Sie sind auf Seite 1von 70

Theoretische Physik 2: Elektrodynamik

Technische Universit¨at M¨unchen, Wintersemester 2008/09, Harald Friedrich

1. Elektrostatik elektrische Ladung, elektrisches Feld, elektrostatische s Potenzial, dielektrisches Medium

2. Magnetostatik magnetische Kr¨afte, Magnetfeld, Magnetostatik im Medium

3. Zeitabh¨angige Felder Maxwellgleichungen, Wellen, Strahlung

4. Relativistische Formulierung der Elektrodynamik Lorentz-Transformation, 4-er Vektoren, Feldtensor

Mathematische Erg¨anzungen Deltafunktion, Differentiation und Integration von Vektorfeldern, S¨atze von Gauß, Kugelfl¨achenfunktionen

Lehrb¨ucher

J. D. Jackson, Klassische Elektrodynamik (4. Aufl.), Walter de Gruyter, Berlin 2006 (sehr umfassend)

W. Nolting, Elektrodynamik, Verlag Zimmermann-Neufang, Ulmen, 1990 (ausf¨uhrlich)

T. Fließbach, Elektrodynamik, (4. Aufl.), Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg, 2004 (kompakt)

E. Rebhan, Theoretische Physik: Elektrodynamik, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg, 2006 (neu)

1. ELEKTROSTATIK

Es gibt zwei Arten elektrischer Ladung, “positiv” und “negativ”. Die Einheit: ein “Coulomb” (C) = 1 Ampere × 1 Sekunde. Ein Ampere ist die St¨arke des elektrischen Stroms, der in zwei d unnen¨ unendlichen parallelen Dr¨ahten im Abstand von 1 m fließt, wenn diese sich dadurch mit einer Kraft von 2 × 10 7 Newton pro Meter der Dr¨ahte anziehen (s. S. 27).

Ladung tritt nur in ganzzahligen Vielfachen der Elementarladung e 0 = 1, 602176462(63) × 10 19 C auf. Ladung eines Elektrons: e 0 . Die Kraft F 12 , die eine Ladung q 1 am Ort r 1 durch eine Ladung q 2 am Ort r 2 erf¨ahrt, ist

F 12 =

1

q

1 q 2

r 1

r

2

4πǫ 0 | r 1 r

2 | 2

| r 1 r 2 |

.

Coulombsches Gesetz

Dielektrizit¨atskonstante des Vakuums (s. auch S. 27, 36):

ǫ 0 = 8, 854187817

× 10 12 C/(Vm); [1 V (Volt)=1 Joule/C]

4πǫ 0 = 10 7 A N 2 c

1

2

0

,

c 0 = 2, 99792458× 10 8 m

s

(Lichtgeschwindigkeit)

Elektrisches Feld: Sei F q ( r ) die Kraft, welche

ladung q am Ort r erf¨ahrt. Das elektrische Feld E an diesem Ort ist definiert als E ( r ) = lim q 0 F q ( r ) /q . [Einheit: N/C=V/m]

Das elektrische Feld einer bei r = 0 ruhenden Punktladung q folgt

eine kleine Probe-

aus dem Coulombschen Gesetz:

E ( r ) =

1 r 4πǫ 0 r 2 r .

q

Superpositionsprinzip: Mehrere (ruhende) Ladungen q i an den

Orten

r

i

E ( r ) =

i

q

i

r

r

i

4πǫ 0 | r r

i | 3

.

Elektrostatisches Potenzial

E ( r ) = − ∇Φ( r ) : “Φ( r ) ist das elektrostatische Potenzial zu E ( r )”.

q

Beispiel 1, Punktladung q am Ursprung: Φ( r ) = 4πǫ 1 0 r

+Konstante ,

Beispiel 2, Punktladungen q i bei r i : Φ( r ) =

1

4πǫ 0 | r r i | +Konstante ,

i

q

i

kontinuierliche Ladungsverteilung ρ( r ): Φ( r ) =

ρ( r ) 4πǫ 0 | r r

1

| d 3 r +Konstante

Elektrisches Feld einer kontinuierlichen Ladungsverteilung:

E ( r ) =

4πǫ 0 ρ( r )( r r )

1

| r r

| 3

d 3 r .

