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VLVULAS INSERTABLES DE 2 VAS

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NDICE

INTRODUCCIN A LA TCNICA DE LAS VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS 1 DENOMINACIN Y FUNCIN 2 ELEMENTO BSICO, FUNCIN 3 APLICACIN Y CARACTERSTICAS 4 EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS 4.1 Circuito vlvula direccional Comando de 4 vlvulas insertadas de 2 vas con vlvulas piloto individuales

3 3 3 5 6 6

4.2 Circuito vlvula direccional Comando de 4 vlvulas inefables de 2 vas con una vlvula piloto 8 5 VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS, FUNCIN PRESIN 5.1 Funcin limitacin de presin 5.1.1 Funcin limitacin de presin con graduacin manual de presin 11 11 11

5.2 Funcin reduccin de presin 13 5.2.1 Vlvula reductora de presin, posicin de reposo abierta 13 5.2.2 Vlvula reductora de presin, posicin de reposo cerrada, graduacin de la presin manual 15 6 VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS, FUNCIN CAUDAL 6.1 Estrangulacin simple 17 17

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INTRODUCCIN A LA TCNICA DE LAS VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS

1 DENOMINACIN Y FUNCIN "Vlvula insertada de 2 vas" es la denominacin oficial, segn DIN 24342, de estos elementos de mando. Tambin son conocidos bajo el nombre de "elementos lgicos" o "cartridge". A qu familia de elementos de mandos hidrulicos corresponde entonces esta vlvula ? Bsicamente, se trata de una vlvula 2/2 vas, es decir, con 2 conexiones de trabajo y las 2 posiciones de mando, abierta y cerrada, concebida para ser insertada en un bloque de comando. En realidad no suena complejo. La razn por la cual es necesario estudiar este elemento ms en detalle, radica en la funcin y en las mltiples versiones y variantes de mando que se describen en los siguientes captulos. Qu funcin puede realizar la vlvula insertada de vas en un circuito hidrulico ? Mediante la combinacin de vlvulas insertables de 2 vas, se puede variar la direccin, el caudal y la presin de un flujo. De esta forma, el elemento realiza: - funciones direccionales - funciones de caudal - funciones de presin Esta definicin muestra ya, de forma evidente, el amplio espectro de posibles aplicaciones. 2 ELEMENTO BSICO, FUNCIN

Las vlvulas insertadas de 2 vas (Fig. 4), estn compuestas bsicamente por el casquillo (1), el cono de mando (2), el resorte de cierre (3) y la tapa de mando (4). El conjunto insertada, tambin denominado elemento de potencia, se monta en un agujero y se cierra con la tapa (4). Las dimensiones del agujero estn fijadas por la norma DIN 24342. El bloque de mando cumple la funcin de carcasa, conteniendo las conexiones A y B, y las conexiones de mando. La tapa de mando contiene los conductos de mando y frecuentemente establece la conexin entre el elemento de potencia y las vlvulas de pilotaje (lado resorte, conexin X).

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La funcin del cono de mando (2), es decir, abrir o cerrar la comunicacin entre A y B, depende de las presiones que actan en las reas A1 (AA), A2(AB) y A3(Ax) y de la fuerza del resorte.

Las vlvulas insertadas de 2 vas trabajan en funcin de la presin. Las 3 reas importantes para la funcin son: el rea en el asiento del cono (A1) (AA), la cual es tomada como rea de referencia el rea anular en la conexin B (A2) (AB), la cual llega a ser 50 % del rea de referencia en las vlvulas standard (por ej. Mannesmann Rexroth), llegando en algunos casos al 100 %. el rea en el lado del resorte (A3) (Ax), la cual es la suma de A1+ A2.

De esta manera, se llega a que bsicamente las reas AA y AB actan en sentido de abrir y el rea Ax y el resorte, en sentido de cerrar la vlvula. El sentido de la fuerza resultante entre fuerza de cierre y de apertura, determina la posicin de trabajo de la vlvula insertada de 2 vas. Cuando no acta ninguna presin, el resorte empuja al cono sobre su asiento. Mediante la aplicacin de

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presin sobre el rea Ax, generalmente de la conexin A, B de A y B a travs de una vlvula selectora, se puede abrir o cerrar la comunicacin A hacia B.

