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Springer-Lehrbuch

Herbert Oertel Jr., Martin Bohle

••
Ubungsbuch
Stromungsmechanik

Mit 97 Abbildungen

Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York
London Paris Tokyo
Hong Kong Barcelona Budapest
Professor Dr.-Ing. habil. Herbert Oertel Jr.
Dipl.-Ing. Martin Bohle

Institut fUr Stromungsmechanik


Technische UniversiHit Braunschweig
Bienroder Weg 3, 3300 Braunschweig

ISBN 978-3-540-55739-5 ISBN 978-3-642-88554-9 (eBook)


DOl 10.1007/978-3-642-88554-9

Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme


Oertel, Herbert: Ubungsbuch Stromungsmechanik 1 Herbert Oertel jr.; Martin Bohle.-
Berlin; Heidelberg; New Jork; London; Paris; Tokyo; Hong Kong; Barcelona; Budapest:
Springer, 1993
(Springer-Lehrbuch)

NE: Bohle, Martin


Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der
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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993

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Satz: Reproduktionsfertige Vorlage vom Autor

68/3020 - 5 4 3 2 I 0 Gedruckt auf saurefreiem Papier


1 Vorwort

Mit den Ubungsaufgaben zur Stromungsmechanik kommen wir einem oft geauBer-
ten Wunsch unserer Studenten nach, neben den Vorlesungen und Ubungen im
groBen Horsaal, eine Grundlage fiir die eigenstiindige Klausurvorbereitung zu
schaffen. Die Ubungsaufgaben ergiinzen den Vorlesungsstoff des Braunschweiger
Maschinenbau- und Wirtschaftsingenieursstudiums, das im dritten Semester die
Grundbegriffe der Stromungsmechanik und die eindimensionale Stromfadentheo-
rie vermittelt. 1m vierten Semester werden vor dem Vordiplom die allgemeinen
Grundgleichungen der Stromungsmechanik und deren analytische und numerische
Losungsmethoden in einem ersten Ansatz behandelt. Diesen Kapiteln wurde im
Ubungsbuch absichtlich eine besondere Bedeutung zugeordnet, da der Ingenieur
in der Praxis zunehmend mit der Nutzung numerischer Methoden auf GroBre-
chenanlagen fiir seine Entwurfs- und Optimierungsaufgaben konfrontiert wird. Die
Ubungsaufgaben ergiinzen die Lehrbiicher der Stromungsmechanik von ZIEREP
und OERTEL jr., BOHLE, die als Leitfaden der Stromungsmechanik I und II Vor-
lesungen an der Technischen Universitat Braunschweig dienen.

Fiir den Studenten der heute iiblichen Massenvorlesungen ist es unerlii.f3lich,


den Lehrstoff, angeleitet von den Ubungsaufgaben und detaiIliert beschriebenen
Losungswegen, selbst nachzuvollziehen. Das Erlernen der Fahigkeit, stromungs-
mechanische Probleme mathematisch zu formulieren und fiir ausgewahlte Anwen-
dungsbeispiele analytisch und numerisch zu losen, ist ein wesentliches Ausbildungs-
ziel, das die aktive Mitarbeit der Studenten erfordert. Dafiir solI das Ubungsbuch
Anregungen geben.

Die Ubungsaufgaben sind von meinem langjahrigen Assistenten M. Bohle entspre-


chend der Vorlesungskapitel zusammengestellt worden. Sie sind in unterschiedliche
Schwierigkeitsgrade eingeteilt, sodaB der Student sich entsprechend seines Wis-
senstandes den Lehrstoff an meist praktischen stromungsmechanischen Ubungs-
beispielen erarbeiten kann. Die Ubungsaufgaben sind mehrfach in den Ubungen im
Horsaal vorgerechnet und die Losungswege mit den Studenten iiberarbeitet worden.
Die Auswahl der Ubungsaufgaben ist zwangslaufig ein KompromiB und orientiert
sich am Studienplan des Maschinenbaus vor dem Vordiplom an der Technischen
Universitiit Braunschweig. Es werden aber auch die Studenten hoherer Semester an
den anderen deutschsprachigen Universitiiten zahlreiche Anregungen finden und die
schwierigen Ubungsaufgaben als Priifstein ihres stromungsmechanischen Wissens
empfinden konnen.

Unseren Mitarbeitern H. Schmidt und M. Galle gilt besonderer Dank fiir die
Uberarbeitung der Aufgabenstellungen und Losungswege. Frau S.Bellack und Herr
U.Schade haben mit viel Engagement und in bewiihrter Weise das Manuskript an-
gefertigt. Wir danken dem Springer-Verlag fiir die erfreulich gute Zusammenarbeit
und die ausgezeichnete Drucklegung.

Braunschweig, Dezember 1992 Herbert Oertel jr.


Inhaltsverzeichnis
1. EINFUHRUNG 1

2. GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK 3

2.1. Hydro- und Aerostatik 3


2.1.1. Hydrostatik 3
2.1.2. Aerostatik 17
2.2. Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 26
2.2.1. Kinematische Grundbegriffe 26
2.2.2. Inkompressible Stromungen 28
2.2.3. Kompressible Stromungen 38
2.3. Berechnung von technischen Stromungen 51
2.3.1. Impulssatz 51
2.3.2. Drehimpulssatz 64
2.3.3. Rohrhydraulik 69
2.3.4. Umstromungsprobleme 86
2.3.5. Turbulente Stromungen 93

3. GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK 95

3.1 Navier-Stokes Gleichungen 95


3.1.1. Inkompressible laminare Stromungen 95
3.1.2. Reynolds-Gleichung fur turbulente Stromungen 109
3.2. Grenzschichtgleichung 114
3.2.1. Inkompressible Stromungen 114
3.3. Potentialgleichungen 119
3.3.1. Potentialgleichung fur kompressible Stromungen 119
3.3.2. Linearisierte Potenialgleichung 121
3.3.3. Potentialgleichung fur inkom pres sible Stromungen 128

4. METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK 143

4.1 Analytische Methoden 143


4.1.1. Dimensionsanalyse 143
4.1.2. Linearisierung 151
4.1.3. Separationsmethode 157
4.2. Numerische Methoden 167
4.2.1. Galerkin-Verfahren 167
4.2.2. Differenzenverfahren 176

5. ANHANG 182

5.1 Ubersicht iiber die Aufgaben 182


5.2 Nikuradse-Diagramm 186

SACHWORTVERZEICHNIS 187
1 Einleitung

Mit dem vorliegenden Buch mochten wir den Studenten und Studentinnen eine
Moglichkeit bieten, den Vorlesungsstoff durch das Rechnen von Beispielaufgaben
zu vertiefen und die technischen Anwendungen des Lehrstoffes kennenzulernen .. Der
Vorlesungsstoff, der auf den Lehrbiichern von ZIEREP und OERTEL jr., BOHLE
basiert, ist zum Teil abstrakt und fiir Studierende sind die technischen Anwen-
dungen nicht unmittelbar erkennbar. Man muB sich oftmals zuerst sehr viel theo-
retisches Wissen aneignen, urn anschlief3end technische Stromungsprobleme losen
zu konnen. Mit dieser Aufgabensammlung mochten wir dazu beitragen, daB der
Lehrstoff fiir die Studierenden nicht nur abstraktes Wissen bleibt, sondern daB sie
den Zweck des Erlernens des Vorlesungsstoffes erkennen und damit auch SpaB an
der Losung stromungsmechanischer Probleme gewinnen.
Die Beispielaufgaben besitzen einen unterschiedlichen Schwierigkeitsgrad. Die mei-
sten Kapitel dieses Buches sind so aufgebaut, daB die am Anfang des jeweiligen
Kapitels stehenden Aufgaben leicht und mit wenig Aufwand zu losen sind. Der
Schwierigkeitsgrad nimmt dann bis zum Ende des Kapitels zu. Mit dem Rechnen
der einfachen Aufgaben konnen sich die Studierenden allmiihlich mit den in der
Vorlesung behandelten Problemen vertraut machen. Die schwierigen Aufgaben sol-
len der Priifungsvorbereitung dienen.

Dariiber hinaus enthiilt das Buch auch Aufgaben, die als Priifungsaufgaben zu
schwierig sind. In diesen Aufgaben werden Stromungsprobleme vorgestellt, die ent-
weder als Einfiihrung in ein umfangreiches neues Thema oder als Anleitung zur
selbststandigen Losung von ausgewahlten schwierigen technischen Problemen ange-
sehen werden konnen. Dieses trifft insbesondere fUr die Kapitel " Grundgleichungen
der Stromungsmechanik" und "Methoden der Stromungsmechanik" zu. Eine Uber-
sicht iiber den Schwierigkeitsgrad der einzelnen Aufgaben gibt eine entsprechende
Tabelle im Anhang dieses Buches. Allerdings muB dazu gesagt werden, daB der
Schwierigkeitsgrad einer Aufgabe nur subjektiv eingeschatzt werden kann. Fiir den
einen ist eine Aufgabe schwer zu losen, die von einem anderen wiederum als leicht
eingestuft wird. Insofern gibt die Tabelle im Anhang dieses Buches den Studentin-
nen und Studenten die Moglichkeit, den erlernten Wissensstand zu iiberpriifen.
Obwohl einige Aufgaben als sehr schwierig eingeschatzt werden konnen, empfeh-
len wir den Studierenden jede Aufgabe selbst zu rechnen und sich dabei nicht an
den vorgerechneten Losungen zu orientieren. Die Losungen sind sehr ausfUhrlich
beschrieben und sollten nur zur Kontrolle dienen oder ggf. iiber Verstandnisschwie-
rigkeiten hinweg helfen. Nur so hat man sicherlich den groBten Nutzen von dem
vorliegenden Ubungsbuch.

Nachfolgend sollen die einzelnen Kapitel vorgestellt werden. 1m ersten Kapitel


"Grundlagen der Stromungsmechanik" werden Beispielaufgaben vorgestellt, die mit
den Grundkenntnissen der Stromungsmechanik zu losen sind. Es werden Aufgaben
zu ruhenden Fluiden und zur eindimensionalen Stromfadentheorie vorgerechnet,
wobei das Verhalten von inkompressiblen und kompressiblen Fluiden betrachtet
wird. 1m Kapitel "Berechnung von technischen Stromungen" werden Beispiele ge-
2 1 EINLEITUNG

zeigt, die groBtenteils Auslegungsrechungen fiir Rohrleitungssysteme mit und ohne


Stromungsmaschinen sowie einfache Rechnungen fiir den Entwurf von technischen
Geraten beinhalten.
1m Kapitel "Grundgleichungen der Stromungsmechanik" werden Beispiele zu den
wichtigsten Grundgleichungen der Stromungsmechanik behandelt. Mit den Bei-
spielen soll dem Lernenden gezeigt werden, daB die umfangreichen Navier-Stokes
Gleichungen, Stromungen in bzw. urn technische Gerate beschreiben, und daB sie
fiir das jeweils betrachtete Problem angepaBt werden miissen. Insbesondere soIl
dabei auch gezeigt werden, daB die vereinfachten Gleichungen (Grenzschicht- bzw.
Potentialgleichungen) in der Technik ihre Anwendung finden.
Das letzte iibergeordnete Kapitel "Methoden der Stromungsmechanik" beinhal-
tet Beispielaufgaben, die zeigen, wie mit analytischen und/oder numerischen Me-
thoden die im Kapitel "Grundgleichungen der Stromungsmechanik" angewendeten
Gleichungen gelost werden konnen. Bevor eine numerische oder analytische Rech-
nung durchgefiihrt wird, sollte zunachst das stromungsmechanische Problem mit
einer Dimensionsanalyse behandelt werden und, falls moglich, sollten die das Pro-
blem bestimmenden Gleichungen linearisiert werden. Beispielaufgaben dazu sind in
den entsprechenden Kapiteln "Dimensionsanalyse" und "Linearisierung" enthalten.
Mit den einfadren numerischen Beispielaufgaben soll deutlich werden, daB Inge-
nieursprobleme zum Teil mit PCs, Workstations oder sogar GroBrechnern gelost
werden. Es soll in diesen Kapiteln nur ein erster Einstieg in das sehr umfangreiche
Thema "Numerische Stromungsmechanik" gegeben werden, das in einem gesonder-
ten Lehrbuch behandelt wird.
Die vorgestellten Beispielaufgaben sollen auch dazu dienen, daB sich die Studenten
und Studentinnen auch nach dem Vorexamen weiterhin gerne mit der Stromungs-
mechanik beschaftigen werden. Sollte dieses nur teilweise erreicht werden, hat das
Buch bereits einen groBen Teil seines Zwecks erfiillt.
3

2 Grundlagen der Stromungsmechanik

2.1 Hydro- und Aerostatik

2.1.1 Hydrostatik

Aufgabe HI
Drei gleiche U-Rohre sind hinterein-
andergeschaltet. In den U-Rohren be-
findet sich jeweils eine Fliissigkeit mit
der Dichte p. Die Fliissigkeitsspiegel
weisen die Hohendifferenz hI' h2 und
h3 auf (s. Abb. HI). Wie groB ist der
Druckunterschied t::.p = PI - P3 zwi-
schen den freien Enden des ersten und
dritten Rohres ?
Losung:

gegeben: hI> h2' h3' p, 9


gesucht: t::.p = PI - P3
Zur Losung der Aufgabe fiihren wir die
Driickep~ und p~ ein (s. Abb. HI). Zunachst
betrachten wir das linke U-Rohr in Abb.
HI. Unmittelbar auf der Wasseroberflache
im linken Schenkel des genannten U-Rohrs
herrscht der Druck P3. Der gleiche Druck
Abb. HI: zusammengeschaltete existiert in der Fliissigkeit in dem rechten
U-Rohre Schenkel auf der gleichen Niveauhohe x-x (s.
Abb. HI), so daB nach dem hydrostatischen
Grundgesetz folgender Zusammenhang gilt:
(1)
Analoge Uberlegungen gelten fUr die Driicke in dem mittleren und rechten U-Rohr,
so daB gilt:
p~ = p~ + pgh2 (2)
p~ PI + pgh l . (3)

p~ gemii.f3 Gleichung (3) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt:

p~ = PI + pghl + pgh2. (4)


Gleichung (4) wiederum in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt nach einer Umformung
das gesuchte Ergebnis:
t::.p = PI - P3 = -pg(hl + h2 + h3).
4 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe H2
Ein offener Wasserbehalter und
ein durch ein Manometer ge-
gen die Atmosphare abgeschlos-
/ senes, mit 01 gefiilltes GefaB sind
durch ein U-Rohr verbunden (s.
p Abb.H2), in dessen unterem Teil
sich eine Tetrachlorkohlenstoff-
Fiillung (C C/4 ) befindet. Die
er Hohe der Wassersaule (Dichte
des Wassers: Pw = lOOOkg/m3 )
betragt hI = OAm, die Olsaule
(Dichte des Ols: Pol = 950kg/m 3 )
hat die Hohe h3 = O.13m, und die
Hohe der C C 14-Siiule ist h2 =
x- ___ ~_J..I-_-'--_----L.._ X
O.lm.

Telrachlor- Wie groB ist die Dichte PTck der


Kohlensloff C CI4 -Fiillung, wenn am Mano-
meter ein Uberdruck gegen die
Atmosphare von 1200N/m 2 abge-
Abb. H2: CC14 - Fiillung in U-Rohr lesen wird ?
Losung:
gegeben: hI = OAm, h2 = O.lm, h3 = O.13m, Pw = 1000kg/m3 , Pol = 950kg/m3,
p - Po = 1200N/m 2
gesucht: PTck

Auf der Niveauhohe x-x (s. Abb. H2) sind die Driicke in dem Tetrachlorkohlen-
stoff in dem linken und rechten U-Rohrschenkel gleich. Mittels des hydrostatischen
Grundgesetzes berechnet sich der Druck p' in der Fliissigkeit auf der Niveaulinie
x-x in dem linken U-Rohrschenkel zu:

p' = p + Pol gh3 + PTck gh 2 • (1)


Fiir den Druck auf der Hohe x-x in dem rechten U-Rohrschenkel gilt entsprechend:

p' = po + Pw gh I · (2)
Durch Gleichsetzen der Gleichungen (1) und (2) erhiilt man die Bestimmungsglei-
chung fiir PTck, die nach Auflosung nach PTck der folgenden Ergebnisformel der
Aufgabe entspricht:
hI h3 P - Po
PTck = PW-h"2 - h - -h-'
Pol-
2 9 2

Mit den angegebenen Zahlenwerten berechnet sich PTck zu:

PTck = 1541.76 kg/m 3.


2.1 Hydro- und Aerostatik 5

Aufgabe H3
Eine in einen WasserbehaIter eingebaute
rechteckige Klappe von der Hohe h und
der Breite b ist im Punkt M urn eine
horizontale Achse drehbar gelagert (s.
Abb. H3).
a) Wie gro6 ist die resultierende Druck-
x kraft F auf die Klappe in Abhangigkeit
h von der Hohe x des Wasserspiegels ?
b) Bei welcher Hohe Xo des Wasserspie-
JI gels offnet sich die Klappe durch die
Druckkraft selbsttatig?
:::::::::::::::::::::;'",:.,.,,:.,:.;:.;.;.:.:.:.:.:.:.;,y.:.:.:.:.;.:.;.;.?:::
Zahlenwerte: h=lm, d=0.45 m

Abb. H3: exzentrisch gelagerte Klappe


Losung:
gegeben: h, d, b, p
gesucht: a) Druckkraft F = f(x), b) xo-kleinste Hohe des Wasserspiegels,
bei dem sich die Klappe offnet
a) Die resultierende Druckkraft kann direkt mit der Berechnungsformel fur Wasser-
lasten auf ebene und geneigte Wande angegeben werden. (s. dazu z.B. Lehrbuch:
J. Zierep, Grundzuge der Stromungslehre, S.36/37)

F = p9 Zs A

(A-GroBe der Flache, p-Dichte der Fliissigkeit, zs-Abstand zwischen Wasserober-


fl.ache und Schwerpunkt der Flache)
In dieser Aufgabe sind A = hb und Zs = x-h/2, so daB sich F mit der nachfolgenden
Formel in Abhangigkeit von x angeben laBt:

(1)

b) Die in Abb. H3 dargestellte Klappe offnet sich selbstandig, wenn der Angriffs-
punkt der resultierenden Druckkraft tiber der Drehachse def Klappe liegt. Der
Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Klappe und dem Angriffspunkt der Druck-
kraft kann in dieser Aufgabe mit der Formel (s. dazu wieder das o.g. Lehrbuch von
J. Zierep)

Js
zm - Zs =-A (2)
Zs

berechnet werden (Js - Tragheitsmoment def Klappenfl.ache beztiglich der Schwer-


punktachse parallel zur Drehachse, zm-Strecke zwischen Wasseroberfl.ache und An-
griffspunkt der resultierenden Druckkraft).
6 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Das Tragheitsmoment urn die genannte Schwerpunktachse berechnet sich fiir die
rechteckige Flache der Klappe mit

J., A und z. gemiill der entsprechenden Gleichungen in Gleichung (2) eingesetzt, er-
gibt eine Berechnungsformel fiir den Abstand zwischen Schwerpunkt und Angriffs-
punkt der Klappe. Wird er kleiner als h/2 - d, dann offnet die Klappe selbsttatig.
Die Bestimmungsgleichung zur Berechnung der gesuchten Hohe des Wasserspiegels
lautet also:

Diese Gleichung nach Xo aufgelost, ergibt das gesuchte Ergebnis:

h2 h
Xo = 12(h/2 - d) +"2 (3)

Zahlenwerte eingesetzt: Xo = 2.17m

Aufgabe H4
Der in Abb. H4 abgebildete Behalter ist bis zur Hohe h mit Wasser
gefiillt. Uber dem Wasser befindet sich Benzol. Die untere, mit Wasser
benetzte StirnfHiche 2 hat die Hohe h und die Breite b. Die gleichen
AbmaBe hat die StirnfUiche 1, die mit Benzol benetzt ist. Uber dem
Behiilter befindet sich ein Einfiillstutzen, der bis zur Hohe I mit Benzol
gefiillt ist (s. Abb. H4).

~ N achfolgend sollen berechnet wer-

Tz
den:
t a) die resultierenden Druckkrafte
Fl und F2 auf die Stirnflachen 1
bzw.2,
h b) die Koordinaten Zml und Zm2 der
Pb 1
Angriffspunkte der unter a) berech-
X neten Krafte.
X
Dabei sind die Dichte des Wassers
z
Pw und des Benzols Pb ,sowie die Ab-
h P...
2 maBe h, 1 und b als bekannt voraus-
zusetzen.

Abb. H4: Behii.lter gefiillt mit Wasser und Benzol


2.1 Hydro- und Aerostatik 7

Losung:
gegeben: h,b,l, pw, Ph
gesucht: F1 ,F2 , Zml, Zm2
a) Die Berechnung der Druckkraft auf die Stirnfliiche 1 erfolgt gemiiB der in der
vorherigen Aufgabe H3 erlauterten Lehrbuchformel (s. J.Zierep, S.36/37):

h
Fl ::::: Pb 9 (I + 2) h b (1)

Die Berechnung der Druckkraft auf die Stirnfliiche 2 hingegen kann nicht mittels
der zuletzt benutzten Formel berechnet werden, da in diesem Fall die Dichte der
beiden Medien verschieden ist. Die resultierende Druckkraft ermittelt man deshalb
zweckmiiBig durch die Integration der Druckverteilung auf der Stirnflache 2:

(2)

Der Druck p in Gleichung (2) berechnet sich in Abhangigkeit von z (bzgl. z s. Abb.
H4) mit dem hydrostatischen Grundgesetz zu:

(3)

In Gleichung (1) p gemiiB Gleichung (3) eingesetzt und dA ersetzt durch dA ::::: b dz,
ergibt:

(4)

Die Lasung des Integrals ergibt die resultierende Druckkraft auf die Stirnwand 2:

(5)

b) Der Angriffspunkt fUr die resultierende Druckkraft Fl berechnet sich gemiiB der
bereits in Aufgabe H3 angewendeten Lehrbuchformel (s. Zierep S. 36/37):

Zm - Zs (6)
h
J. A::::: h b z. ::::: 1+ 2.

Die entsprechenden GraBen eingesetzt, ergibt:

31(l+h)+h 2
Zm::::: 3(1 + h/2) (7)

Zur Berechnung des Angriffspunktes der resultierenden Druckkraft F2 wird eine


Momentenbilanz urn die Linie x-x (s. Abb. H4) durchgefiihrt.

F2 . zm::::: L (p - Po) . z dA (8)


8 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

In Gleichung (8) den Druck p gemiiB Gleichung (3), die Kraft F2 gemiiB Gleichung
(5) und fur dA die GroBe dA === b dz eingesetzt, ergibt die Bestimmungsgleichung
fUr zm:

(Pb' g . (l
h2
+ h) . b· h + Pw . g . b· "2) . zm === 1
h
[Pb' g . (h + I) + Pw . g. z] · z· b· dz. (9)

Mit der Losung des Integrals und der sich anschlieBenden Auflosung der Gleichung
nach zm erhiilt man das gesuchte Ergebnis:

Aufgabe HS
In Abb. HSa ist ein bis zur Hohe H === O.5m mit Wasser (Dichte Pw
des Wassers betragt Pw === lOOOkg/m 3 ) gefiillter Behalter dargestellt,
dessen Bodenoffnung durch ein Kegelventil (Dichte Pk des Kegelma-
terials betragt Pk === 3910kg/m3 ) abgedichtet ist. Der Durchmesser 2r
der Grundflache des Kegelventils und dessen Hohe h betragen jeweils
2r = h === O.25m (vgl. Abb. HSa). Welche Kraft Fist zum Anheben des
Ventils notig ?

pw

Abb. H5a: Kegelventil als VerschluB Abb. H5h: Krafte an Kegelventil


2.1 Hydro- und Aerostatik 9

Losung:
gegeben: H = O.5m, r = O.125m, h = O.25m, Pw = 1000kg/m3 , Pk = 3910kg/m3
gesucht: F
In Abb. H5b sind die Krafte eingetragen, die auf das Kegelventil wirken. Zusatzlich
ist das Ventil in zwei Volumenanteile l-1 und V2 zerlegt worden. Das Volumen l-1
erfahrt durch das es umgebende Wasser eine Auftriebskraft A. Auf das Volumen
V2 wirken die Wasserlast Dl und die Kraft D 2 , die aus dem Atmosphiirendruck Po
herriihrt. Die Gewichtskraft G und die gesuchte Kraft F wirken auf das gesamte
Ventil.
Die gesuchte Kraft F ergibt sich durch ein Kriiftegleichgewicht am Kegel.

(1)
Die Auftriebskraft A berechnet sich gemiill der im Lehrbuch von J.Zierep (s. 8.39)
angegebenen Auftriebsformel:

A
h. r2
A = pw· 9 . 7 r6-- (2)

Die Wasserlast Dl liillt sich mit dem hydrostatischen Grundgesetz ermitteln:

Dl p.7r . r 2 /4
p Po + Pw . 9 . (H - h/2)
Dl (po + Pw . 9 . (H - h/2)] .
7r • r 2 /4 (3)

Auf das Kegelventil wirkt von unten der Luftdruck Po. Er ist die Ursache fUr die
Kraft D 2 • Die Kraft D2 berechnet sich zu:

(4)

Die Gewichtskraft G ergibt sich aus der nachfolgenden Rechnung:

G Pk· g. VA:
Vk h/3
7r . r2 .

G = Pk· 9 . 7r • r2 . h/3 (5)

Gleichungen (2), (3), (4) und (5) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt nach einer
Umformung nach F das gewiinschte Ergebnis:

F = Pw . 9 . 7r . r 2 . h . ( -1 -Pk + -1 -H - -).
7
3 pw 4h 24

Zahlenwerte eingesetzt, ergibt: F = 181.98N.


10 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe H6
Ein Behalter (Breite b senkrecht
zur Zeichenebene) ist in der darge-
stellten Weise (vgl. Abb. H6a) mit
einer Klappe in Form eines Halb-
zylinders verschlossen. Die Klappe
besitzt den Radius R und ist
urn ein Gelenk drehbar gelagert.
Der Behalter ist bis zur Hohe 2R
mit einer Fliissigkeit der Dichte p
gefiillt. AuBerhalb des Behalters so-
Angriffspunkt
F wie oberhalb der Fliissigkeitsober-
E
· :. :::::]
·....·5·..·; ==ES:~~~Gelenk
·....:
Hache herrscht der Umgebungs-
druck Po. Nacheinander sollen fol-
gende GroBen ermittelt werden:
a) die Horizontalkomponente Fr der
Abb. H6a: Behalter mit halb- resultierenden Wasserlast Fund die
zylindrischer Klappe relative Lage ~z des Kraftangriffs-
punktes D zum Mittelpunkt M (s.
Abb. H6a).
b) die Vertikalkomponente F. der resultierenden Wasserlast Fund die
relative Lage ~x des Kraftangriffspunktes D zum Mittelpunkt M (s.
Abb. H6a)
c) der Betrag und die Richtung (Winkel 0:) der resultierenden Wasserlast
F. Weiterhin solI gezeigt werden, daB die Wirkungslinie der resultieren-
den Wasserlast F durch den Mittelpunkt M geht.
Losung:
gegeben: p, R, b
gesucht: Fr , ~z, F., ~x, F, 0:
a) In Abb. H6b sind die Kraftkomponenten
dFr und dFz der Kraft dF wirkend auf das
Flachenelement dA dargestellt. Die Kraft
Zs Fr ergibt sich folglich aus der Integration
der Kraftkomponenten dFr :

Die Kraft dF, die auf dA wirkt und


ihre Kraftkomonente dFr berechnen sich
mit dem hydrostatischen Grundgesetz, wie
folgt:
Abb. H6b: wirkende Krafte auf die
dF = Po' dA + p . 9 . z . dA - Po . dA
Klappe
dFr = p·g·z·cosc.p · dA. (2)
2.1 Hydro- und Aerostatik 11

In Gleichung (2) entspricht cosc.p . dA der in x-Richtung projizierten Fliiche dAx


(vgl. Abb. H6b). Damit lautet Gleichung (2):
dFx = p . 9 . Z • dAx (3)

Gleichung (3) in Gleichung (I) eingesetzt, ergibt:

Fx = { p. 9 . Z • dAx Fx = p.9 { z· dAx (4)


hE lAz
Fur das Integral fA", z· dAx in Gleichung (4) gilt:

{ z· dAx = z• . Ax (5)
h.
(z. ist die Schwerpunktskoordinate der projizierten Fliiche Ax)
Fur den Betrag der Kraft Fx ergibt sich also mit z. = R und Ax = 2· R· b folgendes
Ergebnis:
Fx = p . 9 . z • . Ax = 2 . p . 9 . R2 . b . (6)
Die Koordinate Zm des Kraftangriffspunktes der Kraft Fx berechnet sich mittels
der nachfolgend gezeigten Momentenbilanz urn den Ursprung des in Abb. H6b
eingezeichneten Koordinatensystems:

Fx . Zm = { (p - Po) . Z • dAx . (7)


lAz
Die Druckdifferenz p - Po in Gleichung (7) ergibt sich mittels des hydrostatischen
Grundgesetzes zu p - Po = p. g. z, und das Flii.chenelement dAx entspricht dAx =
b· dz. Diese GroBen und die Kraft Fx gemiiB der Gleichung (6) in Gleichung (7)
eingesetzt, ergibt die folgende Bestimmungsgleichung fUr Zm:

2 . p . 9 . R2 . b . Zm = fo2R P . 9 . Z2 • b . dz

Mit der Losung des Integrals dieser Gleichung und der sich anschlieBenden Umfor-
mung erhii.lt man fUr Zm:
4
Zm ="3R
Die relative Lage ~z betriigt also: ~Z = ~R - R = ~ R.
b) Die Kraft F. ergibt sich aus der folgenden Integration:
(8)

mit (s. Abb. H6b)

dFz = p. g. z· sinc.p· dA = p. g. z· dAz (9)


Gleichung (9) in Gleichung (8) eingesetzt, ergibt mit Z • dAz = dV (s. Abb. H6c):

Fz = fv p . 9 . dV = p . 9 fv dV . (10)
12 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

I) OJ

~A
dAx~
dA,

Abb. H6c: betrachtete Volumina

Die Auswertung des Integrals Iv dV in Gleichung (10) erfordert eine gesonderte


Betrachtung. 1m Bereich 0 < z < R zeigen die Krafte dFz in negative z-Richtung;
hingegen wirken im Bereich R < z < 2R die zuletzt genannten Krafte in positive
z-Richtung. Deshalb ist es zweckmiillig, die Krait Fz in zwei Anteile Fzl und Fz2
zu zerlegen:

• der erste Anteil resultiert aus den Kriiften dFz , die im Bereich 0 < z <
R angreifen. Ihre resultierende Kraft FZl wirkt in negative z-Richtung und
berechnet sich mit der Gleichung (10), wobei das Integral Iv dV = Vi ist (s.
dazu Abb. H6c).

• der zweite Anteil resultiert aus den Kriiften dFz , die im Bereich R < z <
2R angreifen. Ihre resultiernde Kraft Fz2 wirkt in positive z-Richtung und
berechnet sich mit der Gleichung (10), wobei das Integral Iv dV = V2 ist (s.
dazu Abb. H6c).

Die Kraft Fz ergibt sich folglich aus der Differenz Fz = Fz2 - Fz1 • 1m einzelnen ist
also folgende Rechnung durchzufiihren:
7r . R2 7r. R2
Vi = b.(R2 - -
4 -) V2=b.(R 2 +- 4 -)
2 7r • R2 2 7r . R2
Fzl = p·g·b · (R --4-) Fz2 =p·g · b·(R +-4-)

Das Ergebnis fUr Fz lautet also:

(11)

Zur Berechnung der relativen Lage ~x wird die Momentenbilanz urn den Mit-
telpunkt M betrachtet. Dabei ist es wieder zweckmiillig, die Klappe, wie bei der
Berechnung des Betrages der Krait Fz , in zwei Bereiche aufzuteilen. Der obere Be-
reich erstreckt sich von z = 0 bis z = R; der untere Bereich von z = Rbis z = 2R.
Die Momentenbilanz lautet dann:

(12)
2.1 Hydro- und Aerostatik 13

(Momente im Uhrzeigersinn sind negativ, der Index 'oben' kennzeichnet jeweils den
Bezug zum oberen Teil der Klappe, der Index 'unten' den Bezug zum unteren Teil.)
In Gleichung (12) Fz und dFz gemiill der Gleichung (11) bzw. der Gleichung (9)
eingesetzt und dA", durch dA", = b· dx ersetzt, ergibt:

-21 . p . 9 . b· 7r . R 2 ·6x + J[R


o p. 9 . z
oben
. x . b . dx

foR p. 9 . zunten •X • b . dx =0 (13)

Zoben bzw. zunten ergeben sich mit den nachfolgenden Formeln. Sie geben die z-
Koordinaten der oberen bzw. unteren Klappenkontur in Abhiingigkeit von x an:

(14)

Zoben und zunten gemiill den Formeln (14) in die Gleichung (13) eingesetzt, ergibt
nach einer weiteren einfachen Rechnung die folgende Bestimmungsgleichung fiir
6x:

!.7r.R2 .6x= [R(VR2_ X 2).x.dx


4 Jo
Die Losung des Integrals mit der anschlieBenden Auflosung nach 6x ergibt fiir die
relative Lage des Kraftangriffspunktes der Kraft Fz die gesuchte Losung:

4·R
6x=-- (15)
3·7r

c) Der Betrag der resultierenden Wasserlast F berechnet sich zu

(16)

und der Winkel a zu


Fz
tana = -F", = -7r4 ~ a = 38.15 grad . (17)

Die Wirkungslinie der resultierenden Wasserlast F verliiuft durch den Mittelpunkt


M, wenn der Winkel a' = tan( 6z / 6x) gleich dem Winkel a ist. Setzt man die
berechneten Ausdriicke in die Gleichung ein, so erhiilt man: tana' = 7r / 4, woraus
folgt, daB a = a' ist.
14 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe H7
Ein rotationssymmetrischer Drehtisch
hat ein zylindrisches, schwimmendes
Axiallager (s. Abb. H7). Der Zap-
fendurchmesser ist d = 2m. Die La-
gerhiilse besitzt einen Durchmesser
von D = 2.2m und ist mit mOl = 1500kg
01 der Dichte POI = 900kg/m 3 gefiillt.
a) Wie groB ist der Tiefgang Zl des
Po ---~.::.'.'.'.'.'.• Zapfens, wenn die Drehkorpermasse
mD = 5t betragt ?
b) Wie groB ist der Druckunterschied
PB - po zwischen dem Oldruck PB am
Boden des Lagers und dem U mge-
bungsdruck pO nach dem Eintauchen
des Zapfens ?
c) Mit welcher Masse mL,max kann der
Abb. H7: Drehtisch Tisch beladen werden, bis der Zapfen
aufsetzt?
Losung:
gegeben: d = 2m, D = 2.2m, POI = 900kg/m 3 , mOl = 1500kg, mD = 5t
gesucht: Zl, PB - Po, mL,max
a) Die Bestimmungsgleichung fUr die Eintauchtiefe Zl erhiilt man durch das nach-
folgende Kriiftegleichgewicht (Auftriebskraft=Gewichtskraft):

(1)
(FA-Auftriebskraft, die vom Fluid auf den Drehtisch wirkt, GD-Gewichtskraft des
Drehtisches) Die beiden Kriifte bestimmen sich mit der folgenden Rechnung:

GD =g·mD (2)
(3)

Gleichung (3) in Gleichung (2) eingesetzt und die so erhaltene Formel fiir FA zu-
sammen mit der Formel fiir die Gewichtskraft in Gleichung (1) eingestetzt, ergibt
die gesuchte Bestimmungsgleichung fiir Zl:
7r • d?
9 . mD = POI' 9 . -4- . Zl
Diese Gleichung nach Zl aufgelost und die gegebenen Zahlenwerte eingesetzt, ergibt
die gesuchte Eintauchtiefe Zl zu:

Zl= 4·mD =l.77m (4)


POI' 7r • tP
2.1 Hydro- und Aerostatik 15

b) Der Druckunterschied PB - Po ergibt sich mit dem hydrostatischen Grundgesetz


zu:
PB - Po = POI· 9 . z . (5)
(z ist der Abstand zwischen der Oloberfliiche und dem Boden der Lagerhiilse, s.
Abb. H7)
Zur Auswertung der Gleichung (5) muB zuniichst die Liinge z ermittelt werden.
Dazu solI ausgenutzt werden, daB das Fliissigkeitsvolumen VOl = mod POI in der
Lagerhiilse bekannt ist. Die Liinge z setzt sich aus der bereits bekannten Liinge Zl
und dem Abstand Z2 zusammen, also: z = Zl + Z2. (Z2 ist der Abstand zwischen
dem Axiallager und dem Boden der Lagerhiilse.)
Mit den eingefiihrten GroBen kann das Fliissigkeitsvolumen wie folgt ausgedriickt
werden:
m·· 7f·D 2
VOl = -.S2l. =- - . Z2 + -7f . Zl . (D2 - cf) . (6)
POI 4 4
Gleichung (6) nach Z2 aufgelost und die entsprechenden Zahlenwerte eingesetzt,
ergibt die Liinge Z2 zu:
4·m·· Jl
Z2 = 7f. POI·O~2 - Zl· (1 - D2) = 0.1313m
und z zu z = Zl + Z2 = 1.9m. Mit der Gleichung (5) und der ermittelten Liinge z
erhiilt man den gesuchten Druckunterschied: PB - Po = 16775, IN/m 2 •
c) Zur Berechnung der maximalen Traglast wird das Kriiftegleichgewicht am Dreh-
tisch in dem Zustand betrachtet, in dem das Axiallager nahezu den Boden der
Lagerhiilse beriihrt. Die Auftriebskraft ist fur den genannten Fall wieder gleich der
Gewichtskraft. Die Gewichtskraft setzt sich aus der Gewichtskraft des Drehtisches
und der Masse mL,mtlx zusammen. Es ergibt sich also folgende Gleichung:

(7)
(GD-Gewichtskraft des Tisches, GL - Gewichtskraft der Last, FA - Auftriebskraft)
Die Auftriebskraft berechnet sich fiir den maximalen Olstand zOI,max. Dieser liiBt
sich wieder mittels des bekannten Olvolumens bestimmen:
v,- _ mOl ZO··, ,ma.x . ~
01- Po 4 . (D2 - Jl)
4.m ol. 1
ZOI,max = 7f • POI D2 - tF
(8)

Die Auftriebskraft ergibt sich also mit Gleichung (8) zu:

7f·cf m·· cf
FA = POI· 9 . - - . zOI
4 ,max
= POI· 9 . -.S2l. . -:::-;;--:::-
POI D2 - tF
(9)

Die Gewichtskriifte berechnen sich gemiif3

CD =g·mD (10)
16 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

so daB sich die Bestimmungsgleichung fur mL,ma:r durch Einsetzen der Gleichungen
(9) und (10) in Gleichung (7) wie folgt ergibt:

m" rP
PO,' g . .-Q!.. D2 d,2 = g. (mv + mL,ma:r)
POI -
Diese Gleichung nach mL,ma:r aufgelost, ergibt das gesuchte Ergebnis:

Die Zahlenwerte eingesetzt, ergibt die Maximallast: mL,ma:r = 2142, 86kg.


2.1 Hydro- und Aerostatik 17

2.1.2 Aerostatik

Aufgabe Al
Ein Becher mit dem Gewicht G und
einer vernachHissigbaren Wanddicke
wird mit der Offnung nach unten
in ein Wasserbecken eingetaucht (s.
LA Abb. AI). Der Becher hat die Hohe
a I und die Querschnittsflache A. Die
'iJ t Atmosphare fiber dem Wasserbecken
- b
"- c besitzt die Temperatur To und den
Druck Po; das Wasser im Becken hat
'--
t
die Dichte p. Wie groB sind die in Abb.
P
Al eingezeichneten Langen a, b und
c, wenn man annimmt, daB das Gas
mit der spezifischen Gaskonstante R
in dem Becher beim Eintauchen ISO-
therm komprimiert wird ?
Hinweis: Die Dichte der Luft ist we-
Abb. AI: Becher in Fliissigkeit
sentlich kleiner als die Dichte des
Wassers.
Losung:
gegeben: Po, R, G, I, A, P
gesucht: a, b, c
Da die Wand des Bechers als vernachliissigbar diinn angenommen werden kann,
iibt das Wasser keinen Auftrieb auf den Becher aus. Der Becher wird nur durch die
Kraft, die aus dem Druckunterschied Pi - Po zwischen dem Inneren des Bechers und
der Umgebung resultiert, aus dem Wasser gedriickt. Aus einem Kraftegleichgewicht
am Becher resultiert also die folgende Gleichung:
G
G = (pi - Po) . A ==} Pi - Po = A (1)

Mit dem hydrostatischen Grundgesetz kann der Druck im Inneren des Bechers
ausgedriickt werden:

Pi = Po + p . 9 . b . (2)

Gleichung (2) nach b umgeformt und anschlieBend Pi - po gemiiB Gleichung (1)


eingesetzt, ergibt die gesuchte Lange b:

b= Pi-PO = _G__ (3)


p.g A-p.g

Als nachstes wird die Lange c berechnet. Die im Becher befindliche Luftmasse m
bleibt nach dem Eintauchen unverandert. Es gilt also die folgende Gleichung:

m = Po . A . I = Pi . A . (l - c)
18 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

oder umgeformt:
1
Pi=PO'-- (4)
1- c

(pi -Dichte der Luft im Inneren des Bechers nach dem Eintauchen)
Weiterhin gilt fur das im Becher komprimierte Gas die Zustandsgleichung fur ideale
Gase (das Gas im Becher wird isotherm verdichtet):

G
Pi=-+Po=Pi·R·To (5)
A
In Gleichung (5) Pi gema6 Gleichung (4) eingesetzt, ergibt die Bestimmungsglei-
chung fur die Lange c:

G 1
-+Po=Po·--·R·To
A 1- c
Durch die Auflosung dieser Gleichung nach c erhalt man:

c = [. (1 _ po; R· To) . (6)


A+Po
Ersetzt man in Gleichung (6) den Ausdruck PO' R· To entsprechend der Zustands-
gleichung fUr ideale Gase durch Po, erhalt man das gesuchte Ergebnis:
Po
c = 1· (1 - -a- ) . (7)
A+Po

Die Lange a lii6t sich nun mit der nachfolgenden einfachen geometrischen Beziehung
ermitteln:

l=a+b+c===}a=[-b-c (8)

In Gleichung (8) die bereits ermittelten Langen b und c eingestetzt, ergibt nach
einer einfachen Rechnung:
[. Po G
a= -a--- - - -
A+Po A·p·g
2.1 Hydro- und Aero8tatik 19

Aufgabe A2
Der Druck Po und die Temperatur To sind fiir eine Atmosphare, beste-
hend aus Luft (spezielle Gaskonstante R = 287m 2/(8 2 . K) ), fiir die Hohe
z = 0 bekannt (Po = 101300N/m2 , To = 283K).
a) GemaB der Annahme, daB das Gas der Atmosphare seinen Zustand
isotherm andert, sollen der Druck und die Dichte der Atmosphare in
Abhangigkeit von der Hohe z berechnet werden.
b) GemaB der Annahme, daB das Gas der Atmosphiire seinen Zustand
polytrop andert, sollen der Druck und die Dichte der Atmosphare in
Abhangigkeit von der Hohe z berechnet werden. Zur Berechnung ist
dazu weiterhin der Temperaturgradient dT/dz = -O.007K/m bekannt.
Losung:
gegeben: Po = 101300N/m2 , To = 283K, R = 287m2/(s2 . K),
dT/dz = -O.007K/m
gesucht: a) bzw. b) p = J{z), p= J{z)
a) Fiir die Atmosphiire ist die folgende Gleichung giiltig:

z = -~lP dp . (I)
9 Po P
Da eine isotherme Atmosphiire vorausgesetzt wird, ergibt sich mittels der Zustands-
gleichung fiir ideale Gase:

p = R· T = R . To = canst
p
P
p (2)
R·To
In Gleichung (1) p gemiiJ3 Gleichung (2) eingesetzt, ergibt die folgende, noch zu
losende Gleichung:

z = _ R· To
9
l
Po
P dp
P
.

Mit der Losung des in dieser Gleichung vorhandenen Integrals und einer ansch-
lie6enden Umformung der Gleichung nach z, erhiilt man das gesuchte Ergebnis:

P = Po . e = Po . e
_--L.... z _.L
RoTo Ho

mit
R·To
Ho = - - (3)
9
Fiir die Dichte ergibt sich mit dem obigen Ergebnis und der Gleichung (2) das
folgende Ergebnis:

mit Po = Po/(R· To).


