Elektrodynamik Skript WS08-09

Theoretische Physik 2: Elektrodynamik
Technische Universitat M unchen, Wintersemester 2008/09, Harald Friedrich

1. Elektrostatik
elektrische Ladung, elektrisches Feld, elektrostatisches
Potenzial, dielektrisches Medium
2. Magnetostatik
magnetische Kr afte, Magnetfeld, Magnetostatik im Medium
3. Zeitabhangige Felder
Maxwellgleichungen, Wellen, Strahlung
4. Relativistische Formulierung der Elektrodynamik
Lorentz-Transformation, 4-er Vektoren, Feldtensor
Mathematische Erganzungen
Deltafunktion, Dierentiation und Integration von
Vektorfeldern, S atze von Gau, Kugel achenfunktionen
Elektrodynamik, WS08/09 Page 1
Lehrb ucher
J. D. Jackson, Klassische Elektrodynamik (4. Au.), Walter de
Gruyter, Berlin 2006 (sehr umfassend)
W. Nolting, Elektrodynamik, Verlag Zimmermann-Neufang,
Ulmen, 1990 (ausf uhrlich)
T. Fliebach, Elektrodynamik, (4. Au.), Spektrum
Akademischer Verlag, Heidelberg, 2004 (kompakt)
E. Rebhan, Theoretische Physik: Elektrodynamik, Spektrum
Akademischer Verlag, Heidelberg, 2006 (neu)
1. ELEKTROSTATIK
Es gibt zwei Arten elektrischer Ladung, positiv und negativ.
Die Einheit: ein Coulomb (C) = 1 Ampere 1 Sekunde. Ein
Ampere ist die St arke des elektrischen Stroms, der in zwei d unnen
unendlichen parallelen Dr ahten im Abstand von 1 m iet, wenn
diese sich dadurch mit einer Kraft von 2 10
7
Newton pro Meter
der Dr ahte anziehen (s. S. 27).
Ladung tritt nur in ganzzahligen Vielfachen der Elementarladung
e
0
= 1, 602176462(63) 10
19
C auf. Ladung eines Elektrons: e
0
.
Die Kraft

F
12
, die eine Ladung q
1
am Ort r
1
durch eine Ladung q
2
am Ort r
2
erf ahrt, ist
F
12
=
1
4
0
q
1
q
2
|r
1
r
2
|
2
r
1
r
2
|r
1
r
2
|
. Coulombsches Gesetz
Dielektrizit atskonstante des Vakuums (s. auch S. 27, 36):
0
= 8, 854187817 . . . 10
12
C/(Vm); [1 V (Volt)=1 Joule/C]
4
0
= 10
7
A
2
N
1
c
2
0
, c
0
= 2, 9979245810
8
m
s
(Lichtgeschwindigkeit)
Elektrisches Feld: Sei

F
q
(r) die Kraft, welche eine kleine Probe-
ladung q am Ort r erf ahrt. Das elektrische Feld

E an diesem Ort
ist deniert als

E(r) = lim
q0

F
q
(r)/q. [Einheit: N/C=V/m]
Das elektrische Feld einer bei r = 0 ruhenden Punktladung q folgt
aus dem Coulombschen Gesetz:

E(r) =
q
4
0
1
r
2
r
r
.
Superpositionsprinzip: Mehrere (ruhende) Ladungen q
i
an den
Orten r
i
E(r) =
i
q
i
4
0
r r
i
|r r
i
|
3
.
Elektrostatisches Potenzial
E(r) =
(r) : (r) ist das elektrostatische Potenzial zu

E(r).
Beispiel 1, Punktladung q am Ursprung: (r) =
1
4
0
q
r
+Konstante ,
Beispiel 2, Punktladungen q
i
bei r
i
: (r) =
1
4
0
i
q
i
|r r
i
|
+Konstante ,
kontinuierliche Ladungsverteilung (r
): (r) =
1
4
0
(r
)
|r r
|
d
3
r
+Konstante .
Elektrisches Feld einer kontinuierlichen Ladungsverteilung:
E(r) =
1
4
0
(r
)(r r
)
|r r
|
3
d
3
r
.
Kraft durch elektrostatisches Feld

E auf Punktladung Q am Ort r:
F = Q

E(r) .
Bestimmungsgleichungen f ur elektrostatische Felder
E(r) =
1
4
0
(r
)(r r
)
|r r
|
3
d
3
r

E(r) =
(r)
0
.
Integrale Form :
(V )
E d =
Q
0
, Q =
V
(r)d
3
r .
E =

E = ,
Potenzialgleichung : +

0
= 0 , Poissongleichung
Allgemeine L osung der Potenzialgleichung,
(r) =
1
4
0
(r
)
|r r
|
d
3
r
+
hom
,
hom
ist eine (beliebige) L osung der homogenen Gleichung:
hom
= 0.
Wichtiges Beispiel : (r) = (z) = lim
z0
+
E
z
lim
z0
E
z
=

0
.
Leiter, Randbedingungen
Im Inneren eines idealen Leiters ist

E = 0 = = 0, = const.
An der ( aueren) Ober ache eines Leiters gilt:

E
au
= e
n
/
0
.
F ur einen Leiter mit Ladung Q und endlichem Volumen V gilt:
Q
0
=
1
(V )
|d| =
(V )
E
au
d =
(V )
(
) d .
Mehrere Leiter L
i
im Raum, f ur elektrostatisches Feld dazwischen:

E = =

0
; ()
ist der Raum zwischen den Leitern ladungsfrei, dann ist = 0.
M ogliche Randbedingungen: (i) Ladung auf L
i
ist Q
i
(ii) Potenzial auf L
i
ist
i
Die Dierenzialgleichung(en) (*) und die Randbedingung (i) oder
(ii) bestimmen

E bzw. (bis auf globale Konstante) eindeutig.
Ein Kondensator besteht typischerweise aus zwei voneinander
isolierten Leitern L
1
und L
2
, welche die elektrische Ladung Q bzw.
Q tragen. Die Potenzialdierenz U =
L
1

L
2
h angt von der
geometrischen Anordnung und dem elektrischen Feld zwischen den
Leitern ab, U =
L
2
L
1
Edr . Die Kapazit at ist: C =

|Q|
U
.
E
d
S
+Q
Q
Beispiel, Plattenkondensator: Zwei Platten, Abstand d,
Flache S, Ldg Q ( = Q/S) (fast) homogenes Feld

E,
|
E| =

0
=
Q
0
S
U = |
E|d =
Qd
0
S
; C =
Q
U
=

0
S
d
.
Arbeitsaufwand beim Auaden: dA = U(Q
)dQ
=
Q
C
dQ
;
gespeicherte Energie: A =
Q
0
Q
C
dQ
=
1
2
Q
2
C
=
1
2
QU =
1
2
CU
2
.
Methode der Spiegelladungen
d
Q
+Q
Betrachte eine (positive) Punkt-
ladung Q am Ort r
0
=
x
0
y
0
d
im Abstand d von einem Leiter,

der den Halbraum z 0 f ullt;
x-y-Ebene ist Leiteroberache.
Die Spiegelladung ist die Punkt-
ladung Q am Ort r
s
=
x
0
y
0
d
, und das elektrische Feld, das von

Ladung und Spiegelladung ausgeht ist

E(r) =
Q
4
0
r r
0
|r r
0
|
3

r r
s
|r r
s
|
3
.
F ur z > 0 gilt

E = /
0
; an Leiteroberache ist E
x
= E
y
= 0.
Die durch die Punktladung Q inuenzierte Ladungsdichte (x, y)
erzeugt auerhalb des Leiters (z > 0) dasselbe Feld wie die Spgldg.
Die Methode der Spiegelladungen kann in machen Anordnungen
geeigneter Symmetrie genutzt werden, um das elektrische Feld im
Raum auerhalb der Leiter zu berechnen. Weiteres Beispiel:
Rechtwinkelige Ecke, Leiter f ullt Dreiviertelraum x 0 oder y 0:
+Q
Q
+Q
Q
x
y
r
r
r
r
0 1
2 3
Punktladung +Q am Ort r
0
im leiterfreien
Viertelraum x > 0 und y > 0, Spiegelung
an y-z-Ebene SpLdg Q bei r
1
,
Spiegelung an x-z-Ebene weitere
SpLdgn: +Q bei r
2
und Q bei r
3
.
Elektrisches Feld:
im Leiter:

E = 0;
im Viertelraum x 0 und y 0:
E(r) =
Q
4
0
r r
0
|r r
0
|
3

r r
1
|r r
1
|
3
+
r r
2
|r r
2
|
3

r r
3
|r r
3
|
3
.
Multipolkomponenten des elektrostatischen Feldes
R aumlich begrenzte Ladungsverteilung: (r
) = 0 f. |r
| > d.
r
r
Potenzial: (r) =
1
4
0
(r
)
|r r
|
d
3
r
Taylor-Entwicklung:
1
|r r
|
=
1
r
+
r r
r
3
+
3(r r
)
2
r
2
r
2
2r
5
+
1
r
O
Entsprechende Entwicklung des Potenzials: (r) =