APLICACIN Y CARACTERSTICAS

Actualmente se usan vlvulas insertadas de 2 vas en accionamientos y mandos de: - prensas - inyectoras de plsticos - mquinas herramientas (especialmente brochadoras) - siderurgia - hidrulica mvil. La aplicacin en estos sectores, es resultado de los requerimientos especficos de los mandos y de las caractersticas de las vlvulas insertadas de 2 vas. Se aplican cuando existen ventajas econmicas y tcnicas frente a la hidrulica convencional. Por ello es necesario un anlisis minucioso de caso en caso. Como principales ventajas de las vlvulas insertadas de 2 vas, se pueden nombrar: mandos de grandes caudales tamao reducido funciones direccional, de caudal y de presin por separado o en conjunto cierre hermtico (segn el pilotaje) posibilidad de tiempos de conmutacin muy pequeos

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conmutacin suave picos de presin reducidos desgaste reducido elevada vida til gran confiabilidad en la funcin (poca sensibilidad a la suciedad) prcticamente sin lmite de potencia elevada presin admisible de trabajo dimensiones normalizadas.

La complejidad de las posibilidades de pilotaje, cuando no se conocen a fondo las caractersticas de los elementos, dificulta la comprensin de las ventajas. Esta aseveracin, se evidencia a travs de una definicin hecha en relacin a las vlvulas insertadas de 2 vas: "las vlvulas insertables de 2 vas son famosas y sospechosas. Con ellas se puede hacer casi todo, sin embargo ellas tambin hacen casi todo con uno, cuando no se conocen las caractersticas del elemento". Los ejemplos siguientes, descripciones y aclaraciones, tienen como finalidad que la segunda parte de esta definicin no sea vlida para Ud. 4 4 EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS

4.1 Circuito vlvula direccional Comando de 4 vlvulas insertadas de 2 vas con vlvulas piloto individuales

Como ejemplo simple, se muestra el comando de un cilindro con vlvulas insertadas de 2 vas. La vlvula direccional 4/3 (Fig. 10), es reemplazada por 4 vlvulas insertadas de 2 vas (Fig. 11).

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Si se comparan los sistemas de la vlvula direccional de corredera 4/3 con el sistema de vlvulas insertadas de 2 vas, sorprender la envergadura de este ltimo. Sin entrar a analizar las posibilidades de aplicacin, se hace evidente, que no puede ser razonable reemplazar funciones puramente direccionales, al menos en tamaos nominales pequeos. En este ejemplo, no se pretende realizar observaciones respecto a ventajas tcnicas y econmicas, sino lograr la comprensin de la distribucin de las vlvulas insertables de 2 vas en el circuito y su funcin.

Descripcin del circuito En la posicin de reposo, la presin de P acta, a travs de los conductos de pilotaje y de las vlvulas de pilotaje (1.1 a 4.1, vlvulas direccionales de corredera 4/2 de pequeo tamao nominal), sobre el rea grande AX de los elementos 1.0 a 4.0. Todas las vlvulas insertables de 2 vas se mantienen cerradas. Los canales P bomba, T y los canales al cilindro estn cerrados. Esto se corresponde con la posicin cerrada central de la vlvula direccional 4/3. Para poder discernir, si una vlvula insertada de 2 vas permanece abierta o cerrada, se tienen que analizar las presiones actuantes en las reas y las fuerzas resultantes. Una vlvula insertada de 2 vas trabaja slo en funcin de las presiones actuantes.

