Internationales Studienkolleg

Feststellungsprüfung für T-Kurse

Formelsammlung Mechanik

Kraft und Moment

0 1
Fx q
⌅ Kraftvektor: ~ = @ Fy A ,
F ~| = F =
|F Fx2 + Fy2 + Fz2
Fz

⌅ Wechselwirkungsgesetz: ~⇤ =
F ~ ,
F F⇤ = F

n
X
⌅ Resultierende Kraft: ~ r es =
F ~i = F
F ~1 + F
~2 + . . . + F
~n
i=1

⌅ Moment einer Kraft:

~ (O) = ~r ⇥ F
M ~
M (O) = r F sin(') = rn F = r Fn

⌅ Reibungskraft: R = µN , ~ ?N
R ~

⌅ Federkraft: F =k l , l = |l l0 |

Statik
n
X m
X
⌅ Gleichgewichtsbedingungen: ~ i = ~0 ,
F ~ (O) = ~0
M j
i=1 j=1
n
X n
X m
X
bei einem ebenen Kräftesystem: Fx i = 0 , Fy i = 0 , Mz(O)
j
=0
i=1 i=1 j=1

Beispiel: F4 F 5 = 0 ,
F1 + F 2 + F 3 = 0 ,
r 1 F1 r 2 F2 + r 3 F 3 = 0
⌅ Auflager- und Bindungssymbole:
Loslager Festlager Einspannung Führung Gelenk

⌅ Schnittgrößen: N(x) – Normalkraft

Q(x) – Querkraft
Mb (x) – Biegemoment

⌅ Haftkraft: H  µ0 N
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Formelsammlung Mechanik

Kinematik
⌅ Ortsvektor, Geschwindigkeit, Beschleunigung:
0 1
x(t)
·
~r (t) = @ y (t) A , ~v (t) = ~r (t) , ~a(t) = ~v (t) = ~r (t)
· ··
z(t)

⌅ Geradlinige Bewegung:
Z
a(t) = v·(t)
t
oder v (t) = a(⌧ ) d⌧ + v0
t0

Z
·
v (t) = s (t) oder s(t) =
t
v (⌧ ) d⌧ + s0
t0

⌅ Geradlinige Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit v ⇤ :

a(t) = 0 , v (t) = v ⇤ , s(t) = v ⇤ (t t 0 ) + s0
⌅ Geradlinige Bewegung mit konstanter Beschleunigung a⇤ :
a(t) = a⇤ , v (t) = a⇤ (t t0 ) + v0 , s(t) = 12 a⇤ (t t0 )2 + v0 (t t 0 ) + s0

⌅ Wurfbewegung: x(t) = v0 cos(↵) t + x0

1
y (t) = 2
g t 2 + v0 sin(↵) t + y0
2 2
⌅ Fallbeschleunigung: g = 9, 81 m s ⇡ 10 m s
⌅ Winkelgeschwindigkeit: !(t) = '(t) ·
⌅ Winkelgeschwindigkeitsvektor (für Drehungen in der x, y -Ebene):
0 1
0
~ (t) = @ 0 A
!
·
'(t)
! 1
⌅ Drehzahl und Umlaufzeit: n= =
2⇡ T
⌅ Kreisbewegung: Tangentialgeschwindigkeit vT (t) = r '(t) ·
Tangentialbeschleunigung aT (t) = r '(t) ··
Zentripetalbeschleunigung aZ (t) = r '2 (t) ·
⌅ Kreisbewegung mit konstanter Winkelbeschleunigung ↵⇤ :
↵(t) = ↵⇤ , !(t) = ↵⇤ (t t0 ) + !0 , '(t) = 12 ↵⇤ (t t0 )2 + !0 (t t0 ) + '0

⌅ Eulersche Geschwindigkeitsformel: ~ (t) ⇥ ~rAP (t)

~vP (t) = ~vA (t) + !

⌅ Momentanpol/Momentanzentrum: ~vM = ~0
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Kinetik
⌅ Impuls: ~p = m ~v

⌅ Impulssatz:
·· ~
m ~r (t) = F res (t) =
n
X
~ i (t)
F
i=1

⌅ Drehimpuls: L(O) = ⇥ (O) ! oder L(C) = ⇥ (C) !

⌅ Drehimpulssatz: ··
⇥ (O) '(t) = Mres
(O)
(t) =
m
X
Mj
(O)
(t)
j=1

oder: ⇥ (C) ··'(t) = M (C)

res (t) =
m
X (C)
Mj (t)
j=1

⌅ Massenträgheitsmomente:
Punktmasse Quader Vollzylinder Hohlzylinder Kugel

1
⇥ (O) = m l 2 ⇥ (C) = 12
m (b 2 + h2 ) ⇥ (C) = 12 m R 2 ⇥ (C) = 12 m (RI2 + RA2 ) ⇥ (C) = 25 m R 2

⌅ Satz von Steiner: ⇥ (A) = ⇥ (C) + m dAC

2
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Formelsammlung Mechanik

Schwingungen
⌅ Harmonische Schwingung: x(t) = b
x cos(! t )
b
x – Amplitude
T – Schwingungsdauer
– Phasenverschiebung
1 !
⌅ Frequenz und Kreisfrequenz: f = =
T 2⇡
r
m g dOC
⌅ Kreisfrequenz eines Pendels: !=
⇥ (O)

r
k
⌅ Kreisfrequenz eines Feder-Masse-Systems: !=
m

Arbeit und Energie

Z ~rE
⌅ Arbeit einer Kraft: ~ · ~r oder WAE =
W =F ~ (~r ) · d~r
F
~rA

⌅ Arbeitssatz: WAE = Ekin,E Ekin,A

⌅ Energiesatz: Eg es,E = Eg es,A
(tr ans) (r ot) (G ) (F )
⌅ Gesamtenergie: Eg es = Ekin + Ekin + Epot + Epot
(G )
⌅ Potentielle Energie der Schwerkraft: Epot = m g z

(F ) 1 2
⌅ Potentielle Energie einer gespannten Feder: Epot = ks
2
(tr ans) 1
⌅ Kinetische Energie einer Translationsbewegung: Ekin = m v2
2
(r ot) 1 (C) 2
⌅ Kinetische Energie einer Rotationsbewegung: Ekin = ⇥ !
2