20 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

b) Fur die polytrope Zustandsanderung des Gases gelten fur die Zustandsgrof3en
die nachfolgenden Gleichungen:

(4)

In Gleichung (4) ist n der Polytropenexponent. Ersetzt man in Gleichung (1) P


gemaf3 Gleichung (4) durch:

(5)

so erhalt man die folgende Gleichung:

1 p~/n [P dp
z = -;. Po i po pl/n

Mit der Losung des in der Gleichung vorhandenen Integrals und der anschlief3enden
Umformung nach p/Po, ergibt sich die Gleichung

!!... =
Po
(1 _n n- 1..~)
Ho
n~l (6)

(Ho-gemaf3 Gleichung (3))


Die Gleichung (6) entspricht noch nicht der gesuchten Losung, da der Polytro-
penexponent noch unbekannt ist. Da der Temperaturgradient dT/dz bekannt ist,
ermittelt man zunachst eine Funktion T = f(z, n) und differenziert sie ansch-
lief3end nach z. Mit den Gleichungen (4) und der Gleichung (6) ergeben sich die
nachfolgenden Gleichungen:
T n -1 z
1---·- (7)
To n Ho
- - ·Z)n=r
1
P (1 -
n-1
= - (8)
po· n Ho
Aus der Gleichung (7) ergibt sich durch Differenzieren die nachfolgende Bestim-
mungsgleichung fur den Polytropenexponenten n:
dT To n-1
dz Ho n
oder nach n umgeformt:

(9)

Mit den er~ellten Gleichungen kann nun die Auswertung erfolgen:


po = 1.247kg/m3 gemaf3 Gleichung (2)
Ho = 8279.41m gemaf3 Gleichung (3)
n = 1.258 gemaf3 Gleichung (9)
2.1 Hydro- und Aerostatik 21

Fiir den Druck und die Dichte ergeben sich also in Abhangigkeit von der Hohe z
die nachfolgenden Berechnungsformeln (s. dazu Abb. A2):

p ( Z )4.88 ~ = (1- 0.21. _ _Z__ )3.88


Po = 1 - 0.21 . 8279.41m po 8279.41m
(10)

12

-isotherm
8 ---- polytrop

o
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 P 1.0
Po

12

--isotherm
8 ---- polytrop

o
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 P 1.0
Po

Abb. A2: Dichte und Druck in einer isothermen und polytropen Atmosphiire
22 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe A3
Ein Ballon schwebt in einer isotherm en Atmosphiire (Luftdruck am Bo-
den po = 1.013bar, Luftdichte am Boden Po = 1.225kg/m3 ) in der Hohe
Zo = 2000m. Urn wieviel sinkt er ab, wenn sich die Luftdichte am
Boden bei gleichbleibendem Luftdruck durch Witterungseinfliisse auf
p~ = 1.0kg/m3 andert ?
Hinweis: Das Volumen V des Ballons andert sich bei dem Hohenwechsel
nicht.
Losung:
gegeben: po = 1.013bar, Po = 1.225kg/m3 , Zo = 2000m, p~ = 1.0kg/m3
gesucht: ~z
1m Schwebezustand ist die Auftriebskraft FA des BaIlons gleich dem Gewicht des
BaIlons. Fur den Schwebezustand nach der Wetteranderung bleibt die Auftriebs-
kraft FA des Ballons erhalten, da sich das Gewicht nicht iindert. Mit der Auftriebs-
formel erhiilt man:

FA = P2000m . 9 . V = pzx . 9 . V . (1)

(P2000m-Dichte in 2000m vor der Wetteriinderung, pzx-Dichte in der noch unbekann-


ten Rohe nach der Wetteranderung)
Aus der Gleichung (1) folgt, daB

P2000m = Pzx (2)


ist. Sowohl die Dichte P2000m als auch die Dichte pzx konnen mit der Ergebnisglei-
chung der Aufgabe A2 a) entsprechend ausgedriickt werden, so daB sich mit der
Gleichung (2) fur die noch unbekannte SchwebehOhe Zx die folgende Bestimmungs-
gleichung ergibt:

(3)

Ho = R.To=~ H~ = R· T~ = _P_o_,
9 g. Po 9 g. Po

(Der Index' steht fur die Atmosphiire nach der Wetteriinderung)


Gleichung (3) nach Zx aufgelost, ergibt:

Zx = H~. [in (;:) + ;;J (4)

Mit der Zahlenrechnung erhiilt man folgende Werte:


Ho = 8429.55m, H~ = 10326.2m, Zx = 354.4m
Der BaIlon sinkt also infolge des Witterungseinfiusses urn ~z = 1645.6m.
2.1 Hydro- und Aerostatik 23

Aufgabe A4
Ein Stratospharenballon wird am Bo-
den nur zum Teil mit dem Traggas
Wasserstoff H2 gefiillt. Beim Aufstei-
gen blaht er sich durch Volumenzu-
nahme der Fiillung auf. Dadurch wird
ein zusatzlicher Auftriebsgewinn erzielt.
Am Boden besitzt der Bailon ein Volu-
men Va = 450m 3; sein maximales Volu-
men betragt Vi = 1400m3.
a) Wie schwer darf die zu hebende Last
Gmax hOchstens sein (die BallonhiilIe ist
in gro13er ein Teil der Last; jedoch nicht das Trag-
Hohe gas), wenn der Stratospharenballon eine
maximale Hohe Zmax von Zmax = 12km
in einer polytropen Atmosphiire errei-
chen solI ? Am Boden herrscht der Luft-
druck Po = 1.013bar und die Luftdichte Po
betragt dort po = 1.234kg/m3. Die Was-
serstoffdichte PH2,O im Bailon besitzt am
Boden den Wert PH2,O = O.087kg/m3. Wei-
terhin sind die Temperatur Tlkm = 280K
in lkm Hohe und die spezifische Gaskon-
stante der Luft R = 287m 2/(s2 . K) be-
kannt.
b) In welcher Hohe Zl hat der Bailon sein
groBtes Volumen Vi = 1400m3 erreicht ?
am Boden
Hinweis: Bis zum Erreichen seines maxi-
malen Volumens besitzt der Wasserstoff
Abb. A4: Stratospharenballon des Ballons in jeder Hohe die Tempera-
tur und den Druck der Atmosphare.
Losung:
gegeben: Po = 1.013bar, Po = 1,234kg/m3, R = 287m 2/(s2. K),
PH2,O = O.087kg/m3, TUm = 280K, Va = 450m 3, Vi = 1400m3
gesucht: a) Gmax , b) Zl
a) Zur Losung der vorliegenden Aufgabe konnen die Forrneln der Aufgabe A2
genutzt werden. Der Ballon schwebt in einer polytropen Atrnosphare. Urn die
Zustande der Atrnosphare fUr unterschiedliche Hohen angeben zu konnen, wird
der Polytropenexponent benotigt. Dieser berechnet sich mit der in der Aufgabe A2
hergeleiteten Beziehung:

R·To
Ho
9
24 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

T.0_--
Po
- (1)
{Jo' R

Zur Auswertung der Gleichungen (1) sind aBe GroBen auBer der Temperaturgra-
dienten dT / dz gegeben. Die Temperatur nimmt in einer polytropen Atmosphiire
linear ab (s. dazu Aufgabe A2), so daB sich der Temperaturgradient mit den gege-
benen Temperaturen am Boden und in der Hohe Zlkm = 1km wie folgt berechnen
liiBt:
dT Tlkm - To
(2)
dz Z1km - 0

Mit der Auswertung der Gleichungen (1) und (2) ergeben sich die folgenden Zah-
lenwerte:
To = 286K, Ho = 8367.2m, ~~ = -O.006I</m, n = 1.21
Die maximal tragbare Last Gmax ergibt sich durch ein Kriiftegleichgewicht am
Ballon in der Hohe Zmax = 12km:

(3)

(FA ,12km- Auftriebskraft in 12 km Hohe, GH2 -Gewichtskraft des Traggases)


Die Masse mH2 des Traggases iindert sich wiihrend des Ballonaufstieges nicht. Ihr
Gewicht berechnet sich also wie folgt:

GH2 = mH2 . 9= {JH2,0 . Va . 9 (4)

Die Aufriebskraft F A ,12km berechnet sich mit der Auftriebsformel

FA ,12km = {J12km . 9 . VI (5)


In der Gleichung (5) steht VI, da sich der Ballon in der Hohe Zmax = 12km voll
ausgedehnt hat. Zur Auswertung der Gleichung muB noch die Dichte {J12km der
Luft in der betrachteten Hohe ermittelt werden. Sie liiBt sich mit der in Aufgabe
A2 bereitgestellten Formel (8) berechnen. Die Formellautet:

n - 1 Zmax) n~l
{J12km = {Jo' (1- - _. -- (6)
n Ho
Die Auswertung der Gleichungen ergibt die folgenden Zahlenwerte:
(J12km = O.316kg/m 3 gemiiB Gleichung (6), FA ,12km = 4339.94N gemiiB Gleichung
(5), GH2 = 384.1N gemiiB Gleichung (4).
Die berechneten Werte in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt die gesuchte GroBe Gmax :
Gmax = 3955.8N.
b) Die im Ballon befindliche Masse mH2 bleibt wiihrend des Aufstiegs unveriindert.
Es gilt also:

mH2 = {JH2,0 . Vo = {JH2,1 . VI (7)


2.1 Hydro- und Aerostatik 25

oder umgeformt:

110
PH2,I = PH2,O . Vi (8)

(Der Index 1 steht fiir die Grofien in der Hohe ZI')

Weiterhin gilt fiir den Wasserstoff die Zustandsgleichung fiir ideale Gase:
PH2,I
PH2,I = PH2,I . RH2 . TH2,I PH2,I = -=--=----'-- (9)
Rm' Tm,l

Der Druck und die Temperatur des Wasserstoffes sind in der betrachteten Hohe
identisch mit dem Druck und der Temperatur der Atmosphiire, so daB in Gleichung
(9) fiir den Druck Pm,l und die Temperatur Tm,l der Index 'H2' weggelassen
werden kann. Die Grofien PI und TI konnen mit den bereitgestellten Gleichungen
(6) und (7) der Aufgabe A2 ausgedriickt werden. Man erhiiJt also:
PI
PH2,I = R H2 . TI

Po' (1 - n-I~) n~'


-;-. Ho
= Rm . To . (1 _ n-I . ~)
n Ho

Po . (1 _n - 1.~) 1
n::I
(10)
Rm' To n Ho

Wird in Gleichung (10) Pm,l gemiill Gleichung (8) ersetzt und beriicksichtigt man
weiterhin, daB Po/To = R . Po ist, so erhiilt man die folgende Gleichung:

PH2,O'
110
Vi
R
= Rm . pO'
(n -1
1 - -n- .
ZI)
Ho
n~'

Diese Gleichung nach ZI aufgelost, ergibt:

_ IT
ZI - flO . - - .
n [1 -
(Rm. PH2,O' 11o)n-l] (11)
n-1 R·po·Vi

Da der Druck und die Temperatur des Wasserstoffes jeweils gleich den entspre-
chenden Werten der Atmosphiire sind, gilt gemiill der Zustandsgleichung fiir ideale
Gase:
PH2,O po
- - = -=R'Po=RH2'PH2,O , (12)
Tm,o To

so daB man mit der Gleichung (11) unter Beriicksichtigung der Gleichung (12) die
folgende Losung fiir ZI erhii1t:

ZI = Ho' _ n . [1 _(11o)n-l]
n-l Vi
Als Zahlenwert fiir Zl ergibt sich: Zl = 10224.1m.
26 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie

2.2.1 Kinematische Grundbegriffe

Aufgabe Kl
Ein zweidimensionales Stromungsfeld ist mit den Geschwindigkeitskom-
ponenten u = a . x und v = -a' y beschrieben (a ist eine positive Kon-
stante).
a) Es sollen die Stromlinien des Stromungsfeldes berechnet und gezeich-
net werden.
b) Wie groB ist die Drehung des Stromungsfeldes ?
c) Ein Staubteilchen wird zum Zeitpunkt to = 0 auf den Punkt (xo, yo)
einer beliebigen Stromlinie gelegt. Wie groB ist die Zeit t e , bis das Staub-
teilchen den Punkt (Xl, Yl) der Stromlinie, auf die es anfangs gelegt
wurde, erreicht ? Es solI angenommen werden, daB das Staubteilchen
eine sehr kleine Masse besitzt, so daB kein Schlupf zwischen ihm und
der Stromung entsteht.
Losung:
gegeben: a) und b) u = ax, v = -ay, (xo, Yo), (Xl,Yl)'
gesucht: a) Stromlinien, b) Drehung des Stromungsfeldes, c) te
a) Die Definitionsgleichung fUr eine Stromlinie lautet:
dy
-=-
v
(1)
dx u
In Gleichung (1) die gegebenen Geschwindigkeitskomponenten eingesetzt, ergibt:
dy y dy = -dx- (2)
dx x y x
Durch Integration der Gleichung (2) auf beiden Seiten erhalt man die Funktions-
gleichung fUr die Stromlinien:

Jd:=_Jd; In(y) = -In(x) + C y= -C


_ _x_ (3)

C ist eine Integrationskonstante. Sie besitzt fUr jede Stromlinie einen speziellen
Wert. Die Stromlinien sind Hyperbeln (s. Abb. Kl).
b) Die Drehung ist durch die folgende Gleichung definiert:

w = -~. (:~ - ::) (4)

Die in Gleichung (4) stehenden partiellen Ableitungen sind Null, so daJ3 das gesamte
Stromungsfeld drehungsfrei ist, also:

'</x,y .
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 27

c) Das Staubteilchen wird zum Zeitpunkt to auf eine Stromlinie gelegt. Es bewegt
sich dann entlang der Stromlinie, da es eine so kleine Masse besitzt, daB kein Schlupf
zwischen ihm und der Stromung entsteht. Die Weglange s, die es vom Punkt (xo, Yo)
bis zum Punkt (Xl, YI) zuriicklegt, entspricht der Lange der betrachteten Stromlinie
zwischen den beiden genannten Punkten. Diese Lange s berechnet sich gemiiB der
nachfolgenden Gleichung:

s=
l
Xo
XI (5)

In Gleichung (5) ist dy / dx die Ableitung der Funktion fiir die betrachtete Stromlinie
nach x.
Innerhalb der Zeit dt legt das Staubteilchen den Weg ds mit der Geschwindigkeit
w zuriick. Dazu gilt:

= vu 2 + v 2
ds
dt = -,
W
w • (6)

Das Weginkrement ds gemiiB der Gleichung (5) in Gleichung (6) eingesetzt, ergibt:

1 + (~)2
dt = u2
dx
+ v2
• dx (7)

In Gleichung (7) u = a· X, v = -a· y und dy/dx = -C/x 2 eingesetzt, fiihrt auf die
folgende zu integrierende Gleichung:

I+ C:
= -1 . -1 . dx
dt = ---,x"=-2 . dx (8)
x 2 + r.-
x2 a X

Mit der nachfolgenden Integration erhalt man das gesuchte Ergebnis zu:

L = lxl _.-
o
te
dt
Xo
1 dx
a X
te = -1 ·In-
a
Xl

Xo

Abb. Kl: Stromlinien


28 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

2.2.2 Inkompressible Stromung

Aufgabe HDI

An eine Windkanaldiise mit dem Kon-


traktionsverhaItnis AdA2 = 4 ist (s.
Abb. HDl) vor der Verengung ein
U-Rohrmanometer mit Wasserfiillung
angeschlossen. 1m Betrieb zeigt das
Manometer eine Hohendifferenz h =
94mmWS (mmWS - Millimeter Was-
sersaule). Wie groB ist die Austritts-
geschwindigkeit C2 aus der Diise,
wenn die Dichte pw des Wassers im
U-Rohr 1000kg/m3 und die Dichte PL
der Luft 1.226kg/m3 betragen ?
Hinweis: Es soll eine reibungsfreie
Stromung angenommen werden.
Abb. HD1: Windkanaldiise Losung:
gegeben: h = 94mm, pw = lOOOkg/m\
PL = 1.226kg/m3, AI/A2 = 4
gesucht: C2
Zur Losung der Aufgabe wird ein Stromfaden von der Stelle 1 zur Stelle 2 gelegt.
Entlang des Stromfadens wird die Bernoulligleichung fur inkompressible Stromun-
gen angewendet. Sie lautet (in diesem Fall ohne Hohenglied):
PL C2 PL c2 (1)
2' I+PI=2' 2+P2
Weiterhin gilt die Kontinuitatsgleichung:
CI . Al = C2 • A2 , (2)
oder umgeformt:

(3)

CI in Gleichung (1) gemii.f3 Gleichung (3) eingesetzt, ergibt nach einer einfachen
Umformung:
2· (PI - P2)
(4)
PL' (1- [tJ)
Der Druck auf die Querschnittsfla.che 2 ist gleich dem Druck aufierhalb der Wind-
kanaldiise. Die in Gleichung (4) stehende Druckdifferenz (PI - P2), die den Hohen-
unterschied h im U-Rohrmanometer verursacht, laf3t sich mit dem hydrostatischen
Grundgesetz berechnen zu:
(5)
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 29

Die Druckdifferenz PI - P2 gemii.f3 Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt, ergibt


das gesuchte Ergebnis:

(6)

Ais Zahlenwert erhiilt man fiir C2 den Wert: C2 = 40m/s.

Aufgabe HD2

~ Aus einem hochgelegenen BehaIter


ftieBt Wasser der Dichte p durch ein

I
Rohrsystem mit zwei AusftuBsteIlen
(s. Abb. HD2).
a) Wie groB sind die AusftuBgeschwin-
digkeiten CI und C2 fUr die Hohenun-
terschiede hI und h2 ?
b) Wie groB muB das Querschnitts-
verhaItnis AdA2 gewahlt werden, da-
mit an beiden AusftuBsteIlen gleiche
Mengen ausftieBen ?
Hinweis: Es soIl eine reibungsfreie
Abb. HD2: verzweigtes AusfluBrohr Stromung vorausgesetzt werden.
Losung:
gegeben: hh h2' P
gesucht: a) Ch C 2 b) AdA2
a) Zur Berechnung der AusfluBgeschwindigkeit CI wird ein Stromfaden von der
Wasseroberflache zur Austrittsoffnung gelegt. Entlang des Stromfadens wird die
Bernoulligleichung fiir inkompressible, stationare Stromungen angewendet. Sie lau-
tet:

(1)

Der Druck PI in der Austrittsoffnung mit der Querschnittsflache Al ist gleich dem
Atmosphiirendruck Po. Die Driicke Po und PI heben sich also auf beiden Seiten
auf. Weiterhin ist die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels klein, so daB in
Gleichung (1) die Geschwindigkeit Co vernachliissigt werden kann. Beriicksichtigt
man dies in der Gleichung (1), so erhiilt man nath einer einfachen Umformung:

(2)

Mit einer analogen Rechnung ergibt sich die Austrittsgeschwindigkeit C2 zu:

(3)
30 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMEOHANIK

b) Damit aus beiden Ausfliissen der gleiche Volumenstrom Q austritt, muB gelten:
Al 02
Q=01·Al=02·A2=>-=- . (4)
A2 0 1
Die Geschwindigkeiten 0 1 und 02 gemiif3 der Gleichungen (2) und (3) in Gleichung
(4) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis:

Al= {h; .
A2 VI;
Aufgabe HD3

/Zulauf Eine Badewanne (s. Abb. HD3) mit


der Hohe H = 0.6m besitzt in der Hohe

V
. h = 0.5m einen Uberlauf mit der Quer-
Uberlauf schnittsfUiche A. Der maxim ale Zu-

H ~--~=-~~
A--i lauf betragt V ,= 0.5 . 10-4m 3 / s . Wie
h groB muB der Querschnitt A des Uber-
laufs bemessen werden, damit bei ge-
J-~_______________ ~~laufl schlossenem Ablauf die Wanne nicht
iiberUiuft ?
Abb. HD3: Badewanne mit Uberlauf Hinweis: Es soil eine reibungslose
Stromung angenommen werden.
Losung:
gegeben: H = 0.6m, h = 0.5m, V= 0.5 . 1O-4m 3 / s
gesucht: A
Zur Dimensionierung der UberlaufOffnung wird angenommen, daB die Badewanne
bis zum oberen Rand gefiillt ist, und daB der Volumenstrom V zuflieBt. Damit die
Badewanne nicht iiberHi.uft, muB der zuflieBende Volumenstrom V durch die Uber-
laufoffnung abflieBen konnen. Deshalb muB folgende Ansatzgleichung aufgestellt
werden:

(1)

Zur Berechnung der Flii.che muB noch die AusfluBgeschwindigkeit 0 A berechnet


werden. Dazu wird die Bernoulligleichung fiir inkompressible Sromungen entlang
eines Stromfadens von der Wasseroberfliiche bis zur Uberlaufoffnung angewendet.
Diese lautet:
(2)
Da der zuflief3ende Volumenstrom gleich dem abflieBenden Volumenstrom ist, sinkt
der Wasserspiegel nicht ab, so daB gilt: 0 1 = O. Weiterhin wirkt auf den Wasser-
spiegel und auf den Austritt der Uberlaufoffnung der Umgebungsdruck Po, so daB
in Gleichung (2) PI = PA = Po ist. Beriicksichtigt man dies in der Gleichung (2), so
vereinfacht sie sich zu:
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 31

oder umgeformt:

(3)

Gleichung (3) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:

A= V (4)
,j2.g.(H-h)

Ais Zahlenwert erhalt man: A = 3.57 ·lD- 5 m 2 == O.357cm 2 •

Aufgabe HD4
Wie lange sinkt der Wasserspiegel des
in Abb. HD4 gzeigten Trichters von
der Hohe x == H bis zur Hohe x == H /2?
Der Trichter besitzt die Hohe H = 1m
und am oberen Rand einen Durch-
messer D von D == O.8m. Die Aus-
ftuBoffnung hat die Querschnittsftache
A == 3cm 2 •
Hinweis: Die AusftuBstromung solI
als reibungsfrei und als quasista-
tionar angenommen werden (d.h. die
zeitliche Ableitung der Geschwindig-
keit in der Bernoulligleichung fUr
Abb. HD4: mit Wasser gefiillter
instationare Stromungen kann ver-
Trichter nachlassigt werden).
Losung:
gegeben: H == 1m, D == O.8m, A == 3cm 2
gesucht: T
Zur Losung der Aufgabe wird die Lage des Wasserspiegels an einer beliebigen Stelle
x zum Zeitpunkt t betrachtet. An dieser Stelle x besitzt der Trichter den Durchmes-
ser d. Der Wasserspiegel sinkt mit der Geschwindigkeit C. Es gilt die nachfolgende
Kontinuitatsgleichung:

(1)

(CA-AusfluBgeschwindigkeit durch die AusfluBoffnung)


Die GroBe des Durchmessers d in Abhangigkeit von x und die Absinkgeschwindig-
keit C des Wasserspiegels konnen wie folgt ausgedriickt werden:

D - dx
d==-·x C==-- (2)
H dt
32 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

(Mit zunehmender Zeit nimmt x ab, deshalb steht in der zweiten Gleichung vor
der Absinkgeschwindigkeit ein Minuszeichen.)
Die Ausflufigeschwindigkeit CA in Abhangigkeit von x kann mittels der Bernoulli-
gleichung fiir inkompressible Stromungen ermittelt werden. Dazu wird sie entlang
eines Stromfadens von der Wasseroberflache (Stelle x) bis zur Ausflufioffnung an-
gewendet. Sie lautet also:

P C2A + PA
2"P . C-2 + po; + P . 9 . x = 2"' . (3)

Die Driicke Po; und PA an der Stelle x bzw. in der AusflufiOffnung entsprechen dem
Dmgebungsdruck Po. Sie heben sich also in Gleichung (3) auf beiden Seiten auf. Die
Absinkgeschwindigkeit (j ist klein, so dafi der Ausdruck (j2 vernachlii.ssigt werden
kann. Wird dies in der Gleichung (3) berucksichtigt, so ergibt sich fiir CA nach
einer einfachen Dmformung:

(4)

Setzt man in Gleichung (1) fur d, C und CA die entsprechenden Ausdrucke der
Gleichungen (2) und (4) ein, so erhalt man:

oder umgeformt:

-x
3/2 ~ 4·A
dx=v 2 · g ·7·
(H)2
D dt . (5)

Mittels der nachfolgenden Integration erhalt man:

{H/2
- 1H 3 2
X / dx = Fu· -;-.
4. A (H)2 {T
D 10 dt

(Auf der linken Seite ist die untere Integralgrenze H, da zum Zeitpunkt t = 0 der
Wasserspiegel an der Stelle x = H steht; T ist die gesuchte Zeit.)
Die Losung der Integrale dieser Gleichung und eine anschliefiende Auflosung nach
T, liefert das Ergebnis:

T = 4· v'2 - 1 . 7r • D2. {if


80 A V-Y
Als Zahlenwert erhalt man: T = 124.6sec.
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 33

Aufgabe HD5
Ein groBer Behalter ist bis zur Hahe H
mit Wasser gefiillt (vgl. Abb. HD5a).
0 ~ An den Behiilter ist ein langes Rohr
der Lange I angeschlossen. Zum Zeit-
punkt t = 0 ist das Rohr an der Stelle
H 2 2 (vgl. Abb. HD5a) verschlossen. Fiir

---- ..t > 0 wird das Rohr an der Stelle 2


schlagartig geaffnet, so daB das Was-
C2 (t) ser ausflieBen kann. Nachfolgend solI
t folgendes berechnet werden:
a) die stationare AusfluBgeschwindig-
keit C2e an der Stelle 2, also C2 (t) fiir
t -+ 00.
Abb. HD5a: instationarer Ausfluf3 b) die AusfluBgeschwindigkeit C2 (t)
fiir t > o.
Hinweis: Es solI eine reibungslose
Stramung vorausgesetzt werden.
Lasung:
gegeben: I, H
gesucht: a) C2., b) C2 (t)
a) Zur Berechnung der stationaren Ausfluf3geschwindigkeit wird ein Stromfaden von
der Wasseroberfliiche (Stelle 0) bis zur Stelle 2 gelegt. Entlang des Stromfadens wird
die Bernoulligleichung fur stationare und inkompressible Stromungen angewendet.
Sie lautet:

(1)

Der Druck P2 in Gleichung (1) ist gleich dem Druck Po auf der Wasseroberflache.
Weiterhin ist die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels klein, so daB der Aus-
druck CJ in der Gleichung (1) vernachlassigt werden kann. Mit P2 = po und CJ ~ 0
ergibt sich mittels einer einfachen Auflosung der Gleichung (1) die Geschwindigkeit
C2e zu:

(2)

b) Zur Berechnung der Austrittsgeschwindigkeit C2 (t) wird die Bernoulligleichung


fUr inkompressible und instationiire Stromungen entlang eines Stromfadens von der
Wasseroberflache (Stelle 0) bis zur Stelle 2 angewendet. Sie lautet:

p 2 P 2() r
2" . Co + Po + P . 9 . H = 2" . C2 t + P2 + P . Jo
L aC(s, t)
at ds . (3)

Die obere Integralgrenze L entspricht der Lange des definierten Stromfadens. Es


gelten, wie in Aufgabenteil a), wieder die Identitat P2 = Po und die Vereinfachung
34 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

C~ R:: 0, so dafi sich die Gleichung (3) zur folgenden Gleichung vereinfacht:

H C~(t) (L aC(s, t) d
g. = -2- + 10 at s. (4)

Bevor Gleichung (4) weiter behandelt wird, soll das in ihr vorhandene Integral
vereinfacht werden. Da die Stromungsgeschwindigkeiten in dem Behiilter nahezu
Null sind, ist auch die GroBe aC(s, t)/at entlang des Stromfadens im Behiilter sehr
klein. Der Integrand ist also nur entlang des im Rohr verlaufenden Stromfadens
wesentlich von Null verschieden, so dafi die Integration von der Stelle 3 (s. Abb.
HD5a) bis zur Stelle 2 durchgefiihrt werden muB. Es gilt also:

(L aC(s, t) ds = rz aC(s, t) ds .
(5)
10 at 10 at
In der Gleichung (5) steht, daB C abhangig von s und t ist. Da das Rohr liberall
den gleichen Durchmesser besitzt, gilt gemiiB der Kontinuitatsgleichung: C -# f(s).
Die partielle Ableitung ac / at wird deshalb in der nachfolgenden Gleichung (6)
durch die gewohnliche Ableitung dC / dt ersetzt. Da diese auch keine Funktion von
s ist, ergibt sich fiir das Integral in Gleichung (5) die folgende Rechnung:

(' aC(s, t) ds = (' dC(t) ds = dC(t) (' ds = dC(t).[ . (6)


10 at 10 dt dt 10 dt
Gleichung (6) in Gleichung (4) eingesetzt, ergibt die folgende Differentialgleichung
fiir C2 (t):

g. H= C~2(t) + d~2.[ . (7)

(da C -# f(s) ist, kann an C der Index "2" geschrieben werden)


Durch eine Umformung der Gleichung (7) erhiilt man:
1
dt = C2(t) • dC2 • (8)
g.H- T
Gleichung (8) kann mit der stationaren Endgeschwindigkeit C2e erweitert werden:

(9)

Unter Ausnutzung der Gleichung (3) aus dem Aufgabenteil a) erhalt man:

dt =~ . 1 . d ( C2 ) (10)
C2e 1 _ (22-)2 C2e
C2e

Durch die folgende Integration auf beiden Seiten der Gleichung ergibt sich mit der
sich anschlieBenden einfachen Rechnung das gesuchte Ergebnis:
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 35

==;. t ~ . artanh ( C2 )
C2e C2e
tanh (~)
2·1
T
C2e
T ist eine ZeitgroBe. Die Auswertung cler Ergebnisformel ist in Abb. HD5b clarge-
stellt.

1.0 r - - - - - - - - : : : : : : = = = - - - - - - - - ,

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0 L...._L----L_--L_--l..._....L_...l..-_..l..-_.l..---.JI...---l
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
T

Abb. HD5b: AusfluBgeschwindigkeit in Abhangigkeit von der Zeit


36 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe HD6
Ein groBer Behaiter ist bis zur
Hohe H mit Wasser gefiillt (vgl.
Abb. HD6). An den Behalter ist
ein langer Diffusor der Lange I an-
o geschlossen. Der Durchmesser des
Diffusoreintritts- bzw. Austrittsquer-
schnittes sei d bzw. D (5. Abb. HD6).
Zum Zeitpunkt t = 0 ist der Diffu-
sor an der Austrittsstelle 2 (vgl. Abb.
HD6) verschlossen. Fiir t > 0 wird
der Diffusor an der Stelle 2 schlagartig
d
geoffnet, so daB das Wasser ausflieBen
I----t---l
kann. Nachfolgend soll folgendes be-
rechnet werden:
a) die stationare AusfluBgeschwindig-
keit C2e an der Stelle 2, also C2 (t) fiir
t -+ 00.

Abb. HD6: instationii.rer Ausfluf3 b) die AusfluBgeschwindigkeit C2 (t)


fiir t > o.
Hinweis: Es soil. eine reibungslose
Stromung vorausgesetzt werden.
Losung:
gegeben: H, d, D, 1
gesucht: C2e , C2 (t)
a) die stationare Ausfluf3geschwindigkeit berechnet sich analog zu der Aufgabe
HD5:

C2e = J2 . 9 . H . (1)

b) Zur Bestimmung der Ausfluf3geschwindigkeit C2 (t) wird ein Stromfaden von der
Wasseroberflache bis zur Austrittsquerschnittsflii.che gelegt. Entlang des Stromfa-
dens wird die Bernoulligleichung fUr instationii.re und inkompressible Stromungen
angewendet. Sie lautet:

P C2() (L aC(s,t)
2"P . Co2 +Po + p . 9 . H = 2". 2 t +P2 + P. Jo at . ds . (2)

List wieder, wie in Aufgabe HD5, die Lange des Stromfadens. Der Druck P2
ist gleich dem Druck Po, und die Absinkgeschwindigkeit der Wasseroberflache ist
klein, so daB der Ausdruck C~ in Gleichung (2) vernachlii.ssigt werden kann. Die
Stromungsgeschwindigkeiten sind im Behii.lter nahezu Null. Das in Gleichung (2)
vorhandene Integral kann deshalb, vgl. Aufgabe HD5, mit den Integralgrenzen 0
und I berechnet werden. Mit diesen Vereinfachungen und der Identitat P2 = Po
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 37

ergibt sich die folgende Gleichung:

9.H = Ci(t) + fl aC(s, t) ds (3)


2 Jo at
Bevor die Gleichung (3) weiter behandelt wird, solI zunachst das in ihr vorhandene
Integral gelost werden. Die partielle Ableitung aC(s, t)/at ist eine Funktion von s
und t. Urn sie angeben zu konnen, wird zuerst die Kontinuitatsgleichung zwischen
einern beliebigen Querschnitt J des Diffusors und der Ausflul30ffnung angewendet.
Sie lautet:

11"
4
-
d2(s) 11" D2
. C(s, t) = - 4 - ' C2(t) =* C(s, t) = C2(t)·
(J(s)
D )2
(4)

Der Durchmesser J kann in Abhangigkeit von s, wie folgt, angegeben werden:


- D-d
d= --·s+d (5)
I
Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt, ergibt:

C(s,t) = C2(t)· (D d D
-I-' s +
d)2 (6)

Gleichung (6) nach t partiell differenziert, ergibt die iiber s zu integrierende GroBe
C(s, t) zu:
ac(s, t) D2 aC2(t) D2 dC2(t)
at = (Did. S + df .f i t = (Did . S + d) 2 . -a;:-
(7)

In das Integral der Gleichung (3) die rechte Seite der Gleichung (7) als Integrand
eingesetzt, fiihrt auf die folgende Rechnung:

fl aC(s, t) ds fl D2 . dC2(t) . ds _
Jo at Jo (Did. S + d) 2 dt -
_ dC2(t) t D2 . ds = dC2 (t). D . I (8)
- dt Jo (D i d, s +d)2 dt d

Das berechnete Integral in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt die folgende Differenti-
algleichung fiir C2 (t):

C~ dC2 D
-+-·-·I=g·H (9)
2 dt d
Die Losung der Differentialgleichung erfolgt in analoger Weise zu Aufgabe HD5.
Das Ergebnis lautet:

C (t) d t 2·/
-C2 - = tanh(-·-)
D r
r=-
2e C2e
38 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

2.2.3 Kompressible Stromungen

Aufgabe ADI
Uo:> Auf einem Tragfliigel
UI betragt die groBte Stromungsiiber-
-----0_ c::z!:;:;: : : :;:;: : : : : :t: : : : : : : : :~ :f:·:':.:,.' .......~ geschwindigkeit UI das 1.7-fache der
Zustromgeschwindigkeit Uoo (s. Abb.
ADI). Wie groB ist an der Stelle
der groBten Ubergeschwindigkeit U1
die ortliche Machzahl M1 , wenn die
Abb. AD1: Tragflugelumstromung Anstrommachzahl Moo = 0.5 ist ?
Es soli angenommen werden, daB die
Stromung reibungslos seL
Losung:
gegeben: Moo, Uoo , U1 = 1.7· Uoo , K = 1.4
gesucht: Ml
Zur Losung der Aufgabe wird die Bernoulligleichung fur kompressible und sta-
tionare Stromungen entlang eines Stromfadens von der Zustromung bis zur Stelle
1 angewendet. Sie lautet:

(1)

Gleichung (1) auf beiden Seiten durch U'f dividiert, ergibt:

(2)

oder nach ~
al
= Ml umgeformt:

(3)

Setzt man die Gleichungen

M0 0-- Uoo U
,1=1. 7 · U00
a oo

in die Gleichung (3) ein, so erhalt man die folgende Berechnungsformel zur Bestim-
mung der gesuchten Machzahl M1 :

1
Ml = - - - r = = = = = = = = = = = 0.893
1<-1 . [(-1-)2 _ 1] + (-1-)2 . ~
2 1.7 1.7 Moo
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 39

Aufgabe AD2
Ein groBer Druckluftkessel (Kessel-
druck Pk, Kesseltemperatur Tk) besitzt
eine AblaBoffnung mit der Austritts-
querschnittsflache Al (s. Abb. AD2a).
Es soIl der sekiindlich in die At-
mosphiire (der Atmospharendruck ist
Po) ausflieBende Massenstrom Tn be-
rechnet werden. Dazu soIl angenom-
men werden, daB
Abb. AD2a: Gasstromung durch
a) die Stromung reibungslos und in-
Kesseloffnung kompressibel sei,
b) die Stromung isentrop und kom-
pressibel sei.
Vor die AblaBoffnung mit der Quer-
schnittsflache Al wird ein Erweite-
rungsstuck mit der Austrittsquer-
schnittsflache A2 gesetzt (s. Abb.
AD2b). Wie groB ist mit dem Er-
weiterungsstiick der sekiindlich aus-
flieBende Massenstrom, wenn wieder
angenommen werden soIl, daB
Abb. AD6b: Gasstromung durch c) die Stromung reibungslos und in-
Lavalduse kompressibel sei.
d) die Stromung isentrop und kom-
pressibel sei.
Folgende Zahlenwerte sind fiir die Rechnung gegeben:
Pk = 3.7bar, Po = Ibar, Tk = 300K, Al = 17cm 2, A2 = 20cm 2, spezifische
Gaskonstante R = 287m 2/(s2 . K), Isentropenexponent K. = 1.4.
Losung:
gegeben: Pk, Po, Tk, Ah A 2 , R, K.
gesucht: fur a) - d) Tn
a) Fur die nachfolgenden Rechnungen wird die Dichte im Kessel benotigt. Sie laf3t
sich mittels der allgemeinen Gasgleichung berechnen:
Pk
Pk = Pk . R· Tk ==} Pk =- -
R·Tk

Ais Zahlenwert ergibt sich fUr die Luftdichte im Kessel: Pk = 4.297kg/m3 .


Der Massenstrom Tn berechnet sich mit der Kontinuitatsgleichung:

Tn=Pk · CA·A 1 (1)


In Gleichung (1) ist die Austrittsgeschwindigkeit CA noch unbekannt. Sie wird
nachfolgend mit der Bernoulligleichung fUr inkompressible Stromungen ermittelt.
40 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Dazu wird die Gleichung entlang eines Stromfadens vom Inneren des Kessels bis
zum Austrittsquerschnitt angewendet:
Pk C2 Pk C2
- . k + Pk = -. A + PA (2)
2 2
Die Stromungsgeschwindigkeit Ck im Kessel ist sehr klein, so dafi Cl Rl 0 ist. Der
Druck PA entspricht dem Atmosphii.rendruck Po. Fur die Austrittsgeschwindigkeit
C A erhiilt man unter Berucksichtigung der genannten Vereinfachung und der Be-
dingung PA = Po:

Pk C2
Pk = -.
2
A +Po (3)

eA gemii6 Gleichung (3) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt fUr ril:


(4)

Als Zahlenwert erhiilt man: m = 2.59kg/s.


b) Zur Losung dieser Aufgabe muB zunachst gepruft werden, ob in der Austritts-
querschnittsHache die Schallgeschwindigkeit erreicht wird. Das zwischen Kessel und
AuslaBOffnung anliegende Druckverhiiltnis Po/Pk betragt Po/Pk = 0.27 und ist klei-
ner als das kritische Druckverhiiltnis p* /Pk = 0.528 (vgl. dazu Lehrbuch Zierep
S.73/74), d.h. im engsten Querschnitt mit der Flii.che Al wird die Schallgeschwin-
digkeit erreicht. Der Massenstrom ril, der durch die Auslafiquerschnittsoffnung mit
der Flache Al stromt, bestimmt sich mit der Kontinuitatsgleichung zu:

m = p*. C*· Al (5)

Grofien, die mit dem Zeichen "*" gekennzeichnet sind, bedeuten die sogenannten
kritischen Werte im engstenQuerschnitt. Die Gleichung (5) wird wie folgt erweitert:

. * * p* e*
m = P . C . Al = - . - . Al . Pk . ak (6)
Pk ak
ak steht fur die Schallgeschwindigkeit im Kessel und berechnet sich mit der nach-
folgenden Formel zu:

Das in Gleichung (6) stehende Verhiiltnis p* / Pic ist bekannt (s. Lehrbuch Zierep,
S.74) und betragt p* / Pk = 0.634. Der Wert des Verhiiltnisses C* /ak muB noch
ermittelt werden. Er lii6t sich mittels der nachfolgenden einfachen Rechnung be-
stimmen:

C* ~ fT*
-;;;: = V~ = Vr,; .
Das Verhiiltnis T*/Tk ist im Lehrbuch von Zierep (S. 74) angegeben und betragt
= 0.833, so daB sich fur das Verhiiltnis e* I alc der Wert C* / ak = 0.913 ergibt.
T* ITk
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 41

Setzt man die ermittelten Grof3en in die Gleichung (5) ein, so erhiilt man fUr den
Massenstrom den Zahlenwert: m= l.47kg/s .
c) Die Austrittsgeschwindigkeit CA bleibt unveriindert (s. dazu Aufgabenteil a)).In
Gleichung (1) fiir die Flache Al die Querschnittsfiache A2 eingesetzt, ergibt die
Berechnungsformel fiir den Massenstrom m:

(7)

Die Geschwindigkeit C A berechnet sich mit Gleichung (3) zu CA = 354.5m/s, so


daB sich mit Gleichung (7) der Massenstrom zu m = 3.05kg/s berechnet. Durch die
VergroBerung der Austrittsquerschnittsfiiiche kann also bei einer inkompressiblen
Stromung der Massenstrom erhOht werden.
d) Bei einer kompressiblen Stromung wird der Massenstrom durch den engsten
Querschnitt des Ausfiuf3rohrs (bzw. Ausfiuf3diise) begrenzt, wenn sich im eng-
sten Querschnitt die kritischen Grof3en einstellen. Die GroBe des Massenstroms
bleibt also durch das Erweiterungsstiick unveriindert. Der Massenstrom betragt
also: m= l.47kg/s.

Aufgabe AD3

Abb. AD3: Uberschallversuchsanlage

Fiir den Betrieb einer UberschallmeBstrecke wird eine Luftstromung un-


ter dem Druck PI mit der Temperatur TI und der Machzahl MI durch
ein Rohr mit der QuerschnittsfUiche Al geleitet und einer Lavaldiise zu-
gefiihrt (s. Abb. AD3). Sie entspannt die Stromung auf den Druck P2
der MeBstrecke. Folgende Zahlenwerte sind gegeben:

PI 6.5bar, TI = 440K, MI = 0.5, Al = 160cm 2


m2
P2 l.Obar, R = 287~K'
s . K = 1.4

(R- spezifische Gaskonstante, K- Isentropenexponent)


42 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Fiir die Versuchsanlage sollen die nachfolgend aufgelisteten GraBen er-


mittelt werden:
a) Welche Machzahl M2 wird in der MeBstrecke erreicht ?
b) Wie groB miissen die FUichen A* und A2 gewahlt werden?
c) Wie groB ist der Massenstrom durch die Versuchsanlage ?
Hinweis: Die Stromung durch die Anlage soll isentrop verlaufen.
Losung:
gegeben: Ph Th M I, AI, P2, R, '"
gesucht: a) M 2, b) A*; A 2, c) m
a) Der Zusammenhang zwischen dem Druckverhiiltnis P2/Po (Po ist der Gesamt-
druck der Stromung) und der ortlichen Machzahl M2 ist mit der nachfolgenden
Formel fur isentrope Stromungen gegeben (s. dazu Lehrbuch Zierep S.73):

P2 1
(1)

Gleichung (1) nach M2 umgeformt, ergibt:

_2
'" -1
. [(Po) ";;-' - 1]
P2
(2)

Zur Auswertung der Formel (2) ist der Gesamtdruck Po der Stromung noch un-
bekannt. Da die Stromung isentrop verliiuft, ist er vor und hinter der Lavalduse
gleich. Vor der Lavalduse sind der statische Druck PI und die ortliche Machzahl MI
bekannt. Wird die Gleichung (1) fur die Stromung vor der Lavalduse angewendet,
so dient sie als Bestimmungsgleichung fur den Gesamtdruck Po:

PI 1 '" -1 ) "~, .
PI· ( 1 + -2- . M~
Po = (1 + 1<;1. Ml)"~1
Po = 7.71bar

Setzt man die Zahlenwerte fUr P2 und Po in die Gleichung (2) ein, so erhiilt man
fur die Machzahl M2 den Zahlenwert: M2 = 2.0.
b) Fur die Anwendung der Stromfadentheorie auf die Lavaldusenstromung gilt
zwischen dem Fliichenquerschnittsverhiiltnis A/A* und der ortlichen Machzahl die
folgende Gleichung (vgl. dazu Lehrbuch Zierep. S. 70):
-!!±.L
A 1 [ '" - 1
- = - . l + - · ( M -1)
2 ] 2·(,,-1)
(3)
A* M "'+ 1
(A* ist die kleinste Querschnitts:H.iiche der Lavalduse, A ist eine beliebige Quer-
schnitts:H.iiche im Unter- oder Uberschallbereich der Duse und Mist die Machzahl,
die im Querschnitt mit der Fliiche A vorherrscht.)
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 43

Fiir die Unterschallstromung vor der Lavaldiise sind die ortliche Machzahl Ml und
die Querschnittsflii.che Al bekannt. Mit der Gleichung (3) kann also unmittelbar
die Querschnittsflii.che A* berechnet werden. A* berechnet sich zu:

~.~
A* = --!ill...- = 119.4cm
2
.
[1 + ::;:! . (M'f -1)12(~-1)

Da nun die Flii.che des engsten Querschnitts der Diise und die Machzahl der
Stromung in der MeBstrecke bekannt sind, kann wieder unmittelbar mit der Glei-
chung (3) die Fliiche A2 berechnet werden. Sie berechnet sich zu:

A2 =M 1 + - - . (Mi - 1)]~ = 201.5cm 2


A* . [11:-1 •
2 11:+1

c) Zur Berechnung des Massenstroms mdurch die Lavaldiise wird die Kontinuitiits-
gleichung fUr den engsten Querschnitt der Diise angewendet:

m= p* . C* . A* . (4)
Sie wird wie folgt erweitert:

. p* C* *
m=-·-·A ·po·ao (5)
Po ao
(Po- entsprechende Dichte fiir die GesamtzustandsgroBen Po, To; ao- entsprechende
Schallgeschwindigkeit fUr die Gesamtgrofien Po, To)
In Gleichung (5) ist das Verhii.ltnis p* I Po bekannt. Es ist im Lehrbuch von Zierep
auf Seite 74 mit dem Zahlenwert p* I po = 0.634 angegeben. Das Verhii.ltnis C* lao
bestimmt sich wie folgt:

C*
;;- =
JII: •
II: •
R . T*
R . To = VTo
fF (6)

T* ITo ist im Lehrbuch von Zierep mit dem Zahlenwert T* ITo = 0.833 angegeben.
Das Verhii.ltnis C* lao betriigt dann nach Formel (6) C* lao = 0.913.
Weiterhin miissen noch die GroBen Po und ao ermittelt werden. Dazu ist es zuniichst
erforderlich, die Gesamttemperatur To zu ermitteln. Sie berechnet sich mit der
folgenden Gleichung zu (vgl. Lehrbuch Zierep S.73):

~: = 1 + ¥. M'f ~ To = Tl . (1 + II: ; 1 . Mn = 462K


Die Schallgeschwindigkeit ao berechnet sich mit ao = ';11: . R . To zu ao = 430.85m I s
und die Dichte po mit der allgemeinen Gasgleichung po = Po/(R· To) zu po =
5.82kglm 3 , so daB sich mit der Gleichung (5) und den bereits bekannten und er-
mittelten Zahlenwerten fiir den Massenstrom m der Wert m= 17.33kgl s ergibt.
44 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe AD4
Einlaufdiffusor Schubdiise
1

,
Ceo

senkrechter Brennkammer
VerdichtungsstoB
Abb. AD4: Staustrahltriebwerk

Ein Flugzeug fliegt in 10 km Hohe mit der Machzahl Moo = 2. Es wird


durch ein Staustrahltriebwerk angetrieben (s. Abb. AD4). An der Vor-
derkante des Triebwerks tritt ein senkrechter VerdichtungsstoB auf, fiber
den sich die Stromungsgeschwindigkeit sprunghaft vermindert und die
thermischen ZustandsgroBen sich sprunghaft erhohen. Der Luftstrom
wird dann im Einlaufdiffusor geringfiigig verzogert, wird in der Brenn-
kammer isobar urn l:l.T = 1600K erhitzt und tritt in der Schubdfise in die
Atmosphare aus. Der Druck p und die Stromungsgeschwindigkeit C sind
in den Querschnitten 1, 2 und 3 jeweils gleich.
Folgende GroBen sind bekannt: Der Druck Poo und die Temperatur Too
der Atmosphare in 10 km Hohe, die Flache A3 des Querschnitts 3, die
spezifische Gaskonstante R und der Isentropenexponent K,. Die entspre-
chenden Zahlenwerte betragen:
Poo = O.232bar, Too = 203K, A3 = O.lm 2 , R = 287m 2/{s2. K), K, = 1.4.
Zur Auslegung des vorgestellten Triebwerks sollen folgende GroBen er-
mittelt werden:
a) die Fluggeschwindigkeit Coo des Flugzeuges in 10 km Hohe.
b) der Gesamtdruck Po und die Gesamttemperatur To vor dem senkrech-
ten VerdichtungsstoB.
c) die Stromungsgeschwindigkeit CIt die Temperatur Tl und der stati-
sche Druck Pl der Stromung un mittel bar hinter dem StoB.
d) die Gesamttemperatur T~ und der Gesamtdruck p~ der Stromung un-
mittel bar hinter dem StoB.
e) die Gesamttemperatur TO•3 und der Gesamtdruck Po.3 im Querschnitt
3 unmittelbar vor der Lavaldfise.
f) die GroBe der Querschnittsflachen A4 und As, so daB die Stromung
stoBfrei durch die Lavaldfise stromt.
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 45

Losung:
gegeben: Moo, Poo, Too, A3 , R, K.
gesucht: a) Coo; b) Po, To; c) Cb Tt, PI; d) T~, p~; e) TO•3 ,Po.3 f) A 4 , As
a) Da die Temperatur Too bekannt ist, kann die Schallgeschwindigkeit a oo in der
Atmosphli.re in 10 km Hohe unmittelbar mit der Formel aoo = VK.· R· Too zu
a oo = 285.6m/ s berechnet werden. Das Flugzeug fliegt mit der zweifachen Schallge-
schwindigkeit, so dal3 sich fur die Fluggeschwindigkeit Coo der Wert Coo = 571.2m/ s
ergibt.
b) Die GesamtgroBen Po und To berechnen sich mit den bereits in diesem Buch
eingefuhrten Formeln zu:

Poo 1
Poo = 0.1278 = } Po = 1.82bar (1)
Po (l+";I'M!)~~l Po
1 Too
= 1 + ,,-1 . M2 To = 0.5556 =} To = 365.4K (2)
2 00

c) Der Stromungszustand vor dem VerdichtungsstoB ist vollstiindig bekannt. Mit


den nachfolgenden Gleichungen (vgl. dazu Lehrbuch Oertel/Bohle) konnen die
Machzahl M' und die Verhiiltnisse pi /p, T'/T ,p' / p, P~e.amt/pgesamt berechnet wer-
den. Die GroBen, die mit einem Strich gekennzeichnet sind, bezeichnen die GroBen
unmittelbar hinter dem StoB; GroBen ohne Strich kennzeichnen die GroBen unmit-
telbar vor dem StoB. Der Index "gesamt" bezeichnet die GesamtgroBen (Gesamt-
druck, Gesamttemperatur). Sie lauten allgemein:
M2+ _2_
M2' ,,-1
(3)
.1:!!...·M2
,,-1
-1
I

P (4)
P
T' (1+~.M2) (~'M2-1)
M2 (5)
T (,,+1)2 .
2·(,,-1)
I

P p' T
(6)
p P T'

I [
T.M2 ] ~~1
Pgesamt I+~2j·M2

Pgesamt
= (7)

=
I

Tgesamt Tgesamt (8)


Mit Anwendung der Formel (3) kann Ml hinter dem StoB unmittelbar berech-
net werden (M = Moo, M' = Md. Sie berechnet sich mit der genannten For-
mel zu: Ml = 0.58. Weiterhin berechnet sich mit der Formel (5) das Verhaltnis
46 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Tt/T00 zu Tt/T00 = 1.6875, so daB sich die Temperatur hinter dem StoB der Wert
TI = 342.56K ergibt.
Die ortliche Schallgeschwindigkeit al hinter dem StoB bestimmt sich mit der be-
kannten Temperatur zu:

al = J". .R . TI = 371 m
s
,

so daB man mit der Formel CI = MI . al fUr die Geschwindigkeit CI den Wert
CI = 215.2m/ s erMlt.
Das Verhiiltnis der statischen Drucke pt/poo berechnet sich mit der Formel (4) zu
pt/poo = 4.5. Fur den Druck PI erhiilt man also den Zahlenwert: PI = 1.044bar.

d) Die Gesamttemperatur To vor dem StoB ist gleich der Gesamttemperatur T~


hinter dem StoB. Die Gesamttemperatur T~ betragt also T~ = 365.4K (s. dazu
Aufgabenteil b)).
Das Verhaltnis der Gesamtdrucke p~/Po kann entweder mit der Formel (7) oder
mit der bereits in dieser Aufgabe angewendeten Formel (1) bestimmt werden. Hier
wird die zuletzt genannte Moglichkeit gewiihlt:

PI 1
-, P~ = 0.7962
+ I<~I
=}
Po (1 • Mn/-1 Po
I

Po 1.311bar

e) In der Brennkammer wird die Gesamttemperatur der Stromung isobar urn


!1T = 1600K erhOht. Unmittelbar vor der Lavalduse betragt die Gesamttempe-
ratur TO,3 = T~ + !1T = 1965, 4K.
Da sich die Stromungsgeschwindigkeit wahrend der Warmezufuhr nicht andert (s.
dazu die Aufgabenstellung), erhOht sich die statische Temperatur T3 des Gases
gemiiB der Bernoulligleichung:

ebenfalls urn den Betrag !1T. Sie betriigt also: T3 = 1942.65K.