0
+
1
+
2
+O
1
r
4
.
Monopol-Term:
0
(r) =
1
4
0
Q
r
, Q =
(r
) d
3
r
(Q = Gesamtladung) ,
Dipol-Term:
1
(r) =
1
4
0
r p
r
3
, p =
(r
) d
3
r
( p = Dipolmoment) ,
Elektrisches Dipolfeld:

E
1
(r) =
1
(r) =
1
4
0
3
(r p) r
r
5

p
r
3
.
Quadrupolfeld
2
(r) =
1
4
0
1
2r
5
(r
3(r r
)
2
r
2
r
d
3
r
=
1
4
0
2r
5
Q
xx
(3x
2
r
2
) +

Q
yy
(3y
2
r
2
) +

Q
zz
(3z
2
r
2
) + 6xy

Q
xy
+ 6yz

Q
yz
+ 6zx
Q
zx
,
wobei

Q
xx
=
2
(r
) d
3
r
, etc.,

Q
xy
=
(r
) d
3
r
, etc.
Q
ij
ist ein zweistuger Tensor, wie auch der zweistuge Ortstensor
R
ij
=
xx xy xz
yx yy yz
zx xy zz
.
Ein zweistuger Tensor ist durch das Transformationsverhalten
seiner Komponenten bei Drehungen im dreidemensionalen Raum
charaktisiert.
Bei einer Drehung wird das Verhalten der Komponenten eines
einstugen Tensors also eines Vektors v =
v
x
v
y
v
z
durch
eine orthogonale 33-Matrix O bestimmt: v
i
v
i
=
3
j=1
O
ij
v
j
.
Das Transformationsverhalten der Komponenten eines zweistugen
Tensors

T ist entsprechend:

T
ij

T

ij
=
3
k,l=1
O
ik
O
jl

T
kl
. Dabei bleibt
die Spur
T
ii
konstant, d.h. die Spur ist ein Skalar. Wenn man
1
3
ij
Spur(
T) von

T abzieht, erhalt man den spurlosen zweistugen
Tensor T mit denselben Nichtdiagonalelementen wie

T : T
ij
=

T
ij
1
3
ij
3
l=1
T
ll
.
2
(r) =
3
8
0
r
5
3
i,j=1
Q
ij
R
ij
mit dem spurlosen Ortstensor R
ij
=

R
ij
r
2
3

ij
.
Der Ausdruck f ur
2
andert sich nicht, wenn man

Q durch den
spurlosen Quadrupoltensor Q
ij
=
i
x
j

ij
r
2
3
(r
) dr
ersetzt:
2
(r) =
3
8
0
r
5
3
i,j=1
Q
ij
R
ij
.
Da Q
ij
symmetrisch ist, gibt es eine Drehung der Koordinaten im
3-dimensionalen Raum, welche den Quadrupoltensor diagonalisiert:
Q
ij
Q
ij
=
3
k,l=1
O
ik
O
jl
Q
kl
=
OQO
T
ij
= Q
ii
ij
Bei entsprechender Wahl des Koordinatensystems, sind nur die drei
Diagonalelemente Q
xx
, Q
yy
, Q
zz
des Quadrupoltensors von Null
verschieden, und Q
xx
+ Q
yy
+Q
zz
= 0. Bei Axialsymmetrie, oBdA
Q
xx
= Q
yy
=
1
2
Q
zz
, ist nur ein Quadrupolmoment wichtig (Q
zz
),
mit z = r cos :
2
(r) =
3
16
0
r
3
Q
zz
(3 cos
2
1) .
Kugelkoordinaten
r
x
y
z
x = r sin cos , y = r sin sin, z = r cos

Orthogonale Einheitsvektoren:
e
r
=
r
r
=
1
r
x
y
z
sin cos
sin sin
cos
,
e
=
1
r sin
y
x
0
sin
cos
0
, e
= e
e
r
=
cos cos
cos sin
sin
.
Gradient: f(r) = f(r, , )

f =
f
r
e
r
+
1
r
f
+
1
r sin
f
.
Divergenz:

A = A
r
(r, , ) e
r
+A
(r, , ) e
+A
(r, , ) e

A =
1
r
2
r
2
A
r
+
1
r sin
(sin A
) +
A
.
Der Laplace-Operator l asst sich nun leicht uber f =

f in
Kugelkoordinaten umrechnen:
=
1
r
2
r
2

r
+
1
r
2
sin
sin

+
1
r
2
sin
2
2
.
Spharische Tensoren
Zerlegung des Laplace-Operators in Radial- und Winkelanteil:
f =
1
r
2
r
2
f
r
1
r
2
L
2
f(r, , ) , L
2
=
1
sin
sin

1
sin
2
2
.
L
2
ist eine lineare Abbildung im Raum aller Funktionen der Winkel
und (0 < 2, 0 < ).
Wir suchen nach Eigenfunktionen Y
dieser Abbildung, L
2
Y
= Y
.
Y = const L
2
Y = 0; Y =
z
r
= cos oder Y =
x iy
r
= sin e
i
L
2
Y = 2Y ;
Y = 3
z
2
r
2
1 = 3 cos
2
1 oder Y =
(x iy)z
r
2
= sin cos e
i
oder Y =
x
2
y
2
2ixy
r
2
= sin
2
e
2i
=L
2
Y = 6Y .
Allgemein: L
2
Y
lm
(, ) = l(l+1)Y
lm
(, ) , l = 0, 1, 2, . . . , m = l, . . . l1, l.
Y
lm
(, ) sind die Kugel achenfunktionen (s. S. 68).
r
l
Y
lm
(, ) sind harmonische Funktionen:
r
l
Y
lm
(, )
= 0.
Eigenfunktionen eines Dierentialoperators wie L
2
eignen sich als
Basis des Vektorraums aller Funktionen der Winkel und .
Jede Funktion von und l asst sich nach den Y
lm
entwickeln:
Y (, ) =
l=0
l
m=l
c
lm
Y
lm
(, ) .
Die Koezienten ergeben sich aus der Orthogonalit atsrelation:
lm
(, )Y
l
(, )d
def
=
2
0
d

0
sindY
lm
(, )Y
l
(, ) =
l,l
m,m
,
c
lm
=
lm
(, )Y (, )d .
Die Tensor-Eigenschaften einer mehrkomponentigen Funktion F
(i)
sind durch das Transformationsverhalten der Komponenten bei
Drehungen im Raum gegeben. F ur eine Funktion des Ortsvektors r
wirken die Drehungen nur auf die Orientierung d.h. auf die
Winkel von r, nicht auf seine L ange, r. Eine Entwicklung nach
Kugel achenfunktionen, F
(i)
(r) =
l=0
l
m=l
F
(i)
lm
(r)Y
lm
(, ) , hilft,
die Radialanteile F
(i)
lm
(r) von den Winkelanteilen zu trennen.
Die 2l + 1 Kugel achenfunktionen Y
lm
(, ) zu gegebenem Index l
sind Eigenfunktionen des Winkelanteils L
2
des Laplace-Operators
zum Eigenwert l(l +1). Diese Eigenschaft bleibt bei Drehung O des
Koordinatensystems erhalten. Die Winkel
sind im gedrehten
Koordinatensystem anders deniert, und es gibt eine wohldenierte
Transformation der Kugel achenfktn: Y
lm
(
) =
l
m=l
D
l
m
,m
(O)Y
lm
(, ) .
Ein (2l + 1)-tupel von Gr oen F
m
(m = l, l + 1, . . . , l 1, l),
dessen Komponenten bei einer Drehung O des Koordinatensystems
dasselbe Transformationsverhalten haben wie die Kugel achenfktn,
F
m
F
m
=
l
m=l
D
l
m
,m
(O)F
m
,
bilden einen sph arischen Tensor l-ter Stufe. Zwei wichtige
Unterschiede zum kartesischen Tensor N-ter Stufe, T
i
1
i
2
...i
N
sind:
1. Alle 2l + 1 Komponenten eines spharischen Tensors l-ter Stufe
werden durch einen weiteren Index m erfasst.
2. Irreduzibilit at: Es gibt keine Linearkombinationen der
Komponenten eines spharischen Tensors l-ter Stufe, die sich
unter allen Drehungen wie die Komponenten eines Tensors
niederer Stufe verhalten im Gegensatz z.B. zum kartesischen
Tensor zweiter Stufe, dessen Spur ein skalar ist.
Wenn wir die r aumlich begrenzte Ladungsverteilung (r
) nach
Kugel achenfunktionen entwickeln,
(r
) =
,m
(r
)Y
l
) ,
l
(r
) =
m
(
)(r
)d
,
dann ist mit Hilfe der Zauberformel,
1
|r r
|
=
l=0
r
l
<
r
l+1
>
4
2l + 1
l
m=l
Y
lm
(, )Y
lm
(
), (r
<
=min{r, r
}, r
>
=max{r, r
})
das elektrostatische Potenzial (r) f ur r > d
(r) =
1
4
0
l=0
1
r
l+1
4
2l + 1
l
m=l
Q
lm
Y
lm
(, )
mit den spharischen Multipolmomenten der Ladungsverteilung:
Q
lm
=
4
2l + 1

