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El generador de energa elctrica a partir de la energa mecnica es todava la mquina ms importante de los aparatos elctricos. Dado que el proceso de la conversin de energa mecnica en elctrica es siempre reversible, ms que de generadores y motores se habla de convertidores electromecnicos de energa. Todo convertidor electromecnico consta de tres partes: Sistema elctrico. Medio de acoplamiento. Sistema mecnico.
El acoplamiento entre uno y otro sistema tiene lugar por medio de campos elctricos y magnticos. De entre los principales fenmenos que pueden servir para este acoplamiento destacamos: 1 Induccin electromagntica. 2 Ferromagnetismo. La conversin electromecnica de la energa depende de la existencia en la naturaleza de fenmenos de interaccin entre campos elctricos y magnticos, por una parte y de la manifestacin de fuerza y movimiento, por otra. De los convertidores electromecnicos, los ms importantes son las mquinas elctricas rotativas que utilizan los dos fenmenos anteriores. Tanto los generadores como los motores elctricos se basan en la ley de induccin electromagntica de Faraday y en la de la fuerza magntica de Laplace
Las mquinas que producen corriente alterna se llaman generadores de induccin o alternadores. Son reversibles como motores sncronos, aunque se utiliza poco esta propiedad. Los motores de corriente alterna ms utilizados son los asncronos o de induccin y los de colector. Las mquinas que producen corriente continua se llaman dinamos. Debido a su reversibilidad pueden funcionar como motores de corriente continua.
Elementos Electromagnticos
Elctricos
Aislantes
Por ejemplo, el rotor de una mquina elctrica de ca (motor trifsico de induccin), est constituido a su vez por los siguientes elementos: a) b) c) d) Ncleo magntico de hierro. Cuerpo sustentador y elementos de fijacin al ncleo magntico. Arrollamiento, incluido su aislamiento. Soportes de arrollamiento, bandejas de sujecin al ncleo magntico. e) Anillos rozantes o colector. f) Ventiladores, canales de ventilacin.
El estator de la misma mquina consta de las siguientes partes: a) Ncleo magntico de hierro - polos inductores, polos de conmutacin b) Carcasa y elementos de fijacin al ncleo magntico. c) Arrollamiento, incluido su aislamiento d) Soportes de arrollamiento. e) Caja de bornes. f) Canales de ventilacin. Mas los componentes del lado de transmisin y del lado de escobillas. Tipos estructurales de mquinas elctricas. En la constitucin interna de una mquina elctrica lo que la caracteriza es la forma que se da a los ncleos magnticos del estator y del rotor. Resumen de la constitucin interna de seis mquinas caractersticas:
DISPOSITIVO NCLEO NCLEO DE TOMA DE MAGNTICO MAGNTICO CORRIENTE EN DEL ESTATOR DEL ROTOR EL ROTOR
CLASE DE MQUINA
Mquina de corriente continua. (generador o motor) Mquina de corriente alterna 2 asincrnica con rotor de anillos rozantes. (motor de induccin) Mquina de corriente alterna 3 asincrnica con rotor en jaula de ardilla. (Motor de induccin). Mquina de corriente alterna asincrnica. (Alternador o m. 4 sncrono). 1 Mquina de corriente alterna con 5 rotor de colector. (Motor de colector). Mquina convertidora de 6 corriente. (Conmutatriz).
Polos salientes Chapa ranurada Chapa ranurada Chapa ranurada Chapa ranurada Polos salientes
Chapa ranurada Chapa ranurada Chapa ranurada Polos salientes Chapa ranurada Chapa ranurada
Colector Anillos rozantes No tiene Anillos rozantes (solo para I de excitacin) Colector Anillos rozantes. Colector.
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Las mquinas 1 y 6 se denominan de polos exteriores. La mquina 4 se denomina de polos interiores En resumen: punto de vista mecnico punto de vista elctrico: Estator parte fija de la maquina. Inductor produccin del campo magntico inductor. Rotor parte giratoria de la mquina. Inducido produccin de corriente elctrica inducida.