Kraft durch elektrostatisches Feld E auf Punktladung Q am Ort r :

F = Q E ( r ) .

Bestimmungsgleichungen f¨ur elektrostatische Felder

E ( r ) =

4πǫ 0 ρ( r )( r r )

1

| r r

| 3

d 3 r = · E ( r ) = ρ( r )

ǫ 0

.

Integrale Form :

Ω( V ) E · d ω = Q ,

ǫ

0

Q = V ρ( r )d 3 r .

E = − ∇Φ =⇒ ∇ · E = ∆Φ ,

Potenzialgleichung :

∆Φ + ρ 0 = 0 ,

ǫ

Poissongleichung

Allgemeine L¨osung der Potenzialgleichung,

Φ( r ) =

ρ( r ) 4πǫ 0 | r r

1

| d 3 r + Φ hom ,

Φ hom ist eine (beliebige) L¨osung der homogenen Gleichung: ∆Φ hom = 0.

Wichtiges Beispiel :

ρ( r ) = σδ ( z ) =lim E z lim E z = σ .

z

0 +

z

0

ǫ

0

Leiter, Randbedingungen

Im Inneren eines idealen Leiters ist E = 0 =ρ = 0, Φ = const.

An der (¨außeren) Oberfl¨ache eines Leiters gilt: E auß = σ eˆ n 0 .

F¨ur einen Leiter mit Ladung Q und endlichem Volumen V gilt:

Q

ǫ

0

= 1

ǫ

ω

0 Ω( V ) σ | d

| = Ω( V )

E auß · d ω

= Ω( V ) (

Φ) · d ω .

Mehrere Leiter L i im Raum, f¨ur elektrostatisches Feld dazwischen:

· E = ∆Φ = ρ 0 ;

ǫ

()

ist der Raum zwischen den Leitern ladungsfrei, dann ist ρ = 0.

M¨ogliche Randbedingungen: (i) Ladung auf L i ist Q i

(ii) Potenzial auf L i ist Φ i

Die Differenzialgleichung(en) (*) und die Randbedingung (i) oder (ii) bestimmen E bzw. Φ (bis auf globale Konstante) eindeutig.

Ein Kondensator besteht typischerweise aus zwei voneinander isolierten Leitern L 1 und L 2 , welche die elektrische Ladung Q bzw. Q tragen. Die Potenzialdifferenz U = Φ L 1 Φ L 2 h¨angt von der geometrischen Anordnung und dem elektrischen Feld zwische n den

L 2

Leitern ab, U =

L

1

E · d r .

Die Kapazit¨at ist: C = | U Q| .

Beispiel, Plattenkondensator: Zwei Platten, Abstand d , Fl¨ache S , Ldg Q ( σ = Q/S ) (fast) homogenes Feld E ,

| E | = σ = Q S U = | E | d = Qd S ;

ǫ

0

ǫ

0

ǫ

0

C = U Q = ǫ 0 d S

.

Arbeitsaufwand beim Aufladen: dA = U ( Q )d Q = Q C d Q ;

+Q −Q E S d
+Q
−Q
E
S
d

gespeicherte Energie: A = Q

0

Q

C

d Q = 1

Q

2

2 C =

1

2 QU = 2 CU 2 .

1

Methode der Spiegelladungen

d +Q −Q
d +Q
−Q

ladung Q am Ort r s =

x

y

0

0

d

Betrachte eine (positive) Punkt-

ladung Q am Ort r 0 = y 0

x

0

d

im Abstand d von einem Leiter, der den Halbraum z 0 f¨ullt; x-y -Ebene ist Leiteroberfl¨ache. Die Spiegelladung ist die Punkt-

, und das elektrische Feld, das von

4πǫ 0 | r

Q

r

r | 3 r

r

0

r

s

| r | 3 .

r

s

E ( r ) =

Ladung und Spiegelladung ausgeht ist

0

F¨ur z > 0 gilt · E = ρ/ǫ 0 ; an Leiteroberfl¨ache ist E x = E y = 0. Die durch die Punktladung Q influenzierte Ladungsdichte σ ( x, y ) erzeugt außerhalb des Leiters ( z > 0) dasselbe Feld wie die Spgldg.

