11 - SISTEMA DE COMANDO Y PROTECCIN

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11 - SISTEMA DE COMANDO Y PROTECCIN

ing. Norberto I. Sirabonian - ing. Alfredo Rifaldi

11.1 - CARACTERSTICAS FUNCIONALES

Este sistema debe integrar varias funciones, y permitir o facilitar las acciones del operador en condiciones normales y sobre todo en emergencias, donde el tiempo y la seguridad de la accin son esenciales para el mejor funcionamiento del sistema. Se deben resolver: - maniobras locales y remotas - actuacin de protecciones - seguridad y enclavamientos - claridad del esquema, facilidad de comprensin - integracin con comunicacin, supervisin y telecomando - economa

NOTA PARTICULAR
El sistema de comando y proteccin depende mucho del sistema elctrico, por lo que la descripcin debe hacer referencia a casos particulares, en nuestro caso una estacin elctrica de 132 kV, con las siguientes tensiones auxiliares de corriente continua: 48 Vcc para comando sealizacin y alarmas. 110 o 220 Vcc para protecciones, y accionamientos de equipos de maniobra.

DEFINICIONES - DESPACHO
Lugar desde donde se envan a la estacin ordenes de telecomando y en cual se recibe la informacin transmitida desde la estacin a travs del telecontrol.

11.2 - EDIFICIO DE CONTROL (SALA DE CONTROL)

Lugar de la estacin donde se encuentra la sala de control propiamente dicha, y en el que se alojan adems equipos tales como: - paneles de proteccin. - tableros de rels auxiliares y rels repetidores. - paneles de medidores de energa. - paneles de convertidores de medida. - tablero de distribucin de servicios auxiliares de corriente alterna y corriente continua. - salas de bateras - panel de sincronizacin automtica.

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- tablero de regulador automtico de tensin. - panel de borneras, repartidores de cables. - registrador cronolgico de eventos, osciloperturbgrafos. - localizadores de fallas.

SISTEMA DE CONTROL
Tablero mmico, puede ser de tipo mosaico, desde el que se hace el control total de la estacin. La figura 11.1 muestra las relaciones cableadas entre los distintos elementos del sistema. Tambin se puede pensar en una pantalla de computadora en la cual aparece el esquema, y sobre la cual se opera.

REGISTRADOR CRONOLGICO DE EVENTOS

Equipo que registra con objetivo de protocolizacin los sucesos que ocurren y que le son transmitidos, sealizaciones, alarmas, cambios de posicin originados en los distintos equipos de la estacin. El osciloperturbgrafo registra tensiones y corrientes, de fases y residuales (secuencia cero), para una dada actuacin de un rel, o una dada condicin, desde antes de que se presente la falla hasta cierto tiempo despus.

CONVERTIDORES DE MEDIDA
Convierten magnitudes disponibles, corriente, tensin, frecuencia, ngulo, en seales de corriente continua independientes de la carga y proporcionales al rango de medicin. Las seales son utilizadas por los instrumentos indicadores. Tambin pueden convertirse las magnitudes fsicas disponibles a magnitudes numricas (digitales).

RELES REPETIDORES
Auxiliares utilizados para repetir posicin de contactos auxiliares de los equipos de maniobra, o convertir seales de una tensin a otra.

COMANDO
Orden voluntaria o automtica programada para la ejecucin de una maniobra. El comando se puede ejecutar "local", mando elctrico ejecutado al pie del equipo. O bien "remoto, o desde la sala" ejecutado desde el tablero de comando de la estacin. La ubicacin del conmutador del comando local remoto es al pie del equipo asociado. De esta manera se evita durante el comando local, que corresponde al mantenimiento, mientras existe presencia de personal al pie del equipo, la operacin involuntaria o errnea desde la sala de control o desde el despacho por telecomando.

CONMUTADOR LOCAL REMOTO (L-R)

Este conmutador de dos posiciones instalado en equipos de playa permite seleccionar el modo de mando de los mismos.

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En posicin LOCAL (L) inhibe el accionamiento remoto, en general slo se utiliza en esta forma para mantenimiento. En posicin REMOTO (R) admite que el equipo sea operado a distancia, ya sea de la sala de comando o de donde desde all se autorice (telecomando). Este conmutador tambin puede existir en la sala de comando all en posicin LOCAL se interpretara que el comando se hace desde la sala, mientras que en posicin REMOTO se transfiere al telecomando la responsabilidad de comandar.

SEALIZACIN
Son indicaciones iniciadas en contactos auxiliares de equipos, y/o rels auxiliares repetidores que identifican un estado o confirman un cambio de posicin o maniobra. Por ejemplo posicin de interruptores y seccionadores, posicin del regulador bajo carga, etc. Pueden ser impulsivos pero en general son de tipo permanente.