0
r
2
dr
lm
(r
) Q
lm
=
4
2l + 1
l
Y
lm
(
)(r
)d
3
r
.
F ur l = 0 : Q
00
=
(r
)d
3
r
= Q ; das spharische Monopolmoment

ist gerade die Gesamtladung Q.
F ur l = 1 : Q
10
=
(r
)d
3
r
= p
z
,
Q
11
=
1
(x
iy
)(r
)d
3
r
=
1
2
(p
x
ip
y
) .
Die drei Komponenten des spharischen Dipolmoments sind, bis auf
Linearkombinationen, die drei Komponenten des Dipolvektors p der
Ladungsverteilung.
F ur l = 2 sind die Q
l=2,m
die f unf Komponenten des spharischen
Quadrupoltensors. Das entspricht den f unf Komponenten einer
spurlosen symmetrischen 3 3 Matrix, die den Quadrupol-Tensor
kartesisch darstellt.
Die m = 0 Komponente ist: Q
20
=
1
2
(3z
2
r
2
)(r
)d
3
r
=
3
2
Q
zz
.
Dielektrisches Medium
Ein (nichtleitendes) dielektrisches Medium enth alt auf mikrosko-
pischer Skala viele negative und positive Ladungen, die unter dem
Einuss eines elektrischen Feldes etwas verschoben werden, das
Medium wird polarisiert. Dadurch entsteht im Medium eine indu-
zierte Dipoldichte

P = n p (n = Dichte der Dipole, p = mittleres
Dipolmoment eines davon), und an der Oberache ensteht eine
induzierte Flachenladungsdichte
P
.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E
E
Medium
Das elektrostatische Potenzial
P
(r), das von den induzierten
Ladungen und Dipolen ausgeht, ist (vgl. S. 11):
P
(r) =
1
4
0
Vol(Medium)
(r r
)

P(r
)
|r r
|
3
d
3
r
=
1
4
0
O.(Medium)
P(r
) d
|r r
|

1
4
0
Vol(Medium)

P(r
)
|r r
|
d
3
r
P
ist also das Potenzial, das von einer Flachenladung
P
=

P e
n
auf der Ober ache des Mediums ( e
n
ist Einheitsvektor normal zur
Oberache) und einer Polarisationsladungsdichte
P
=

P im
Medium hervorgerufen wird.
F ur kleine St arken des elektrischen Feldes

E gehen wir von einer
linearen Abh angigkeit der Polarisation aus:

P =
0
E = (1)
0
E ;
ist die dielektrische Suszeptibilit at, = 1 + ist die relative
Dielektrizit atskonstante des Mediums. und sind allgemein
zweistuge Tensoren; nur im isotropen Medium sind es Skalare.
Elektrostatische Grundgleichungen im Dielektrikum

E =

frei
+
P
0
=

frei

(
0
E +

P) =
frei
Die elektrische Verschiebung

D =
0
E +

P =
0
E erfasst im Mittel
die mikroskopischen Eekte der Ladungsverschiebungen und erf ullt
die Gleichung

D =
frei
.
d
d
dl
dl
D
D
E
E
1
n
n
(1)
(2)
2
t
(2)
(1)
t
An Grenz ache ohne freie Oberachenladungen:

D = 0
O(Kasten)
D do = 0
Dicke(Kasten)0 (
D
(1)
n

D
(2)
n
)

d = 0
Also: D
(1)
n
= D
(2)
n

E = 0
Rd(Rechteck)
E dr = 0
Breite(Rechteck)0 (
E
(1)
t

E
(2)
t
)

dl = 0
Also: E
(1)
t
= E
(2)
t
2. MAGNETOSTATIK
Grunderfahrung: Auf eine bewegte elektrische Ladung q wirkt,
auch ohne elektrisches Feld, eine Kraft:

F = q v

B .
B(r) ist das Magnetfeld, oft magnetische Induktion genannt.

Einheit: 1 Volt Sekunde/ Meter
2
1 Tesla.
Die Stromdichte

j setzt sich aus der Dichte
+
der positiven La-
dungen, die sich lokal mit Geschwindigkeit v
+
bewegen, und der
Dichte
der negativen Ladungen (
0) zusammen, die sich

lokal mit Geschwindigkeit v
bewegen:

j =
+
v
+
+
.
Kontinuit atsgleichung:

j+
t
= 0 , =
+
+
.
Im station aren Fall ist also

j = 0. Der Gesamtstrom
I =
Querschnitt
j d, der einen (nichtidealen) Leiter durchiet, ist

im station aren Fall konstant.
Kraftdichte auf Stromdichte im Magnetfeld:

k(r) =
j(r)

B(r) .
e
r r
(Draht)
I
Im idealisierten d unnen Draht ist die
Stromdichte:

j(r) = I e
r
(Draht)
.
Kraft auf ein Drahtelement: d
F = I dr

B.
Kraft auf Drahtschleife in einem homogenen
Magnetfeld:

F =
F = I
dr

B = 0 .
Drehmoment auf Drahtschleife in einem homogenen Magnetfeld:
M = I
dr

B
= I
S

B ,

S =
1
2
r dr .
Das Produkt aus Stromst arke I und orientierter Oberache

S ist
das magnetische Dipolmoment der Stromschleife: = I
S.
Nach dem Ampereschen Durchutungsgesetz sind Strome auch
Quellen des Magnetfeldes:
Flache
j d =
1
Rd(Flache)
B dr .
Satz von Stokes

B =
0
j (keine magnetischen Monopole

B = 0) .
Magnetfeld eines stromdurchossenen d unnen Drahts:
x
y
z
I
R
B
B =

0
2
I
R
e
z
r
r
, R =
x
2
+ y
2
.
(
0
= Permeabilit at des Vakuums)
Kraft zwischen zwei parallelen Dr ahten:
D
I I
L
Magnetfeld durch I im Abstand D : |
B| =

0
2
I
D
.
Kraft auf L ange L im 2. Draht: |F| = |
B|I
L =

0
2
II
D
L .
Denition der SI-Einheiten (S. 3, Ampere Coulomb, Volt):
I = I
= 1 A, D = 1 m
|
F|
L
= 210
7
N
m
; also:
0
= 410
7
Vs
Am
.
Vektorpotenzial

B = 0 = es gibt ein Vektorfeld

A mit

B =

A .
Eine Eichtransformation,

A

A+

f, andert

B nicht. In
Coulomb-Eichung,

A = 0, ist

B =
A und die Glei-

chung
A =
0
j hat die explizite L osung:

A(r) =

0
4

j(r
)
|r r
|
d
3
r
.
F ur

B =

A folgt (Biot-Savart-Gesetz):
B(r) =

0
2

j(r
) (r r
)
|r r
|
3
d
3
r
.
Felder eines magnetischen Dipols am Koordinatenursprung
A
Dip
(r) =

0
4
r
r
3
,

B
Dip
(r) =

A
Dip
=

0
4
3
( r) r
r
5

r
3
.
(vgl. S. 11 f ur elektrisches Dipolfeld)
2. Magnetostatik im Medium
In einem magnetisierbaren Medium entseht unter dem Einuss eines
magnetischen Feldes eine Magnetisierung

M = n m; n ist die Dichte
magnetischer Dipole, m ihr mittleres magnetisches Dipolmoment.
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m m
m
B
B
Medium
Das Vektorpotenzial

A
m
(r) der Dipoldichte

M ist (vgl. S. 28),
A
m
(r) =

0
4

M(r
) (r r
)
|r r
|
3
d
3
r
=

0
4
r

M(r
)
|r r
|
d
3
r
.
Der Beitrag der Magnetisierung zum Vektorpotenzial entspricht
einer Magnetisierungsstromdichte:

j
m
=

M. Das zugeh orige
Magnetfeld

B
m
erf ullt

B
m
=
0
j
m
=
0

M

B
m
=
0

M.
Das Feld, das nur die freien Str ome

j
frei
=
j
m
als Quelle hat, ist
B
0

M. Als Magnetfeld im Medium deniert man,
H
def
=
1
B

M ,

B =
0
(
H +

M) .
Amperesches Durchutungsgesetz im Medium:

H =
j
frei
.
F ur kleine St arken der magnetischen Induktion

B bzw. des
Magnetfeldes

H gehen wir von einer linearen Abh angigkeit aus:
M =
m

H

B =
0
(1 +
m
)
H =
0

H , = 1 +
m
.
m
ist die magnetische Suszeptibilit at des Mediums,
= 1 +
m
ist die relative Permeabilit at.
m
und sind nur im
isotropen Medium Skalare, sonst zweistuge Tensoren.
Paramagnetismus:
m
> 0, > 1; Diamagnetismus:
m
< 0, < 1 .
Der Fall des Ferromagnetismus entspricht
m
, 1.
Elektrostatik Magnetostatik
Felder: elektrisches

E, Polarisation

P, Induktion

B, Magnetisierung

M,
elektrische Verschiebung

D Magnetfeld

H
D =
0
E +

P =
0
E

H =
1
B

M =
1
B
Potenziale:

E =

B =

A
Quellen: (r)

j(r)
(r) =
1
4
0

ges
(r
)
|rr
|
d
3
r

A(r) =

0
4

j
ges
(r
)
|rr
|
d
3
r
E =
1
4
0

ges
(r
)(rr
)
|rr
|
3
d
3
r

B =

0
4

j
ges
(r
)(rr
)
|rr
|
3
d
3
r
Maxwell-

D =
frei

B = 0
gleichungen: nur f ur zeitunabh angige Felder :

E = 0

H =
j
frei
Elektrostatik Magnetostatik (im Vakuum):

E

B,
0

1
0
,
j,
Ohmsches Gesetz: In einem nicht-idealen Leiter besitzen
elektrische Ladungen eine begrenzte Mobilit at. Unter dem Einuss
eines zeitlich konstanten elektrischen Feldes

E(r) stellt sich eine
Stromdichte

j(r) ein. F ur einen Ohmschen Leiter h angt

j linear
von

E ab:

j =
E. ist die Leitf ahigkeit; sie ist nur im isotropen

Medium ein Skalar, sonst ein zweistuger Tensor.
Ein Draht mit konstantem Querschnitt S liege parallel zur z-Achse;
im Draht iet unter dem Einuss eines homogenen elektrischen
Feldes

E = E e
z
die Stromdichte

j =
E, I =
j d =
zz
SE.
Uber eine Strecke des Drahts zwischen z

0
und z
0
+L ist die
Potenzialdierenz, die sog. elektrische Spannung U,
U =
z
0
+L
z
0
Edr = (z
0
)(z
0
+L) = EL I =

zz
S
L
U , U = IR .
Dabei ist R = L/(
zz
S) der elektrische Widerstand f ur dieses St uck
Draht. N.B. Das Ohmsche Gesetz U = IR gilt nur unter der
Annahme des linearen Zusammenhangs:

j =
E.
3. ZEITABH
ANGIGE FELDER
Eine zeitliche Ver anderung des Magnetfeldes induziert eine elektri-
sche Spannung. In einer (nicht-idealen) Leiterschleife, welche die
orientierte Ober ache

S umschliet, iet dadurch ein Strom pro-
portional zur Zeitableitung des magnetischen Flusses
mag
,
mag
=
Bd , |I
ind
| =
1
R
d
mag
dt
, U
ind
= I
ind
R =
d
dt
Bd =
B
t
d.
Im Gegensatz zum statischen Fall ist die elektrische Spannung uber
die geschlossene Kurve, U
ind
=
Rd(
S)
E dr, nicht Null, und aus

U
ind
=
Rd(
S)
Edr =
S
(
E)d =
B
t
d folgt

E =
B
t
.
Lenzsche Regel: Magnetfeld des von der induzierten Spannung verursachten
Stroms wirkt der

Anderung des magnetischen Flusses entgegen.
N.B.:

E =
B/t gilt unabhangig vom Ohmschen Gesetz.

Maxwellsche Erganzung des Ampereschen Durchutungsgesetzes:
Die Kontinuit atsgleichung

j +/t = 0 besagt, dass

j im
station aren Fall Null sein muss, aber im zeitabh angigen Fall kann
j von Null verschieden sein. Da

(
. . .) immer Null ist,

muss das Amperesche Durchutungsgesetz (S. 26, 31) durch den
Verschiebungsstrom

j
V
erganzt werden, z.B. im Medium:

H =
j
frei
+
j
V
. Aus

(

H) =

(
j
frei
+
j
V
) = 0 folgt
j
V
=
j
frei
=

frei
t
=

t

D =

D
t

j
V
=

D
t
.
Maxwellgleichungen f ur zeitabh angige Felder:

D =
frei

E =
B
t

B = 0

H =
j
frei
+

D
t
Dabei ist:

D =
0
E +

P =
0
E ,

H =
1
B

M =
1
B .
Wellengleichung
Im Vakuum, = 0 ,

j = 0 :

E =
B
t
,

B =
0
E
t
.
Entkopplung der Gleichungen f ur

E und

B:
E) =

(
E)
E =
E =
t
(
B) =
0
E
t
2
,
B) =

(
B)
B =
B =
0
t
(
E) =
0
B
t
2
.
Die Komponenten von

E,

B l osen die homogene Wellengleichung
1
c
2
0
t
2
f(r, t) = 0 , c
0
=
1
0
. (HWG)
Jede Funktion der Form f(r, t) = f(
k r |
k|c
0
t) erf ullt die Wellen-
gleichung (HWG). Da die Funktionswerte von

k r abh angen, sind
sie zu einem gegebenen Ortsvektor r
0
in der ganzen Ebene, die
durch r
0
geht und senkrecht zu

k ist, gleich. Der Funktionswert
f(r
0
, t
0
) wandert bis zur Zeit t > t
0
zur Ebene durch r weiter,
k r |
k|c
0
t =

k r
0
|
k|c
0
t
0
, d.h. (r r
0
)
k = c
0
|
k|(t t
0
) .
Die Ebenen gleicher Funktionswerte wandern also mit Geschwindig-
keit c
0
, der Lichtgeschwindigkeit c
0
= 299792458 m/s , in Richtung
des Wellenvektors

k. (Mit
0
von S. 27 folgt
0
= 1/(
0
c
2
0
), s. S. 4.)
Beispiel einer ebenen Welle:

E(r, t) =

E
0
cos
k r t
.
Zu gegebener Zeit ist die Welle in Richtung von

k periodisch;
die Periode im Ortsraum ist die Wellenl ange =
2
|
k|
.
An einem gegebenen Ort ist die Welle periodisch in der Zeit mit
der Periode T =
2
, was einer Frequenz =

2
entspricht .
Die Kreisfrequenz und der Betrag des Wellenvektors

k sind uber
die Dispersionsrelation verkn upft: = c
0
|
k|.
Komplexe Schreibweise:

E(r, t) =

E
0
exp
k r t
;
physikalische Bedeutung hat nur der Realteil.
Polarisation: F ur ebene Welle

E(r, t) =

E
0
exp
k r t
gibt es zu gegebenem Wellenvektor

k noch verschiedene
M oglichkeiten f ur die Polarisation von

E.
E = i
E
0
exp[. . .] = 0
E
0
= 0 . OBdA:

k =
0
0
k

E
0
=
E
0x
E
0y
0
.
Fall 1:
E
0x
E
0y
= e
i
,
x
,
y
reell .
E
x
=
x
cos
k r (t /)
, E
y
=
y
cos
k r (t /)
E schwingt mit
E
y
(t)
E
x
(t)
=

y
x
= const. in der x-y-Ebene: lineare Polarisation .
Fall 2:
E
0x
E
0y
= e
i
, reell .
E
x
= cos
k r (t /)
, E
y
= sin
k r (t /)
,
elektrischer Feldvektor kreist im positiven (negativen) Sinn in der
x-y-Ebene; bezogen auf die Ausbreitungsrichtung (+z-Achse) ist
die Welle rechts- bzw. links-zirkular polarisiert.
Im allgemeinen Fall ist E
0y
/E
0x
weder reell noch gleich i; dann
bewegt sich der Feldvektor

E(t) auf einer Ellipse in der x-y-Ebene;
man spricht von elliptisch polarisiertem Licht. Dies ist der
allgemeinste Fall f ur eine (koh arente) monochromatische Ebene
Welle mit einem gegebenen Wellenvektor

k.
Zusammenhang zwischen

E-Feld und

B-Feld:
E(r, t) =

E
0
exp
k r t
,

B(r, t) =

B
0
exp
k r t
B = i(
B
0
) exp[. . .] =
0
E
t
= i
0
E
0
exp[. . .]
B
0
=
c
2
0
E
0
.
E = i(
E
0
) exp[. . .] =
B
t
= i
B
0
exp[. . .]
E
0
=
B
0
.
E
0
,

B
0
reell

E
0
,

B
0
,
k pw orthogonal; |
E
0
| = c
0
|
B
0
|,

E
0
B
0
= |
E
0
||
B
0
|
k
k
.
Im homogenen isotropen Medium erf ullen die Felder die Wellengleichung
(HWG) mit der Lichtgeschwindigkeit im Medium: c =
1
0
=
c
0
.
Energie und Impuls des elektromagnetischen Feldes
Denition des Poynting-Vektors:

S =

E
H . F ur eine ebene Welle
E =

E
0
cos
k r t
,

H =

H
0
cos
k r t
,

E
0
,

H
0
reell, ist
S =

S
0
cos
2
k r t
mit

S
0
= |
E
0
||
H
0
| e
k
= c|
B
0
||
H
0
| e
k
= c|
E
0
||
D
0
| e
k
.
Maxwellgln =

S +
j

E +

E

D
t
+

H

B
t
= 0 . (
j
frei
,
frei
)
E (
E)v = (
E)
dr
dt

Kraftdichte Weg
Zeit
=
Arbeit/Volumen
Zeit
.
j

E beschreibt die mechanische Arbeit, welche das elektrische Feld
an den str omenden Ladungen leistet: Joulesche W arme. Wir
interpretieren

E
D
t
+
B
t
als

Anderung der Energiedichte des
elektromagnetischen Feldes.

