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Equaes do Fluxo Subterrneo

Alessandra Troleis da Cunha


Guilherme de Lima




4.1 Equaes fundamentais do fluxo subterrneo.
Supondo que o lquido e o meio so contnuos, a vazo mssica atravs de
uma seo transversal do volume de controle da (Figura 4.1), ser igual ao
produto da massa especfica, , pela descarga volumtrica atravs da seo Q.
Se as dimenses do volume de controle forem suficientemente pequenas, a
vazo mssica na seo de sada pode ser relacionada com a vazo mssica na
seo de entrada atravs da expanso em sries de Taylor. Considerando
inicialmente a direo x:

Figura 4.1: Esquema do fluxo no volume de controle para determinao da equao da
continuidade
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2
x O x Q
x
Q Q
x x x
+

+ (4.17)
O ltimo termo do lado direito, representa os termos de derivadas de ordem
superior, que pode ser desprezado para um x pequeno, assim:
AULA
SHS 5854 - Hidrulica de guas Subterrneas

2
( ) ( ) ( ) x Q
x
Q Q
x x x


1 2
(4.18)
A descarga Q igual ao produto da velocidade de Darcy pela rea normal
de escoamento , A, ou a velocidade de percolao multiplicada pela rea efetiva,
A, onde a porosidade mdia do meio. Ou seja:
A v qA Q (4.19)
Aps a substituio de (4.17) em (4.19) tem-se que:
( ) ( ) ( ) z y x v
x
Q Q
x x x

+
1 2
(4.20)
As vazes mssicas de sada menos as de entrada em todas as sees de
controle devem ser igual taxa de variao da massa em relao ao tempo.
Assim:
( ) ( ) ( ) ( ) M
dt
d
z y x v
z
v
y
v
x
z y x

]
]
]

(4.21)
onde M a massa do lquido dentro do volume de controle, ou z y x M ,
dessa forma a equao (4.21) fica:


( ) ( ) ( ) ( )
dt
d
v
z
v
y
v
x
z y x

]
]
]

(4.22)
ou
( ) ( )
dt
d
v
r
(4.23)
Se houver recarga do aqfero, ou explorao por bombeamento, deve-se
acrescentar um novo termo R
v
, que corresponde taxa de recarga por unidade de
volume (se for extrao, o valor numrico de R
v
ser negativo). Assim a equao
da continuidade para meios porosos ser:
( ) ( )
v
R
t
v +


r
(4.24)
Generalizando a equao:
( ) ( ) ( )
v
R
dt
d
h K +
~
(4.25)

4.1.1 Escoamento em Aqfero Confinado
Parmetros dos Aqferos e Equao da Continuidade

3
Num aqfero confinado as camadas acima e abaixo do meio poroso so
impermeveis e a condio de contorno nestas duas faces de fluxo nulo (Figura
4.2). A taxa de variao da massa por unidade de volume pode ser dada por:
( ) ( )dp g d
p
+ (4.26)

Figura 4.2: Layout de um aqfero confinado
Utilizando o conceito de potencial hidrulico de Huppert, pode-se escrever
a variao da massa como sendo:
( ) ( )( ) gdh g d
p
+ (4.27)
Assim:
( )
dt
dh
S
dt
d
S

Substituindo em (4.25) encontra-se:
( ) ( )
dt
dh
S R h K
S v
+
~
(4.28)
Admitindo-se que os eixos cartesianos utilizados em determinado problema
coincidem com as direes principais do tensor da condutividade hidrulica, os
elementos no-pertencentes diagonal principal sero nulos. Da:
dt
dh
S R
z
h
K
z y
h
K
y x
h
K
x
S v z y x
+
,
`

.
|

,
`

.
|

+
,
`

.
|

(4.29)
A equao acima uma equao diferencial parcial parablica, cuja
soluo representa a distribuio espacial e temporal da altura piezomtrica em
um aqfero confinado no-homogneo e anisotrpico. Soluo dessa equao
diferencial muito difcil de ser obtida, seja por dificuldade na adequao da
mesma a um mtodo numrico, seja pela dificuldade de introduzir condies de
contorno que tornem o problema bem-posto, ou ainda pela mais do custo da
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4
obteno dos dados confiveis em campo (K, S, b, etc). Esta ltima restrio a
que mais dificulta a utilizao em sua forma mais geral.
Visando a aplicao em problemas prticos, foram introduzidas algumas
simplificaes ao problema de modo a torn-lo mais tratvel. A seguir sero
mostradas as formulao da equao do escoamento em meios porosos em
aqferos confinados considerando as simplificaes introduzidas ao problema.
Para aqferos homogneos e anisotrpicos a formulao a seguinte
(K
x
, K
y
, K
z
, - cte)
dt
dh
S R
z
h
K
y
h
K
x
h
K
S v z y x
+