Die Methode der Spiegelladungen kann in machen Anordnungen geeigneter Symmetrie genutzt werden, um das elektrische Fe ld im Raum außerhalb der Leiter zu berechnen. Weiteres Beispiel:

Rechtwinkelige Ecke, Leiter f¨ullt Dreiviertelraum x 0 oder y 0:

y Punktladung +Q am Ort r 0 im leiterfreien Viertelraum x > 0 und y
y
Punktladung +Q am Ort r 0 im leiterfreien
Viertelraum x > 0 und y > 0, Spiegelung
an y -z -Ebene → SpLdg − Q bei r 1 ,
−Q
+Q
r 1
r 0
Spiegelung an x-z -Ebene → weitere
SpLdgn: +Q bei r 2 und − Q bei r 3 .
x Elektrisches Feld:
im Leiter: E = 0;
r 2
r 3
+Q
−Q
im Viertelraum x ≥ 0 und y ≥ 0:

E ( r ) =

4πǫ 0 | r

Q

r

0

r | 3 r

r

0

r

1

r

1

r | 3 r

r

2

r

3

| r | 3 .

r

3

| r | 3 + | r

r

2

Multipolkomponenten des elektrostatischen Feldes

R¨aumlich begrenzte Ladungsverteilung: ρ( r ) = 0 f. | r | > d .

ρ ( r ′ ) = 0 f. | r ′ | > d . r

r

Potenzial: Φ( r ) =

ρ( r )

4πǫ 0 | r r

1

| d 3 r

1 | = 1 r + r · r + 3( r · r ) 2 r 2 r 2

r

3

2r 5

| r r

r´
− r 2 r ′ 2 ′ r 3 2 r 5 | r − r

+ 1 r O r r

Taylor-Entwicklung:

3

Entsprechende Entwicklung des Potenzials: Φ( r ) = Φ 0 1 2 + O

4

1

r

.

Monopol-Term: Φ 0 ( r ) = 1

Dipol-Term: Φ 1 ( r ) =

Q

, Q = ρ( r ) d 3 r ( Q = Gesamtladung) ,

4πǫ 0 r r · p 4πǫ 0 r 3

1

, p = r ρ( r ) d 3 r ( p = Dipolmoment) ,

Elektrisches Dipolfeld:

E 1 ( r ) = − ∇Φ 1 ( r ) =

4πǫ 0 3 ( r · p ) r p

1

r

5

r

3

.

Quadrupolfeld

Φ 2 ( r ) =

1

2r 5 ρ( r ) 3( r · r ) 2 r 2 r 2 d 3 r =

1

4πǫ 0

1

4πǫ 0 2r 5 ×

Q xx (3x 2 r 2 ) + Q yy (3y 2 r 2 ) + Q zz (3z 2 r 2 ) + 6xy Q xy + 6yz Q yz + 6zx

˜

˜

˜

˜

˜

wobei

˜

Q xx = x 2 ρ( r ) d 3 r , etc.,

˜

Q xy = x y ρ( r ) d 3 r , etc.

˜

Q zx ,

˜

Q ij ist ein zweistufiger Tensor , wie auch der zweistufige Ortstensor

R ij =

˜

xx xy

yx

zx

yy

xy

xz

yz . zz

Ein zweistufiger Tensor ist durch das Transformationsverhalten seiner Komponenten bei Drehungen im dreidemensionalen Raum charaktisiert.

Bei einer Drehung wird das Verhalten der Komponenten eines

— durch

einstufigen Tensors — also eines Vektors v =

v

v

v

x

y

z

3

eine orthogonale 3× 3-Matrix O bestimmt: v i v

i =

j =1

O ij v j .

Das Transformationsverhalten der Komponenten eines zweistufigen

˜

Tensors T ist entsprechend:

˜

˜

T ij

˜

T

ij =

3

k,l =1

O ik O jl ˜

T kl . Dabei bleibt

die Spur i T ii konstant, d.h. die Spur ist ein Skalar. Wenn man

1 3 δ ij Spur( T ) von T abzieht, erh¨alt man den spurlosen zweistufigen

˜

˜

˜

Tensor T mit denselben Nichtdiagonalelementen wie T : T ij =

T ij 1 3 δ ij

˜

3

l =1

˜

T ll .

Φ 2 ( r ) =

3

8πǫ 0 r 5

3

i,j =1

2

Q ij R ij mit dem spurlosen Ortstensor R ij = ˜

˜

R ij r 3 δ ij .