Mit den bekannten Temperaturen TO,3 und T3 kann die Machzahl im Querschnitt
3 mit der folgenden Rechnung ermittelt werden:

1 + £...!.
2
M23

J_2- . [To,3 - 1] = 0.242


K, - 1 T3

Die Warmezufuhr erfolgt isobar. Der statische Druck P3 betragt also im Querschnitt
3 P3 = 1.044bar. Mit dem bekannten Druck P3 und der bekannten Machzahl M3
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 47

berechnet sich der Gesamtdruck PO,3 der Stromung mit der folgenden Rechnung zu:

P3 1
PO,3 = (1 + 1<;1 . Mj) "~,
-1 ) "~,
===> Po,3 = P3' ( 1 + -2-' M;
II:
= 1.087bar

f) Die Flache des engsten Querschnitts der Lavaldiise berechnet sich mittels der
nachfolgenden Gleichung (vgl. Lehrbuch Zierep S.70) zu:

A3 = _.
1 [1 + ~1 . (M2 _ 1) ]~
2· ,,-1
A4 M3 II: + 1 3

A3 ·M3 2
~ =0.04m
[1 + :~! . (Mj - 1)]2-("-')

In der Lavaldiise tritt dann kein StoB auf, wenn im Austrittsquerschnitt As die
Stromung den Druck der Atmosphiire besitzt. Die Querschnittsflii.che As muB also
so dimensioniert werden, daB sich im Querschnitt 5 der Druck Poo einstellt. Die sich
dann dort einstellende Machzahl Ms berechnet sich mit der folgenden Formel zu:
1
ps = Poo

===> Ms =

Mit der Gleichung:

As 1 [ II: - 1 2 ] 2'1'£,)
A4 = Ms' 1 + II: + 1 . (Ms - 1)

erhii.lt man fiir das Verhii.ltnis As/A4 den Wert As/A4 = 1.31, so daB sich fiir die
Flache As der Zahlenwert As = O.052m2 ergibt.
48 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe AD5
Aus einem groBen Behalter, in dem
~iC:s:;4 der Druck Po und die Temperatur To
herrschen, stromt Luft durch eine La-
valdiise in eine Atmosphare mit dem
PO;To-----A· -----t Ay-- A2' Pu Druck Pu (s. Abb. AD5). 1m eng-
sten Querschnitt mit der Flache A*
herrscht Schallgeschwindigkeit, und
weiter stromabwarts befindet sich an
Abb. AD5: Lavaldiisenstromung der Stelle mit der Querschnittsflache
Av ein senkrechter, stationarer Ver-
dichtungsstoB.
Es sind folgende GroBen gegeben:
Po = 5bar, To = 273.15K, A" = 2cm 2, Av = 3.lcm 2 , A2 = 4.0cm\ K, = 1.4,
R = 287m 2/(8 2 . K) .
Es sollen folgende GroBen ermittelt werden:
a) die Dichte po im Kessel.
b) die ZustandsgroBen Pv, Tv, Pv der Luft sowie die Stromungsgeschwin-
digkeit Cv unmittelbar vor dem VerdichtungsstoB.
c) der Gesamtdruck Po,v und die Gesamttemperatur To,v un mittel bar vor
dem VerdichtungsstoB.
d) die ZustandsgroBen T~,P:, P:
der Luft sowie die Stromungsgeschwin-
digkeit C~ unmittelbar hinter dem VerdichtungsstoB.
e) der Gesamtdruck p~,v und die Gesamttemperatur T~,v unmittelbar hin-
ter dem Verdichtungssto6.
f) der Druck Pu der Atmosphare.
Hinweis: Die Stromung verlauft iiberall isentrop, auBer an der Stelle, wo
sich der VerdichtungsstoB befindet.

Losung:
gegeben: po, To, A", A v, A 2, K" R
gesucht: a) Po; b) Pv, Tv, Pv, Cv; c) Po,v, To,v; d) P:, T~, P:, C~; e) P~v' T~v;
n~ , ,
a) Die Dichte im Kessel berechnet sich mit der Gasgleichung fUr ideale Gase:

Po kg
Po = Po . R . To ===} Po = R . To0 = 6_378 3m

b) Um die GroBen Pv, Tv, Pv und Cv bestimmen zu konnen, wird zunachst die ort-
liche Machzahl Mv fUr den Querschnitt mit der Flache Av ermittelt. Sie berechnet
sich mit der in diesem Buch bereits eingefiihrten Gleichung

Av 1 [ 2.f}.!.1)
-A" =-
Mv
. 1 + -K,K, -+ 11 . (Mv2 - 1)
]
(1)
2.2 Hydro- und Aerodynamik, Stromfadentheorie 49

Die Gleichung (1) ist nicht nach Mv aufiosbar, so daB die Machzahl Mv iterativ
bestimmt werden muB. Weiterhin liefert die Gleichung (1) zwei Losungen: eine
Unter- und eine Uberschallmachzahl. Da unmittelbar vor dem StoB eine Uber-
schallstromung vorliegt, muB die Uberschallmachzahl mit der Iteration bestimmt
werden. Ais Zahlenwert erhiilt man: Mv = 1.896.
Die GroBen Pv, Tv und Pv konnen nun mit den nachfolgenden Gleichungen bestimmt
werden (s. Lehrbuch Zierep S. 73):
Tv 1 To
To 1 + ,,-1. M2v ===> Tv = 1 + ,,-1 . M2 = 158.9K
2 2 v
Pv 1
= (1 + ";1 . M;) "~1
===> Pv = (1 + It;1Po. M;)"-'" = -
0.75bar
--
Po
Pv 1 Po kg
===> , = 1.646-
Pv =
Po (1 + ";1 . M;)":1 + ";1 . M;);;::::r m3 (1
Die Geschwindigkeit Cv bestimmt sich zweckmaBig mit der Forme! Cv = Mv . avo
Die artliche Schallgeschwindigkeit av berechnet sich mit av = ..jK • R . Tv zu av =
252.68m/s, so daB man fUr die Geschwindigkeit Cv den Wert Cv = 479.1m/s erhiilt.
c) Da die Stromung vom Kessel bis unmittelbar vor dem VerdichtungsstoB isentrop
verlauft, ist der Gesamtdruck Po,v = Po und die Gesamttemperatur To,v = To.
d) Die GraBen unmittelbar hinter dem StoB berechnen sich mit den bereits erlauter-
ten Gleichungen (3) bis (8) der vorigen Aufgabe. Mit der Anwendung der Gleichun-
gen erhalt man fur die entsprechenden Verhaltnisse die folgenden Zahlenwerte:
M2 + _2_
M v2' ~ ~ M;~ 1 = 0.3557
,,-1 v
,
Pv
pv

T'v (1+ 1<-1 • M2) (~ . M2 - 1) = 1.605


2 v ,,-1
= (,,+1)2 . M2
1J

Tv 2.(1<-1) v
,
Pv
pv

,
PO,v
=
Po,v

Mit den berechneten Zahlenwerten erhalt man fur die einzelnen GroBen die folgen-
den Ergebnisse:

M~ = 0.596, P: = 3.023bar, T; = 255K, P: = 4.13kg/m3


Die Stramungsgeschwindigkeit C~ berechnet sich wieder zweckmaBig mit der For-
mel C~ = M~ . a:.
Die ortliche Schallgeschwindigkeit unmittelbar hinter dem StoB
50 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

berechnet sich mit a: = .jK.


R· T~ = 320.1m/s, so da.f3 man fiir die Geschwindig-
keit den Wert C~ = 190.8m/s erhiiJt.
e) Die Gesamttemperatur iindert sich iiber dem StoB nicht. Sie betragt also
T~,v = To,v = To = 273.15k.

1m vorigen Aufgabenteil ist bereits das Gesamtdruckverhiiltnis p~,v/Po,v ermittelt


worden. Mit diesem Zahlenwert berechnet sich der Gesamtdruck unmittelbar hinter
dem StoB zu: p~,v = 3.846bar.

f) In dem Austrittsquerschnitt mit der Flii.che A2 nimmt die Stromung den Druck
p" der Atmosphiire an. Zur Bestimmung des Atmosphiirendrucks p" muB also der
Druck im Austrittsquerschnitt ermittelt werden.
Da die Stromung iiber den StoB nicht isentrop verlauft, ist es fiir die weitere Rech-
nung zweckmii.f3ig, die Stromung im Querschnitt mit der Flii.che Av hinter dem
VerdichtungsstoB als eine Stromung zu betrachten, die durch eine isentrope Ent-
spannung in einer anderen Lavaldiise yom Kesselzustand (p~,v, T~,v) entstanden
ist. Die "andere, nur gedachte" Lavaldiise wird in dieser Aufgabe als Ersatzdiise
bezeichnet. Fiir sie kann mit der bereits angewendeten Formel die Flache A*' des
engsten Querschnitts berechnet werden:

- · ( M 2' -1) ]~
-1 . [ l +1£-1
M~ 1£ + 1 v

= 1.193 =::::} A*' = 2.5985cm2


Mit der bekannten Flache A*' ist die linke Seite der Gleichung:

A2 1 [ 1£ - 1 2 ] 2.(:2,)
- = - . l + - · ( M -1)
A*' M2 1£ + 1 2

bekannt, so da.f3 mit ihr die Stromungsmachzahl M2 im Querschnitt mit der Flache
A2 iterativ bestimmt werden kann. Das Flachenverhiiltnis betragt A 2 /A*' = 1.539,
und fiir die Machzahl erhiilt man den Wert M2 = 0.416.
Der Druck P2 der Stromung im Austrittsquerschnitt ermittelt sich mit der Glei-
chung zu:
,
P2 I<_~o,v. M22)--!L = 3.414bar
= P... = (1 + -2- K-1
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 51

2.3 Berechnung von technischen Stromungen

2.3.1 Impulssatz

Die in diesem Abschnitt des Buches vorgerechneten Aufgaben beziehen sich auf
die Herleitung und Anwendung des Impulssatzes der Stromungsmechanik, wie er
im Lehrbuch von Zierep beschrieben ist. Die Vorgehensweise zur Anwendung dieses
wichtigen Satzes zur Berechnung von technischen Stromungen solI nachfolgend kurz
aufgelistet werden:

1. Festlegung eines Koordinatensystems

2. Wahl eines geeigneten raumfesten Kontrollraumes

3. Eintragung aller Impulskriifte Fj auf die Berandung des Kontrollvolumens


(bzgl. des Begriffes "Impulskraft" s. Lehrbuch Zierep)

4. Eintragung aller Kriifte Fa auf die Berandung des Kontrollraumes,


die auf das Fluid wirken. Bekannte Kriifte werden gemi.i.B ihres Vorzeichens
in die entsprechende llichtung eingezeichnet; zu berechnende Krafte werden
in positive Achsrichtung eingetragen. Ihre endgiiltige Richtung wird durch
die Rechnung bestimmt.

5. Aufstellung der entsprechenden Impulsgleichung gemaB:

o
-L p . W. (W . ii) . dA

(vgl. Lehrbuch Zierep S. 103)

6. Berechnung der unbekannten GroBe bzw. GroBen.


52 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufg. 11 Ein ebener Wasserstrahl


(p = 1000kg/m 3 ) tritt mit einer Ge-
schwindigkeit W = 20m/s aus einer

- - - - - -.... - rechteckigen Diise der Hohe h =


25mm und der Breite b = 20mm aus
und wird durch ein Umlenkblech
urn Q = 135 0 umgelenkt (s. Abb.
l1a). Wie groB ist die Kraft F, mit
welcher der Wasserstrahl auf das
Umlenkblech wirkt?
Hinweis: Die Stromung soIl als rei-
x
bungsfrei angenommen werden.
Abb. Ila: umgelenkter Wasserstrahl

Losung:
gegeben: p, W, h, b, Q
gesucht: F
Die Aufgabe solI gemaB der oben angegebenen Vorgehensweise gelost werden. Das
Koordinatensystem ist bereits festgelegt. Als zweiter Schritt folgt nun die Wahl des
Kontrollraumes. Er ist in der Abb. Ib eingezeichnet.
In der Abb. Ilb sind auch die Im-
pulskrafte Fj und die Krafte, die auf das
Fluid wirken, eingetragen (Schritt 3 und
4). Dazu sollen noch folgende Anmerkun-
gen gemacht werden:
l'jl 1. Die Impulskriifte zeigen immer ins In-
nere des Kontrollraumes (s. Lehrbuch
Zierep).
2. In der Aufgabe ist die-Kraft F gesucht,
die von dem Fluid auf das Umlenkblech
wirkt. In der Abb. Ilb ist die Kraft F
l'j2 eingezeichnet, die von dem Blech auf das
Fluid wirkt. Es gilt der Zusammenhang :
Abb. Ilb: Kontrollraum
F=-F.
In Schritt 5 wird die entsprechende Impulsgleichung aufgestellt. Zuerst miissen die
Impulskriifte formuliert werden. Die Impulskraft FjI lautet:

FjI = p' W 2 . h . b . (1)


Zur Formulierung der Impulskriifte Fj2 und Fj3 muB zunachst die Geschwindigkeit
ermittelt werden, mit der die Stromung das Kontrollvolumen verliiBt. Sie wird mit
der Bernoulligleichung fUr inkompressible Stromungen ermittelt. Wendet man sie
entlang eines Stromfadens von der Eintrittsstelle zur Austrittsstelle des Wasser-
strahls an, so erhalt man folgende Gleichung:

!!..W 2 +PO=!!.·W2 +po==}W=W


2 2
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 53

(W - Geschwindigkeit der geteilten Wasserstrahle an den Austrittsstellen des Kon-


trollraumes). Gemii.B der Kontinuitatsgleichung besitzen die Wasserstrahle an den
Austrittsstellen die Hohe h/2. Die Impulskriifte Fj2 und Fj3 lauten daher:

(2)

Mit den bekannten und formulierten Impulskriiften kann nun die entsprechende
Bestimmungsgleichung aufgestellt werden. Sie wird nur fUr die x-Richtung formu-
liert:

(3)

Gleichungen (1) und (2) in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt:

v'2 2 h
p·W 2 ·h·b+-·p·W· v'2
·b+-·p·W 2
·h· b +F=O
-
4 4
=* F
- = -(1 + 2)·
v'2 p. W 2 . h· b = -F = -341.42N

Aufgabe 12
Ein 90o-Kriimmer mit einem lichten Querschnitt At = 0.1m 2 ist auf der
einen Seite als Diise ausgebildet, durch die ein Wasserstrahl (Dichte des
Wassers: p = lOOOkg/m 3 ) ins Freie gedriickt wird (Druck der Atmosphiire
Po). Der Diisenquerschnitt ist A2 = O.05m 2 • Wie groB sind bei einer
Strahlgeschwindigkeit W 2 = 8m/ s die x- und y-Komponenten der auf
den Kriimmer wirkenden Kraft? Die Schwerkraft wird vernachliissigt.
(Annahme: verlustlose Stromung)

Abb. 12a: Kriimmer


54 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
gegeben: W 2 = 8m/s,A t = O.lm2,A2 = O.05m2,p = lOOOkg/m 3
gesucht: F"" Fy
Das Koordinatensystem ist bereits fest-
gelegt (s. Abb. I2a der Aufgabenstel-
lung). Der Kontrollraum ist in Abb. I2b
dargestellt. In dieser Abb. I2b sind wei-
terhin die Impulskriifte Fjt und Fj2 ein-
getragen, die nun bestimmt werden sol-
len. Auf die Querschnittsflii.che A2 wirkt
die Impulskraft Fj2 = P . W; . A2 .
Zur Bestimmung der Impulskraft Fjt
muB zuerst die Geschwindigkeit WI er-
mittelt werden. Mit der Kontinuitatsglei-
chung erhiilt man fUr WI:
WI· At = W2 • A2 (1)
A2
===? WI = W2 • -
At
Die Impulskraft FjI lautet dann:
Abb. I2b: Kontrollraum

Die resultierende Druckkraft FD", auf die Berandung des Kontrollraumes ist Null.
In vertikaler Richtung wirkt auf die Berandung die Druckkraft F Dy = (PI - Po)· At,
fur deren Bestimmung noch der Druck PI ermittelt werden mu13. Er kann mit
der Anwendung der Bernoulligleichung entlang eines Stromfadens von der Quer-
schnittsflache Al zur Austrittsquerschnittsflii.che A2 wie folgt ermittelt werden:
P
2". w:22+PI=2"·
P w:2
2+Po (2)
WI gemiifi Gleichung (1) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt:

===? PI = (3)

Die resultierende Druckkraft in FDy in y - Richtung betragt also:

FDy = 2"P . W22 • (1 - (A2)2


Al ) . Al .

Die unbekannten Kraftkomponenten F", und Fy der Kraft F(F wirkt auf das Fluid)
konnen nun mit dem nachfolgenden Impulssatz ermittelt werden:
-Fj2+F", = 0 (4)
Fjt + FDy + Fy = 0 (5)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 55

Die entsprechenden Grofien in Gleichung (4) und (5) eingesetzt, ergibt:

- p. wi . A2 + Fx o
===> -Fx Fx = _po Wi· A2 = -3200N
und:

P . W 22 · (A2)2
-
Al
. Al + -P2 . W 22 · ((A2)2
1- -
Al
). Al + Fy
- =0

P . W 22 • ( 1 + (A2)2)
- = Fy = 2"
===> - Fy ~ . Al = 4000N .
56 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe 13
Ein mit Fliissigkeit der Dichte p =
1000kg/m3 gefiilltes Rohr der Quer-
FA schnittsfHiche Al = 0,lm 2 miindet
in eine Diise der QuerschnittsfHiche
A2 = 0, 01m 2. Es wird dadurch ge-

~ AI
~ leert, daB ein Kolben mit der kon-
stanten Geschwindigkeit WI = 4m/ s
durch das Rohr geschoben wird (5.
F Abb. 13a). Reibungseinfliisse sind
WI
., zu vernachlassigen .

a) Wie groB ist die Geschwindigkeit


W2 ?

b) Mit welcher Kraft F muB man


x den Kolben verschieben?

c) Welche Krafte FA und FB treten


Abb. I3a: Diise an den beiden symmetrischen La-
gern auf, in denen das Rohr festge-
halten wird?
Losung:
gegeben: Al = 0.lm 2, A2 = 0.0Im2, WI = 4m/s, p = 1000kg/m3
gesucht: a) W 2 , b) F, c) FA,FB .
a) Mit der Kontinuitiitsgleichung erhiilt man fUr die Geschwindigkeit W 2 den Wert:
Al m
WI . Al = W2 . A2 ===> W2 = WI .- = 40- (1)
A2 S

b) Die Kraft F, die auf den Kolben ausgeiibt werden mull, ergibt sich aus der
Druckdifferenz PI - Po, die zwischen den beiden Kolbenflachen anliegt, also:

(2)
Die Druckdifferenz wird mit der Bernoulligleichung fUr inkompressible Stromungen
ermittelt. Sie wird entIang eines Stromfadens von der Stelle 1 bis zur Austritts-
querschnittsflache A2 angewendet und lautet:

(3)

(4)
2.3 Berecbnung von tecbniscben Stromungen 57

Gleichung (4) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:

F = 2"P . WI2 . Al . [(AI)2]


A;" - 1 = 79200N .

c) Zuniichst wird mit dem Impulssatz die


Kraft Fx in x-Richtung ermittelt, die von
dem Rohr auf die Fliissigkeit ausgeiibt
wird. Das Koordinatensystem ist in Abb.
13a eingezeichnet. In Abb. 13b ist die
Kontrollfliiche zur Anwendung des Impuls-
satzes gezeigt, und es sind die Impuls-
und Druckkriifte eingezeichnet. Die Im-
pulskriifte Fjl und Fj2 lassen sich sofort an-
geben:

p. wi· Al (5)
p' Wi ·A 2 (6)
Ersetzt man in Gleichung (6) W 2 gemiiB der
Gleichung (1), erhiilt man fUr die Impuls-
Abb. 13b: Kontrollfliiche kraft F j2 :

(7)

Die resultierende Druckkraft FDx in x-


Richtung berechnet sich zu:

(8)
Die Impulsgleichung lautet mit den formulierten GroBen:

Fjl - Fj2 + FDx + Fx = 0 . (9)


Gleichungen (5), (7) und (8) fiir die entsprechenden GroBen eingesetzt, ergibt:

2
p. WI . Al - p' WI'
2 (AI)2 (
A2 . A2 + PI - Po) . Al + Fx- = 0

==}P·WI2.AI'(I-~:)+(PI-PO).AI -Fx (10)

Wird die Druckdifferenz PI - Po gemiiB Gleichung (4) in Gleichung (10) eingesetzt,


erhiilt man:

-
- Fx = Fx = -P . WI2 . AI' [
1 - 2 . -Al + (AI)2]
- = 64.8kN . (11)
2 A2 A2

Fx ist die Kraft, die von dem Fluid auf das Rohr wirkt, und diese Kraft wirkt
auf die beiden Lager. Die Kriifte FA und FE, die auf die Lager wirken, betragen:
FA = FE = Fx/2 = 32.4kN.
58 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe 14
Es ist mit Hilfe des Impulssatzes
der Druckverlust (PI - P2) im Rohr-
einlauf eines Kreisrohres yom Ra-
dius R zu ermitteln. 1m Einlauf-
querschnitt (1) sei die Geschwindig-
keit iiber den Rohrquerschnitt kon-
stant. 1m Querschnitt (2) herrsche
die Geschwindigkeit der vollausge-
bildeteri laminaren Rohrstromung,
1 2 die nach dem parabolischen Gesetz
W2(r) = W2max [1 - (r/R)2] verlauft.
Abb. I4a: Rohreinlaufstromung Die Wandreibung werde bei der
Rechnung vernachlassigt. Wie groB
ist der Verlustkoeffizient der Ein-
laufstromung (E = (PI - P2)/(p/2 .
W2)? (W = iiber den Querschnitt
gemittelte Geschwindigkeit).
Losung:
gegeben:p, R, WI
gesucht:(E = (PI - P2)/(p/2 . W2)
Der Verlustkoeffizient wird mit dem
Impulssatz ermittelt. Die Wahl des
1--~~2 Kontrollraums und die Impuls- und
Druckkrafte sind in Abb. I4b eingetra-
gen: Die Impulskraft Fjl kann sofort an-
gegeben werden:

Fjl = p' WI2 '7r • R 2 . (1)


Abb. 14b: Kontrollfiii.che Die Impulskraft Fj2 muB mittels ei-
ner Integration bestimmt werden, da die
Stromungsgeschwindigkeit iiber den Ra-
dius des Rohres an der Stelle 2 nicht konstant ist. Sie ermittelt sich mit der folgen-
den Integration:

Fj2 = foR p' W;(r) ·2· 7r' r· dr


= 2· 7r' P . foR W;(r). r· dr =
= 2· 7r • P. foR W;max' [1 - Gzrr . r . dr

= 2· 7r • P . W;max . foR [1 - (ilrr . r . dr

3"1 . 7r • P . W2max
2
. R2 . (2)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 59

Mit der Anwendung des Impulssatzes ergibt sich die folgende Gleichung:

(3)

Fjl und Fj2 gemaB den Gleichungen (1) und (2) in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt:

p. Wi . 7r • R2 - ~ . 7r • P . wimax . R2 + (PI - P2) . 7r • R2 =0


==} PI - P2 = "31 . p . W 2max
2
- 2
P . WI' (4 )

In Gleichung (4) entspricht WI der uber den Querschnitt gemittelten Geschwin-


digkeit W. Die gemittelte Geschwindigkeit ist gemaB ihrer Definition (s. Lehrbuch
Zierep S. 123) in jedem Querschnitt der Rohrstromung gleich. Weiterhin gilt fUr
die laminare Rohrstromung, daB W2max = 2· Wist (s. Lehrbuch Zierep S. 124).
Berucksichtigt man diese Zusammenhange in Gleichung (4), so erhalt man:

1 -2 -2 1 -2
PI-P2= "3. p . 4 . W -p·W ="3'P'W

Fur den Verlustkoeffizienten (E ergibt sich mit der obigen Gleichung der Wert:
60 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe 15
Mit Hilfe des Irnpulssatzes ist
der Widerstand einer einseitig be-
netzten, lingsangestrornten ebenen
Platte in Abhangigkeit von der
Grenzschichtdicke 8 zu berechnen.
Fiir die Geschwindigkeitsverteilung
von der Wand bis zurn Rand der
Grenzschicht gelte:
w(y) = Woo· (y/8)I/7 fiir 0 $ y $ 8,
w = Woo fiir y> 8.
X Hinweis: Bei der Anwendung des
Irnpulssatzes auf die Kontrollflache
(K) ist zu beachten, daB durch
Abb. I5a: Plattengrenzschichtstromung die obere Begrenzung eine gewisse
Menge ausstrornt.
Losung:
gegeben: Woo,w(y) = Woo· (y/8)I/7
gesucht: Fw
Zur Lasung der Aufgabe sind in Abb. I5a bereits ein Koordinatensystem und eine
Kontrollfliiche eingezeichnet. In Abb. I5b sind die auf die Berandung des Kontroll-
raumes wirkenden Krafte eingezeichnet.
Auf die linke und rechte Seite wirken die
Impulskriifte FjI und F j2 • Da sich der
statische Druck sowohl in vertikaler als
auch in horizontaler Richtung in einer
Plattengrenzschicht nicht andert, wirkt
auf den Kontrollraum keine resultierende
Druckkraft. Deshalb sind in Abb. I5b die
Druckkriifte nicht eingezeichnet.

Auf die obere Berandung wirkt die Im-


pulskraft Fj3, da iiber diese Berandung
X ein Massenstrom austritt. Er ergiot sich
aus der Differenz des iiber die linke Be-
randung eintretenden und iiber die rechte
Abb. I5b: Kontrollraum Berandung austretenden Massenstroms.

Die Kraft Fw ist die Kraft, die von der


Platte auf das Fluid wirkt. Sie wird in
dieser Aufgabe vom Betrag und vom Vor-
zeichen her als unbekannt betrachtet und
soil mittels der nachfolgenden Rechnung ermittelt werden. Die Widerstandskraft
Fw, die auf die Platte wirkt, ergibt sich dann mit Fw = -Fw.
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 61

Die Impulskraft Fj} kann unmittelbar angegeben werden zu:

(1)

Die Impulskriifte Fj2 und Fj3 mussen mittels einer Integration bestimmt werden.
Fur Fj2 ergibt sich die folgende Rechnung:

Fj2 = t p' w2 (y). b· dy = t p' W!· (n m.b· dy


= p' W! . b· 0 . f (~) m. (~) d

(2)

Uber die obere Berandung des Kontrollraums tritt der bereits erwahnte Massen-
strom aus. Allerdings besitzt die Stromungsgeschwindigkeit dort eine sehr kleine
vertikale Komponente, so daf3 die Impulskraft Fj3 fast nur horizontal wirkt. Mit
der Vereinfachung, daB die Stromungsgeschwindigkeit auf der oberen Berandung
Woo ist, berechnet sich die Impulskraft zu:

Fj3 t P . Woo . (Woo - w(y)) . b . dy =

p.W!.b. f5(1_ w(y)).dy=

t
10 Woo

p. W! . b·li· (1- (~) n)). d (~) =


~,p'W2
8
.b.o
00
(3)

Mit den berechneten Impulskriiften kann nun die entsprechende Gleichung aufge-
stellt werden:

(4)

In Gleichung (4) die Impulskriifte gemiill der Gleichungen (1) bis (3) eingesetzt und
nach - Fw umgeformt, ergibt:

- 7 2
-Fw = 72' p. Woo· b·1i = Fw (5)
62 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe 16

Abb . I6a: am Luftstrahl hiingende Kugel

Ein Geblase erzeugt einen Luftstrahl mit dem Massenstrom m und der
Geschwindigkeit WI. Der Luftstrahl, an dem eine Kugel mit dem Gewicht
G "aufgehangt" ist (s. Abb. 16a), wird von dem Stromungswinkel 01 auf
den Stromungswinkel 02 umgelenkt. In dieser Aufgabe soll die Beziehung

(1)
hergeleitet werden und anschlie6end die Umlenkung ~o berechnet wer-
den.
Es sind folgende Zahlenwerte gegeben:
G = 40N, m = 5kg/s, WI = 15m/s, 01 = 45°.
Losung:
gegeben: G, m, WI) a1
gesucht: 02 = f(G,m, Wt,at}, ~a

Ein Koordinatensystem ist bereits in der Aufgabenstellung festgelegt worden. Zur


Losung der Aufgabe wird der Impulssatz auf den in Abb. 16b dargestellten Kon-
trollraum angewendet. Auf die Berandung des Kontrollraums wirken nur die beiden
Impulskriifte F j1 , Fj2 und die Gewichtskraft G. Die Impulskriifte lassen sich sofort,
wie folgt, formulieren:

(2)

Mit den formulierten Impulskriiften Fjt und Fj2 konnen die entsprechenden Glei-
chungen in x- und y- Richtung aufgestellt werden. Sie lauten:

Fj1 . cos 01 - Fj2 . cos 02 = 0 (3)


Fj1 . sin 01 - Fj2 . sin 02 - G =0 . (4)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 63

Abb. I6b: Kontrollraum

In die Gleichungen (3) und (4) die Impulskrafte Fjl und Fj2 gemiill der Gleichung
(2) eingesetzt, ergibt die folgenden Gleichungen:

W 2 gemafi Gleichung (5) in Gleichung (6) eingesetzt und Gleichung (6) anschlieBend
nach a2 umgeformt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:

a2 = arctan (tanal - W
l'
.G
m · cosal
)

Als Zahlenwert erhalt man fiir a2 den Wert a2 = 13.8F. Die Umlenkung ~a
betragt also: ~a = al - a2 = 31.19°.
64 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

2.3.2 Drehimpulssatz

Aufgabe Dl
In nebenstehender Skizze ist ein
.------,--,
w Kriimmer mit konstanter Quer-
schnittsfUiche Al gezeigt, der an
der Stelle 1 durch eine Flanschver-
bindung an einem Rohr befestigt
2 ist. An der Stelle 2 tritt das Was-
ser (das Wasser besitzt die Dichte
p) mit der Geschwindigkeit Wins
Freie aus. Wie groB ist das Moment
M, mit dem die Flanschverbindung
belastet wird ?
Abb. D1a: Rohrkrummer
Losung:
gegeben: p, w, 1, Al
gesucht: M
Die Losungen der Aufgaben zur Anwen-
w dung des Drehimpulssatzes erfolgen in
gleicher Weise wie die Losungen der Auf-
gaben zur Anwendung des Impulssat-
zes. Das Koordinatensystem ist bereits in
2 Abb. Dla dargestellt. Abb. Dlb zeigt die
Festlegung des Kontrollraumes, fUr den
y der Drehimpulssatz angewendet werden
M solI.
1m Lehrbuch von Zierep (s. 8.114) wird
der Begriff "Impulsmoment'" eingefiihrt
und, wie folgt, definiert:
Abb. Dlb: Kontrollraum

Wird das Integral fUr die in Abb. D1b gezeigte Kontrollflache ausgewertet, so erhalt
man den Vektor Mj , dessen skalarer Betrag M j der rechten Seite der folgenden
Gleichung entspricht:

(2)

Zur Auswertung der Gleichung (1) solI folgendes angemerkt werden: An der Stelle
1 stromt das Fluid iiber die Berandung des Kontrollraumes. Der Ausdruck unter
dem Integral in Gleichung (1) ist gleich dem Nullvektor fiir diesen Abschnitt der
Kontrollflache, da ix 'Iii = 0 ist. Fur die Stelle 2 hingegen ergibt das Kreuzprodukt
einen Vektor, der in negative Achsenrichtung zeigt. Er zeigt in die Zeichenebene
hinein, und deshalb wird sein Betrag mit einem Minuszeichen gekennzeichnet. Das
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 65

Skalarprodukt ii . wist postiv fUr die Stelle 2 und betriigt W . AI. Unter Beriick-
sichtigung dieser Einzelheiten erhiilt man fiir Mj den in Gleichung (2) formulierten
skalaren Wert.
Ansonsten wirken auf die Kontrollfliiche keine resultierenden KraJte, die ein Mo-
ment erzeugen. Der Kriimmer iibertragt auf das Fluid das Moment M. Die Dreh-
richtung von M wird zunachst positiv angenommen. Die endgiiltige Drehwirkung
wird mittels der Rechnung ermittelt. Gemiill der Gleichung (s. Lehrbuch Zierep S.
114)

erh~iJt man die folgende Gleichung fUr M = -M:


p . [ . W 2 • Al +M = 0
==> -M = M = p .[. W 2 . Al
Vom Fluid wird also ein Moment auf den Kriimmer ausgeiibt, das in mathematisch
positive Richtung wirkt.

Aufgabe D2
Ein AusfluBbehalter ist in einem
Punkt D drehbar gelagert (s. Abb.
D2a). An den Behalter ist ein
AusfluBrohrangeschlossen, das die
e Fliissigkeit kurz vor der Aus-
trittsflache A ins Freie urn 90 0 um-
lenkt. Der Abstand zwischen dem
Drehpunkt D und der Kriimmung
des Rohres sei I. Der Schwerpunkt
der im Behalter und im AusfluB-
rohr befindlichen Fliissigkeit liegt
auf der Rohrachse im Abstand 1/3
yom Drehpunkt entfernt.
Durch das Ausstromen der Fliissig-
Abb. D2a: drehbar gelagerter keit wird die Rohrachse gegeniiber
Behalter der vertikalen Richtung urn den
Winkel a geneigt. Wie groB ist der
Auslenkungswinkel a bei gegebener Gewichtskraft G der Fliissigkeit,
wenn angenommen werden kann, daB die Stromung reibungsfrei und
das Gewicht des Behalters vernachlassigbar klein sei ?
Hinweis: Der Behalter ist so groB, daB die Hohe des Wasserspiegels nicht
sinkt.
66 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
gegeben: G, 1, p, A
gesucht: a
Ein Koordinatensystem ist bereits in Abb. D2a der Aufgabenstellung festgelegt
worden. Die Berandung des Kontrollraumes ist in Abb. D2b dargestellt.

Abb. D2b: Kontrollraum


Uber die Berandung tritt der Massenstrom p . W2 . A aus. Mit ihm ergibt sich das
Impulsmoment Mj gemiill der Gleichung

Fur das Impulsmoment M j erhalt man:

(1)

Die Druckverteilung entlang der Berandung des Kontrollraums ist konstant, so daB
durch sie kein zusatzliches Moment auf das Fluid wirkt. Durch die Schwerkraft, die
im Schwerpunkt S angreift, wird urn den Drehpunkt D (Koordinatenursprung) das
Moment M = -G·[ /3· sin a hervorgerufen. Es wirkt auf das Fluid in mathematisch
negativer Drehrichtung. Gemiill der Gleichung Mj +E Ma = 0 ergibt sich die skalare
Gleichung:

- p . 1. wi . A + G . ~3 . sin a = 0 (2)

Sie dient als Bestimmungsgleichung fUr den Winkel a. Vorher muB die Austritts-
geschwindigkeit W 2 ermittelt werden. Mit der AusfluBformel von Torricelli erhalt
man fur W2 :

(3)

w 2 gemiill Gleichung (3) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt:

- 2 . p . 12 . 9 . cos a . A + G . ~ . sin a =0
3
6·p·t·g·A
tan a =
G
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 67

Das Minuszeichen deutet an, dafi der Behiilter in mathematisch negativer Dreh-
richtung auslenkt.
Aufgabe D3
Durch ein Wasserrad (s. Abb. D3a)
-E----!---ftJ_ flieBt der Volumenstrom V, der

]! E~ehb.r durch zwei Wasserstrahle austritt.


