine Parallelstromung liber. Die
Stromung der Oberseite wird auf den Zustromdruck Poo komprimiert, die Stromung
der Unterseite entsprechend expandiert. Der Drucksprung auf der Oberseite ist
gemaB der Geometrie groBer als der Drucksprung auf der Unterseite (vgl. Vorder-
kante).
b) Die dimensionslosen Druckbeiwerte Cp,o und Cp,u. berechnen sich mit der Formel:
Mit der Gleichung (1) ergibt sich fUr ()( x) fUr die Ober- und Unterseite:
()
o
~ tan () =
0
dyo
dx
= 4. (1 _2 . ~)1 . hlI (3)
Auf der Oberseite laufen linkslaufige Charakteristiken ins Stromungsfeld, auf der
Unterseite rechtslaufige. Die Formel (2) muB deshalb fUr die Oberseite mit einem
Pluszeichen und fUr die Unterseite mit einem Minuszeichen angewendet werden.
Man erhii.lt also fUr Cp,o und Cp,,,:
C _ 8 . (1 - 2 . i£)
I
. fu..I C __ 8 . (1 - 2 . i£)
I
. !&I
(5)
p,O - JM;'-1 p,u. - JM;'-1
c) In Abb. PL3c ist der Nasenbereich des Profils groB herausgezeichnet. Die an der
Stelle x/I eingezeichneten Krafte Pk,o· dAo und Pk,u. . dAu verursachen urn den Punkt
D das Moment dMD • Es berechnet sich zu:
o 0,5
x
1
1
Abb. PL3b: Druckverteilung auf Ober- und Unterseite
3.3 Potentialgleichungen 127
Die Stromungswinkel 00 und 0" sind kleine Winkel, so daB mit guter Niiherung
gilt: cos 0",0 ~ 1 und sin 0",0 ~ O. Berucksichtigt man diese Vereinfachungen in der
Gleichung,(6) erhalt man:
dA" und dAo gemaB den Gleichungen (8) eingesetzt, ergibt die einfache Gleichung
Yo -4-----~~--~---'--
Aufgabe PIKI
Ein zweidimensionales Stromungsfeld wird mit den Geschwindigkeits-
komponenten
-
av au
ax- -ay--0 . (2)
au =0 av =0 au U av U
(3)
ax ay ay 1 ax
Durch Einsetzen der entsprechenden Ableitungen in die Kontinuitatsgleichung und
in die Gleichung fUr die Drehungsfreiheit wird ersichtlich, daB die Gleichungen (2)
erfullt sind, d.h.:
Das betrachtete Stromungsfeld entspricht einer Potentialstromung.
Zur Bestimmung der Potential- und Stromfunktion werden zunachst die vollstandi-
gen Differentiale der Funktionen el> und \II formuliert. Sie lauten:
ael> ael>
del> = - . dx + - . dy (4)
ax ay
a\ll a\ll
d\ll - . dx + - . dy (5)
ax ay
Fur die partiellen Ableitungen in den Gleichungen (4) und (5) gelten die folgenden
Gleichungen (s. Lehrbuch Zierep S. 81):
ael> ael> a\ll a\ll
-=u -=v -=u ax = -v , (6)
ax ay ay
3.3 Potentialgleichungen 129
so da13 sich fiir die vollstandigen Differentiale d~ und dw mit den Gleichungen (4)
und (5) folgende Beziehungen ergeben:
d~ u . dx + v . dy (7)
dw = -v, dx + u . dy (8)
u und v gemii.f3 den Gleichungen (1) in die Gleichungen (7) und (8) eingesetzt,
ergibt die Gleichungen (9) und (10):
y
d~ U . - . dx+ U . -x . dy (9)
I I
x y
dw -U . - . dx + U . - . dy (10)
I 1-
Mit der Integration der Gleichungen (9) und (10) vom Punkt (x = O,y == 0) zu
einem beliebigen Punkt (XI, Yl) erhiilt man:
["" (U.
1x=o
1i)
I
.dx + l Y1
(U. =-)
I
.dy (11)
.dx + l
y=O y=O X=XI
Die Werte fiir ~o und Wo sind frei wiillibar. Ihnen wird der Wert Null zugeordnet.
Die Durchfiihrung der angegebenen Integration ergibt dann die folgende Losung:
und
Das Stromungsfeld ist in der Abb. PIKl skizziert. Betrachtet man die geradlinig
verlaufenden Stromlinien als feste Wande, so kann man das Stromungsfeld als die
reibungslose Stromung in einer Ecke interpretieren.
Aufgabe PIK2
Ein Hohenzug mit der Hohe H (s.
Abb. PIK2a), dessen Erstreckung
senkrecht zur Zeichenebene als un-
endlich angesehen werden kann, be-
y sitzt im Profilschnitt (x-y-Ebene) die
Form eines ebenen Halbkorpers. Er
wird mit der Geschwindigkeit Uoo an-
gestromt. Es sei angenommen, daB
x sich dabei die Stromung wie bei einer
Q Potentialstromung einstellt.
Abb. PIK2a: Stromung uber a) Wie groB muB fUr die mathema-
Hohenzug tische Nachbildung der Stromung die
Quellstiirke Q gewiihlt werden ?
b) In welchem Bereich der x-y-Ebene muB sich ein Segelflugzeug mit der
Sinkgeschwindigkeit Va (relativ zur Luft) aufbalten, damit es keine Hohe
verliert ?
c) Wo liegt die Stelle (xmax,Ymax), an der das Segelflugzeug den Hang-
aufwind nut zen kann, ohne an Hohe zu verlieren ?
Zahlenwerte: Uoo = 8.33m/s, H = 50m, Va = 0.7m/s
Hinweis: Der Hohenzug besitzt im Bereich x ---+ 00 die Hohe H.
Losung:
gegeben: Uoo = 8.33m/s, H = 50m, Va = 0.7m/s
gesucht: a) Q, b) Bereich fiir V ~ Va ,c) Xmax,Ym ax
a) Die Kontur des Berges wird als 8tromlinie aufgefaBt. Der aus der Quelle austre-
tende Volumenstrom kann uber diese 8tromlinie nicht entweichen und stromt also
unterhalb der Konturlinie nach hinten. 1m Bereich groBer x-Koordinaten (x ---+ 00)
ist weiterhin der EinfluB der Quellenstromung nicht mehr vorhanden, und die
Stromungsgeschwindigkeit entspricht der Geschwindigkeit Uoo der Translations-
stromung. Mit der Kontinuitatsgleichung erhalt man die folgende Gleichung fur
Q:
m2
Q = 2 · H . Uoo = 833- (1)
s
b) Das Flugzeug sinkt relativ zur Luft mit der Geschwindigkeit Va . Es muB also der
Bereich bestimmt werden, in dem die v- Komponente der 8tromung groBer ist als
die Sinkgeschwindigkeit V •.
Die Funktion v( x, y) wird nachfolgend mit der fiir die Stromung giiltigen Poten-
tialfunktion ermittelt. Fur die Uberlagerung einer Translationsstromung mit einer
Quellenstromung ergibt sich die folgende Potentialfunktion (s. Lehrbuch Zierep
8.86):
3.3 Potentialgleichungen 131
(2)
(f)T = Uoo • x ist die Potentialfunktion der Translationsstromung und (f)Q = f.; .
In( JX2+Y2) steht fUr die Potentiaifunktion der Quellenstromung. Die Funktion (f)
partiell nach y abgeleitet, ergibt die Funktion v(x,y):
f)(f) Q y
~
uy
= v(x,y) = -2.7r
- . -2--2
X +y
. (3)
Mit der Gleichung (3) wird nachfolgend die Bereichsgrenze berechnet, die den Be-
reich v < v. vom Bereich v ~ v. trennt. Die Bestimmungsgleichung fiir die Be-
reichsgrenze lautet also:
Q
v --- . ---
y.
(4)
• - 2 . 7r + x; y; ,
die mit einer einfachen Umformung in der folgenden Form geschrieben werden kann:
2
X. + (
Ya -
Q)2 _ ( Q )2 - . (5)
4 . 7r • Va 4 . 7r • Va
Gleichung (5) entspricht der Gleichung eines Kreises mit dem Radius R = Q/( 4 · 7r.
v.) = 94.70m. Die Bereichsgrenze ist also eine Kreislinie, und der Kreismittelpunkt
befindet sich im Abstand R iiber der x-Achse auf der y-Achse. Innerhalb des Kreises
ist v(x,y) > v. (s. Abb. PIK2b).
c) Die hOchste Stelle, an der sich das Segelflugzeug ohne Hohenverlust aufhalten
kann, ist der hochste Punkt der Bereichsgrenze. Er liegt bei X max = 0 und Ymax =
2· R = Q/(2· 7r . va) = 189.39m (s.·Abb. PIK2b).
Aufgabe PIK3
Es solI die ebene Stromung untersucht werden, die durch Uberlagerung
einer Translationsstromung (parallel zur x-Achse) mit einer Quellen-
und Senkenstromung entsteht. Die Translationsstromung habe die Ge-
schwindigkeit Uoc" und die Quellen -und Senkenstiirke betrage Q bzw.
-Q. Die Quelle ist an der Stelle x = -a und die Senke an der Stelle
x = +a angeordnet (s. Abb. PIK3).
Eine Stromlinie der Stromung entspricht einer geschlossenen ovalen
Stromlinie, die im folgenden als Korperkontur aufgefaBt werden solI.
Die zu untersuchende Stromung entspricht also der Umstromung eines
zylindrischen Korpers mit ovalem Querschnitt.
Uo:>
•
I 1Q = !l..-
2'7r
.arctan (-Y-)
x+a
(1)
~s Ills = -~.
