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Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg.

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Repblica Argentina Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

67.12 - MECANISMOS B 67.36 - MECNICA APLICADA

COJINETES de DESLIZAMIENTO TERICO


3ra. EDICIN

Prof. Ing. MAYER, Omar E. omayer@fi.uba.ar

Abril 2 006

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 2 de 25

Previo a tratar el tema del este escrito, se repasar el concepto de coeficiente de friccin (funcin al menos de los materiales en contacto y de la velocidad relativa entre los mismos y a no diferenciar atendiendo a dichas cuestiones y / o a otras). El esquema izquierdo de la FIGURA 01 siguiente representa un cuerpo cualquiera, en estado de reposo o en movimiento no acelerado respecto a la superficie horizontal sobre la cual se apoya.

FIGURA 01
*W
Ff=*W

*Wn

W W

Wn Wt

A efectos de iniciar el movimiento del cuerpo o mantener el estado cinemtico (velocidad) del mismo respecto a dicha superficie, se hace necesario ejercer sobre el cuerpo cierta fuerza Ff paralela a la superficie sobre la cual el cuerpo se desliza, horizontal en este caso, consecuentemente normal al vector peso W del cuerpo y que resulta de la siguiente expresin:

Ff = * W
donde = Coeficiente mximo de friccin entre las superficies en contacto. El esquema derecho de la misma figura representa el mismo cuerpo en equilibrio esttico sobre la misma superficie, pero inclinada esta el ngulo

respecto de la horizontal. Cuando dicho ngulo cumple con que su tangente trigonomtrica es igual al coeficiente de friccin , resulta: a) el ngulo

es llamado ngulo de friccin.

b) se dice que el cuerpo est en equilibrio indiferente o indistinto, puesto que el mismo puede desplazarse por su propio peso sobre la superficie, en funcin de que la componente Wt de su peso W resulta ser igual a * Wn (resistencia al movimiento y opuesta a Wt), como se demuestra a continuacin: Wt = W * sen () Wt = Wn * tg () Wn = W * cos () Wt = Wn * tg () = tg () Wt = * Wn

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El ngulo as definido resulta ser el ngulo que formado por la superficie de deslizamiento y la horizontal, divide el campo angular posible entre ambos (0 a 90) en dos partes. Dentro de una de ellas ( a 90) el cuerpo automantiene o autoacelera su estado de movimiento sobre la superficie por la accin de su propio peso.

COJINETE
Elemento que dispuesto como soporte o vnculo de un rbol permite la rotacin del mismo dentro de el, guiando dicha rotacin. Siendo que los puntos constitutivos de los cuerpos sometidos a rotaciones describen trayectorias circulares, resulta la superficie cilndrica como la que presenta las mejores condiciones para el contacto entre el rbol y el cojinete, de ah que tanto el rbol en su zona de contacto con el cojinete como la superficie interior de este y en la cual el rbol se apoya para su rotacin, resultan cilndricos. A la parte del rbol que hace contacto con el cojinete se la llama gorrn o mun del mismo.

COJINETE de RODADURA
Cojinete que permite la rotacin del rbol por la interposicin de elementos rodantes lo ms rgidos posible (cuando menos deformables, los mismos mejor cumplen su funcin) entre ambos, utilizando pistas o aros intermedios (funcionalmente no necesarias) o no; verificndose un movimiento indirecto de rodadura entre el cojinete y el rbol (el rbol rueda sobre los elementos rodantes y estos ruedan sobre la superficie interior del cojinete, describiendo un movimiento satelital).

LUBRICANTE
Sustancia que introducida entre superficies en movimiento relativo entre si, reduce la friccin entre las mismas y los efectos correspondientes (desgaste, calentamiento y elevacin de la temperatura de las superficies).

COJINETE de DESLIZAMIENTO
Cojinete que permite la rotacin del rbol, por friccin directa entre ambos o por la interposicin entre los mismos de una sustancia generalmente lquida y ad hoc llamada lubricante; verificndose un movimiento de deslizamiento entre el rbol y el cojinete, directo si no existe lubricante o indirecto si el mismo existe (el rbol se desliza sobre la maza del lubricante y esta sobre el cojinete). Siendo el tema a tratar el Cojinete de Deslizamiento, se tratar en primer lugar el funcionamiento del mismo sin la interposicin de sustancia lubricante alguna, esto es, bajo el rgimen que da en llamarse de rozamiento seco. Siendo