Elementos constructivos del rotor. En todos los motores de induccin, el ncleo magntico del rotor tiene que estar laminado para limitar las prdidas por corrientes de Foucault. En los motores de jaula de ardilla, el arrollamiento rotrico est constituido por la propia jaula de ardilla. En los motores de doble jaula y en los de ranuras profundas se siguen idnticos procedimientos para la preparacin de la jaula de ardilla. Unicamente cambia la forma de las ranuras. Estator. El estator de los motores de induccin con rotor bobinado es idntico al de los motores con rotor de jaula de ardilla. La disposicin constructiva es la misma y consta de los elementos estudiados anteriormente. Caja de bornes Los motores asncronos, como cualquier mquina, ha de ir provista de bornes de conexin que generalmente, estn agrupados en una caja de bornes situada en un costado de la carcasa. Dispositivos de toma de corriente para el rotor. Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor bobinado ya que, los motores con rotor en jaula de ardilla, no necesitan ningn elemento de conduccin de corriente par el rotor, porque los conductores que constituyen el arrollamiento rotrico van cerrados en cortocircuitos. Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno de los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos frotan tres escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es conducida al exterior de la mquina. Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos.
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Los principales inconvenientes son los siguientes: 1. El devanado del rotor encarece el precio del motor y lo hace ms voluminoso. 2. Los equipos para el arranque, frenado, regulacin de la velocidad, etc... son ms complejos. Esto significa ms caros, ms voluminosos y personal ms entrenado para su manejo. Los motores con rotor bobinado se emplean preferentemente sobre los de rotor en cortocircuito, en los siguientes casos: 1. Cuando solamente se permiten bajas corrientes de arranque. 2. Cuando los arranques deben efectuarse a plena carga, lo que significa la necesidad de elevados pares de arranque. 3. En el caso de mquinas accionadas de arranque difcil. 4. Cuando se precisa una regulacin de velocidad entre lmites muy amplios. Para la inversin del sentido de giro es necesario hacer que el campo magntico giratorio gire en sentido contrario. La forma ms sencilla de conseguirlo es permutar dos cualesquiera de las tres conexiones con la lnea. Respecto a los dispositivos utilizados para la inversin del sentido de giro es valido todo lo dicho en el caso de los motores de rotor en cortocircuito.
deslizamiento disminuye desde 1 hasta el valor que corresponda al de funcionamiento normal. El arranque directo o a plena carga consiste en someter a cada arrollamiento de fase a su tensin nominal y acelerarlo sin interrupcin hasta que alcanza su velocidad nominal. Esto es posible cuando la corriente de arranque este entre las 5 y las 7 veces la nominal. Los motores industriales superan en la mayora de las ocasiones estos bajos valores apareciendo corrientes de arranque que no son admisibles.
Clasificacin por la forma de funcionamiento. a) Motor serie de colector. b) Motor shunt de colector o motor derivacin de colector. Motor serie de colector. Son motores en los que la velocidad disminuye al aumentar la carga conectada. Tienen caractersticas de funcionamiento muy parecidas a las de un motor serie de cc. La velocidad correspondiente a cualquier carga puede conseguirse en unos tipos constructivos por variacin de la U aplicada y en otros tipos constructivos por desplazamiento de las escobillas sobre el colector. Motor shunt de colector o motor derivacin de colector. La velocidad es aproximadamente constante con la carga. Sus caractersticas de funcionamiento son semejantes a las del motor shunt de cc. Puede aumentarse o disminuirse la velocidad independientemente de la carga, bien variando la tensin aplicada o bien, lo que es ms general, por desplazamiento de las escobillas por el colector. Clasificacin por su disposicin constructiva. a) Motores con alimentacin por el estator. b) Motores con alimentacin por el rotor. Motores con alimentacin por el estator. En estos motores el estator est conectado a la lnea y el rotor lleva un arrollamiento parecido al de las mquinas de cc pero en conexin trifsica y cerrado sobre un reostato de arranque. Por medio de las escobillas del colector se aplica al rotor una tensin procedente del estator y por el desfase producido en las corrientes del estator y del rotor, se produce un par de giro que produce la puesta en marcha del motor. Motores con alimentacin por el rotor. El rotor lleva un arrollamiento trifsico ordinario conectado a la red a travs de tres anillos rozantes de toma de corriente. El arrollamiento del estator tambin es trifsico y se alimenta del arrollamiento rotrico a travs de las escobillas del colector. El desfase entre ambas corrientes produce un par de giro suficiente para iniciar la marcha de motor. Se puede suprimir el reostato de arranque. Teniendo en cuenta estas cuatro caractersticas funcionamiento y la disposicin constructiva disponemos de: 1. Motor serie con alimentacin por el estator. 2. Motor shunt con alimentacin por el estator. 3. Motor shunt con alimentacin por el rotor.
