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Gemini 5 / 7

Gesamtübersicht
Sirius 8 / 10
Vega 12
Primus x5
Albatros 9

LEMKEN FieldTronic

Grundlagen Inbetriebnahme Service

Düsenverband
Traktoranbau Bauteile & Wartung
Gestänge
Einstellungen Fehlersuche & -Behebung
Chassis & Rahmen

Verbindung zum Traktor …

Wasserverband

Bedienung Blaue Buttons = Funktionsflächen


Sonstiges Zubehör
Graue Buttons = inaktive Flächen

Trainings-System de / Juli 17 1 / ea
Grundlagen
FieldTronic Bodenbearbeitung Aussaat Pflanzenschutz

ISOBUS Grundlagen

ISOBUS Funktionalitäten

Competence Center ISOBUS

CCI Terminals

CCI.Apps
Allgemein
Zusatzbedienelemente AUX

Datenbank AEF

Cabling Guide

GNSS

Grundregeln

Solitronic

GPS-Teilbreitenschaltung
Geräte-
spezifisch
GPS-Fahrgassenschaltung

Teilflächenspezifische Aussaat

Trainings-System de / Juli 17 2 / ea
Index

Grundlagen

Thema Folie
FieldTronic 3

Allgemein
ISOBUS Grundlagen 4-13
ISOBUS Funktionalitäten 14-20
Competence Center ISOBUS 21-23
CCI Terminals 24-27
CCI.Apps 28-38
Zusatzbedienelemente AUX 39-40
Datenbank AEF 54-57
Cabling Guide 41-43
GNSS 44-53
Grundregeln 58-59

Aussaat
Solitronic 60-64
GPS-Teilbreitenschaltung 65-68
GPS-Fahrgassenschaltung 69-72
Teilflächenspezifische Aussaat 73-81

8_ea_Elektronik_DE_201706 I
LEMKEN FieldTronic

Was bedeutet LEMKEN FieldTronic

• Bündelung der Kompetenzen und des


Know-how der Produktelektronik bei
LEMKEN
• Entwicklung von elektronischen
Steuerungen und mechatronischen
Gesamtsystemen
• Eigenständige Hard- und
Softwareentwicklung
• Zugeschnitten auf die Anforderungen
der LEMKEN Produktpalette
• In enger Zusammenarbeit mit der
mechanischen Entwicklung
• Flexibel und reaktionsstark durch kurze
Wege innerhalb des Unternehmens

Trainings-System de / Juli 17 3 / ea
ISOBUS GRUNDLAGEN
BUS Technologie

Was ist ein BUS?

• Binary Unit System


• System zur Datenübertragung
• Datenübertragung zwischen
mehreren Teilnehmern
• Nutzung eines gemeinsamen
Übertragungsweges

Trainings-System de / Juli 17 5 / ea
Definition

Der Begriff ISOBUS nach ISO 11783

• Markenname eines Datenbusses für


land- und kommunaltechnische
Anwendung
• Konform nach ISO 11783
• Definierte Stecker und Leitungen,
Teilnehmer, Datenformate und
Schnittstellen

Trainings-System de / Juli 17 6 / ea
Vorteile und Nutzen

Ein Konzept für die Landwirtschaft

• Vereinfachung der Bedienung durch


Angleichen von Bedienstrukturen
• Nutzung eines Terminals für mehrere
Geräte
• Nutzung von gemeinsamen sog.
Auxiliaries  Zusatzbedienelemente wie
zum Beispiel ein Joystick
• Vereinfachung des Einsatzes
teilflächenspezifischer Bewirtschaftung
• Austausch von Daten  Die
Technologie soll untereinander
kommunizieren, sich austauschen

