Manual de Montagem

REVISO 511.18

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Manual de Montagem
01 Suporte Roda Caster 11 01 Roda Caster 03 04 Parafusos 3x8mm 04 Porcas 05

2
Observe a posio dos furos

01 Chassi Lateral 01 Motor 04 Parafusos 3x8mm 04 Porcas

12 13 03 05

Passe os fios do motor pelo retngulo antes de parafusar

Frente

Sada do Eixo para frente

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Observe a posio da protoboard

01 Chassi Principal 02 Parafusos 3x12mm 02 Porcas Montagem do Passo 2

10 04 05

01 Parafuso 3x12mm 01 Porca Montagem Passo 3 Montagem Passo 1

04 05

Encaixe Inferior

01 Parafuso 3x12mm 01 Porca 01 Bumper Montagem Passo 4

04 05 08

Sensores para cima

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01 Chassi Lateral 04 Parafusos 3x12mm 04 Porcas Montagem Passo 5

12 04 05

01 Motor 04 Parafusos 3x8mm 04 Porcas Montagem Passo 6

13 03 05

Passe os fios do motor pelo retngulo antes de parafusar

Sada do Eixo para frente

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Entrada do Eixo

01 Roda Interna 02 Parafusos 3x8mm 02 Porcas 01 Acoplamento

09 03 05 13

Este passo deve ser repetido com as mesmas peas 2 vezes

2x

Entrada do Eixo para fora da roda

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Entrada do Eixo para fora da roda Observe a orientao do logo

01 Roda Externa 03 Parafusos 3x12mm 03 Porcas 03 Espaadores 3mm Montagem Passo 8

09 04 05 06

Este passo deve ser repetido com as mesmas peas 2 vezes

Espaadores transparentes

2x 10
01 Parafusos philipps Montagem Passo 7 Montagem Passo 9 06

Este passo deve ser repetido com cada roda nos dois lados do chassi

2x

Primeiro enchaixe a roda no eixo, depois parafuse

01 Pneu Montagem do Passo 10

Este passo deve ser repetido nas duas rodas nos dois lados do chassi

2x
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01 Controlador 04 Parafusos 3x16mm 04 Porcas 04 Espaadores 6mm Montagem do Passo 11

01 06 05 06

Observe a posio correta do controlador

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02 01 Display LCD Montagem do Passo 12

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Conector de Alimentao

Conexes Bsicas
Passe os fios da chave esquerda do bumper e os fios do motor esquerdo pela fenda A. Faa o mesmo com a chave direita e o motor direito mas pela fenda B. Identifique o fio do motor esquerdo (passando pela fenda A) e o conecte no conector Motor 1 do controlador, coincidindo as cores do fio com as indicadas na imagem ao lado.

Ajuste do Contraste Motor 1 Esquerdo Motor 2 Direito

Novamente identifique o fio do motor direito (fenda B) e o conecte ao conector Motor 2, coincidindo as cores do fio com as indicadas na imagem ao lado. Note que os fios ficam com as cores invertidas, com o laranja sempre prximo borda do controlador.

Digitais: 1 - Esquerdo 2 - Direito Fenda Esquerda

B
Fenda Direita

Agora, conecte o fio da chave esquerda do bumper (fenda A) na posio 1 da porta Digital e conecte o fio da chave direita do bumper (fenda B) na posio 2 da porta Digital do controlador. Note que a primeira posio da porta Digital a posio 0. Se for necessrio, consulte na prxima pgina todas as conexes disponveis no controlador UNO 1.0.
Revise todas as conexes realizadas, e se tiver certeza que est tudo correto prossiga.

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Coloque as 6 pilhas no suporte observando a posio conforme indicado no suporte. Prenda o suporte com as pilhas no velcro posicionado em baixo do rob UNO. O suporte deve ser preso com fio saindo para a frente do rob. Pronto! A montagem do rob UNO foi finalizada. Agora vamos lig-lo para testar a montagem e as conexes executando o programa padro que vem pr gravado no rob UNO.

Insira o plug do suporte das pilhas no conector de alimentao do controlador. A luz de fundo do display deve acender e mostrar as mensagens ao lado. O led vermelho deve estar acesso, indicando que o controlador est alimentado. Um pequeno movimento nos motores esperado e normal quando se liga o rob UNO. Se ao ligar o rob UNO a luz de fundo acender mas nenhuma mensagem aparecer no display ou ele mostrar vrios retngulos brancos, ajuste o Contraste usando uma chave de fenda at encontrar a melhor visualizao. Se algo diferente acontecer, revise as conexes realizadas ou consulte nosso frum em www.robouno.com.br/forum.

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Programa Padro

Aps o processo de inicializao, o rob UNO espera que a tecla <Enter> seja pressionada para iniciar o programa gravado em sua memria. Isto sempre ocorrer quando o rob for ligado, no importando qual programa esteja em sua memria. Pressione a tecla <Enter> no teclado do rob UNO e o programa ser executado. O programa padro faz com que o rob ande para frente at que toque com o bumper em algum obstculo ou se passe 6,5s. Se, aps andar 6,5s, no tocar em nenhum objeto, o rob rotaciona aleatriamente para um lado e volta a andar para frente. Ao tocar em algum obstculo, o rob recua e rotaciona esquerda se o objeto tocou no bumper esquerda ou rotaciona direita se o objeto tocou o bumper direita. Aps a rotao, ele volta a andar para frente. Se o rob ficar preso entre dois objetos, aps 4 tentativas de escapar, ele recua e rotaciona no sentido inverso ao do bumper acionado pela ltima vez. Aps o inicio da execuo do programa, cada vez que a tecla <Enter> for pressionada, o programa alternara seu estado entre parado e executando. pausar ou voltar ao programa. Teste seu rob, observando seu comportamento e verificando se tudo est correto.

Parabns! Seu rob UNO j est montado e funcionando. Agora estamos prontos para enfrentar mais um desafio: programar o rob UNO para realizar diversas tarefas. E lembre-se: para resolver dvidas ou problemas acesse www.robouno.com.br/forum.

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