Die Wasserstrahle befinden sich je-
weils im Abstand R von der Dreh-
achse des Wasserrades entfernt. Auf
die Lagerachse wirkt das Reibungs-
moment M entgegen der Drehrich-
tung. Wie groB ist die Winkelge-
schwindigkeit w des Wasserrades,
wenn das Reibungsmoment M, der
Radius R, die Dichte p des Was-
sers und die Austrittsgeschwindig-
keit W.. der Wasserstrahlen relativ
zum Wasserrad und der Volumen-
Abb. D3a: Wasserrad strom V bekannt sind ?
Losung:
gegeben: R, V, M, p, W..
gesucht: w
Das Koordinatensystem ist bereits in Abb.
D3a dargestellt. Abb. D3b zeigt die Festle-
gung des Kontrollraumes, fUr den der Dreh-
impulssatz angewendet werden solI. Da sich
das Wasserrad dreht, tritt iiber die Kon-
troll:lHiche die Masse nicht mit der Ge-
schwindigkeit W.. aus, sondern mit der Ge-
schwindigkeit W" - w . R.
Fur den skalaren Wert des Impulsmoments
ergibt sich mit der Definition
Abb. D3b: Kontrollraum

der skalare Wert

Bei der Auswertung wurde beriicksichtigt, dafi der Vektor des Kreuzproduktes rx w
in negative Richtung zeigt, und daB das Skalarprodukt w. ii an keiner Stelle der
Berandung des Kontrollraumes negativ ist. Der Impulsmomentenvektor zeigt also
in positive Richtung ("wirkt" also in mathematisch positiver Drehrichtung), und
sein skalarer Wert wird deshalb in Gleichung (1) mit einem positiven Vorzeichen
beriicksichtigt.
68 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Auf das Fluid wirkt nur das Lagerreibungsmoment M entgegen der Drehrichtung
(mathematisch negative Drehrichtung). GemaB der Gleichung im Lehrbuch von
Zierep (s. S.114)

ergibt sich also mit der Gleichung (I) und mit EMa = -M die skalare Gleichung:

2 . p . R· (Wu - w . R) . V - M = 0 , (2)
die mit der Umformung nach w das folgende gesuchte Ergebnis ergibt:

Wu M
w=-- '.
R 2·p·R2·V
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 69

2.3.3 Rohrhydraulik

Aufgabe Rl

2
D
~====~======~==========~~

Abb. R1: Springbrunnen

Ein Springbrunnen wird durch eine Rohrleitung (Durchmesser D =


40mm, Lange 1 = 50m) aus einem Hochbehalter gespeist, des sen Was-
serspiegel (Dichte des Wassers: p = 1000kg/m3 ) urn ho iiber der
Diisenmiindung (Durchmesser d) steht (s. Abb. Rl). Stromungsverlu-
ste treten in den beiden 90o -Kriimmern {Verlustzahlen (k = 0.3) und
durch Rohrreibung (Verlustkoeffizient A = 0.03) auf.
Wie groD muD die Hohe ho sein, damit die Fontane bei einem Diisen-
durchmesser d = 15mm eine Hohe von h = 7m erreicht ?
Losung:
gegeben: p = lOOOkg/m3 , h = 7m, 1 = 50m, D = 40mm, d = 15mm, A = 0.03,
(k = 0.3
gesucht: ho
Zur Losung wird die Bernoulligleichung mit Verlustglied, die sich mit der Navier-
Stokes Gleichung herleiten laBt, entlang eines Stromfadens von der Stelle 1 bis zur
Stelle 2 angewendet, urn zunachst die Austrittsgeschwindigkeit C2 aus der Diise zu
ermitteln. Sie lautet:

(1)

Fiir die Driicke PI und P2 gilt: PI = P2 = po, wobei Po der Druck der Atmosphiire
ist. Die Absinkgeschwindigkeit C1 des Wasserspiegels ist klein, so dafi q ~ 0 ist.
Die Gleichung (1) vereinfacht sich zu:

p . 9 . ho = ~ . C~ + tl.pv . (2)

Die Rohrreibungsverluste tl.pv,R betragen tl.pv,R = A· -h . ~. C2 und die Verluste in


den beiden Kriimmern Pv,K = 2 . (k . ~ . C 2 (C ist die Stromungsgeschwindigkeit im
70 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Rohr). Fur die gesarnten Stromungsverluste ergibt sich also:

l!..pv = Pv,R + Pv,K = 2"P. C 2 . (A·ID + 2 . (k ) (3)

Durch das Einsetzen von l!..pv gemaB Gleichung (3) in Gleichung (2) erhiilt man:

P . 9 . ho = ~ . C~ + ~ . C 2 • (A. ~ + 2 . (k) (4)

Mit der Anwendung der Kontinuitiitsgleichung fur einen beliebigen Querschnitt des
Rohres und der Austrittsquerschnittsfliiche erhiilt man die Gleichung

1r • D2 1r • J2 ( d) 2
-4- . C = -4- . C2 ===> C = C2 • D (5)

die zusammen mit Gleichung (4) die nachfolgende Gleichung fur C2 ergibt:

2· g. ho
(6)
1 + (~) 4. (A. -b + 2 . (k)
Die Stromungsgeschwindigkeit C2 ist mit der Gleichung (6) bekannt. Urn die Hohe
der Fontiine zu ermitteln, wird die Bernoulligleichung fUr inkom pres sible Stromun-
gen (diesmal ohne Verlustglied, da die Luftreibung gering ist) entlang eines Strom-
fadens von der Stelle 2 zur Stelle 3 angewendet. Sie lautet:

~ . C~ + P2 = ~ . C; + P3 + P . 9 . h . (7)

Mit P2 = P3 = po und C3 = 0 erhiilt man mit Gleichung (7):


C2
2=g·h (8)
2
C 2 gemaB Gleichung (6) in Gleichung (8) eingesetzt, ergibt die Bestimmungsglei-
chung fur den notwendigen Hohenunterschied ho, der fur die StrahlhOhe h erfor-
derlich ist, zu:

Ais Zahlenwert ergibt sich mit der Ergebnisformel der Wert: ho = 12.27m.
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 71

Aufgabe R2
In einem groBen zylin-
drischen Behalter der Hohe H wird
Ltiftungs- Wasser mit dem Volumenstrom V
ventil gepumpt (s. Abb. R2). Von hier ge-
langt das Wasser (Dichte des Was-
sers ist p, kinematische Viskositat
1 ist /I) iiber ein gekriimmtes Aus-
Purnpe~~~ __~-,__~ H ftuBrohr (Durchmesser d, Lange I,
h aquivalente mittlere Sandkornrau-
V (E
L--_,-, (Jr---....L..----'--t-
higkeit k., Abstand a AusftuB bis
Behalter) ins Freie. Dabei treten
d folgende Verluste auf: Eintrittsver-
luste «(E), Austrittsverluste «(A),
Kriimmerverluste «(K) und Rohr-
2 reibungsverluste.
(A Zahlenwerte: V = 3.6 . 10- 3 m 3 / s, d =
0.0276m, 1 = 2m, a = 1m, H =
6m, Po = 1bar, ks = O.OOlmm, (E =
Abb. R2: Stromung aus
0.05, (A = 0.05, (K = 0.14, /I = 1 .
einem Druckbehiilter 1O-6m 2/ s , p = 1000kg/m3 • (Po ist der
Atmospharendruck)
Das eingezeichnete Liiftungsventil sei zunachst geoffnet. Fiir diesen Fall
soIl folgendes ermittelt werden:
a) Wie groB ist die Austrittsgeschwindigkeit C2 des Wassers fUr den
Volumenstrom V ?
b) 1st die Rohrwand hydraulisch glatt ?
c) Wie groB ist die Wasserspiegelhohe h im Behalter ?
Das Liiftungsventil schlieBt automatisch, wenn die Wasserspiegelhohe
iiberschritten werden sollte. Fiir einen solchen Fall, bei dem Wasser mit
dem Volumenstrom V' = 2· V in den BehaIter gefOrdert wird und die neue
Wasserspiegelhohe sich nicht verandert, soIl folgendes ermittelt werden:
d) Wie groB ist jetzt die RohrausftuBgeschwindigkeit C~ ?
e) Wie groB ist der Luftdruck p' im Behalter in Abhangigkeit von der
Wasserspiegelhohe h' unter der Annahme, daB das Gas isotherm ver-
dichtet wird ?
f) Wie groB ist die Wasserspiegelhohe h' fUr den vorliegenden Fall V' =
2 . V unter der Annahme, daB das Rohr hydraulisch glatt ist ?
g) 1st die unter f) getroffene Annahme "hydraulisch glatt" richtig ?
72 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Lasung:
gegeben: s. weiter oben unter Zahlenwerte
gesucht: a) O2 , b) hydraulisch glatt 1, c) h, d) C~, e) p' = f(h' ), f) h', g)
hydraulisch glatt fiir V' = 2 . V ?
a) Da der Volumenstrom V und der Rohrdurchmesser d gegeben sind, berechnet
sich die Austrittsgeschwindigkeit unmittelbar mit der Kontinuitatsgleichung zu:

(1)

b) 1m Lehrbuch von Zierep (s. S.130) ist eine Berechnungsformel zur Berechnung
der Dicke A der laminaren Unterschicht abgeleitet. Sie lautet:
A 12.64
d = Red3/4 (2)

Om ist in Gleichung (2) die mittlere Stromungsgeschwindigkeit. Sie betragt


fiir das betrachtete Rohr Om = O2 • Fiir die .Reynoldszahl Red ergibt sich
der Zahlenwert Red = 165600 und fiir das Verhaltnis A/d der Wert A/d =
1.54 . 10-3 , so daf3 man fiir die Dicke A der laminaren Unterschicht den Wert
A = 0.0425mm erhiilt. Die mittlere Sandkornrauhigkeit k. ist kleiner als A,
also ist die Innenwand hydraulisch glatt.
c) Zur Berechnung der Hohe h wird die Bernoulligleichung unter Beriicksichtigung
der Stromungsverluste Apv entlang eines Stromfadens von der Stelle 1 zur Stelle 2
angewendet. Sie lautet:

(3)

Die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels ist klein, also ist Of Rl o. Fiir die
Driicke PI und P2 gilt: PI = P2 = Po, so daf3 sich die Gleichung (3) zu der Gleichung:

(4)

vereinfacht. Die Stromungsverluste Apv berechnen sich zu:

(5)

Apv gemiill Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt, ergibt nach einer einfachen
Umformung eine Berechnungformel fiir h:

p·g·(a+h)

~h = (6)

Zur Auswertung der Gleichung (6) ist der Verlustkoeffizient A noch unbekannt. Er
kann entweder mit dem Nikuradse-Diagramm oder, da die Innenwand des Rohres
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 73

hydraulisch glatt ist, mit der Gleichung von Prandtl (s. dazu Lehrbuch Zierep S.
126/127) ermittelt werden. Er bestimmt sich mit der Reynoldszahl Red = 165600
und der zuletzt genannten Moglichkeit zu: A = 0.0162, so daB sich mit der Gleichung
(6) fiir h der Zahlenwert h = 3.429m ergibt.
d) Da sich der Volumenstrom verdoppelt hat, verdoppelt sich gemii.B Gleichung (1)
auch die Austrittsgeschwindigkeit C2 • Sie betragt also: C~ = 12m/ s.
e) Fur eine isotherme Verdichtung gilt gemaB der Gasgleichung fiir ideale Gase: p.
V = const. 1m Behalter herrscht vor der Verdichtung der Druck Po der Atmosphare
und das Volumen betragt (7r.fJ2)/4.(H -h) (fJ ist der Durchmesser des Behiilters).
Nach der Verdichtung wirkt der Druck pi im Behiilter, und das Luftvolumen hat
sich auf den Wert (7r. fJ2)/4 . (H - hi) verkleinert. Gemii.B der Gasgleichung gilt
also:
7r • fJ2 7r .fJ2 H-h
- - . (H - h)· Po = - - . (H - hi). pi P
I
=Po·~ (7)
4 4

f) Zur Berechnung von hi wird die Bernoulligleichung fiir inkompressible Stromun-


gen unter Berucksichtigung der Stromungsverluste von der Stelle 1 zur Stelle 2
angewendet. Sie lautet:

(8)

Die Absinkgeschwindigkeit des Wasserspiegels ist gering, also: Cl


~ O. Der Druck
Pl auf der Wasseroberflache im Behiilter betragt Pl = pi, und fiir den Druck P2 gilt:
P2 = Po. Damit vereinfacht sich die Gleichung (8) auf die Gleichung:

pi + p . 9 . (a + hi) = ~ . C~2 + Po + ~Pv . (9)

pi gemii.B Gleichung (7) und ~Pv gemaB ~Pv = p/2 . C? . (A' . lid + (E + (K + (A)
in Gleichung (9) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung zur Berechnung von hi:

H --
- h . Po
H - hi
+ P . g. (a +
')
2
. C2 + Po + -2P'2
h = -P'2 . C2 · (A·
' -I + (E + (K + (A )
d
(10

Mit einer einfachen Rechnung lii.Bt sich die Gleichung (10) auf die folgende Form
bringen:

h'2 + A . hi + B =
(11)

B =

Zur Auswertung der Gleichung (11) muB noch der VerlustkoefIizient )..' ermittelt
werden. Da angenommen werden solI, daB die Innenwand des Rohres hydraulisch
glatt ist, kann der VerlustkoefIizient mit der Formel von Prandtl berechnet werden.
74 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Fur die Reynoldszahl Red erhiilt man den Wert Red = 331200 und mit der im
Lehrbuch von Zierep vorhandenen Berechnungsformel ergibt sich fur>..' der Wert
>..' = 0.013.
Die quadratische Gleichung (11) nach h' aufgelost, ergibt die endgultige Formel zur
Bestimmung von h':

(13)

Die Berechnung der Zahlenwerte lieferte die folgenden Werte:

A -31.21m
B 125m 2
h~ 26.49m
h~ 4.72m

Die physikalisch sinnvolle Losung ist h' = h~ = 4.72m, da h~ groBer als H ist.
g) Mit der Formel:

~ 12.64
d - Red3/4

berechnet sich die Dicke ~ der laminaren Unterschicht fUr den Fall V' = 2 . V zu
(Red = 331200): ~ = 0.0253mm. ~ ist groBer als die mittlere Sandkornrauhigkeit
k.; d.h. die Innenwand des Rohres kann als hydraulisch glatt angesehen werden.
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 75

Aufgabe R3
In einen wassergefiillten Behalter A mit der GrundfHiche Al sei in der
skizzierten Weise ein zweiter, leerer Behalter B mit der Grundfliiche
A3 eingetaucht (s. Abb. R3) . Den Behalter B denke man sich in der
gezeichneten Lage fixiert. Die am Boden des Behiilters B befindliche
Offnung mit der Fliiche A2 ist zuniichst geschlossen.

Behalter B

C1
Behalter A H (Ausgangshohe)

Abb. R3: Einstromen in einen Tauchbehalter

Zum Zeitpunkt t = 0 werde die Offnung des Behiilters B (Fliiche A 2 )


ohne Verzagerung freigegeben. Unter Beriicksichtigung des Einlaufver-
lustes D.p" = (E' (p/2) . C~ soll die Zeit T ermittelt werden, die bis zum
Gleichstand der Wasserspiegel in den Behiiltern A und B verstreicht.
Dabei soll beachtet werden, daB die Ausgangshahe H des Behalters A
abnimmt und daB sich die Stramung quasistationiir verhalt; d.h. daB das
in der Bernoulligleichung vorhandene Integral ist zu vernachliissigen.
Die Zeit T soll mit den folgenden Schritten ermittelt werden:
a) Fiir das vorliegende Problem sollen die Bernoulligleichung und die
Kontinuitiitsgleichungen formuliert werden.
b) Die Absinkgeschwindigkeit C1 des Wasserspiegels im Behiilter A und
die Steiggeschwindigkeit C3 des Wasserspiegels im Behiilter B sollen in
Abhiingigkeit von der Geschwindigkeit C2 angegeben werden.
c) Es soll eine das Problem beschreibende Differentialgleichung formu-
liert werden.
d) Die Differentialgleichung soll gelast werden.
Hinweis: Bei der Losung der Differentialgleichung wird die Stammfunk-
tion des folgenden Integrals benotigt:

Jv'a·x+b
dx = 2·v'a·x+b
a
76 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMEOHANIK

Losuqg:
gegeben: AI, A 2 , A 3 , (E, H
gesucht : T
a) Gemii.B der Kontinuitatsgleichung ergibt sich fUr die Flii.chen AI, A 2, A3 und die
Geschwindigkeiten Ct, C 2 , C3 der folgende Zusammenhang:
(1)
Die Bernoulligleichung fUr inkompressible Stromungen entlang eines Stromfadens
von der Stelle 1 zur Stelle 3 angewendet, ergibt mit den in Abb. R3 eingezeichneten
Koordinaten x und y zu einem Zeitpunkt t (0 < t < T):

(2)

Die Driicke Pi und P3 sind gleich dem Umgebungsdruck. Gleichung (2) vereinfacht
sich deshalb zu der Gleichung:
1 1 1
2" . C1 + 9 . Y = 2" . 0 3 + 9 . x + (E . 2" . C2
2 2 2
(3)

b) Aus der Gleichung (1) folgt:

(4)

Die Gleichungen (4) fiir 0 1 bzw. C3 in die Bernoulligleichung (3) eingesetzt, ergibt
mit einer einfachen Umformung die gesuchte Gleichung fUr O2 :

-1 . C 22 . ( A2)2 + 9 . Y = -1 . C 22 ' (A2)2


- + 9 . x + -1 . O22 • (E
2 A1 - A3 2 A3 2
2· g. (y - x)
(5)
(E + (tf - (AI~A3r
C2 gemii.B der Gleichung (5) in die Gleichungen (4) eingesetzt, ergibt das gesuchte
Ergebnis fiir C1 und C3 :

A2 2· g. (y - x)
C1 = (6)
A1- A3 (E + (t)2 - (AI~A3r
A2 2· g. (y - x)
C3 = (7)
A3
(E + (tr - (AI~A3r
c) Die Steiggeschwindigkeit C3 entspricht dem Differentialquotienten dx/dt. Setzt
man ihn in Gleichung (7) ein, erhii.lt man die folgende Differentialgleichung fUr die
Funktion x = x(t):

(8)
2.3 Berecbnung von tecbniscben Stromungen 77

in der noch die Funktion y(t) vorhanden ist. Da das Volumen der Fliissigkeit
wahrend· des Ausgleichsvorgangs konstant bleibt, gilt folgender Zusammenhang
zwischen x(t) und y(t):

A3
x . A3 + Y . (At - A 3) = H· (At - A3) y=H-x·--- (9)
AI-A3
y gemii.6 der Gleichung (9) in Gleichung (8) eingesetzt, ergibt nach einer einfachen
Rechnung die folgende gesuchte Differentialgleichung:

(10)

d) Die Losung der Differentialgleichung (10) erfolgt mit der Methode "Trennung
der Veranderlichen". Mit einer einfachen Umformung erhii.lt man:

(E + (1;)2 - (Af dx
(11)
2·9

Die linke Seite wird von t = 0 bis t = T und die rechte Seite von x = 0 bis
x = y integriert. Mit der Gleichung (9) ergibt sich fiir die obere Integrationsgrenze
x = y =: X E :

(12)

Mit der nachfolgenden Integration erhii.lt man die Berechnungsformel fiir die Zeit
T:

( + (~)2 _ (~)2
1 dt=-·
o
T A3
A2 E Aa 2.9 A
A,- 3 ·1
H.(AI-Aa)
AI J
d
H _ x ~( ~ ) (13)
A,-Aa

Die Losung der Integrale mit den angegebenen Integrationsgrenzen ergibt das ge-
suchte Ergebnis zu:
78 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe R4
Eine Pumpe iOrdert aus einem See
die Wassermenge (Diehte des Wassers
p = 1000kg/m3 ) V = 0.06m 3 /s dureh ein
Rohr yom Durehmesser d = O.lm und
der Lange I = 18m in einen urn H =
15m hoher liegenden Hoehbehalter (s.
Abb. R4). Dabei treten folgende Ver-
luste auf:
H Rohrreibungsverluste (A = 0.03), Ver-
luste am Eintritt «(E = 0.3), Verluste
im Kriimmer «(K = 0.4) und Verluste
am Austritt «(A = 0.8).
a) Welehe Hahe y iiber dem Wasser-
spiegel darf die Pumpe hoehstens ha-
ben, damit im Rohr der Dampfdruek
Abb. R4: Pumpanlagen PD des Wassers (PD = 4000N/m 2) nieht
untersehritten wird ? Der AuBendruek
po betrage Po = Ibar.
b) Welche Pumpenleistung N ist er-
forderlieh?
Lasung:
~egeben: H = 15m, d = O.lm, I = 18m, A = 0.03, (E = 0.3, (K = 0.4, (A = 0.8,
V = 0.06m 3 /s, Po = Ibar, PD = 4000N/m 2 , p = lOOOkg/m 3
gesueht: a) y, b) N
a) Zur Berechnung der maximalen Hohe y wird die Bernoulligleichung fUr inkom-
pressible Stromungen entlang eines Stromfadens von der Stelle 1 zur Stelle 2 unter
Beriicksichtigung der auftretenden Stromungsverluste angewendet. Die Stelle 2liegt
unmittelbar unterhalb der Pumpe. Die Bernoulligleichung lautet:
P C2 P C2
2"' 1 + PI 2"' 2 + P2 + P . 9 . Y + (1)
A
= Up1J •

Die Geschwindigkeit C1 ist Null, und fiir den Druck PI gilt: PI = Po. Da mit
der Gleichung (1) die maximale Hohe y berechnet wird, ist fiir den Druck P2 der
Dampfdruck PD einzusetzen, also: P2 = PD. Von der Stelle 1 zur Stelle 2 treten
Einlauf- und Rohrreibungsverluste auf. Fiir sie gilt:
Llpv = ~ . C~ . (A . ~ + (E) . (2)
Die entsprechenden Driicke fUr PI und P2 sowie die Stromungsverluste Llpv gemii.B
Gleichung (2) in Gleichung (1) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:

Po ~. C~ + PD + p' g. y + ~. C~· (A' ~ + (E)


~-~'(I+(E)
===} y = 02 A (3)
9 +::.;-. Ci
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 79

In Gleichung (3) ist die Stromungsgeschwindigkeit C 2 im Rohr noch unbekannt.


Sie wird mit der Kontinuitiitsgleichung bestimmt:
Jr·d 2 • 4·V
C2 • -- =V ===? C2 = - d2 (4)
4 Jr'

C 2 gemiiB Gleichung (4) in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis
fUr die maximale Hohe y:
~ _ S·V2 .
P 1f2·d4
(1 + ~E
I )
Y= .
S·V2 ,\
= 3.13m
9 + 1f2.d4 • d

b) Zur Berechnung der erforderlichen Pumpenleistung wird die Bernoulligleichung


entlang eines Stromfadens von der Stelle 1 zur Stelle 3 angewendet. Dabei werden
die Stromungsverluste und die Energiezufuhr durch die Pumpe beriicksichtigt. Die
Bernoulligleichung lautet:

~ . C; + Pl + ~e = ~ . C; + P3 + P . 9 . H + ~Pv . (5)
~e ist die auf das Volumen bezogene Arbeit, die dem Medium zugefUhrt wird
([~e] = [Nm/m 3 ] = [N/m 2 ]). Die Driicke Pl und P2 sind gleich dem Atmosphiiren-
druck Po. Sie heben sich also in der Gleichung (5) gegenseitig auf. Die Absink- bzw.
Steiggeschwindigkeit der Wasseroberfliichen an den Stellen 1 und 3 sind klein, so
daB sie in der Bernoulligleichung vernachliissigt werden konnen. Man erhiilt also
folgende vereinfachte Gleichung:
~e = p . 9 . H + ~Pv . (6)
Von der Stelle 1 bis zur Stelle 3 treten Rohrreibungs-, Einlauf-, Umlenk- und Aus-
trittsverluste auf. Ihre Summe liiBt sich wie folgt formulieren:

~Pv = 2"P . C 2 . ( .\. dI + (E + (K + (A ) (7)

C ist die Stromungsgeschwindigkeit im Rohr. Sie ist gleich der Geschwindigkeit


C2 • ~Pv gemiiB Gleichung (7) in Gleichung (6) eingesetzt, ergibt mit C = C2 die
folgende Gleichung:

~e = p . 9 . H + 2"p . C 22 ' ( I + (E
.\. d + (K + (A ) (8)

Ersetzt man in Gleichung (8) die Stromungsgeschwindigkeit C 2 durch die Gleichung


(4), erhiilt man fUr die auf das Volumen bezogene Pumpenarbeit die folgende For-
mel:

~e = p . 9 . H +p . -
8· -V2. (
.\. -I + (E + (K + (A ) (9)
Jr2 • d4 d

Die erforderliche Pumpenarbeit ergibt sich mit der Gleichung N = ~e . V dann zu:
N = ~e . V. = p' 9 . H .V
. 8· V3
+ p . ~. (
.\. dI + (E + (K + (A ) = 20.91kW .
80 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe R5
4
3 C3

1
Abb. R5: verzweigte Rohrstromung

Eine Pumpe iordert die Wassermenge Vb (Dichte des Wassers: p =


1000kg/m3 ) in einen Hochbehiilter (s. Abb. R5) Gleichzeitig wird durch
eine Anzapfung der Volumenstrom Va an der Stelle 3 entnommen.
a) Mit welcher Geschwindigkeit C3 tritt der Volumenstrom Va aus, und
wie groB ist er ?
b) Wie groB ist die Pumpenleistung N ?
Die Fliissigkeitshohen in den beiden Behiiltern konnen als unveriinder-
lich angesehen werden. An Verlusten sind nur die Rohrreibungsverluste
zu beriicksichtigen (A = 0.03). Ansonsten sind aIle geometrischen Ab-
maBe der in Abb. R5 gezeigten Anlage bekannt.
Zahlenwerte: Vb = 0.02m3/ s, II = 5m, 12 = 50m, 13 = 3m, 14 = 50m, 15 = 5m,
d3 = 0.03m, d = O.lm, A = 0.03, p = 1000kg/m3 •
Losung:
gegeben: s. weiter oben unter Zahlenwerte
gesucht: a) C3 , Va, b) N
a) Der Volumenstrom zwischen den Stellen 1 und 2 ist noch unbekannt. Des-
halb wird die Bernoulligleichung fiir inkompressible Stromungen entlang zweier
Stromfiiden unter Beriicksichtigung der Stromungsverluste angewendet. Der erste
Stromfaden verliiuft von der Verzweigungsstelle 2 zur Austrittsstelle 3; der zweite
verliiuft von der Verzweigungsstelle 2 zur Stelle 4. Die entsprechenden Gleichungen
lauten:

~ . C~ + P3 + P . 9 . 13 + ~Pv.23 (1)

~ . Ci + P4 + P . 9 . 15 + ~Pv.24 (2)

Die linken Seiten der Gleichungen (1) und (2) sind gleich, so daB man mit ihnen
die folgende Gleichung erhiilt:

~ . C~ + P3 + p . 9 . 13 + ~Pv.23 = ~ . Ci + P4 + P . 9 . 15 + ~Pv.24 (3)


2.3 Berechnung von technischen Stromungen 81

Die Driicke P3 und P4 entsprechen dem Umgebungsdruck; sie sind also gleich und
heben sich in Gleichung (3) gegenseitig auf. Da sich der Wasserspiegel an der Stelle
4 nicht andert, ist die Geschwindigkeit C4 Null. Die Gleichung (3) vereinfacht sich
zu der Gleichung

~ . C~ + p . 9 . 13 + i::.pv,23 = P . 9 . 15 + i::.pv,24 (4)

Fur die Stromungsverluste Pv,23 und Pv,24 erhalt man:

13 P 2 14 P 2
Pv,23 = ). . d3 . 2" . C3 Pv,24 = ). . d . 2" . C (5)

C ist die Stromungsgeschwindigkeit in dem Rohrstiick mit der Lange 14 . Sie wird
mit der Kontinuitatsgleichung angegeben:

1r • d2 • 4· Vb
C·--=Vb C=-d2 (6)
4 1r'

Pv,23 und Pv,24 gemiiB Gleichung (5) in Gleichung (4) eingesetzt und C durch Glei-
chung (6) ersetzt, ergibt die Bestimmungsgleichung fUr C3 :

8 . ~2 14
-2p . C32 + p . 9 . 13 + -2P . C32 .).. -d13 = P . 9 . l5 + P . - - . ). . -
1r2 . d4 d
3

2 . 9 . (/5 - 13) + -I6.V; . ). . Id = 5.84-


!.i. m
,,-2·d' (7)
1+)'·h.
d3
s

Der Volumenstrom Va berechnet sich mit der Kontinuitatsgleichung zu:


• 1r • d~ m3
Va = C3 • -- = 0.0041- (8)
4 s

b) Zur Berechnung der erforderlichen Pumpenleistung wird die Bernoulligleichung


entlang eines Stromfadens von der Stelle 1 zur Stelle 4 angewendet. Sie lautet:

Pv,I2 und Pv,24 sind die Stromungsverluste, die von 1 nach 2 bzw. von 2 nach 4
auftreten. Die Stromungsgeschwindigkeiten C I und C4 sind Null, und die Driicke
PI und P4 entsprechen dem Umgebungsdruck, so daB sich die Gleichung (9) zu der
Gleichung:

i::.e = p' g. (ll + 15) + i::.pv,I2 + i::.Pv,24 (10)

vereinfacht. Die Stromungsverluste efgeben sich mit def folgenden Rechnung zu:

i::.pv,I2 (11)

i::.pv,24 (12)
82 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

(C'-Geschwindigkeit im Rohr zwischen den Stellen 1 und 2, C- Geschwindigkeit im


Rohr zwischen den Stellen 2 und 4)
Pv,12und Pv,24 gemiill der Gleichungen (11) und (12) in die Gleichung (10) eingesetzt,
ergibt die folgende Berechnungsformel fUr die auf das Volumen bezogene Arbeit ~e:

~e = p. 9 . (11 + Is) + p. 1r28·• Ad5 • [(11 + 12) . (Va.+.Vb) 2 + 14 . ~·21· (13)

Die Pumpe fordert den Volumenstrom Va + Vb. Die erforderliche Pumpenleistung


berechnet sich mit N = ~e· (Va + i't,) zu:

Ais Zahlenwert erhiilt man fur die erforderliche Pumpenleistung N: N = 5.41kW.


2.3 Berechnung von technischen Stromungen 83

Aufgabe R6

Turbine

Abb. R6: Speicher-Wasserkraftwerk

1m skizzierten Speicher-Wasserkraftwerk wird das Wasser (Dichte p, ki-


nematische Viskositat v) aus dem sehr groBen SpeicherbehaIter iiber die
Rohrleitung mit der Lange L = 250m und der mittleren Sandkornrauhig-
keit k. der Turbine zugefiihrt und dort in elektrische Energie umge-
wandelt. Die Leistung N der Turbine soll N = 10MW = 107 W betragen.
Das Wasser stromt mit der Geschwindigkeit C2 = 5ml5 ins Freie. Der
Hohenunterschied H zwischen dem Wasserspiegel des SpeicherbehaIters
und der Turbine betragt H = 200m. In dem Rohr treten Einlauf-«(E),
Umlenk- «(K) und Reibungsverluste (A) auf.
Zahlenwerte: L = 250m, H = 200m, p = 1000kg 1m3 , v = 1.5 . 1O-6 m 2 j 5,
Djk. = 200, A = 0.03, (E = 0.25, (K = 0.15, N = lOMW, C2 = 5m15.
a) Welcher Rohrdurchmesser D ist unter diesen Bedingungen fur das
Fallrohr zu wahlen ?
b) Es soll gepriift werden, ob der Zahlenwert A richtig geschatzt wurde.
84 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
gegeben: s. weiter oben (Zahlenwerte)
gesucht: a) D, b) Schitzwert A richtig ?
a) Die Ausgangsgleichungen zur Losung des Problems sind die Kontinuitatsglei-
chung und die Gleichung fUr die Leistungsaufnahme der Turbine. Sie lauten:

1I'·D2
V = C2 · _ - (1)
4
N V·~e . (2)

V ist der Volumenstrom durch das Fallrohr bzw. durch die Turbine, und ~e ent-
spricht der Arbeit, die die Turbine pro Volumeneinheit Fluid aufnimmt. V gemiill
Gleichung (1) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:

1I'·D2 4·N
N = C2 • - 4 - . ~e => ~e = ---=---=:-
11'. D2 ·C2
(3)

In der Gleichung (3) ist ~e noch unbekannt. Eine weitere Gleichung fiir ~e erhiiJt
man durch die Anwendung der Bernoulligleichung entlang eines Stromfadens von
der Stelle 1 zur Stelle 2 unter Beriicksichtigung der Stromungsverluste und der
Energieentnahme durch die Turbine. Die Gleichung lautet:

(4)

In Gleichung (4) steht auf der linken Seite -~e, da dem Fluid Energie entzogen
wird. Die Driicke PI und P2 sind gleich dem Umgebungsdruck Po und heben sich ge-
genseitig auf. Die Absinkgeschwindigkeit C 1 des Wasserspiegels im Speicherbehiilter
ist klein, so daB Cf ~ 0 ist. Gleichung (4) vereinfacht sich mit einer einfachen Um-
formung zu:

(5)

Fiir die Stromungsverluste ergibt sich:

(6)

~Pv gemaB Gleichung (6) in Gleichung (5) eingesetzt, ergibt die endgiiltige Glei-
chung fiir ~e. Sie lautet:

~e = p . 9 . H - ~ . C~ - ~ . C~ . (A. ~ + (E + 2.(K ) (7)

Die Bestimmungsgleichung fiir D erhiilt man nun, indem man die rechte Seite
der Gleichung (7) gleich der rechten Seite der Gleichung (3) setzt. Man erhiilt die
folgende Gleichung:

p.9 .H - e2 .C~ . (1 + A. ~D + (E + 2 . (K) = _4=.D2.::-N--=:-


11'. C 2
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 85

die mit einer einfachen Umformung auf die folgende Form gebracht wird:

>.. L· C~
A (8)
2· 9 . H - C1· [1 + 2 . (K + (El
8·N
B
p.1I" . (2 . C2 . 9 . H - Cr· P . [1 + 2 . (K + (El)
Mit den gegebenen Zahlenwerten erhiilt man fiir A und B:

A = -0.0483m B = -1.3108m 2 •

Die Losungsformel fiir die quadratischen Gleichungen (8)

ergibt die Losungen DI = 1.17m und D2 = -1.l2m. Die physikalisch sinnvolle


Losung ist offensichtlich:D1 = D = 1.17m.
b) Zur Uberprufung, ob der Zahlenwert >. richtig geschiitzt wurde, ist zuerst zu
kliiren, ob die Innenwand des Rohres hydraulisch glatt ist. 1m Lehrbuch von Zierep
ist auf der Seite 130 die nachfolgende Formel zur Berechnung der Dicke ~ der
laminaren Unterschicht angegeben. Sie lautet:
~ 12.64
D
= R 3/4
eD
C2 ·D
ReD
v

Fur die Reynoldszahl ReD erhiilt man den Wert ReD = 3.9 . 106 , so daB sich mit
der Formel der Wert: ~/ D = 1.44· 10-4 ergibt. Das Verhiiltnis k./ D betriigt
k./ D = 1/200 = 5 . 10-3 , d.h. die mittlere Sandkornrauhigkeit k. ist groBer
als die Dicke ~ der laminaren Unterschicht. Die Innenwand des Rohres ist also
nicht hydraulisch glatt, so daB der Wert fiir >. zweckmiiBig mit dem Nikuradse-
Diagramm (s. Anhang dieses Buches) uberpruft wird. Das Diagramm zeigt, daB fur
ReD = 3.9 . 106 und D / k. = 200 der Wert>. = 0.03 ausreichend genau geschiitzt
wurde.
86 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

2.3.4 Umstromungsprobleme

Aufgabe UI
u Ein Fabrikschornstein der Hohe H =
100m, dessen Durchmesser von un-
ten (d" = 6m) nach oben (do =
0.5m) linear abnimmt, wird mit ei-
ner Hings der ganzen Hohe konstanten
Anstromgeschwindigkeit U = 1.62m/s
(kinematische Zahigkeit der Luft /I =
15 . 1O- 6 m 2 / s, Dichte der Luft p =
1.234kg/m3 ) angestromt (s. Abb. UIa).
Fiir den Widerstandsbeiwert Cw ei-
nes Segmentes der Hohe dy werde die
Abhangigkeit Cw = f(Re) des Kreiszy-
linders zur Abschatzung der Windbe-
lastung des Schornsteins zugrunde ge-
Abb. V1a: Schornstein legt.
Mit der Annahme, daB der Wider-
c" standsbeiwert fiir den unterkritischen
1,2 Bereich (Re < 3.5· 105 ) den Zahlen-
wert Cw ,,, = 1.2 und fiir den iiberkriti-
0,4 schen Bereich (Re > 3.5.10 5 ) Cw ,';; = 0.4
betragt (s. Abb. UIb), solI die Wind-
last W auf den Schornstein ermittelt
Abb. V1b: C w - Verlauf tiber Re werden.
Losung:
gegeben: du = 6m, do = 0.5m, H = 100m, U = 1.62m/ s, /I = 15 . 1O- 6 m 2 / s,
p = 1.234kg/m3 , Rekri = 3.5 . 10 5 , Cw,u = 1.2, Cw,';; = 0.4
gesucht: W
Der Wind wirkt an einer beliebigen Stelle y mit der Kraft dW auf ein Kreiszylin-
dersegment mit der Breite dy. Mit der Definitionsgleichung fUr den Widerstands-
beiwert Cw erhiilt man fUr dW:

dW = Cw • ~ • U 2 • d(y) . dy . (1)
2
Die Windlast W wird durch Integration der rechten Seite der Gleichung (1) ermit-
telt. Mit ihr ergibt sich:

(2)

Der Durchmesser d(y) kann unmittelbar mit der folgenden Gleichung angegeben
werden, da er linear tiber y von du auf do abnimmt. Man erhiilt:
d" - do
( ) =-~.y+d"
dy (3)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 87

d(y) gemaB der Gleichung (3) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt:

(4)

Zur Durchfuhrung der Integration ist nun zu kUiren, ob sich der Cw - Wert in dem
Intervall [0, H] andert. Dazu sollen die Reynoldszahlen Re" und Reo berechnet
werden:
U ·du U· do
Re u =- - = 6.48 . 105 Reo = - - = 0.54 . 10
5

v v
Der untere Teil des Schornsteins wird also mit einer uberkritischen, der obere Teil
mit einer unterkritischen Reynoldszahl umstromt, da Reo < Rekrit < Re u ist. Mit
der folgenden Rechnung wird die Stelle y = Ykrit ermittelt, an der der Cw - Wert
schlagartig seinen Wert andert. Ktl,'der Stelle Y = Ylcrit hat der Durchmesser d den
Wert d = d krit . Mit der Definitionsgleichung der Reynoldszahl und der Gleichung
(3) ergibt sich die folgende Rechnung:

= U . dkrit -_ -.
U ( ----·Ykrit+
du - do d )
u
V V H
V, Rekrit ) H
Ykrit = (
U -du ' do-du =50.17m .

Das in Gleichung (4) stehende Integral wird zur Berechnung in zwei Integrale aufge-
teilt. Der erste Teil steht fur das Intervall [0, Ykrit], fur den Cw den Wert Cw = Cw,;'
annimmt. Der Bereich [Ykrit, H] ist der zweite Teil der Integration, fur den Cw den
Wert Cw = Cw,u annimmt. Man erha1t also:

W = 10[Ykrot Cw,u . 'P2 . U2 . ( ----n-.


du - do
Y + du
)
. dy +

+ J.H
Ykrot
C
W,u
. -·U
P
2
2 ( du-- ·do
. -- H y+d
)
U
·dy

(5)

Die in Gleichung (5) vorhandenen Integrale konnen nun gelost werden. Ais Ergebnis
ergibt sich die folgende Formel:

W = 'P2 . U2 . [ Cw,u' (do


TH'- du Ykrit
2
+ du . Ykrit ) +

+ do -du (H2- 2
Cw,u' ~. Ykrit) + Cw,u . du . (H - Ykrit)
] (6)

Mit den entsprechenden Zahlenwerten ergibt sich fur die Windlast W der
Zahlenwert:W = 331.2N.
88 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe U2
Zur Ermittlung der Widerstandskraft,
die ein Briickenpfeiler in einer Was-
serstromung eriahrt, wird ein verklei-
u nertes Modell (s. Abb. U2) im Wind-
kanal untersucht. Modell und GroB-
ausfiihrung sind geometrisch ahn-
lich. AuBerdem wird fiir den Versuch
das Reynoldssche Ahnlichkeitsgesetz
h erfiillt. Wie groB ist unter diesen
Voraussetzungen das Verhaltnis der
Widerstandskrrute Wt/W2 von Modell
(Index 1) und Modell (Index 2) ?
Gegehen sind die Dichten PI hzw. P2
fiir Luft hzw. Wasser und die dynami-
schen Zahigkeiten 111 hzw. {t2 der hei-
Abb. U2: Bruckenpfeiler den genannten Fluide.
Zahlenwerte: PI = 1.234kg/m\ P2 =
1000kg/m\ {t1 = 18.2· 1O-6(N/m 2 ) . s,
{t2 = 1002· 1O-6(N/m 2 ) . s

Losung:
gegeben: s. Zahlenwerte
gesucht: Wt/W2
Die Widerstandskrafte konnen mit der Definitionsgleichung fUr den Cw - Wert aus-
gedriickt werden. Sie lauten:

Cw(Re) . ~1 . uf. d1 . hI (1)


Cw(Re). ~2 .Ui.d2 .h 2 (2)

Die Cw - Werte sind in den beiden Gleichungen gleich, da die Stromungen sowohl
urn die GroBausfUhrung als auch urn das Modell inkompressibel sind. Mit den
Gleichungen (1) und (2) ergibt sich unmittelbar die folgende Gleichung:

WI _ PI
W 2 - P2'
(UU )2 dd . hIh2
1 1
. (3)
2 • 2

Da das Modell der GroBausfuhrung geometrisch iihnlich ist, gilt fur aIle AbmaBe 11
(Modell) und 12 (GroBausfiihrung) folgender Zusammenhang:

II d1 hI
(4)
12 d2 h2 .

Mit der Gleichung (4) vereinfacht sich die Gleichung (3) zu:

(5)
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 89

Da das Reynoldssche Ahnlichkeitsgesetz eingehalten wird, sind sowohl fiir den Mo-
dellversuch als auch fiir die Stromung urn die GroBausfiihrung die Reynoldszahlen
gleich, so daB gilt:
PI' UI . dI P2' U2 • d2
Re = 1-'1 1-'2
dI P2 U2 1-'1
~
d2
= -0-0-
PI UI 1-'2
(6)

Das Verhiiltnis ddd2 gemaB der Gleichung (6) in Gleichung (5) eingesetzt, ergibt
das gesuchte Ergebnis zu:

WI = P2 • (1-'1)2 = 0.2674
W2 PI 1-'2

Aufgabe va
Welche Antriebsleistung L benotigt ein Fahrzeug, dessen StirnfHiche
A = 3m 2 groB ist, bei einer Fahrgeschwindigkeit U von U = 100km/h
? Die Dichte P der Luft betragt P = 1.234kg/m3, und der Cw-Wert des
Fahrzeuges betragt Cw = 0.35.
Losung:
gegeben: P = 1.234kg/m3 , U = 100km/h = 27.78m/s, A = 3m 2 , Cw = 0.35
gesucht: L
Die Leistung L, die zum Antrieb benotigt wird, berechnet sich gemaB:

L=W·U . (1)

Wist der Luftwiderstand des Fahrzeuges. Er berechnet sich mit dem bekannten
Cw - Wert zu:

W = Cw • ~ • U 2 • A . (2)

Gleichung (1) in Gleichung (2) eingesetzt, ergibt die gesuchte Berechnungsformel


fiir die erforderliche Antriebsleistung L:

L = Cw • !!. . U 3 . A = 13.89k W .
2

Diese kleine Rechnung zeigt, daB der Leistungsbedarf proportional U3 ist (unter
der Annahme Cw = const).
90 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe U4 y

Abb. U4a: schleichende Stromung

Korperumstromungen bei kleinen Reynoldszahlen (Re < 1) werden in


der Technik als schleichende Stromungen bezeichnet. Sie treten auf,
wenn z. B. die Zustromgeschwindigkeit klein und/oder die ViskosiUit
des stromenden Mediums groB ist. In dieser Aufgabe solI die schlei-
chende, inkompressible Stromung urn eine Kugel mit dem Durchmesser
D betrachtet werden. Fiir eine solche Stromung gibt es eine analytische
Losung der Navier- Stokes Gleichung, die nachfolgend in Polarkoordina-
ten r, i} angegeben ist. Fiir die Geschwindigkeitskomponenten Un Ut9 und
den Druck p gilt (vgl. Abb. U4a, Uex" Poo-ZustromgroBen):

Ur Uoo · cos i}. [ 1 + -


~. (~r ~ (~)] (1)

Ut9 = Uoo·sini)· [-1+~. (~r +~. (~)] (2)

3· /1-. Uoo . (R)


p- Poo = 2· r
- . cosi}
r
(3)

Mit den Gleichungen (1) und (2) HiBt sich die vom Fluid auf die Kugel
iibertragene Schubspannung Tk ermitteln. Fiir sie ergibt sich zusatzlich
die folgende Gleichung:
3 Uoo · sini}
Tk = -/1-. -.
2 R
(4)

Der U mstromungswiderstand W eines Korpers setzt sich aus einem


Druckwiderstand WD und einem Reibungswiderstand WR zusammen,
also: W = WD + WR (s. dazu Lehrbuch Oertel/Bohle). In dieser Auf-
gabe soIl der Druck-, Reibungs- und Gesamtwiderstand, der auf eine
Kugel mit dem Radius R in einer schleichenden Stromung mit den Zu-
stromgroBen Uoo und Poo wirkt, berechnet werden. Das stromende Fluid
besitzt die Zahigkeit /1-.
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 91

Losung:
gegeben: UOCH Poo, R, {t
gesucht: WD, WR, W
1. Berechnung des Druckwiderstandes:
Der Druckwiderstand resultiert aus der In-
tegration der in Anstromrichtung wirken-
den Komponenten der Druckkriifte (hori-
zontale Komponenten in dieser Aufgabe)
dFD,x = Pk . dA (s. dazu Abb. U4b), also:

WD = f dFD,x = - f Pk' cost9· dA . (5)


iFD,% iA
Auf der Flache dA, die in Abb. U4b ange-
deutet ist, ist der Druck Pk konstant. Das
Minuszeichen auf der rechten Seite der Glei-
chung (5) berucksichtigt, daB die Krafte
dFD,x fUr 0 < t9 < 90 0 in negative x-
Richtung und fur 90 0 < iJ < 180 0 in positive
x-Richtung wirken. Das Flii.chenelement dA
Abb. U4b: Druck- und Schub- wird wie folgt ausgedruckt:
spannungskriifte
dA = 2· 7r • b . R . diJ
dA 2· 7r' R2. siniJ· diJ. (6)
Gleichung (6) in Gleichung (5) eingesetzt, ergibt :

WD = - 1'" 2 . 7r • R2 . Pk . cos t9 . sin t9 . dt9 (7)

Der Konturdruck Pk(t9) ergibt sich mit der Gleichung (3) mit r = R zu:
3 {t. Uoo
Pk = - 2 . ~ . cos iJ + Poo (8)

Gleichung (8) in Gleichung (7) eingesetzt, ergibt die folgende Bestimmungsglei-


chung fUr den Druckwiderstand WD:

WD = (3
iot" 2· 7r • R 2 . 2' ~
{t. Uoo
. cos t9 - Poo ) . cos t9 . sm
. iJ . diJ

Mit der Losung des Integrals ergibt sich die folgende Formel fiir WD :

WD = 2· 7r • {t . Uoo . R (9)
2. Berechnung des Reibungswiderstandes:
Der Reibungswiderstand WR bestimmt sich mit der Integration der horizontalen
Komponenten der Tangentialkrafte dFR,x = ITI . dA, die von dem Fluid auf die
Kontur ubertragen werden, also:

(10)
92 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Durch die Betragsstriche entfiillt die Beriicksichtigung des Vorzeichens, das fiir
diese Berechnung nicht notig ist, da (sin 1?) fiir 0 < 1? < 1C' grofier als Null isto
T gemiill Gleichung (4) und dA gemiill Gleichung (6) in Gleichung (10) eingesetzt,
ergibt:

WR = 10f" p. 0
(3'2 0
UoooSinl9)
R 0 sm 19 2
0

0 0 1C' 0 R 2 sm 19 dl9
0
0

= l'''301C'op.oUoooRosin31?odl9 0 (11)

Mit der Losung des in Gleichung (11) vorhandenen Integrals erhiilt man fiir WR
die folgende Formel:

WR =4 0 1C' 0 P. Uoo R
0 0 0

Der Gesamtwiderstand W setzt sich aus dem berechneten Druck- und Reibungs-
widerstand zusammeno Er berechnet sich also zu:

W = Wn + WR = 6 0 1C' 0 P. Uoo R 0 0 (12)

Bildet man den dimensionslosen Beiwert:


W
Cw = --:-:~:-:::----::=-
p/2 U! 0 0 1C' 0 R2
so erhiilt man die einfache Formel:

Re = Uoo 0 D
v
2.3 Berechnung von technischen Stromungen 93

2.3.5 Turbulente Stromungen

Aufgabe Tl
In dieser Aufgabe solI der Reibungs-
widerstand W, der vom Fluid auf
eine langsangestromte ebene Platte
ubertragen wird, fUr unterschiedliche
Grenzschichtzustande berechnet wer-
den.
Die Abb. Tl zeigt im Bild a) eine
uber die gesamte Lange I laminare
b) Grenzschicht (Fall 1) . 1m Bild b) ist
JL.. eine Plattengrenzschicht dargestellt,
die an der Vorderkante laminar ist
k-.,...,.".,.,.,.........,~~~~
und weiter stromabwarts turbulent
wird (Fall 2). Das Bild c) schlie61ich
1------1 e zeigt eine uber die gesamte Lange der
Platte turbulente Grenzschicht (Fall
3). Der turbulente Grenzschichtzu-
stand wird, wie im Bild c) angedeutet,
mit einem sogenannten Stolperdraht
erzwungen.
Zur Berechnung des Reibungswider-
e standes W konnen fUr die erlauter-
ten Grenzschichtzustande die folgen-
Abb. Tl: Plattengrenz- den Berechnungsformeln verwendet
schichten werden:

1. Fur den Fall 1 die Formel von Blasius (s. dazu Lehrbuch von Zierep
S. 151) :
W 1.328 U ·1
Cwl, = =-- Rei = - - (13)
~ . U2 . b.l ..;&i v

2. Fur den Fall 2 die Formel von Schlichting:

W 0.455 1700 U .[
Rei = - - (14)
Cw ,2 = ~. U2 . b· I (log Rel)2-58 Rei v

3 . Fur den Fall 3 das Prandtl-Schlichtingsche Widerstandsgesetz der


langsangestromten ebenen Platte:

W 0.455 U .[
Cw ,3 = ~. U2 . b · 1 = (log Rel)2-58 Rei = - - (15)
v
94 2 GRUNDLAGEN DER STROMUNGSMECHANIK

(p- Dichte des Fluids, U- Anstromgeschwindigkeit, b- Breite der Platte,


v- kinematische Viskositat des Fluids)

In der Gleichung (14) wird vorausgesetzt, daB die kritische Reynoldszahl


Re:c,krit = (U· xu)/v den Zahlenwert Re:c,krit = 5.105 hat. Xu ist der Abstand
von der Vorderkante bis zu dem Punkt, ab dem die Grenzschicht turbu-
lent ist.
Fiir die drei beschriebenen FaIle sollen mit den gegebenen Formeln die
Plattenreibungswiderstande berechnet werden. An welcher Stelle auf
der Platte wird die Grenzschicht fiir den Fall 2 turbulent?
Zahlenwerte: p = 1.234kg/m3 , U = 10m/ s, 1 = 2m, b = 1m, v = 15· 10-6 m 2 / s,
Re:c,krit = 5.105
Losung:
gegeben: s. Zahlenwerte
gesucht: W l (Fall 1), W 2 (Fall 2), W3 (Fall 3), Xu

Die Reynoldszahl Rei berechnet sich zu: Rei = 1.33.106 . Mit den Formeln (13) bis
(15) ergeben sich fUr die entsprechenden dimensionslosen Beiwerte die folgenden
Werte:

Cw,l = 1.15 . 10-3 , Cw,2 = 2.96 . 10-3 , Cw,3 = 4.24· 10-3 •

Die entsprechenden Widerstande ergeben:

Wl = O.142N , W2 = O.365N , W3 = O.523N .