D d R r

= Dimetro del cojinete. = Dimetro del gorrn correspondiente del rbol. = Radio del cojinete = Radio del gorrn correspondiente del rbol

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Cd Cr

= Juego diametral entre cojinete y gorrn o mun. = Juego radial entre cojinete y gorrn o mun. ;;;; d = 2 * r ;;;; ;;;; D d ;;;; R r

resulta y a efectos el rbol pueda rotar dentro del cojinete:

D = 2 * R

Cd = D -- d 0

Cr = R -- r 0

La FIGURA 02a pgina siguiente representa una de las infinitas secciones transversales del conjunto (cupla cinemtica) rbol - cojinete en estado de reposo relativo entre los mismos, donde W representa la accin del rbol (por ejemplo, la parte correspondiente al peso del mismo como as tambin al peso de los elementos que posea acoplados (poleas, ruedas dentadas, volantes,)) sobre el cojinete. Como en la figura se observa, existe una lnea longitudinal de contacto entre ambos elementos, dada por la longitud del par cojinete / gorrn. La FIGURA 02b representa el mismo sistema en el momento de ser puesta en marcha una rotacin relativa entre los elementos que lo componen. En dicho instante aparece una reaccin al movimiento de friccin que ser necesario vencer con una fuerza tangencial del mismo valor y en el sentido de la rotacin, pngase el caso en el gorrn del rbol, a travs de un momento torsor (momento de friccin) especfico. En el supuesto de que no sea necesario transmitir potencia para atender a un trabajo til, W no cambia ni de valor, ni de sentido, ni de direccin (si existe transmisin de potencia para atender a un trabajo til en marcha, dichas constancias no se cumplen) y supuesto fijo el cojinete y en rotacin el rbol, este ltimo trepa por el cojinete en sentido opuesto al de su rotacin (como se traslada un automvil por la rotacin de sus ruedas motrices) hasta estabilizarse en la posicin indicada por la FIGURA 02c. En dicho momento no sera necesario ejercer fuerza tangencial alguna desde el exterior, en funcin de que la componente Wt de W vence la fuerza de friccin * Wn, siendo el ngulo de friccin entre ambos elementos para el estado particular de movimiento que se verifica entre los mismos Nota: Cuesta mas arrancar un movimiento que mantener el mismo. Para materiales en contacto como ser acero -- bronce, acero -- metal blanco (metal antifriccin), puede resultar entre 0,15 y 0,25. De no producirse calentamiento de las superficies en contacto (adecuada evacuacin del calor generado y adecuada respuesta de los materiales a la temperatura correspondiente al rgimen de funcionamiento) el sistema funciona en el esquema en tratamiento. De no evacuarse adecuadamente el calor generado, la temperatura de ambos elementos se incrementa, incrementndose tambin el coeficiente de friccin y generndose mas calor, hasta que el rbol se posiciona como indica la FIGURA 02d (posicin lmite superior fsicamente imposible, desapareciendo la reaccin tangencial de friccin (Wn = 0) y autosoldndose (agarrotndose) ambos elementos entre s, no pudiendo seguir entonces rotando el rbol.

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Cd

Oc r Om

Oc

Om

02a
-W

02b FIGURAS 02

-*W

*W
-W

Oc Om Oc Om
90

02c
W

*Wn
Wn Wt

02d

W=Wt Wn=0 =infinito

Resulta de esperar o de producirse un agarrotamiento a un ngulo menor a 90 respecto a la direccin de W y en sentido opuesto a la rotacin. El ngulo de 90 resulta en un estado indeterminado y lmite, pues en dichas condiciones: Wn = 0 ;;; =

;;; * Wn = indeterminado;

Wt (mantenimiento del movimiento) = * Wn = indeterminado. ROZAMIENTO LQUIDO

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A efectos eliminar la posibilidad de la autosoldadura entre ambos elementos, como antes se expuso o de no dar ninguna posibilidad a tal hecho, resulta conveniente interponer entre ambas superficies una pelcula de sustancia lubricante (lquida) apropiada, tal que la misma separe las superficies en contacto. En la FIGURA 03 siguiente se representan dos cuas distintas e introducidas cada uno de ellos en un dado material. La diferencia entre ambas cuas est dada por el ngulo / 2 de la cua; en el caso del esquema izquierdo dicho ngulo resulta ser mayor que el ngulo de friccin entre el material y la cua, por lo que cuando esta es introducida, rebota no penetrando el material; muy por el contrario en el esquema derecho, dicho ngulo es menor al ngulo de friccin entre ambos elementos, por lo que la cua se clava en el material penetrando en al mismo y siendo necesario ejercer adems una fuerza desde el exterior para extraerla. La comprensin de estos hechos dice que la cua penetra mejor el material cuando menor es su ngulo

/ 2.

