M6A : LQUATION DES ONDES.

LQUATION DES ONDES (OU QUATION DE DALEMBERT). I : Lquation des ondes. 1) Le cadre de ltude.
Soit f une fonction scalaire (ou vectorielle) de 4 (ou de 4 3 ) des variables despace et du temps, au moins de classe C2. On appelle quation de dAlembert (ou quation des ondes) lquation aux drives partielles du type : f 1 2 f c 2 t 2 = 0 , o f dsigne le laplacien (scalaire ou vectoriel) de la fonction f.

Cette quation est linaire, donc une rsolution en complexes sera envisageable, est invariante par symtrie despace et renversement du temps (du fait de la prsence de drives secondes seulement). La constante c, homogne une vitesse, dsigne la clrit de londe et est appele vitesse de phase.

2) Rduction un problme unidirectionnel.

a) Recherche dune solution gnrale de lquation de dAlembert une dimension. On suppose que la fonction f ne dpend que dune variable despace, note x et du temps t. =0. x 2 c 2 t 2 On cherche la solution gnrale de cette quation diffrentielles aux drives partielles en efx p = x ct fectuant le changement de variables : . q = x + ct t Lquation des ondes scrit ici : Alors Et
f f p f q , = + x p x q x

2 f

1 2 f

soit : soit : soit :

f f f = + = g ( p, q ) x p q
2 f x 2 = 2 f p 2 +2 2 f 2 f + pq q 2

2 f x 2

g g g ( p, q ) = + x p q
f f p f q = + t p t q t

De mme,
2 f t 2 =

f f f = c. + = h( p, q ) t p q

h h h( p, q ) = c. + . Do : t p q

2 f t 2

2 f 2 f 2 f = c2 . 2 2 + . pq q 2 p

2 f =0 Ainsi, lquation des ondes en variables p, q scrit sous la forme : pq

Par intgration, on obtient :

f f = 0 = G (q) , p q q p
f ( p, q ) = G (q )dq

Les fonctions f1 et f2 sont arbitraires, au moins de classe C2 (pour pouvoir appliquer le thorme de Schwartz). Elles ne sont pas donnes par lquation des ondes elle mme, mais dtermines par les conditions aux limites (tout comme les constantes dintgration dune quation diffrentielle).
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soit :

f ( x, t ) = f1 ( x ct ) + f 2 ( x + ct ) .

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b) Interprtation de la solution gnrale de lquation des ondes une dimension. On peut crire la fonction quelconque f2(x + ct) sous la forme f2(-[(-x) ct)]), cest--dire sous la forme dune fonction dune fonction quelconque de la variable (-x) ct. On voit donc ici que linterprtation de la fonction f2(x + ct) est la mme que celle de la fonction f1(x - ct), un changement dorientation de laxe des x prs. Une fonction de la forme f(x - ct) reprsente une onde plane progressive se propageant

sans dformation la clrit c suivant la direction de laxe Ox, dans le sens des x croissants.
Il est remarquable que la fonction f(x, t) dune onde plane progressive ne dpende des deux variables x et t que par lintermdiaire de lunique variable x ct. Il est quivalent dcrire la solution de lquation des ondes sous la forme : x x f ( x, t ) = f + (t ) + f (t + ) . c c La solution gnrale de lquation des ondes une dimension peut sexprimer comme la superposition de deux ondes planes progressives de mme clrit c et de sens de propagation opposs.

3) Propagation dans un milieu trois dimensions.

a) Cas dun problme symtrie sphrique. La fonction f(, t) cherche ne dpend que du temps et de la distance r = OM. 1 2 f Le laplacien s'crit alors en coordonnes sphriques : f = 2 r . r r r On effectue le changement de variable : = r.f 2 1 f 1 1 r f = 2 = Alors : Do : = 2 r r r r r r 2 r r r

2 1 2 1 2 1 2 =0. = 0 , soit : Ainsi lquation des ondes scrit : r r r 2 c 2 t 2 r 2 c 2 t 2 On reconnat sous cette dernire forme lquation des ondes une dimension tudie prcdemment. La solution gnrale de lquation de dAlembert pour un problme sym1 r 1 r trie sphrique scrit : f ( r , t ) = f + (t ) + f (t + ) . r c r c

( )

Comme il a t dj vu, les fonctions f+ et f- sont arbitraires , dtermines par les conditions aux limites, reprsentant respectivement deux ondes sphriques divergente et convergente par rapport lorigine O. Contrairement aux onde planes qui se propagent sans dformation, les ondes sphriques saffaiblissent (comme 1/r) quand on sloigne du point source O. b) Surfaces d'onde. On appelle surface d'onde associe une onde f(M,t) le lieu des points M tels que f(M,t) = Cste t donn. Ainsi, par exemple, pour l'onde sphrique prcdente, les surfaces d'onde sont des sphres de centre O.
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II : Recherche de solutions en ondes progressives. 1) Cas dune propagation suivant une direction fixe.
On dsigne par Ou une direction spatiale fixe dfinie par le vecteur unitaire eu, de cosinus directeurs (, , ) : eu = ex + ey + ez , avec 2 + 2 + 2 = 1 . Un point M quelconque est repr par son rayon vecteur r = xex + yey + zez . On note u = eu .r = x + y + z (u est labscisse de la projection H du point M sur laxe Ou). On dit que f(x, y, z, t), solution de lquation de dAlembert trois dimensions, dcrit une onde plane progressive (O.P.P.) se propageant suivant la direction Ou si, t donn, f(x,y,z,t) ne dpend que de u, avec u = eu .r . Les surfaces donde de londe plane sont les plans perpendiculaires Ou. Inversement, si f(x,y,z,t) reprsente une onde se propageant dans la direction Ou et si, t donn, f(x,y,z,t) na pas la mme valeur en tout point dun plan perpendiculaire Ou, cest que londe ainsi dcrite nest pas plane. Lquation de dAlembert tant invariante par changement de base, on peut tout fait choisir laxe Ox pour la direction Ou. Ainsi : u = ex .r .