S ist die Stromungsdichte der Energie
(Joulesche W arme+Feldenergie) und die Kontinuit atsgleichung
ist:

S +
w
J
t
+
w
em
t
= 0 .
Dierential der Feldenergiedichte: w
em
=

E
D+
B .
NUR im isotropen homogenen Medium mit konstantem ,
k onnen wir schreiben: w
em
=
1
2
E

D +

H

B
.
Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes:
D

B =
0
0
(
E

H) =
1
c
2
S =
w
em
c e
S
c
2
=
w
em
c
e
S
.
Mechanische Kraftdichte:

f =
E +
j

B= zeitliche

Anderung der
mechanischen Impulsdichte. Impulserhaltungsgleichung:
E +
j

B +

t
(
D

B) =

T
def
=
3
j=1
x
j
T
ij
.
Dabei ist T der Maxwellsche Spannungstensor:
T
ij
= E
i
D
j
+H
i
B
j
1
2
i,j
(
E

D +

H

B). [NUR im ..., s. oben]
Reexion und Brechung
Die x-y-Ebene m oge die Grenz ache
zweier Medien mit den Parametern
1
,
1
(z < 0) und
2
,
2
(z > 0) sein,
auf der keine freien Ladungen, Strome sind.
Eine ebene Lichtwelle

E
in
(r, t) =

E
i
e
i(
k
i
rt)
trit von Medium 1 auf die Grenz ache,
wodurch eine reektierte Welle in Medium 1
und eine gebrochene Welle in Medium 2 entstehen:
E
re
(r, t) =

E
r
e
i(
k
r
rt)
,

E
gebr
(r, t) =

E
b
e
i(
k
b
rt)
.

,
2 2

1
1
,
b
k
i
k
r
k
b
z
x
Aus der Stetigkeit der Tangentialkomponente des

E-Feldes an der
Grenz ache folgt: Frequenzen in reektierter und gebrochener
Welle = Frequenz der einfallenden Welle (), f ur alle r in
x-y-Ebene gilt

k
i
r =

k
r
r =

k
b
r, alle drei Wellenvektoren liegen
in einer Ebene, der Einfallsebene, oBdA der x-z-Ebene. Dann gilt
(
k
i
)
y
= (
k
r
)
y
= (
k
b
)
y
= 0 und (
k
i
)
x
= (
k
r
)
x
= (
k
b
)
x
def
= k
x
.
Dispersionsrelation im Medium 1: = c
1
|
k
i
| = c
1
|
k
r
| (
k
r
)
z
= (
k
i
)
z

r
=
i
.
Ausfallswinkel=Enfallswinkel.
Vergleich der Dispersionsrelationen in beiden Medien:
= c
1
|
k
i
| = c
2
|
k
b
|
c
1
c
2
=
|
k
b
|
|
k
i
|
=
k
2
x
+ (
k
b
)
2
z
k
x
k
x
k
2
x
+ (
k
i
)
2
z
=
sin
i
sin
b
=
n
2
n
1
.
Snelliussches Brechungsgesetz. n
i
ist der Brechungsindex im
Medium i: n
i
= c
0
/c
i
=
i
.
Die Amplituden der reektierten und gebrochenen Wellen h angen
von der Polarisation der einfallenden Welle ab. Das wird an zwei
verschiedenen Beispielen linearer Polarisation gezeigt.
Fall 1:

E
i
liegt in der Einfallsebene, E
iy
(
E
i
)
y
= 0. Wegen
Stetigkeit der Tangentialkomponente von

E gilt E
by
= E
ry
.
Mit B
bz
=
k
x
E
by
, B
rz
=
k
x
E
ry
, B
bz
= B
rz
folgt E
by
= E
ry
= 0 .
Also liegen auch

E
r
und

E
b
in der Einfallsebene.
Weitere Ausnutzung der Stetigkeiten:
: E
ix
+E
rx
= E
bx
;

D
:
1
(E
ix
+E
rx
) =
2
E
bx
.
Mit E
ix
= |
E
i
| cos
1
, E
rx
= +|
E
r
| cos
1
,
E
bx
= |
E
b
| cos
2
|
E
b
| = (|
E
i
| |
E
r
|)
cos
1
cos
2
.
k
i
k
r
1
k
b
2

1
1
,

,
2 2
B
i
E
i
B
r
E
r
E
b
B
b
x
z
E
iz
= |
E
i
| sin
1
, etc. |
E
b
| =

1
(|
E
i
| +|
E
r
|) sin
1
2
sin
2
.
Aus |
E
i
|+|
E
r
| =
n
1
2
n
2
1
|
E
b
| und |
E
i
||
E
r
| =
cos
2
cos
1
|
E
b
|
folgt mit F =

1
n
2
cos
2
2
n
1
cos
1
:
|
E
r
|
|
E
i
|
=
1 F
1 +F
,
|
E
b
|
|
E
i
|
=
2
1
n
2
2
n
1
(1 +F)
.
F ur Polarisation in der Einfallsebene verschwindet die reektierte Welle, wenn
F = 1 , d.h. wenn
cos
2
cos
1
=
n
1
2
n
2
n
2
n
1
=
sin
1
sin
2
, also f ur sin(2
1
) = sin(2
2
) .
Das passiert nich nur f ur
1
=
2
, sondern auch f ur den
Brewster-Winkel,
1
=
B
, f ur den
1
+
2
=

2
.
k
i
k
r
1
k
b
2

1
1
,

,
2 2
E
i
B
i
E
r
B
r
E
b
B
b
x
z
Fall 2:

E
i
Einfallsebene (

E
r
,

E
b
auch).
Stetigkeit von E
y
: E
iy
+ E
ry
= E
by
.
Mit B
ix
= |
B
i
| cos
1
, B
rx
= +|
B
r
| cos
1
, und
B
bx
= |
B
b
| cos
2
folgt aus der Stetigkeit von

H
:
cos
1
1
(|
B
r
| |
B
i
|) =
cos
2
2
|
B
b
| und, weil
|
B| =
|
E|
c
folgt
cos
1
c
1
1
(|
E
i
||
E
r
|) =
cos
2
c
2
2
|
E
b
| .
Mit G =
n
1
2
cos
1
n
2
1
cos
2
erhalten wir:
|
E
r
|
|
E
i
|
=
G1
G+ 1
,
|
E
b
|
|
E
i
|
=
2G
G+ 1
.
Frequenzabhangigkeit der Dielektrizitatskonstanten
Annahme: Polarisierbarkeit des Mediums r uhrt von der Auslen-
kung harmonisch gebundener Elektronen (Masse m
0
, Ladung e
0
)
mit Reibungskoezient her. Unter dem Einuss eines zeitabh an-
gigen aueren elektrischen Feldes

E(t), das uber den Auslenkungs-
bereich des Elektrons r aumlich konstant ist, bewegt sich der Ort r
des Elektrons gem a m
0
r +
r +
2
0
r
= e
0

E(t) . F ur eine
periodische auere Kraft

E(t) =

E
0
e
it
gibt es station are
L osungen r = r
0
e
it

r = ir
0
e
it
,

r =
2
r
0
e
it
, so dass
m
0
2
i +
2
0
r
0
= e
E
0
und r
0
=
e
0
/m
0
2
0
2
i
E
0
.
Das Diplomoment e
0
r eines Atoms h angt uber die Dipol-Polari-
sierbarkeit mit dem aueren Feld zusammen, p = p
0
e
it
=
d
E(t),
und die Polarisation des Mediums ist
d
N, wobei N die Dichte der
Atome bzw. der harmonische gebundenen Elektronen ist (S. 22).
Die dielektrische Suszeptibilit at des Mediums (S. 23) ist also:
=
e
2
0
m
0
0
1
(
2
0
2
i)
, und die relative Dielektrizit atskonst. ist = 1+ .
Eine Zerlegung in Real- und Imagin arteil, =
r
+ i
i
, ergibt
r
= 1+
e
2
0
N
0
m
0
2
0
2
(
2
0
2
)
2
+
2
2
,
i
=
e
2
0
N
0
m
0
(
2
0
2
)
2
+
2
2
.
Komplexer Brechungsindex: n =
c
0
c