/2

FIGURA 03
CUA

/2

(/2)>

(/2)<

De existir una adecuada cantidad de lubricante ad hoc llenando absolutamente todo el huelgo (espacio libre) entre cojinete y mun de rbol; el lubricante, luego de algn tiempo en que ambos elementos funcionan bajo el rgimen de rozamiento seco, se introduce entre los mismos, formando cua (ms efectiva cuando menor es la diferencia de dimetros) y separando los mismos, posicionndolos en una situacin de equilibrio como indica la FIGURA 04 primer pgina siguiente, siempre y cuando el calor generado por la friccin interna entre las distintas capas del lubricante (las capas extremas se adhieren, una a la superficie del rbol y la otra a la superficie interior del cojinete, existiendo deslizamiento entre las sucesivas capas) es adecuadamente evacuado y la temperatura correspondiente no modifica sus propiedades ad hoc. En la FIGURA 05 segunda pgina siguiente se representa un posible diagrama de presiones, representadas las mismas sobre un eje circunferencial (superficie interior del cojinete) y que alcanza el fluido en la seccin transversal considerada y llamado diagrama hidrodinmico de presiones, atendiendo a que estas se generan por la rotacin relativa entre ambos elementos. Dado que la generacin de presiones resulta de la velocidad relativa del mun respecto al cojinete, cuando mas alta dicha velocidad, mas altos sern los valores de presin resultantes.

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Cua divergente de lubricante

Oc

hm

W
Cua convergente de lubricante

Teniendo presente que el lubricante circula tambin longitudinalmente y que parte del mismo se pierde por ambos extremos del cojinete (dicha prdida deber ser repuesta a travs de una alimentacin especfica) surge que debido a la prdida referenciada, longitudinalmente las presiones varan y que los infinitos diagramas de presiones que corresponden a cada una de las infinitas secciones transversales resultantes, son distintos entre s, esto es, varan a lo largo del eje longitudinal. En las secciones transversales extremas del cojinete, el diagrama circunferencial o transversal de presiones es uniforme y en la seccin transversal media, presentar la mayor diferencia entre pmx = presin mxima y pmn = presin mnima.

pmx pmn

= Presin hidrodinmica mxima que alcanza el lubricante. = Presin hidrodinmica mnima que alcanza el lubricante.

hm

FIGURA 04

Ea

Om

hm

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hmn hmx

= Espesor mnimo de pelcula de lubricante. = Espesor mximo de pelcula de lubricante.

FIGURA 05

hmx

hm

R r

n
Y

pmn hmn

mx

n pm

Oc Om

X X

pmx

Entendiendo por superficie lateral de un cilindro a la que resulta de multiplicar su longitud L por el desarrollo de cualquiera de sus circunferencias ( 2 * Npi * r ), integrando vectorialmente las presiones que acusa el lubricante sobre el rea lateral del gorrn del rbol o sobre el rea lateral de la superficie interior del cojinete (ambas poseen escasa diferencia entre s debido a que el huelgo radial entre ambos resulta escaso (cua ms efectiva) frente a los valores de los radios respectivos), el resultado correspondiente iguala el valor de la carga W. La carga W ejercida por el mun del rbol es soportada por las presiones del lubricante, el cual y a travs de las mismas presiones, la transmite al cojinete, el cual interacta con -- W sobre el lubricante.

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FIGURA 06
dP=pxz*dA dP=pxz*R*d dP=pxz*r*d dP*sen() dP

dP*cos()

Siendo

A dA

= 2 * Npi * R * L = R * dZ * d = =
resulta (FIGURA 06 anterior)

sen() * dP cos() * dP

sen() * pxz * dA cos() * pxz * dA

= =

W 0

FIGURA 07

Prdida lateral de lubricante (caudal lateral)

Mun
D d
L

(longitud cojinete)

Prdida lateral de lubricante (caudal lateral)

Z pxz
Diagrama de presiones en el lubricante para un X particular

Utilizando la circunferencia del cojinete como eje coordenado X, los radios respectivos como eje coordenado Y y utilizando el eje coordenado Z como eje axial (longitudinal), en la FIGURA 07 anterior se representa un posible diagrama longitudinal de presiones para una coordenada X particular.