˜

Der Ausdruck f¨ur Φ 2 ¨andert sich nicht, wenn man Q durch den

spurlosen Quadrupoltensor Q ij = x x

i

j

δ ij

Φ 2 ( r ) =

3

8πǫ 0 r 5

3

i,j =1

Q ij R ij .

r 2

3

ρ( r ) d r ersetzt:

Da Q ij symmetrisch ist, gibt es eine Drehung der Koordinaten im

3-dimensionalen Raum, welche den Quadrupoltensor diagonalisiert:

Q ij Q

ij =

3

k,l

=1 O ik O jl Q kl = O QO T ij

= Q

ii δ ij

Bei entsprechender Wahl des Koordinatensystems, sind nur die drei Diagonalelemente Q xx , Q yy , Q zz des Quadrupoltensors von Null verschieden, und Q xx + Q yy + Q zz = 0. Bei Axialsymmetrie, oBdA

1

Q xx = Q yy = 2 Q zz , ist nur ein Quadrupolmoment wichtig (Q zz ),

mit z = r cos θ :

3

Φ 2 ( r ) = 16πǫ 0 r 3 Q zz (3 cos 2 θ 1) .

x z θ r φ Kugelkoordinaten x = r sin θ cos φ , y

x

z θ r φ
z
θ
r
φ

Kugelkoordinaten

x = r sin θ cos φ , y = r sin θ sin φ , z = r cos θ

Orthogonale Einheitsvektoren:

y

eˆ r = r = 1

r

r

sin θ cos φ

   = sin θ sin φ ,

x

y

z

cos θ

eˆ φ =

1

r

sin θ

 , x y z   cos θ  e ˆ φ = 1 r

  =

x

0

y

sin φ

cos φ ,

0

eˆ θ = eˆ φ × eˆ r =

cos θ cos φ

cos θ sin φ . sin θ

Gradient: f ( r ) = f ( r, θ, φ ) ⇒ ∇ f = f ∂r eˆ r + 1

∂f

r ∂θ

eˆ θ +

sin θ ∂f ∂φ eˆ φ .

1

r

Divergenz:

A = A r ( r, θ, φ e r + A θ ( r, θ, φ e θ + A φ ( r, θ, φ e φ

∇ · A = 1

r 2 ∂r r 2 A r + r sin θ

1

θ (sin θ A θ ) + A φ .

∂φ

Der Laplace-Operator l¨asst sich nun leicht uber¨ Kugelkoordinaten umrechnen:

f = · ∇f in

∆ = 1

r 2 ∂r r 2 ∂r + r 2 sin θ

1

θ sin θ

2

∂θ + r 2 sin 2 θ ∂φ 2 .

1

Sph¨arische Tensoren

Zerlegung des Laplace-Operators in Radial- und Winkelanteil:

f = 1

r 2 ∂r r 2 ∂f

∂r

1 2 L 2 f ( r, θ, φ ) ,

r

L 2 = sin 1 θ

θ sin θ

∂θ

1

2

sin 2 θ ∂φ 2 .

L 2 ist eine lineare Abbildung im Raum aller Funktionen der Winkel θ und φ (0 φ < 2π , 0 θ < π ). Wir suchen nach Eigenfunktionen Y λ dieser Abbildung, L 2 Y λ = λY λ .

Y = const ⇒ L 2 Y = 0; Y = z = cos θ oder Y = x ± i y = sin θ e ± i φ ⇒ L 2 Y = 2Y ;

r

r

Y

= 3 z 2 1 = 3 cos 2 θ 1 oder Y = ( x ± i y ) z = sin θ cos θ e ± i φ

2

oder Y = x 2 y 2 ± 2i xy

r

r 2

r

2

= sin 2 θ e ± 2i φ =⇒ L 2 Y = 6Y .

Allgemein: L 2 Y lm ( θ, φ ) = l ( l +1)Y lm ( θ, φ ) , l = 0, 1, 2,

Y lm ( θ, φ ) sind die Kugelfl¨achenfunktionen (s. S. 68). r l Y lm ( θ, φ ) sind harmonische Funktionen : ∆ r l Y lm ( θ, φ ) = 0. Eigenfunktionen eines Differentialoperators wie L 2 eignen sich als Basis des Vektorraums aller Funktionen der Winkel θ und φ . Jede Funktion von θ und φ l¨asst sich nach den Y lm entwickeln:

m = l,

,

l

l 1, l.