ALARMAS
Indicadores "si no" iniciados en contactos auxiliares de rels y dispositivos de proteccin que identifican la aparicin de una falla o perturbacin. Pueden ser de tipo impulsivo o permanente, con o sin memorizacin de la situacin.

11.3 - MEDICIONES - MEDICIONES DIRECTAS

Realizadas mediante aparatos conectados en forma directa a los secundarios de los transformadores de medida.

MEDICIONES ANALGICAS
Las magnitudes de corriente, tensin, potencia, frecuencia, se han previamente convertido con un convertidor.

MEDICIONES POR ACUMULACIN DE SEALES

Peridicamente se miden ciertas magnitudes elctricas, por ejemplo energa activa, que se obtienen de magnitudes que generan seales impulsivas, que se acumulan durante cierto tiempo e integran un resultado a intervalos prefijados. El valor de medicin obtenido de esta manera se interpreta como una magnitud promedio en cierto lapso, o una integral de la magnitud.

11.4 - DOCUMENTACIN
La necesidad de explicar el funcionamiento de estos sistemas con suficiente claridad y velocidad, obliga a esmerar las caractersticas de comprensin de la documentacin que se muestra asociada a estos sistemas.

DIAGRAMAS DE BLOQUES
La idea de conjunto del sistema se representa mediante diagramas de bloques, que ponen en evidencia las funciones de las partes y el flujo de informacin entre ellas.

ESQUEMAS FUNCIONALES
Visto en forma de diagrama de bloques el principio de control entonces se avanza en su funcionamiento y comprensin mediante el esquema funcional.

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Repasemos algunos conceptos bsicos.

DEFINICIONES
El esquema funcional (de acuerdo a distintas normas) se basa en la representacin sucesiva de circuitos en orden, en lo posible, en el cual intervienen en la secuencia normal de maniobras. Se dividen entonces mquinas y aparatos en sus elementos (componentes) constitutivos. El esquema funcional muestra entonces circuitos en los cuales se lee a travs de la posicin de distintos contactos como se generan ordenes de control, y sus consecuencias. La representacin dividida en fajas debe ser de lectura natural, ayudando a quien la analiza a una rpida ubicacin. Para los circuitos de potencia, el esquema funcional no se utiliza, aun cuando se habla de un esquema funcional completo se alude a un esquema en el que los circuitos de potencia se representan en forma ordinaria, ya sea trifilar, o unifilar. Anlogamente ocurre con los circuitos de medicin cuya representacin trifilar o tetrafilar por mas que se la dibuje en forma clara, organizada en fajas, no es un diagrama funcional. En los esquemas funcionales los contactos de los equipos se representan en la posicin normal, por ejemplo un contacto de presin del aire comprimido se dibujar en la posicin que corresponde al estado de presin normal, por lo que los contactos de alarma de baja o alta presin no estarn activados. Los contactos que dependen de bobinas elctricas se consideran en posicin normal cuando se ha interrumpido la alimentacin de tensin, y los contactos de los aparatos de dos posiciones se representan para la posicin del aparato abierto (interruptor o seccionador abierto). Frecuentemente es bueno que algunas notas explicativas aclaren en el funcional el estado en que se observan los contactos de los elementos.

PRINCIPIOS Y CONCEPTOS
Los sistemas comandados por rels son tpico ejemplo de sistemas de control discontinuo (marcha parada, adentro afuera). Los smbolos con que se dibujan los diagramas dependen de las normas que se utilizan, stas son distintas y entonces es necesario no mezclar smbolos a fin de no afectar la posibilidad de comprender la documentacin que se elabora. La normalizacin internacional ha avanzado mucho en unificar los smbolos a fin de que el "idioma simblico" sea nico, tambin ha avanzado en simplificar los smbolos para que el trabajo de dibujo sea menor, que sea ms fcil utilizar los medios de dibujo automtico (sistemas de dibujo ayudado por computadora). Los distintos elementos se individualizan con un nombre sinttico que explica la funcin, un grupo de nmeros, o letras o combinaciones. Las normas tambin se han ocupado de esto, y de su aplicacin tambin se facilita el trabajo y comprensin. Los sistemas automticos deben esquematizarse a fin de poder estudiar su funcionamiento. Cuando se trata de sistemas con rels la esquematizacin que da el mejor resultado es el esquema funcional. En los esquemas topogrficos se respeta la ubicacin relativa de aparatos, los bornes se unen con lneas. Tienen el inconveniente que an los circuitos muy sencillos son difciles de comprender inmediatamente en su funcionamiento por la gran cantidad de interconexiones. Sin embargo como el esquema topogrfico es una imagen muy prxima a la realidad (al menos circuito y constructiva) es muy utilizado tradicionalmente en el desarrollo de documentacin de sistemas elctricos de comando.

