REVESTIMENTOS AUTOMATIZADOS EM CAMISAS DE MOENDA

Tcg Alexandre Serra dos Santos Para se fazer o trabalho de revestimento protetor das camisas de moenda atravs de um sistema automatizado necessrio uma preparao adequada das camisas, recursos, equipamentos e soldadores com conhecimentos no processo MIG/MAG e Arame Tubular. Neste artigo apresentado todos os aspectos que envolvem esta aplicao.

MATERIAIS EMPREGADOS
Os materiais aqui recomendados foram previamente desenvolvidos, testados em laboratrio e durante moagem para que possam oferecer excelente soldabilidade durante a aplicao e um resultado que atenda as exigncias das usinas e destilarias. Os procedimentos seguir j foram aplicados com sucesso em diversas usinas e destilarias em So Paulo, Paran, Minas Gerais, Mato Grosso, Alagoas, Pernambuco, Gois entre outros. 12345BASE: ARS-5 1,2 ou 1,6mm SOBRE-BASE: UTP AF DUR 600-MP 1,2 ou 1,6mm PICOTE: UTP AF LEDURIT 60 1,6mm LATERAL: : UTP AF DUR 600-MP 1,2mm CHAPISCO: UTP AF 718-S 2,8 mm

OBSERVAES: a) Em alguns casos a base pode ser dispensada aplicando diretamente a sobre-base. Isto opo do cliente. b) Outra opo aplicar na base o arame UTP AF 8-FN. Por ter alto teor de Nquel minimiza a quantidade de trincas. c) A seqncia de soldagem pode ser diferente conforme procedimento de cada cliente.

PREPARAO DAS CAMISAS

As camisas que recebero solda devem estar usinadas, sem oxidao ou umidade. O perfil dos frisos podem ser com ou sem rebaixo lateral, de acordo com o projeto da moenda.

POSICIONADOR
A camisa que ser soldada dever ser colocada na posio horizontal em um dispositivo virador que oferea uma velocidade perimetral da camisa varivel entre 30 e 90 cm/seg. A camisa deve ser apoiada sobre roletes ou mancal de forma que no haja deslizamento durante seu trabalho (veja foto abaixo).

Exemplo de dispositivo virador onde a camisa apoiada pelo eixo sobre mancais e movida por sistema de corrente ligada um redutor movido por um motor com inversor de freqncia.

Exemplo de dispositivo virador onde a camisa apoiada por roletes e movida por um eixo ligando um dos roletes um redutor movido por um motor com inversor de freqncia. Este sistema permite com que a camisa possa ser trabalhada antes de ser montada no eixo.

FONTE DE SOLDAGEM
A fonte de soldagem recomendada uma fonte para soldagem MIG/MAG com capacidade mnima em torno de 375 A 60% de ciclo. O cabeote alimentador deve ter roldanas com canal recartilhado para trabalhar com arames tubulares de at 1,6mm. Geralmente o gs utilizado CO2. Para aplicao do chapisco por Arame Tubular se faz necessrio uma fonte que proporcione 600 A 100% de ciclo.

DISPOSITIVO PARA APLICAO DA SOLDA

A solda poder ser aplicada atravs do manipulador de soldagem automtica ou com o cabeote oscilador acoplado fonte MIG. Os dois mtodos proporcionam alta produtividade na soldagem.