Y ( θ, φ ) =

c lm Y lm ( θ, φ ) .

l =0 m= l

Die Koeffizienten ergeben sich aus der Orthogonalit¨atsrelation :

Y lm ( θ, φ ) Y l m ( θ, φ )dΩ def =

2 π

0

d φ π sin θ d θY lm ( θ, φ ) Y l m ( θ, φ ) = δ l,l δ m,m ,

0

c lm = Y lm ( θ, φ ) Y ( θ, φ )dΩ .

Die Tensor-Eigenschaften einer mehrkomponentigen Funktion F ( i ) sind durch das Transformationsverhalten der Komponenten b ei Drehungen im Raum gegeben. F¨ur eine Funktion des Ortsvektors r wirken die Drehungen nur auf die Orientierung — d.h. auf die

Winkel — von r , nicht auf seine L¨ange, r . Eine Entwicklung nach

Kugel߬achenfunktionen, F ( i ) ( r ) =

l

i )

lm

(

F

( r ) Y lm ( θ, φ ) ,

( i )

lm

die Radialanteile F

l =0 m= l

( r ) von den Winkelanteilen zu trennen.

hilft,

Die 2l + 1 Kugelfl¨achenfunktionen Y lm ( θ, φ ) zu gegebenem Index l sind Eigenfunktionen des Winkelanteils L 2 des Laplace-Operators zum Eigenwert l ( l + 1). Diese Eigenschaft bleibt bei Drehung O des Koordinatensystems erhalten. Die Winkel θ , φ sind im gedrehten Koordinatensystem anders definiert, und es gibt eine wohldefinierte

Transformation der

Kugelfl¨achenfktn: Y lm ( θ , φ ) =

l

m= l

l

D m ,m ( O ) Y lm ( θ, φ ) .

Ein (2l + 1)-tupel von Gr¨oßen F m ( m = l, l + 1,

dessen Komponenten bei einer Drehung O des Koordinatensystems dasselbe Transformationsverhalten haben wie die Kugel߬achenfktn,

, l 1, l ),

F m F m =

l

m= l

l

D m ,m ( O ) F m ,

bilden einen sph¨arischen Tensor l -ter Stufe. Zwei wichtige Unterschiede zum kartesischen Tensor N -ter Stufe, T i 1 i 2

i

N sind:

1. Alle 2l + 1 Komponenten eines sph¨arischen Tensors l -ter Stufe werden durch einen weiteren Index m erfasst.

2. Irreduzibilit¨at: Es gibt keine Linearkombinationen der Komponenten eines sph¨arischen Tensors l -ter Stufe, die sich unter allen Drehungen wie die Komponenten eines Tensors niederer Stufe verhalten — im Gegensatz z.B. zum kartesisch en Tensor zweiter Stufe, dessen Spur ein skalar ist.

Wenn wir die r¨aumlich begrenzte Ladungsverteilung ρ( r ) nach Kugelfl¨achenfunktionen entwickeln,

ρ( r ) = ρ l m ( r ) Y l m ( θ , φ ) ,

l ,m

ρ l m ( r ) = Y m ( θ , φ ) ρ( r )dΩ ,

l

dann ist mit Hilfe der Zauberformel,

1

| r r | =

l

=0

r

l

< 4π

r

l +1

>

2l + 1

l

m= l

Y lm ( θ, φ ) Y lm ( θ , φ ) , ( r < =min {r, r }, r > =max {r, r })

das elektrostatische Potenzial Φ( r ) f¨ur r > d

Φ( r ) =

1

4πǫ 0

l

=0

r l +1

1

4π

2l + 1

l

m= l

Q lm Y lm ( θ, φ )

mit den sph¨arischen Multipolmomenten der Ladungsverteilung:

Q

lm =

2l + 1

4π

0

r 2 d r r l ρ lm ( r ) Q lm =

4π

1 r l Y lm ( θ , φ ) ρ( r )d 3 r .

2l +

F¨ur l = 0 : Q 00 = ρ( r )d 3 r = Q ; das sph¨arische Monopolmoment

ist gerade die Gesamtladung Q.