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COJINETE DE LONGITUD INFINITA


Si el cojinete es de longitud infinita no existe gradiente de presin de lubricante en la direccin del eje longitudinal Z, dada la enorme extensin de la longitud correspondiente, y los infinitos diagramas transversales de presin son todos iguales entre s: Cojinete de longitud infinita:

p ---Z

p (x)

Nota: Se demuestra que cuando ( p / Z ) = 0, la lnea recta (diametral) que definen hmn = espesor mnimo de pelcula y hmx = espesor mximo de pelcula, resulta ser normal a la direccin de W.

LEY de NEWTON y VISCOSIDAD


La FIGURA 08 siguiente representa una placa A desplazndose linealmente con cierta velocidad U respecto a la placa B fija al par coordenado X,Y y paralela a la placa mvil A y con la interposicin de una sustancia lquida (lubricante) entre ambas.

Fr U A

FIGURA 08 U

LUBRICANTE

X B

Diagrama de velocidades lineales capas de lubricante

Considerando que resulta necesario ejercer cierta fuerza Ff sobre la placa mvil a efectos de producir su desplazamiento respecto a la placa fija, resulta comprensible que las capas de lubricante inmediatamente vecinas a ambas placas se adhieren a las mismas y que para desplazar una capa situada a la altura genrica Y respecto a su inmediata vecina, es necesario ejercer cierto esfuerzo especfico (esfuerzo de corte), que conforme a la ley de Newton resulta en:

* ---Y

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donde

Esfuerzo especfico (tensin de corte) que debe ejercer una = cierta capa de lubricante para desplazarse respecto a la inmediata vecina. Resulta funcin de la coordenada Y

= (viscosidad dinmica o absoluta del lubricante)


Gradiente de velocidad

Constante de proporcionalidad.

V
---Y
Siendo

= correspondiente a la capa
de lubricante en anlisis.

unidad de rea y las unidades de (viscosidad dinmica) en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) resulta en:

un esfuerzo especfico, su unidad resulta una unidad de fuerza por

{}

{ }

{y} -----{V}

N = ---- * m^2

m --------m / seg

N * seg ---------m^2

Pa seg

Siendo t el tiempo en segundos que un volumen dado de lubricante tarda en escurrir de un recipiente (viscosimetro Saybolt Universal, Mtodo A.S.T.M.), en condiciones ambientales, valores y aparatos normalizados, se obtiene la viscosidad cinemtica del lubricante

en centistokes (Zk) con la expresin:

Zk

180 Zk 0,22 * t -- ----- ;;; t t

= Viscosidad cinemtica en centistokes = Segundos Saybolt Universal

Multiplicada la cantidad de centistokes por 10^--6 se obtiene la viscosidad cinemtica en m^2 / seg, que multiplicada a su vez por la densidad del lubricante en Kg / m^3 (kilogramo masa por metro cbico) se obtiene la viscosidad dinmica

del mismo en Pa.seg.

(Pa.seg) = (m^2 / seg) * (Kg / m^3)


LUBRICACIN LMITE SUPERIOR
Notndose que mun y cojinete rotan entre s descentrados, esto es, los ejes de simetra de ambos elementos no se encuentran sobre una misma lnea (pueden hasta cruzarse, considrese que en el otro cojinete la carga W correspondiente posee en general direccin, sentido y / o valor distintos), el estado en el que ambos elementos se encuentren centrados resulta ideal y es llamado Lubricacin Lmite Superior. Dicho estado resulta inalcanzable en funcin de no implicar la formacin de cua alguna de lubricante (por resultar superficies paralelas las del gorrn y del cojinete) no pudiendo as el mismo soportar ninguna carga. A dicho estado se tiende cuando:

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a) b) c) d)

Menor resulta la carga W. Mayor resulta la velocidad de rotacin (mayor presin hidrodinmica). Mayor resulta la viscosidad dinmica del lubricante. Mayor es la longitud de mun y cojinete. W = 0 Lubricacin lmite superior Velocidad relativa infinita Viscosidad dinmica lubricante infinita Longitud de mun y cojinete infinitas

ROZAMIENTO SEMILQUIDO o SEMISECO


FIGURA 09
Microsoldaduras entre los puntos extremos valles de rugosidades Superficie media del muon