2'7r
arctan (-Y-) .(2)
x-a
Der Index "Q" deutet in def Gleichung (1) auf die QueUe hin, und in def Gleichung
3.3 Potentialgleichungen 133
(2) steht der Index "S" entsprechend fUr die Senke. Die Potential- und Stromfunk-
tion fUr die Translationsstromung sind cI>T = U00 • x und \II = U00 • y, so daB sich fiir
die betrachtete Stromung mit dem Uberlagerungsprinzip die folgenden Funktionen
cI> und \II ergeben:
und
b) Das Stromungsfeld ist zur y-Achse symmetrisch. Die v-Komponenten der Ge-
schwindigkeitsvektoren auf der y-Achse sind also iiberall Null. Zur Bestimmung der
Lage der Staupunkte (X.,i, 0) muBsen nun noch die x-Stellen ermittelt werden, an
denen die u-Komponente Null ist. Durch partielles Differenzieren der Stromfunk-
tion nach y erhiilt man fiir die u-Komponente:
B\II _ u _ U. +~ .( x +a _ x- a ) (5)
By - - 00 2 . 7r (x + a)2 + y2 (x - a)2 + y2
deren Umformung nach X.,l/2 die beiden folgenden Stellen fUr die Lage der Stau-
punkte liefert:
X.,l/2 = ±a . VI + u.oo·7r·a
Q (7)
c) Die Kontur entspricht der Stromlinie, auf der die Staupunkte liegen. Die Stau-
punkte liegen auf der x-Achse (also Y = 0) und mit der Gleichung (4) erhiilt man
fiir den Stromfunktionswert \Ilk der Konturstromlinie den Wert \II k = o.
Die Gleichung, die die Kontur beschreibt, lautet also:
Uoo • Yk + ~.
2 . 7r
(arctan (~) -
Xk + a
arctan (~))
Xk - a
=0
134 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe PIK4
Zwei entgegengesetzt drehende Potentialwirbel gleicher Starke Irl sind
gemiiB Abb. PIK4a im Abstand 2· a auf der Ordinate eines x-y-
Koordinatensystems angeordnet. Das so gebildete Stromungsfeld be-
steht aus kreisfOrmigen Stromlinien, deren Kreismittelpunkte auf der
Verbindungslinie der beiden Wirbel liegen.
Zwei dieser Stromlinien sollen als Begrenzungswande einer ebenen
Luftdiise mit der Lange lund der Austrittshohe h aufgefaBt werden.
Wegen der Symmetrie der Anordnung fallen Diisen- und x-Achse zu-
sammen.
Zahlenwerte: r = 20m 2 / s, I = O.6m, a = 1m, h = DAm, P2 = 1bar,
p = 1.226kg/m3 (P2 ist der Druck im Austrittsquerschnitt auf der x-Achse,
p ist die Dichte der Luft).
y
R
If!
h
x
Ifl
Losung:
gegeben: r = 20m 2 /s, 1 = 0.6m, a = 1m, h = OAm, P2 = 1bar, b = 2m
gesucht: a) u(x,y=O), b) u(x=O,y), c) p(x,y=O), d) V
a) Zur Berechnung der Geschwindigkeitskomponente u(x,y) wird zuerst die fiir
das Stromungsfeld giiltige Stromfunktion III ermittelt. 1m Lehrbuch von Zierep ist
auf Seite 86 die Stromfunktion fiir einen im Ursprung liegenden Potentialwirbel
angegeben. Sie lautet fiir einen rechtsdrehenden Potentialwirbel:
(2)
Der obere Wirbel ist linksdrehend. Deshalb steht in der Gleichung (2) ein Minuszei-
chen zwischen den auBeren Klammern. Durch partielles Differenzieren der Funktion
III nach y ergibt sich die Geschwindigkeitskomponente u(x,y):
(3)
Die Geschwindigkeitsverteilung entlang der x-Achse ergibt sich nun mit der Anwen-
dung der Gleichung (3) fiir y = o. Die v-Komponente ist wegen der Symmetrie des
Stromungsfeldes auf der x-Achse Null. Fiir y = 0 erhalt man nach einer einfachen
Umformung der Gleichung (3):
Irl 1
u(x, y = 0) = -7I"·a . (; )2 +1 (4)
u( x = 0, y) = -If! . 1
2 (5)
71". a 1- (~)
Gleichung (5) stellt bereits die Losung dar. Die v-Komponente ist entlang der y-
Achse Null, da a'll /axl~=o = 0 ist. Die Geschwindigkeitsverteilung ist in Abb.
PIK4c fiir -h/2 ~ y ~ h/2 dargestellt.
c) Zur Berechnung der Druckverteilung entlang der x-Achse wird die Bernoulli-
gleichung fiir inkompressible Stromungen entlang eines Stromfadens von einer be-
liebigen Stelle x (-I ~ x < 0) auf der x-Achse bis zur Stelle 2 (s. Abb PIK4b)
136 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK
(7)
J. Y=+h/2
y=-h/2
u(x=O,y)·b·dy=
jY=+h/(2a)
-h/(2a)
If! . b
--.
11"
d (~)
1 _ (~)
2=
If I·- .
= -
11"
b (artanh (-2'ah ) - artanh (-2'a
-h)) (8)
(9)
Mit beiden Formeln (8) und (9) erhiilt man fUr den Volumenstrom V den Wert
V = 5.16m 3 /s.
0.50 1.2
y/h
0.25
0.00 1.1
0.975 1.025 / 1.050
u u2
-0.25
Aufgabe PIK5
Die Uberlagerung einer Dipolstromung mit einer Translationsstromung
ergibt die mat·hematische Nachbildung der reibungslosen Kreiszylinder-
stromung. Die Stromfunktionen \liT und \liD der'Translations- bzw. Di-
polstromung lauten (vgl. Lehrbuch Zierep S.86/87):
m·y
\liT = Uoo ' Y \liD = -x2-+-
y2
(1)
Das Dipolmoment in Gleichung (2) muB so groB gewahlt werden, daB auf der x-
Achse an der Stelle x = - R (R ist der Radius des Kreiszylinders) ein Staupunkt
liegt. Auf der x-Achse ist die v-Komponente des Geschwindigkeitsvektors Null, da
das Stromungsfeld symmetrisch ist. Die Bestimmungsgleichung fur mist also die
Gleichung u(x = -R,y = 0) = O. Durch partielle Differenzierung der Gleichung
(2) nach y erhalt man eine Gleichung fUr u(x,y). Sie lautet:
o\ll m 2 . m . y2
= oy = Uoo - x2 + y2 + (x 2 + y2)2
u(x,y) (3)
b) Die Konturstromlinie ist die Stromlinie, auf der die Staupunkte liegen. Da die
Staupunkte auf der x-Achse liegen, ergibt sich mit der Gleichung (5) fur ihren
Stromfunktionswert III Ie der Wert Ill" = O. Die Gleichung fUr die Kontur lautet
dann gemiill der Gleichung (5):
Zur Bestimmung von v(r,r.p) wird zunii.chst v(x,y) mit der Stromfun~tion llI(x,y)
der Gleichung (5) bestimmt. Man erhiilt durch partielles Differenzieren:
V = -alll
- = 2 . Uoo • R 2 . (x2x·y
ax + y2)2 . (11)
Unter Berucksichtigung der Gleichungen (9) erhii.lt man fur v(r, r.p):
d) Fur die u- und v-Komponente auf der Kontur gilt gemiill der Gleichungen (10)
und (11):
V(r.p)lr=R = 2· Uoo • cosr.p· sinr.p . (13)
Die Geschwindigkeit W,,(r.p) auf der Kontur ergibt sich dann mit der folgenden
Rechnung:
(14)
3.3 Potentialgleichungen 139
e) Der dimensionslose Druckbeiwert Cp,k ist fiir den Kreiszylinder wie folgt definiert:
Pk - Poo
Cp,k = e.. U2 (15)
2 00
Zur Bestimmung der Druckdifferenz Pk - Poo wird die Bernoulligleichung fiir inkom-
pressible Stromungen entlang der Staupunktstromlinie angewendet. Weit entfernt
von der Kontur besitzt die Stromung die ungestorten Zustromgrofien Uoo,Poo und
auf der Kontur entsprechend Wk,Pk' Es gilt also:
PU 2 P W2
2"' + Poo = 2"'
00 k + Pk (16)
Die Differenz Pk - Poo gemiill Gleichung (16) in Gleichung (15) eingesetzt, ergibt
fiir Cp,k:
(17)
Wk/Uoo ergibt sich mit der Gleichung (14) zu Wk/Uoo = 2· sin <po Dies in Gleichung
(17) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis:
Die Druck- und die Geschwindigkeitsverteilung sind in der Abb. PIK5 iiber dem
Winkel <p aufgetragen.
-
y
------+--+--~o -
I
1
------~-+~~o -
Aufgabe PIK6
Die reibungslose Umstromung eines Dachfirstes entsprechend der Abb.
PIK6a erhalt man, wenn man der Stromung urn einen mit der Geschwin-
digkeit Uoo (Uoo = 120km/h) angestromten Kreiszylinder yom Radius R
noch zusatzlich die Stromung eines Potentialwirbels iiberlagert. Der Ra-
dius R des Dachfirstes betragt R = 7.5cm, der Firstwinkel Q' ist Q' = 1200 •
•
x
u(x,y) oW (R2
-=Uoo ' 1---+2·R .
2 y2 ) +-r · - - (y 2 )
oy x 2 + y2 (x2 + y2)2 2 . 1r x2 + y2
R)2
u(r,<p) = Uoo ' ( 1- ( -;:- + 2· (R)2
-;:- . sin 2 <p
)
+ 2.r 1r . -r-
sin<p (5)
v(r,<p) =
R)2
-2·Uoo · ( -
. r cos<p
·cos<p·sm<p---·-- . (6)
r 2'1r r
Das Quadrat der Stromungsgeschwindigkeit Wf auf der Kontur Iii.f3t sich nun mit
den Gieichungen (5) und (6) berechnen. Man erhiilt:
Die Auflosung der Bestimmungsgleichung (8) ergibt fiir r nur eine Losung. Sie
lautet:
r = 2· 1r . Uoo . R (9)
b) Zur Bestimmung der auf den Dachfirst wirkenden Kraft wird zuerst die Druck-
verteilung auf der Kontur ermittelt. Mit der Bernoulligleichung fiir inkompressible
Stromungen erhalt man:
Die Geschwindigkeit zum Quadrat Wl(r,o) auf der Kontur ergibt mit Gleichung (7)
und mit r = 2 . 7r • Uoo . R die folgende Gleichung:
Wl(r,o) gemaJ3 Gleichung (11) in Gleichung (10) eingesetzt, ergibt fur den Druck
Pk( r,o) die Gleichung:
(12)
Uco
•
4.1.1 Dimensionsanalyse
Auf eine glatte Kugel mit dem Durchmesser D, die mit der Geschwin-
digkeit Uoo eines inkompressiblen Mediums angestromt wird, wirkt die
Widerstandskraft W (s. Abb. DIl)
a) Es sollen aIle geometrischen und physikalischen GraBen, die einen
EinfluB auf den Widerstand W haben, aufgelistet und der funktionale
Zusammenhang formuliert werden.
b) Wieviele Basisdimensionen hat das Problem, und welche werden aus-
gewahlt?
c) Auf wieviele Kennzahlen laBt sich das Problem reduzieren ?