F¨ur l = 1 :

Q 10 = z ρ( r )d 3 r = p z ,

Q 1 ± 1 =

2 ( x ± i y ) ρ( r )d 3 r = ∓ √ 2 ( p x ± i p y ) .

1

r ′ = ∓ √ 2 ( p x ± i p y ) . 1

1

r ′ = ∓ √ 2 ( p x ± i p y ) . 1

Die drei Komponenten des sph¨arischen Dipolmoments sind, bis auf Linearkombinationen, die drei Komponenten des Dipolvektors p der Ladungsverteilung.

F¨ur l = 2 sind die Q l =2 ,m die f¨unf Komponenten des sph¨arischen Quadrupoltensors. Das entspricht den f¨unf Komponenten einer spurlosen symmetrischen 3 × 3 Matrix, die den Quadrupol-Tensor kartesisch darstellt.

Die m = 0 Komponente ist: Q 20 = 2 (3z 2 r 2 ) ρ( r )d 3 r = 3

2

1

Q zz .

Dielektrisches Medium

Ein (nichtleitendes) dielektrisches Medium enth¨alt auf mikrosko- pischer Skala viele negative und positive Ladungen, die unter dem Einfluss eines elektrischen Feldes etwas verschoben werden , das Medium wird polarisiert. Dadurch entsteht im Medium eine indu- zierte Dipoldichte P = np ( n = Dichte der Dipole, p = mittleres Dipolmoment eines davon), und an der Oberfl¨ache ensteht eine induzierte Fl¨achenladungsdichte σ P .

E

Medium

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

− +

E

Das elektrostatische Potenzial Φ P ( r ), das von den induzierten Ladungen und Dipolen ausgeht, ist (vgl. S. 11):

Φ P ( r ) =

4πǫ 0 Vol(Medium)

1

( r r ) · P ( r )

| r r

| 3

d 3 r

=

4πǫ 0 Ofl . (Medium)

1

P ( r ) · d ω | r r |

4πǫ 0 Vol(Medium)

1

· P ( r ) | r r |

d 3 r .

Φ P ist also das Potenzial, das von einer Fl¨achenladung σ P = P · eˆ n auf der Oberfl¨ache des Mediums (ˆe n ist Einheitsvektor normal zur Oberfl¨ache) und einer Polarisationsladungsdichte ρ P = − ∇ · P im Medium hervorgerufen wird.

F¨ur kleine St¨arken des elektrischen Feldes E gehen wir von einer

linearen Abh¨angigkeit der Polarisation aus:

χ ist die dielektrische Suszeptibilit¨at, ǫ = 1 + χ ist die relative Dielektrizit¨atskonstante des Mediums. χ und ǫ sind allgemein zweistufige Tensoren; nur im isotropen Medium sind es Skalare.

P = χǫ 0 E = (ǫ 1) ǫ 0 E ;

Elektrostatische Grundgleichungen im Dielektrikum

· E

= ρ frei + ρ P = ρ frei

∇ · P

ǫ

0

ǫ

0

⇒ ∇ · ( ǫ 0 E +

P ) = ρ frei

Die elektrische Verschiebung D = ǫ 0 E + P = ǫǫ 0 E erfasst im Mittel die mikroskopischen Effekte der Ladungsverschiebungen und erf¨ullt

D = ρ frei . An Grenzfl¨ache ohne freie Oberfl¨achenladungen:

die Gleichung ∇ · dω (1) D dω n (2) D n 2 1 (2)
die Gleichung
∇ ·
(1)
D
n
(2)
D
n
2
1
(2)
dl
E
t
(1)
E
dl
t

∇ ·

D = 0 Ofl(Kasten)

(1)

n

D

(2)

n

D

(2)

n

= 0 Rd(Rechteck)

(1)

E

(2)

t

E

D · d o = 0

) · d ω = 0

Dicke(Kasten) 0 ( D

Also: D

× E

(1)

n

=

E

· d r = 0

(2)

t

) · d l = 0

Breite(Rechteck) 0 ( E

t

Also: E

(1)

t

=

2. MAGNETOSTATIK

Grunderfahrung: Auf eine bewegte elektrische Ladung q wirkt,

auch ohne elektrisches Feld, eine Kraft:

F = q v × B .

