UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA INDUSTRIAL DEPARTAMENTO DE CURSO BSICO

EL CLCULO SUPERIOR EN EL ENTORNO MATLAB

APLICACIONES AL ALGEBRA LINEAL (CONTINUACION) o ESPACIOS VECTORIALES o PRODUCTO INTERIOR o COMBINACION LINEAL o TRANSFORMACIONES LINEALES o AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Mg. Sc. Ing. Rafael Valencia Goyzueta

PERIODO ACADEMICO 2011

TRANSFORMACIONES LINEALES Las transformaciones lineales son una clase especial de funciones entre espacios vectoriales, aquellas que preservan las operaciones del espacio vectorial. Sern tiles los siguientes comandos: FUNCION Z=null(A,r) Z=null(A) Q=orth(A) [E,base]=RREF(A) SIGNIFICADO Devuelve una base estndar para el espacio nulo obtenida a partir de la reduccin de filas A*Z es un estimado de la nulidad de A Da una Base ortonormal del ncleo de A (ZZ=I). El nmero de columnas de Z es la nulidad de A Da una base ortonormal para el rango de A (QQ=I). Las columnas de Q generan el mismo espacio que las columnas de A, y el nmero de columnas de Q es el rango de A Devuelve la forma escalonada de A y una posible base del espacio de columnas de A

x 4 1 2 3 y 4 3 Sea T : IR IR tal que T ( x, y , z , w ) = 2 1 1 4 . Hallar una base para el ncleo de T y su z 6 0 9 9 w r dimensin. Determinar la imagen del vector v = ( 1, 2, 4,3) . Hallar una base para la imagen de T y su
dimensin. Definimos la matriz A

Hallamos la base del ncleo

Definimos la transpuesta del vector de origen

Hallamos la imagen del vector

v = ( 1, 2, 4, 3)

T = 3 4 4 1 = [3 1]
Para la base de la imagen. Escalonamos la transpuesta de la matriz A

>> A=[4 1 -2 -3;2 1 1 -4;6 0 -9 9] A= 4 1 -2 -3 2 1 1 -4 6 0 -9 9 >> B=null(A,'r') B= 1.5000 -4.0000 1.0000 0 >> v=[-1 2 4 3]' v= -1 2 4 3 >> imagen=A*v imagen = -19 -8 -15 >> rref(A') ans = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

3 BN = , 4,1 2 Nulidad = 1

vimagen = ( 19, 8, 15 )

BIMG = {(1, 0, 0 ) , ( 0,1, 0 ) , ( 0, 0,1)} Rango = 3

TRABAJO PRCTICO TRANSFORMACIONES LINEALES CON MATLAB 1. Dado

T : IR 5 IR 6 una aplicacin lineal tal que: T ( 0, 2,1, 0,5 ) = (1, 2,1, 7,1, 1)
T (1, 2, 0,1,1) = ( 3,5,1, 4, 2, 0 ) T ( 0, 0,1, 2, 2 ) = ( 3,3,1,1, 2, 2 ) . T (1, 2,1, 2, 0 ) = ( 4,1,8,1,5, 2 ) T (1,1,1,1,1) = (1,3,5, 2, 4,1) r r los vectores: v1 = ( 2, 2,3,5, 4 ) v 2 = ( 4, 2,3,5,3)

a) Hallar

la

imagen

de

tal

que

T ( x, y ) = ( x + y , x y ) .
b) Hallar una base para el ncleo y una base para la imagen de la transformacin 2.n Dada la transformacin lineal

T : IR 5 IR 4 definida por T ( x, y , z , w, u ) = ( x y , y z , z w, w u )

determinar la matriz asociada a T respecto de las bases.

B1 = {(1, 2, 3, 4, 5 ) , ( 0,1, 2,3, 4 ) , ( 0, 0,1, 2, 3) , ( 0, 0, 0,1, 2 ) , ( 0, 0, 0, 0,1)} B2 = {(1,1,1,1) , (1, 2,1, 2 ) , ( 0, 0, 0,1) , (1, 3, 1, 3)} .

1 0 0 2 3 IR 4 y las bases 3.y Sea la matriz A = 2 0 3 5 y las bases de IR 5 2 1 1 B1 = {(1,1,1,1) , (1,1,1, 0 ) , (1,1, 0, 0 ) , (1, 0, 0, 0 )}

B2 = {(1, 2, 4 ) , ( 0, 2,1) , ( 3, 2, 3)} .