, n
r
+
r
1
2
, n
i

i
2
.
Der Imagin arteil des Brechungsindex f uhrt in einer ebenen Welle
(z.B. in z-Richtung) . . . e
i(kzt)
= e
i((k)zt)
e
(k)z
, (k) =

c
0
(n)

i
2c
0
zur Absorption der Welle in Ausbreitungdsrichtung; Eindringtiefe:
1
(k)

2c
0
i
.
Allgemeine inhomogene Wellengleichung
Potenziale im zeitabh angigen Fall:

B =

A ,

E =

A
t
.
Eichtransformation:

A

A+
f ,
f
t
.
Allgemeine inhomogene Wellengleichungen f ur die Potenziale:
1
c
2
0
2
t
2

A =
0
j+

A+
1
c
2
0
, +

t
0
.
Lorentz-Eichung,

A+
1
c
2
0
t
= 0 ,
1
c
2
0
2
t
2

A =
0
j ,
1
c
2
0
2
t
2
0
.
Allgemeine L osung der inhomogenen partiellen Dierential-
gleichung Df = g: f = f
hom
+
G(x, x
)g(x
)dx
.
f
hom
ist eine L osung der homogenen Gleichung Df
hom
= 0 und die
Greensche Funktion G ist deniert durch: D
x
G(x, x
) = (x x
).
F ur den Dierentialoperator D
1
c
2
0
2
t
2
der Wellengleichung
ist die Greensche Funktion G(r, t; r
, t
) =
1
4|r r
t t
|r r
|
c
0
.
Formale L osung der inhomogenen Wellengleichung:
(r, t) =
hom
(r, t) +
1
4
0
(r
, t|r r
|/c
0
)
|r r
|
d
3
r
A(r, t) =

A
hom
(r, t) +

0
4

j (r
, t|r r
|/c
0
)
|r r
|
d
3
r
.
Von der Wahlm oglichkeit in der Greenschen Funktion haben wir
die gew ahlt, die in den L osungen zu t t
|r r
|/c
0
als Zeitargu-
ment von bzw.

j f uhrt. Dies ergibt die retardierten Potenziale:
der Wert des Potenzials am Ort r zur Zeit t h angt ab von der La-
dungs- bzw. Stromdichte an den anderen Orten r
zu den fr uheren
Zeiten t
= t|r r
|/c
0
. Die andere Wahl f uhrt auf die avancierten
Potenziale, die unserem Kausalit atsempnden widersprechen.
Harmonisch oszillierende Ladung- und Stromverteilung:
(r, t) =
0
(r) exp(it) ,

j(r, t) =
j
0
(r) exp(it)

j
0
= i
0
.
Ohne
hom
,

A
hom
und mit k = /c
0
sind die Potenziale
(r, t) =
e
it
4
0

0
(r
)
e
ik|rr
|
|r r
|
d
3
r
,

A(r, t) =

0
4
e
it

j
0
(r
)
e
ik|rr
|
|r r
|
d
3
r
.
Ann: max
|r
| :
0
(r
) = 0 oder

j
0
(r
) = 0
=
2
k
r kr
2 kr .
Entwicklung:
e
ik|rr
|
|r r
|

e
ikr
r
e
i
k
r
r
e
ikr
r
1 i
k
r
r
+O
(kr
)
2
,

k
r
def
= k e
r
.
Es gilt:

0
(r
)d
3
r
= 0,
0
(r
)d
3
r
= p
0
,

j
0
(r
)d
3
r
= i p
0
;
Beitrag von i
k
r
r
in [. . .] zu und von 1 in [. . .] zu

A:
E1
(r, t) = i
e
i(krt)
4
0
r
k
r
p
0
,

A
E1
= i
0
4
e
i(krt)
r
p
0
.
E1 steht f ur elektrische Dipolstrahlung und dr uckt aus, dass das
elektrische Dipolmoment p
0
e
it
hier entscheidend ist. Die
zugeh origen Felder sind:
E
E1
(r, t) =
E1

A
E1
t
=
e
i(krt)
4
0
r
k
2
( e
r
p
0
) e
r
,
B
E1
(r, t) =

A
E1
=
e
i(krt)
4
0
r
k
2
c
0
( e
r
p
0
) .
Die Welle breitet sich in Richtung e
r
= r/r aus, also radial; der
E-Vektor schwingt senkrecht zu e

r
in der Ebene von e
r
und p
0
,
w ahrend der

B-Vektor senkrecht zu dieser Ebene schwingt. Die
maximale Amplitude des

E-Feldes ist k
2
| p
0
| sin/(4
0
r), wobei
der Winkel zwischen e
r
und p
0
ist; die maximale Amplitude des
B-Feldes ist k
2
| p
0
| sin/(4
0
rc
0
).
Der Term i
k
r
r
in [. . .] auf der vorigen Seite liefert auch einen

Beitrag zu

A :

A
M1
(r, t) = i
0
4
e
i(krt)
r
(
k
r
m
0
) , m
0
=
1
2
j
0
(r
)d
3
r
.
Dieser Beitrag r uhrt vom magnetischen Dipolmoment her,
m(t) =
1
2
j(r
, t)d
3
r
= m
0
e
it
, und M1 steht f ur
magnetische Dipolstrahlung. Die zugeh origen Felder sind:
B
M1
(r, t) =

A
M1
=
0
4
e
i(krt)
r
k
2
e
r
( e
r
m
0
) ,
E
M1
(r, t) =

A
M1
t
=
0
4
e
i(krt)
r
c
0
k
2
( e
r
m
0
) .
Orientierung linear-
polarisierter Felder
in Dipolstrahlung:
p
0
0
m
E
0
B
0
c
0 E
0
B
0
c
0
r r
.
E1
M1
Beitr age h oherer Terme in [. . .] auf der vorvorigen Seite ergeben
Strahlung, die von h oheren Momenten der Ladungs- und Strom-
verteilung abh angt, z.B. elektrische Quadrupolstrahlung.
4. RELATIVISTISCHE FORMULIERUNG
DER ELEKTRODYNAMIK
F ur ein Ereignis, das am Ort r zur Zeit t stattndet, wird im
Inertialsystem K der Ort durch die Komponenten x, y, z von r
beschrieben. Im Koordinatensystem K, das sich mit konstanter
Geschwindigkeit v relativ zu K bewegt, sind die Komponenten von
r nach dem Galileischen Relativit atsprinzip durch x
= x v
x
t,
etc. gegeben (Annahme: KK zur Zeit t = 0). Um der Gleichwer-
tigkeit aller Inertialsysteme und der Konstanz der Lichtgeschwin-
digkeit c
0
Rechnung zu tragen, m ussen im Rahmen der speziellen
Relativit atstheorie nicht nur die Komponenten des Orts sondern
auch die Zeit beim

Ubergang von einem Bezugsystem in ein gleich-
f ormig bewegtes transformiert werden: (x, y, z, t) (x
, y
, z
, t
).
Die entsprechende Transformation heit Lorentz-Transformation.
Falls KK bei t = 0
ist es eine homogene
Lorentz-Transformation,
und f ur den speziellen
Fall v = v e
x
ist sie:
x x
y
y
z
z
0
K
K
v
0
x
=
x vt
1 v
2
/c
2
0
, y
= y , z
= z , t
=
t xv/c
2
0
1 v
2
/c
2
0
.
F ur ein Teilchen, das sich in K entsprechend x = u
x
t, y = u
y
t,
z = u
z
t bewegt, sind die Koordinaten in K:
x
=
(u
x
v)t
1 v
2
/c
2
0
= u
x
t
mit u
x
=
u
x
v
1 v
2
/c
2
0
t
t
=
u
x
v
1 u
x
v/c
2
0
,
y
= y = u
y
t u
y
= u
y
t
t
=
u
y
1 v
2
/c
2
0
1 u
x
v/c
2
0
, analog: u
z
=
u
z
1 v
2
/c
2
0
1 u
x
v/c
2
0
.
Diese relativistische Transformation der Geschwindigkeit gew ahrleistet,
im Gegensatz zur Galileischen Kinematik (u
x
= u
x
v, etc.), dass die
Geschwindigkeit in keinem Inertialsystem c
0
uberschreitet.
Langenkontraktion: In K ruhe ein Stab der L ange L auf der
x-Achse zwischen seinem Anfangspunkt x
Anf
= 0 und seinem End-
punkt x
End
= L. In K, das sich in x-Richtung mit Geschwindig-
keit v relativ zu K bewegt, werden Anfangs- und Endpunkt des
Stabs zur gleichen Zeit t
= 0 gemessen. Die Messung des Anfangs-