Trainings-System de / Juli 17 7 / ea
Die wichtigsten ISOBUS Bausteine
1

6 2 3 5 6
ISOBUS
120Ω 120Ω

1. ISOBUS-fähiges Bedienterminal (UT)


2. ISOBUS-Jobrechner am Gerät
3. Normierte Traktor-Gerätesteckdose
4. ISOBUS Zusatzbedienelement (AUX)
5. Traktor ECU
6. Abschlusswiederstand (120 Ohm)

Trainings-System de / Juli 17 8 / ea
ISOBUS Jobrechner

• Der Jobrechner ist mit einem üblichen


Desktop PC zu vergleichen
• Er verwaltet die
anbaugerätespezifischen Parameter und
steuert das Anbaugerät
• Daten wie Arbeitsbreite,
Teilbreiteneinteilung, Abmessungen und
Gerätetyp sind hier hinterlegt
• Wird der Jobrechner mit einem
ISOBUS-fähigem Terminal (UT)
verbunden, überträgt er die
Bedienoberfläche auf dieses

Trainings-System de / Juli 17 9 / ea
Normierter Traktor-Gerätestecker

Powelll Electronics X1J

Deutsch HD342491

Trainings-System de / Juli 17 10 / ea
ISOBUS-fähiges Bedienterminal (UT)
UT = Universal Terminal
• Ein ISOBUS-UT kann eine Vielzahl
anbaugerätespezifischer Terminals
ersetzen

Trainings-System de / Juli 17 11 / ea
ISOBUS-fähiges Bedienterminal (UT)

• Ein ISOBUS-fähiges Gerät kann


auf einem beliebigen ISOBUS-
Terminal dargestellt werden, wenn
beide den UT-Standard
unterstützen

Trainings-System de / Juli 17 12 / ea
ISOBUS-fähiges Bedienterminal (UT)

• Mit einem UT können beliebig viele


Geräte bedient werden, wenn diese
ebenfalls den UT-Standard
unterstützen

Trainings-System de / Juli 17 13 / ea
ISOBUS FUNKTIONALITÄTEN
ISOBUS Funktionen

UT = Universalterminal

TECU = Traktor ECU

AUX-O = Auxiliary old

AUX-N = Auxiliary new

TC-BAS = Task-Controller basic

TC-GEO = Task-Controller geo-


based

TC-SC = Task-Controller section


control

Trainings-System de / Juli 17 15 / ea
TECU - Tractor ECU

• Tractor Electronic Control Unit


• TECU ist der „Jobrechner“ des Traktors
• Bereitstellung zentraler Informationen
auf dem ISOBUS
– Geschwindigkeit,
Zapfwellendrehzahl, Hubwerkshöhe
etc.
– Anbaugerät kann diese Werte zur
Steuerung nutzen
• Zertifizierung benötigt eine
Gerätesteckdose am Schlepperheck
sowie Terminalsteckdose in der Kabine
• Eine TECU kann nachgerüstet bzw.
simuliert werden

Trainings-System de / Juli 17 16 / ea
Auxiliary Control

• AUX-O - Auxiliary Control (old)


• AUX-N - Auxiliary Control (new)
• Zusätzliche Bedienelemente erleichtern
Gerätebedienung
• Frei belegbar
• „Alter“ und „neuer“ Standard nicht
miteinander kompatibel
• AUX-N zertifizierte Geräte sind nicht mit
Eingabegeräten, die nach AUX-O
zertifiziert sind kompatibel und
andersherum
• LEMKEN Auxiliaries funktionieren nach
AUX-N

Trainings-System de / Juli 17 17 / ea
Task Controller Basic

• Auftragsbezogene Dokumentation von


Summenwerten (totals)
• Gerät stellt Prozessdaten zur Verfügung
– Bearbeitete Fläche
– Ausgebrachte Mengen
– Zeit in Arbeitsposition
• Datenaustausch zwischen
Ackerschlagkartei und Task-Controller
Basic erfolgt über ISO-XML Datenformat