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
(4.30)
Para aqferos sem fontes ou extraes (R
v
= 0):
dt
dh
S
z
h
K
y
h
K
x
h
K
S z y x

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
(4.31)
Para aqferos homogneos e isotrpicos, a equao fica reduzida
a:
dt
dh
K
S
z
h
y
h
x
h
S

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

2
2
2
2
2
2
(4.32)
Neste caso, a seleo da orientao das coordenadas arbitrria.
Em muitas aplicaes prticas da hidrogeologia, pode-se considerar que a
espessura do aqfero constante e igual a b, e o escoamento ocorre apenas no
plano horizontal x-y. Sendo o produto do armazenamento especfico pela
espessura o coeficiente de armazenamento a equao torna-se:
dt
dh
T
S
y
h
x
h

,
`

.
|

,
`

.
|

2
2
2
2
(4.33)
sendo o termo do denominador (T) a transmissividade do meio, que dado por
T=Kb.
O escoamento subterrneo s vezes existe de tal maneira que a recarga
praticamente igual descarga de sada do aqfero. Nestas condies no h
variao no armazenamento, conseqentemente no h variao da altura
piezomtrica em relao ao tempo. Assim:
0
2
2
2
2

,
`

.
|

,
`

.
|

y
h
x
h
(4.34)
Parmetros dos Aqferos e Equao da Continuidade

5
Esta equao conhecida como equao de Laplace, e descreve
escoamentos permanentes em aqferos confinados isotrpicos e homogneos.

4.1.2 Escoamento em Aqfero Livre
No aqfero no confinado inexiste camada limitante impermevel na fase
superior (Figura 4.3). Para simplificao do clculo, admite-se que existe uma
interface de separao entre a zona saturada e a regio completamente seca
acima. Dessa forma, os efeitos da capilaridade so desprezados. (Apostila de
Modelos Matemticos, 2001).

Figura 4.3: Layout de um aqfero no-confinado
Como visto anteriormente, a gua subterrnea retirada de um aqfero
livre por drenagem dos poros, sendo os termos referentes expanso da gua e
compactao da rocha desprezveis. Desta forma, a taxa de variao do
armazenamento pode ser convenientemente estimada determinando-se a taxa de
variao do volume de gua na zona drenada multiplicada pela porosidade
efetiva.
Em princpio, a localizao da linha de gua no tempo e no espao pode
ser computada resolvendo a equao (4.29) com S
s
=0, ou seja:
0 +
,
`

.
|

,
`

.
|

+
,
`

.
|

v z y x
R
z
h
K
z y
h
K
y x
h
K
x
(4.35)
A equao (4.35) fica reduzida equao de Laplace para aqferos
homogneos e isotrpicos, porm nesta equao o escoamento no
permanente. O domnio das solues no constante, pois as posies da linha
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da gua mudam em funo do tempo, existindo, dessa forma uma variao do
armazenamento do aqfero no tempo.
Uma abordagem matemtica rigorosa para resolver problemas de
escoamento em aqferos no confinados seria atravs da resoluo da equao
(4.35). Uma realizao da soluo consistiria na obteno da distribuio espacial
e temporal da linha dgua. O fato de a linha de gua ser uma realizao da
soluo e ao mesmo tempo necessria para a definio do domnio da equao
diferencial, faz com que a soluo desse problema seja extremamente difcil.
Mesmo para escoamentos permanentes, onde a linha de gua fixa no tempo, o
clculo de linhas dgua seguindo a formulao acima continua sendo uma tarefa
difcil.
As dificuldades acima apontadas deram origem chamada soluo de
Dupuit-Forchheimer.
Considerando uma linha de gua acima de um contorno impermevel,
sendo este o nvel de referncia (Figura 4.4). A descarga por unidade de largura
perpendicular superfcie impermevel, na vertical, dada por:
( )

Zf
x
dz z x q Q
0
, (4.36)

Figura 4.4: Escoamento em um aqfero livre segundo a condio de Dupuit

Para avaliar essa integral faz-se necessrio o conhecimento da velocidade
especfica, q
x
(x,z) para cada valor das coordenadas (x,y). Entretanto, quando a
declividade da linha de gua pequena (Condio de Dupuit), a velocidade de
Darcy na linha de gua no muito diferente da velocidade de Darcy no fundo
impermevel. Assim pode-se escrever q
x
(x,z)= q
x
(x,z
f
). Ou seja:
Parmetros dos Aqferos e Equao da Continuidade