Losung:
gegeben: Kugelumstromung
gesucht: a) geometr. u. physik. GraBen, b) BasisgroBen, c) Anzahl der
Kennzahlen, d) Formeln der Kennzahlen
a) Die folgenden GraBen haben einen EinfluB auf die Widerstandskraft W:
W = f(Uoo,D,p,v) . (1)
144 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
b) Dieses mechanische Problem besitzt drei BasisgroBen. Zur Bestimmung der di-
mensionslosen Kennzahlen werden die folgenden GroBen ausgewiihlt: U, D, p .
c) Der funktionale Zusammenhang (1) beinhaltet die fiinf GraBen W, Uoo , D, p und
v. Mit den drei BasisgraBen kann das Problem auf zwei dimensionslose Kennzahlen
(5-3=2) reduziert werden.
d) Zur Bestimmung der Kennzahlen werden die Dimensionen der nach der Auswahl
der BasisgroBen verbleibenden GroBen W und v mit dem nachfolgenden Exponen-
tenansatz der Dimensionen der BasisgroBen ausgedriickt:
[W] F1 . LO . TO [Uoo] = FO . L1 . T- 1
[p] F 1 .L- 4 .T2 [v]=F o .L2 ·T- 1 (3)
Die Dimensionen gemiiB der Gleichungen (3) in die Gleichungen (2) eingesetzt,
ergibt die beiden nachfolgenden Gleichungen:
[W] Fl. LO. TO = (Fo. L1 . T- 1)". (Fo. L1 . TO)fj. (Fl. L- 4 • T 2p (4)
[v] FO. L2. T- = (Fo. L1 . T- )". (Fo. L1 . TO)fj. (Fl. L- • T p .(5)
1 1 4 2
Mit einem Exponentenvergleich fur Gleichung (4) und Gleichung (5) ergeben sich
die folgenden beiden Gleichungssysteme jeweils mit den Unbekannten 0, /3 und ,:
1 + , o + ,
o o +/3 -4·, 2 o +/3 -4·,
o -0 +2·, -1 -0 +2·,
Die Losung des linken Gleichungssystems ergibt die Lasung 0 = 2, /3 = 2" = 1,
und die des rechten Gleichungssystems die Losung 0 = 1, /3 = 1" = o. Mit den
Gleichungen (2) ergeben sich also folgende dimensionslose Kennzahlen:
W
7r~ = ----,-- 7r2
I
= --
V
- (6)
p. U!· D2 Uoo • D
Die Multiplikation der Kennzahl7r~ mit der Zahl 2 und der Kehrwert der Kennzahl
7r~ ergeben die endgiiltigen (fiir die Stromungsmechanik geliiufigen) KeIinzahlen.
C I W Re = ~ = Uoo . D .
w = 2 . 7r 1 = !!.. U2 . D2 7r~ V
(7)
2 00
Folgendes ist erreicht worden: Das Problem der Kugelumstromung ist von fiinf
GroBen auf zwei Kennzahlen reduziert worden. Der einfache funktionale Zusam-
menhang
Cw = J(Re) (8)
kann mit einer MeBreihe ermittelt werden.
4.1 Analytische Methoden 145
Aufgabe DI2
Uoo
•
Losung:
gegeben: Kugelumstromung
gesucht: Kennzahlen fur die Frequenz der Wirbelablosung
Die Frequenz fist von den folgenden GroBen abhii.ngig: der Zustromgeschwindigkeit
Ueo , des Kugeldurchmessers D, der Dichte p und der kinematischen Zii.higkeit /I (vgl.
Aufgabe DIl). Der funktionale Zusammenhang F lautet also:
f=F(Ueo,D,p,/I) . (1)
Das Problem der fUnf GroBen kann mit den ausgewii.hlten BasisgroBen Ueo , D und p
auf zwei Kennzahlen reduziert werden. Dazu werden die Dimensionen der Frequenz
fund der Zii.higkeit /I mit den Dimensionen der BasisgroBen mittels des folgenden
Exponentenansatzes ausgedruckt:
Setzt man die Dimensionen gemafi Gleichung (3) in die linke Gleichung der Glei-
chungen (2) ein, erhiilt man:
0 = + 'Y
0 0: +(3 -4· 'Y
-1 = -0: +2· 'Y •
D
7r=f·- . (5)
Uoo
Die Kennzahl 7r entspricht der Strouhalzahl Str (s. Lehrbuch Zierep). Der verein-
fachte funktionale Zusammenhang F lautet also:
Str = F(Re) .
Aufgabe DI3
Durch geeignete Versuche in einem
Modellkanal soIl der Schleppwider-
stand F. eines Schiffskorpers mit
einer vorgegebenen Geometrie der
charakteristischen Lange I und des
Verdrangungsvolumens V bestimmt
werden (s. Abb. DI3). Wie lauten die
dimensionslosen Kennzahlen und der
Abb. DI3: Schiffmodell
vereinfachte funktionale Zusammen-
hang des Problems?
Losung:
gegeben: Geometrie des Schiffes
gesucht: 7rl ••• 7rn , G
Der Schleppwiderstand F. ist abhangig von der Schleppgeschwindigkeit U, der
charakteristischen Lange 1 des Korpers, des Verdrangungsvolumens V, der Erd-
beschleunigung g, der Dichte p der Fliissigkeit und der kinematischen Ziihigkeit v,
also:
Wiihlt man als BasisgroBen die GroBen U, lund p aus, so liiBt sich mit ihnen und
mit den folgenden Gleichungen das Problem auf vier dimensionslose Kennzahlen
reduzieren. Die Gleichungen lauten:
[F.l [Ul a . [ll~ . [pp [Vl = [Ul" . [ll~ . [pp
[gl = [Ula. [/l~ . [pp [vl = [Ul" . [ll~ . [pp (2)
Die Dimensionen der GroBen lauten:
Mit einem Exponentenvergleich ergeben sich aus den Gleichungen (4) die folgenden
Gleichungssysteme:
F: , Fs V
1 0
9
0
v
0
L: 0 +f3 -4·, 0 3 1 2
T: -0 +2·, 0 0 -2 -1
Zur Darstellung der Gleichungssysteme: Die vierte Spalte von rechts (iiber dieser
Spalte steht F.) entspricht der rechten Seite des Gleichungssystems, das aus dem
Exponentenvergleich fUr der obersten Gleichung der Gleichungen (4) resultiert. Die
dritte Spalte von rechts ist die rechte Seite des Gleichungssystems fUr die zweite
oberste Gleichung der Gleichungen (4) usw .. Die linken Seiten der vier resultieren-
den Gleichungssysteme sind jeweils gleich.
Die Losung des erst en Gleichungssystems liefert 0 = 2, f3 = 2 und , = 1. Mit der
erst en Gleichung der Gleichungen (2) ergibt sich die folgende Kennzahl:
Fs
7r1 = -=:--=-
p. U2 . [2
(5)
Die restlichen KenngroBen 7r2 ••• 7r4 ermitteln sich mit der gleichen Vorgehensweise.
Sie lauten:
9 V
7r3 = -·1
U2
7r4 =--
U ·1
(6)
Die Kennzahlen konnen noch in die fiir die Stromungsmechanik iibliche Form um-
geschrieben werden. Es gilt:
F. 1 U2 1 U ·1
e = e.. U2 . [2 = 2 . 7r1
2
Fr=-=-
7r3 9 .I
Re=-=--
7r4 v
(7)
148 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Fr ist die Froude-Zahl, Re ist die Reynolds-Zahl (s. Lehrbuch Zierep). Der verein-
fachte funktionale Zusammenhang lautet mit den Kennzahlen:
- V
C = G( p,Fr, Re) (8)
Aufgabe DI4
/
/
/
I
I
I
I
I _~~-:::::::::=.._
Losung:
gegeben: Transsonische Profilumstromung
gesucht: a) Ablosekriterium, b) EinfluBgroBen, c) dimensionslose Kenn-
zahlen
a) Das AblOsekriterium fur eine zweidimensionale Grenzschicht lautet:
du
Tw =p,' -Iw
dy
=0 (1)
Tw ist die vom Fluid auf die Wand ubertragene Wandschubspannung. 1st sie an
einer Stelle Null, so lost sich die Grenzschicht an dieser Stelle (Ablosestelle) abo
b) Die Wandschubspannung hangt von den in Abb. DI4b eingezeichneten GroBen
sowie von der Zahigkeit und der Dichte ab, also:
Tw = P(U6,a6,6,R,v,p) = 0 . (2)
v ist die kinematische Ziihigkeit, und p ist die Dichte des stromenden Mediums
unmittelbar vor dem StoB.