MANIPULADOR WF 2001 BR

OSCILADOR 3000 BR

MONTAGEM DO MANIPULADOR O manipulador de soldagem WF 2001 BR consiste em um equipamento totalmente automatizado capaz de realizar todas as etapas de soldagem de revestimento das camisas de moenda de 48 at 84 inclusive a aplicao de chapisco. Os controles do manipulador so todos por sistema de CLP e servo motor com movimentos de preciso. Para montagem e instalao do manipulador de soldagem se faz necessrio o dispositivo virador da camisa, j citado, e de frente camisa uma rea til para que seja colocado o trilho, o cabeote, o painel de comando e a fonte de soldagem. O painel de comando do manipulador funciona na rede 220V convencional e a fonte de soldagem na rede 220/380/440V trifsico. O manipulador WF 2001 BR faz a soldagem de base e sobre-base dos frisos com tocha posicionada de forma fixa na parte superior da camisa (pos.1 do desenho abaixo). A soldagem de lateral realizada com a lana posicionando a tocha na vertical (pos.2 de desenho abaixo)onde esta faz o movimento de oscilao para obter a largura desejada da solda. A soldagem do picote se faz com a tocha posicionada na parte superior do friso ligeiramente recuada (pos.1 do desenho abaixo) de modo que proporcione o picote tipo lgrima sendo a solda controlada por temporizador programvel. O manipulador WF 2001 BR faz a mudana automtica de friso cada vez que a solda completada tornando assim o trabalho mais produtivo e com reduo considervel de tempo, cerca de 50% em relao ao processo Eletrodo Revestido. IMPORTANTE: Deve-se observar antes de qualquer soldagem a posio em que a camisa colocada no dispositivo para que o picote fique com a formao da lgrima no sentido correto. POSICINAMENTO DO MANIPULADOR

POS

POS

MONTAGEM DO OSCILADOR O oscilador de soldagem 3000 BR um dispositivo auxiliar que, ao ser colocado em um suporte previamente preparado (veja desenho abaixo) de fronte camisa e acoplado em uma mquina MIG/MAG convencional, realizar todas as etapas de soldagem da camisa. O conceito de soldagem feito com o sistema de oscilador igual ao sistema com manipulador descrito anteriormente utilizando os mesmos consumveis e posicionando a tocha da mesma forma, porm a diferena da soldagem realizada com o oscilador em relao ao manipulador que no h a troca automtica de frisos, ou seja, o arco eltrico deve ser interrompido pelo soldador para que manualmente este faa um novo posicionamento no prximo friso. Para montagem e instalao do oscilador de soldagem se faz necessrio o dispositivo virador da camisa j citado e de frente camisa um suporte com articulao vertical e movimentao horizontal ao longo de toda a camisa (veja desenho abaixo). O cabeote oscilador funciona na rede 220V convencional. POSICIONAMENTO DO OSCILADOR

PROCEDIMENTOS DE SOLDAGEM COM ARAME NAS CAMISAS DE MOENDA

SOLDAGEM DE LATERAL (TRAVAMENTO) Esta operao a primeira que recomendamos para se aplicar no friso, pois desta forma se consegue a proteo da lateral juntamente com o reforo deste, de modo preparar fisicamente a superfcie que, na seqncia, vai receber a solda de base, sobre-base e picote. Esta solda deve ser executada com parmetros de soldagem bem ajustados e estveis para no comprometer a estrutura do friso. O arame tubular recomendado o UTP AF DUR 600-MP 1,2mm. A tocha deve ser posicionada de forma perpendicular lateral do friso e oscilando na amplitude desejada da largura da solda (veja foto abaixo). O sentido de giro da camisa deve ser para cima, tomando como referncia o ponto da solda, para que esta tenha progresso vertical descendente uma velocidade de aproximadamente 32 36 cm/min.

POSICIONAMENTO DA TOCHA

CORDO DE SOLDA

UTP AF DUR 600-MP

Trata-se de um Arame Tubular que proporciona um depsito de solda martenstico ligado ao Cromo e Molibdnio resistente frico, abraso e impactos moderados. Possui tima soldabilidade inclusive nas posies horizontal e vertical, isento de escria. J aplicado em diferentes regies do Brasil, tem apresentado excelentes resultados na lateral das camisas de moenda. Sua taxa de deposio de 3 6 Kg/h. PARMETROS DE SOLDAGEM CORRENTE TENSO VELOCIDADE DE SOLDAGEM (LATERAL) GS DE PROTEO / VAZO 1,2mm 1,6mm 140 180A 150 250A 20 31V 20 31V 30 36 cm/min CO2 - 12 16 L/min