punkts geschieht zur Zeit t = 0 in K x
Anf
= 0. Die Messung des
Endpunkts geschieht zur Zeit t
= 0 =
t Lv/c
2
0
1 v
2
/c
2
0
, also zu t =
Lv
c
2
0
in K ,
und der in K gemessene Endpunkt ist L
=
L vLv/c
2
0
1 v
2
/c
2
0
= L
1 v
2
/c
2
0
.
Zeitdilatation: Zwei Ereignisse passieren am Ort r = 0 in K zu
den Zeiten t = 0 und t = T. Im bewegten Bezugsystem K werden
die Zeiten t
= 0 und t
= T/
1 v
2
/c
2
0
gemessen. Im Ruhesystem
einer Uhr geht die Zeit am langsamsten; der zeitliche Abstand
zweier Ereignisse erscheint im bewegten Bezugsystem um den
Faktor 1/
1 v
2
/c
2
0
l anger.
Die vierdimensionale Raumzeit
Aus den drei Komponenten x, y, z und der Zeit t eines Ereignisses
bilden wir den Vektor x mit den vier kontravarianten Komponenten
x
0
= c
0
t, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z. Sie sind eng verkn upft mit den
kovarianten Komponenten x
0
= c
0
t, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z.
Eine homogene Lorentz-Transformation f uhrt die Komponenten
von x uber in die neuen Komponenten x
3
=0

, bzw.
x
3
=0

. F ur den speziellen Fall der vorvorigen Seite ist
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
,
wobei = 1/
1 v
2
/c
2
0
und = v/c
0
. Das Lorentz-invariante
Skalarprodukt zweier Vierer-Vektoren x und x ist:
3
=0
3
=0
x
=
3
=0
x
=
3
=0
x
= c
2
0
t
t x x y y z z .
Der Unterschied zum gewohnten Euklischen Raum dr uckt sich im
metrischen Tensor aus,
g
= g
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
,
mit dem man u.a. kontravariante Komponenten in kovariante um-
wandeln kann und umgekehrt: x
=
3
=0
g
, x
=
3
=0
g
.
c t
0
L
i
c
h
t
k
e
g
e
l
.
.
x
a
b
Die Bewegung eines Massenpunkts in der
4-d Raumzeit wird durch eine Weltlinie beschrie-
ben. F ur zwei Ereignisse a und b auf der Weltlinie
gilt: (b a)(b a) = c
2
0
(t
b
t
a
)
2
|r
b
r
a
|
2
> 0;
d.h. der Vierer-Vektor b a ist zeitartig.
xx < 0 x ist ein raumartiger Vektor.
xx = 0 x ist ein lichtartiger Vektor.
Ist der Abstand zweier Ereignisse a und b raumartig,
so ist nach Wahl des Inertialsystems t
b
> t
a
, t
b
< t
a
oder t
b
= t
a
.
Wichtige Vierer-Vektoren
Ableitung:

x
0
=
1
c
0
t
def
=
0
,

x
1
=

x
def
=
1
,

y
def
=
2
,

z
def
=
3
.
def
=

x
def
=

x
wegen des Verhaltens bei Lorentz-Trafos:

x
=
3
=0
, x
=
3
=0
=

x
=
3
=0
x
=
3
=0
.
Ladungs- und Stromdichte: j
0
= c
0
, j
1
= j
x
, j
2
= j
y
, j
3
= j
z
.
Verhalten bei Lorentz-Trafo: j
=
3
=0
. Die Vierer Divergenz von j
ist ein Lorentz-Skalar:

3
=0
=
1
c
0
c
0
t
+
j
x
x
+
j
y
y
+
j
z
z
=

t
+
j = 0 ,
und die Kontinuit atsgleichung ist einfach:
3
=0
= 0.
Vierer-Potenzial: A
0
= /c
0
, A
1
= A
x
, A
2
= A
y
, A
3
= A
z
.
Lorentz-Eichung:
3
=0
= 0.
Vierer-Laplace-Operator:
3
=0
=
1
c
2
0
2
t
2

2
x
2
2
y
2
2
z
2
=
1
c
2
0
2
t
2
def
= .
Die inhomogenen Wellengleichungen f ur die Potenziale und

A
sind in Vierer-Schreibweise einfach: A
=
0
j
.
Wellenvektor: Der Exponent i(
k r t) in einer ebenen Welle ist

i mal dem Lorentzinvarianten Skalarprodukt des Vierer-Ortsvek-
tors x
mit dem Vierer-Wellenvektor k
:
k
0
=

c
0
, k
1
= k
x
, k
2
= k
y
, k
3
= k
z
,
3
=0
k
=
3
=0
k
= t
kr .
Zur Berechnung der Dopplerverschiebung der Kreisfrequenz
nutzen wir, dass k
0
die 0-Komponente eines Vierer-Vektors ist:
k v :
=
1 v/c
0
1 v
2
/c
2
0
,

k v :
1 v
2
/c
2
0
.
Elektromagnetischer Feldstarketensor
Denition: F
, F
B =

A F
12
= B
z
, F
13
= B
y
und F
23
= B
x
.
E =

A/t F
01
= E
x
/c
0
, F
02
= E
y
/c
0
, F
03
= E
z
/c
0
.
Die sechs Komponenten von

E,

B sind die sechs unabhangigen
Komponenten der antisymmetrischen 4 4-Matrix:
F
0
1
c
0
E
x
1
c
0
E
y
1
c
0
E
z
1
c
0
E
x
0 B
z
+B
y
1
c
0
E
y
+B
z
0 B
x
1
c
0
E
z
B
y
+B
x
0
, F
0
1
c
0
E
x

1
c
0
E
y

1
c
0
E
z
1
c
0
E
x
0 B
z
+B
y
1
c
0
E
y
+B
z
0 B
x
1
c
0
E
y
B
y
+B
x
0
.
Maxwellgleichungen: (i)
= 0 , (ii)
3
=0
=
0
j
.
(i): OBdA < < . (, , ) = (1, 2, 3) liefert

B = 0.
= 0 und 1 < liefert

E =
B/t.
(ii): = 0 liefert

E = /
0
; > 0 liefert

B =
0
j +
0
E/t
.
Lorentz-Transformation: F
=
3
=0
3
=0
.
Spezialfall, K bewegt sich mit Geschw. v in x-Richtg relativ zu K:
E
x
= E
x
B
x
= B
x
E
y
=
E
y
vB
z
1 v
2
/c
2
0
B
y
=
B
y
+E
z
v/c
2
0
1 v
2
/c
2
0
E
z
=
E
z
+vB
y
1 v
2
/c
2
0
B
z
=
B
z
E
y
v/c
2
0
1 v
2
/c
2
0
Lorentz-invariante Kombinationen der Komponenten von

E und

B:
=

E

B ,

E
2
c
2
0
B
2
=

E
2
c
2
0
B
2
.
E

B = 0 ,

E
2
> c
2
0
B
2
ex. Inertialsystem in dem

B
= 0,
E

B = 0 ,

E
2
< c
2
0
B
2
ex. Inertialsystem in dem

E
= 0.
Relativistische Form von Kraft=Masse Beschleunigung
c t
0
L
i
c
h
t
k
e
g
e
l
x
.
Momentane Geschwindigkeit eines Teilchens:
v =
v
x
v
y
v
z
, v
x
=
dx
dt
, v
y
=
dy
dt
, v
z
=
dz
dt
.
Eine Uhr im momentanen Ruhesystem des
Teilchens misst die Eigenzeit : d =
1 v
2
/c
2
0
dt;
d ist ein Lorentz-Skalar. Eine Geschwindigkeit w
, die sich wie

Vierer-Vektor transformiert, erhalt man durch Ableitung von x
nach der Lorentz-invarianten Eigenzeit:

w
=
d
d
x
c
0
dt/d
dx/d
dy/d
dz/d
=
1
1 v
2
/c
2
0
c
0
v
x
v
y
v
z
.
Das Lorentz-Skalarprodukt w
mit sich ist:

3
=0
w
=
c
2
0
v
2
1 v
2
/c
2
0
= c
2
0
.
Multiplikation von w
mit der Lorentz-invarianten Ruhemasse m

0
des Teilchens gibt den Vierer-Vektor f ur den relativistischen Impuls:
p
= m
0
w
=
m
0
1 v
2
/c
2
0
c
0
v
.
Der Vierer-Vektor b
der relativistischen Beschleunigung ist

b
=
dw
d
=
1
1 v
2
/c
2
0
0
dv/dt
+
1
c
2
0
(1 v
2
/c
2
0
)
2
v
dv
dt
c
0
v
.
Eine Lorentz-invariante Form von MasseBeschleunigung=Kraft ist
m
0
b
= K
m
0
1 v
2
/c
2
0
dw
dt
= K
m
0
dw
dt
=
dp
dt
=
1 v
2
/c
2
0
K
. ()
Der Vierer-Vektor K
ist die Minkowski-Kraft. Die drei unteren