Diese einfache Rechnung verdeutlicht, daB turbulente Grenzschichten einen vielfach


groBeren Reibungswiderstand verursachen als laminare Grenzschichten. Die hier
berechneten Zahlenwerte sind sehr klein. Bei einem Flugzeug sind z.B. jedoch die
vom Fluid benetzten Flii.chen und die Zustromgeschwindigkeit wesentlich groBer,
so daB der Reibungswiderstand einen nicht unerheblichen Teil des Gesamtwider-
standes ausmacht. Daher ist man bestrebt, die Grenzschichten, so weit es moglich
ist, laminar zu halten.
Die Stelle mit der Koordinate Xu berechnet sich zu:

R e:c krit =-
U .-Xu ---->.,.
---r
Xu = Re:C'~it . v = O.75m
, V
95

3 Grundgleichungen der Stromungsmechanik

3.1 Navier-Stokes Gleichungen

3.1.1 Inkompressible laminare Stromungen

Aufgabe Nl
In einem senkrecht stehenden Kanal
(s. Abb. Nl) flieBt ein Fluid mit der
1 konstanten Dichte p und der dyna-
mischen Zahigkeit Jl unter dem Ein-
y fluB der Erdbeschleunigung g. Der Ka-
nal besitzt die Breite h und seine Er-
streckung b senkrecht zur Zeichene-
x bene ist sehr viel groBer als h (zweidi-
e I mensionale Stromung). An der Stelle
1 (x = 0) befindet sich eine Druckhoh-
rung, an der der statische Druck PI der
Stromung gemessen werden kann. Der
Abstand zwischen der Druckbohrung
und dem Austrittsquerschnitt sei I.
1m Austrittsquerschnitt herrsche der
Umgebungsdruck Po.
Abb. Nl: laminare Kanal- Es wird angenommen, daB es sich urn
stromung eine ausgebildete, stationare und la-
minare Kanalstromung mit Druckgra-
dient handelt. Nacheinander solI fol-
gendes berechnet werden:
a) Das Geschwindigkeitsprofil u(x,y) in Abhangigkeit des Druckgradien-
ten 8p/8x.
b) Der Druck P = f(x,y).
c) Der notwendige Druck Pl,m an der Stelle 1, urn einen vorgegebenen
Massenstrom m zu £Ordern.
Losung:
gegeben: h, b, PI! P(ll I, p, Jl
gesucht: a) u = f(x,y), b) P = f(x,y), c) PI,m
a) Zur Losung wird das in Abb. Nl gezeigte Koordinatensystem zugrunde gelegt.
Es gelten die Kontinuitatsgleichung und die Navier-Stokes-Gleichung fur inkom-
pressible und stationare Stromungen. Sie lauten:
96 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

ou ov
-+-
ox oy
= 0 (16)

(OU op ( 02u 02U)


p' U· oX + v' OU)
oy = f", - ox + J.L' ox2 + oy2 (17)

op ( 02V 02V)
p. (OV
U· oX OV)
+ v . oy fy - oy + J.L' ox2 + oy2 (18)

f", und fy sind die Komponenten der Volumenkriifte, die auf das Fluid wirken. Auf
die betrachtete Stromung ist nur die Schwerkraft wirksam, so daJ3 f", = p . 9 und
fy = 0 ist.
Weiterhin handelt es sich um eine ausgepriigte Stromung, d.h. daJ3 ou/ox = 0
ist. Mit der Gleichung (16) ergibt sich dann unmittelbar, daJ3 auch ov/oy = 0
ist. An der Kanalwand haftet das Fluid, und die v-Komponente ist dort Null. Da
ov/oy = 0 ist, ist mit der genannten Randbedingung auch v iiberall Null. Es gilt
also: v = 0, fiir alle (x,y).
Mit v = 0, ou / ox = 0, f", = p' 9 und fy = 0 vereinfachen sich die Gleichungen (17)
und (18) zu:

op 02U
o P . 9 - ox + J.L' oy2 (19)
op
o oy
(20)

Aus der Gleichung (20) folgt, daJ3 p f:. f(y) ist und deshalb gilt: op/ox = dp/dx.
Beriicksichtigt man in Gleichung (19), daJ3 u f:. f(x) ist, da ou/ox = 0 ist, so
erhii.lt man nach einer Umformung eine gewohnliche Differentialgleichung fiir u(y).
Sie lautet:

dlu = !. . (dP _ P . g) (21)


dy2 J.L dx

Durch zweimaliges Integrieren ergibt sich:

du
dy
= ~.
J.L
g) .y + C
(dP _ P .
dx
1 (22)

u(y) -1 . (d- P- p . 9) . Y + C 2 1 • y + C2 (23)


2· J.L dx

C 1 und C 2 sind Integrationskonstanten, die gemiill der beiden folgenden Randbe-


dingungen bestimmt werden miissen. Da das Fluid an der Kanalwand haftet, lauten
die Randbedingungen (Haftbedingungen):

h
2. u(y = - -)
2
=0 (24)
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 97

Gemiill der Gleichung (23) ergeben sich mit den beiden Randbedingungen die bei-
den folgenden Bestimmungsgleichungen fur die Konstanten CI und C2 :

o = _1_. (dP _
8·p, dx
p.g) . h + C
2 I . !!:. + C2
2
(25)

o = _1_. (dP _
8·p, dx
p. g) .h 2 _ CI . !!:. + C2
2
(26)

Die Losung der Bestimmungsgleichungen ergibt:

CI =0 C2 = ~ . (p. 9 _ dP ) (27)
8· p, dx
CI und C2 gemiill der Gleichungen (27) in Gleichung (23) eingesetzt, ergibt die
folgende gesuchte Ergebnisformel:

(28)

b) 1m Aufgabenteil a) wurde bereits herausgefunden, daJ3 P -# f(y) ist. Weiterhin


ist das Geschwindigkeitsprofil u(y} nicht von x abha.ngig, und deshalb kann der
Druckgradient, der auf der rechten Seite der Gleichung (28) steht, ebenfalls nicht
von x abhangig sein. dp/dx ist also eine Konstante, d.h. der Druck verliiuft linear
in Stromungsrichtung.
An der Stelle 1 und im Austrittsquerschnitt ist der Druck bekannt. Da er in x-
Richtung linear verliiuft, ergibt sich:
Po - PI
P(x)=-l-·x+ PI , (29)

und fUr dp/ dx entsprechend:


dp Po - PI
dx = 1
(30)

c) Der Massenstrom Til berechnet sich gemiill der folgenden Integration:

Tn = p. i: u(y}·
h

2
b· dy . (31)

u(y) gemiill der Gleichung (28) eingesetzt, ergibt:

Til = p.1~-~ ~.
8· p,
(p. 9 - dP ) .
dx
(1 -4· (~)2)
h
. b· dy (32)

Mit der folgenden Rechnung erhiilt man fur Til:

m p.l~ ~. (p.g-
-~ 8· p,
dP). (1-4. (~)2)
dx h
.b.d(~)
h

m = P~~3p,.b. (p.g_ ~:). i~ (1-4. (*f) .d(*)


m p. h3 . b . (p .9 _ dP)
12 . p, dx (33)
98 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Gleichung (33) liefert eine Beziehung zwischen dem Massenstrom m und dem
Druckgradienten dp/dx. In Gleichung (33) den Druckgradienten gemiiB Gleichung
(30) eingesetzt, ergibt die folgende Bestimmungsgleichung fur den erforderlichen
Druck PI,m:

p . h3 . b ( po - PI,m)
m . p' g-
12 . fl 1

PI,m = po + 1 . (12 . fl . m _ P . g)
p' h3 . b

Aufgabe N2

x
1 2 3
---Ia~ U
Abb. N2a: laminare Spaltstromung

Uber einer horizontalen, eben en Wand, die sich mit der konstanten Ge-
schwindigkeit U bewegt, ist ein ruhendes Maschinenteil so angeordnet
(vgl. Abb. N2a), daB der lioke Teil der Unterseite zusammen mit der
bewegten Wand einen ebenen Spalt der Lange 1, der Rohe s und der
Breite b (senkrecht zur Zeichenebene) bildet. 1m Spalt und in der sich
anschlieBenden Kammer K befindet sich 01 (Newtonsches Medium mit
konstanter dynamischer Zahigkeit fl), das im unteren Teil des Spalts
infolge der bewegten Wand in die Kammer K geschleppt wird und im
oberen Teil des Spalts aus der Kammer wieder ausstromt.
An der Dichtlippe (Stelle 3) kann kein 01 austreten. Der Druck am linken
Ende des Spalts an der Stelle 1 sei Pa; am rechten Ende an der Stelle 2
herrsche der Kammerdruck Pi. Die Stromung sei fiber die gesamte Lange
I ausgebildet und laminar.
a) Wie sieht qualitativ das Geschwindigkeitsprofil im Spalt aus ?
b) Wie lautet die Differentialgleichung fiir die Geschwindigkeit u(x,y)
,und wie lautet die Beziehung fiir den Druck P in Abhangigkeit von Pa
und Pi ?
c) Es sollen das Geschwindigkeitsprofil u(y) und der Druck Pi berechnet
werden.
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 99

Losung:
gegeben: U, s, 1, Pa, J1.
gesucht: a) Skizze des Geschwindigkeitsprofils, b) DGI. fUr u und Formel
fUr p, c) u(y), Pi
a) Das Geschwindigkeitsprofil ist in der
y Abb. N2b skizziert. Folgendes sei dazu
erkliirt:

1. Unmittelbar auf der Wand wird das Fluid


mit der Geschwindigkeit U bewegt, da es auf
der Wand haftet.
u(y)
u
2. Auf der Oberflache des Maschinen-
teils haftet ebenfalls das Fluid, und die
Abb. N2b: Geschwindigkeits- Stromungsgeschwindigkeit ist dort Null.
profil
3. Durch die Wand wird das Fluid in die
Kammer geschleppt. Die gleiche Menge,
die pro Zeiteinheit hineingeschleppt wird,
stromt im oberen Bereich des Spaltes wieder zuriick, so daB die Geschwindigkeits-
pfeile des Profils im unteren Bereich nach rechts und im oberen Teil des Spaltes
nach links zeigen.
b) Die Differentialgleichung fUr u(x, y) ergibt sich mit der Vereinfachung des Glei-
chungssystems, bestehend aus der Kontinuitatsgleichung und den Navier-Stokes-
Gleichungen fur zweidimensionale, inkompressible und stationare Stromungen (s.
dazu Aufgabe Nl). Die Vereinfachungen der Gleichungen (16) bis (18) der Aufgabe
Nl sind hier nochmals kurz zusammengefaBt:

• Die Stromung ist ausgebildet , d.h. ou/ox = O. Dann folgt mit der Gleichung
(16) unmittelbar, daB av/ay = 0 ist. Mit der Haftbedingung v = 0 ergibt
sich dann: v = 0 fur aIle (x , y) .
• Mit v = 0 und au/ax = 0 erhalt man mit der Gleichung (17) bzw. mit der
Gleichung (18) die beiden folgenden Gleichungen (die Volumenkriifte sind
Null, also fx = fy = 0):
ap a2u
0 = --+J1.'-
ox oy2
(1)
op
0 = oy
(2)

• Da op/oy = 0 ist, ist p nur von x abhangig, und deshalb ist op/ox = dp/dx.
Weiterhin ist u nur eine Funktion von x (ou/ox = 0), so daB sich fur u bei
dem beschriebenen Problem die folgende Differentialgleichung ergibt:
~u 1 dp
J;2=;'a;; (3)
100 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

• Die linke Seite der Gleichung (3) ist nur von y abhii.ngig. Der Druckgradient
dp/dx auf der rechten Seite ist also eine Konstante, d.h. der Druck verlii.uft
in x-Richtung linear. Fur ihn gilt:

p(x) = T .x + Pa
p. -P
. (4)

c) Durch zweimaliges Integrieren der Gleichung (3) auf beiden Seiten erhii,lt man:

du 1 dp
-. -·y+Cl (5)
dy ,.,. dx
1 dp 2
u _ . _.y +Cl ·y+C2 (6)
2·,.,. dx
Cl und C2 sind Integrationskonstanten. Sie lassen sich mit den folgenden beiden
Randbedingungen bestimmen:

1. u(y = 0) = U 2. u(y = 8) = 0 . (7)


Mit den Randbedingungen (7) und der Gleichung (6) ergeben sich die beiden fol-
genden Bestimmungsgleichungen fUr Cl und C2 :

C2 = U
1 dp
- . -
2· J.L dx
. 8
2
+ Cl ·8 + C2 0

mit deren Losung man fur Cl und C2 erhii.lt:

(8)

Die Konstanten Cl und C 2 gema.f3 der Gleichungen (8) eingesetzt, ergibt fur u(y):

u(y) = - 1 . -dp . 82 · [(y)2


- - y]
- + U· [Y]
1- - (9)
2·,.,.dx 8 8 8

Fur den Druckgradienten dp/dx gilt gema.f3 der Gleichung (4): dp/dx = (Pi - Pa)/l.
Durch Einsetzen des Druckgradienten in Gleichung (9), erhii.lt man das Ergebnis
fur u(y) zu:

() = -
uy 1 - ·Pa
2·,.,. 1
· 82· [y- - (y)2]
- -- Pi
8
-
8
+ U · [1 - -Y]
8
(10)

Zuletzt wird noch der Druck Pi in der Kammer berechnet. Der Druck an Stelle
2 ist gleich dem Druck Pi (s. Aufgabenstellung). Er stellt sich so ein, daB der
Volumenstrom V durch den Spalt Null ist (s. Losung des Aufgabenteils a)). Die
Bestimmungsgleichung fur Pi erhalt man mit der Gleichung V = 0:

V= 1" u(y)· b· dy =0 . (11)


3.1 Navier-Stokes Gleichungen 101

u(y) gemii.J3 der Gleichung (10) in Gleichung (11) eingesetzt, ergibt:

Diese Gleichung nach Pi aufgelost, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:

Aufgabe N3
Eine Fluidschicht mit der Dichte p und
der Zahigkeit /1 stromt eine senkrecht ste-
- hende Wand der Breite b hinunter. Die
Stromung ist laminar und voU ausgepragt.
Auf die Oberftache der Wasserschicht wird
von der Luft die Schubspannung TO iibert-
ragen. Die Dicke der Fluidschicht sei h
(s. Abb. N3). Fiir diese Stromung gilt die
folgende Differentialgleichung (Herleitung
analog zu Aufgabe Nl und N2):

~~h~ 1 1 (1)

(Der Druckgradient ap/ ax = 0, Ix = p . g)


Es soil en das Geschwindigkeitsprofil u(y)
und die auf die Wand iibertragene Wand-
schubspannung Tw ermittelt werden.
Hinweis: b ~ h.
Abb. N3: Fluidschicht
102 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
gegeben: h, p, 1-', TO, b
gesucht: U(y), Tw
Durch zweimaliges Integrieren der Gleichung (1) erhiilt man die folgenden Glei-
chungen mit den Integrationskonstanten C1 und C2 :

du
(2)
dy
u(y) = (3)

Zur Bestimmung der Integrationskonstanten werden zwei Randbedingungen


benotigt. Die erste ergibt sich durch das Haften des Fluids auf der Wand, u(y =
0) = O. Da auf die Oberflache des Fluids die Schubspannung TO iibertragen wird,
ergibt sich die zweite Randbedingung mit dem Newtonschen Reibungsgesetz zu:
du
TO = 1-" dy Iy=h (4)

Mit den Randbedingungen und den Gleichungen (2) und (3) ergeben sich die fol-
genden Bestimmungsgleichungen fiir die Konstanten C1 und C2 :

o
du p.g
TO = 1-" dy Iy=h = 1-" ( ---;;-. h + C1 )
1
==> C1 = -. (TO - P . 9 . h))
I-'
C1 und C2 in Gleichung (3) eingesetzt, ergibt das gesuchte Geschwindigkeitsprofil
u(y).

u(y) = p.g.h . (y)2


2
- + -h . (TO - P . 9 . h)· - (Y) . (5)
2·1-' h I-' h

Die Schubspannung T w , die auf die Wand wirkt, berechnet sich mit dem Newton-
schen Reibungsgesetz. Es lautet:

du
Tw = I-' • dy Iy=o (6)

Mit der Gleichung (2) ergibt sich fUr du/dyly=o:

du 1
-Iy=o = C1 = _. (TO - p' g. h) (7)
dy I-'

und mit Gleichung (6) erhiilt man schlieBlich das gesuchte Ergebnis zu:

Tw = To - P. 9 . h . (8)
3.1 N avier-Stokes Gleichungen 103

Aufgabe N4
Bei der Losung des Problems der "plOtzlich in Gang gesetzten ebenen
Platte" (Rayleigh-Stokessches Problem, s. Lehrbuch Zierep S. 146) muB
eine lineare partielle Differentialgleichung 2. Ordnung gelost werden,
die z.B. durch Vereinfachung der Kontinuitiitsgleichung und der Navier-
Stokes Gleichung hergeleitet werden kann.

In dieser Aufgabe soIl die genannte Differentialgleichung ohne Anwen-


dung der Navier-Stokes Gleichung aufgestellt werden. Die partielle Dif-
ferentialgleichung solI mittels eines Kriiftegleichgewichts am Volumen-
element hergeleitet werden. Dazu soIl en nacheinander die folgenden Tei-
laufgaben gelost werden:
a) An einem Volumenelement sollen die angreifenden Krafte angezeich-
net werden.
b) Es solI das Kraftegleichgewicht formuliert werden.
c) Die in der resultierenden Gleichung vorhandene Schubspannung soIl
durch das Newtonsche Reibungsgesetz ersetzt werden.
d) Es sollen die Randbedingungen fUr dieses Problem angegeben werden.

Losung:
gegeben: p" p, U
gesucht:a) Krafte am Volumenelement, b) Kraftegleichgewicht aufstel-
len, c) Reibungsgesetz anwenden, d) Randbedingungen formulieren

a) Die angreifenden Krafte sind in der Abb.


[Tyx + g;yx dy] dx b N4 am Volumenelement angetragen. Dazu
sei folgendes erganzend erwahnt:
II
y 1. Auf dem unteren und oberen Schnittufer
dm 8u ....-+__ d wirken die entsprechenden Schubspannun-
at gen. Der erste Index an clem T bezeichnet
.. das Schnittufer (in diesem Fall y = const),
Tyx dxb und der zweite zeigt an, in welche Richtung
(in diesem Fall in x- Richtung) die Schub-
~dx~ spannungskraft wirkt.

x 2. Zeigt die Normale des Schnittufers


in positive Achsrichtung, so werden die
Abb. N4: Krafte am Volumen- Schubspannungskrafte in positive Achsrich-
element tung eingetragen; zeigt die Normale in ne-
gative Richtung, werden die Schubspan-
nungskrafte entsprechend in negative Achs-
richtung eingezeichnet.

3. In Abb. N4 sind die Druckkriifte nicht eingezeichnet, da in der Stromung kein


Druckgradient wirksam ist.
104 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

4. Die Tragheitskrait dFT lautet allgemein:

dFT = (~~ + u . :~ +v . ::) . dm


dFT = p. (au + u . au + v . au) . b. dx . dy
at ax ay

In der Abb. N4 ist die Tragheitskrait gemiill der Formel dFT = au/at· dm =
p . auf at· b· dx . dy eingezeichnet, da fiir die Stromung au/ax = 0 und v = 0 sind.

b) Gemiill der eingetragenen Krafte am Volumenelement, ergibt sich mit dem


Kriiftegleichgewicht:

EdFi=O = _po ~~ .b.dx.dy+ (Tyx+ a;;x .dy) .b.dx-Tyx.b.dx

au
===?p.- = aTyx (1)
at ay

c) Mit dem Newtonschen Reibungsgesetz erhalt man:

au
Tyx = p,. ay (2)

Die partielle Ableitung von Tyx gemiill Gleichung (2) in Gleichung (1) eingesetzt, er-
gibt die im Lehrbuch von Zierep angegebene Differentialgleichung fiir das Rayleigh-
Stokessche Problem.

(3)

d) Fiir t ~ 0 ist u iiberall Null. 1st t > 0 , so haitet das Fluid auf der plotzlich in
Gang gesetzten Platte und bewegt sich auf der Wand mit der Geschwindigkeit u.
Fiir y --+ 00 ist u auch zum Zeitpunkt t > 0 Null. Die Randbedingungen lauten
also:

1. u(y) = 0 t~O 2. u(y = 0) = U t>0


u(y -+ 00) 0

Wie die Differentialgleichung mit den angegebenen Randbedingungen gelost wird,


ist im Lehrbuch von Zierep beschrieben. Dort wird die Losung auch diskutiert.
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 105

Aufgabe N5
y

Abb. N5a: Zylinderspalt- Abb. N5b: Polarkoordinaten


stromung

Ein Zylinder mit dem Radius rl ist von einem auBeren Zylinder mit
dem Radius r2 umgeben (s. Abb. N5a). Der innere Zylinder rotiert mit
der Winkelgeschwindigkeit WI und der auBere Zylinder mit der Win-
kelgeschwindigkeit W2. Zwischen den beiden Zylindern befindet sich ein
Fluid.
In dieser Aufgabe solI das Geschwindigkeitsprofil des Fluids zwischen
den beiden Zylindern ermittelt werden (lamimlre Stromung vorausge-
setzt). Dazu solI von der Navier-Stokes Gleichung in Polarkoordinaten
ausgegangen werden. Sie lauten fUr eine stationare und inkompressible
Stromung (s. dazu Abb. N5b):
Kontinuitatsgleichung:
OUr Ur 1 au,'}
8r+-;:-+;.~=0 (1)
1. Navier-Stokes Gleichung:

P. (ur . OUr + U,') . OUr _ U~)


=
or r of) r
f - ap + J1- . (a 2ur + ~ . OUr _ Ur + ..!-. . a2ur _ !. au,'}) (2)
or
r ar2 r or r 2 r 2 of) 2 1'2 af)
2. Navier-Stokes Gleichung:
au,') U,'} au,'} Ur . U,'})
p. ( u r · Tr + -;:- . ~ + - r - =
j,'} _ ~ . ap + J1- . (a 2u,') + ~ . au,'} _ u,'} + ~ . a2u,'} + ! . ~) (3)
r af) ar2 r ar r2 r2 af)2 r2 af)
Die Gleichungen sollen zuerst fUr das Problem vereinfacht werden, und
anschlieBend solI u( r) mit einer vereinfachten Gleichung ermittelt wer-
den.
106 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
gegeben: rl, r2, WI, W2
gesucht: u(r)
Da sich die Stromungsgrofien in Umfangsrichtung nicht iindern, sind in den Glei-
chungen (1) bis (3) alle Ableitungen nach il Null, und die GroBen U r , u{} und p sind
nur von r abhii.ngig. Mit der KontinuiUitsgleichung ergibt sich dann die folgende
gewohnliche Differentialgleichung:

dU r + Ur = 0 (4)
dr r
Mit der folgenden einfachen Rechnung kann die Gleichung fiir Ur gelost werden:
dU r + Ur = 0 ===? dU r dr ===? C (5)
dr r Ur = r Ur = -:;: .
C ist eine Integrationskonstante. Mit der Randbedingung ur(r = rl) = 0 ergibt
sich fUr C der Wert C = o. Gem1if3 Gleichung (5) ist U r also fiir r1 ~ r ~ r2 Null,
was auch sofort erkennbar ist.
Mit B/Bil = 0 und U r = 0 erhiilt man mit den Gleichungen (2) und (3) die bei-
den folgenden gewohnlichen Differentialgleichungen fUr U und p (u =: U{), Volu-
menkriifte Ir und I{} gleich Null):
U2 dp
p.- (6)
r dr
~u 1 du U
-+-.--- = 0 (7)
dr2 r dr r2
In der ersten Differentialgleichung (6) sind U und p als zu bestimmende GroBen vor-
handen. Die zweite Differentialgleichung (7) enthiilt nur u. Deshalb wird die zweite
Differentialgleichung weiter betrachtet. Sie kann mit der nachfolgenden Umschrei-
bung sofort einmal integriert werden:
~u 1 du U ~u d (U)
dr2 + ;:-. dr - r2 = dr2 + dr· -;: = 0 (8)
du U
dr + -;: = C1 (9)
C1 ist eine Integrationskonstante. Sie muB spiiter mittels der Randbedingungen
ermittelt werden. Zur weiteren Losung der Gleichung (9) wird zuniichst die Losung
fUr die homogene Differentialgleichung bestimmt. Dazu wird die folgende Rechnung
durchgefiihrt.
du U du dr
-+-=0 ===? = ===? Inu=-lnr+C
dr r u r
C
===? u = (10)
r
C ist in Gleichung (10) eine Konstante. In der weiteren Rechnung wird sie nun als
eine Funktion C = I(r) angesehen (Variation der Konstanten). Gleichung (10) auf
beiden Seiten nach r differenziert, ergibt:
du 1 dC 1
-=-·_--·C (11)
dr r dr r2
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 107

du/dr gemiill Gleichung (11) und u(r) gemiill Gleichung (10) (C = f(r)) in Glei-
chung (9) eingesetzt, ergibt die folgende Differentialgleichung fiir C(r), mit deren
Losung die Funktion C(r) ermittelt wird:

1 dC
-,-=C1 dC = C1 • r· dr
r dr
C2 ist eine weitere Integrationskonstante, die mit den noch anzugebenden Randbe-
dingungen bestimmt werden muB. C gemiill der Gleichung (12) in Gleichung (10)
eingesetzt, ergibt die folgende Funktion u(r), fiir die die Konstanten C1 und C2 mit
den Randbedingungen noch zu bestimmen sind:
r C2
u(r) = C1 . 2 + --;:- . (13)

Auf dem inneren und auBeren Zylinder haftet das Fluid, so daB sich die folgenden
Randbedingungen ergeben:

(14)

Mit den Randbedingungen (14) und der Gleichung (13) erhiilt man die folgenden
beiden Bestimmungsgleichungen fiir die Konstanten C1 und C2 • Sie lauten:

(15)

Die Losung des Gleichungssystems ergibt fiir C1 und C2 :

(16)

Die Konstanten in die Gleichung (13) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis zu:

u(r) ist unabhangig von der Zahigkeit Jl des Fluids. Mit der Differentialgleichung
(6) konnte nun mit dem bekannten Geschwindigkeitsprofil u(r) der Druck p(r)
ermittelt werden. Er ist ebenfalls nicht von Jl abhangig, da in der Gleichung (6) die
Ziihigkeit nicht vorkommt.
Das Ergebnis ist fiir die speziellen FaIle (WI =J 0, W2 = 0) und (WI = 0, W2 =J 0) in der
Abb. N5c dargestellt. Es werden dazu die folgenden Grof3en eingefiihrt: " = rI/r2,
a = r/r2, Ul = WI . rl und U2 = W2 . r2. Mit diesen GroBen ergeben sich mit der
Ergebnisformel fiir u(r) die nachfolgenden Formeln zur Auswertung:

u(r) _
~ - 1-
"
,,2'
(1-(
-a-
2
)
108 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

()(

Abb. N5c: Geschwindigkeitsprofile


3.1 Navier-Stokes Gleichungen 109

3.1.2 Reynolds-Gleichungen fUr turbulente Stromungen

Aufgabe REI (Einfiihrung)


Sind turbulente Stromungen, streng genommen, immer instationare
Stromungen ? Wenn ja, was versteht man dann unter einer stationaren
bzw. instationaren, turbulenten Stromung ?

Losung:
Turbulente Stromungen sind, streng genom-
f quasi-stationar men, immer instationare Stromungen, da die
StromungsgrOBen an einem festen Ort standig
urn einen Mittelwert schwanken (s. Abb. REla).
Wenn der Mittelwert zeitlich konstant ist, so wie
es in der Abb. REla gezeigt ist, dann spricht
man von elDer quasi-stationaren, turbulenten
Stromung.
t
Abb. REla: quasi-stationare Andert sich der Mittelwert der StromungsgroBen
turbulente Stromung mit der Zeit (s. Abb. RElb), so bezeichnet man
eine solche Stromung als eine instationiire, turbu-
lente Stromung.

Der Mittelwert J einer GroBe f an einem festen


f
instationar Ort im Stromungsfeld ist mit der Formel

1
j=_.
T
lT f(t)·dt
0
(1)

definiert. 1st die turbulente Stromung instationar


(s. Abb RElb), so muB gemiiB der Formel (1)
t die Zeit T, iiber die gemittelt wird, geeignet groB
gewiihlt werden. Sie muB ausreichend groB sein,
Abb. RElb: instationare turbu- damit die GroBe f genau gemittelt wird. Sie darf
lente Stromung andererseits nicht beliebig groB ge'wahlt werden,
da sonst der instationare Verlauf der GroBe j her-
ausgemittelt wird.
110 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe RE2
Zur Herleitung der Reynolds-Gleichung werden die in der Navier-Stokes
Gleichung vorhandenen GroBen f (J steht fur eine beliebige GroBe)
durch den Mittelwert 1 plus der SchwankungsgroBe l' ersetzt, also ist
f = 1 + 1'. Aus der sich anschlieBenden Mittelung resultiert dann die
bekannte Reynolds-Gleichung.
Zur Durchfiihrung der Mittelung werden die nachfolgend aufgelisteten
Rechenregeln benotigt. In dieser Aufgabe solI gezeigt werden, daB diese
Rechenregeln richtig sind. Sie lauten:

1 . 1=1 2. 1 + 9 = 1+ 9 3·1· 9 = l·g 4. 01 = 01


os os
5 . !.f·ds= !.l·ds

9 ist eine weitere beliebige GroBe, s ist eine Langenkoordinate.

Losung:
gegeben: s. Rechenregeln
verlangt: Uberprufung der Rechenregeln
Die Rechenregeln werden nacheinander iiberpriift. Die erste Rechenregel ist trivial
und wird nicht weiter betrachtet. Die zeitliche Mittelung einer GroBe m iiber das
Intervall [O,T) geschieht mit

m = ~. {T m.dt (1)
T 10 .
Die Formel (1) auf die Mittelung von 1 + 9 angewendet, ergibt:
1 +9 = ~.
T 10
{T (J + 9) . dt = ~. {T I· dt + ~.
T 10
{T 9 . dt = 1 + 9
T 10
(2)

Analog verliiuft die Uberpriifung der restlichen Rechenregeln.


Rechenregel 3:

=-- 1
1·9=-·
ToT
loT-
f·9· dt =I·_· -llT9· dt =f·g
0
- (3)

Rechenregel 4:

(4)

Rechenregel 5:

J. f . ds = ~ . loT (J. f . dS) . dt ~ .J. (loT f· dt) . ds =


J. (~·loT f· dt) . ds J.1· ds (5)
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 111

Aufgabe RE3
Mit den in der Aufgabe RE2 iiberpriiften Rechenregeln werden die allge-
meinen Navier-Stokes Gleichungen gemittelt und aus deren Mittelung
resultieren die Reynoldsgleichungen. In dieser Aufgabe soIl die Glei-
chung

. (ou ou 2 o(u· v)) _ f _ op . (02U 02u)


P ot + ox + oy - x ox + J1 ox2+ oy2 (1)

mit einer Mittelung in die entsprechende Reynolds-Gleichung iiberfiihrt


werden. Gleichung (1) entspricht der ersten Navier-Stokes Gleichung
(fiir die x-Richtung) fiir eine zweidimensionale, instationare und inkom-
pressible Stromung. .
Bei der Losung der Aufgabe soIl en die beiden Teilaufgaben nacheinander
bearbeitet werden.
a) Es soIl gezeigt werden, daB die linke Seite der Gleichung (1) der linken
Seite der Gleichung (2) entspricht.

p. (-ou ou ou) op (02U 02U)


ot + u . -ox + v . -oy = Ix - -ox + J1. -ox 2+ -oy2 (2)

b) Die GroBen u, v
und p sollen in Gleichung (1) durch = u u+u', v v+v'
=
und p = p + p' ersetzt werd~n, und die daraus resultierende Gleichung
soIl iiber das Zeitintervall [0, T] gemittelt werden.
Losung:
gegeben: Gleichung (1)
gesucht: a) Gleichung (1) = Gleichung (2) ? b)entspr. Reynolds-
Gleichung
a) Mit der Anwendung der ProduktregellaBt sich die linke Seite der Gleichung (1)
in die folgende Form umschreiben:

p . (au + au 2+ a(u.v)) =p. (au +2.u. au +u. av +v. au) =


at ax ay at ax ay ay
p . (au
at + u. au
ax + v. au)
ay + p. u. (au
ax + av)
ay (3)

Der Term oul ax ov oy


+ I entspricht der linken Seite der Kontinuitatsgleichung. Er
ist also Null, so daB gilt:

p. (au + au 2+ a(u· v)) = p. (au + u. au + v. au) (4)


ot ax oy ot ax ay
112 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

b) u, v und p in Gleichung (1) durch die entsprechenden Ausdriicke u + u', V + v'


und p+p' ersetzt, ergibt die folgende Gleichung, die iiber das Zeitintervall [O,T) auf
beiden Seiten gemittelt wird. Die zeitliche Mittelung wird durch das Uberstreichen
der Gleichung angedeutet. Man erhiilt:

. (a(u + u') a(u + U')2 a((u + u,)· (v + V'))) _


p at + ax + oy -

1'" - o(p + pi) (a 2(u + u') 02(u + U')) (5)


ax + p, . ax2 + oy2

Werden nacheinander die Rechenregeln 2 und 4 auf die Gleichung (5) angewendet,
erhiilt man:
. (a(u + u')· a(u + U')2 a((u + u,)· (v + V'))) _
p ot + ax + ay -
-I a(p + pi) (02(u + u') 02(U + U')) (6)
'" - ax + p, . ox2 + ay2

Mit der nochmaligen Anwendung der Rechenregel2 auf die Gleichung (6) und mit
j", = j", ergibt sich:

(7)

Die Gleichung (7) vereinfacht sich nun weiterhin mit der Rechenregel 1 und mit
u'= 0 sowie 11 = 0 zu:
. (au a(u + u')2 a((u + u l).(v + V'))) _1 _ ap . (a2u a2u) )
p ot + ax + ay - '" ox + p, ax2 + ay2 . (8
Die Terme
a(u + u')2 o( u + u') . (v + v')
1. ox ' 2. ay
werden nun noch gesondert behandelt. Fiir den 1. Term ergibt sich mit den Re-
chenregeln 1, 2, 3 und mit VI = 0 die folgende Rechnung:
o(u + u')2 a(u 2+ 2· u' u' +U,2) ou 2 0(2· U· u') ou'2
ax = ax = & + ox + ax =
au 2 ou'2
&+ ax . (9)

Fiir den 2. Term ergibt sich mit der entsprechenden Rechnung:


a( u + u') . (v + v') o( u . v + u . v' + u' . v + u' . v')
ay oy
a(u·v) a~ a~ a~ o(u·v) o~
---ay- + ay + oy + ay = ---ay-
+ oy . (10)
3.1 Navier-Stokes Gleichungen 113

Der 1. Term und cler 2. Term gemiiB der Gleichungen (9) und (10) in Gleichung (8)
eingesetzt, ergibt die folgende Reynolds-Gleichung:

. (au au 2 aU'2 a(u, v) a~) _ f _ ap . (a 2u a2u)


P at + ax + ax + ay + ay - x ax + p. ax2+ ay2 (11)

Mit einer einfachen Umformung kann die Gleichung (11) anders geschrieben wer-
den. Sie lautet:

p' (au + _au_2+ _a(_u_.V_-)) = j", _ ap + p.' (_a2_u + _a2_u) + p' ( __aU_'2 __a(-,-u.,.-''_V....:...'))
at ax ay ax ax2 ay2 ax ay
Die Reynolds-Gleichung unterscheidet sich einmal durch die gemittelten GroBen u,
v und p von der Gleichung (1). Weiterhin treten auf der rechten Seite die ermittel-
ten zusatzlichen Terme auf, die, physikalisch gesehen, Tragheitsterme sind; jedoch
als turbulente Schubspannungsterme interpretiert werden. Bei der numerischen
Losung der Reynolds-Gleichungen miissen diese Terme geeignet modelliert werden
(Turbulenzmodellierung).
114 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

3.2 Grenzschichtgleichungen

3.2.1 Inkompressible Stromungen

Aufgabe Gl

Abb. G1: Plattengrenzschichtstramung

Der Widerstand WR der einseitig benetzten Platte der Lange x und der
Breite b betragt nach dem Impulssatz
[X [8(x)
WR(x) = Jo Tw(x).b.dx=p·Jo u·(Uoo-u)·b·dy (1)

Tw ist die Wandschubspannung. Mit Hilfe dieser Gleichung soll fUr


die laminare Grenzschicht eine Formel fUr die Grenzschichtdicke 8 in
Abhangigkeit von der Laufiange x, der Zahigkeit v und der Anstromge-
schwindigkeit Uoo ermittelt werden. Dabei soll fUr die Geschwindigkeits-
verteilung in der Grenzschicht das parabolische Gesetz

u(x,y) = Uoo ' [2. ~ - (~r] (2)

angenommen werden. Die abzuleitende Formel ist mit der von Blasius
angebenen Formel 8(x) = 5.2.J(v ° x)/Uoo zu vergleichen.
Losung:
gegeben: u(x, y); v; Uoo
gesucht: Formel fiir 8( x)
Zur Lasung der Aufgabe wird zuniichst die linke Seite der Gleichung
rx
Jo Tw(x)odx=poJo
[6(x)
uo(Uoo-u)ody (3)
betrachtet. Die Wandschubspannung Tw lii13t sich mit dem Newtonschen Reibungs-
gesetz angeben:

(4)
3.2 Grenzschichtgleichungen 115

Mit der parabolischen Geschwindigkeitsverteilung (2) erhalt man fUr die Ableitung
au/ ayly=o:
au,
ay _2·Uoo
y=O --6- (5)

so daB sich gemii.l3 der Gleichung (4) die Wandschubspannung Tw wie folgt ergibt:

Tw = 2· U6oo . P. (6)

Mit der Gleichung (6) erhii.lt man fUr die linke Seite der Gleichung (3):

foxTw(X).dx=2.Uoo·p.·foxd; . (7)
Zur weiteren Losung der Aufgabe wird nun die rechte Seite der Gleichung (3)
betrachtet. Mit der parabolischen Geschwindigkeitsverteilung wird die rechte Seite
der Gleichung (3) berechnet. Es folgt:

(8)

(9)
Die ermittelten Ausdriicke gemii.l3 der Gleichung (7) und der Gleichung (9) in die
Gleichung (3) eingesetzt, ergibt:
[X dx 2·p.6·U!
2· Uoo · p.. 10 T 15
===>
10 6
r
dx = p. 6· Uoo
15· p.
(10)
Durch Differenzierung der Gleichung (9) auf beiden Seiten nach x, ergibt sich die
folgende Differentialgleichung fiir 6 :
1 p. Uoo d6 p·U00_ • 6 . d6 .
dx = __
"8 = 15· p. . dx ===> 15· p.
Wird diese Gleichung auf beiden Seiten integriert, ergibt sich mit einer zusatzlichen
einfachen Umformung das gesuchte Ergebnis:
r dx = [6(x) p. Uoo .6. d6 ===> x = p. Uoo .62
10 10 15 . p. 30 . p.

30· ~
===> 6 = Vfi)fi - - . x = vfi)fi
p. Uoo
30· - fi· =
Uoo
x 5.48 . fi·
- x
Uoo
Die Blasiusformel fiir 6(x) lautet:

6(x) = 5.2· J~:


Die mit dem parabolischen Geschwindigkeitsprofil ermittelte Grenzschichtdicke
stimmt also recht gut mit der genauen Losung von Blasius iiberein.
116 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe G2

Abb. G2a: Plattengrenzschichtstromung

In der Abb. G2a sind zwei Geschwindigkeitsprofile der inkompressiblen


Plattengrenzschichtstromung gezeigt. Es solI in dieser Aufgabe gezeigt
werden, ob Grenzschichtprofile an verschiedenen Stellen x zueinander
iihnlich sind. Die Grenzschichtprofile sind zueinander ahnlich, wenn die
Geschwindigkeitsprofile u(y) fiir zwei beliebige Stellen x iiber eine (noch
anzugebende) Koordinate ." gleich sind.
Zur Lasung der Aufgabe solI, wie nachfolgend aufgefiihrt, vorgegangen
werden:
a) Es sollen fiir die Plattengrenzschichtstromung die Kontinuitiits- und
Grenzschichtgleichung mit den geltenden Randbedingungen formuliert
werden.
b) Es solI gezeigt werden, daB die Stromfunktion

1f;(x,y) = Jv. x· Uoo ' !(.,,) .,,=y' ~ oo


-V'x
die Kontinuitatsgleichung erfiillt.
c) Mit der Stromfunktion 1/J(x,y) und der Koordinate ." sollen die in
der Grenzschichtgleichung stehenden Geschwindigkeiten und partiellen
Ableitungen bestimmt werden.
d) Die mit der Stromfunktion und der Koordinate ." ausgedriickten
Geschwindigkeiten und partiellen Ableitungen sollen in die Grenz-
schichtgleichung entsprechend eingesetzt werden (Randbedingungen an-
geben!). Erhalt man dann eine gewohnliche Differentialgleichung? Wenn
ja, wie ist dies zu interpretieren ?
3.2 Grenzschichtgleichungen 117

Losung:
a) Die Kontinuitiits- und Grenzschichtgleichung lauten allgemein fiir eine zweidi-
mensionale, inkompressible und stationiire Grenzschichtstromung:
au ov
- +-
ox oy =
0 (1)
au au dU 02U
u-+v-
ox oy = U dx + V oy2 (2)

U ist die Geschwindigkeit am Grenzschichtrand. Sie ist fiir die Plattenstromung


an jeder Stelle x gleich der Zustromgeschwindigkeit. Es ist also U = Uco und
dU/ dx = O. Die Grenzschichtdifferentialgleichungen fiir die Plattengrenzschicht
lauten also:
au ov
- +-
ox oy =
0 (3)
au au 02u
u-+v-
ox oy = v oy2 (4)

Das Fluid haftet auf der Oberflache. Es gilt also die Haftbedingung:

u(x,y=O)=O v(x,y=O)=O . (5)


Fiir y ---+ 00 geht die Geschwindigkeit u( x, y) in die freie AuBenstromung iiber. Es
gilt also:

u(x,y ---+ 00) = Uco (6)

b) Die Stromfunktion 'IjJ( x, y) erfiillt die Kontinuitiitsgleichung (s. dazu Lehrbuch


Zierep S. 81).
c) GemaJ3 der Definition der Stromfunktion gilt (s. Lehrbuch Zierep S. 81):
o'IjJ o'IjJ
u=- v=--
ox . (7)
oy
Mit den Gleichungen (7) ergeben sich mit der Stromfunktion 'IjJ (s. Aufgabenstel-
lung) durch partielles Differenzieren die folgenden Ausdriicke:

(8)

(I' steht fiir die Ableitung der Funktion f nach 1])

v = - o'IjJ
ox = -
(oJv.x.Uoo/
ox
,01])
. f + Vv . x . Uoo . f . ox

v= ~. Jv '~oo • (f'. 1] - f) (9)


118 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Die partiellen Ableitungen 8u / 8x, 8u / 8y und 8 2u / 8y2 ergeben sich nun durch wei-
teres Differenzieren der Gleichung (8). Man erhiilt im einzelnen:

= ~ . ( _~ ) . _1_
8u
(Uoo . f') = Uoo '1'" 871 = Uoo '1" . y . JUoo
8x 8x 8x v 2 xJx
8u
8x = -0.00 '1".!L
2x (10)
8u
8y = :y (Uoo . f') = Uoo '1'" :~
8u
= Uoo . 1" . J Uoo (11)
8y v·x
8 2u
8y2
~
8y
(Uoo . !" . J Uoo ) = Uoo . J Uoo . 81" . 871
v·x v·x 871 8y
8 2u U! .f'"
8y2 = v·x
(12)

d) Die Geschwindigkeiten u und v gemafi der Gleichungen (8) und (9) sowie die Ab-
leitungen 8uj8x,8u/8y und 8u 2/8y2 in die Grenzschichtgleichung (4) eingesetzt,
ergibt:·

-u2 . f ,.,f, . 71 . -2x1 + -12 . Jv.


-xU-
oo . (f' . 71 - f) . Uoo • f" • ~oo
- = V· -U! • f '"
00 v·x v·x
Durch Vereinfachung der Gleichung erhalt man die folgende gewohnliche Differen-
tialgleichung:

f·1"+2·f"'=0 (13)

Randbedingungen: 71 =0 : f =0 /' =0 71---+ 00 : /,=1


Die Gleichung (13) entspricht der Blasius-Gleichung. Sie ist eine gewohnliche
Differentialgleichung, die nur noch von 71 abhangig ist, d.h. daB u/U = f'(71)
(s. Gleichung (8)) iiber 71 fiir beliebige x- Stellen den gleichen Verlauf hat.
Die Geschwindigkeitsprofile sind also ahnlich. Der Verlauf des Profils ist in Abb.
G2b gezeigt.
1.0 -,---------:::;::;;;;;;;;0-----,
u
u..
0.6

0.4

0.2

1.0 3.0 5.0 17 7.0

Abb. G2b: Blasius-Geschwindigkeitsprofil


3.3 Potentialgleichungen 119

3.3 Potentialgleichungen

3.3.1 Potentialgleichung fiir kompressible Stromungen

Aufgabe PK1 (Einfiihrung)


Fur die Potentialgleichung zur Berechnung kompressibler, reibungs- und
drehungsfreier Stromungen

~
xx ( ~)
. 1 -a-
2
+~
YY
. (~)
1 -a-
2
~.~
-2·--·~
a2 XY
=0 (1)

gibt es keine geschlossene analytische Losung. Trotzdem ist sie fiir tech-
nische Entwurfsaufgaben (z.B. TragfHichenentwurf) eine geeignete nicht-
lineare, partielle Differentialgleichung zweiter Ordnung.
Es sollen die drei mathematischen Techniken angegeben werden, mit
denen die Potentialgleichung zusammen mit der Energiegleichung

1\:-1 ( ~! + ~~ )
a2 + -2-· = canst (2)

zweckmaBig gelost werden kann. Es sollen die Vor- und Nachteile der
drei verschiedenen Techniken aufgezahlt werden.
Erganzung: Gleichungen (1) und (2) sind zwei Gleichungen mit den Un-
bekannten ~ und a. a ist die Schallgeschwindigkeit, I\: ist der Isentropen-
exponent.
Losung:
Es gibt die folgenden drei Techniken, urn das Gleichungssystem, bestehend aus den
Gleichungen (1) und (2), zu losen:

1. Die numerische Losung: Die StromungsgroBen des Stromungsfeldes werden


nicht mit Formeln angegeben, sondern die StromungsgroBen werden mittels
einer numerischen Losung an diskreten Stellen ermittelt.
Die wesentlichen Vorteile sind:

• Die Gleichungen werden ohne Vereinfachungen direkt gelost. Die nume-


rischen Fehler konnen durch numerische MaBnahmen (z.B. Netzverfei-
nerung) minimiert werden.
• Die Gleichungen konnen fUr beliebige Geometrien gelost werden. Die
Losungen beschriinken sich nicht nur auf analytisch vorgegebene Kon-
turen.