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En los esquemas funcionales se separan los componentes de cada aparato, contactos, bobinas, etc. y se asocian por funciones tratando de simplificar al mximo el esquema (darle apariencia de sencillez, evitando en particular lneas de conexin largas y tortuosas). El esquema se dibuja entre dos barras que representan la fuente de alimentacin, y los distintos circuitos que parten de una y llegan a la otra incluyendo todos los elementos se representan sobre una lnea con smbolos y siglas que los individualizan. La lnea de unin entre los smbolos representa los conductores que completan la continuidad elctrica del circuito. En la diagramacin se hace mucho esfuerzo para que el funcional pueda ser ledo de corrido, y para esto se establece un orden de las funciones que en general coincide con la sucesin en el tiempo de los eventos de control. Los criterios de diseo deben ser tan flexibles como necesario en funcin de la simplicidad y de que no sea necesario anticiparse en la lectura del mismo saltando partes. La apariencia final de los esquemas as representados ha hecho que algunos los llamen diagramas "escalera". Las funciones resueltas en el esquema se clasifican con cierto orden, que debe verse reflejado en el diagrama: - funciones comunes - alimentacin de circuitos - sealizacin, ordenes (comando), medicin - protecciones - automatismos - desacople - relacin con otros circuitos

BORNES Y CONDUCTORES
Frecuentemente el esquema funcional se completa indicando en el bornes, e individualizando estos y los conductores con sus nombres. Puede ser conveniente que la numeracin de conductores sea fijada por el funcional y en este caso el se convierte en la llave de los circuitos del sistema. Informacin complementaria es entonces el esquema de borneras e interconexiones.

LOS CIRCUITOS
Cuando la nocin de tiempo no interviene los circuitos se denominan de combinacin pura, del examen de los mismos surge la situacin del sistema. En cambio cuando la nocin de tiempo debe ser tenida en cuenta el circuito se llama secuencial, interviene el orden en que los acontecimientos se han desarrollado. Un rel que tiene un contacto auxiliar en paralelo con alguno de los restantes contactos que lo comandan, y puede quedar autoalimentado es un circuito secuencial ya que en este caso interviene el tiempo porque el rel tiene memoria del estado por el que ha pasado.

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La funcin de los elementos lgicos de un circuito es decidir. No debe perderse en ningn momento el sentido de lo que debe realizarse al proyectar un circuito de uso industrial. Se deber tener en cuenta que sucede en casos de fallas, en caso de interrupcin de la alimentacin, en caso de que no se respeten las condiciones iniciales u otras condiciones. Al proyectarse un circuito debe buscarse la solucin optima, pero lo ptimo es difcilmente definible. No siempre la solucin con menor nmero de contactos es la optima, menos contactos en los rels pueden exigir pulsadores o circuitos con mas contactos, menos contactos en juego pueden exigir mas cableados e interconexiones. Como puede apreciarse es dificultoso definir la mejor solucin, puesto que puede serlo en un caso y no en otro. Es conveniente por ejemplo que los fines de carrera (de interruptores, seccionadores, etc.) y los pulsadores no tengan mas de un juego de contactos, ya que es difcil asegurar la simultaneidad de los contactos de estos elementos, y en consecuencia con varios contactos se tendran situaciones transitorias incomprensibles. Se denominan seales lgicas aquellas que responden a SI NO (ON OFF), o sea apertura o cierre de contactos. Seales analgicas las de amplitud variable en funcin de lo que miden o controlan.

ESQUEMAS LGICOS
Una forma de representar el sistema es a travs de diagramas de bloques, y flujo de seales, cuando este diagrama llega a manejar las seales elementales, y los bloques tienen las funciones ms simples se trabaja sobre diagramas lgicos. Puede resultar conveniente desarrollar estos diagramas como paso previo al funcional, es ms se puede construir el diagrama funcional partiendo del lgico, y tambin al revs. Los esquemas lgicos elementales se pueden representar con diagramas de compuertas o con contactos: - esquema "Y" (AND), cuando se da A Y B ocurre C, que representado con contactos en serie se lee cuando A Y B estn cerrados, se excita la bobina C. - esquema "O" (OR), cuando se da A O B ocurre C, que representado con contactos en paralelo se lee cuando A O B estn cerrados, se excita la bobina C. Los esquemas funcionales pueden ser considerados esquemas de lgica cableada, mientras que los esquemas lgicos, se han convertido en los funcionales que pueden ser incorporados en los controladores lgicos programables (PLC), o en los controles por computadora. Aplicando estos conceptos se pueden desarrollar los distintos esquemas funcionales, los esquemas de detalle que explican lo que en sntesis muestran los diagramas de bloques (ver plano 601/c hoja 2).

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