c) Zur Bestimmung der dimensionslosen Kennzahlen konnen z.B. als neue Basis
die Dimensionen der Geschwindigkeit U6, der Dichte p und der Grenzschichtdicke 6
ausgewahlt werden. Die Dimensionen der verbleibenden Grof3en a6, v und R lassen
sich dann wie folgt ausdriicken:
[v] = [U6]" • [p]i1 . [6P . (3)
Die einzelnen Dimensionen durch die Dimensionen der Kraft, der Lange und der
Zeit ausgedriickt, ergeben:
[a6] = pO. Ll . T- 1 [U6] = pO. Ll . T- 1 [R] = pO. Ll . TO (4)
[6] = pO. Ll . TO [p] = pI . L- 4 . T2 [v] = pO. L2. T- 1 (5)
Die Dimensionen gemafi der Gleichungen (5) in die Gleichungen (3) eingesetzt,
ergeben die folgenden Gleichungen:
pO. Ll . T- 1 = (po. Ll . T- 1 )". (PI. L- 4 • T 2)i1. (Po. Ll . TOP
FO·L 1 ·To = (Fo.Ll·T-l)"'.(Fl·L-4·T2)i3.(Fo.Ll·Top (6)
FO. L2. T- 1 = (Fo. Ll . T- 1 )", • (Fl . L- 4 • T2)i3 . (F o . Ll . TOp
Mit einem Exponentenvergleich fUr jede Gleichung der Gleichungen (6) ergeben
sich die folgenden Gleichungssysteme:
a6 R v
F: (3 0 0 0
L: 0 -4·(3 +/ = 1 1 2
T: -0 +2·(3 -1 0 -1
Das erste Gleichungssystem (Kennzahl bzgl. a6) ergibt fiir 0, (3, 'Y die Losung 0 = 1,
(3 = 0 und 'Y = O. Die Kennzahllautet also (s. Gleichungen (3»:
(7)
150 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Die noch zu bestimmenden Kennzahlen 11"2 und 11"3 ergeben sich mit der entspre-
chenden Rechnung:
R V
11"2 = S 11"3= - -
Us·h
(8)
Die ermittelten Kennzahlen 11"1 und 11"3 konnen noch in die fur die Stromungsme-
chanik geHi.ufigen Kennzahlen umgeschrieben werden.
(9)
M,s R4
Abllisung
1.5 10
20
1.4 40
1000
1.3
1.2
1.1 keine Ablosung
1.0
o 10 4 5-10 4 10 5 Re,s
4.1.2 Linearisierung
Aufgabe Ll
In einem langen Rohr, in dem sich ein ruhendes Gas befindet, wird an
der Stelle 1 eine schwache Druckstorung eingeleitet. Die Storung breitet
sich im Rohr nach links und rechts als Schall welle aus. Die eindimensio-
nale Schallausbreitung wird, wenn man von den auftretenden Reibungs-
einftiissen absieht, mit der nicht-linearen Kontinuitats- und Eulerglei-
chung
(1)
(2)
Losung:
gegeben: Kontinuitats- und Eulergleichung
a) Das ungestorte Gas hat die Dichte Po, den Druck Po und befindet sich in Ruhe,
Das gestorte Gas besitzt dann die GroBen:
(4)
(6)
c) Die Dichte P und die Geschwindigkeit u' gemiiB der Gleichungen (3) in die
Kontinuitatsgleichung eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:
Die zweite Gleichung erhalt man mit der gleichen Vorgehensweise, Wird in die
Eulergleichung der Storansatz gemiiB den Gleichungen (3) und op/ox gemiiB der
Gleichung (6) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:
Mit op%x = 0 erhalt man die folgende Gleichung als Ergebnis dieser Teilaufgabe:
, ou' 2 0 p'
ou'
Po' -
ot
+p ,-
ot
+ Po 'u , ' -ou'
ox
, , ou'
+ p 'u ' -ox = -a ,ox
- (10)
4.1 Analytische Methoden 153
d) a ist mit zwei ZustandsgroBen festgelegt, z.B. mit a = a(p, s). Da die Zu-
standsanderungen des Gases isentrop verlaufen, also s = const ist, gilt: a = a(p).
Entwickelt man yom Punkt (Po, ao) aus a 2 in eine Taylorreihe, dann lautet diese:
a 2 = ao + aa 2) . (p -
( 8p Po) + ... = ao + (aa2)
8p . p' +... . (11)
e) Zunachst wird die Gleichung (8) betrachtet. Da die GroBen p', u' und ihre Ab-
leitungen ap'/ax, au'/ax sehr klein sind, sind die Produkte
, au'
p .-
, ap'
u·- (12)
ox ox
extrem klein, so daB sie in der Gleichung (8) vernachlassigt werden konnen. Die
erste Akustikgleichung lautet also:
ap' au'
7it+ po 'a;=O (13)
Die zweite Akustikgleichung erhaIt man durch Einsetzen von a 2 gemafi der Glei-
chung (11) in die Gleichung (10). Man erhalt:
2
PO' -au' + p' . -au' + Po . u' . -au' + p' . u' . -au' =- ao + - ) . p' + ... ) . -(14)
((aa ap'
m m & & ~ &
Die Produkte
, au' , au' , ,au' 2) . p' . ap'
p.-
at po·u . -
ox
p·u . -
ox ( aa
ap ox (15)
sind extrem klein und konnen in der Gleichung (14) vernachlassigt werden. Die
zweite Akustikgleichung lautet dann:
au'
po·-+ao·-=O
ap' (16)
at ox
Die Gleichungen (13) und (16) entsprechen zwei linearen partiellen Differentialglei-
chungen 1. Ordnung fiir die Storgrof3en u' und p'. Sie gelten fur die eindimensionale
Ausbreitung kleiner Storungen und konnen analytisch gelost werden.
154 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Aufgabe L2
y
C~-=:-s;;;;t v'
x
If, ist der Isentropenexponent des Gases und Moo steht fur die Machzahl
Aile GroBen mit dem Index 00 beziehen sich auf die ungestorte An-
stromung. GroBen ohne diesen Index sind einem beliebigen Punkt im
Stromungsfeld zugeordnet. T ist die Temperatur und a steht fUr die
ortliche Schallgeschwindigkeit.
c) Wie lautet das Verhaltnis p/Poo in Abhangigkeit von den (kleinen)
StorgroBen und der Zustromgeschwindigkeit ? Die Formel fUr p/Poo soli
mit der Anwendung der binomischen Reihe (1 - x)n = 1 - n . x .. . (Glieder
hoherer Ordnung werden vernachlassigt) vereinfacht werden.
d) Der vereinfachte Ausdruck fur p/Poo soll in die Gleichung (1) einge-
setzt werden. Mittels einer Linearisierung ist der linearisierte Druckbei-
wert anzugeben.
4.1 Analytische Methoden 155
Losung:
a) Mit der Erweiterung des Nenners der Definitionsgleichung (1) erhaIt man fur Cp
folgendes:
p - Poo P - Poo P - Poo
Cp = f2£.. U2 = f2£.. a2 . ~ = f2£.. a2 • M2 (3)
2 00 2 00 2a~ 00 00
Fiir die Schallgeschwindigkeit eines idealen Gases gilt (s. Lehrbuch Zierep): a 2 =
" . p/ p. Mit der Anwendung dieser Gleichung auf a;' im Nenner der rechten Seite
der Gleichung (3) erhaIt man:
C - P - Poo
p - f2£..".l!s!£..M2 -
2 Poe 00
__
".M2
2_ .(..f.. _1)
00
P
00
(4)
(5)
Ersetzt man in der Gleichung (5) auf der rechten Seite die Schallgeschwindigkeiten
a und aoo durch a = ";". R· T bzw. durch aoo = .,;". R· Too (R ist die spezi-
fische Gaskonstante), so ergibt sich die in der Aufgabenstellung bereits erwii.hnte
Gleichung (2)
_T = 1 + __
,,-1 . -=00,--::-_
U 2 -U 2
(6)
Too 2 a~
(7)
Mit ihr und der Gleichung (6) erhii.lt man die folgende (immer noch exakte) Glei-
chung fiir das VerhaItnis p/Poo:
-P = (1 + -
" --1 . -=--::----
U! - U2) "~1 (8)
Poo 2 a~
Die Geschwindigkeit U setzt sich gemii.f3 der Formel U2 = (U00 +U' )2 +V '2 +W '2 aus
der Geschwindigkeit der Anstromung und den Storgeschwindigkeiten zusammen.
U 2 gemii.f3 der genannten Formel in (8) eingesetzt, ergibt:
P ,,-1
- = ( 1 - - - . (2 . u' . Uoo + U /2 + V '2 + w 12 ) ) "~1 (9)
Poo 2·a~
156 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
- 1
2 U' u + -wl2)]
-v-+ - K~1
12 12
-p = [ l - -11: - · M2 . (
·-+ (10)
Poo 2 00 U00 U;"
Die Verhaltnisse u' /Uoo , v' /Uoo und w' /Uoo sind kleine Grofien. Mit der angegebenen
binomischen Reihe kann unter Vernachlassigung der Glieder hoherer Ordnung die
Gleichung (9) wie folgt vereinfacht werden:
d) p/Poo gemaB der Gleichung (11) in die Gleichung (4) eingesetzt, ergibt:
Die Verhaltnisse u' /Uoo , v' /Uoo und w' /Uoo sind kleine Grofien, da das Tragfliigel-
profil schlank ist. Die Grofien (u' /Uoo )2, (v' /Uoo )2 und (w' /Uoo )2 sind dann so klein,
daB sie in der Gleichung (12) vernachlassigt werden konnen. Die Formel fiir den
linearisierten Druckbeiwert lautet also:
u'
Cp =-2·-
Uoo
4.1 Analytische Methoden 157
4.1.3 Separationsmethode
Aufgabe SI
v
x
{Ph (Ph
- - a2 · - = 0 (1)
at 2 ax 2
a ist die Schallgeschwindigkeit im Gas und eine Konstante. Als Randbe-
dingungen hat man zu fordern:
ah
x =0 : h(O, t) =0 x = L: ax(L,t) =0 (2)
Losung:
a) Die Funktionen p(x) und q(t) des Separationsansatzes h(x,t) = p(x) q(t) sind 0
nur Funktionen von x bzwo von to Gemafi des Ansatzes lauten dann die partiellen
Ableitungen der Differentialgleichung (1):
(j2 h
ox 2 = P"()
X 0 q()
t 0
(4)
Die Striche stehen fUr die Ableitungen der Funktionen p(x) und q(t) nach x bzwo to
Setzt man die Ableitungen (4) in die Differentialgleichung (1) ein, so erhaIt man:
p(x) q"(t) -
0 a2 0 p"(x) q(t)
0 =0 0 (5)
Dividiert man die Gleichung (5) auf beiden Seiten durch p(x) q(t) 0 :f: 0 erhiilt man:
q"(t) 2 p"(x) q"(t) 2 p"(x)
- - - a 0--=0 ==} - - = a o--=:oX (6)
q(t) p(x) q(t) p(x)
0
oX ist eine Konstante, da q" / q nur eine Funktion von t und pIt / p nur eine Funk-
tion von x isto Mit der Gleichung (6) erhiilt man also die folgenden gewohnlichen
Differentialgleichungen fiir p und q:
(9)
Die partielle Ableitung oh/ox, die zum Einarheiten der Randbedingungen in die
Losung benotigt wird, lautet:
a a
Aus den Randbedingungen (2) resultieren nun die heiden folgenden Gleichungen:
Aus der Gleichung (11) folgt, daB entweder BI + B2 = 0 oder AI' ec .t + A 2· e- c•t = 0
ist. Der zuletzt genannte Ausdruck kann fUr beliebige t nicht Null sein, da man sonst
die physikalisch sinnlose Lasung h(x, t) = 0 erhiilt. Also mull gelten: B2 = -BI .