B

( r ) ist das Magnetfeld, oft magnetische Induktion genannt.

Einheit: 1 Volt Sekunde/ Meter 2 1 Tesla.

Die Stromdichte j setzt sich aus der Dichte ρ + der positiven La- dungen, die sich lokal mit Geschwindigkeit v + bewegen, und der Dichte ρ der negativen Ladungen (ρ 0) zusammen, die sich lokal mit Geschwindigkeit v bewegen: j = ρ + v + + ρ v .

Kontinuit¨atsgleichung:

∇· j + ∂ρ ∂t

= 0 ,

ρ = ρ + + ρ .

Im station¨aren Fall ist also · j = 0. Der Gesamtstrom

I = Querschnitt

j · d ω , der einen (nichtidealen) Leiter durchfließt, ist

im station¨aren Fall konstant.

Kraftdichte auf Stromdichte im Magnetfeld: k ( r ) = j ( r ) × B ( r ) .

e I
e
I

r r (Draht)

Im idealisierten d¨unnen Draht ist die

Stromdichte: j ( r ) = I eˆ δ r r

(Draht)

.

Kraft auf ein Drahtelement: d F = I d r × B . Kraft auf Drahtschleife in einem homogenen

F = d F = I d r × B = 0 .

Magnetfeld:

Drehmoment auf Drahtschleife in einem homogenen Magnetfeld:

M = I r × d r × B = I S × B ,

S = 1 2 r × d r .

Das Produkt aus Stromst¨arke I und orientierter Oberfl¨ache S ist das magnetische Dipolmoment der Stromschleife: µ = I S .

Nach dem Ampereschen Durchflutungsgesetz sind Str¨ome auch

Quellen des Magnetfeldes: Fl¨ache j · d ω = 1

µ

0 Rd(Fl¨ache)

B · d r .

Satz von Stokes

−→

× B = µ 0 j

(keine magnetischen Monopole · B = 0) .

Magnetfeld eines stromdurchflossenen d¨unnen Drahts:

B

= µ 0 R eˆ z × r , R = x 2 + y 2 .

I

2π

r

( µ 0 = “Permeabilit¨at des Vakuums”)

z I B R x
z
I
B
R
x

y

I I’ Kraft zwischen zwei parallelen Dr¨ahten: I L Magnetfeld durch I im Abstand D
I
I’
Kraft zwischen zwei parallelen Dr¨ahten:
I
L
Magnetfeld durch I im Abstand D : | B | = 2π µ 0 D .
D
II
Kraft auf L¨ange L im 2. Draht: | F | = | B | I ′ L = µ 0 D L .

Definition der SI-Einheiten (S. 3, Ampere Coulomb, Volt):

I = I = 1 A, D = 1 m |

F |

L

N

= 2× 10 7 m ;

also: µ 0 = 4π × 10 7 Am Vs .

Vektorpotenzial

· B = 0

Eine Eichtransformation ,

=es gibt ein Vektorfeld A mit

A A + f ,

B = × A .

¨andert B nicht. In

Coulomb-Eichung, · A = 0, ist × B = A und die Glei-

chung A = µ 0 j hat die explizite L¨osung:

A( r ) =

j ( r )

4π | r r

µ

0

| d 3 r .

F¨ur B = × A folgt (“Biot-Savart-Gesetz”):

B ( r ) =

2π µ j ( r ) × ( r r )

0

| r r

| 3

d 3 r .

Felder eines magnetischen Dipols µ am Koordinatenursprung

× r

µ

A Dip ( r ) = µ 0

4π r 3

,

B Dip ( r ) = ∇×

A Dip =

µ

4π 3 ( r 5

µ · r ) r µ

r

3

0

(vgl. S. 11 f¨ur elektrisches Dipolfeld)

.

2. Magnetostatik im Medium

In einem magnetisierbaren Medium entseht unter dem Einfluss eines magnetischen Feldes eine Magnetisierung M = nm ; n ist die Dichte magnetischer Dipole, m ihr mittleres magnetisches Dipolmoment.

B

m m m m m m m m m m m m m m m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m

Medium

B

Das Vektorpotenzial A m ( r ) der Dipoldichte M ist (vgl. S. 28),

4π

A m ( r ) = µ 0

M ( r ) × (