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( )
f f f x
z
dx
dh
K z z x q Q , (4.37)
sendo h a altura piezomtrica da linha dgua. Por definio, a presso na linha
dgua nula, assim, h=z
f
. A descarga por unidade de largura portanto dada
por:
dx
dh
Kh Q (4.38)
Na equao acima, h representa alm da altura piezomtrica, a espessura
do escoamento. A quantidade dh/dx a tangente do ngulo que a linha de gua
faz com a horizontal. A Equao (4.38) implica em um escoamento totalmente
horizontal, bem como uma distribuio hidrosttica de presso ao longo da
vertical. Em outras palavras, a altura piezomtrica ao longo da horizontal
constante (Figura 4.4).
A soluo de Dupuit-Forchheimer considera o escoamento horizontal e
permite o uso de um volume de controle que se estende desde o fundo
impermevel at a linha de gua. A taxa lquida de vazo pode ser igual taxa de
reduo de gua armazenada no volume de aqfero. Portanto, o incremento de
volume de gua armazenada no volume associado ao incremento de gua, dh,
segue a definio de porosidade aparente. Assim, surge a equao do aqfero
livre isotrpico.
dt
dh
R
y
h
Kh
y x
h
Kh
x
v
+

,
`

.
|

+
,
`

.
|

(4.39)
Sendo o aqfero homogneo valida a seguinte equao:
dt
dh
K K
R
y
h
h
y x
h
h
x
v

+

,
`

.
|

+
,
`

.
|

(4.40)
A equao (4.40) a equao no-linear de Boussinesq. O fato de ser no-
linear dificulta a soluo atravs de mtodos analticos, embora tenham sido
encontradas vrias solues exatas e aproximadas para condies iniciais e de
contorno bem particulares. A linearizao da equao de Boussinesq
permissvel, quando a variao espacial de h (dh/dx ou dh/dy) permanece
pequena em relao ao valor de h. Neste caso possvel substituir a espessura
varivel do escoamento por uma espessura mdia, b, obtendo-se:
dt
dh
T T
R
y
h
x
h
v

+

,
`

.
|

,
`

.
|

2
2
2
2
(4.41)
SHS 5854 - Hidrulica de guas Subterrneas

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que conhecida como a equao linearizada de Boussinesq.

4.1.3 Escoamento em Aqfero Semi-confinado
Num aqfero semi-confinado, uma ou ambas as camadas limitantes so
semi-permeveis (Figura 4.5). A percolao atravs dessas camadas, tambm
denominadas aquitardos, sobrepostas ou, sotopostas, alteram significativamente
o comportamento hidrulico de um aqufero.

Figura 4.5: Layout de um aqufero semi-confinado
Considerando o escoamento em um aqufero semi-confinado, homogneo
e isotrpico, sobreposto por um aquitardo de espessura b
1
, e supondo que o
escoamento neste meio semelhante a um aqufero confinado completamente
horizontal, pode-se incorporar no volume de controle, a percolao atravs do
aquitardo (W), diretamente na equao de balano de volumes. O volume de
controle estende-se desde o fundo impermevel at o topo do aqufero semi-
confinado. O balano de volumes leva seguinte equao:
dt
dh
T T
R
T
W
y
h
x
h
v

+ +

,
`

.
|

,
`

.
|

2
2
2
2
(4.42)
A percolao vertical (w) uma descarga por unidade de rea considerada
positiva quando contribui para o aqfero. O valor dessa percolao pode ser
encontrado de forma direta a partir da Lei de Darcy, na hiptese de no haver
mudanas no aquitardo. Ou seja, considerando-se uma carga hidrulica constante
(h
1
) na camada semi-permevel ao longo das direes x-y, a taxa de percolao
ser:
( ) h h
b
K
W
1
1
1
(4.43)
Parmetros dos Aqferos e Equao da Continuidade

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sendo K
1
, b
1
, h
1
, a condutividade hidrulica,a espessura e a altura piezomtrica
do aquitardo, respectivamente.