No pudindose obtener en la realidad superficies absolutamente lisas (las mismas presentan cierta rugosidad), como puede ser segn el esquema que se muestra en la FIGURA 09 anterior (ampliacin de la zona correspondiente al espesor mnimo de pelcula hmn), puede acontecer que alguna/s cresta/s de las superficies hagan contacto entre si, producindose friccin entre ellas con la consecuente microsoldadura de sus puntas. Cuando esto sucede se dice que se est en rgimen de rozamiento semilquido o semiseco. Siendo

m c
R -- r <

= Rugosidad del mun = Rugosidad del cojinete > m + c (condicin indispensable)


resulta

hmn

m + c

Rozamiento Seco (Rgimen de Pelcula Delgada)

hmn

Superficie media del agujero

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hmn hmn hmn

= > =

m + c m + c
R -- r

(Rgimen de Pelcula Media)

Rozamiento Semilquido o Semiseco

Rozamiento Lquido (Rgimen de Pelcula Gruesa) Lubricacin Lmite Superior (hmn = hmx)

EXCENTRICIDADES ABSOLUTA y RELATIVA


Siendo la distancia entre los centros geomtricos del mun y del cojinete, la excentricidad absoluta entre los mismos y siendo resulta

Cr Ea Er

= = =

R -- r Cr -- hmn Ea ----Cr Er = 1

= Juego radial = Excentricidad absoluta = Excentricidad relativa


Rozamiento Seco

Ea = Cr Ea = 0
Hiptesis: a) b) c) d)

Er = 0

Lubricacin Lmite Superior

MODELO DE PETROFF
Lubricacin Lmite Superior: Cojinete y gorrn centrados El huelgo o juego entre cojinete y gorrn est lleno de lubricante La distribucin de velocidades en el lubricante es lineal Cojinete de longitud infinita ( p / Z = 0 )

Estas hiptesis nos ubican en un caso que se corresponde plenamente con la ley de Newton, en virtud de tratarse de un movimiento entre superficies paralelas, caso por otra parte inalcanzable por la no existencia correspondiente de cua alguna de lubricante, como oportunamente se indic. En la FIGURA 10 pgina siguiente se esquematiza la situacin, indicndose los ejes X (circunferencial) e Y (radial), el sentido de rotacin del gorrn respecto al cojinete y la distribucin (lineal) de velocidades para las distintas capas del lubricante, siendo la misma, constante cualquiera sea la coordenada X que se considere. Aplicando la ley de Newton y siendo el gradiente de velocidad, el mismo cualquiera sea el par de coordenadas X, Y que se considere y siendo U la velocidad tangencial del gorrn, resulta:

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V = v
---y = * ----

y
U ---Cr

= *

U ---Cr

De donde entonces:

constante en X, Y

FIGURA 10

R r

Oc Om

Cr

Siendo la tensin especifica de corte que una capa de lubricante debe ejercer respecto a la inmediatamente vecina para poder moverse respecto a esta, dicha tensin tambin resulta la que debe ejercer el gorrn para desplazarse respecto a la capa a el adherida, por lo que la fuerza tangencial requerida por el gorrn para poder rotar, resulta en:

Ff

* 2 * Npi * R * L = *

U ---Cr

2 * Npi * R * L

donde

2 * Npi * R * L = rea lateral del gorrn / cojinete Siendo

U = * R

= velocidad angular relativa entre ambos elementos

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resulta

Fr

R* --------Cr

2 * Npi * R * L

R Ff = 2 * Npi * * ----- * * R * L Cr
El coeficiente de friccin f0, debido al deslizamiento de las capas de lubricante entre si, resulta en:

Ff R *2*R*L f0 = -- = Npi * * --- * ---------------W Cr W 0,0002


definiendo

f0

0,02
Carga W

pm

W = --------2*R*L = Npi *

presin media

---------------------rea longitudinal

f0

R ------Cr

* ----pm
y debido al

La potencia perdida por rozamiento interno del lubricante deslizamiento de las capas del mismo entre si, resulta en:

Nr

Ff

2 * Npi * * R^3 * ^2 * L -------------------------------------------Cr

Circulando entonces el lubricante circunferencialmente y siendo la velocidad circunferencial media del mismo igual a U / 2, el caudal circunferencial resulta en:

U --2

* R * Cr * L
* Cr * L R ----Cr = ----------------2 r ----Cr D ----Cd d ----Cd

Nota: Siendo

Cr <<<<< R, r
resulta:

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REQUISITOS para la VISCOSIDAD del LUBRICANTE ESTABILIDAD de FUNCIONAMIENTO ESPESOR MNIMO de PELCULA
El diagrama de la FIGURA 11 siguiente esquematiza la variacin logartmica decimal de la viscosidad dinmica de dos lubricantes, uno ms viscoso que el otro, respecto a la variacin decimal de sus temperaturas.
log Lubricante mas viscoso

FIGURA 11

Lubricante menos viscoso

Temperatura

Del diagrama se deduce que a una mayor temperatura del lubricante corresponde una viscosidad dinmica menor y viceversa; a una menor temperatura, una viscosidad mayor.

f0

FIGURA 12
Curva de Mc Kee B A Curva de Petroff

Pa Pb Rozamiento semiseco Rozamiento seco Rozamiento lquido

Esta propiedad resulta de enorme importancia, en cuanto la misma otorga estabilidad de funcionamiento al cojinete ante variaciones compatibles de la carga W y / o de la velocidad relativa angular cojinete.

del gorrn respecto al

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En el grfico de la FIGURA 12 anterior, la curva de Mc Kee representa en ordenadas el coeficiente de friccin f0. Representada tambin la funcin correspondiente de Petroff, existen diferencias entre la misma y la de Mc Kee; resultando ambas curvas asintticas en el impropio, las mismas arrojan el mismo resultado para la Lubricacin Lmite Superior, luego:

Haciendo resulta:

R ------Cr

* ----pm f0 f0

Variable de diseo y operacional del sistema = Npi * P = funcin de P

Petroff Mc Kee

Nota: La variable P (a llamar Nmero de Petroff) resulta adimensional como lo es f0, resultando adems as atendiendo a la simplificacin de unidades que resultan de su expresin, y se dice que cuando dos

cojinetes guardan entre s el mismo nmero P, ambos cojinetes son hidrodinmicamente equivalentes en funcin de generar el mismo coeficiente de friccin o la misma friccin. Funcionando un sistema bajo un rgimen particular en el punto A, ante:
a) Un incremento de la carga W, aumenta el valor de la presin media pm y disminuye el valor de la variable P. Atendiendo a la curva, disminuye el coeficiente de friccin f0 y consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la friccin intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al disminuir la temperatura del lubricante, el mismo aumenta su viscosidad. Por el aumento de esta ltima variable, aumenta P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el estado de rgimen bajo el cual fue concebido. b) Una disminucin de la carga W, disminuye el valor de la presin media pm y aumenta el valor de la variable P. Atendiendo a la curva, aumenta el coeficiente de friccin f0 y consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la friccin intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al aumentar la temperatura del lubricante, el mismo disminuye su viscosidad; por la disminucin de esta ltima variable, disminuye P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el estado de rgimen bajo el cual fue concebido. c) Un incremento de la velocidad, aumenta el valor de la variable P. Atendiendo a la curva, aumenta el coeficiente de friccin f0 y consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la friccin intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al aumentar la temperatura del lubricante, el mismo disminuye su viscosidad; por la disminucin de esta ltima variable, disminuye P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el estado de rgimen bajo el cual fue concebido.

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d) Una disminucin de la velocidad n, disminuye el valor de la variable P. Atendiendo a la curva, disminuye el coeficiente de friccin f0 y consecuentemente la cantidad de calor que se genera por la friccin intercapas del lubricante y la temperatura del mismo. Al disminuir la temperatura del mismo. Al disminuir la temperatura del lubricante, el mismo aumenta su viscosidad, por el aumento de esta ltima variable, aumenta la variable P, por lo que el sistema tiende a funcionar bajo el estado de rgimen bajo el cual fue concebido. Resulta as el estado de funcionamiento representado por el punto A, un estado estable gracias a la propiedad del lubricante de modificar su viscosidad con la temperatura. Muy por el contrario, un estado de funcionamiento representado por el punto B, (haga el estudiante el razonamiento respectivo de la misma manera que lo arriba visto) resulta inestable en funcin de estar contenido por una curva de pendiente de signo opuesto a la pendiente de la curva que contiene al punto A.