PDF

ISO-XML

Trainings-System de / Juli 17 18 / ea
Task Controller Geo-based

• Erfüllt alle Bedingungen von TC-BAS


• Planen und bearbeiten von
ortsbezogenen Aufträgen 
Applikationskarten
• Dokumentation von ortsbezogenen
Maschinendaten  „Fahrtenschreiber“

Trainings-System de / Juli 17 19 / ea
Task Controller Section Control

• Automatisches Schalten von Teilbreiten


– Pflanzenschutzspritzen
– Drillmaschinen
– Einzelkorn-Sägeräten
– Düngerstreuer
– …
• In Abhängigkeit von GPS-Position und
gewünschtem Überlappungsgrad

Trainings-System de / Juli 17 20 / ea
CCI – COMPETENCE CENTER ISOBUS
Competence Center ISOBUS e.V.

Trainings-System de / Juli 17 22 / ea
Die 4 Säulen des CCI

• Entwicklung von ISOBUS Hard- und


Software in Zusammenarbeit mit und für
die einzelnen Mitglieder
• Forschung und Weiterentwicklung im
Bereich ISOBUS
• Konformitätstests nach AEF-Richtlinien
• Öffentlichkeitsarbeit und Marketing für
die Technologie ISOBUS
• Technik Trainings von den Grundlagen
bis hin zum Expertenwissen für
Entwickler

Trainings-System de / Juli 17 23 / ea
CCI TERMINALS
CCI-200 Terminal

• 8.4“Farb-Touchdisplay
• 12 Funktionstasten mit
Seitenwechselfunktion
• Drehgeber und Schnellzugrifftaste
• Umgebungslichtsensor zur
automatischen Anpassung der
Displayhelligkeit
• Schnittstellen
- RS-232/Signal
- USB
- Video
- LIN
- WLAN
• AEF-Zertifiziert nach ISO 11783
• Funktional erweiterbar über eine Vielzahl
an Software-Apps

Trainings-System de / Juli 17 25 / ea
CCI-50 Terminal

• 5.6“Farb-Touchdisplay
• 12 Funktionstasten mit
Seitenwechselfunktion
• Drehgeber und Schnellzugrifftaste
• Umgebungslichtsensor zur
automatischen Anpassung der
Displayhelligkeit
• Schnittstellen
- RS-232/Signal
- USB
- Video
- LIN
• AEF-Zertifiziert nach ISO 11783
• Funktional erweiterbar über eine Vielzahl
an Software-Apps

Trainings-System de / Juli 17 26 / ea
Unterschiede CCI-50 zu CCI-200

• 5.6“ Display (8.4“ bei CCI-200)


• Kein WLAN
• Kein CCI.Courier
• Wechseltaste vorne (bei CCI-200 hinten)

 Vollwertiges ISOBUS-Terminal!

Trainings-System de / Juli 17 27 / ea
CCI.APPS
CCI.Apps Übersicht

Serie:
• Universal Terminal
• CCI.TECU
• CCI.CAM
• CCI.Convert

Option:
• CCI.Command
– CCI.Command SC
– CCI.Command PT
• CCI.Control
• CCI.Courier (nur CCI-200)

Trainings-System de / Juli 17 29 / ea
Universal Terminal

• Universelles Terminal zur


Gerätesteuerung

• Serie
• ISOBUS Funktion: UT

Trainings-System de / Juli 17 30 / ea
CCI.TECU

• Gateway-Funktion zwischen ISOBUS


und Traktoren ohne TECU
• Übersetzt Traktordaten von der 7-poligen
Signalsteckdose (ISO 11786) für den
ISOBUS
• Anschluss über RS232/Signal

• Serie
• ISOBUS Funktion: TECU

Trainings-System de / Juli 17 31 / ea
CCI.CAM

• CCI.Cam gibt die Möglichkeit das Bild


einer oder mehrerer Kameras auf dem
CCI Terminal darzustellen
• Anschluss über Video
– 1 Kamera direkt
– 2 Kameras mit Miniplexer
– 2-8 Kameras mit Multiplexer