r .e La solution ainsi cherche sous forme donde plane progressive est du type f t x . c
Notons maintenant simplement eu le vecteur unitaire dans la direction Ou, sans chercher particulariser laxe des x. Une onde plane progressive (O.P.P.) se propageant suivant la direction Ou, solution de lquation de dAlembert trois dimensions f

1 2 f c 2 t 2

=0,

r .e scrit sous la forme gnrale : f t u c

. (eu unitaire dans la direction Ou).

Les surfaces dondes de lO.P.P. sont des plans perpendiculaires la di-

rection dfinie par le vecteur eu.

Si la fonction f est de type sinusodal, londe associe est dite onde plane progressive harmonique (O.P.P.H.) ou onde plane progressive monochromatique (O.P.P.M.). d) Gnralisation. Nous admettrons que toute solution de lquation de dAlembert est une superposition dondes planes progressives, dont les directions de propagation Ou couvrent tout lespace.

Une superposition donne dondes planes progressives ne conduit pas forcment une onde rsultante, ni plane, ni progressive (contre exemple : les ondes stationnaires ou les ondes guides).

2) : Londe plane progressive harmonique (O.P.P.H.).

Les ondes tudies reprsentent des phnomnes priodiques, de priode temporelle T (ou pulsation ou frquence f). En vertu du thorme de Fourier sur les fonctions T - priodiques, on peut dcomposer londe en une srie de fonctions sinusodales de pulsations n., avec n entier.
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En particulier, toute onde plane progressive se propageant suivant eu, peut scrire :

r .e f (r , t ) = a0 + an cos n t u c n =1

r .eu + bn sin n t c n=1

r .e La fonction particulire s (r , t ) = S0 cos t u dfinit une onde plane c progressive sinusodale (ou harmonique, ou monochromatique), en abrg, O.P.P.H. ou O.P.P.M.
Notons quon peut indiffremment utiliser une reprsentation en cosinus ou en sinus, ou
r .e mme la reprsentation complexe (voir plus loin) : s = S 0 exp j t u c .

Longueur donde : La longueur donde, note dune O.P.P.H. est la distance parcourue par londe pendant une 1 c priode du signal : = c.T = . On utilise aussi le nombre donde, not , tel que : = . f Vecteur donde : On appelle vecteur donde associ une O.P.P.H. se propageant suivant eu , le vecteur k : 2 k = eu = e . (Le module de k est appel nombre donde angulaire). u c

3) Notation complexe d'une O.P.P.H.

On associe une O.P.P.H. f (r , t) la quantit complexe : f = f m exp j (k .r - t) , les oprateurs diffrentiels se ramnent, en coordonnes cartsiennes, aux transformations algbriques suivantes :

X - j X , t

divX jk .X ,

rotX jk X ,

X - k 2 X

III : Recherche de solutions en ondes stationnaires. 1) La mthode de sparation des variables.

sparation des variables, en posant : s( x, t ) = F ( x).G (t ) .
En injectant cette solution dans lE.D.P., on aboutit : On peut galement rechercher des solutions de lquation des ondes par la mthode dite de

v2 d 2 F 1 d 2G = . F ( x) dx 2 G (t ) dt 2 Comme F ne dpend que de la variable x et G de la variable t, lgalit prcdente nest possiv2 d 2 F 1 d 2G = = C , o C est une constante. ble que si F ( x) dx 2 G (t ) dt 2
Le cas C = 0 ou C > 0 conduit des solutions physiquement non acceptables (ou sans intrt). Envisageons le cas C < 0 , en notant : C = - 2 . G(t) est solution de
d 2G + 2 .G (t ) = 0 : E.D.O. dun oscillateur harmonique. 2 dt
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F(x) est solution de

d 2F + k 2 .F ( x) = 0 , avec k = . E.D.O. dun oscillateur harmonique. 2 v dx

La solution cherche, obtenue par dcouplage des variables temps et espace, constitue une onde stationnaire, de la forme gnrale

s( x, t ) = S0 cos ( kx + ) .cos (t + ) .
Les constantes S0, et sobtiennent compte tenu des conditions aux limites imposes s(x,t). En gnral, seules certaines valeurs de k sont permises, la fonction F(x) devant satisfaire des conditions aux limites du milieu de propagation : les solutions correspondantes dfinissent les modes propres doscillation du milieu. La solution gnrale du problme est obtenue par superposition de ces modes propres.

2) Nuds et ventres de vibration.

Il existe des positions xn particulires telles que s(x,t) = 0 pour toute date t, vrifiant : 1 kxn + = (n + ). , avec n entier. 2 Les lieux de vibration toujours nulle forment les nuds de londe stationnaire. La distance entre deux nuds conscutifs vaut : xn +1 xn =

A linverse, les points dont lamplitude de vibration est maximale sont appels ventres de vibration. Ces ventres vrifient la relation : kx p + = p. , avec p entier. La distance entre deux ventres conscutifs vaut : x p +1 x p = La distance entre un noeud et le ventre plus proche est

/2

ventres

/2

/4

noeuds

3) Lien entre ondes progressives et ondes stationnaires.

On peut obtenir une onde stationnaire par superposition de deux ondes progressives de mme pulsation et de mme amplitude se propageant en sens inverse.
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