Dieses in die Gleichung (12) eingesetzt, ergibt:
Der linke Klammerausdruck kann nicht Null sein. Also mull gelten:
BI . :. 0 e(c/a)oL + BI . :. . e-(c/a)oL = 0 0
(14)
a a
BI kann ebenfalls nicht Null sein, da sonst B2 = 0 ist und sich die physikalisch
sinnlose Lasung h( x, t) = 0 ergibt. Ein positiver Separationsparameter fuhrt also
nicht zum Ziel.
2. Fall (>. = 0):
Fur>. = 0 folgt mit Gleichung (7): q"(t) = 0 und p"(x) = O. Durch zweimaliges
Integrieren ergeben sich fur p(x) und q(t) die folgenden, allgemeinen Lasungen:
(15)
Die Lasung h(x, t) und ihre partielle Ableitung nach x lauten dann:
(16)
Mit den Randbedingungen (2) erhiilt man dann die folgenden Gleichungen:
(17)
AI' t + A2 kann nicht fUr beliebige t Null sein, da sich sonst die physikalisch sinnlose
Losung h(x, t) = 0 ergibt. Allerdings folgt dann auch sofort, daB BI = 0 und B2 = 0
sind. Damit ergibt sich wieder die physikalisch sinnlose Lasung.
3. Fall (>. = _c 2 < 0):
Fur>. < 0 erhiilt man als Losung der Differentialgleichungen (7) die beiden folgen-
den Gleichungen mit den entsprechenden Konstanten:
Die Lasung h(x, t) und ihre partielle Ableitung nach x lauten dann:
( -BI c sm(
0
. c- x)
- • 0
c
+ B2 . -. C)
cos( -. x) . (20)
a a a a
160 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Mit den Randbedingungen ergeben sich nun die beiden folgenden Gleichungen:
erfiillt. An sind die Eigenwerte und die dazugehorigen Funktionen sin«cnla)· x) (s.
Gleichung (18)) heiBen Eigenfunktionen. Die nachfolgenden Losungen hn(x, t) fiir
verschiedene n erfiillen die Differentialgleichung (1) und die Randbedingungen. Die
Losungen lauten:
d) Die endgiiltige Losung fiir h(x, t) ergibt sich mit der Bestimmung der Koeffi-
zienten AIn und A2n • Zur Bestimmung der Koeffizienten werde~ die Anfangsbe-
dingungen ausgenutzt. Mit der ersten Bedingung h(x,O) = 0 erhiilt man mit der
Gleichung (24) die folgende Gleichung:
cn -
sin( - . x) . A In =0 . (27)
a
ah
at = sm. (c-;n . x ) . A- 2n • Cn . cos ( Cn . t) (28)
4.1 Analytische Methoden 161
Mit der noch nicht eingearbeiteten Anfangsbedingung ergibt sich die folgende Glei-
chung:
at It=o == v == sm
ah . (c-;;.
n n
x ) . A- 2n . Cn (29)
Diese Gleichung zeigt, daB die Anfangsbedingung ahn/atlt=o == v fUr eine spezielle
Losung hn fiir aIle x nicht zu erfUIlen ist. Da die Differentialgleichung (1) linear
ist, konnen Losungen der Differentialgleichung, die die Randbedingungen erfUllen,
iiberlagert werden. Es wird nun versucht, mit der Uberlagerung von Losungen
h n die noch verbleibende Anfangsbedingung zu erfiillen. Die Uberlagerung ergibt
A1n == 0:
ah ~. (cn -
at == ~sm -;;. x)· Cn · A 2n · cos(cn · t) (31)
v ~Cn.A2n.sin(~.x)==~Cn.A2n.sin((1+2.n)·2~L·7r) (32)
n 0,1,2,3, ...
Die Produkte der Konstanten Cn . A2n ==: Dn miissen nun so bestimmt werden,
daB die Anfangsbedingung (32) erfiiIlt wird. Wie man sieht, handelt es sich bei der
Gleichung (32) urn eine Fourier-Reihe. Die Bestimmung ihrer Koeffizienten erfolgt
mit einer TabeIle (z.B. aus Bronstein/Semendjajew). Sie lauten:
- 4· v 1
Dn == en . A 2n == - - . c:---c-- n == 0,1,2,3, ...
7r 1+2·n
- 4· v 1 1 8· v 1 L
=:} A 2n == - - . - - - (33)
7r 1+2·n Cn (1+2·nF a
Die Koeffizienten A2n in die Gleichung (30) eingesetzt, ergibt die folgende gesuchte
Losung fiir h(x, t):
8·-
h ( x, t ) == - ~
v . -L . L...J 1 . sm (C
. - . x ) . sm(c
n .
n . t)
7r 2 a n=0(1+2.n)2 a
Aufgabe 82
---~--------
h
In einem sehr langen Kanal mit der Hahe 2· h befindet sich eine ruhende,
inkompressible Fliissigkeit mit der Dichte p und der dynamischen Zahig-
keit /L (s. Abb. 82a). Fiir Zeit t ~ 0 wirkt auf die Fliissigkeit ein zeitlich
und raumlich konstanter Druckgradient dp/dx.
In dieser Aufgabe solI das Geschwindigkeitsprofil u(y, t) ermittelt werden.
Dazu solI, wie nachfolgend gefordert, vorgegangen werden:
a) Welche Differentialgleichung beschreibt dieses Problem?
b) Wie lauten die Anfangsbedingung und Randbedingungen?
c) Die Differentialgleichung soIl mit dem Ansatz
(1)
d) Wie lautet die Lasung fiir die Differentialgleichung fiir Ul und was
stellt sie dar?
e) Die Differentialgleichung fiir U2 solI mit dem 8eparationsansatz gelast
werden. Dabei kann davon ausgegangen werden, daB fiir den 8eparati-
onsparameter A gilt: A = _c2 < O.
f) Wie miissen die Integrationskonstanten und die Werte fiir c gewahlt
werden, damit die Randbedingungen erfiillt sind?
g) Wie lautet die Lasung fiir u(y, t) fiir die gegebenen Anfangs- und
Randbedingungen?
4.1 Analytiscbe Metboden 163
Losung:
Der Kanal ist sehr lang. Deshalb gilt: ou/ox = O. Mit der Gleichung (2) folgt dann,
daB auch ov/oy = 0 ist. Mit der Randbedingung v(y = ±h,t) = 0 und ov/oy = 0
ergibt sich dann: v = 0 fur aIle y.
Nutzt man diese Bedingungen zur Vereinfachung der Gleichung (3), erhiilt man die
folgende einfache partielle Differentialgleichung:
OU op 02u
p. ot = - ox + Il· oy2 (4)
Berucksichtigt man, daB op/ ox = dp/ dx und v = Il/ p ist, erhiilt man mit einer
einfachen Umformung die gesuchte Differentialgleichung. Sie lautet:
ou 02u 1 dp
--v·- = --.- =.p (5)
ot oy2 P dx .
P ist eine bekannte Konstante.