• Serie
• ISOBUS Funktion: KEINE

Trainings-System de / Juli 17 32 / ea
CCI.Convert

• Gateway-Funktion zwischen ISOBUS


und Stickstoffsensoren

• Serie
• ISOBUS Funktion: KEINE

Trainings-System de / Juli 17 33 / ea
CCI.Command

• CCI.Command besteht aus 2 Modulen


mit separaten Lizenzen in einer App:
- Parallelfahrhilfe CCI.Command PT
- Teilbreitenschaltung CCI.Command
SC

Trainings-System de / Juli 17 34 / ea
CCI.Command PT

• CCI.Command PT ist eine optische


Parallelfahrhilfe, kein automatisches
Lenksystem

• Option (CCI.Command PT)


• ISOBUS Funktion: KEINE

Trainings-System de / Juli 17 35 / ea
CCI.Command SC

• CCI.Command SC ist eine automatische


Teilbreitenschaltung für ISOBUS Geräte
• 256 Teilbreiten

• Option (CCI.Command SC)


• ISOBUS Funktion: TC-SC

Trainings-System de / Juli 17 36 / ea
CCI.Control

• Dokumentation und Steuerung von Aufträgen


– Manuelle Erstellung oder Import von
Auftragsdaten im ISOXML-Format aus FMIS
Programmen
– Ausgabe von PDF Reporten oder Export im
ISOXML-Format zu FMIS Programmen
• Anwendung von Applikationskarten
– In Aufträgen als ISOXML-Format
– Als Karte im Shape-Format
• Datenaustausch via USB oder drahtlos mit der App
CCI.Courier

• Option
• ISOBUS Funktion: TC-BAS +TC-GEO

Trainings-System de / Juli 17 37 / ea
CCI.Courier

• App zum drahtlosen Austausch von


Auftragsdaten via Email
• Zusätzlich wird ein GSM-Modem mit
SIM-Karte benötigt

• Option
• ISOBUS Funktion: KEINE

Trainings-System de / Juli 17 38 / ea
ZUSATZBEDIENELEMENTE - AUX
Zusatzbedienelemente

• Bei LEMKEN sind 3 verschiedene


Auxillaries erhältlich:
– Joystickbox CCI A10
– Teilbreitenbox CCI A20
– Multifunktionsgriff
• Funktionen frei belegbar
• AUX-N kompatibel und AEF Zertifiziert

• ISOBUS Funktionen: AUX-N


– MFG kann zwischen AUX-N und
AUX-O wechseln

Trainings-System de / Juli 17 40 / ea
CABLING-GUIDE
VERSION 2.00
Cabling-Guide

• Hilfe zur Auswahl der richtigen Kabel für


CCI 50 und CCI 200 Terminal
• Verschiedene Kabel und
Verbindungsoptionen inklusive
Artikelnummern:
– ISOBUS-Nachrüster
– Anschlusskabel für das Terminal
– Anschluss von Auxilaries
– Anschluss von Kamera, GSM-Box,
Antenne
– Abgriff von GPS Signalen

• Erhältlich auf LEONIS

Trainings-System de / Juli 17 42 / ea
Cabling-Guide Beispiel

Trainings-System de / Juli 17 43 / ea
GNSS GRUNDLAGEN
Der Begriff GNSS

• Global Navigation Satellite System


• Systeme zur Navigation und
Positionsbestimmung
– US Produkt: NAVSTAR GPS
• 24 Satelliten in 20.000km Höhe
– Russisches Produkt: GLONASS
• 21 Satelliten in 19.100km Höhe
– Europäisches Produkt: Galileo
• 30 Satelliten in 23.260km Höhe