MODELO de REYNOLDS
Hiptesis: Superficies planas. Cuando mas pequeo resulte el juego radial o diametral con relacin al radio o dimetro del gorrn / cojinete, la curvatura de estos ltimos puede despreciarse en funcin de la pequeez del espesor de la pelcula de lubricante, de ah que las superficies del gorrn y cojinete puedan suponerse planas. El huelgo o juego entre cojinete y gorrn est lleno de lubricante. Cojinete de longitud infinita ( p / Z = 0 ) Ejes de simetra de gorrn y de cojinete paralelos ( h / Z = 0 )

a)

b) d) e)

El esquema superior de la FIGURA 13 pgina siguiente representa una seccin transversal del cojinete, referenciada la misma a los ejes circunferencial y radial X,Y respectivamente y un cubo de lubricante a someterse a estudio. El esquema inferior de la misma figura, ampliando la zona donde se encuentra el cubo, representa al mismo sometido a la accin de las fuerzas elementales Fa, Fb, Fc y Fd. Habindose tomado como hiptesis ( p / Z ) = 0 y ( h / Z ) = 0, no existe variacin de ninguna variable en la direccin del eje Z, luego no resulta necesario establecer ninguna ecuacin de equilibrio en dicha direccin. Considerando entonces el equilibrio del cubo de lubricante y siendo:

= (y) ;;;; p = p (x) ;;;; h = h (x)


resulta

Fa -- Fb -- Fc + Fd = 0

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FIGURA 13

R r Oc Y Om

Cubo de lubricante en anlisis

W
Cubo de lubricante en anlisis

X X

Superficie mun

X
Siendo

Fb
Superficie cojinete

Fa Fb Fc

= = =

p * dY * dZ

* dX * dZ p
p * dY * dZ + ( ---X * dX ) * dY * dZ

Fd = * dX * dZ + ( ---Y * dY ) * dX * dZ

Fc

Fd

Fa

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p
Operando, se obtiene:

= ---Y

---X
resulta

V
Siendo:

p
---X = *

2V
-------Y2

= * ---Y

Integrando dos veces sobre el eje Y y denominando a las sucesivas constantes de integracin con C1 y C2 respectivamente, se obtiene:

V
---Y V = V (y) = = 1 -----2*

1 --

p
* ---X * * Y + C1

p ---X

Y^2

C1

C2

Siendo que en Y = 0, V = 0, resulta C2 = 0 y siendo que en Y = h (espesor de pelcula), V = U (velocidad tangencial relativa entre gorrn y cojinete), resulta:

C1 U -h

U --h Y +

--

1 -----2* *

p
* ---X * h
luego:

1 -----2*

p
---X * Y * ( Y -h )

Esta ltima expresin, dando la velocidad de un punto del fluido lubricante conforme sean sus coordenadas X,Y en funcin de ser h = h (x), muestra que dicha velocidad resulta de la adicin / diferencia entre un trmino lineal y uno cuadrtico, ambos en Y, conforme sea el signo de ( p / X ), por ser Y h. Ntese que el trmino lineal en Y resulta ser la velocidad del fluido lubricante conforme Petroff (lubricacin lmite superior) y que en lubricacin lmite superior (gorrn y cojinete centrados) h es constante (igual a Cr), por lo que a una misma coordenada Y, la velocidad de la capa de fluido correspondiente es slo funcin de X, situacin no prevista por Petroff. Representndose el esquema de presiones en la FIGURA 14 segunda pgina siguiente

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p
en p = pmx, pmn
resulta

---X

por lo que nicamente en dichos puntos resulta una distribucin lineal de velocidades para las distintas capas del fluido dada por:

U -h

Yendo de pmn a pmx, el gradiente de presin respecto a X resulta positivo, por lo que en dicha zona resulta el diagrama de velocidades que se muestra en el esquema inferior izquierdo de la FIGURA 14 pgina siguiente. Yendo de pmx a pmn, el gradiente de presin respecto a X resulta negativo, por lo que en dicha zona resulta el diagrama de velocidades que se muestra en el esquema inferior derecho de la FIGURA 14 pgina siguiente. Siendo que el caudal circunferencial de lubricante, estando lleno (condicin indispensable) del mismo todo el espacio libre entre gorrn y cojinete y siendo L la longitud del cojinete, resulta de la siguiente expresin:

Q = dZ * V * dY
y siendo V independiente de la coordenada Z ((p / Z) = 0), reemplazando su valor en la integral e integrando, se obtiene:

Q --L

U * h --------2

h^3 ----------12 *

p
* ---X

Siendo que circunferencialmente no se pierde lubricante Q resulta constante en X, luego:

( Q / L ) -----------X

U --2

h
* ---X --

---X (

h^3 --------12 *

p
* ---X h ---X ) = 0

---X

h^3 ( ---- *

p ---X

La ecuacin anterior resulta as una ecuacin diferencial de segundo orden ( h = h (x) ) de resolucin altamente compleja y llamada Ecuacin

diferencial de Reynolds para flujos unidireccionales.