Die wesentlichen Nachteile sind:

• Der EinfluB der Parameter auf die Losung geht nicht aus der Losung
hervor. Dazu sind dann mehrere numerische Rechnungen erforderlich.
120 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

• Zur Erstellung der Losung ist ein Computer erforderlich, auf dem ein
geeignetes numerisches Verfahren programmiert werden muB. Die Aus-
wertung bzw. Darstellung der an den diskreten Stellen ermittelten Zah-
lenwerte erfordert zusii.tzlichen Aufwand.

2. Transformation der Variablen: Die Differentialgleichung wird z.B. fur die Ho-
dographenebene (u,v-Ebene) formuliert. Sie ist in dieser Form linear und fUr
wenige Fii.lle exakt losbar. Diese Methode ist in der Anwendung sehr begrenzt
und wird in diesem Buch nicht weiter betrachtet.

3. Linearisierte Losungen: Die Gleichung (1) wird linearisiert.


Der wesentliche Vorteil ist:

• Analytische Losungen konnen mit der linearisierten Form ermittelt wer-


den.

Die wesentlichen Nachteile sind:

• Die linearisierte Gleichung ist nur eine Nii.herung und damit nicht exakt.
• Sie kann nur fUr einfache Stromungsprobleme angewendet werden.

Aufgabe PK2
Welche Gleichung erhiilt man, wenn die Gleichung (1) der Aufgabe PK1
fUr eine inkompressible Stromung angewendet wird ? Wie ist die anzu-
gebende Gleichung einzuordnen?
Losung:
gegeben: Gleichung (1) der Aufgabe PK1
gesucht: entspr. Gleichung fUr inkompressible Stromung
Die Definitionsgleichung der Schallgeschwindigkeit lautet: a 2 = (op/op) •. In einer
inkompressiblen Stromung ii.ndert sich die Dichte nicht, so daB aus der Definitions-
gleichung der Schallgeschwindigkeit der Grenzubergang a ~ 00 hervorgeht.
Mit a ~ 00 ergibt sich aus der Gleichung (1) der Aufgabe PK1 unmittelbar die
partielle Differentialgleichung:

Diese Gleichung ist eine lineare, partielle Differentialgleichung 2. Ordnung.


3.3 Potentialgleichungen 121

3.3.2 Linearisierte Potentialgleichung

Die folgenden Aufgaben basieren auf der linea-


linksHi ufig
risierten Potentialgleichung (s. dazu Lehrbuch
Oertel/Bohle)

2 8 2<p 8 2<p_
(1 - Moo)' 8X2 + 8y2 - 0 . (1)

<p ist das fiir die Linearisierung eingefiihrte


Storpotential. Die Gleichung (1) ist giiltig
rechtsHiufig fiir die Umstromungen von schlanken Profi-
Abb. 1: Theorie kleiner len bei Machzahlen 0 ~ Moo < 0.5 und
Storungen bei Machzahlen 1.2 < Moo < 3 (die ange-
gebenen Bereiche entsprechen Anhaltswerten).
Die Gleichung (1) ist fiir den transsonischen
Machzahlbereich und den Hyperschallbereich
nicht giiltig.
Fiir Moo > 1 COberschallanstromung) entspricht die Gleichung (1) der Wellenglei-
chung. 1m Rahmen der Theorie kleiner Storungen kann mit ihr der dimensionslose
Druckbeiwert Cp,k auf der Kontur eines schlanken Profils analytisch bestimmt wer-
den. Die FOfmel dazu lautet (s. dazu Abb. 1):

C k(X) = pk(X) - Poo = ± 2· O(x) (2)


p, Poo/2 . u;,., .jM;'" - 1

8 ist bei sehnenparalleler Zustromung der Winkel zwischen der Horizontalen und
der Tangente an der Kontur (s. Abb. 1). Die Formel (2) wird mit einem Pluszei-
chen angewendet, wenn eine linksliiufige Charakteristik von der Konturoberfliiche
ins Stromungsfeld verliiuft (s. Abb. 1); verliiuft eine rechtsliiufige Charakteristik
von der Konturoberfliiche ins Stromungsfeld, so wird die Gleichung (2) mit einem
Minuszeichen angewendet.
122 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe PLI
Es soH gezeigt werden, daB die Funktion r.p = f(x - a· y) + g(x + a· y) die
linearisierte Potentialgleichung erfiiHt (a = JM!, - 1 ).
Lasung:

Zur Uberpriifung werden die folgenden GroBen eingefiihrt:

e=x-a·y q=x+a·y . (1)

Mit diesen GroBen erhiilt man durch partielle Differenzierung von r.p die folgenden
Ableitungen:
8r.p 8f 8e 8g 8q 8f 8g
8x = -.-+-.-=-+-
8e 8x 8q 8x 8e 8q
(2)
8 2r.p 2 2
8 f 8e 8 g 8q 8 f 8 g 2 2
8x 2 = _._+-.-=-+-
8e 8x 8q2 8x 8e 8q2
(3)
8r.p 8f. 8e + 8g . 8q = a. (8 g _ 8f) (4)
8y 8e 8y 8q 8y 8q 8e
8 2r.p a. (8 2g . 8q _ 8 f . 8e) = a2 . (82 f
2
+ 82g ) (5)
8y2 8q2 8y 8e 2 8y 8e 8q2

Setzt man die Ableitungen gemiiB den Gleichungen (3) und (5) in die linearisierte
Potentialgleichung ein, so ergibt sich die linke Seite der Gleichung zu Null; die
Funktion r.p = f(x-a·y )+g(x+a·y) erfiillt also die linearisierte Potentialgleichung.
3.3 Potentialgleichungen 123

Aufgabe PL2
y

Abb. PL2: angestellte Platte in einer Uberschallstromung


Eine ebene Platte der Dicke Null, der Tiefe lund der Breite b senkrecht
zur Zeichenebene (1 < b) wird bei einem kleinen Anstellwinkel 0 mit
einer reibungslosen Uberschallstromung der Machzahl Moo angestromt
(s. Abb. PL2).
a) Wie groB sind die dimensionslosen Druckbeiwerte C",o und C"," auf
der Ober- bzw. Unterseite ?
b) Wie groB ist der Beiwert CN der Normalkraft N (wirkt senkrecht auf
die Platte) und der Beiwert CT der Tangentialkraft T (wirkt langs der
Platte) ?
N
CN = (1)
Poo/2· U! ·1· b
T
CT = (2)
Poo/2· U! ·1· b

c) Wie groB sind der Auftriebs- und Widerstandsbeiwert CA und Cw ?


Losung:
gegeben: 0, Moo
gesucht: a) C",o, C","; b) CN, CT; c) CA,CW
a) Zur Bestimmung der Beiwerte C",o und C"," kann unmittelbar die bereits
erHiuterte Formel

C k(X) = Pk(X) - Poo =± 2· O(x) (3)


", Poo/2 . U! JM! - 1

angewendet werden. Von der Oberseite der Platte verlauft eine linkslaufige Cha-
rakteristik ins Stromungsfeld. Die Formel (3) muB deshalb mit dem positiven Vor-
zeichen angewendet werden. Weiterhin ist fiir die Oberseite der Stromungswinkel
o= -0, so daB sich fiir den Druckbeiwert C",o die folgende Formel ergibt:
C - Pk,o - Poo _ 2·0
",0 - Poo/2. U! -
(4)
124 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Von der Unterseite der Platte Hiuft eine rechtslaufige Charakteristik ins Stromungs-
feld. Die Formel (3) wird deshalb mit dem Minuszeichen angewendet. Der
Stromungswinkel () ist () = -a, so daB sich fur Cp,u die folgende Formel ergibt:

C _ Pk,u - poo _ + 2.a


(5)
p,U - Poo/2. U! - JM! -1

b) Die Drucke Pk,u und Pk,o sind gemaB den Formeln (4) und (5) auf der Unter-
bzw. Oberseite konstant. Die Normalkraft N berechnet sich also zu:

N = (Pk,u - Pk,o) . I . b . (6)

Mit der Definitionsgleichung (2) und der Gleichung (6) erhiilt man:

N Pk,u - Pk,o
Poo/2· U! . 1· b Poo/2 . U!
Pk,u - poo _ Pk,o - Poo - C _ C
Poo/2. U! Poo/2 . U! - p,U p,o (7)

Cp,o und Cp,u gemaB den Gleichungen (4) und (5) eingesetzt, ergibt das gesuchte
Ergebnis fur den Beiwert CN:

(8)

Die Tangentialkraft ist Null, da die Platte keine Profildicke besitzt und die
Stromung als reibungslos angenommen wird. Also ist: CT = O.
c) Die Auftriebskraft A wirkt in senkrechter Richtung zur Stromung, die Wi-
derstandskraft W wirkt in Stromungsrichtung. Es ist also: A = N . cos a und
W = N . sin a. Da a ein kleiner Winkel ist, ist cos a ~ 1 und sin a ~ a. Damit
ergeben sich fur CA und Cw die folgenden Formeln:

4. a 2
Cw = ---;=== (9)
JM!-1
3.3 Potentialgleichungen 125

Aufgabe PL3 y
T

D

o 1 x
T
Abb. PL3a: Parabelprofil in einer Uberschallstromung

Ein Profil mit der Breite b senkrecht zur Zeichenebene, dessen Konturen
der Ober- und Unterseite mit den zwei Parabelgleichungen (1) gegeben
sind, wird mit einer Uberschallstromung der Machzahl Moo angestromt
(s. Abb. PL3a).

(1)

Zahlenwerte (vgl. Abb. PL3a): Moo = 2, 1 = 4m, b = 15m, hI = O.lm,


h2 = O.05m, Poo = O.Olkg/m3, Uoo = 670m/s
a) Es soil der Druckverlauf auf der Ober- und Unterseite des Profils
qualitativ iiber der x-Achse aufgetragen werden.
b) Es solI der Verlauf des Cp - Wertes auf der Ober- und Unterseite des
Profils in Abhangigkeit von x angegeben werden.
c) Wie groB ist das urn den Punkt D wirkende Moment M v , das aus den
Druckverteilungen auf der Ober- und Unterseite des Profils resultiert?
Losung:
gegeben: Moo = 2, 1 = 4m, b = 15m, hI = O.lm, h2 = O.05m, Poo = O.Olkg/m3 ,
Uoo = 670m/s
gesucht: a) Druckverteilung, b) Cp,o(x) und Cp,u(x), c) Mv
a) Die Druckverteilung fiir die Ober- und Unterseite ist in Abb. PL3b dargestellt.
Folgendes soll dazu erganzt werden:
1. Die Druckverteilungen sind gemiiJ3 der Theorie kleiner Storungen ermittelt
worden (s. Formeln zu Beginn dieses Abschnitts) . An der Vorderkante wird die
Stromung schlagartig umgelenkt. Auf der Oberseite wird das Gas komprimiert und
auf der Unterseite expandiert. Der Drucksprung der Kompression auf der Oberseite
ist groBer als die Expansion auf der Unterseite, da auf der Oberseite die Stromung
starker umgelenkt wird als auf der Unterseite.
2. Der Druck verlauft sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite linear, da
der Stromungswinkel () des Geschwindigkeitsvektors auf der Kontur linear iiber x
verlauft. (dYo,u/dx = tan 8 ~ 8).
126 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

3. An der Stelle x/I = 0.5 besitzt der Druck auf der Ober- und Unterseite den
Druck Poo der Zustromung, da dort () = 0 ist.
4. An der Hinterkante geht die Stromung wieder in eine Parallelstromung liber. Die
Stromung der Oberseite wird auf den Zustromdruck Poo komprimiert, die Stromung
der Unterseite entsprechend expandiert. Der Drucksprung auf der Oberseite ist
gemaB der Geometrie groBer als der Drucksprung auf der Unterseite (vgl. Vorder-
kante).
b) Die dimensionslosen Druckbeiwerte Cp,o und Cp,u. berechnen sich mit der Formel:

C k(X) = Pk(X) - Poo =± 2· ()(x) (2)


p, Poo/2 . U;, JM;, - 1

Mit der Gleichung (1) ergibt sich fUr ()( x) fUr die Ober- und Unterseite:

()
o
~ tan () =
0
dyo
dx
= 4. (1 _2 . ~)1 . hlI (3)

() ~ tan () = -dy" = 4· (1 - 2 . - X) .h2- (4)


" ... dx I I

Auf der Oberseite laufen linkslaufige Charakteristiken ins Stromungsfeld, auf der
Unterseite rechtslaufige. Die Formel (2) muB deshalb fUr die Oberseite mit einem
Pluszeichen und fUr die Unterseite mit einem Minuszeichen angewendet werden.
Man erhii.lt also fUr Cp,o und Cp,,,:

C _ 8 . (1 - 2 . i£)
I
. fu..I C __ 8 . (1 - 2 . i£)
I
. !&I
(5)
p,O - JM;'-1 p,u. - JM;'-1

c) In Abb. PL3c ist der Nasenbereich des Profils groB herausgezeichnet. Die an der
Stelle x/I eingezeichneten Krafte Pk,o· dAo und Pk,u. . dAu verursachen urn den Punkt
D das Moment dMD • Es berechnet sich zu:

dMD= x . Pk,u. . dA" . cos ()u - x . Pk,o . dAo . cos ()o +


Yu. . Pk,u . dA ... . sin ()... - Yo . Pk,o . dAo . sin ()o . (6)

o 0,5
x
1
1
Abb. PL3b: Druckverteilung auf Ober- und Unterseite
3.3 Potentialgleichungen 127

Die Stromungswinkel 00 und 0" sind kleine Winkel, so daB mit guter Niiherung
gilt: cos 0",0 ~ 1 und sin 0",0 ~ O. Berucksichtigt man diese Vereinfachungen in der
Gleichung,(6) erhalt man:

dMD = X . Pk,,, . dA" - x . Pk,o . dAo (7)

Fur die Fliichen dA" und dAo ergibt sich:


dx dx
dA" = - - . b ~ dx . b dAo = -0- . b ~ dx . b (8)
cos 0" cos 0

dA" und dAo gemaB den Gleichungen (8) eingesetzt, ergibt die einfache Gleichung

dMD = (Pk,,, - Pk,o) . b· X· dx . (9)

Gleichung (9) kann, wie nachfolgend gezeigt, erweitert werden:

dM = (Pk," - poo _ Pk,o - Poo ) . Poo . U2 . b . . d (10)


D Poo /2 . U200 Poo /2 . U200 2 00 x x

Mit den Gleichungen (5) ergibt sich dann:

(cp," - Cp,O ) .Poo


2 . U00 • b· x . dx
2 =

[-8· (1 - 2 . -X) . -(h2 + -hI)] Poo· U!· b . x . dx (11)


1 1 1 2.JMJe,-1
Mit der folgenden einfachen Rechnung und Integration erhiilt man fUr das Moment
Mv die folgende Berechnungsformel:

_ 4· Poo . U! . b· (hI + h2 ) ·1 fl (1 _ 2. =) . =d. (=)


JMJe, - 1 io 1 1 I
+2· Poo . U! . b· (hI + h2 ) ·1
3.JMJe,-1
Als Zahlenwert ergibt sich fur Mv Mv = 15.55kNm.

Yo -4-----~~--~---'--

Abb . PL3c: Druckkrafte auf Ober- und Unterseite


128 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

3.3.3 Potentialgleichung fUr inkompressible Stromungen

Aufgabe PIKI
Ein zweidimensionales Stromungsfeld wird mit den Geschwindigkeits-
komponenten

u=U·'Ii v=U·:' (1)


1 1
beschrieben. U und I sind Konstanten, wobei U die Dimension einer
Geschwindigkeit und I die Dimension einer Lange besitzt.
Es soll iiberpriift werden, ob das gegebene Stromungsfeld einer Poten-
tialstromung entspricht, und ggf. soll die entsprechende Potentialfunk-
tion el> bestimmt werden. Wie lautet die Stromfunktion \II fUr das gege-
bene Stromungsfeld ?
Losung:
gegeben: u = U . y/I, v = U . x/I
gesucht: Potentialstromung?, el> = f(x,y), \II = f(x,y)
Potentialstromungen sind rei bungs- und drehungsfreie Stromungen. Eine Stromung
ist genau dann eine Potentialstromung, wenn ihre Geschwindigkeitskomponten u
und v die Kontinuitatsgleichung und die Gleichung fUr die Drehungsfreiheit erfUllen.
Die genannten Gleichungen lauten:

-
av au
ax- -ay--0 . (2)

Fur die Ableitungen erhii.lt man die folgenden Gleichungen:

au =0 av =0 au U av U
(3)
ax ay ay 1 ax
Durch Einsetzen der entsprechenden Ableitungen in die Kontinuitatsgleichung und
in die Gleichung fUr die Drehungsfreiheit wird ersichtlich, daB die Gleichungen (2)
erfullt sind, d.h.:
Das betrachtete Stromungsfeld entspricht einer Potentialstromung.
Zur Bestimmung der Potential- und Stromfunktion werden zunachst die vollstandi-
gen Differentiale der Funktionen el> und \II formuliert. Sie lauten:
ael> ael>
del> = - . dx + - . dy (4)
ax ay
a\ll a\ll
d\ll - . dx + - . dy (5)
ax ay
Fur die partiellen Ableitungen in den Gleichungen (4) und (5) gelten die folgenden
Gleichungen (s. Lehrbuch Zierep S. 81):
ael> ael> a\ll a\ll
-=u -=v -=u ax = -v , (6)
ax ay ay
3.3 Potentialgleichungen 129

so da13 sich fiir die vollstandigen Differentiale d~ und dw mit den Gleichungen (4)
und (5) folgende Beziehungen ergeben:

d~ u . dx + v . dy (7)
dw = -v, dx + u . dy (8)

u und v gemii.f3 den Gleichungen (1) in die Gleichungen (7) und (8) eingesetzt,
ergibt die Gleichungen (9) und (10):
y
d~ U . - . dx+ U . -x . dy (9)
I I
x y
dw -U . - . dx + U . - . dy (10)
I 1-
Mit der Integration der Gleichungen (9) und (10) vom Punkt (x = O,y == 0) zu
einem beliebigen Punkt (XI, Yl) erhiilt man:

["" (U.
1x=o
1i)
I
.dx + l Y1
(U. =-)
I
.dy (11)

.dx + l
y=O y=O X=XI

["'I (-U. =-) Y1


(U. 1i) .dy (12)
lx=o I y=O y=O I X=XI

Die Werte fiir ~o und Wo sind frei wiillibar. Ihnen wird der Wert Null zugeordnet.
Die Durchfiihrung der angegebenen Integration ergibt dann die folgende Losung:

und

Das Stromungsfeld ist in der Abb. PIKl skizziert. Betrachtet man die geradlinig
verlaufenden Stromlinien als feste Wande, so kann man das Stromungsfeld als die
reibungslose Stromung in einer Ecke interpretieren.

Abb. PIK1: reibungslose Eckenstromung


130 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe PIK2
Ein Hohenzug mit der Hohe H (s.
Abb. PIK2a), dessen Erstreckung
senkrecht zur Zeichenebene als un-
endlich angesehen werden kann, be-
y sitzt im Profilschnitt (x-y-Ebene) die
Form eines ebenen Halbkorpers. Er
wird mit der Geschwindigkeit Uoo an-
gestromt. Es sei angenommen, daB
x sich dabei die Stromung wie bei einer
Q Potentialstromung einstellt.
Abb. PIK2a: Stromung uber a) Wie groB muB fUr die mathema-
Hohenzug tische Nachbildung der Stromung die
Quellstiirke Q gewiihlt werden ?
b) In welchem Bereich der x-y-Ebene muB sich ein Segelflugzeug mit der
Sinkgeschwindigkeit Va (relativ zur Luft) aufbalten, damit es keine Hohe
verliert ?
c) Wo liegt die Stelle (xmax,Ymax), an der das Segelflugzeug den Hang-
aufwind nut zen kann, ohne an Hohe zu verlieren ?
Zahlenwerte: Uoo = 8.33m/s, H = 50m, Va = 0.7m/s
Hinweis: Der Hohenzug besitzt im Bereich x ---+ 00 die Hohe H.
Losung:
gegeben: Uoo = 8.33m/s, H = 50m, Va = 0.7m/s
gesucht: a) Q, b) Bereich fiir V ~ Va ,c) Xmax,Ym ax
a) Die Kontur des Berges wird als 8tromlinie aufgefaBt. Der aus der Quelle austre-
tende Volumenstrom kann uber diese 8tromlinie nicht entweichen und stromt also
unterhalb der Konturlinie nach hinten. 1m Bereich groBer x-Koordinaten (x ---+ 00)
ist weiterhin der EinfluB der Quellenstromung nicht mehr vorhanden, und die
Stromungsgeschwindigkeit entspricht der Geschwindigkeit Uoo der Translations-
stromung. Mit der Kontinuitatsgleichung erhalt man die folgende Gleichung fur
Q:
m2
Q = 2 · H . Uoo = 833- (1)
s

b) Das Flugzeug sinkt relativ zur Luft mit der Geschwindigkeit Va . Es muB also der
Bereich bestimmt werden, in dem die v- Komponente der 8tromung groBer ist als
die Sinkgeschwindigkeit V •.
Die Funktion v( x, y) wird nachfolgend mit der fiir die Stromung giiltigen Poten-
tialfunktion ermittelt. Fur die Uberlagerung einer Translationsstromung mit einer
Quellenstromung ergibt sich die folgende Potentialfunktion (s. Lehrbuch Zierep
8.86):
3.3 Potentialgleichungen 131

(2)

(f)T = Uoo • x ist die Potentialfunktion der Translationsstromung und (f)Q = f.; .
In( JX2+Y2) steht fUr die Potentiaifunktion der Quellenstromung. Die Funktion (f)
partiell nach y abgeleitet, ergibt die Funktion v(x,y):
f)(f) Q y
~
uy
= v(x,y) = -2.7r
- . -2--2
X +y
. (3)

Mit der Gleichung (3) wird nachfolgend die Bereichsgrenze berechnet, die den Be-
reich v < v. vom Bereich v ~ v. trennt. Die Bestimmungsgleichung fiir die Be-
reichsgrenze lautet also:

Q
v --- . ---
y.
(4)
• - 2 . 7r + x; y; ,
die mit einer einfachen Umformung in der folgenden Form geschrieben werden kann:

2
X. + (
Ya -
Q)2 _ ( Q )2 - . (5)
4 . 7r • Va 4 . 7r • Va

Gleichung (5) entspricht der Gleichung eines Kreises mit dem Radius R = Q/( 4 · 7r.
v.) = 94.70m. Die Bereichsgrenze ist also eine Kreislinie, und der Kreismittelpunkt
befindet sich im Abstand R iiber der x-Achse auf der y-Achse. Innerhalb des Kreises
ist v(x,y) > v. (s. Abb. PIK2b).
c) Die hOchste Stelle, an der sich das Segelflugzeug ohne Hohenverlust aufhalten
kann, ist der hochste Punkt der Bereichsgrenze. Er liegt bei X max = 0 und Ymax =
2· R = Q/(2· 7r . va) = 189.39m (s.·Abb. PIK2b).

Abb. PIK2b: Bereichsgrenze


132 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe PIK3
Es solI die ebene Stromung untersucht werden, die durch Uberlagerung
einer Translationsstromung (parallel zur x-Achse) mit einer Quellen-
und Senkenstromung entsteht. Die Translationsstromung habe die Ge-
schwindigkeit Uoc" und die Quellen -und Senkenstiirke betrage Q bzw.
-Q. Die Quelle ist an der Stelle x = -a und die Senke an der Stelle
x = +a angeordnet (s. Abb. PIK3).
Eine Stromlinie der Stromung entspricht einer geschlossenen ovalen
Stromlinie, die im folgenden als Korperkontur aufgefaBt werden solI.
Die zu untersuchende Stromung entspricht also der Umstromung eines
zylindrischen Korpers mit ovalem Querschnitt.

Uo:>

Abb. PIK3: Uberlagerung einer Quellen-Senkenstromung mit einer Translations-


stromung

a) Wie lauten fUr die Stromung die Potential- und Stromfunktion ?


b) In welchen Punkten Xs,i,Ys,i liegen die Staupunkte?
c) Wie lautet die Gleichung zur Berechnung der Kontur des Korpers ?
Losung:
gegeben: UOO , Q, a
gesucht: a) ~, 111, b) Xs,i, c) !(Xk,Yk) =0
a) 1m Lehrbuch von Zierep sind die Potential- und Stromfunktionen fUr die
Translations-, Quellen- und Senkenstromung angegeben. Diese Funktionen sind so
angegeben, daB die QueUe bzw. die Senke im Ursprung des Koordinatensystems
liegen.
Mit einer einfachen Koordinatentransformation erhiilt man deshalb fur die
Potential- und Stromfunktionen nicht die im Lehrbuch angegebenen, sondern die
folgenden Funktionen:

I 1Q = !l..-
2'7r
.arctan (-Y-)
x+a
(1)

~s Ills = -~.
2'7r
arctan (-Y-) .(2)
x-a
Der Index "Q" deutet in def Gleichung (1) auf die QueUe hin, und in def Gleichung
3.3 Potentialgleichungen 133

(2) steht der Index "S" entsprechend fUr die Senke. Die Potential- und Stromfunk-
tion fUr die Translationsstromung sind cI>T = U00 • x und \II = U00 • y, so daB sich fiir
die betrachtete Stromung mit dem Uberlagerungsprinzip die folgenden Funktionen
cI> und \II ergeben:

und

\II = Uoo • y + ~ . arctan


2·7r x+a
(-Y-) - ~
2·7r
.arctan (-Y-)
x-a
(4)

b) Das Stromungsfeld ist zur y-Achse symmetrisch. Die v-Komponenten der Ge-
schwindigkeitsvektoren auf der y-Achse sind also iiberall Null. Zur Bestimmung der
Lage der Staupunkte (X.,i, 0) muBsen nun noch die x-Stellen ermittelt werden, an
denen die u-Komponente Null ist. Durch partielles Differenzieren der Stromfunk-
tion nach y erhiilt man fiir die u-Komponente:

B\II _ u _ U. +~ .( x +a _ x- a ) (5)
By - - 00 2 . 7r (x + a)2 + y2 (x - a)2 + y2

Die Bestimmungsgleichung fiir X.,i lautet dann mit Y.,i = 0:


O=Uoo +_·
Q
2·7r
(1
- - - -1)
x+a x-a
- (6)

deren Umformung nach X.,l/2 die beiden folgenden Stellen fUr die Lage der Stau-
punkte liefert:

X.,l/2 = ±a . VI + u.oo·7r·a
Q (7)

c) Die Kontur entspricht der Stromlinie, auf der die Staupunkte liegen. Die Stau-
punkte liegen auf der x-Achse (also Y = 0) und mit der Gleichung (4) erhiilt man
fiir den Stromfunktionswert \Ilk der Konturstromlinie den Wert \II k = o.
Die Gleichung, die die Kontur beschreibt, lautet also:

Uoo • Yk + ~.
2 . 7r
(arctan (~) -
Xk + a
arctan (~))
Xk - a
=0
134 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe PIK4
Zwei entgegengesetzt drehende Potentialwirbel gleicher Starke Irl sind
gemiiB Abb. PIK4a im Abstand 2· a auf der Ordinate eines x-y-
Koordinatensystems angeordnet. Das so gebildete Stromungsfeld be-
steht aus kreisfOrmigen Stromlinien, deren Kreismittelpunkte auf der
Verbindungslinie der beiden Wirbel liegen.
Zwei dieser Stromlinien sollen als Begrenzungswande einer ebenen
Luftdiise mit der Lange lund der Austrittshohe h aufgefaBt werden.
Wegen der Symmetrie der Anordnung fallen Diisen- und x-Achse zu-
sammen.
Zahlenwerte: r = 20m 2 / s, I = O.6m, a = 1m, h = DAm, P2 = 1bar,
p = 1.226kg/m3 (P2 ist der Druck im Austrittsquerschnitt auf der x-Achse,
p ist die Dichte der Luft).
y
R
If!

h
x

Ifl

Abb. PIK4a: Diisenstromung

Zur Auslegung der Diise soH folgendes berechnet werden:


a) Die Geschwindigkeitsverteilung entlang der x-Achse innerhalb der
Diise.
b) Die Geschwindigkeitsverteilung entlang der y-Achse im Austritts-
querschnitt.
c) Die Druckverteilung entlang der x-Achse innerhalb der Diise.
d) Wie groB ist der durch die Diise stromende Volumensstrom V ? Der
Volumenstrom solI einmal mittels einer Integration der Geschwindig-
keitsverteilung im Austrittsquerschnitt der Diise bestimmt werden, zum
anderen mit der Anwendung der Stromfunktion IJ!. Die Breite b der Diise
senkrecht zur Zeichenebene betrage b = 2m.
3.3 Potentialgleichungen 135

Losung:
gegeben: r = 20m 2 /s, 1 = 0.6m, a = 1m, h = OAm, P2 = 1bar, b = 2m
gesucht: a) u(x,y=O), b) u(x=O,y), c) p(x,y=O), d) V
a) Zur Berechnung der Geschwindigkeitskomponente u(x,y) wird zuerst die fiir
das Stromungsfeld giiltige Stromfunktion III ermittelt. 1m Lehrbuch von Zierep ist
auf Seite 86 die Stromfunktion fiir einen im Ursprung liegenden Potentialwirbel
angegeben. Sie lautet fiir einen rechtsdrehenden Potentialwirbel:

llIo =~ ·In (/X2 + y2) (1)


2·71"
Die beiden Wirbel dieser Aufgabe liegen nicht im Koordinatenursprung. Mittels ei-
ner einfachen Koordinatentransformation und der Anwendung des Uberlagerungs-
prinzips erhiilt man fiir die Stromfunktion:

(2)

Der obere Wirbel ist linksdrehend. Deshalb steht in der Gleichung (2) ein Minuszei-
chen zwischen den auBeren Klammern. Durch partielles Differenzieren der Funktion
III nach y ergibt sich die Geschwindigkeitskomponente u(x,y):

(3)

Die Geschwindigkeitsverteilung entlang der x-Achse ergibt sich nun mit der Anwen-
dung der Gleichung (3) fiir y = o. Die v-Komponente ist wegen der Symmetrie des
Stromungsfeldes auf der x-Achse Null. Fiir y = 0 erhalt man nach einer einfachen
Umformung der Gleichung (3):

Irl 1
u(x, y = 0) = -7I"·a . (; )2 +1 (4)

Die Geschwindigkeitsverteilung entlang der x-Achse ist fiir -l ~ x ~ 0 gemiiB der


Gleichung (4) in Abb. PIK4b dargestellt.
b) Die u-Komponente der Stromung kann unmittelbar mit der Anwendung der
Gleichung (3) fiir den Austrittsquerschnitt (x = 0) angegeben werden. Man erhiilt
mit einer einfachen Umformung die folgende Gleichung:

u( x = 0, y) = -If! . 1
2 (5)
71". a 1- (~)

Gleichung (5) stellt bereits die Losung dar. Die v-Komponente ist entlang der y-
Achse Null, da a'll /axl~=o = 0 ist. Die Geschwindigkeitsverteilung ist in Abb.
PIK4c fiir -h/2 ~ y ~ h/2 dargestellt.
c) Zur Berechnung der Druckverteilung entlang der x-Achse wird die Bernoulli-
gleichung fiir inkompressible Stromungen entlang eines Stromfadens von einer be-
liebigen Stelle x (-I ~ x < 0) auf der x-Achse bis zur Stelle 2 (s. Abb PIK4b)
136 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

angewendet. Sie lautet:


P 2
~. u2 (x,0) + p(x) = 2". U 2 + P2

==} p(x) P2 + ~. (u~ - u2 (x, 0)) (6)

Die Geschwindigkeitsverteilung u(x, y = 0) und die Geschwindigkeit U2 an der Stelle


2 sind bereits mit der Gleichung (4) bekannt (U2 = 1f1/(1I"' a)). U2 und u(x,y = 0)
gemiill Gleichung (4) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis:

(7)

d) 1. Moglichkeit: Der Volumenstrom wird mittels der folgenden Integration be-


stimmt:

J. Y=+h/2

y=-h/2
u(x=O,y)·b·dy=
jY=+h/(2a)

-h/(2a)
If! . b
--.
11"
d (~)
1 _ (~)
2=

If I·- .
= -
11"
b (artanh (-2'ah ) - artanh (-2'a
-h)) (8)

2. Moglichkeit: Der Volumenstrom wird mittels der Stromfunktion ermittelt. Dazu


gilt:

(9)

Mit beiden Formeln (8) und (9) erhiilt man fUr den Volumenstrom V den Wert
V = 5.16m 3 /s.

0.50 1.2
y/h
0.25

0.00 1.1
0.975 1.025 / 1.050
u u2
-0.25

-0.50 1.0 ' - - - _ - ' - _ - - L - _ - ' - _ - - - L : : ; : " " . - . l


-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.(
x/I
Abb. PIK4b: Druck- und Abb. PIK4c: Geschwindigkeits-
Geschwindigkeitsverlauf profil in Diisenaustrittsquer-
entlang Diisenachse schnitt
3.3 Potentialgleichungen 137

Aufgabe PIK5
Die Uberlagerung einer Dipolstromung mit einer Translationsstromung
ergibt die mat·hematische Nachbildung der reibungslosen Kreiszylinder-
stromung. Die Stromfunktionen \liT und \liD der'Translations- bzw. Di-
polstromung lauten (vgl. Lehrbuch Zierep S.86/87):
m·y
\liT = Uoo ' Y \liD = -x2-+-
y2
(1)

In dieser Aufgabe sollen die Geschwindigkeits- und Druckverteilung auf


einem Kreiszylinder mit dem Radius R berechnet werden. Dazu soil wie
folgt vorgegangen werden:
a) Wie groB muB das Dipolmoment m gewiihlt werden, damit die Uberla-
gerung der Translations- und Dipolstromung der Kreiszylinderstromung
urn den Kreiszylinder mit dem Radius R entspricht ? Wie lautet dann
die Stromfunktion w fur die Kreiszylinderstromung ?
b) Es soil gezeigt werden, daB die Konturstromlinie eine Kreislinie mit
dem Radius R ist.
c) Die Geschwindigkeitskomponenten u und v des Stromungsfeldes sol-
len in Polarkoordinaten (r,cp) angegeben werden.
d) Es soil die Stromungsgeschwindigkeit Wk in Abhangigkeit von cp er-
mittelt werden.
e) Es soll der dimensionslose Druckbeiwert Cp,k fur die Konturstromlinie
in Abhangigkeit von cp angegeben werden.
Losung:
gegeben: Gleichungen (1)
gesucht: a) m, b) Konturgleichung, c) u(r,cp), v(r,cp), d) Wk(cp), e) Cp,k(cp)
a) Die resuItierende Stromfunktion \lI der betrachteten Stromung ergibt sich mit
dem Uberlagerungsprinzip:
\lI(x,y)
m·y
\lI(x,y) = U. . y - - -
00 x 2 + y2
(2)

Das Dipolmoment in Gleichung (2) muB so groB gewahlt werden, daB auf der x-
Achse an der Stelle x = - R (R ist der Radius des Kreiszylinders) ein Staupunkt
liegt. Auf der x-Achse ist die v-Komponente des Geschwindigkeitsvektors Null, da
das Stromungsfeld symmetrisch ist. Die Bestimmungsgleichung fur mist also die
Gleichung u(x = -R,y = 0) = O. Durch partielle Differenzierung der Gleichung
(2) nach y erhalt man eine Gleichung fUr u(x,y). Sie lautet:
o\ll m 2 . m . y2
= oy = Uoo - x2 + y2 + (x 2 + y2)2
u(x,y) (3)

Die Bestimmungsgleichung u( x = - R, y = 0) = 0 fUr m lautet daoo also:


m
Uoo - R2 =0 , (4)
und mit ihr erhalt man fUr m schlief31ich: m = Uoo • R2.
138 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Die Stromfunktion fUr die Kreiszylinderstromung lautet dann:


III - U. . _ Uoo • R2 . Y
- 00 Y x2 + y2 (5)

b) Die Konturstromlinie ist die Stromlinie, auf der die Staupunkte liegen. Da die
Staupunkte auf der x-Achse liegen, ergibt sich mit der Gleichung (5) fur ihren
Stromfunktionswert III Ie der Wert Ill" = O. Die Gleichung fUr die Kontur lautet
dann gemiill der Gleichung (5):

u. . y" _ Uoo • +R2 . Yk - 0


(6)
00
y" X"
2 2 -

die mit einer einfachen Umformung folgendermafien geschrieben werden kann:


x~ + y~ = R2 . (7)
Die Gleichung (7) entspricht der Gleichung eines Kreises mit dem Radiu,s R. Die
Konturstromlinie ist also eine Kreislinie, deren Mittelpunkt im Ursprung liegt.
c) Mit der Gleichung (3) und m = Uoo • R2 ergibt sich fur u(x, y):
R2 2 . R2 . y2 )
u(x,y) = Uoo •
( 1- x2 + y2 + (x 2 + y2)2 (8)

Nun gilt bei der EinfUhrung der Polarkoordinaten:


x . Y
cosr.p =- Slllr.p =- (9)
r r
Unter Berucksichtigung der Gleichungen (9) erhiilt man fUr u(r,r.p):

u(r, r.p) = Uoo • (1 _(~) + 2. (~) 2 2 • sin2 r.p ) (10)

Zur Bestimmung von v(r,r.p) wird zunii.chst v(x,y) mit der Stromfun~tion llI(x,y)
der Gleichung (5) bestimmt. Man erhiilt durch partielles Differenzieren:

V = -alll
- = 2 . Uoo • R 2 . (x2x·y
ax + y2)2 . (11)

Unter Berucksichtigung der Gleichungen (9) erhii.lt man fur v(r, r.p):

v(r,r.p) = 2· Uoo • (~) 2. cosr.p. sinr.p . (12)

d) Fur die u- und v-Komponente auf der Kontur gilt gemiill der Gleichungen (10)
und (11):
V(r.p)lr=R = 2· Uoo • cosr.p· sinr.p . (13)
Die Geschwindigkeit W,,(r.p) auf der Kontur ergibt sich dann mit der folgenden
Rechnung:

(14)
3.3 Potentialgleichungen 139

e) Der dimensionslose Druckbeiwert Cp,k ist fiir den Kreiszylinder wie folgt definiert:

Pk - Poo
Cp,k = e.. U2 (15)
2 00

Zur Bestimmung der Druckdifferenz Pk - Poo wird die Bernoulligleichung fiir inkom-
pressible Stromungen entlang der Staupunktstromlinie angewendet. Weit entfernt
von der Kontur besitzt die Stromung die ungestorten Zustromgrofien Uoo,Poo und
auf der Kontur entsprechend Wk,Pk' Es gilt also:

PU 2 P W2
2"' + Poo = 2"'
00 k + Pk (16)

Die Differenz Pk - Poo gemiill Gleichung (16) in Gleichung (15) eingesetzt, ergibt
fiir Cp,k:

(17)

Wk/Uoo ergibt sich mit der Gleichung (14) zu Wk/Uoo = 2· sin <po Dies in Gleichung
(17) eingesetzt, ergibt das gesuchte Ergebnis:

Cp,k = 1 - 4 . sin 2<p • (18)

Die Druck- und die Geschwindigkeitsverteilung sind in der Abb. PIK5 iiber dem
Winkel <p aufgetragen.

-
y

-.. -+--+-+-.... - .... --


x

------+--+--~o -
I
1
------~-+~~o -

Abb. PIK5: Druck- und Geschwindigkeitsverlauf entlang cler Kreiszylinderkontur


140 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe PIK6
Die reibungslose Umstromung eines Dachfirstes entsprechend der Abb.
PIK6a erhalt man, wenn man der Stromung urn einen mit der Geschwin-
digkeit Uoo (Uoo = 120km/h) angestromten Kreiszylinder yom Radius R
noch zusatzlich die Stromung eines Potentialwirbels iiberlagert. Der Ra-
dius R des Dachfirstes betragt R = 7.5cm, der Firstwinkel Q' ist Q' = 1200 •


x

Dachkon tur " ':.


1 2

Abb. PIK6a: Dachfirst

a) Wie groB muB die Zirkulation r des Potentialwirbels gewahlt werden,


damit die reibungslose Stromung entsprechend der Abb. PIK6a urn den
Dachfirst richtig nachgebildet wird ?
b) Wie groB ist die auf den Dachfirst wirkende Kraft FA, wenn unter
dem Dachfirst der Druck poo der Zustromung herrscht und der Dachfirst
die Lange b = 1m (b senkrecht zur Zeichenebene) hat? Die Dichte p der
Zustromung betragt p = 1.226kg/m 3 •
Losung:
gegeben: Uoo = 120km/h, p = 1.226kg/m3 , R = 7.5cm, b = 1m
gesucht: a) r, b) FA
a) Die Zirkulation muB so groB gewiihlt werden, daB auf der Konturstromlinie an
den Stellen 1 und 2 (s. Abb. PIK6a) Staupunkte liegen. Dazu ist es erforderlich,
die Stromungsgeschwindigkeit auf der Kontur zu ermitteln. Die Stromfunktion III
der betrachteten Stromung ergibt sich aus der Addition der Stromfunktionen der
Translations·, Dipol- und Wirbelstromung, wobei das Dipolmoment m der Dipol-
stromung m = Uoo . R2 entspricht (s. Aufgabe PIK5). IlIlautet also:
3.3 Potentialgleichungen 141

W = Uoo ' Y - Uoo . R2 . - y - + ....!:..-. . In


x 2 + y2 2. 1r
(Jx 2+ y2) (1)

Durch partielles Differenzieren der Stromfunktion W ergeben sich die Geschwindig-


keitskomponenten u(x,y) und v(x,y):

u(x,y) oW (R2
-=Uoo ' 1---+2·R .
2 y2 ) +-r · - - (y 2 )
oy x 2 + y2 (x2 + y2)2 2 . 1r x2 + y2

v(x,y) _ oW = -2. Uoo . R2 . X • Y _ ....!:..-. . _x_ (3)


ox (X 2 +y2)2 2'1r X2+y2
Mit der Einfiihrung von Polarkoordinaten (r, <p) gemii.f3
x . y
cos<p = - sm<p =- (4)
r r
Iauten die Funktionen u{r,<p) und v(r,<p):

R)2
u(r,<p) = Uoo ' ( 1- ( -;:- + 2· (R)2
-;:- . sin 2 <p
)
+ 2.r 1r . -r-
sin<p (5)

v(r,<p) =
R)2
-2·Uoo · ( -
. r cos<p
·cos<p·sm<p---·-- . (6)
r 2'1r r

Das Quadrat der Stromungsgeschwindigkeit Wf auf der Kontur Iii.f3t sich nun mit
den Gieichungen (5) und (6) berechnen. Man erhiilt:

Wf(<p) u 2(r = R,<p) + v 2(r = R, <p)


2
Wk (<p) =
2 .2 sin<p
4· U . sm <p + 2 . Uoo . - . - - +
r (r)2
- . -1 (7)
00 1r R 2'1r R2
Wie bereits erwahnt, muB die Zirkulation r so groB gewahlt werden, daB auf der
Konturstromlinie an den Stellen 1 und 2 bzw. fiir die Winkel <P.,l = 210 0 und
<P.,2 = -300 die Staupunkte der Stromung liegen. Die Bestimmungsgleichung ergibt
sich also aus der Beziehung W~(<p.,d = o. Mit der Gleichung (7) und W~(<P.,l) = 0
erhiilt man eine quadratische Gieichung fiir r. Sie lautet:

r 2 + 8 . 1r . R· Uoo . sin <P.,l . r + 16 . 1r2 . U! . R2 . sin 2 <P.,l = O. (8)

Die Auflosung der Bestimmungsgleichung (8) ergibt fiir r nur eine Losung. Sie
lautet:

r = -4'1r' Uoo ' R· sin <PB,l ,


und mit sin <Ps,l = sin 210 = -1/2:
0

r = 2· 1r . Uoo . R (9)

b) Zur Bestimmung der auf den Dachfirst wirkenden Kraft wird zuerst die Druck-
verteilung auf der Kontur ermittelt. Mit der Bernoulligleichung fiir inkompressible
Stromungen erhalt man:

~. U! + Poo = ~. Wf(<p) + Pk(<p) ===} Pk(<p) = Poo + ~. (U! - Wf(<p)) (10)


142 3 GRUNDGLEICHUNGEN DER STROMUNGSMECHANIK

Die Geschwindigkeit zum Quadrat Wl(r,o) auf der Kontur ergibt mit Gleichung (7)
und mit r = 2 . 7r • Uoo . R die folgende Gleichung:

W~(r,o) = U! . (4· sin2 r,o + 4· sinr,o + 1) . (11)

Wl(r,o) gemaJ3 Gleichung (11) in Gleichung (10) eingesetzt, ergibt fur den Druck
Pk( r,o) die Gleichung:

(12)

Da die Druckverteilung symmetrisch zur y-Achse verlauft, wirkt in horizontaler


Richtung keine Kraft auf den Dachfirst. Die Kraft, die in vertikaler Richtung auf den
Dachfirst wirkt, wird mittels der Integration der Vertikalkomponenten der Krafte
dF ermittelt (s. Abb PIK6b). Fur die Vertikalkomponente dFA der Kraft dF erhiilt
man:

dFA dF· sinr,o = (Poo - Pk)' sinr,o· dA (13)


dA R· b·dr,o (14)
dFA = (Poo - Pk)' sinr,o· R· b· dr,o (15)

Pk gemii.B Gleichung (12) in Gleichung (15) eingesetzt, ergibt fur dFA:

dFA = 2· p' U!· R· b· (sin3 r,o+sin 2 r,o) ·dr,o (16)

Mit der folgenden Integration

FA f dFA,y= /t,,"2·P·U!.R.b.(sin 3 r,o+sin 2 r,o).dr,o


lFA,y L ..
FA 2· p. U! . R· b· i 1."
6
!!.
6
(sin3 r,o + sin 2 r,o). dr,o

erhii.1t man schlieBlich fur FA das folgende Ergebnis:

Ais Zahlenwert ergibt sich fUr FA der Wert: FA = 604.9N.


y

Uco

Abb. PIK6b: Druckkriifte auf Dachfirstkontur


143

4 Methoden der Stromungsmechanik

4.1 Analytische Methoden

4.1.1 Dimensionsanalyse

Aufgabe DIl (Ausfiihrlich)

Abb. DI1: Kugelumstramung

Auf eine glatte Kugel mit dem Durchmesser D, die mit der Geschwin-
digkeit Uoo eines inkompressiblen Mediums angestromt wird, wirkt die
Widerstandskraft W (s. Abb. DIl)
a) Es sollen aIle geometrischen und physikalischen GraBen, die einen
EinfluB auf den Widerstand W haben, aufgelistet und der funktionale
Zusammenhang formuliert werden.
b) Wieviele Basisdimensionen hat das Problem, und welche werden aus-
gewahlt?
c) Auf wieviele Kennzahlen laBt sich das Problem reduzieren ?

d) Wie lauten die dimensionslosen Kennzahlen und der neue funktionale


Zusammenhang ? Was ist mittels der Rechnung erreicht worden ?