Trainings-System de / Juli 17 45 / ea
Positionsbestimmung

3 • Drei Satelliten (1) die ein Tetraeder mit


direkter Sichtlinie mit dem GNSS
1
1 Empfänger (2) auf der Erde aufspannen
• In Betrieb senden sie ihre Bahndaten an
1
den GNSS Empfänger
• Der GNSS Empfänger erzeugt die
gleichen Daten und gleicht diese jede
Millisekunde mit den Daten der
Satelliten ab
2
• Die Zeit zwischen Senden und
Empfangen wird gemessen und anhand
der Signalgeschwindigkeit umgerechnet
in die Entfernung
• Der Satellit (3) wird benutzt um
Ungenauigkeiten in den verschiedenen
Uhren zur Zeitmessung auszugleichen

Trainings-System de / Juli 17 46 / ea
Abschattung
• Sobald der Kontakt zu mindestens 4
Satelliten unterschritten wird, zum Beispiel
durch die Abschattung eines Baumes, ist
eine Positionsbestimmung und damit
Navigation nicht mehr möglich

Trainings-System de / Juli 17 47 / ea
Laufzeitfehler und Ortsfehler

• Trotz direkter Sichtlinie treten zwischen


Satellit und Empfänger Laufzeitfehler
auf
• Diese haben ihren Grund in den der
Erde umgebenden Schichten
• Laufzeitfehler mit den dazugehörigen
Ortsfehlern:

Quelle Zeitfehler Ortsfehler


Satellitenposition 6 – 60ns 1 – 10m
Zeitdrift 0 – 9ns 0 – 1,5m
Ionosphäre 0 – 180ns 0 – 90m
Troposphäre 0 – 60ns 0 – 10m
Mehrwege-Effekt 0 – 6ns 0 – 1m

Trainings-System de / Juli 17 48 / ea
Korrektursignale

• Definition von Genauigkeit:


– Spur zu Spur (innerhalb von 15 min)
– Wiederholbare Genauigkeit (Über
Jahre)

Trainings-System de / Juli 17 49 / ea
Verfügbare Korrektursignale

Trainings-System de / Juli 17 50 / ea
Korrektur der Laufzeit- und Ortsfehler I

• Feste Referenzstationen auf der Erde


mit zusätzlichen geostationären
Satelliten berechnen die Korrektur der
Orts- und Laufzeitfehler (SBAS =
Satellite Based Augmentation System)
• Diese Korrektur wird an die Empfänger
gesendet wodurch die Genauigkeit
ansteigt

• Beispiele für kostenfreie


Korrektursignale:
Name Statische Genauigkeit Einschränkung Kosten
Egnos +/- 1-3 Meter • Auf Europa begrenzt Gratis
• Relativ freie Sicht gen Süden, Satellit steht über Westafrika

WAAS +/- 1-3 Meter • Auf den amerikanischen Kontinent beschränkt Gratis
• Relativ freie Sicht gen Süden, Satellit steht über Südamerika

MSAS +/- 1-3 Meter • Auf den Asiatischen Raum beschränkt Gratis

Trainings-System de / Juli 17 51 / ea
Korrektur der Laufzeit- und Ortsfehler II

• Beispiele für kostenpflichtige


Korrektursignale
Name Statische Genauigkeit Einschränkung / Besonderheiten Kosten
Omnistar VBS < 1m • Je näher der Empfänger der Referenzstation ist, je Händlerabhängig
genauer ist das Signal
Omnistar XP 10 - 15 cm • Die Korrektur wird nicht anhand von Referenzstationen Händlerabhängig
ermittelt sondern nur anhand von Satelliten
Omnistar G2 10 – 15 cm • Die Korrektur wird nicht anhand von Referenzstationen Händlerabhängig
ermittelt sondern nur anhand von Satelliten
• Verwendung von GLONASS Daten zur besseren
Abdeckung
Omnistar HP 6 – 10 cm • je näher der Empfänger der Referenzstation ist, je Händlerabhängig
genauer ist das Signal