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relativas
al
Motor serie trifsico de colector. Su caracterstica de vel. es semejante a la del motor serie de cc, es decir, que la vel. aumenta por si sola cuando disminuye la carga y viceversa. Su campo de aplicacin es el mismo (por analoga) que el de los motores de cc con excitacin serie. Tiene las ventajas aadidas que no se precisa una conversin previa de ca en cc y la posibilidad de arrancar suavemente desplazando las escobillas desde la posicin cero y aumentando as lentamente el par motor. No necesita reostato de arranque. Inconvenientes: Su elevado precio y la necesidad del transformador. Motores shunt trifsicos de colector alimentados por el estator. En este tipo de motores encontramos el devanado del estator unido a la lnea trifsica de alimentacin. A las escobillas podemos aplicarles la tensin de lnea o si es elevada una f.e.m. proporcional E2 En el motor derivacin la velocidad permanece casi constante con la carga, es decir, lo mismo que ocurre con el motor derivacin de cc. Motores shunt trifsicos de colector alimentados por el rotor. Se conoce con el nombre de motor Schrage. Un servomotor de mando de las escobillas permitir una amplia regulacin de la velocidad conservando buen rendimiento. El rotor est provisto de un colector y de un juego de 3 anillos rozantes. Adems, consta de dos arrollamientos rotricos: arrollamiento de anillos o arrollamiento rotrico propiamente dicho, arrollamiento de colector o arrollamiento rotrico de regulacin y un arrollamiento estatrico. En este tipo de motor, la velocidad es casi constante con la carga. A pesar de su elevado precio, este motor ha sustituido, en casi todos los casos, a los restantes motores trifsicos de colector.
Los que ms importancia tienen en la prctica son: 1. Motor serie monofsico simple. 2 Motor serie monofsico compensado. 3. Motor de repulsin. MOTOR SERIE MONOFSICO SIMPLE DE COLECTOR. Un motor de cc, construido con su circuito magntico laminado, puede funcionar, (no satisfactoriamente), si se conecta a una red alterna monofsica. Alimentado por la ca arranca por s solo. La corriente que recorre el bobinado inducido presenta 100 alternacias por segundo pero, simultneamente, le ocurre lo mismo a la corriente de excitacin de las bobinas polares y, en consecuencia, al flujo inductor, por lo que, el momento de rotacin y el giro del rotor resulta siempre de sentido constante. 1. Mayor calentamiento y chispas en el colector. 2. El estator y el rotor son construidos de chapa magntica para reducir las corrientes de Foucault y la Histrisis. 3. La vida de escobillas y colector es ms corta. (conmutacin). 4. Bajo factor de potencia. Por otra parte, alimentado con ca, arranca por si solo (par de giro) debido al campo resultante producido por la interaccin del flujo inductor y el flujo pulsatorio transversal del inducido. MOTOR SERIE MONOFSICO COMPENSADO DE COLECTOR Para limitar los inconvenientes apuntados anteriormente los motores monofsicos de colector, excepto los de pequea potencia, estn provistos de un arrollamiento compensador. El arrollamiento compensador crea una ff.mm.mm que neutraliza la reaccin del inducido. Su conexin se puede realizar de dos formas: a) Espiras en cortocircuito coaxiales con el eje de la lnea de escobillas. b) En serie con el inducido. Para mejorar el factor de potencia, se emplea un entrehierro menor, con la correspondiente disminucin del flujo inductor, reducindose de esta forma la tensin reactiva en el inducido. Aplicaciones del motor monofsico de colector. Son las siguientes: 1. Como motor universal de pequea potencia. 2. Como motor para traccin elctrica. (Locomotora).
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