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Extensin del cilindro Las vlvulas piloto (1.1) y (3.1) se encuentran en su posicin de reposo. La presin del canal P acta por los conductos de pilotaje y las vlvulas (1.1) y (3.1) sobre el rea grande AX de las vlvulas insertadas de 2 vas (1.0) y (3.0). Ambos elementos permanecen cerrados y cierran el pasaje de B hacia A (1.0) y de A hacia B (3.0). Las vlvulas (2.1) y (4.1) estn accionadas, es decir, posicin de flechas cruzadas, y las cmaras de resorte de los elementos (2.0) y (4.0), descargadas. De esta manera, el elemento (2.0) es abierto por el rea AA y el fluido fluye hacia el cilindro. Del lado del vstago, el fluido fluye hacia el elemento (4.0), abrindolo por el rea AB, estableciendo la comunicacin hacia el tanque. Retraccin del cilindro Para que el cilindro se retraiga, las vlvulas piloto (2.1) y (4.1) permanecen en su posicin de reposo. A travs de los conductos de pilotaje, la presin de P acta sobre las reas grandes Ax de los elementos (2.0) y (4.0) y los mantiene cerrados. Las vlvulas piloto (1.1) y (3.1) estn accionadas, quedando las cmaras de los resortes de las vlvulas insertables de 2 vas (1.0) y (3.0) conectadas con el tanque. Por el rea AA de la vlvula (3.0), el fluido puede levantar el cono de mando y fluir hacia el lado del vstago del cilindro. El fluido desalojado del lado del mbolo, abre al elemento (1.0) por el rea AB en contra del resorte y fluye hacia el tanque.
4.2 Circuito vlvula direccional Comando de 4 vlvulas inefables de 2 vas con una vlvula piloto

En este ejemplo de conexin, las 4 vlvulas insertadas de 2 vas son comandadas por 1 vlvula piloto. A continuacin, se comparar con el mando de cilindro de la Fig. 10, considerando el aspecto de los cantos de control. Antes de analizar las funciones, las siguientes observaciones: El mando de varias vlvulas insertadas de 2 vas por una sola vlvula piloto, parece ms simple por la menor cantidad de elementos, ocultando, sin embargo, algunos problemas. Estos mandos funcionan en la prctica solamente con toberas en los conductos piloto, a fines de obtener una clara secuencia de conexin. Es por ello, que la optimizacin en obra insume mucho tiempo. El comportamiento es muy dependiente de la viscosidad. Esta forma no es recomendable, aunque se utiliza con frecuencia dada la reducida cantidad de elementos.

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Descripcin del circulto. Posicin de reposo Fg. 17 Encontrndose la vlvula piloto (5) en la posicin de reposo indicada, la presin de la bomba acta, a travs de la vlvula piloto y de los conductos de pilotaje, sobre las reas grandes AX de las vlvulas insertarles de 2 vas (1) a (4), en sentido de cerrar. La presin de la bomba acta tambin sobre las reas anulares AB de las vlvulas insertadas de 2 vas (2) y (3) en sentido de abrir. Las reas anulares AB de las vlvulas (1)y (4) estn conectadas a tanque y por ello, sin presin. Si se considera que sobre el cilindro no acta carga, las fuerzas actuantes en los elementos (1) a (4) son en sentido de cerrar. El anlisis de las fuerzas en juego sobre cada elemento, pone en evidencia esta afirmacin.