PROCEDIMENTOS DE SOLDAGEM COM ARAME NAS CAMISAS DE MOENDA

SOLDAGEM DE BASE A soldagem de base e sobre-base a solda que vai preparar o topo do friso para, em seguida, receber o picote. Uma das principais funes desta solda minimizar as trincas normalmente ocorridas nos processos de soldagem por revestimento, em casos de camisas refrisadas, esta solda tem o papel de isolar o Ferro Fundido geralmente impregnado de impurezas proveniente da safra anterior. Existem diferentes opes de aplicao para esta soldagem, veja abaixo: a) Aplica-se uma base com arame de alto teor de Nquel (UTP AF 8-FN 1,2mm OU 1,6mm) e uma sobre-base com arame ligado ao Cromo (UTP AF DUR 600-MP 1,2 ou 1,6mm). Utiliza-se esta opo quando se deseja um depsito de solda com o mnimo de trincas, devido o arame de base ter alto teor de Nquel, este oferece uma base malevel isenta de trincas e conseqentemente pouqussimas trincas na sobre-base feita com arame ligado ao Cromo proporcionando maior resistncia mecnica no topo do friso. b) Aplica-se uma base com arame baixo Carbono (ARS-5 1,2mm ou 1,6mm) e uma sobrebase com arame ligado ao Cromo (UTP AF DUR 600-MP 1,2 ou 1,6mm). Nesta opo algumas trincas so visveis, porm controladas, devido ser um arame de baixo teor de Carbono. Se houver a ocorrncia excessiva de poros na solda, recomenda-se fazer um pr-aquecimento no topo dos frisos para queimar as impurezas e eliminar a ocorrncia de poros. c) Aplica-se diretamente o arame ligado ao Cromo (UTP AF DUR 600-MP 1,2 ou 1,6mm), neste caso recomendamos que a solda seja aplicada com velocidade reduzida para que se possa obter um depsito mais encorpado, geralmente este procedimento recomendado para camisas novas. As trincas so mais ocorrentes, porm transversal ao sentido da solda no comprometendo sua resistncia abraso, fato este j comprovado em safras anteriores. O posicionamento da tocha deve ser alinhada ao topo do friso com um ngulo de inclinao de 15 , um recuo de aproximadamente 150mm da linha de centro da camisa e uma distncia de 18mm entre o bico de contato e a pea, veja figura abaixo.

POSICIONAMENTO DA TOCHA PARMETROS DE SOLDAGEM CORRENTE TENSO VELOCIDADE DE SOLDAGEM (base e sobre-base) GS DE PROTEO / VAZO

CORDO DE SOLDA 1,2mm 1,6mm 140 200 A 150 250A 20 31V 20 31V 50 64 cm/min CO2 - 12 16 L/min

PROCEDIMENTOS DE SOLDAGEM COM ARAME NAS CAMISAS DE MOENDA

SOLDAGEM DO PICOTE Esta uma operao que exige mais tcnica em sua aplicao, pois trata-se de uma solda executada de forma intermitente devendo obter um ponto de solda com uma altura mnima exigida e com alta dureza para resistir abraso. A tcnica para esta aplicao consiste em equalizar a velocidade da camisa, o temporizador da solda, o posicionamento da tocha e os parmetros de soldagem para o arame especificado, neste caso, o arame recomendado o UTP AF LEDURIT 60 1,6mm, trata-se de uma liga de Carboneto de Cromo com adio de Boro de alta resistncia abraso e desenvolvido para dar o formato de lgrima ao picote. A altura dos picotes pode variar de acordo com tamanho e exigncia da camisa sendo de 6 10mm aplicados com 1, 2 ou trs passes. Um ponto importante na hora de fazer esta soldagem observar o sentido de giro da camisa durante a safra para coloc-la na posio correta no dispositivo posicionador de modo que o picote fique com a lgrima no sentido correto. A tocha deve ser posicionada na parte superior, como na operao de base, porm com um recuo de 200 280mm da linha de centro da camisa e uma distncia de 20mm entre o bico de contato e a pea, veja figura abaixo.