b) Die Randbedingungen fUr die Differentialgleichung (5) ergeben sich aus der
Haftbedingung. Sie lauten:
y = h: = h, t) = 0
u(y y = -h: u(y = -h, t) = 0 . (6)
Zum Zeitpunkt t = 0 ist die Flussigkeit in Ruhe. Deshalb lautet die Anfangsbedin-
gung:
t = 0: u(y,t=O)=O. (7)
c) Mit dem Ansatz u(y, t) = Ul (y) +U2(y, t) erhiilt man die folgenden Ableitungen:
OU OU2 OU OUI OU2
ot ot oy
-
oy
+oy -
02U 02U_1 + __
_ 02U 2
(8)
oy2 oy2 oy2
Setzt man die entsprechenden Ableitungen in die Differentialgleichung (5) ein,
erhiilt man mit einer einfachen Umformung:
( OU2
ot
-v. 02U2)
oy2
+ (-p-v. 02Ul) =0
oy2
(9)
164 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
In der linken Klammer steht eine Funktion f(y, t). Der rechte Klammerausdruck
beinhaltet eine Funktion f(y). Da die Summe der beiden Klammern fUr beliebige
(y, t) Null ergibt, ist es fUr die weitere Rechnung sinnvoll, die beiden Klammer-
ausdrucke gleich Null zu setzen:
(10)
d) Ut ist nur eine Funktion von y. Deshalb gilt: f)2Ut/f)y2 = rPUt/dy2. Die gewohn-
liche Differentialgleichung fUr Ut lautet also:
p
(11)
v
Durch zweimaliges Integrieren erhiilt man:
P y2
Ut = - - . -
V 2
+ At . y + A2 (12)
p. h2 ( 1- (y)2) 1 dp
Ut(Y) = ~. h P=-_·-
p dx
. (13)
Die Striche deuten die Ableitungen nach t bzw. y an. Setzt man die Ableitungen
in die Differentialgleichung fur U2 ein, erhiilt man:
1 q'(t) p"(y)
p(y). q'(t) - v· p"(y). q(t) =0 -'-=-=A (16)
v q(t) p(y)
4.1 Analytiscbe Metboden 165
oXist der Separationsparameter und fiir ihn gilt laut Aufgabenstellung: oX = _c2 <
O. Aus der Gleichung (16) ergeben sich nun die beiden folgenden gewohnlichen
Differentialgleichungen:
q' - /I • oX . q=0 p"-oX·p=O. (17)
Die erste Differentialgleichung fiir q kann mit der Methode "Trennung der Veriinder-
lichen" gelost werden. Bei der Losung der Differentialgleichung fiir p(y) kann davon
ausgegangen werden, da13 oX = _c2 < 0 ist. Es ergeben sich die folgenden Losungen:
q(t) = A. e-v.c2ot p(y) = Bl . cos( C . y) + B2 . sin( c . y) (18)
Die allgemeine Losung lautet also:
U2(X, t) = A· e-v.c2ot. (Bl . cos(c· y) + B 2 · sin(c· y)) (19)
f) Mit den Randbedingungen (6) und der Gleichung (19) ergeben sich nun die
beiden folgenden Gleichungen (wegen Ul(Y = ±h, t) = 0 muB gefordert werden:
U2(Y = ±h, t) = 0) :
Bl . cos( C • h) + B2 . sin( c . h) = 0 B 1 ·cos(c·h)-B2 ·sin(c·h)=0 . (20)
Die Randbedingungen (6) werden eingehalten, wenn B2 = 0 ist und c die folgenden
Werte annimmt 1:
Die Konstante Bl vereinigt sich in der Gleichung (19) mit der Konstanten A zur
Konstanten A. Die folgenden Losungen U2n erfiillen die Differentialgleichung (10)
und die Randbedingungen U2n(Y = ±h, t) = O. Die Losungen lauten:
U2n = A- n . e
-v·c2 ·t (
n . cos Cn . Y
) (22)
1f 1
Cn ("2+n'1f)'h n=0,1,2, ... (23)
g) Die Losungen
(24)
u(y,t) P·h
= Ul + ~U2n = T-;-'
2 ((y)2)
1- h _
+ ~An' 2
e-vocnot. cos(cn ' y) 0 (25)
Ida die Stromung symmetrisch zur x-Achse ist, miissen die Sinusanteile verschwinden
166 4 METHODEN DER STROMUNGSMEGHAN1K
Die Konstanten A 2n sollen nun so bestimmt werden, dafi sie die Anfangsbedingung
erfiillen. Mit der Anfangsbedingung (7) und der Gleichung (25) ergibt sich fiir ihre
Bestimmung die folgende Gleichung:
° = P·h 2
~. 1- ((yr)
h + - ~ An . cos (en . y)
Die rechte Seite der Gleichung (26) entspricht einer Reihenentwicklung. Ihre Koef-
fizienten lauten (zur Berechnung der Koeffizienten s. Aufgabe GAl):
_ (_I)1+n 16 p. h2
A 2n = .-.-- n = 0,1,2,3, ... (28)
(1 + 2 . n)3 1['3 V
A2n gemiill der Gleichung (28) in die Gleichung (25) eingesetzt, ergibt die folgende
Losung:
P.h (
u(y,t)=--· 1- -
2
(y)2 +-'L
32 (_I)1+n
.e-v.c~.t.cos(Cn·Y)
00 )
2· v h 1['3 n=O (1 + 2· n)3
1.0
L
h
0.0
-0.5
-1.0
4.2.1 Galerkin-Verfahren
Aufgabe GAl
---~--------
h
x
h
Losung:
a) Mit der folgenden Rechnung erhalt man die Differentialgleichung mit den di-
mensionslosen GraBen u und fj:
Jlu P·h 2 /v P
=-- (3)
dfj2 h2 v
c) Fur die Rechnung werden die folgenden Abkurzungen eingefUhrt. Sie lauten:
+ 2 . i) . ~ + 2 . J) ."2 .
. 7r
ai =: (1 aj =: (1 (6)
Fur das Produkt cos (ai . fj) . cos( aj . fj) gilt (s. z.B. Bronstein/Semendjajew):
1
cos( ai . fj) . cos (aj . fj) = "2 . (cos([ai - ajl . fj) + cos([ai + ajl . fj)) (7)
Fiir den Fall i = jist der rechte Summand des Ausdrucks (8) Null (Ziihler= 0,
Nenner# 0). Der linke Summand besteht aus einem unbestimmten Ausdruck 0/0.
Wendet man die Regel von de I'Hospital an (der Ziihler und der Nenner werden
nach a; - aj differenziert) erhiilt man:
Es gilt also:
II cos ((1 + 2· i)· i .fj) ~ cos ((1 + 2· j). i· fj) . dfj = 1 fur Z=J
d) Zur niiherungsweisen Losung der Differentialgleichung (3) wird mit den bereits
ausgewahlten Funktionen F; der folgende Ansatz gemacht:
dit
L
N
= - C; . (1 + 2 . i) . ~ . sin ((1 + 2 . i) . ~ . fj)
dfj ;=0 2 2
Wird ~U/dfj2 in der Differentialgleichung (1) durch die Niiherung ~it/dfj2 ersetzt,
so ist fur einen festen Koeffizientensatz C; die rechte Seite der Differentialgleichung
von Null verschieden, also:
oder
(13)
R ist das Residuum bzw. der Fehler, das bzw. der durch das Einsetzen des Niihe-
rungsansatzes in die Differentialgleichung entsteht. Die Konstanten Ci sollen nun
so bestimmt werden, daf3 das Residuum moglichst klein wird. Umso kleiner das
Residuum wird, umso genauer entspricht der Niiherungsansatz der Losung der Dif-
ferentialgleichung (3).
170 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Urn dieses zu erreichen, wird das Residuum mit den Funktionen Fi gewichtet und
anschlieBend wird gefordert, daB das iiber den Definitionsbereich gemittelte gewich-
1:
tete Residuum verschwindet. Es ist also zu fordern:
1
R· cos ((1 + 2 . j) . ~ . fj) . dfj =0 = 0,1,2,3, ... N
1:
j
1
( - ~ C;· (1 + 2· i)2 . (i) 2. cos ((1 + 2· i) . i· fj) + 1) .
. cos ((1 + 2 . j) . ~ . fj) . dfj = 0 . (14)
j = 0, 1,2,3, ... N
Die Gleichung (14) kann nun mit der nachfolgenden Rechnung vereinfacht werden.
Dazu werden wieder die bereits bekannten Abkiirzungen ai = (1 + 2 . i) . ~ und
aj = (1 + 2 . j) . ~ verwendet.
1+1 (- t c a~
-1 i=O
i · . cos(ai' fj) + 1) . cos (aj . fj) . dfj =
1+1 (- t;=0
-1
Ci . a; . cos( ai . fj) . cos( aj . fj)) . dfj + 1+1 cos( -1
aj . fj) . dfj =
t (-1+1
i=O -1
Ci . a; . cos( ai . fj) . cos( aj . fj) . dfj) + 1+1 cos(
-1
aj . fj) . dfj =
t ·1+1
(-Ci . a; cos( ai . fj) . cos( aj . fj) . dfj) + 1+1 cos( aj . fj) . dfj =0
i=O -1 -1
(16)
6ii ist das Kroneckersymbol. (6;i = 1 fiir i = j, 6ij = 0 fiir if:- j). AIle Summanden
unter dem Summenzeichen sind gleich Null, auBer der Summand mit dem Index
"j". Also gilt:
C. - _2•.....:...(-.".....I-,---)i
J - a~
j = 0,1,2,3, ... N . (17)
J
C. = 16 . (-1 )i
j = 0,1,2,3, ... N , (18)
J (1 + 2 . jp . 7r 3
so daB die Naherungslosung der Differentialgleichung (3) wie folgt lautet:
_ _ N 16.(-I)i ( 7r _)
u~u=L: 'cos (1+2 oz)·_oy
0
i=0(1+2·zP·7r 3 2
4.2 Numerische Methoden 171
1~------------~------------~
h
.:,.):,,0X.:.):.;/I.,.:,.:.;/X'.:.:.:.:0)):.):.:.:;:///I..):.:.:.:.: 1
Abb. GA2a: Lineare Ansatzfunktionen
Uj ist die dimensions lose Geschwindigkeit an dem Knoten j, die fUr aIle
Knoten mit der Galerkin-Methode zu berechnen sind. Die aquidistan-
ten Intervalle zwischen einem Knoten j und j + 1 werden als Elemente
bezeichnet.
1m einzelnen solI wie folgt vorgegangen werden:
a) Der Ausdruck cfu/dy2 solI in der zu losenden Differentialgleichung (1)
durch den Ausdruck ~U/dy2 ersetzt werden (noch nicht die Summe der
Ansatzfunktionen einsetzen). AnschlieBend solI die Galerkin-Methode
angewendet werden. Als Gewichtungsfunktionen sind die Ansatzfunktio-
nen Nk zu verwenden. Es solI eine partielle Integration gemaB I a·f3'·dy =
a·f3- I f3·a'·dy durchgefUhrt werden. Was wird dadurch zunachst erreicht?
b) Welches Gleichungssystem ergibt sich, wenn der Losungsansatz (3)
eingesetzt wird?
c) Die Losungen der einzelnen Integrale sollen in Abhangigkeit von der
Elementlange ~ (Lange der Intervalle) angegeben werden.
d) Wie lauten das Gleichungssytem und seine Losung unter Beriicksich-
tigung der Randbedingungen ? Die Losung solI mit einem Computer
ermittelt werden. Die Losung ist mit der analytischen Losung zu ver-
gleichen.