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Las vlvulas insertadas de 2 vas (2) y (3), cierran la comunicacin de B hacia A y las vlvulas (1) y (4), la comunicacin de A hacia B. Con ello, los conductos al cilindro, la bomba y el tanque, estn incomunicados entre si. Tenemos la misma posicin de reposo que en la vlvula direccional de la Fig. 10. Si se compara con la vlvula direccional de corredera convencional, la separacin entre A y B del elemento (1), corresponde a la incomunicacin entre los canales A y T de la vlvula de corredera (ver seccin). Esto es vlido tambin para las otras vas, P hacia A, P hacia B y B hacia T. En el caso de funcin direccional, tal como se presenta en este caso, cada vlvula insertada de 2 vas representa un canto de control de la vlvula direccional de corredera. Extensin del cilindro Se ha conectado la posicin b de la vlvula piloto. La presin del canal P, acta sobre las reas AX de las vlvulas insertadas de 2 vas (1) y (3), permaneciendo stas cerradas. Las reas grandes de los elementos 2 y 4, estn conectadas hacia el tanque por la vlvula piloto (5), es decir, sin presin. La presin actuante sobre el rea anular AB del elemento (2), empuja al cono en contra del resorte C2, abrindose el pasaje de B hacia A y al cilindro. El cilindro se extiende. El fluido proveniente del lado del vstago del cilindro, abre al elemento (4) en contra del resorte C4 y fluye hacia el tanque. Si se compara con la vlvula direccional de corredera, entonces, por ej., la apertura del elemento (2) corresponde a la comunicacin (apertura canto de control) de P hacia A. Retraccin cilindro Si se conecta ahora la posicin a de la vlvula piloto, los elementos (2) y (4) quedarn cerrados. El fluido fluye desde la bomba y por la vlvula (3) hacia el lado del vstago del cilindro. El cilindro se retrae. El fluido del lado del mbolo fluye a travs del elemento (1), hacia el tanque.

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VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS, FUNCIN PRESIN

Durante la introduccin a la tcnica de las vlvulas insertables de 2 vas, se indic que el elemento tambin poda realizar funciones de presin. Constructivamente, se trata de vlvulas de presin pilotadas, en versin limitacin de presin reduccin de presin y secuencia de presin
5.1 Funcin limitacin de presin

Para las vlvulas limitadoras de presin, existen conjuntos insertadas (casquillo 4, cono de mando 5 y resorte 6) en versiones de cono con asiento y de cono con asiento y corredera. 5.1.1 Funcin limitacin de presin con graduacin manual de presin

En la posicin bsica, el elemento de conmutacin (cono o corredera), interrumpe la comunicacin entre las conexiones A (presin) y B (tanque). En contraposicin al elemento para funcin direccional, el elemento para funcin limitacin de presin, no tiene rea B. La graduacin de presin se realiza en la vlvula piloto (3). La vlvula piloto misma, es una vlvula limitadora de presin de accin directa. Funcin La presin del conducto A, acta a travs del conducto de pilotaje y de la tobera (7) sobre la vlvula piloto y, a travs de la tobera (8) sobre el lado del resorte del elemento principal. En la posicin de reposo, es decir, cuando la presin en A es menor al valor graduado en la vlvula piloto, la presin acta en ambas caras del elemento principal. Respecto a la presin, el elemento est en equilibrio porque las dos reas son iguales. El resorte mantiene al elemento principal en la posicin indicada en la figura, estando separados los canales A y B. En el momento en que la presin del sistema alcanza el valor graduado en la vlvula piloto, comienza a fluir aceite por las toberas y por la vlvula piloto hacia el tanque. En la tobera (7), se produce una caida de presin que tambin se presenta en ambas caras del elemento principal. En el caso, en que la fuerza resultante de la diferencia de presin actuando sobre el rea del elemento, sea mayor que la fuerza del resorte (10), el elemento se mover hacia arriba dejando escapar de A hacia B el fluido excedente. La presin en la conexin A queda as limitada al valor graduado.

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5.2 Funcin reduccin de presin

Las vlvulas reductoras de presin obtenidas con vlvulas insertadas de 2 vas, son vlvulas pilotadas con cono con asiento o corredera. Segn sea la versin de la vlvula insertada y de la vlvula piloto, la vlvula reductora de presin estar abierta o cerrada en su posicin de reposo.

5.2.1 Vlvula reductora de presin, posicin de reposo abierta La vlvula reductora d presin mostrada en la siguiente figura, constituye la versin standard.

Bsicamente, est compuesta por la vlvula insertada con su corredera (2) sin diferencia de reas (sin rea en la conexin B) y por la vlvula limitadora de presin de accin directa como vlvula piloto (1). Tanto la tapa de mando como la vlvula piloto, son idnticas con las de la funcin limitadora de presin. El sentido de flujo en la vlvula insertada es de B hacia A y en la posicin de reposo el flujo es libre. La presin de salida deseada se grada en el resorte de la vlvula piloto.