Komponenten von () sind:
d p
dt
=
m
0
1 v
2
/c
2
0
dv
dt
=
1 v
2
/c
2
0
K =

K
N
.
Komponente K
0
: Aus
3
=0
w
= c
2
0
= const. folgt
0 =
d
d
3
=0
w
= 2
3
=0
b
=
2
m
0
3
=0
K
K
0
w
0
=

Kv K
0
c
0
=

Kv .
K =

K
N
/
1 v
2
/c
2
0
und

K
N
v ist die Arbeit/Zeit, welche die
Newtonsche Kraft K
N
in das Teilchen steckt, das sich mit
Geschwindigkeit v bewegt, = dE/dt.
K
0
=
1
c
0
K
N
v
1 v
2
/c
2
0
=
1
c
0
1 v
2
/c
2
0
dE
dt
.
Die Null-Komponente K
0
= m
0
b
0
von K
= m
0
b
lautet:
1
c
0
1 v
2
/c
2
0
dE
dt
= m
0
dw
0
d
=
m
0
1 v
2
/c
2
0
d
dt
c
0
1 v
2
/c
2
0
=
d
dt
m
0
c
2
0
1 v
2
/c
2
0
=
dE
dt
. . . . . . E = mc
2
0
mit m =
m
0
1 v
2
/c
2
0
.
Lorentz-Kraft:

K
N
= Q(
E +v

B). Wenn wir in Anlehnung an die
Stromdichte einen 4-er-Vektor J
f ur Ladung und Strom durch die

Punktladung denieren, J
0
= Qc
0
,

J = Qv, dann ist die Lorentz-
Kraft in 4-er-Schreibweise: K
= Q
.
Mathematische Erganzungen
Deltafunktion : (x) =
0 , x = 0 ,
sehr , x = 0 ;
(x)dx = 1 .
Allgemeiner:
I
(x x
0
)f(x)dx = f(x
0
), solange x
0
I.
Explizite Darstellungen:
(x) =
1
2
e
ikx
dk , (x) = lim
k
1
sin(kx)
x
, (x) = lim
b0
(b)
1
e
x
2
/b
2
.
Eigenschaften: (cx) =
1
|c|
(x) , (f(x)) =
f(x
i
)=0
1
|f

(x
i
)|
(xx
i
) .
Dreidimensional:
(r) = (x)(y)(z) ,
V
(r)d
3
r = 1 solange

0 V ,
1
r
= 4(r) .
Dierentiation und Integration von Vektorfeldern
Nabla-Operator :

=
,

f =
f
x
f
y
f
z
.
Zum skalaren Feld f(r) deniert

f (auch gradf) ein Vektorfeld,
das Gradientenfeld von f(r) bzw. den Gradienten von f.
Zu einem Vektorfeld

A(r) deniert das Skalarprodukt

A (auch
div
A) ein skalares Feld, die Divergenz von f:

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
.
Das Vektorprodukt

A (auch rot
A) deniert ein Vektorfeld,

die Rotation von

A :

A =
A
z
y

A
y
z
A
x
z

A
z
x
A
y
x

A
x
y
.
Volumenintegral f ur skalare Felder und Vektorfelder:
V
f(r)d =

rV
f(r)dxdy dz ,
Ad =
V
A
x
d
V
A
y
d
V
A
z
d
.
Oberachenintegral f ur Vektorfelder:
A(r) d = lim
()
i
0
A
i
i
.
Konvention: F ur geschlossene Oberachen zeigt

i
nach auen.
Beispiel: S = Oberache einer Kugel um

0 mit Radius R,
r d =
i
r
i

i
= R
i
|
i
| = R4R
2
= 4R
3
.
Wegintegral f ur Vektorfelder: beschreibe einen stetigen und
(fast) uberall dierenzierbaren Weg r(t) von r(t
1
) nach r(t
2
),
A(r) dr =
t
2
t
1
A(r(t))
dr
dt
dt .
Satze von Gau
Eine Funktion einer Variablen :
b
a
df
dx
dx = f(b) f(a) .
(Hauptsatz der Dierential- und Integralrechnung)
Allgemeiner: Integral der Ableitung einer Funktion uber ein Gebiet
= Summe (mit Orientierung) der Funktionswerte auf dem Rand
Satz von Gau :

Ad =
(V )
A d .
Satz von Stokes :
d =
A dr .
Wichtige Folge des Stokesschen Satzes:

A = 0
A dr = 0 f ur alle geschlossene Wege
r
2
r
1
A dr h angt nicht vom Weg ab

ex. skalares Feld (r) mit

A(r) =

(r) .
Kugelachenfunktionen: Das lte Legendre-Polynom P
l
(x) ist ein
Polynom vom Grade l in x, P
l
(x) =
1
2
l
l!
d
l
dx
l
(x
2
1)
l
, l = 0, 1, . . . .
Es hat l Nullstellen im Intervall 1 < x < 1; P
l
(x) = (1)
l
P
l
(x).
The assozierten Legendre-Funktionen P
l,m
(x) , |x| 1 , sind
Produkte von (1 x
2
)
m/2
mit Polynomen vom Grad l m
(m = 0, . . . , l) : P
l,m
(x) = (1 x
2
)
m/2
d
m
dx
m
P
l
(x) .
Die Kugel achenfunktionen Y
l,m
(, ) f ur m 0,
Y
l,m
(, ) = (1)
m
(2l + 1)
4
(l m)!
(l +m)!
1/2
P
l,m
(cos ) e
im
= (1)
m
(2l + 1)
4
(l m)!
(l +m)!
1/2
sin
m
d
m
d(cos )
m
P
l
(cos ) e
im
.
Die Y
l,m
mit m < 0 erh alt man uber: Y
l,m
(, ) = (1)
m
(Y
l,m
(, ))
.
Allgemeine Struktur: Y
l,m
(, ) = (sin)
|m|
Pol
l|m|
(cos ) e
im
l 0 1 1 2
m 0 0 1 0
Y
l,m
1
4
q
3
4
cos
q
3
8
sin e
i
q
5
16
(3 cos
2
1)
l 2 2 3
m 1 2 0
Y
l,m

q
15
8
sin cos e
i
q
15
32
sin
2
e
2i
q
7
16
(5 cos
3
3 cos )
l 3 3 3
m 1 2 3
Y
l,m

q
21
64
sin (5 cos
2
1) e
i
q
105
32
sin
2
cos e
2i
q
35
64
sin
3
e
3i
E N D E
Letzte Aktualisierung: 13.10.2008

Elektrodynamik Skript WS08-09

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Theoretische Physik 2: Elektrodynamik

Technische Universitat M unchen, Wintersemester 2008/09, Harald Friedrich

(r) : (r) ist das elektrostatische Potenzial zu

Edr . Die Kapazit at ist: C =

im Abstand d von einem Leiter,

, und das elektrische Feld, das von

Entsprechende Entwicklung des Potenzials: (r) =

x = r sin cos , y = r sin sin, z = r cos

= Q ; das spharische Monopolmoment

B(r) ist das Magnetfeld, oft magnetische Induktion genannt.

der negativen Ladungen (

0) zusammen, die sich

j d, der einen (nichtidealen) Leiter durchiet, ist

j (keine magnetischen Monopole

A und die Glei-

j hat die explizite L osung:

E. ist die Leitf ahigkeit; sie ist nur im isotropen

Uber eine Strecke des Drahts zwischen z

E dr, nicht Null, und aus

B/t gilt unabhangig vom Ohmschen Gesetz.

j +/t = 0 besagt, dass

j von Null verschieden sein. Da

. . .) immer Null ist,

, was einer Frequenz =

gibt es zu gegebenem Wellenvektor

H . F ur eine ebene Welle

E-Vektor schwingt senkrecht zu e

in [. . .] auf der vorigen Seite liefert auch einen

= 0 gemessen. Die Messung des Anfangs-

. F ur den speziellen Fall der vorvorigen Seite ist

wegen des Verhaltens bei Lorentz-Trafos:

. Die Vierer Divergenz von j

ist ein Lorentz-Skalar:

k r t) in einer ebenen Welle ist

mit dem Vierer-Wellenvektor k

, die sich wie

nach der Lorentz-invarianten Eigenzeit:

mit sich ist:

mit der Lorentz-invarianten Ruhemasse m

der relativistischen Beschleunigung ist

ist die Minkowski-Kraft. Die drei unteren

f ur Ladung und Strom durch die

A) ein skalares Feld, die Divergenz von f:

A) deniert ein Vektorfeld,

A dr = 0 f ur alle geschlossene Wege

A dr h angt nicht vom Weg ab

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