Losung:
gegeben: Kugelumstromung
gesucht: a) geometr. u. physik. GraBen, b) BasisgroBen, c) Anzahl der
Kennzahlen, d) Formeln der Kennzahlen
a) Die folgenden GraBen haben einen EinfluB auf die Widerstandskraft W:

1. Die Zustromgeschwindigkeit U"'"


2. Der Durchmesser D der Kugel,
3. Die Dichte p des Mediums,
4. Die kinematische Ziihigkeit v des Mediums.

Der funktionale Zusammenhang lautet clann also:

W = f(Uoo,D,p,v) . (1)
144 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

b) Dieses mechanische Problem besitzt drei BasisgroBen. Zur Bestimmung der di-
mensionslosen Kennzahlen werden die folgenden GroBen ausgewiihlt: U, D, p .
c) Der funktionale Zusammenhang (1) beinhaltet die fiinf GraBen W, Uoo , D, p und
v. Mit den drei BasisgraBen kann das Problem auf zwei dimensionslose Kennzahlen
(5-3=2) reduziert werden.
d) Zur Bestimmung der Kennzahlen werden die Dimensionen der nach der Auswahl
der BasisgroBen verbleibenden GroBen W und v mit dem nachfolgenden Exponen-
tenansatz der Dimensionen der BasisgroBen ausgedriickt:

[W] = [Uoo]" . [D]fj . [pp [v] = [uool" . [D]fj . [pp . (2)


Die in Gleichung (2) vorhandenen Dimensionen lassen sich mit der Dimension der
Kraft F, der Liinge Lund der Zeit T (kurz: mit F, L, T) ausdrucken:

[W] F1 . LO . TO [Uoo] = FO . L1 . T- 1
[p] F 1 .L- 4 .T2 [v]=F o .L2 ·T- 1 (3)
Die Dimensionen gemiiB der Gleichungen (3) in die Gleichungen (2) eingesetzt,
ergibt die beiden nachfolgenden Gleichungen:
[W] Fl. LO. TO = (Fo. L1 . T- 1)". (Fo. L1 . TO)fj. (Fl. L- 4 • T 2p (4)
[v] FO. L2. T- = (Fo. L1 . T- )". (Fo. L1 . TO)fj. (Fl. L- • T p .(5)
1 1 4 2

Mit einem Exponentenvergleich fur Gleichung (4) und Gleichung (5) ergeben sich
die folgenden beiden Gleichungssysteme jeweils mit den Unbekannten 0, /3 und ,:

1 + , o + ,
o o +/3 -4·, 2 o +/3 -4·,
o -0 +2·, -1 -0 +2·,
Die Losung des linken Gleichungssystems ergibt die Lasung 0 = 2, /3 = 2" = 1,
und die des rechten Gleichungssystems die Losung 0 = 1, /3 = 1" = o. Mit den
Gleichungen (2) ergeben sich also folgende dimensionslose Kennzahlen:
W
7r~ = ----,-- 7r2
I
= --
V
- (6)
p. U!· D2 Uoo • D
Die Multiplikation der Kennzahl7r~ mit der Zahl 2 und der Kehrwert der Kennzahl
7r~ ergeben die endgiiltigen (fiir die Stromungsmechanik geliiufigen) KeIinzahlen.

C I W Re = ~ = Uoo . D .
w = 2 . 7r 1 = !!.. U2 . D2 7r~ V
(7)
2 00

Folgendes ist erreicht worden: Das Problem der Kugelumstromung ist von fiinf
GroBen auf zwei Kennzahlen reduziert worden. Der einfache funktionale Zusam-
menhang

Cw = J(Re) (8)
kann mit einer MeBreihe ermittelt werden.
4.1 Analytische Methoden 145

Aufgabe DI2

Uoo

Abb. DI2: Nachlaufstromung hinter der Kugel

1m Nachlaufgebiet einer angestromten Kugel (s. Abb. D12) entsteht fur


bestimmte Reynoldszahlen eine periodische Wirbelanordnung, die durch
wechselseitiges periodisches Ablosen der Stromung auf der Kugelober-
seite und Kugelunterseite verursacht wird (Karmansche Wirbelstra6e).
In dieser Aufgabe sollen die Kennzahlen bestimmt werden, die die Fre-
quenz der abgehenden Wirbel bestimmen.

Losung:
gegeben: Kugelumstromung
gesucht: Kennzahlen fur die Frequenz der Wirbelablosung
Die Frequenz fist von den folgenden GroBen abhii.ngig: der Zustromgeschwindigkeit
Ueo , des Kugeldurchmessers D, der Dichte p und der kinematischen Zii.higkeit /I (vgl.
Aufgabe DIl). Der funktionale Zusammenhang F lautet also:

f=F(Ueo,D,p,/I) . (1)

Das Problem der fUnf GroBen kann mit den ausgewii.hlten BasisgroBen Ueo , D und p
auf zwei Kennzahlen reduziert werden. Dazu werden die Dimensionen der Frequenz
fund der Zii.higkeit /I mit den Dimensionen der BasisgroBen mittels des folgenden
Exponentenansatzes ausgedruckt:

[/lJ = [UeoJ<.¥ . [DIP. [pP . (2)


Die Exponenten der rechten Gleichung der Gleichungen (2) sind bereits in Aufgabe
DIl ermittelt worden. Sie haben folgende Werte: a = 1, /3 = 1, I = O. Mit ihnen
erhii.lt man die Reynoldszahl als Kennzahl (s. Aufgabe DIl). Es muB also noch die
zweite Kennzahl ermittelt werden. Die Einheiten fur die vier physikalischen GroBen
f, Ueo , D und p lauten:
[II = FO. L O • T- I
[pI = Fl . L- 4 . T2 (3)
146 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Setzt man die Dimensionen gemafi Gleichung (3) in die linke Gleichung der Glei-
chungen (2) ein, erhiilt man:

Mit einem Exponentenvergleich ergibt sich das folgende Gleichungssystem:

0 = + 'Y
0 0: +(3 -4· 'Y
-1 = -0: +2· 'Y •

Das Gleichungssystem liefert als Losung 0: = 1, (3 = -1 und 'Y = 0, so dafi man


mit der linken Gleichung der Gleichungen (2) die folgende Kennzahl erhiilt:

D
7r=f·- . (5)
Uoo

Die Kennzahl 7r entspricht der Strouhalzahl Str (s. Lehrbuch Zierep). Der verein-
fachte funktionale Zusammenhang F lautet also:

Str = F(Re) .

Aufgabe DI3
Durch geeignete Versuche in einem
Modellkanal soIl der Schleppwider-
stand F. eines Schiffskorpers mit
einer vorgegebenen Geometrie der
charakteristischen Lange I und des
Verdrangungsvolumens V bestimmt
werden (s. Abb. DI3). Wie lauten die
dimensionslosen Kennzahlen und der
Abb. DI3: Schiffmodell
vereinfachte funktionale Zusammen-
hang des Problems?

Losung:
gegeben: Geometrie des Schiffes
gesucht: 7rl ••• 7rn , G
Der Schleppwiderstand F. ist abhangig von der Schleppgeschwindigkeit U, der
charakteristischen Lange 1 des Korpers, des Verdrangungsvolumens V, der Erd-
beschleunigung g, der Dichte p der Fliissigkeit und der kinematischen Ziihigkeit v,
also:

F. = G(U,I, V,g,p,v) . (1)


4.1 Analytische Methoden 147

Wiihlt man als BasisgroBen die GroBen U, lund p aus, so liiBt sich mit ihnen und
mit den folgenden Gleichungen das Problem auf vier dimensionslose Kennzahlen
reduzieren. Die Gleichungen lauten:
[F.l [Ul a . [ll~ . [pp [Vl = [Ul" . [ll~ . [pp
[gl = [Ula. [/l~ . [pp [vl = [Ul" . [ll~ . [pp (2)
Die Dimensionen der GroBen lauten:

[F.l F1. LO. TO [U]=FO.L 1 .T- 1 [I] = FO. L1 . TO


[Vl FO·L 3 ·To [gl=Fo.L 1 .T- 2 [pl=F 1 ·L- 4 .T 2
[v] = F O • L2 . T- 1 (3)
Die Dimensionen der GroBen gemiiB der Gleichungen (3) in die Gleichungen (2)
eingesetzt, ergibt:
Fs: F1 . LO . T ° (F O. L1 . T- 1)" + (F o . L1 . TO),B + (F 1 . L- 4 . T2p
V: FO. L 3 • T ° (F o . L1 . T- 1),,, + (F o . L1 . TO)~ + (F1 . L- 4 • T2p

g: F O • L1 . T- 2 (F0. L1 . T- 1)" + (Fo. L1 . TO)~ + (F 1 . L- 4 . T 2 p (4)

v: FO . L2 . T- 1 (F o . L1 . T- 1)" + (Fo. L1. TO)~ + (F1 . L- 4 • T2p

Mit einem Exponentenvergleich ergeben sich aus den Gleichungen (4) die folgenden
Gleichungssysteme:

F: , Fs V
1 0
9
0
v
0
L: 0 +f3 -4·, 0 3 1 2
T: -0 +2·, 0 0 -2 -1
Zur Darstellung der Gleichungssysteme: Die vierte Spalte von rechts (iiber dieser
Spalte steht F.) entspricht der rechten Seite des Gleichungssystems, das aus dem
Exponentenvergleich fUr der obersten Gleichung der Gleichungen (4) resultiert. Die
dritte Spalte von rechts ist die rechte Seite des Gleichungssystems fUr die zweite
oberste Gleichung der Gleichungen (4) usw .. Die linken Seiten der vier resultieren-
den Gleichungssysteme sind jeweils gleich.
Die Losung des erst en Gleichungssystems liefert 0 = 2, f3 = 2 und , = 1. Mit der
erst en Gleichung der Gleichungen (2) ergibt sich die folgende Kennzahl:
Fs
7r1 = -=:--=-
p. U2 . [2
(5)

Die restlichen KenngroBen 7r2 ••• 7r4 ermitteln sich mit der gleichen Vorgehensweise.
Sie lauten:
9 V
7r3 = -·1
U2
7r4 =--
U ·1
(6)

Die Kennzahlen konnen noch in die fiir die Stromungsmechanik iibliche Form um-
geschrieben werden. Es gilt:
F. 1 U2 1 U ·1
e = e.. U2 . [2 = 2 . 7r1
2
Fr=-=-
7r3 9 .I
Re=-=--
7r4 v
(7)
148 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Fr ist die Froude-Zahl, Re ist die Reynolds-Zahl (s. Lehrbuch Zierep). Der verein-
fachte funktionale Zusammenhang lautet mit den Kennzahlen:
- V
C = G( p,Fr, Re) (8)

Aufgabe DI4

/
/
/
I
I
I
I
I _~~-:::::::::=.._

Abb. DI4a: Transsonischer Abb. DI4b: StoB-Grenzschichtwechsel-


Tragftiigel wirkung (Zierep)

Auf einem Tragftiigelprofil, das mit einer Unterschallstromung groBer


Machzahl Moo angestromt wird, entsteht auf der Saugseite ein loka-
les Uberschallgebiet, das mit einem VerdichtungsstoB stromabwarts ab-
schlieBt (s. Abb. DI4a). Der VerdichtungsstoB interferiert mit der turbu-
lenten Grenzschicht und kann gegebenenfalls die Ablosung der Grenz-
schicht bewirken.
In dieser Aufgabe sollen die dimensionslosen Kennzahlen ermittelt wer-
den, die die AblOsung der Grenzschicht bestimmen. Nacheinander sollen
die folgenden Teilaufgaben gelost werden:
a) Wie lautet in diesem Fall (zweidimensionale Stromung) das Ablose-
kriterium?
b) Welche in Abb. DI4b eingezeichneten physikalischen GroBen bestim-
men das Ablosekriterium? (U6-Stromungsgeschwindigkeit am Grenz-
schichtrand, a6-ortliche Schallgeschwindigkeit am Grenzschichtrand, R-
Kriimmungsradius der Profilkontur, 8- Dicke der Grenzschicht)
c) Es sollen die dimensionslosen Kennzahlen bestimmt werden. Wie lau-
tet der neue funktionale Zusammenhang, und was beschreibt er ?
4.1 Analytische Methoden 149

Losung:
gegeben: Transsonische Profilumstromung
gesucht: a) Ablosekriterium, b) EinfluBgroBen, c) dimensionslose Kenn-
zahlen
a) Das AblOsekriterium fur eine zweidimensionale Grenzschicht lautet:
du
Tw =p,' -Iw
dy
=0 (1)

Tw ist die vom Fluid auf die Wand ubertragene Wandschubspannung. 1st sie an
einer Stelle Null, so lost sich die Grenzschicht an dieser Stelle (Ablosestelle) abo
b) Die Wandschubspannung hangt von den in Abb. DI4b eingezeichneten GroBen
sowie von der Zahigkeit und der Dichte ab, also:
Tw = P(U6,a6,6,R,v,p) = 0 . (2)
v ist die kinematische Ziihigkeit, und p ist die Dichte des stromenden Mediums
unmittelbar vor dem StoB.
c) Zur Bestimmung der dimensionslosen Kennzahlen konnen z.B. als neue Basis
die Dimensionen der Geschwindigkeit U6, der Dichte p und der Grenzschichtdicke 6
ausgewahlt werden. Die Dimensionen der verbleibenden Grof3en a6, v und R lassen
sich dann wie folgt ausdriicken:
[v] = [U6]" • [p]i1 . [6P . (3)
Die einzelnen Dimensionen durch die Dimensionen der Kraft, der Lange und der
Zeit ausgedriickt, ergeben:
[a6] = pO. Ll . T- 1 [U6] = pO. Ll . T- 1 [R] = pO. Ll . TO (4)
[6] = pO. Ll . TO [p] = pI . L- 4 . T2 [v] = pO. L2. T- 1 (5)
Die Dimensionen gemafi der Gleichungen (5) in die Gleichungen (3) eingesetzt,
ergeben die folgenden Gleichungen:
pO. Ll . T- 1 = (po. Ll . T- 1 )". (PI. L- 4 • T 2)i1. (Po. Ll . TOP
FO·L 1 ·To = (Fo.Ll·T-l)"'.(Fl·L-4·T2)i3.(Fo.Ll·Top (6)
FO. L2. T- 1 = (Fo. Ll . T- 1 )", • (Fl . L- 4 • T2)i3 . (F o . Ll . TOp
Mit einem Exponentenvergleich fUr jede Gleichung der Gleichungen (6) ergeben
sich die folgenden Gleichungssysteme:
a6 R v
F: (3 0 0 0
L: 0 -4·(3 +/ = 1 1 2
T: -0 +2·(3 -1 0 -1

Das erste Gleichungssystem (Kennzahl bzgl. a6) ergibt fiir 0, (3, 'Y die Losung 0 = 1,
(3 = 0 und 'Y = O. Die Kennzahllautet also (s. Gleichungen (3»:

(7)
150 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Die noch zu bestimmenden Kennzahlen 11"2 und 11"3 ergeben sich mit der entspre-
chenden Rechnung:
R V
11"2 = S 11"3= - -
Us·h
(8)

Die ermittelten Kennzahlen 11"1 und 11"3 konnen noch in die fur die Stromungsme-
chanik geHi.ufigen Kennzahlen umgeschrieben werden.

(9)

Der vereinfachte funktionale Zusammenhang lautet also:


- R
G(Ms, S' Re/j) =0 bzw. (10)

Kennt man den funktionalen Zusammenhang G aufgrund weiteren experimentellen


oder theoretischen Untersuchungen, so ist es z.B. moglich, bei gegebener Reynolds-
zahl Res und gegebenem Verhiiltnis R/ h am Grenzschichtrand die Stromungsmach-
zahl M/j z,u bestimmen, bei der die Grenzschicht gerade ablost. 1st die Stromungs-
machzahl groBer als die mit dem funktionalen Zusammenhang berechnete, lost die
Grenzschicht abo
Der funktionale Zusammenhang Gist von Bohning und Zierep ermittelt worden.
Er ist in Abb. DI4c dargestellt. Man erkennt, daB eine VergroBerung des Verhiilt-
nisses R/fJ und/oder der Reynoldszahl Re/j eine Ablosung verhindert. Durch eine
ErhOhung der Stromungsmachzahl wird der Abstand zur Ablosung kleiner.

M,s R4
Abllisung
1.5 10
20
1.4 40
1000
1.3
1.2
1.1 keine Ablosung
1.0
o 10 4 5-10 4 10 5 Re,s

Abb. DI4c: Funktionaler Zusammenhang nach Bohning u. Zierep


4.1 Analytische Methoden 151

4.1.2 Linearisierung

Aufgabe Ll
In einem langen Rohr, in dem sich ein ruhendes Gas befindet, wird an
der Stelle 1 eine schwache Druckstorung eingeleitet. Die Storung breitet
sich im Rohr nach links und rechts als Schall welle aus. Die eindimensio-
nale Schallausbreitung wird, wenn man von den auftretenden Reibungs-
einftiissen absieht, mit der nicht-linearen Kontinuitats- und Eulerglei-
chung

(1)

exakt beschrieben. Diese Gleichungen sind allerdings zur Berechnung


der Schallausbreitung zu aufwendig und sollen deshalb linearisiert wer-
den.
Dazu solI davon ausgegangen werden, daB das ruhende Gas, das im un-
gestorten Zustand die Dichte po und den Druck Po hat, durch kleine
Dichte- p', Druck-p' und Geschwindigkeitsanderungen u' gestort wird.
Die Zustandsanderungen, die das Gas erfahrt, verlaufen wegen der klei-
nen Storungen isentrop. 1m einzelnen sollen nacheinander folgende Teil-
aufgaben gelost werden:
a) Es solI der Storansatz formuliert werden.
b) Es solI gezeigt werden, daB fiir den Druck p = p(p, 8) folgendes gilt
(8 steht fiir die Entropie des Gases):

(2)

(op/op). = a 2 ist die Definitionsgleichung fiir die Schallgeschwindigkeit a.


c) Der Storansatz solI in die Kontinuitats- und in die Eulergleichung
eingesetzt werden. Dabei solI op/ox gemii8 der Gleichung (2) ersetzt
werden. Wie lauten die vereinfachten (immer noch exakten) Gleichun-
gen?
d) Die Schallgeschwindigkeit a hat den Charakter einer thermodynami-
schen ZustandsgroBe, da sie durch zwei ZustandsgroBen z.B. a = a(p, s),
festgelegt ist. Sie solI zu einer geeigneten Taylorreihe entwickelt werden.
e) Die Gleichungen sollen unter Beriicksichtigung der in Aufgaben-
teil d) entwickelten Taylorreihe linearisiert werden. Wie lauten die
Akustik-Gleichungen?
152 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
gegeben: Kontinuitats- und Eulergleichung
a) Das ungestorte Gas hat die Dichte Po, den Druck Po und befindet sich in Ruhe,
Das gestorte Gas besitzt dann die GroBen:

P=Po+P' P=Po+p' u = O+u' = u' , (3)

b) Das vollstandige Differential fur den Druck p = p(p, s) lautet:

(4)

Da die Zustandsanderungen des Gases isentrop verlaufen, ist ds = 0, Es gilt:

dp = (~~). 'dp , (5)

Gleichung (5) auf die Rohrachse (x-Richtung) angewendet, ergibt:

(6)

c) Die Dichte P und die Geschwindigkeit u' gemiiB der Gleichungen (3) in die
Kontinuitatsgleichung eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:

o(po + p') + (Po + p') , ou' + u' , o(Po + P') = 0 , (7)


ot ox ox
Da po eine Konstante ist und sich deshalb zeitlich und raumlich nicht andert,
vereinfacht sich die Gleichung (7) zur folgenden (immer noch exakten) Gleichung:

op' o u ' , ou' ,op'


8F+ po '7h+ P '7h+u '7h=O (8)

Die zweite Gleichung erhalt man mit der gleichen Vorgehensweise, Wird in die
Eulergleichung der Storansatz gemiiB den Gleichungen (3) und op/ox gemiiB der
Gleichung (6) eingesetzt, ergibt die folgende Gleichung:

( Po + P') '-o-t 2 o(po + P'


ou'
+ (Po + P' )'u'
' ou'
-o-x = -a '--"--=-o-x-'- (9)

Mit op%x = 0 erhalt man die folgende Gleichung als Ergebnis dieser Teilaufgabe:
, ou' 2 0 p'
ou'
Po' -
ot
+p ,-
ot
+ Po 'u , ' -ou'
ox
, , ou'
+ p 'u ' -ox = -a ,ox
- (10)
4.1 Analytische Methoden 153

d) a ist mit zwei ZustandsgroBen festgelegt, z.B. mit a = a(p, s). Da die Zu-
standsanderungen des Gases isentrop verlaufen, also s = const ist, gilt: a = a(p).
Entwickelt man yom Punkt (Po, ao) aus a 2 in eine Taylorreihe, dann lautet diese:

a 2 = ao + aa 2) . (p -
( 8p Po) + ... = ao + (aa2)
8p . p' +... . (11)

e) Zunachst wird die Gleichung (8) betrachtet. Da die GroBen p', u' und ihre Ab-
leitungen ap'/ax, au'/ax sehr klein sind, sind die Produkte

, au'
p .-
, ap'
u·- (12)
ox ox
extrem klein, so daB sie in der Gleichung (8) vernachlassigt werden konnen. Die
erste Akustikgleichung lautet also:

ap' au'
7it+ po 'a;=O (13)

Die zweite Akustikgleichung erhaIt man durch Einsetzen von a 2 gemafi der Glei-
chung (11) in die Gleichung (10). Man erhalt:

2
PO' -au' + p' . -au' + Po . u' . -au' + p' . u' . -au' =- ao + - ) . p' + ... ) . -(14)
((aa ap'
m m & & ~ &
Die Produkte
, au' , au' , ,au' 2) . p' . ap'
p.-
at po·u . -
ox
p·u . -
ox ( aa
ap ox (15)

sind extrem klein und konnen in der Gleichung (14) vernachlassigt werden. Die
zweite Akustikgleichung lautet dann:

au'
po·-+ao·-=O
ap' (16)
at ox
Die Gleichungen (13) und (16) entsprechen zwei linearen partiellen Differentialglei-
chungen 1. Ordnung fiir die Storgrof3en u' und p'. Sie gelten fur die eindimensionale
Ausbreitung kleiner Storungen und konnen analytisch gelost werden.
154 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe L2
y

C~-=:-s;;;;t v'
x

Abb. L2: Tragfliigel in kompressibler Stromung

Ein schlankes Tragflugelprofil stort in einer reibungslosen, kompressiblen


Stromung die ungestorte Anstromung (s. Abb. L2). Die Anstromung des
Profils ist parallel zur x-Achse des Koordinatensystems und hat die Ge-
schwindigkeit Uoo . An einer beliebigen Stelle (z.B. Stelle 1) auf·der Pro-
filkontur besitzt die Stromung die Geschwindigkeit 0 = ((Uoo+u'),v',w'f.
u', v' und w' sind die durch das Profil verursachten Storgeschwin-
digkeiten fUr die x-, y- und z-Richtung. In dieser Aufgabe soll der
linearisierte Druckbeiwert in Abhangigkeit von den StorgroBen und der
Zustromgeschwindigkeit Uoo ermittelt werden. Dazu soll, wie nachfol-
gend gefordert, vorgegangen werden.
a) Es soli gezeigt werden, daB fUr den Druckbeiwert Cp folgendes gilt:

p - Poo - -2- . ( -P- 1 )


Cp -- 2!!2. (1)
• U2 - If,. M2 P00
2 00 00

If, ist der Isentropenexponent des Gases und Moo steht fur die Machzahl

der ungestorten Anstromung.


b) Mit der Bernoulligleichung fUr isentrope Zustandsanderungen soli
gezeigt werden, daB fUr das betrachtete Stromungsfeld folgendes gilt:
-1 U2 - U2
_T = 1 + __ . -=00,--_
If,
(2)
Too 2 a~

Aile GroBen mit dem Index 00 beziehen sich auf die ungestorte An-
stromung. GroBen ohne diesen Index sind einem beliebigen Punkt im
Stromungsfeld zugeordnet. T ist die Temperatur und a steht fUr die
ortliche Schallgeschwindigkeit.
c) Wie lautet das Verhaltnis p/Poo in Abhangigkeit von den (kleinen)
StorgroBen und der Zustromgeschwindigkeit ? Die Formel fUr p/Poo soli
mit der Anwendung der binomischen Reihe (1 - x)n = 1 - n . x .. . (Glieder
hoherer Ordnung werden vernachlassigt) vereinfacht werden.
d) Der vereinfachte Ausdruck fur p/Poo soll in die Gleichung (1) einge-
setzt werden. Mittels einer Linearisierung ist der linearisierte Druckbei-
wert anzugeben.
4.1 Analytische Methoden 155

Losung:
a) Mit der Erweiterung des Nenners der Definitionsgleichung (1) erhaIt man fur Cp
folgendes:
p - Poo P - Poo P - Poo
Cp = f2£.. U2 = f2£.. a2 . ~ = f2£.. a2 • M2 (3)
2 00 2 00 2a~ 00 00

Fiir die Schallgeschwindigkeit eines idealen Gases gilt (s. Lehrbuch Zierep): a 2 =
" . p/ p. Mit der Anwendung dieser Gleichung auf a;' im Nenner der rechten Seite
der Gleichung (3) erhaIt man:

C - P - Poo
p - f2£..".l!s!£..M2 -
2 Poe 00
__
".M2
2_ .(..f.. _1)
00
P
00
(4)

b) Die Bernoulligleichung fiir isentrope Zustandsii.nderungen entlang einer Stromli-


nie von der ungestorten Anstromung bis zu einer beliebigen Stelle des Stromungs-
feldes (z.B. entlang der Staupunktstromlinie bis zur Stelle 1) angewendet, ergibt:

(5)

Ersetzt man in der Gleichung (5) auf der rechten Seite die Schallgeschwindigkeiten
a und aoo durch a = ";". R· T bzw. durch aoo = .,;". R· Too (R ist die spezi-
fische Gaskonstante), so ergibt sich die in der Aufgabenstellung bereits erwii.hnte
Gleichung (2)

_T = 1 + __
,,-1 . -=00,--::-_
U 2 -U 2
(6)
Too 2 a~

c) Da die Zustandsii.nderungen des Gases in der Stromung isentrop verlaufen, ist


die folgende Isentropengleichung giiltig. Sie lautet:

(7)

Mit ihr und der Gleichung (6) erhii.lt man die folgende (immer noch exakte) Glei-
chung fiir das VerhaItnis p/Poo:

-P = (1 + -
" --1 . -=--::----
U! - U2) "~1 (8)
Poo 2 a~

Die Geschwindigkeit U setzt sich gemii.f3 der Formel U2 = (U00 +U' )2 +V '2 +W '2 aus
der Geschwindigkeit der Anstromung und den Storgeschwindigkeiten zusammen.
U 2 gemii.f3 der genannten Formel in (8) eingesetzt, ergibt:

P ,,-1
- = ( 1 - - - . (2 . u' . Uoo + U /2 + V '2 + w 12 ) ) "~1 (9)
Poo 2·a~
156 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Mit der Machzahl Moo = Uoo/a oo lautet die Gleichung (9):

- 1
2 U' u + -wl2)]
-v-+ - K~1
12 12
-p = [ l - -11: - · M2 . (
·-+ (10)
Poo 2 00 U00 U;"

Die Verhaltnisse u' /Uoo , v' /Uoo und w' /Uoo sind kleine Grofien. Mit der angegebenen
binomischen Reihe kann unter Vernachlassigung der Glieder hoherer Ordnung die
Gleichung (9) wie folgt vereinfacht werden:

L -_ 1 _ ~2 . Moo2. ( 2 • ~ u 12 + V'2 + wl2)


U. + U2 + ... . (11)
Poo 00 00

d) p/Poo gemaB der Gleichung (11) in die Gleichung (4) eingesetzt, ergibt:

Die Verhaltnisse u' /Uoo , v' /Uoo und w' /Uoo sind kleine Grofien, da das Tragfliigel-
profil schlank ist. Die Grofien (u' /Uoo )2, (v' /Uoo )2 und (w' /Uoo )2 sind dann so klein,
daB sie in der Gleichung (12) vernachlassigt werden konnen. Die Formel fiir den
linearisierten Druckbeiwert lautet also:
u'
Cp =-2·-
Uoo
4.1 Analytische Methoden 157

4.1.3 Separationsmethode

Aufgabe SI

v
x

Abb. SI: Mit Luft gefiillte Rohre

Eine halbseitig geschlossene Rohre (Lange L) konstanten Querschnitts


bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit if in Luft in Achsrichtung
(s. Abb. SI).
Zur Zeit t = 0 wird die Rohre schlagartig zum Stillstand gebracht. Auf-
grund der Tragheit der Luft in der Rohre verschieben sich die Luftteil-
chen einer Querschnittsflache A urn h(x,t). Es wird eine reibungslose,
kompressible Stromung vorausgesetzt; dann gehorcht die Verschiebung
h(x, t) der partiellen Differentialgleichung

{Ph (Ph
- - a2 · - = 0 (1)
at 2 ax 2
a ist die Schallgeschwindigkeit im Gas und eine Konstante. Als Randbe-
dingungen hat man zu fordern:
ah
x =0 : h(O, t) =0 x = L: ax(L,t) =0 (2)

Die Anfangsbedingungen fUr die gesuchte Funktion h(x, t) lauten:

t = 0: h(x,O) =0 ah(x,O) = v = IVI (3)


at
a) Zur Losung der Differentialgleichung (2) solI der Separationsansatz
h(x,t) = p(x) . q(t) angewendet werden. Welche Differentialgleichungen
ergeben sich mit ihm?
b) ,\ sei der Separationsparameter. Es solI anhand der Randbedingungen
entschieden werden, fur welche der drei folgenden FaIle (1. Fall: ,\ > 0,
2. Fall: ,\ = 0, 3. Fall: ,\ < 0) nichttriviale Losungen moglich sind?
c) Es solI das Spektrum der Eigenwerte An fUr den nichttrivialen Fall
bestimmt werden.
d) Wie lautet die Losung der Differentialgleichung (1) mit den gegebenen
Anfangs- und Randbedingungen?
158 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:

a) Die Funktionen p(x) und q(t) des Separationsansatzes h(x,t) = p(x) q(t) sind 0

nur Funktionen von x bzwo von to Gemafi des Ansatzes lauten dann die partiellen
Ableitungen der Differentialgleichung (1):

(j2 h
ox 2 = P"()
X 0 q()
t 0
(4)

Die Striche stehen fUr die Ableitungen der Funktionen p(x) und q(t) nach x bzwo to
Setzt man die Ableitungen (4) in die Differentialgleichung (1) ein, so erhaIt man:

p(x) q"(t) -
0 a2 0 p"(x) q(t)
0 =0 0 (5)

Dividiert man die Gleichung (5) auf beiden Seiten durch p(x) q(t) 0 :f: 0 erhiilt man:
q"(t) 2 p"(x) q"(t) 2 p"(x)
- - - a 0--=0 ==} - - = a o--=:oX (6)
q(t) p(x) q(t) p(x)
0

oX ist eine Konstante, da q" / q nur eine Funktion von t und pIt / p nur eine Funk-
tion von x isto Mit der Gleichung (6) erhiilt man also die folgenden gewohnlichen
Differentialgleichungen fiir p und q:

q"-oXoq=O P" -_op=O


oX (7)
a2

b) Nachfolgend sollen die in der Aufgabenstellung genannten drei FaIle untersucht


werdeno
1. Fall, (oX = c2 > 0):
Wenn oX = c2 > 0 ist, dann lauten die allgemeinen Losungen der Differentialglei-
chungen fiir p und q:

q (t) = A ioe cot + A 20e -cot (8)


Die Losung h(x, t) lautet dann gemafi dem Ansatz:

(9)

Die partielle Ableitung oh/ox, die zum Einarheiten der Randbedingungen in die
Losung benotigt wird, lautet:

oh= (A ioe cot + A 20e -cot) (B io-oe


- C (c/a)o", - B 2°-oe
C -(c/a)o",) (10)
ox
0

a a

Aus den Randbedingungen (2) resultieren nun die heiden folgenden Gleichungen:

(Ai ecot 0 + A2 0 e-c-t) (Bi + B 2)


0 = 0 (11)
(A 1 ecot
0 + A2 0 e-cot) 0
( Bi 0
C
~ 0 e(c/a)oL - B2 0
C
~ 0 e-(C/a)oL) = 0 (12)
4.1 Analytische Methoden 159

Aus der Gleichung (11) folgt, daB entweder BI + B2 = 0 oder AI' ec .t + A 2· e- c•t = 0
ist. Der zuletzt genannte Ausdruck kann fUr beliebige t nicht Null sein, da man sonst
die physikalisch sinnlose Lasung h(x, t) = 0 erhiilt. Also mull gelten: B2 = -BI .
Dieses in die Gleichung (12) eingesetzt, ergibt:

(A Ioec·t + A2·e -c.t) . (B I°-;:;oe


c (c/a)oL + BIo-;:;.e -(c/a)oL)C
= 0 (13)

Der linke Klammerausdruck kann nicht Null sein. Also mull gelten:

BI . :. 0 e(c/a)oL + BI . :. . e-(c/a)oL = 0 0
(14)
a a
BI kann ebenfalls nicht Null sein, da sonst B2 = 0 ist und sich die physikalisch
sinnlose Lasung h( x, t) = 0 ergibt. Ein positiver Separationsparameter fuhrt also
nicht zum Ziel.
2. Fall (>. = 0):
Fur>. = 0 folgt mit Gleichung (7): q"(t) = 0 und p"(x) = O. Durch zweimaliges
Integrieren ergeben sich fur p(x) und q(t) die folgenden, allgemeinen Lasungen:

(15)

Die Lasung h(x, t) und ihre partielle Ableitung nach x lauten dann:

(16)

Mit den Randbedingungen (2) erhiilt man dann die folgenden Gleichungen:

(17)

AI' t + A2 kann nicht fUr beliebige t Null sein, da sich sonst die physikalisch sinnlose
Losung h(x, t) = 0 ergibt. Allerdings folgt dann auch sofort, daB BI = 0 und B2 = 0
sind. Damit ergibt sich wieder die physikalisch sinnlose Lasung.
3. Fall (>. = _c 2 < 0):
Fur>. < 0 erhiilt man als Losung der Differentialgleichungen (7) die beiden folgen-
den Gleichungen mit den entsprechenden Konstanten:

q(t) = Al . cos(c· t) + A 2 • sin(c· t) p(x) = BI cos(:'. x)


0 + B 2 • sin(:'. x).(18)
a a

Die Lasung h(x, t) und ihre partielle Ableitung nach x lauten dann:

h(x, t) = (AI' cos(c· t) + A2 . sin(c· t))·


(BI .cos(~. x) + B sin(~. x))
2 • (19)
oh (AI' cos(c· t) + A2 • sin(c· t))
ox 0

( -BI c sm(
0
. c- x)
- • 0
c
+ B2 . -. C)
cos( -. x) . (20)
a a a a
160 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Mit den Randbedingungen ergeben sich nun die beiden folgenden Gleichungen:

(AI· cos(c· t) + A 2 • sin(c· t))· Bl 0


(AI· cos(c· t) + A2 • sin(c· t))· (-Bl. =. sin(=. L) + B 2 • =. cos(=. L)) = O.
a a a a
Der Ausdruck Al . cos(c . t) + A2 . sin(c . t) kann fiir beliebige t nicht Null sein
(physikalisch sinnlose Losung). Also muB Bl = 0 sein. Damit vereinfacht sich die
zweite Gleichung auf die Gleichung:
c C
B2 . - . cos( - . L) =0 . (21)
a a
Da Bl = 0 ist, kann die Konstante B2 in der allgemeinen Losungsgleichung (19)
mit dem Ausdruck in der linken Klammer multipliziert werden, so daB sie sich mit
den Konstanten Al und A2 vereinigt. Sie bedarf also in der Gleichung (21) keiner
weiteren Betrachtung. Fiir A = _c2 erhiilt man nichttriviaIe Losungen.
c) Gleichung (21) auf beiden Seiten durch B2 . (cia) dividiert, ergibt die Bestim-
mungsgleichung fiir die Parameter en:
c
cos(_· L) =0 (22)
a
Gleichung (22) ist fiir die Werte

n=0,1,2, ... (23)

erfiillt. An sind die Eigenwerte und die dazugehorigen Funktionen sin«cnla)· x) (s.
Gleichung (18)) heiBen Eigenfunktionen. Die nachfolgenden Losungen hn(x, t) fiir
verschiedene n erfiillen die Differentialgleichung (1) und die Randbedingungen. Die
Losungen lauten:

hn(x, t) = sin(~ . x)· (A 1n · cos(en· t) + A2n • sin(en· t)) (24)


11' a
Cn (-+n·lI')·-
= n = 0,1,2,3 ... (25)
2 L
Al = B2 ·A1 A2 = B2· A2 (26)

d) Die endgiiltige Losung fiir h(x, t) ergibt sich mit der Bestimmung der Koeffi-
zienten AIn und A2n • Zur Bestimmung der Koeffizienten werde~ die Anfangsbe-
dingungen ausgenutzt. Mit der ersten Bedingung h(x,O) = 0 erhiilt man mit der
Gleichung (24) die folgende Gleichung:
cn -
sin( - . x) . A In =0 . (27)
a

Da sie fiir aIle x gelten muB, folgt unmittelbar AIn = O.


Urn die zweite Anfangsbedingung zu beriicksichtigen, wird die partielle Ableitung
der Gleichung (24) nach t benotigt. Sie lautet mit A In = 0:

ah
at = sm. (c-;n . x ) . A- 2n • Cn . cos ( Cn . t) (28)
4.1 Analytische Methoden 161

Mit der noch nicht eingearbeiteten Anfangsbedingung ergibt sich die folgende Glei-
chung:

at It=o == v == sm
ah . (c-;;.
n n
x ) . A- 2n . Cn (29)

Diese Gleichung zeigt, daB die Anfangsbedingung ahn/atlt=o == v fUr eine spezielle
Losung hn fiir aIle x nicht zu erfUIlen ist. Da die Differentialgleichung (1) linear
ist, konnen Losungen der Differentialgleichung, die die Randbedingungen erfUllen,
iiberlagert werden. Es wird nun versucht, mit der Uberlagerung von Losungen
h n die noch verbleibende Anfangsbedingung zu erfiillen. Die Uberlagerung ergibt
A1n == 0:

h(x, t) == L hn == L sin(n . x) . A2n . sin(cn · t) (30)


n n a

Die rechte Seite der Gleichung (30)

• erfiiIlt die Differentialgleichung (1)

• erfiiIlt die angegebenen Randbedingungen (2)

• erfiillt die Anfangsbedingung h(x, 0) == 0

Die partieIle Ableitung ah/at lautet nun:

ah ~. (cn -
at == ~sm -;;. x)· Cn · A 2n · cos(cn · t) (31)

Mit der Anfangsbedingung ah/atlt=o == v ergibt sich dann:

v ~Cn.A2n.sin(~.x)==~Cn.A2n.sin((1+2.n)·2~L·7r) (32)
n 0,1,2,3, ...
Die Produkte der Konstanten Cn . A2n ==: Dn miissen nun so bestimmt werden,
daB die Anfangsbedingung (32) erfiiIlt wird. Wie man sieht, handelt es sich bei der
Gleichung (32) urn eine Fourier-Reihe. Die Bestimmung ihrer Koeffizienten erfolgt
mit einer TabeIle (z.B. aus Bronstein/Semendjajew). Sie lauten:
- 4· v 1
Dn == en . A 2n == - - . c:---c-- n == 0,1,2,3, ...
7r 1+2·n
- 4· v 1 1 8· v 1 L
=:} A 2n == - - . - - - (33)
7r 1+2·n Cn (1+2·nF a
Die Koeffizienten A2n in die Gleichung (30) eingesetzt, ergibt die folgende gesuchte
Losung fiir h(x, t):

8·-
h ( x, t ) == - ~
v . -L . L...J 1 . sm (C
. - . x ) . sm(c
n .
n . t)
7r 2 a n=0(1+2.n)2 a

mit Cn == (1 + 2· n)· (a/L)· (7r/2) und n == 0,1,2,3, ....


162 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Aufgabe 82

---~--------
h

Abb. S2a: Fliissigkeit im Stromungskanal

In einem sehr langen Kanal mit der Hahe 2· h befindet sich eine ruhende,
inkompressible Fliissigkeit mit der Dichte p und der dynamischen Zahig-
keit /L (s. Abb. 82a). Fiir Zeit t ~ 0 wirkt auf die Fliissigkeit ein zeitlich
und raumlich konstanter Druckgradient dp/dx.
In dieser Aufgabe solI das Geschwindigkeitsprofil u(y, t) ermittelt werden.
Dazu solI, wie nachfolgend gefordert, vorgegangen werden:
a) Welche Differentialgleichung beschreibt dieses Problem?
b) Wie lauten die Anfangsbedingung und Randbedingungen?
c) Die Differentialgleichung soIl mit dem Ansatz

(1)

gelast werden. Welche Differentialgleichungen erhalt man fiir Ul und U2?

d) Wie lautet die Lasung fiir die Differentialgleichung fiir Ul und was
stellt sie dar?
e) Die Differentialgleichung fiir U2 solI mit dem 8eparationsansatz gelast
werden. Dabei kann davon ausgegangen werden, daB fiir den 8eparati-
onsparameter A gilt: A = _c2 < O.
f) Wie miissen die Integrationskonstanten und die Werte fiir c gewahlt
werden, damit die Randbedingungen erfiillt sind?
g) Wie lautet die Lasung fiir u(y, t) fiir die gegebenen Anfangs- und
Randbedingungen?
4.1 Analytiscbe Metboden 163

Losung:

a) Die das Problem beschreibende Differentialgleichung ergibt sich durch Vereinfa-


chung der Kontinuitiits- und Navier-Stokes Gleichung fUr eine inkompressible und
instationiire 2D-Stromung. Die Gleichungen lauten:
ou OV
- +-
ox oy
o (2)

p. (~~ +u· ~~ +v· ~:) (3)

Der Kanal ist sehr lang. Deshalb gilt: ou/ox = O. Mit der Gleichung (2) folgt dann,
daB auch ov/oy = 0 ist. Mit der Randbedingung v(y = ±h,t) = 0 und ov/oy = 0
ergibt sich dann: v = 0 fur aIle y.
Nutzt man diese Bedingungen zur Vereinfachung der Gleichung (3), erhiilt man die
folgende einfache partielle Differentialgleichung:
OU op 02u
p. ot = - ox + Il· oy2 (4)

Berucksichtigt man, daB op/ ox = dp/ dx und v = Il/ p ist, erhiilt man mit einer
einfachen Umformung die gesuchte Differentialgleichung. Sie lautet:
ou 02u 1 dp
--v·- = --.- =.p (5)
ot oy2 P dx .
P ist eine bekannte Konstante.

b) Die Randbedingungen fUr die Differentialgleichung (5) ergeben sich aus der
Haftbedingung. Sie lauten:

y = h: = h, t) = 0
u(y y = -h: u(y = -h, t) = 0 . (6)
Zum Zeitpunkt t = 0 ist die Flussigkeit in Ruhe. Deshalb lautet die Anfangsbedin-
gung:

t = 0: u(y,t=O)=O. (7)

c) Mit dem Ansatz u(y, t) = Ul (y) +U2(y, t) erhiilt man die folgenden Ableitungen:
OU OU2 OU OUI OU2
ot ot oy
-
oy
+oy -
02U 02U_1 + __
_ 02U 2
(8)
oy2 oy2 oy2
Setzt man die entsprechenden Ableitungen in die Differentialgleichung (5) ein,
erhiilt man mit einer einfachen Umformung:

( OU2
ot
-v. 02U2)
oy2
+ (-p-v. 02Ul) =0
oy2
(9)
164 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

In der linken Klammer steht eine Funktion f(y, t). Der rechte Klammerausdruck
beinhaltet eine Funktion f(y). Da die Summe der beiden Klammern fUr beliebige
(y, t) Null ergibt, ist es fUr die weitere Rechnung sinnvoll, die beiden Klammer-
ausdrucke gleich Null zu setzen:

(10)

d) Ut ist nur eine Funktion von y. Deshalb gilt: f)2Ut/f)y2 = rPUt/dy2. Die gewohn-
liche Differentialgleichung fUr Ut lautet also:
p
(11)
v
Durch zweimaliges Integrieren erhiilt man:
P y2
Ut = - - . -
V 2
+ At . y + A2 (12)

At und A2 sind Integrationskonstanten, die gemiill den Randbedingungen be-


stimmt werden mussen. Da u(y = ±h, t) = 0 ist, darf man auch fUr Ut setzen:
Ut(Y = ±h) = O. Mit der Gleichung (12) erhiilt man folglich die beiden folgenden
Bestimmungsgleichungen fur At und A 2:
P h 2 P h2
-- . - + At . h + A2 = 0
v 2
- - . - - At . h + A2 = 0
v 2
Mit ihnen erhiilt man fur At = 0 und fur A2 = (Plv) . (h 2/2), so daB sich mit der
Gleichung (12) die folgende Losung fur Ut(Y) ergibt:

p. h2 ( 1- (y)2) 1 dp
Ut(Y) = ~. h P=-_·-
p dx
. (13)

Die Losung fur Ut stellt die Geschwindigkeitsverteilung der stationaren Kanal-


stromung (t --+ 00) dar.
e) Die Losung der Differentialgleichung fur U2 erfolgt mit dem Separationsansatz

U2 = p(x) . q(t) . (14)


Mit dem Ansatz ergeben sich die folgenden Ableitungen:

f) U 2 = p(y). q'(t) p'(y)·q(t)


f)t

= p"(y). q(t) (15)

Die Striche deuten die Ableitungen nach t bzw. y an. Setzt man die Ableitungen
in die Differentialgleichung fur U2 ein, erhiilt man:
1 q'(t) p"(y)
p(y). q'(t) - v· p"(y). q(t) =0 -'-=-=A (16)
v q(t) p(y)
4.1 Analytiscbe Metboden 165

oXist der Separationsparameter und fiir ihn gilt laut Aufgabenstellung: oX = _c2 <
O. Aus der Gleichung (16) ergeben sich nun die beiden folgenden gewohnlichen
Differentialgleichungen:
q' - /I • oX . q=0 p"-oX·p=O. (17)
Die erste Differentialgleichung fiir q kann mit der Methode "Trennung der Veriinder-
lichen" gelost werden. Bei der Losung der Differentialgleichung fiir p(y) kann davon
ausgegangen werden, da13 oX = _c2 < 0 ist. Es ergeben sich die folgenden Losungen:
q(t) = A. e-v.c2ot p(y) = Bl . cos( C . y) + B2 . sin( c . y) (18)
Die allgemeine Losung lautet also:
U2(X, t) = A· e-v.c2ot. (Bl . cos(c· y) + B 2 · sin(c· y)) (19)

f) Mit den Randbedingungen (6) und der Gleichung (19) ergeben sich nun die
beiden folgenden Gleichungen (wegen Ul(Y = ±h, t) = 0 muB gefordert werden:
U2(Y = ±h, t) = 0) :
Bl . cos( C • h) + B2 . sin( c . h) = 0 B 1 ·cos(c·h)-B2 ·sin(c·h)=0 . (20)

Die Randbedingungen (6) werden eingehalten, wenn B2 = 0 ist und c die folgenden
Werte annimmt 1:

n = 0,1,2,3, ... (21)

Die Konstante Bl vereinigt sich in der Gleichung (19) mit der Konstanten A zur
Konstanten A. Die folgenden Losungen U2n erfiillen die Differentialgleichung (10)
und die Randbedingungen U2n(Y = ±h, t) = O. Die Losungen lauten:

U2n = A- n . e
-v·c2 ·t (
n . cos Cn . Y
) (22)
1f 1
Cn ("2+n'1f)'h n=0,1,2, ... (23)

g) Die Losungen

(24)

erfiillen die Differentialgleichung (5) und die entsprechenden Randbedingungen (6).