Trainings-System de / Juli 17 52 / ea
Korrektur der Laufzeit- und Ortsfehler III

• Beispiele für kostenpflichtige


Korrektursignale:

Name Statische Genauigkeit Einschränkung / Besonderheiten Kosten

RTK über mobile 2-3 cm • Arbeitsradius max. von 3-5 km Einmalige Anschaffungskosten,
Basisstation • Zur Wiederholbarkeit der Spuren, keine laufenden Lizenzkosten
muss Station im Folgejahr an genau
gleicher Position aufgestellt werden
RTK über 2-3 cm • Arbeitsradius von ca. 15-20 km Einmalige Anschaffungskosten,
stationäre • Genehmigungspflichtig in oder laufende Lizenzkosten,
Basisstation Deutschland wenn vom Händler angeboten.

RTK via Mobilfunk 2-3 cm • Dauerhafte Mobilfunkverbindung Händlerabhängig


erforderlich

Trainings-System de / Juli 17 53 / ea
AEF DATENBANK
AEF Datenbank

• Agricultural Industry Electronic


Foundation e.V.
• AEF-Zertifizierungslabel nach ISO
11783-Norm und AEF-Guidelines
• Hardware und Software werden in
einem unabhängigem Prüfverfahren
getestet
• Konformität wird in verschiedene
ISOBUS-Funktionsbereiche aufgeteilt
• Detailinformationen über das zertifizierte
Produkt sind in der AEF-Datenbank
hinterlegt
www.aef-isobus-database.org

Trainings-System de / Juli 17 55 / ea
AEF Datenbank Zertifikat

• Alle zertifizierten LEMKEN Geräte sind


in die Datenbank eingepflegt
• Datenbank bietet einen Überblick bzgl.
der Kompatibilität von ISOBUS-Funktion
einer Gerätekombination
• Datenbank als App erhältlich oder auf
www.aef-isobus-database.org

Trainings-System de / Juli 17 56 / ea
AEF Datenbank Beispiel

Trainings-System de / Juli 17 57 / ea
GRUNDREGELN
Grundregeln

1. Der BUS muss geschlossen sein!


– Immer sichergehen dass ein Abschlussstecker auf
dem letzten Anschluss steckt.
2. Nur ein Task Controller (TC) am BUS!
– Es darf immer nur ein Terminal TC Aufgaben
übernehmen.
3. Nur ein primäres Terminal am BUS!
– Nur ein Terminal darf UT-Priorität 1 haben. Dieses ist
für die Belegung der Auxilaries zuständig und das
Anbaugerät meldet sich dort als erstes an.
4. Geduld!
– Beim ersten Anschließen eines Gerätes wird der
Objektpool hochgeladen, dies kann einige Minuten
dauern und ist nicht auf jedem Terminal ersichtlich.
5. Reboot tut gut!
– Vor allem nach der Änderung von Einstellungen
muss der BUS (Traktor+Terminal+Anbaugerät) mal
neu gestartet werden.

Trainings-System de / Juli 17 59 / ea
SOLITRONIC
Solitronic

• 3 Möglichkeiten eine Drillmaschine mit


Solitronic zu bedienen:
– ISOBUS-Ausstattung mit beliebigem
ISOBUS-VT
– ISOBUS-Ausstattung mit CCI-200
– Basisausstattung mit LVT-50 (non
ISOBUS)

Trainings-System de / Juli 17 61 / ea
LVT-50

• 5.6“Farb-Touchdisplay
• 12 Funktionstasten mit
Seitenwechselfunktion
• Drehgeber und Schnellzugrifftaste
• Umgebungslichtsensor zur
automatischen Anpassung der
Displayhelligkeit
• Schnittstellen
– RS-232/Signal
– USB
– Video

• Kein ISOBUS-Terminal !! (Nicht CCI-


50)