POSICIONAMENTO DA TOCHA

PARMETROS DE SOLDAGEM CORRENTE TENSO VELOC. DE SOLDAGEM TEMPO DE ARCO ABERTO TEMPO DE ARCO FECHADO GS DE PROTEO

1,6mm 140 180 A 24 28 V ~ 54 cm/min 2,5 3,5 seg 0,8 1,3 seg No Aplicado

VISUAL DO PICOTE PRONTO

PROCEDIMENTOS DE SOLDAGEM COM ARAME NAS CAMISAS DE MOENDA

CHAPISCO (PULVERIZAO) O chapisco das camisas de moenda com arame tubular um conceito bem diferente do conhecido eletrodo revestido, pois trabalha com energia muito mais elevada proporcionando uma pulverizao mais eficiente com maior aproveitamento do consumvel. Estudos realizados nos mostrou que o chapisco feito com eletrodo revestido tem um aproveitamento efetivo de material de 30% , enquanto o aproveitamento do arame tubular sobe para 50%. Outra vantagem o tempo de aplicao que pode ser de 3 5 horas dependendo do tamanho da camisa e nmero de frisos. O arame recomendado o UTP AF 718-S 2,8mm. Como resultado prtico este processo tem apresentado excelentes resultados tais como: reduo da mo de obra, maior tempo de durabilidade, menor consumo de material por tonelada de cana e em alguns casos aumento na taxa de extrao. Os recursos para se aplicar a chapisco com arame tubular so o seguinte: Fonte MIG/MAG com caracterstica de 600A 100%, no cabeote alimentador deve ter roldanas para 2,8mm e os cabos de energia devem ser 95mm2 no mnimo. Caso no tenha disponvel uma fonte conforme estas caractersticas, pode-se adaptar duas fontes retificadoras de mesmo modelo ligadas em paralelo com regulagens iguais.

APLICAO FORA DA MOENDA

APLICAO MOENDO

VISUAL DO CHAPISCO APLICADO

EM TRABALHO

ESTIMATIVA DE CONSUMO DE ARAME TUBULAR EM CAMISAS DE MOENDA *

MOENDA 54" MOENDA 66" ARAME FRISO 2" FRISO 1.1/2" FRISO 2" FRISO 1.1/2" 3,0 Kg 4,0 Kg 4,0 Kg 6,0 Kg ARS 5 1,6mm 4,0 Kg 5,0 Kg 4,0 Kg 6,0 Kg AF DUR 600-MP 1,6mm AF LEDURIT 60 1,6mm 13,0 Kg 19,0 Kg 15,5 Kg 21,0 Kg AF DUR 600-MP 1,2mm 13,0 Kg 17,0 Kg 19,0 Kg 28,0 Kg AF 718-S 2,8mm 10,0 Kg 12,0 Kg MOENDA 78" ARAME FRISO 2" FRISO 1.1/2" 11,0 Kg 16,0 Kg ARS 5 1,6mm 13,0 Kg 17,5 Kg AF DUR 600-MP 1,6mm AF LEDURIT 60 1,6mm 25,0 Kg 35,5 Kg AF DUR 600-MP 1,2mm 32,0 Kg 48,0 Kg AF 718-S 2,8mm 20,0 Kg MOENDA 84" FRISO 2" FRISO 1.1/2" 22,0 Kg 31,0 Kg 24,0 Kg 34,0 Kg 42,0 Kg 60,0 Kg 40,0 Kg 56,0 Kg 25,0 Kg

OPERAO BASE SOBRE-BASE PICOTE (2 PAS) LATERAL CHAPISCO

OPERAO BASE SOBRE-BASE PICOTE (3 PAS) LATERAL CHAPISCO

Valores de referncia obtido nas usinas que j utilizaram o processo. Podem variar de uma empresa para outra para o mesmo tamanho de moenda.