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 22 de 25

FIGURA 14

hmx

hm

R r

n
Y

p=pmn hmn

mx

n pm

Oc Om

X X

p=pmx

X der.p/der.X>0

X der.p/der.X<0

Ms compleja resulta la resolucin del flujo bidireccional (( p / Z ) 0 ), por la existencia de las perdidas laterales de lubricante (caudal lateral) y ms an si se tiene presente que los cojinetes no resultan ser paralelos a los muones del eje / rbol. Siendo que todo eje / rbol se sustenta por lo menos en dos cojinetes, la carga sobre uno de ellos no posee en general el mismo valor y la misma direccin / sentido que sobre el otro, lo que trae por consecuencia que la lnea que definen los centros de mun y cojinete en uno de estos, no posee la misma direccin que definen los centros de mun y cojinete, en el otro:

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 23 de 25

h
---Z 0

NEGACIN del ESTADO de LUBRICACIN LMITE


Habindose deducido

h^3 p h ---- ( ---- * ---- ) = 6 * U * --- X X X

y siendo para el caso de lubricacin lmite superior, constante el espesor h de pelcula, resulta:

h
---X h^3 --- p = = 0 p ---X

---X

h^3 ---

p ---X p ---X

Constante X 0

Cte1 p Cte2

Cte1 * X + Cte2

2 * Npi * R 2 * Npi * R * Cte1 + Cte2


Debiendo tomar la presin p el mismo valor para ambos valores de X, por tratarse del mismo punto y no siendo tal el resultado del estudio anterior, hidrodinmicamente no resulta posible centrar el gorrn del rbol con el cojinete.

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 24 de 25

ANEXO
DIAGRAMAS de RAIMONDI - BOYD
Haciendo

R ( ---- ) Cr

* ----pm

Variable de diseo y operacional del sistema S: * P --------2 * Npi

Siendo el Nmero (adimensional) de Sommerfeld

S = ---------2 * Npi *

R ( ---- ) Cr

2 *

----pm =

R ( ---- ) Cr

los diagramas de A. A. Raimondi y John Boyd (Westinghouse Research Laboratories), en funcin del nmero de Sommerfeld S sobre las abscisas, llevan en ordenadas las siguientes variables, todas adimensionales como el nmero, para relaciones L / D = 1 / 4; 1 / 2; 1 e

hmn -----Cr Er

= Variable de espesor mnimo de pelcula = Excentricidad relativa = Posicin del espesor mnimo de pelcula = Variable de friccin

hmn
R * f0 --------Cr 2 * Npi * Q ----------------R * Cr * * L Qs -----Q pm -------pmx

= Variable de caudal circunferencial

= Relacin flujos lateral / circunferencial

= Relacin presin media / presin mxima = Posicin terminal de la pelcula (presin nula) = Posicin presin mxima

po pmx

Cojinetes de Deslizamiento -- Terico-- Pg. 25 de 25

Nota: Respecto al Nmero de Sommerfeld y como con el nmero de Petroff, se dice que cuando dos cojinetes guardan entre s el mismo nmero

de Sommerfeld, ambos cojinetes son hidrodinmicamente equivalentes en funcin de generar las mismas funciones de Raimondi - Boyd.
el valor de la variable en consideracin para las relaciones L / d que resuelve el diagrama respectivo, para relaciones L / d no contempladas por dicho diagrama, Raimondi - Boyd recomiendan la siguiente expresin de interpolacin: Siendo

1 1L -- --- * ( 1 -- ----- ) 8 D 1 + --- * 3 1 1L -- --- * ( 1 -- ----- ) 4 D 1 1L + --- * ( 1 -- ----- ) 24 D

2L * ( 1 -- ----- ) D 2L * ( 1 -- ----- ) D * 2L * ( 1 -- ----- ) D

4L * ( 1 -- ----- ) * D 4L * ( 1 -- ----- ) * D

4L * ( 1 -- ----- ) * 1/2 D * * 1/4

que dividida por el cubo de la relacin L / D en cuestin, arroja el valor de la variable para dicha relacin.