Trainings-System de / Juli 17 62 / ea
Solitronic ISOBUS
• LEMKEN Drillmaschinen mit Solitronic
können durch den Einbau einer
Gateway auf ISOBUS aufgerüstet
werden
– Übersetzt von LEMKEN-BUS auf
ISOBUS
• AEF zertifiziert (SW: Solitronic 3.01)

• ISOBUS Funktionen:
– UT
– TC-BAS
– TC-GEO
– TC-SC

Trainings-System de / Juli 17 63 / ea
Solitronic Menu
1. Betriebsmenü
2. Abdrehmenü
3. Eingabemenü
4. Infomenü

Trainings-System de / Juli 17 64 / ea
GPS-TEILBREITENSCHALTUNG
DRILLMASCHINE
GPS-Teilbreitenschaltung

• Die Fähigkeit zur GPS-


Teilbreitenschaltung ist bei LEMKEN
ISOBUS Drillmaschinen Serie
– Ein- und Ausschalten der Dosierung
– Ein- und Ausschalten von einzelnen
Teilbreiten

• Funktion: Automatische
Teilbreitenschaltung
• LEMKEN Name: HeadlandCommand
• CCI App: CCI.Command SC
• ISOBUS Funktion: TC-SC

Trainings-System de / Juli 17 66 / ea
Vorraussetzungen HeadlandCommand

1. LEMKEN ISOBUS-Drillmaschine
– Solitronic Version 3.x
– Hydraulische Teilbreitenschaltung
(Optional zum Schalten einzelner
Teilbreiten)
2. ISOBUS Terminal:
– CCI-50 oder CCI-100/200 (ab HW.2)
• App CCI.Command SC
– Fremdes ISOBUS Terminal:
• TC-SC fähig
• Kompatibilität siehe LEMKEN Matrix
3. GPS Signal
– RTK-GPS Genauigkeit (max. +/- 5
cm)
4. Vorgewende-Breite
– Minimale Vorgewendebreite muss
zum Maschinentyp passen

Trainings-System de / Juli 17 67 / ea
Funktion HeadlandCommand

1. Absenken der Maschine und Annäherung an die virtuelle Vorgewendelinie 1. Annäherung an die Vorgewendelinie

Vorgewende Feld

Maschine frühzeitig absenken


2. Bei Annäherung erscheint der Hinweis Vorgewendelinie 2. Bei Annäherung erscheint der Hinweis Vorgewendelinie

Ab jetzt Geschwindigkeit konstant halten Ab jetzt Geschwindigkeit konstant halten


3. Befehl zum Einschalten der Teilbreiten/ des Motors 3. Befehl zum Einschalten der Teilbreiten/ des Motors

Geschwindigkeit konstant halten Teilbreiten werden geschlossen


4. Alle Teilbreiten sind auf und Körner am Schar 4. Alle Teilbreiten sind auf und Körner am Schar
Vorgewende Feld

Jetzt darf die Geschwindigkeit wieder verändert und ausgehoben


Jetzt darf die Geschwindigkeit wieder verändert werden werden

Trainings-System de / Juli 17 68 / ea
GPS-FAHRGASSENSCHALTUNG
DRILLMASCHINE
GPS-Fahrgassenschaltung

• Die Fähigkeit zur GPS-


Fahrgassenschaltung ist bei LEMKEN
ISOBUS Drillmaschinen Serie
– Schalten von Fahrgassen
– Möglichkeit in Beeten zu fahren

• Funktion: Automatische
Fahrgassenschaltung
• LEMKEN Name: TramlineControl
• CCI App: CCI.Command PT
• ISOBUS Funktion: KEINE

Trainings-System de / Juli 17 70 / ea
Vorraussetzungen TramlineControl

1. LEMKEN ISOBUS-Drillmaschine
– Solitronic Version 3.x
– Fahrgassenschaltung
2. CCI ISOBUS Terminal:
– CCI-50 oder CCI-100/200 (ab HW.2)
– App CCI.Command PT
3. GPS Signal
– D-GPS Genauigkeit

• Lenksystem mit RTK-GPS zum Fahren


in Beeten empfohlen
• Nur mit CCI Terminal möglich!