T : IR 4 IR 3 4 3 4 3 b) Determinar la transformacin lineal T : IR IR , IR considera B1 , IR considera la base

a) Determinar la transformacin lineal cannica. 4.nDada la TL T

: IR 5 IR 5 definida por T ( x, y , z , w, u ) = ( 2 x y, 3 y + 4 w, z y + u , x + u , 2u )
1

c) Hallar una base para el ncleo y una base para la imagen d) Determinar la transformacin lineal G que tiene como matriz asociada A respecto de las bases. B1 = (1,1,1,1,1) , (1,1,1,1, 0 ) , (1,1,1, 0, 0 ) , (1,1, 0, 0, 0 ) , (1, 0, 0, 0, 0 )

B2

{ } = {( 2,1, 0,1, 0 ) , (1, 2, 0, 3, 0 ) , ( 0,1, 3,1, 0 ) , (1,1,1, 0, 0 ) , ( 0, 0, 0, 0,1)} .

2.n Dada la transformacin lineal

T : IR 4 IR 3 definida por la multiplicacin de la matriz A

a) Determinar cual de los siguientes vectores estn en el ncleo de T

3 0 1 8 v1 = v2 = 2 0 0 8

4 1 2 3 A = 2 1 1 4 6 0 9 9

b) Encontrar adems una base para el ncleo y la imagen e indicar sus dimensiones.

MODIFICACION DE FIGURAS Y CUERPOS POR MEDIO DE TRANSFORMACIONES LINEALES Modificacin de figuras en el plano Los vectores y matrices se relacionan a travs de la multiplicacin matricial. Si A es una matriz fija de m n , a cualquier vector de n 1 le podemos asociar un vector y = A x principal ejemplo de una transformacin lineal.

u r

de

m 1 . Y esta correspondencia es el

Las transformaciones lineales desempean un papel muy importante en muchas reas de la ciencia e ingeniera y de la vida diaria, por ejemplo en el procesamiento de imgenes y grficos en computadora. Supongamos que un dibujante emplea computadoras y lgebra lineal para transformar los dibujos.

Supongamos que trata de dar la sensacin de movimientos a la primera imagen estirndola horizontalmente para llegar a la segunda imagen. Si el estiramiento necesario a lo largo del eje x s es del 100%. cmo puede modelarlo matemticamente y hacer que la computadora trace la imagen deseada?. El mtodo debera ser independiente de la imagen verdad?. Se le ocurre como resolver el problema?.. Un hecho importante de las transformaciones lineales es que ellas estn completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de una base. Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los vectores de la base, entonces se conoce el efecto sobre cualquier otro vector. Sigamos con nuestra bicicleta. Supongamos que queremos pasar de la figura 1 a la figura 3. Podemos ver esta relacin de otra forma, definiendo una funcin de IR
2

en IR

que transforma el vector

( x, y )

en el vector

( 1 x, y ) , es decir: 2
Sea

T:IR 2 IR 2 una transformacin lineal y supongamos que: T (1, 0 ) = (1, 0 ) T ( 0,1) = ( 1 ,1) 2

(1)

Queremos hallar T ( x, y ) para cualquier (x,y) Tomando transformaciones

( x, y ) IR . Como T ( x, y ) = x (1, 0 ) + y ( 0,1)

2

es lineal tenemos

T ( x, y ) = T x (1, 0 ) + y ( 0,1) = xT (1, 0 ) + yT ( 0,1)

(1,0 )

Por las condiciones dadas en (1)

T ( x, y ) = x T (1, 0 )
De donde se tiene:

+ y T ( 0,1) 2

1 ,1

= x (1, 0 ) + y ( 1 ,1) 2

1 1 1 x + 2 y 1 2 x T ( x, y ) = x + y , y = = 2 y 0 1 y

Es una transformacin lineal que satisface (1). Esta transformacin se llama deslizamiento a lo largo del eje x s (cada punto se mueve a lo largo de la direccin x s una cantidad proporcional a la distancia del eje x s) Esta funcin preserva las operaciones del espacio vectorial

r r r r r r r r T u + v = A u + v = A u + A v = T u +T v

() () () ()

, +, ) en el sentido de que r r r r y T k u = A k u = k A u = k T u . Estas dos

2

( ) ( ) (

( IR

()

propiedades caracterizarn a las transformaciones lineales.

Las siguientes son matrices asociadas a algunas transformaciones respecto de la base cannica de IR TRANSFORMACION Sea la transformacin lineal el cual representa un cuadrado unitario: MATRIZ ESTANDAR

EFECTOS SOBRE EL CUADRADO UNITARIO

1 0 x T ( x, y ) = 0 1 y

Reflexin sobre el eje x.

1 T ( x, y ) = 0

0 x -1 y

y
Reflexin sobre el eje y.

y 1

1 0 x T ( x, y ) = 0 1 y

-1

Reflexin origen.

respecto

al

1 0 x T ( x, y ) = 0 1 y

Contraccin o compresin horizontal.