4.2 Condies de Contorno
Para solucionar as equaes diferenciais parciais (EDP) apresentadas para o
escoamento subterrneo necessrio adicionar condies auxiliares que
especifiquem a interao da regio considerada com o meio externo. Essas
condies so denominadas, dependendo do problema, de condies iniciais e de
fronteira. Se as condies auxiliares forem prescritas em excesso, pode haver
incompatibilidade entre elas e o problema no ter soluo. Se, por outro lado,
forem insuficientes, o problema ser indefinido, podendo ter infinitas solues.
Assim, somente na medida certa se ter o que pode se chamar de problema bem
posto (Cuminato e Meneguete Junior, 1999)
No caso dos problemas de escoamento de gua subterrnea, necessrio
conhecer as condies iniciais do aqfero, ou seja, preciso que no instante, to,
os valores de h ao longo da superfcie do aqfero sejam conhecidos. A partir dos
valores inicias em um certo instante to, so calculados novos valores em
sucessivos intervalos de tempo Dt, at que se alcance o instante final de
simulao tf.
Alm das condies iniciais necessrio especificar as condies de fronteira.
Existem trs tipos de condies de fronteira, no primeiro tipo, denominado de
condio de Dirichlet, os valores da grandeza, que se est procurando, no caso
de escoamento subterrneo h, so conhecidos e podem ser empregados no
clculo dos pontos internos. No segundo tipo de condio, denominado de
Neuman, apenas o gradiente (normal ou tangencial) conhecido na fronteira.
Dessa forma, a varivel de interesse na fronteira, tambm uma incgnita e deve
ser determinada como parte do processo de soluo. Se o gradiente normal na
fronteira for nulo, diz-se que a condio de fronteira utilizada normal ou
homognea. Um terceiro tipo de fronteira, chamada de Robin (ou Cauchy), uma
combinao linear dos tipos anteriores.
As condies de fronteira num modelo horizontal de escoamento subterrneo
podem ser:
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Condio de Dirichlet a carga hidrulica especificada. Por exemplo, se o
aqfero tem conexo com um lago ou um rio, e se conhece o nvel dgua nos
mesmos, diz-se que neste ponto a carga hidrulica, h, conhecida.
Condio de Neuman neste caso, o fluxo especificado. considerado nulo
num contorno impermevel, numa linha de simetria ou numa linha de corrente, ou
de fluxo. no-nulo quando atravs, do conhecimento do gradiente hidrulico,
tem-se condio de avaliar esse fluxo na fronteira da regio em estudo. Isso
geralmente feito atravs de medies em poos de observao localizados na
fronteira da regio estudada. Se ao longo de todo o contorno a condio do tipo
Neuman, ser necessrio pelo menos especificar um ponto com potencial
conhecido para que o problema torne-se determinado.
Condio de Robin (ou Cauchy) ocorrem em contorno semi-permevel, que
representado matematicamente como sendo uma combinao linear da carga
hidrulica e do fluxo.
Depois de especificadas as condies iniciais e de fronteira possvel resolver a
equao diferencial parcial para o escoamento subterrneo. Existem duas
maneiras de resolver esse tipo de equao: Analiticamente (Carslaw e Jager,
1959; Never Kresic, 1997; Brugemann, 1999) ou Numericamente.

4.3 Referncias Bibliogrficas
Chow, Ven Te (1988). Applied Hydrology. McGraw-Hill.
Fetter, C. W. (2001). Applied Hydrogeology. 4
th
Edition. Prentice Hall N.Y.
Heath, Ralph C. (1982). Hidrologia de gua subterrnea bsica. (Geological
Seurvey water-supply paper; 2220) Bibliography: 81 p.
Paiva, J. B. D. e Paiva, E. M. C. D. (2001). Hidrologia Aplicada Gesto de
Pequenas Bacias Hidrogrficas. Porto Alegre - ABRH.
Righetto, Antonio Marozzi. (1998). Hidrologia e Recursos Hdricos. So Carlos,
EESC.840 p.
SHS-5896- Modelos Matemticos e Mtodos Numricos, 2001. Notas de aulas.
Captulo 04, http://albatroz.shs.eesc.sc.usp.br/~ew/SHS-5896/index.htm.
Tucci, C. E. M. (2000). Hidrologia Ciencia e Aplicao. 2
a
. Edio. Porto Alegre:
Ed. Universidade/ UFRGS: ABRH.
Parmetros dos Aqferos e Equao da Continuidade

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Tucci, C.E.M. (1998). Modelos Hidrolgicos. Porto Alegre: Ed. Universidade/
UFRGS: ABRH.
Villela, Swami Marcondes; Mattos, Arthur (1975). Hidrologia Aplicada. So
Paulo, Mcgraw-Hill do Brasil.

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