Mit der Festlegung der Konstanten A2n einer Lasung Un kann die Anfangsbedin-
gung un(y, t = 0) = 0 nicht erfiillt werden. Deshalb wird nun versucht, durch
Uberlagerung der Losungen U2n (die Differentialgleichung fiir U2n ist linear !) die
Anfangsbedingung einzuhalten. Durch die Uberlagerung erhiiJt man fUr u(y, t):

u(y,t) P·h
= Ul + ~U2n = T-;-'
2 ((y)2)
1- h _
+ ~An' 2
e-vocnot. cos(cn ' y) 0 (25)

Ida die Stromung symmetrisch zur x-Achse ist, miissen die Sinusanteile verschwinden
166 4 METHODEN DER STROMUNGSMEGHAN1K

Die Konstanten A 2n sollen nun so bestimmt werden, dafi sie die Anfangsbedingung
erfiillen. Mit der Anfangsbedingung (7) und der Gleichung (25) ergibt sich fiir ihre
Bestimmung die folgende Gleichung:

° = P·h 2
~. 1- ((yr)
h + - ~ An . cos (en . y)

==> - ~ ~ ~2 • (1 - (*r) = L An- . cos( (1 + 2 . n) . 1[' . 2 y. h)


n
(26)

n = 0,1,2,3, ... (27)

Die rechte Seite der Gleichung (26) entspricht einer Reihenentwicklung. Ihre Koef-
fizienten lauten (zur Berechnung der Koeffizienten s. Aufgabe GAl):

_ (_I)1+n 16 p. h2
A 2n = .-.-- n = 0,1,2,3, ... (28)
(1 + 2 . n)3 1['3 V

A2n gemiill der Gleichung (28) in die Gleichung (25) eingesetzt, ergibt die folgende
Losung:

P.h (
u(y,t)=--· 1- -
2
(y)2 +-'L
32 (_I)1+n
.e-v.c~.t.cos(Cn·Y)
00 )
2· v h 1['3 n=O (1 + 2· n)3

mit Cn = (1['/2 + n . 1[') / h und n = 0, 1,2,3, . . . . Die Geschwindigkeitsprofile fiir


verschiedene Zeitpunkte sind in cler Abb. S2b dargestellt.

1.0

L
h

0.0

-0.5

-1.0

Abb. S2b: Analytische Losung (Kanalanlaufstromung)


4.2 Numerische Methoden 167

4.2 Numerische Methoden

4.2.1 Galerkin-Verfahren

Aufgabe GAl

---~--------
h

x
h

Abb. GAl: Fliissigkeit im Stromungskanal

Fiir eine stationare, inkompressible Kanalstromung gilt die folgende Dif-


ferentialgleichung
tFu p 1 dp
p=-_.- (1)
dy2 v p dx
die in der Aufgabe S2 analytisch gelost wurde. In dieser Aufgabe solI die
Losung der genannten Differentialgleichung mit dem Galerkin-Verfahren
numerisch ermittelt werden. Dazu solI wie folgt vorgegangen werden:
a) Wie lautet die Differentialgleichung fUr die dimensionslosen GroBen
it = u . v / (P . h 2 ) und y = y / h? Wie lauten die zugehOrigen Randbedingun-
gen?
b) Welche trigonometrischen Funktionen sind als Ansatzfunktionen ge-
eignet?
c) Es solI gezeigt werden, daB gilt:
=1 fur Z =J
=0 fur i -# j
d) Die Differentialgleichung solI mit dem Ansatz
N
it ~ U = LC j • Fi (2)
;=0

gelost werden. F j sind die ausgewahlten Ansatzfunktionen und Cj die zu


bestimmenden Koeffizienten.
168 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:

a) Mit der folgenden Rechnung erhalt man die Differentialgleichung mit den di-
mensionslosen GraBen u und fj:

Jlu P·h 2 /v P
=-- (3)
dfj2 h2 v

Die Randbedingungen lauten:

fj = 1: fj = -1 : u(fj = -1) = 0 . (4)

b) Es mussen Ansatzfunktionen Fi gewiihlt werden, die die Randbedingungen


erfullen. Die folgenden trigonometrischen Funktionen besitzen diese Eigenschaften.
Sie lauten:

i = 0,1,2,3, ... (5)

c) Fur die Rechnung werden die folgenden Abkurzungen eingefUhrt. Sie lauten:

+ 2 . i) . ~ + 2 . J) ."2 .
. 7r
ai =: (1 aj =: (1 (6)

Fur das Produkt cos (ai . fj) . cos( aj . fj) gilt (s. z.B. Bronstein/Semendjajew):
1
cos( ai . fj) . cos (aj . fj) = "2 . (cos([ai - ajl . fj) + cos([ai + ajl . fj)) (7)

Mit der Integration erhalt man:

II cos ((1 + 2 . i) . %.fj) . cos ((1 + 2 . j) . %.fj) . dfj =


j l
-1
cos (ai . fj) . cos( aj . jj) . dfj =
j-1
l 1
"2 . (cos([ai - ajl· fj) + cos([ai + ajl . fj)) . dfj =
~ . (sin([ai - ajl· fj) + sin([ai + ajl. fj)) +I
2 ai - aj ai + aj -1

sin(ai - aj) + sin(ai + aj)


(8)
ai - aj ai + aj
ai - aj = (i - j). 7r ai + aj = (1 + i + j) .7r • (9)
Betrachtet man nun die Ausdrucke ai - aj und ai +aj, so stellt man fest, daB sie fUr
alle Paarungen i,j Vielfache von 7r sind. Deshalb sind die Zahler in clem Ausdruck
(8) Null. 1st i =/: j sind die Nenner in dem Ausdruck (8) von Null verschieden.
Daraus folgt also:

tl cos ((1 + 2 . i) . ~ . fj) . cos ((1 + 2 . j) . ~ . fj) . dfj = 0 fur i =/: j .


4.2 Numerische Methoden 169

Fiir den Fall i = jist der rechte Summand des Ausdrucks (8) Null (Ziihler= 0,
Nenner# 0). Der linke Summand besteht aus einem unbestimmten Ausdruck 0/0.
Wendet man die Regel von de I'Hospital an (der Ziihler und der Nenner werden
nach a; - aj differenziert) erhiilt man:

( Sin(a; - aj) + sin(a; +aj ») = cos(O) = 1


a--a-
I 1
a-+a-
'1 ai=a.,
1

Es gilt also:

II cos ((1 + 2· i)· i .fj) ~ cos ((1 + 2· j). i· fj) . dfj = 1 fur Z=J

d) Zur niiherungsweisen Losung der Differentialgleichung (3) wird mit den bereits
ausgewahlten Funktionen F; der folgende Ansatz gemacht:

L C;' cos ((1 + 2· i)· ~. fj)


N
U ~ it = (10)
;=0 2
Durch zweimaliges Differenzieren des Ansatzes nach fj erhiilt man die folgenden
Ableitungen:

dit
L
N
= - C; . (1 + 2 . i) . ~ . sin ((1 + 2 . i) . ~ . fj)
dfj ;=0 2 2

= - ~ C; . (1 + 2· i)2 . (i) 2. cos ((1 + 2· i) . i .fj) (11)

Wird ~U/dfj2 in der Differentialgleichung (1) durch die Niiherung ~it/dfj2 ersetzt,
so ist fur einen festen Koeffizientensatz C; die rechte Seite der Differentialgleichung
von Null verschieden, also:

- ~ C; . (1 + 2 . i)2 . (i) 2 • cos ((1 + 2 . i) . i .fj) + 1 # 0

oder

- ~ C;' (1 + 2· i)2. (ir .cos ((1 + 2· i). i .fj) + 1 = R. (12)

(13)

R ist das Residuum bzw. der Fehler, das bzw. der durch das Einsetzen des Niihe-
rungsansatzes in die Differentialgleichung entsteht. Die Konstanten Ci sollen nun
so bestimmt werden, daf3 das Residuum moglichst klein wird. Umso kleiner das
Residuum wird, umso genauer entspricht der Niiherungsansatz der Losung der Dif-
ferentialgleichung (3).
170 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Urn dieses zu erreichen, wird das Residuum mit den Funktionen Fi gewichtet und
anschlieBend wird gefordert, daB das iiber den Definitionsbereich gemittelte gewich-

1:
tete Residuum verschwindet. Es ist also zu fordern:
1
R· cos ((1 + 2 . j) . ~ . fj) . dfj =0 = 0,1,2,3, ... N

1:
j

1
( - ~ C;· (1 + 2· i)2 . (i) 2. cos ((1 + 2· i) . i· fj) + 1) .
. cos ((1 + 2 . j) . ~ . fj) . dfj = 0 . (14)
j = 0, 1,2,3, ... N

Die Gleichung (14) kann nun mit der nachfolgenden Rechnung vereinfacht werden.
Dazu werden wieder die bereits bekannten Abkiirzungen ai = (1 + 2 . i) . ~ und
aj = (1 + 2 . j) . ~ verwendet.

1+1 (- t c a~
-1 i=O
i · . cos(ai' fj) + 1) . cos (aj . fj) . dfj =

1+1 (- t;=0
-1
Ci . a; . cos( ai . fj) . cos( aj . fj)) . dfj + 1+1 cos( -1
aj . fj) . dfj =

t (-1+1
i=O -1
Ci . a; . cos( ai . fj) . cos( aj . fj) . dfj) + 1+1 cos(
-1
aj . fj) . dfj =

t ·1+1
(-Ci . a; cos( ai . fj) . cos( aj . fj) . dfj) + 1+1 cos( aj . fj) . dfj =0
i=O -1 -1

j = 0,1,2,3, ... N (15)


Zur Losung des linken Integrals wird das Ergebnis des Aufgabenteils c) benutzt.
Das rechte Integral ist einfach zu ermitteln. Man erhiilt:

(16)

6ii ist das Kroneckersymbol. (6;i = 1 fiir i = j, 6ij = 0 fiir if:- j). AIle Summanden
unter dem Summenzeichen sind gleich Null, auBer der Summand mit dem Index
"j". Also gilt:

C. - _2•.....:...(-.".....I-,---)i
J - a~
j = 0,1,2,3, ... N . (17)
J

Wird in Gleichung (17) aj durch (1 + 2· j). 7r/2 ersetzt, erhalt man:

C. = 16 . (-1 )i
j = 0,1,2,3, ... N , (18)
J (1 + 2 . jp . 7r 3
so daB die Naherungslosung der Differentialgleichung (3) wie folgt lautet:

_ _ N 16.(-I)i ( 7r _)
u~u=L: 'cos (1+2 oz)·_oy
0

i=0(1+2·zP·7r 3 2
4.2 Numerische Methoden 171

Aufgabe GA2 (Einfiihrung der Finite-Elemente Methode)

1~------------~------------~
h

.:,.):,,0X.:.):.;/I.,.:,.:.;/X'.:.:.:.:0)):.):.:.:;:///I..):.:.:.:.: 1
Abb. GA2a: Lineare Ansatzfunktionen

In dieser Aufgabe solI die in der Aufgabe GAl geloste Differentialglei-


chung
cfu /I 1 dp
dtP + 1 = 0 U = u· p. h 2 y =!L p=-_.- (1)
h p dx
Y = 0 : u(y = 0) = 0 y = 1: u(y=I)=O (2)
nochmals gelost werden. Es solI wieder die Galerkin-Methode angewen-
det werden, diesmal jedoch mit den einfachen linearen Ansatzfunktionen
Nj(y) (s. Abb. GA2a). Das Geschwindigkeitsprofil u(y) solI mit dem fol-
genden Ansatz berechnet werden:
n
U~ U = L Nj(Y) . Uj (3)
j=O

Uj ist die dimensions lose Geschwindigkeit an dem Knoten j, die fUr aIle
Knoten mit der Galerkin-Methode zu berechnen sind. Die aquidistan-
ten Intervalle zwischen einem Knoten j und j + 1 werden als Elemente
bezeichnet.
1m einzelnen solI wie folgt vorgegangen werden:
a) Der Ausdruck cfu/dy2 solI in der zu losenden Differentialgleichung (1)
durch den Ausdruck ~U/dy2 ersetzt werden (noch nicht die Summe der
Ansatzfunktionen einsetzen). AnschlieBend solI die Galerkin-Methode
angewendet werden. Als Gewichtungsfunktionen sind die Ansatzfunktio-
nen Nk zu verwenden. Es solI eine partielle Integration gemaB I a·f3'·dy =
a·f3- I f3·a'·dy durchgefUhrt werden. Was wird dadurch zunachst erreicht?
b) Welches Gleichungssystem ergibt sich, wenn der Losungsansatz (3)
eingesetzt wird?
c) Die Losungen der einzelnen Integrale sollen in Abhangigkeit von der
Elementlange ~ (Lange der Intervalle) angegeben werden.
d) Wie lauten das Gleichungssytem und seine Losung unter Beriicksich-
tigung der Randbedingungen ? Die Losung solI mit einem Computer
ermittelt werden. Die Losung ist mit der analytischen Losung zu ver-
gleichen.
172 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
a) Wird Jlu/dfj2 in der Differentialgleichung (1) durch JlU/dfj2 ersetzt und wird
anschliefiend die Galerkin-Methode angewendet, erhiilt man:

k = 0,1,2, ... , n . (4)

Mit der partiellen Integration des linken Summanden der linken Seite der Gleichung
(4) ergibt sich die folgende Gleichung:

dU
( --=-
dy
. Nk )ii=l -
ii=O
r (dU--=-
1
10 dy dy
. -_ . dy + r N k · dy = 0
dNk) _
10
1 _
k = 0,1,2, ... ,n . (5)

Der Vorteil der Integration besteht nun darin, daB die Gleichung (5) nur Ablei-
tungen 1.0rdnung beinhaltet. Waren Ableitungen von hOherer Ordnung als der 1.
Ordnung in der Gleichung (5) enthalten, so waren die linearen Ansatzfunktionen
N j zur Losung der Aufgabe unbrauchbar.
b) Durch Differenzieren der Ansatzfunktion (3) nach fj erhalt man:

d~ = t (d~j . Uj) (6)


dy ;=0 dy

du/dfj gemaB Gleichung (6) in Gleichung (5) eingesetzt, ergibt:

dU . Nk )ii=l -
( --=-
dy ii=O
r1 [dN
10
~ .L n (dN.)]
-:!-. Uj
dy j=O dy
. dfj + r1 N k · dfj =
10
0 (7)

k = 0,1,2, ... ,n .
Die Gleichung (7) wird wie folgt umgeformt:

dU . Nk
( --=- )Y=l - r [nL (dN
1 dN.)]
~. -:!- . Uj . dfj + r1 N k · dfj = 0
dy y=o 10 j=O dy dy 10
dU . Nk )ii=l -
( --=- ~ . -:!-
Ln [10r1 (dN dN· . Uj ) . dfj] + r N k · dfj = 0
1
dy y=O j"'O dy dy 10

Ln [ Uj· i01 (dN


j=O
-!-
dy
. -j.
dy
--=-. Nk )ii=l + r1 N k · dy
dN.) . dfj ] = (du
dy ii=O 10
(8)

k = 0,1,2, ... ,n .

Das Gleichungssystem (8) besteht aus n+ 1 Gleichungen fiir die n+ 1 Unbekannten


Uj.
4.2 Numerische Methoden 173

c) Bevor die einzelnen Integrale berechnet werden, solI noch folgendes festgehalten
werden:

1. Der Definitionsbereich [0,1] ist in n Elemente (Intervalle) unterteilt.

2. Es mussen an n + 1 Knoten die Geschwindigkeitswerte Uj berechnet werden.


Da jedem Knoten mit dem Index "j" eine Funktion Nj zugeordnet ist, gibt
es auch n + 1 Funktionen N j (No, N 1 , ..• , N n ).

Zur Berechnung der Integrale wird die GroBe ~ eingefiihrt. Sie steht fiir die Lange
eines Elements (bzw. Intervalls). Fiir ~ gilt: ~ = lin.
Die Integrale der rechten Seite des Gleichungssystems (8) konnen mit der GroBe ~
sofort angegeben werden. Fiir sie gilt:

l o
N" . dfj ={
!. ~
2
1. ~
~
fur
fur
fur
k=O
k=fO k=fn
k=n
(9)
2

Zur Berechnung der Integrale unter dem Summenzeichen der Gleichung (8) werden
die drei Falle (k = 0), (k = j, k =f 0, k =f n) und (k = n) nacheinander betrachtet.
1. Fall (k = 0):

fur j = 0
(d~" . d~j) . dfj = { -a-
1
[1
10 dy dy
if fur J' = 1 (10)
o fur j > 1

2. Fall (k =f 0, k =f n):

fur j=k-1
fur j=k (11)
fur j=k+l

Fiir den Fall (j < k - 1) und (j > k + 1) ist das betrachtete Integral gleich Null.
3. Fall (k = n):

fur J =n
(d~" . d~j) . dfj = { -a-
1.
[1 1 fur J' = n-l (12)
Jo dy dy
o fur j < n-l

d) Setzt man die berechneten Integrale in das Gleichungssystem (8)

L:n [ Uj' lol (dN" dN»


-_. -!- . dfj ]
dU
( -:: . N"
)Y=1 + [ 1
N,,· dfj
j=O dy dy
0 dy Y=o Jo
k 0,1,2, ... ,n
174 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

ein, erhiilt man:

1 -1 ...!!I-
d- 1
dil y= o+-'~
2
-1 2-1 ~
-1 2-1
1
~
-1 2 -1
-1 2 -1 Un -1 ~
-1 1 Un d-I --1 + -.
...!!
dfi y-
1 ~
2

Beriicksichtigt man in dem Gleichungssystem, daB Uo und Un gemiill der Randbe-


dingungen gleich Null sind, so gilt:

1 -1 0 4ii.1_
dil y=
0 +!. ~
2
-1 2 -1 U1 ~2

-1 2 -1
= (13)
-1 2 -1
Un -1 ~2
-1 2 -1
-1 1 0 d-
~1--1
1~
+ -.
dy y- 2

In diesem Fall konnen die erste und die letzte Zeile im Gleichungsystem (13) weg-
gelassen werden, da durch Uo = 0 und Un = 0 die iibrigen Gleichungen des Glei-
chungssystems nicht vedindert werden (es ware anders, wenn gelten wiirde: Uo =f 0
oder ul:' =f 0). Das zu losende Gleichungssystem lautet also:

2 -1
-1 2 -1
(14)
-1 2 -1
-1 2

Das Gleichungssystem kann mit einfachen Computerprogrammen (z.B. mit dem


Thomas-Algorithmus) gelost werden.
In der Abb. GA2b ist die numerische Losung fiir n = 5 Elemente und die analy-
tische Losung dargestellt. Obwohl fUr die numerische Rechnung nur funf Elemente
verwendet wurden, ist die Ubereinstimmung der beiden Losung schon so genau, daB
in der graphischen Darstellung kein Unterschied zu erkennen ist. Die numerische
Losung stimmt natiirlich umso besser mit der analytischen Losung uberein, umso
mehr Elemente bei der numerischen Rechnung verwendet verwenden.
4.2 Numerische Methoden 175

1.0 m.,..--------...------------,

y
analytisch

0.5

o numerisch

0.0 ~=---------...I...------------l
0.0 0.1 ii 0.2

Abb. GA2b: Vergleich numerischer Losung mit analytischer Losung


176 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

4.2.2 Differenzenverfahren

Aufgabe DIFI
Beim numerischen Losen einer Differentialgleichung mit einem Diffe-
renzenverfahren werden die Differentialquotienten der zu losenden Glei-
chung durch geeignete Differenzenquotienten angenahert. Dabei ent-
steht ein numerischer Fehler, der moglichst klein gehalten werden muB.
Es soll gezeigt werden, daB ein Vorwarts- und Riickwartsdifferenzenquo-
tient zur Approximation der erst en partiellen Ableitung der Funktion
u(x,y) einen Fehler von 1.0rdnung beinhaltet. Von welcher Ordnung ist
der Fehler bei der Approximation mit einem zentralen Differenzenquo-
tienten?
Weiterhin soll ein Differenzenquotient zur Approximation einer zweiten
Ableitung hergeleitet werden. Von welcher Ordnung ist sein Fehler?
Hinweis: Zum Losen der Aufgabe soll die Funktion u(x,y) von dem Punkt
Xo, Yo aus fiir x < Xo und fiir x > Xo jeweils in eine Taylorreihe entwickelt
werden.
Losung:

Zur Lasung der Aufgabe wird die Funktion u(x,y) von der Stelle Xo,Yo aus in die
folgenden Taylorreihen entwickelt:

u(xo + ~x, Yo) (1)

u(xo - ~x,Yo) (2)

Formt man die Gleichungen (1) und (2) entsprechen<i urn, erhiilt man:

u(xo + ~x, Yo) - u(xo, Yo)


(3)
~x
u(xo, Yo) - u(xo - ~x, yo)
(4)
~x

O( ~x) hat eine genaue mathematische Bedeutung und steht fur die Ordnung des
Fehlers F. Er kann z.B. fur die Gleichung (3) unmittelbar angegeben werden:

(5)

Da im Faile ~x ---4 0 die GroBe des Fehlers F durch die GroBe (~X)l bestimmt
wird, bezeichnet man F als einen Fehler 1.0rdnung. O(~x) sagt also nichts uber
die GroBe des Fehlers, sondern nur etwas uber sein Verhalten aus, wenn ~x sehr
klein wird.
4.2 Numerische Methoden 177

Wird Gleichung (2) von Gleichung (1) subtrahiert und die daraus resultierende
Gleichung entsprechend umgeformt, erhiilt man einen zentralen Differenzenqotien-
ten zur Approximation der ersten Ableitung. Er lautet:
u(xo+~x,yo)-u(xo-~x,yo) = OU _ O(~)2
(6)
2 . ~x ox
1
X-Xo + X
Wird mit ihm eine erste Ableitung approximiert, so ist der dabei entstehende Fehler
von 2.0rdnung.
Durch Addition der Gleichungen (1) und (2) und einer anschlieBenden Umformung
erhiilt man schlief31ich einen Differenenzenquotienten zur Approximation einer zwei-
ten Ableitung. Er lautet:
u(xo + ~x, Yo) - 2 . u(xo, Yo) + u(xo - ~x, Yo) = 02U I _ O(~)2
(~x)2 ox2 X-Xo + X (7)

Aufgabe DIF2
In der Aufgabe GA2 wird die Differentialgleichung der stationaren Ka-
nalstromung
tFu v 1 dp
diP +1 = 0 U = U· p. h 2 y= ¥.. p=-_.- (1)
h p dx
mit den Randbedingungen
Y= 0 : u(y = 0) = 0 Y = 1: u(y = 1) = 0 (2)
mit dem Galerkin-Verfahren numerisch gelost.
a) Welches zu losende Gleichungssystem erhalt man, wenn man die Dif-
ferentialgleichung (1) mit dem Differenzenverfahren numerisch lost? Die
zweite Ableitung solI zur Losung der Aufgabe mit dem Differenzenquo-
tient (7) der Aufgabe DIF1 approximiert werden. Dazu ist der Definti-
onsbereich in n-Intervalle zu unterteilen.
b) Wie lautet das zu losende Gleichungssystem, wenn die Randbedin-
gung fur die Stelle Y = 1 wie folgt lautet: u(y = 1) = 1 (obere Kanalwand
bewegt sich)?

Losung:
a) Zur Losung der Aufgabe wird der Definitionsbereich in n Intervalle der Liinge ~Y
unterteilt. Also ist ~Y = lin. Fur die Stelle Yj (Yj ist eine Intervallgrenze) wird in
der Gleichung (1) der Differentialquotient 02ujoy2 durch den Differenzenquotient
Uj+! ~ 2 . Uj + Uj-l (3)
(~y)2

ersetzt (Uj+! = u(Yj+d, Uj = u(yj), Uj-l = u(yj-d). Man erhiilt also fUr die Stelle
Yj die folgende Gleichung:
Uj+! - 2 . Uj +Uj-l
. (~y)2 +1 = 0 (4)
178 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Werden die entsprechenden Gleichungen fiir die restlichen Intervallgrenzen


fh ... Yn-l aufgestellt und wird dabei berucksichtigt, dafi gemaB der Randbedin-
gungen fur Yo und Yn gilt: Yo = Yn = 0, so ergibt sich das nachfolgende Gleichungs-
system:

2 -1
-1 2 -1
1
(~y)2 . (5)
-1 2 -1
-1 2

Das Gleichungssystem (5) ist mit dem zu losenden Gleichungssystem der Aufgabe
GA2 identisch! Die Losung ist in der Aufgabe GA2 bereits diskutiert worden.
b) Mit Un = 1 lautet die entsprechende Differenzengleichung fiir die Stelle Yn-l:
1 - 2 . Un-l + Un -2 1=0
(6)
(~y)2 +
Beriicksichtigt man sie in dem aufzustellenden Gleichungssystem, erhii,lt man:

2 -1
-1 2-1
(7)
-1 2-1
-1 2
Die Losung des Gleichungssystems ist fiir n = 3 in der Abb. DIF2 zusammen
mit der analytischen Losung dargestellt. Obwohl der Definitionsbereich nur drei
Intervalle enthii,1t, ist aus der Abb. DIF2 kein Unterschied zwischen der numerischen
und analytischen Losung erkennbar.
1.0 ...-----------.----------lil

.L
h

0.5

o numerisch

0.0 ( ! F - - - - - - - - - L - _ _ _ _ _ _---I
0.0 0.5 ii 1.0
Abb. DIF2: Vergleich numerischer Losung mit analytischer Losung
4.2 Numerische Methoden 179

Aufgabe DIF3
Die dimensions lose Differentialgleichung

(1)

mit
- v v - -Y 1 dp
t=t·- U = U· p. h2 y= p=-_.-
h2 h p dx
beschreibt mit den in der Aufgabe S2 angegebenen Anfangs- und Rand-
bedingungen den ins.tationaren Anlaufvorgang einer Kanalstramung. In
der Aufgabe S2 ist dieser Vorgang analytisch berechnet worden.
In dieser Aufgabe soli der Vorgang nun numerisch mit der expliziten
DuFort-Frankel Methode berechnet werden. Anschlie8end soli das Er-
gebnis mit der analytischen Lasung der Aufgabe S2 verglichen werden.
Wird die DuFort-Frankel Methode zur Lasung der Differentialgleichung
(1) angewendet, erhalt man:
-n -n+1 -n-1 + U-n0 1
U 0+1 -
J
U 0
J
- U 0
J J- =1 (2)
(~y)2

Der Index "n" steht fiir die Gro8en zum Zeitpunkt tn, der Index "j"
kennzeichnet die Werte an den entsprechenden Knoten der Stellen Yj ••
1m einzelnen soli wie folgt vorgegangen werden:
a) Warum ist das DuFort-Frankel Verfahren ein explizites Verfahren?
b) Warum stehen in dem Differenzenquotienten zur Approximation von
{Pu/ {)jj2 Gro8en zum Zeitpunkt tn+1 und t n- 1? Was mu8 bei der Auswahl
eines numerischen Verfahrens immer beachtet werden?
c) Es soli fiir ein Computer ein Rechenprogramm zur Losung der Diffe-
rentialgleichung (1) mit der DuFort-Frankel Methode erstellt werden.
d) Es sollen drei Beispielrechnungen mit den folgenden Zeit- und Raum-
schritten durchgefiihrt werden:
1. ~t = 1/50 ~jj = 1/5 2. ~t = 1/50 ~jj = 1/10
3. ~t = 1/50 , ~jj = 1/20
Die Losungen sollen mit der analytischen Losung der Aufgabe S2 ver-
glichen werden. Was stellt man fest?
180 4 METHODEN DER STROMUNGSMECHANIK

Losung:
a) Die Gleichung (2) beinhaltet nur die eine Unbekannte iij+!. Sie kann unmittel-
bar mit einer Umformung der Gleichung (2) ermittelt werden. Wird die Losung
mit einem impliziten Vedahren berechnet, miissen mehrere GroBen un+! fiir ver-
schiedene Knoten mit einem mehr oder weniger aufwendigen Gleichungssystem
berechnet werden.
b) Wiirde der Differenzenquotient zur Approximation von (Pii/ofl z.B. nur GroBen
zum Zeitpunkt tn enthalten, so ware das Vedahren instabil und nicht anwendbar.
Der Begriff "Stabilitat eines numerischen Vedahrens" ist in dem Lehrbuch von
H. Oertel/M. Bohle erklii.rt. Bei der Auswahl eines numerischen Vedahrens muB
darauf geachtet werden, daB das Vedahren stabil ist.
c) Das Computerprogramm ist einfach zu erstellen. Die Gleichung (2) kann unmit-
telbar nach iij+! aufgelost und entsprechend programmiert werden.
d) Das Ergebnis der ersten Rechnung (~f = 1/50, ~y = 1/5) ist in der Abb. DIF3a,
das der zweiten Rechnung (~f = 1/50, ~y = 1/10) in der Abb. DIF3b und das der
dritten Rechnung (~f = 1/50, ~y = 1/20) in der Abb. DIF3c dargestellt.
Obwohl die erste Rechnung mit einem groBen Raumschritt durchgefiihrt ist, stim-
men die berechneten Werte sehr genau mit der analytischen Losung iiberein (die
Kurvenverlaufe sind wegen der wenigen Aufpunkte eckig). Die zweite Rechnung
unterscheidet sich ebenfalls nicht sichtbar von der analytischen Losung 2.
Die dritte Losung, die mit einem vergleichsweise kleinen Raumschritt erstellt ist,
weicht erheblich von der analytischen Losung abo Es stellt sich also die Frage:
Warum wird die Losung falsch, obwohl die numerischen Fehler infolge der Verklei-
nerung des Raumschrittes abnehmen? .
Das Vedahren wird ab einer bestimmten Grenze instabil, wenn der Raumschritt
ohne gleichzeitige Verringerung des Zeitschrittes verkleinert wird. Bei expliziten
Vedahren dad der Zeitschritt nicht unabhangig vom Raumschritt gewahlt werden.

2gemeint ist: Legt man die Abb. S2b auf die Abb. DIF3b, so liegen die entsprechenden Kurven
iibereinander
4.2 Numerische Methoden 181
1.0

L
h

0.0

-0.5

-1.0
0.1 0.3 ii 0.5
Abb. DIF3a: numerische Losung fiir !:l.l = 1/50,!:l.fj = 1/5
1.0

L
h

0.0

-0.5

-1.0
0.1 0.3 ii 0.5

Abb. DIF3b: numerische Losung fiir !:l.l = 1/50,!:l.y = 1/10


1.0

L
h

0.0

-0.5

-1.0
0.1 0.3 ii 0.5
Abb. DIF3c: numerische Losung fiir !:l.l = 1/50,!:l.fj = 1/20
182 5 ANHANG

5 Anhang

5.1 Ubersicht iiber die Aufgaben

Auf den nachfolgenden Seiten findet man eine Ubersicht iiber die in diesem Buch
zusammengestellten Aufgaben. In der Spalte mit der Uberschrift "SG " ist der
Schwierigkeitsgrad der Aufgabe angegeben. Der Schwierigkeitsgrad einer Aufgabe
ist mit einer Zahl von 1 bis 4 gekennzeichnet. Aufgaben mit dem Schwierigkeitsgrad
1 sind leicht zu losen; Aufgaben mit dem Schwierigkeitsgrad 3 besitzen ungefahr den
Schwierigkeitsgrad einer Prufungsaufgabe fur eine Prufung in Stromungsmechanik
an der TV Braunschweig fUr Maschinenbaustudenten. Der Schwierigkeitsgrad 4 solI
andeuten, daB die Aufgabe "weiterfiihrend" ist, d.h. es wird eine Beispielaufgabe
vorgestellt, die auch eventuell in einem Lehrbuch steht bzw. stehen konnte. Sie muB
nicht unbedingt schwieriger als eine Priifungaufgabe sein (also nur Mut !!) .
5.1 Ubersicht iiber die Aufgaben 183

THEMA AUFGABE SG BEMERKUNG


Hydrostatik HI 1
H2 1
H3 2
H4 2
H5 2
H6 3
H7 3

Aerostatik Al 1
A2 2
A3 2
A4 3

kinem. Grundbegr. Kl 2

Inkompressible HDl 1
Stromungen HD2 1
HD3 1
HD4 2
HD5 3
HD6 3

Kompressible ADI 1
Stromungen AD2 2
AD3 2
AD4 3
AD5 3

Impulssatz 11 1
12 2
13 2
14 3 Rohreinlaufverlnste
15 3 Plattenwiderstand
16 3

Drehimpulssatz Dl 1
D2 2
D3 3

Rohrhydraulik Rl 2
R2 3
R3 3
R4 2
R5 3
R6 3
184 5 ANHANG

THEMA AUFGABE SG BEMERKUNG

Umstromungs- U1 2
probleme U2 1
U3 3

Turbul. Stromungen Tl 1

Navier-Stokes Gl. Nl 2
(laminare Strom.) N2 3
N3 3
N4 3 plotzl. bewegte Platte
N5 3 Zylinderspaltstromung

Reynolds- REI 1 Einfiihrung


Gleichungen RE2 2
RE3 3

Grenzschicht- Gl 3 Berech. d. Grenzschichtdicke


Gleichungen G2 4 Blasius-Grenzschicht

Potentialgl. PKI 1 Einfiihrung


(kompr. Stromung) PK2 1

linearisierte PLI 1
Potentialgleichung PL2 2 Plattenumstromung (M a > 1)
PL3 3 Profilumstromung

Potentialgl. PIKI 1
(inkompressible PIK2 2
Stromungen) PIK3 2
PIK4 3
PIK5 3 Kreiszylinderumstromung
PIK6 3 Stromung mit Zirkulation

Dimensionsanalyse DIl 1
DI2 1
DI3 3
DI4 4 StoB-Grenzschichtwechselwirk.

Linearisierung L1 3 Akustik-Gleichungen
L2 4 linearisierter Cp - Wert

Separationsansatz 81 3 (verleiht Ubersicht)


82 3 Kanalanlaufstromung
5.1 Ubersicht iiber die Aufgaben 185

THEMA AUFGABE SG BEMERKUNG


Galerkin-Verfahren GAl 2
GA2 3 Einfiihrung der FEM-Methode

Differenzen- DIFI 1
DIF2 2
DIF3 3
CJ1 ......
00
0'>
.
~
CD A = 64 4316
® A = 0~ @ ~ = 2.0 .log(Re . v':X) - o.sl
Re ~
....~
~
Poiseulle Blasius (1913) Prandtl =""I
---- ~
~
8 00
lL- ('D
k - I
.-
100 A :s ....t3
6 - - 7,5 ~
(Jq
l---" / ""I
~
5 /
i-" 15,3
\\
I' turbulent (sandrauh) =
I., \ - =
\ ij -1: \ 3(10
~
(if \1 ~
--- I- r- \
3 IL
-- 63{J
- - - -
~ ~ ..... \
~~~ 126.0
~ v/'oc.,.:: ~ I--
":)0 \ @",I' ~
2
---- - 1\ 253.5
--\ QtQ~ turbulent (t chnisch rauh)
.........
--
~ -- ='- - - - - - --:s1= W5mm
\ '-::::- ~ -- -d= 203mm Con
r:: ... ~.
--- -- d=600mm
1\ ~
"'" .:::::I..... -- - - - - -
~- r-. >
\
1 2 I., 6 8 1 2 I., 6 8 1 2 I., 6 B1 2 I., 6 8 10 7 ~
~
.10 3 '" . 10 ~ " . 16 s " .10# ' a
Re=C ·D/v
SACHWORTVERZEICHNIS

Ahnlichkeitsgesetz 88, 89 Druck


Aerodynamik 38-50, 119-127 -hydrostatischer 3-16
Aerostatik 17-25 -Gesamtdruck 42, 45, 46, 49
Akustikgleichungen 151-153 Druckabfall in Rohren 69-85
Anfangsbedingungen 157, 161, 162, 166 Druckbeiwert 121, 139
Ansatzfunktionen 167, 169, 171, 172 Druckkraft 53-59
Anstellwinkel123 Druckverlust 69-85
Approximation 176 Druckverteilung 126, 139, 142
Atmosphare Druckwiderstand 91
-isotherme 19, 22 Dusenstromung 134-136
-poly trope 19, 20, 23, 24, 25 DuFort-Frankel-Methode 179, 180
Atmospharendruck 19-21
Auftrieb Ebene Stromung 123, 125, 128-142
-aerostatischer 22-25 Eckenstromung 128,129
-hydrostatischer 8,9 Eigenwerte 160
-aerodynamischer 123, 124 Eigenfunktionen 160
Auftriebsbeiwert 123, 124 Einlaufstrecke 58
Aufienstromung 117 Energiezufuhr 78-85
Ausflu13 29, 31, 32, 33-37 Euler 151
Eulersche Bewegungsgleichungen 151
Bernoulli, D. 28-37
Bernoulli-Gleichung Fehler
-f. inkompressible Stromung 28-37 -Ordnung eines Fehlers 176, 177
-f. kompressible Stromung 38-50 Fliissigkeitssaule 3, 5
Bewegungsgleichung Fourier
-in kartesischen Koordinaten 96 -Fourierreihe 161
-in Polarkoordinaten 105 Freistrahl 69
Blasius 93, 114, 115, 118 Froude, W. 148
Blasius-Formel114, 115 Froude-Zahl 148

Charakteristik Galerkin-Verfahren 167-175


-linksHiufige 121 Gas, ideal 17, 18, 38-50
-rechtslaufige 121 Gasgleichung, ideale 18, 25, 39,48
Gaskonstante, spezifische fur Luft 19
Dichteanderung der Atmosph. 21 Gasstromung 38-50
Differenzenquotient 176-179 Gesamtdruck 42, 45-48
Differenzenverfahren 177-180 Gesamtdruckverlust 45, 49
Diffusor 36, 44 Geschwindigkeitspotential119-120,
Dimensionsanalyse 143-150 128-129, 131-133
Dipol in Parallelstromung 137-139 Grenzschicht
Drehimpulssatz 64-68 -dicke 115, 116, 118
Drehung 28, 128 -profil 115, 117
Drehungsfreie Stromung 28, 128 -theorie 115-118
Drehtisch 14 -umschlag 93
188

Haftbedingung 96, 97, 117, 163 Ordnung eines


Halbkorper 130, 131 numerischen Fehlers 176, 177
Hydraulisch glatt 72, 74, 85
Hydrodynamik 28-37 Parallelstr.omung 130-133, 137-142
Hydrostatik 3-16 Parabelprofil 125
Hydrostatische Grundgleichung 3 Platte, angestellt (eben) 123
Plattengrenzschicht 60-61, 114-118
Impulskraft 51-63 Polytropenexponent 20, 24, 25
Impulsmoment 64-68 Potentiaifunktion 128-133
Impulssatz 51 Potentialgleichung 119
Inkompressible -f. inkompressible Strom. 120
Stromung 28-37, 69-85, 128-142 -f. kompressible Strom. 119
Instationare Stromung 33-37, 93 -linearisierte 121
Isentropenexponent 38-50 Potentialstromung 123-127, 128-142
Potentialwirbel134, 135
Kanalanlaufstromung 162-166 Prandtl, 1. 73, 93, 186
Kanalstromung (stationar) 167-175 Prandtl-Formel 73, 186
Kennzahlen 144-146 Pumpe 78-82
Kessel (Ruhezustand) 38 Pumpenleistung 79, 82
Kompressible Stromung 38-50
Kontinuitatsgleichung 96, 105 Quasi-stationare Stromung 31, 32
Kontrollflache 52-63, 64-69 Quelle in Parallelstromung 130-133
Kontrollraum 52-63, 64-69 Quell-Senkenstromung mit
KreiszylinderumstrOmung 137-139 Translationsstrom. 132, 133
Kritische Reynoldszahl 86 Querschnitt, engster 39-41
Krummer 53, 64, 69-85
Kugelumstromung 90-92 Randbedingung 96, 100, 102, 104, 106, 157-166
Kugelwiderstand 92 Rayleigh, J.W. 103, 104
Rayleigh-Stokessches Problem 103, 104
Laminare Grenzschichtstromung 114, 116 Reibungswiderstand 91, 92, 114, 115
Laminare Rohrstromung 58 Reynolds, O. 88, 89, 110-113
Laval, C.G.P. 41, 44,48 Reynoldsches Ahnlichkeitsgesetz 88, 89
Laval-Diise 41, 44, 48 Reynolds-Gleichungen 110-113
Luftwiderstand 89 Rohrhydraulik 69-85
Luftwiderstandsbeiwert 89 Rohrleitungssysteme 69-85
Rohrreibungszahl 69-85
Mach,E. 38-50 Rohrverzweigung 29-30, 80-82
Mach-Zahl38-50 Ruhedruck (s. Gesamtdruck)
Massenstrom 39-41, 97, 98
Modellgesetz 88, 89 Sandkornrauhigkeit (mittlere) 71, 72, 74, 83-85
Separationsmethode 157-166
Navier, L. 96, 105 Separationsparameter 157-160, 162, 165
Navier-Stokes-Gleichungen 96, 105 Schallgeschwindigkeit 40, 43, 45, 46, 50, 119, 120
Newton, I. 102, 104 Schallwelle 151-153
Newtonsches-Reibungsgesetz 102, 104 Schlichting,H. 93, 94
Nikuradse-Diagramm 186 Schnittufer 103, 104
189

Schubspannung 90-92, 102, 104, 114, 115


Schubspannungsterme, turbulente 113
Schwankungsgeschwindigkeiten 109-113
Stabilitat eines numerischen Verfahrens 180
Stationare Stromung 93
Staustrahtriebwerk 44-47
StoB 45, 48, 49, 148-150
StoB-Grenzschichtwechselwirkung 148-150
Stromfadentheorie 28-50
Stromfunktion 128-129, 132-142
Stromlinien 26, 27
Stromlinienbild 27, 129
Strouhal, V. 146
Strouhal-Zahl 146

Teilchenbahnen 27, 28
Torricelli, E. 66
Torricellische Formel 66
Tragfliigelprofil 38, 148
Translationsstromung 130-134, 137-142
Triebwerk 44
Turbine 83-85
Turbulente Grenzschichtstromung 93
Turbulente Rohrstromung 71- 74, 83-85

Uberlagerungsprinzip 130-142, 161, 165-166


Uberschalldiise (s. Lavaldiise)
Umschlag 93
Unterschicht, laminare 72, 74, 85
U-Rohr 3, 5

VerdichtungsstoB (s. StoB)


Verlustbeiwert - Rohrhydraulik 69-85

Wand 27
Wandstromlinie 27
Widerstand 86-92, 93-94
Widerstandsbeiwert 86-92, 93-94
WirbelI34-135, 140-142

Zirkulation 134-135, 140-142


Zustandsanderung
-isentrop 38-50
-isotherm 17, 18, 19, 22
-polytrop 20, 21, 23-25
Zweidimensionale Stromung (s. ebene Stromung)
Zylinderumstromung mit Wirbel 140-142
J. Zierep, K. Buhler

Stromungsmechanik
1991. IX, 224 S. 120 Abb. (Springer-Lebrbucb)
Broscb. DM 39,- ISBN 3-540-53827-5

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wi en chaften eine komprimierte Fassung der Stromungsmechanik
in die Hand, die ihm einen raschen Einstieg und klaren Uberblick
ermoglicht. Dariiber hinaus Iiefert es dem in der Praxis tatigen
Ingenieur ein Kompendium zur Behandlung techni cher Anwendungen.
Das Buch unterscheidet ich von anderen Stromungsmechanik-Lehr-
buchem durch die Orientierung des gesamten Stoffes an den Kenn-
zaWen (Reynolds- und Mach-Zah]) a1 ordnende GroBen. Dement-
prechend behandeln die Autoren
- reibungsfreie und reibungsbehaftete Stromungen eines
inkompressiblen Mediums und
- kompre ible, reibungsfreie Stromungen (Gasdynamik).
In einem chlu kapitel werden an hand von Bei pielen
Mach- und Reynolds-Zahl-Einflusse und ihre
Wechselwirkungen diskutiert.

Springer-Lehrbuch
J. Zierep

Grundzuge
der Stromungslehre
5., uberarb. Aufl. 1993. Etwa 180 S. 173 Abb. 1 Tafel.
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