172 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Losung:
a) Wird Jlu/dfj2 in der Differentialgleichung (1) durch JlU/dfj2 ersetzt und wird
anschliefiend die Galerkin-Methode angewendet, erhiilt man:
Mit der partiellen Integration des linken Summanden der linken Seite der Gleichung
(4) ergibt sich die folgende Gleichung:
dU
( --=-
dy
. Nk )ii=l -
ii=O
r (dU--=-
1
10 dy dy
. -_ . dy + r N k · dy = 0
dNk) _
10
1 _
k = 0,1,2, ... ,n . (5)
Der Vorteil der Integration besteht nun darin, daB die Gleichung (5) nur Ablei-
tungen 1.0rdnung beinhaltet. Waren Ableitungen von hOherer Ordnung als der 1.
Ordnung in der Gleichung (5) enthalten, so waren die linearen Ansatzfunktionen
N j zur Losung der Aufgabe unbrauchbar.
b) Durch Differenzieren der Ansatzfunktion (3) nach fj erhalt man:
dU . Nk )ii=l -
( --=-
dy ii=O
r1 [dN
10
~ .L n (dN.)]
-:!-. Uj
dy j=O dy
. dfj + r1 N k · dfj =
10
0 (7)
k = 0,1,2, ... ,n .
Die Gleichung (7) wird wie folgt umgeformt:
dU . Nk
( --=- )Y=l - r [nL (dN
1 dN.)]
~. -:!- . Uj . dfj + r1 N k · dfj = 0
dy y=o 10 j=O dy dy 10
dU . Nk )ii=l -
( --=- ~ . -:!-
Ln [10r1 (dN dN· . Uj ) . dfj] + r N k · dfj = 0
1
dy y=O j"'O dy dy 10
k = 0,1,2, ... ,n .
c) Bevor die einzelnen Integrale berechnet werden, solI noch folgendes festgehalten
werden:
Zur Berechnung der Integrale wird die GroBe ~ eingefiihrt. Sie steht fiir die Lange
eines Elements (bzw. Intervalls). Fiir ~ gilt: ~ = lin.
Die Integrale der rechten Seite des Gleichungssystems (8) konnen mit der GroBe ~
sofort angegeben werden. Fiir sie gilt:
l o
N" . dfj ={
!. ~
2
1. ~
~
fur
fur
fur
k=O
k=fO k=fn
k=n
(9)
2
Zur Berechnung der Integrale unter dem Summenzeichen der Gleichung (8) werden
die drei Falle (k = 0), (k = j, k =f 0, k =f n) und (k = n) nacheinander betrachtet.
1. Fall (k = 0):
fur j = 0
(d~" . d~j) . dfj = { -a-
1
[1
10 dy dy
if fur J' = 1 (10)
o fur j > 1
2. Fall (k =f 0, k =f n):
fur j=k-1
fur j=k (11)
fur j=k+l
Fiir den Fall (j < k - 1) und (j > k + 1) ist das betrachtete Integral gleich Null.
3. Fall (k = n):
fur J =n
(d~" . d~j) . dfj = { -a-
1.
[1 1 fur J' = n-l (12)
Jo dy dy
o fur j < n-l
1 -1 ...!!I-
d- 1
dil y= o+-'~
2
-1 2-1 ~
-1 2-1
1
~
-1 2 -1
-1 2 -1 Un -1 ~
-1 1 Un d-I --1 + -.
...!!
dfi y-
1 ~
2
1 -1 0 4ii.1_
dil y=
0 +!. ~
2
-1 2 -1 U1 ~2
-1 2 -1
= (13)
-1 2 -1
Un -1 ~2
-1 2 -1
-1 1 0 d-
~1--1
1~
+ -.
dy y- 2
In diesem Fall konnen die erste und die letzte Zeile im Gleichungsystem (13) weg-
gelassen werden, da durch Uo = 0 und Un = 0 die iibrigen Gleichungen des Glei-
chungssystems nicht vedindert werden (es ware anders, wenn gelten wiirde: Uo =f 0
oder ul:' =f 0). Das zu losende Gleichungssystem lautet also:
2 -1
-1 2 -1
(14)
-1 2 -1
-1 2
1.0 m.,..--------...------------,
y
analytisch
0.5
o numerisch
0.0 ~=---------...I...------------l
0.0 0.1 ii 0.2
4.2.2 Differenzenverfahren
Aufgabe DIFI
Beim numerischen Losen einer Differentialgleichung mit einem Diffe-
renzenverfahren werden die Differentialquotienten der zu losenden Glei-
chung durch geeignete Differenzenquotienten angenahert. Dabei ent-
steht ein numerischer Fehler, der moglichst klein gehalten werden muB.
Es soll gezeigt werden, daB ein Vorwarts- und Riickwartsdifferenzenquo-
tient zur Approximation der erst en partiellen Ableitung der Funktion
u(x,y) einen Fehler von 1.0rdnung beinhaltet. Von welcher Ordnung ist
der Fehler bei der Approximation mit einem zentralen Differenzenquo-
tienten?
Weiterhin soll ein Differenzenquotient zur Approximation einer zweiten
Ableitung hergeleitet werden. Von welcher Ordnung ist sein Fehler?
Hinweis: Zum Losen der Aufgabe soll die Funktion u(x,y) von dem Punkt
Xo, Yo aus fiir x < Xo und fiir x > Xo jeweils in eine Taylorreihe entwickelt
werden.
Losung:
Zur Lasung der Aufgabe wird die Funktion u(x,y) von der Stelle Xo,Yo aus in die
folgenden Taylorreihen entwickelt:
Formt man die Gleichungen (1) und (2) entsprechen<i urn, erhiilt man:
O( ~x) hat eine genaue mathematische Bedeutung und steht fur die Ordnung des
Fehlers F. Er kann z.B. fur die Gleichung (3) unmittelbar angegeben werden:
(5)
Da im Faile ~x ---4 0 die GroBe des Fehlers F durch die GroBe (~X)l bestimmt
wird, bezeichnet man F als einen Fehler 1.0rdnung. O(~x) sagt also nichts uber
die GroBe des Fehlers, sondern nur etwas uber sein Verhalten aus, wenn ~x sehr
klein wird.
4.2 Numerische Methoden 177
Wird Gleichung (2) von Gleichung (1) subtrahiert und die daraus resultierende
Gleichung entsprechend umgeformt, erhiilt man einen zentralen Differenzenqotien-
ten zur Approximation der ersten Ableitung. Er lautet:
u(xo+~x,yo)-u(xo-~x,yo) = OU _ O(~)2
(6)
2 . ~x ox
1
X-Xo + X
Wird mit ihm eine erste Ableitung approximiert, so ist der dabei entstehende Fehler
von 2.0rdnung.
Durch Addition der Gleichungen (1) und (2) und einer anschlieBenden Umformung
erhiilt man schlief31ich einen Differenenzenquotienten zur Approximation einer zwei-
ten Ableitung. Er lautet:
u(xo + ~x, Yo) - 2 . u(xo, Yo) + u(xo - ~x, Yo) = 02U I _ O(~)2
(~x)2 ox2 X-Xo + X (7)
Aufgabe DIF2
In der Aufgabe GA2 wird die Differentialgleichung der stationaren Ka-
nalstromung
tFu v 1 dp
diP +1 = 0 U = U· p. h 2 y= ¥.. p=-_.- (1)
h p dx
mit den Randbedingungen
Y= 0 : u(y = 0) = 0 Y = 1: u(y = 1) = 0 (2)
mit dem Galerkin-Verfahren numerisch gelost.
a) Welches zu losende Gleichungssystem erhalt man, wenn man die Dif-
ferentialgleichung (1) mit dem Differenzenverfahren numerisch lost? Die
zweite Ableitung solI zur Losung der Aufgabe mit dem Differenzenquo-
tient (7) der Aufgabe DIF1 approximiert werden. Dazu ist der Definti-
onsbereich in n-Intervalle zu unterteilen.
b) Wie lautet das zu losende Gleichungssystem, wenn die Randbedin-
gung fur die Stelle Y = 1 wie folgt lautet: u(y = 1) = 1 (obere Kanalwand
bewegt sich)?
Losung:
a) Zur Losung der Aufgabe wird der Definitionsbereich in n Intervalle der Liinge ~Y
unterteilt. Also ist ~Y = lin. Fur die Stelle Yj (Yj ist eine Intervallgrenze) wird in
der Gleichung (1) der Differentialquotient 02ujoy2 durch den Differenzenquotient
Uj+! ~ 2 . Uj + Uj-l (3)
(~y)2
ersetzt (Uj+! = u(Yj+d, Uj = u(yj), Uj-l = u(yj-d). Man erhiilt also fUr die Stelle
Yj die folgende Gleichung:
Uj+! - 2 . Uj +Uj-l
. (~y)2 +1 = 0 (4)
178 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
2 -1
-1 2 -1
1
(~y)2 . (5)
-1 2 -1
-1 2
Das Gleichungssystem (5) ist mit dem zu losenden Gleichungssystem der Aufgabe
GA2 identisch! Die Losung ist in der Aufgabe GA2 bereits diskutiert worden.
b) Mit Un = 1 lautet die entsprechende Differenzengleichung fiir die Stelle Yn-l:
1 - 2 . Un-l + Un -2 1=0
(6)
(~y)2 +
Beriicksichtigt man sie in dem aufzustellenden Gleichungssystem, erhii,lt man:
2 -1
-1 2-1
(7)
-1 2-1
-1 2
Die Losung des Gleichungssystems ist fiir n = 3 in der Abb. DIF2 zusammen
mit der analytischen Losung dargestellt. Obwohl der Definitionsbereich nur drei
Intervalle enthii,1t, ist aus der Abb. DIF2 kein Unterschied zwischen der numerischen
und analytischen Losung erkennbar.
1.0 ...-----------.----------lil
.L
h
0.5
o numerisch
0.0 ( ! F - - - - - - - - - L - _ _ _ _ _ _---I
0.0 0.5 ii 1.0
Abb. DIF2: Vergleich numerischer Losung mit analytischer Losung
4.2 Numerische Methoden 179
Aufgabe DIF3
Die dimensions lose Differentialgleichung
(1)
mit
- v v - -Y 1 dp
t=t·- U = U· p. h2 y= p=-_.-
h2 h p dx
beschreibt mit den in der Aufgabe S2 angegebenen Anfangs- und Rand-
bedingungen den ins.tationaren Anlaufvorgang einer Kanalstramung. In
der Aufgabe S2 ist dieser Vorgang analytisch berechnet worden.