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La presin de A, acta sobre el rea inferior del elemento principal (2) y simultneamente, a travs del conducto de mando (3), con su tobera (4), sobre la vlvula piloto. Tambin, y a travs de la tobera (5), acta sobre el rea del lado del resorte del elemento principal. Mientras la presin en A es inferior al valor graduado en el resorte de la vlvula piloto (1), la corredera es mantenida por el resorte (7) en su posicin abierta. Cuando la presin alcanza el valor graduado, comienza a fluir aceite por la vlvula piloto hacia el tanque. La diferencia de presin que se establece en la tobera (4), mueve a la corredera en sentido de cerrar. El aceite que fluye de A hacia B, es tal que en A no se supere la presin graduada. Cuando la conexin A no consume ms aceite, la corredera est cerrada. Durante el proceso de regulacin fluye continuamente un caudal de pilotaje por la vlvula piloto hacia el tanque.

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5.2.2 Vlvula reductora de presin, posicin de reposo cerrada, graduacin de la presin manual En esta versin de funcin reduccin de presin, en la posicin de reposo la corredera est cerrada. En este caso, el elemento principal es una vlvula limitadora de presin insertable (1) y la vlvula piloto es una vlvula reductora de presin (2). El aceite de pilotaje proviene de la conexin A (primaria) y por el conducto de pilotaje (3), la tobera D y la vlvula piloto reductora de presin abierta (P hacia A), fluye hacia la conexin B (secundaria).

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Por la diferencia de presin entre la conexin A y la cmara del resorte (5), el cono de mando se mueve hacia arriba, permitiendo flujo de A hacia B. La presin de la conexin B acta por el conducto de pilotaje (6) sobre la conexin A de la vlvula de pilotaje y por el conducto (7), sobre el rea (8) en contra del resorte (9). Cuando la presin en B alcanza el valor graduado en el resorte (9), se corre la corredera (10) hacia la izquierda, reduciendo o cerrando el rea de pasaje de P hacia A.

En el conducto de pilotaje y en la cmara del resorte, sube la presin. El cono con asiento (4) se mueve en sentido de cerrar. El flujo de A hacia B es tal, que la presin en B no supere el valor graduado en el resorte (9). Posibles aumentos de presin en la conexin B, provocados, por ej., por una fuerza externa que acta sobre el elemento de trabajo, son derivados por la conexin T de la vlvula piloto hacia el tanque. Para ello, la corredera (10) se mueve an ms hacia la izquierda, hasta que se establece la comunicacin de A hacia T.

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6 VLVULAS INSERTADAS DE 2 VAS, FUNCIN CAUDAL Con vlvulas insertadas de 2 vas, se pueden realizar diferentes tipos de vlvulas de caudal, como por ejemplo: estrangulaciones simples o vlvulas estranguladoras proporcionales.

En combinacin con una estrangulacin adicional, por ejemplo, una vlvula proporcional direccional, la vlvula insertada de 2 vas puede tomar la funcin de compensador de presin. As, se obtiene una funcin regulacin de caudal, es decir, que el caudal es independiente de las variaciones de la carga.

5.2

6.1 Estrangulacin simple

La estrangulacin simple est compuesta por una vlvula insertada de 2 vas, funcin direccional, y una tapa con limitador de carrera. La carrera de la vlvula insertada de 2 vas, y con ello el rea de pasaje, puede ser graduada de forma contnua con un tornillo. El pilotaje se realiza de acuerdo a la funcin direccional deseada. La estrangulacin acta en ambos sentidos de flujo. El cono de mando mostrado en la Fig. 142, posee un vstago de amortiguacin (en este caso, mejor denominado vstago de estrangulacin). De esta manera, se obtiene una mejor posibilidad de graduacin. Sin embargo, tambin existen estrangulaciones con conos sin vstago de amortiguacin.

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