Trainings-System de / Juli 17 71 / ea
Funktion TramlineControl

• In CCI.Command (CCI.Command PT)


werden A-B Linien mit Nummern
angelegt
– Erste Linie muss am Feldrand
angelegt werden, danach beliebiges
befahren
• Anhand der Liniennummer erkennt die
Solitronic, wann eine Fahrgasse
angelegt werden muss
– Kein Weiterschalten der Fahrgasse
beim Ausheben vor Hindernissen
– Alle Fahrgassen-Rhythmen möglich,
die bisher auch mit Solitronic
funktionierten

Trainings-System de / Juli 17 72 / ea
TEILFLÄCHENSPEZIFISCHE AUSSAAT
Teilflächenspezifische Aussaat

• Teilflächenspezifische Aussaat via


GPS– Variable Rate Control (VRC)
• LEMKEN ISOBUS Drillmaschinen und
Spritzen sind VRC kompatibel
• Benötigt wird ein Terminal mit
entsprechender Anwendung zur
Steuerung (z.B. CCI.Control) und eine
Applikationskarte benötigt
• Task Controller steuert die
Ausbringmenge

• CCI App: CCI.Control


• ISOBUS Funktion: TC-GEO

Trainings-System de / Juli 17 74 / ea
Vorraussetzungen VRC

1. LEMKEN ISOBUS-Drillmaschine
– Solitronic Version 3.x
2. ISOBUS Terminal:
– CCI-50 oder CCI-100/200 (ab HW.2)
• App CCI.Control
• Auftrag mit Karte im ISOXML-
Format
• Karte im Shape-Format
– Fremdes ISOBUS Terminal:
• TC-GEO fähig
• Kompatibilität siehe LEMKEN Matrix
3. GPS Signal
– D-GPS Genauigkeit
– Kein Referenzpunkt erforderlich

Trainings-System de / Juli 17 75 / ea
Beispiel: CCI.Control

Auftragsimport mit Applikationskarte

• Zum importieren des Auftrags USB Stick


mit TASKDATA an CCI 200 Terminal
anschließen
• App CCI.Control anwählen
• Auftragsdaten importieren anwählen

• Entsprechende Quelle, z.B. USB


auswählen

Trainings-System de / Juli 17 76 / ea
Beispiel: CCI.Control

• Auftrag öffnet sich


• Mit OK bestätigen, Auftrag wird
importiert

Trainings-System de / Juli 17 77 / ea
Beispiel: CCI.Control

• Sobald Auftrag vollständig geladen ist


kann er ausgewählt werden

Trainings-System de / Juli 17 78 / ea
Beispiel: CCI.Control

• Bei tippen auf den Auftrag öffnet sich ein


Fenster
• Auftrag anzeigen lassen
• Im 3. Reiter die Karte anzeigen lassen
• Um die verschiedenen Zonen anzeigen
zu lassen auf „Aktualisieren“ klicken

Trainings-System de / Juli 17 79 / ea
Beispiel: CCI.Control

• Teilflächen werden angezeigt

• Zurück zur Übersicht


• Dort kann der Auftrag gestartet werden
• Mit Play Taste starten
• Aussaatmenge wird jetzt vom Task-
Controller gesteuert

Trainings-System de / Juli 17 80 / ea
Beispiel: CCI.Control

• Auftrag kann über die Pause Taste


pausiert werden, danach kann der
Auftrag wieder fortgesetzt werden
• Auftrag kann über Stopp Taste beendet
werden, danach ist ein fortsetzen des
Auftrags nicht mehr möglich

• Mit OK bestätigen Sie, dass der Auftrag


endgültig gestoppt wird

Trainings-System de / Juli 17 81 / ea

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