In dieser Aufgabe soli der Vorgang nun numerisch mit der expliziten
DuFort-Frankel Methode berechnet werden. Anschlie8end soli das Er-
gebnis mit der analytischen Lasung der Aufgabe S2 verglichen werden.
Wird die DuFort-Frankel Methode zur Lasung der Differentialgleichung
(1) angewendet, erhalt man:
-n -n+1 -n-1 + U-n0 1
U 0+1 -
J
U 0
J
- U 0
J J- =1 (2)
(~y)2
Der Index "n" steht fiir die Gro8en zum Zeitpunkt tn, der Index "j"
kennzeichnet die Werte an den entsprechenden Knoten der Stellen Yj ••
1m einzelnen soli wie folgt vorgegangen werden:
a) Warum ist das DuFort-Frankel Verfahren ein explizites Verfahren?
b) Warum stehen in dem Differenzenquotienten zur Approximation von
{Pu/ {)jj2 Gro8en zum Zeitpunkt tn+1 und t n- 1? Was mu8 bei der Auswahl
eines numerischen Verfahrens immer beachtet werden?
c) Es soli fiir ein Computer ein Rechenprogramm zur Losung der Diffe-
rentialgleichung (1) mit der DuFort-Frankel Methode erstellt werden.
d) Es sollen drei Beispielrechnungen mit den folgenden Zeit- und Raum-
schritten durchgefiihrt werden:
1. ~t = 1/50 ~jj = 1/5 2. ~t = 1/50 ~jj = 1/10
3. ~t = 1/50 , ~jj = 1/20
Die Losungen sollen mit der analytischen Losung der Aufgabe S2 ver-
glichen werden. Was stellt man fest?
180 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK
Losung:
a) Die Gleichung (2) beinhaltet nur die eine Unbekannte iij+!. Sie kann unmittel-
bar mit einer Umformung der Gleichung (2) ermittelt werden. Wird die Losung
mit einem impliziten Vedahren berechnet, miissen mehrere GroBen un+! fiir ver-
schiedene Knoten mit einem mehr oder weniger aufwendigen Gleichungssystem
berechnet werden.
b) Wiirde der Differenzenquotient zur Approximation von (Pii/ofl z.B. nur GroBen
zum Zeitpunkt tn enthalten, so ware das Vedahren instabil und nicht anwendbar.
Der Begriff "Stabilitat eines numerischen Vedahrens" ist in dem Lehrbuch von
H. Oertel/M. Bohle erklii.rt. Bei der Auswahl eines numerischen Vedahrens muB
darauf geachtet werden, daB das Vedahren stabil ist.
c) Das Computerprogramm ist einfach zu erstellen. Die Gleichung (2) kann unmit-
telbar nach iij+! aufgelost und entsprechend programmiert werden.
d) Das Ergebnis der ersten Rechnung (~f = 1/50, ~y = 1/5) ist in der Abb. DIF3a,
das der zweiten Rechnung (~f = 1/50, ~y = 1/10) in der Abb. DIF3b und das der
dritten Rechnung (~f = 1/50, ~y = 1/20) in der Abb. DIF3c dargestellt.
Obwohl die erste Rechnung mit einem groBen Raumschritt durchgefiihrt ist, stim-
men die berechneten Werte sehr genau mit der analytischen Losung iiberein (die
Kurvenverlaufe sind wegen der wenigen Aufpunkte eckig). Die zweite Rechnung
unterscheidet sich ebenfalls nicht sichtbar von der analytischen Losung 2.
Die dritte Losung, die mit einem vergleichsweise kleinen Raumschritt erstellt ist,
weicht erheblich von der analytischen Losung abo Es stellt sich also die Frage:
Warum wird die Losung falsch, obwohl die numerischen Fehler infolge der Verklei-
nerung des Raumschrittes abnehmen? .
Das Vedahren wird ab einer bestimmten Grenze instabil, wenn der Raumschritt
ohne gleichzeitige Verringerung des Zeitschrittes verkleinert wird. Bei expliziten
Vedahren dad der Zeitschritt nicht unabhangig vom Raumschritt gewahlt werden.
2gemeint ist: Legt man die Abb. S2b auf die Abb. DIF3b, so liegen die entsprechenden Kurven
iibereinander
4.2 Numerische Methoden 181
1.0
L
h
0.0
-0.5
-1.0
0.1 0.3 ii 0.5
Abb. DIF3a: numerische Losung fiir !:l.l = 1/50,!:l.fj = 1/5
1.0
L
h
0.0
-0.5
-1.0
0.1 0.3 ii 0.5
L
h
0.0
-0.5
-1.0
0.1 0.3 ii 0.5
Abb. DIF3c: numerische Losung fiir !:l.l = 1/50,!:l.fj = 1/20
182 5 ANHANG
5 Anhang
Auf den nachfolgenden Seiten findet man eine Ubersicht iiber die in diesem Buch
zusammengestellten Aufgaben. In der Spalte mit der Uberschrift "SG " ist der
Schwierigkeitsgrad der Aufgabe angegeben. Der Schwierigkeitsgrad einer Aufgabe
ist mit einer Zahl von 1 bis 4 gekennzeichnet. Aufgaben mit dem Schwierigkeitsgrad
1 sind leicht zu losen; Aufgaben mit dem Schwierigkeitsgrad 3 besitzen ungefahr den
Schwierigkeitsgrad einer Prufungsaufgabe fur eine Prufung in Stromungsmechanik
an der TV Braunschweig fUr Maschinenbaustudenten. Der Schwierigkeitsgrad 4 solI
andeuten, daB die Aufgabe "weiterfiihrend" ist, d.h. es wird eine Beispielaufgabe
vorgestellt, die auch eventuell in einem Lehrbuch steht bzw. stehen konnte. Sie muB
nicht unbedingt schwieriger als eine Priifungaufgabe sein (also nur Mut !!) .
5.1 Ubersicht iiber die Aufgaben 183
Aerostatik Al 1
A2 2
A3 2
A4 3
kinem. Grundbegr. Kl 2
Inkompressible HDl 1
Stromungen HD2 1
HD3 1
HD4 2
HD5 3
HD6 3
Kompressible ADI 1
Stromungen AD2 2
AD3 2
AD4 3
AD5 3
Impulssatz 11 1
12 2
13 2
14 3 Rohreinlaufverlnste
15 3 Plattenwiderstand
16 3
Drehimpulssatz Dl 1
D2 2
D3 3
Rohrhydraulik Rl 2
R2 3
R3 3
R4 2
R5 3
R6 3
184 5 ANHANG
Umstromungs- U1 2
probleme U2 1
U3 3
Turbul. Stromungen Tl 1
Navier-Stokes Gl. Nl 2
(laminare Strom.) N2 3
N3 3
N4 3 plotzl. bewegte Platte
N5 3 Zylinderspaltstromung
linearisierte PLI 1
Potentialgleichung PL2 2 Plattenumstromung (M a > 1)
PL3 3 Profilumstromung
Potentialgl. PIKI 1
(inkompressible PIK2 2
Stromungen) PIK3 2
PIK4 3
PIK5 3 Kreiszylinderumstromung
PIK6 3 Stromung mit Zirkulation
Dimensionsanalyse DIl 1
DI2 1
DI3 3
DI4 4 StoB-Grenzschichtwechselwirk.
Linearisierung L1 3 Akustik-Gleichungen
L2 4 linearisierter Cp - Wert
Differenzen- DIFI 1
DIF2 2
DIF3 3
CJ1 ......
00
0'>
.
~
CD A = 64 4316
® A = 0~ @ ~ = 2.0 .log(Re . v':X) - o.sl
Re ~
....~
~
Poiseulle Blasius (1913) Prandtl =""I
---- ~
~
8 00
lL- ('D
k - I
.-
100 A :s ....t3
6 - - 7,5 ~
(Jq
l---" / ""I
~
5 /
i-" 15,3
\\
I' turbulent (sandrauh) =
I., \ - =
\ ij -1: \ 3(10
~
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--- I- r- \
3 IL
-- 63{J
- - - -
~ ~ ..... \
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~ v/'oc.,.:: ~ I--
":)0 \ @",I' ~
2
---- - 1\ 253.5
--\ QtQ~ turbulent (t chnisch rauh)
.........
--
~ -- ='- - - - - - --:s1= W5mm
\ '-::::- ~ -- -d= 203mm Con
r:: ... ~.
--- -- d=600mm
1\ ~
"'" .:::::I..... -- - - - - -
~- r-. >
\
1 2 I., 6 8 1 2 I., 6 8 1 2 I., 6 B1 2 I., 6 8 10 7 ~
~
.10 3 '" . 10 ~ " . 16 s " .10# ' a
Re=C ·D/v
SACHWORTVERZEICHNIS
Teilchenbahnen 27, 28
Torricelli, E. 66
Torricellische Formel 66
Tragfliigelprofil 38, 148
Translationsstromung 130-134, 137-142
Triebwerk 44
Turbine 83-85
Turbulente Grenzschichtstromung 93
Turbulente Rohrstromung 71- 74, 83-85
Wand 27
Wandstromlinie 27
Widerstand 86-92, 93-94
Widerstandsbeiwert 86-92, 93-94
WirbelI34-135, 140-142
Stromungsmechanik
1991. IX, 224 S. 120 Abb. (Springer-Lebrbucb)
Broscb. DM 39,- ISBN 3-540-53827-5
Springer-Lehrbuch
J. Zierep
Grundzuge
der Stromungslehre
5., uberarb. Aufl. 1993. Etwa 180 S. 173 Abb. 1 Tafel.
(Springer-Lehrbuch)
Brosch. DM 34,- ISBN 3-540-56385-7
Springer-Lehrbuch