K 0 x T ( x, y ) = 0 1 y 0 < k <1
y y 1

Expansin horizontal.

K 0 x T ( x, y ) = 0 1 y k >1

1 x

k x

Contraccin o compresin vertical.

1 0 x T ( x, y ) = 0 k y 0 < k <1

Expansinvertical.

1 0 x T ( x, y ) = 0 k y k >1

y
Trasquilado horizontal o deslizamiento a lo largo del eje x.

1 k x T ( x, y ) = 0 1 y k <0

1 x

Trasquilado horizontal o deslizamiento a lo largo del eje x.

1 k x T ( x, y ) = 0 1 y k >0
y y 1 x 1

Trasquilado vertical o deslizamiento a lo largo del eje y.

1 0 x T ( x, y ) = k 1 y k <0

k 1 x

Trasquilado vertical o deslizamiento a lo largo del eje y.

1 0 x T ( x, y ) = k 1 y k >0
y y 1

Proyeccin sobre el eje x.

1 0 x T ( x, y ) = 0 0 y

1 x

y
Proyeccin sobre el eje y.

y 1

0 0 x T ( x, y ) = 0 1 y

1
Rotacin en sentido contrario a las manecillas del reloj por un ngulo .

cos T( x , y ) = sen

sen x cos y

Modificacin de figuras y cuerpos en el espacio Al igual que en el plano, se puede ver en el espacio tridimensional, los efectos que produce una determinada transformacin lineal sobre una figura o un cuerpo. Para realizar la grafica d figuras o cuerpos se puede usar el comando plot3 COMANDO ACLARACIN Dados los vectores y Z = [ z1 >> plot3(X,Y,Z)

X = [ x1

x2
dibuja

z2

( x3 , y3 , z3 ) ,, ( xn , yn , zn )

z3 L z n ]

x3 L xn ] , Y = [ y1
los puntos

y2

( x1 , y1 , z1 ) , ( x2 , y2 , z2 ) ,

y3 L yn ]

y los une con un segmento de recta. De esto se deduce

que el vector X esta formado por las primeras componentes de tales puntos y el vector Y por las segundas componentes y el vector Z por las terceras componentes. Las siguientes son matrices asociadas de algunas transformaciones lineales en el espacio respecto de la base cannica de IR
3

Rotacin alrededor del eje x un ngulo

Rotacin alrededor del eje y un ngulo

Rotacin alrededor del eje

z un ngulo

0 0 x 1 0 cos sen y T ( x, y , z ) = 0 sen cos z cos 0 sen x T ( x, y , z ) = 0 1 0 y sen 0 cos z cos sen 0 x T ( x, y, z ) = sen cos 0 y 0 0 1 z

Expansin para un factor k > 1 Contraccin para un factor 0 < k

<1

Proyeccin sobre el plano

IP : XY

k T ( x, y , z ) = 0 0 1 T ( x, y , z ) = 0 0
0 T ( x, y , z ) = 0 0 1 T ( x, y , z ) = 0 0

0 0 x k 0 y 0 k z 0 0 x 1 0 y 0 0 z
0 0 x 1 0 y 0 1 z 0 0 x 1 0 y 0 1 z

Proyeccin sobre el plano

IP : YZ

Reflexin respecto del eje x

Reflexin respecto del plano

IP : XZ

1 0 0 x T ( x , y , z ) = 0 1 0 y 0 0 1 z

Ejemplos (transformacin lineal en el plano y en el espacio): Para el triangulo de vrtices P(0,0) Q(2,5) R(6,3) realizar una expansin a lo largo del eje x con un factor de escala k = 3 . Solucin. Sea la transformacin lineal

T : IR 2 IR 2 tal que T ( x, y ) = ( 3 x, y ) . La matriz asociada a esta

2

transformacin respecto de la base cannica de IR es: T ( x, y ) = Se introducen los vectores P, Q, R expresados como vectores columna Se construye la matriz T cuyas columnas son los vectores P, Q, R Esta matriz tiene como primera fila a las absisas de los vrtices y como segunda fila a las ordenadas Se forman los vectores x y y de las abscisas y ordenadas de los vrtices y se realiza la grafica del triangulo Se realiza el producto A por T para obtener las imgenes >> P=[0 0]'; >> Q=[2 5]'; >> R=[6 3]'; >> T=[P Q R P] T= 0 2 6 0 0 5 3 0 >> x=T(1,:); >> y=T(2,:); >> plot(x,y) >> A=[3 0;0 1] A= 3 0 0 1 >> Im=A*T; >> hold on >> x1=Im(1,:); >> y1=Im(2,:); >> plot(x1,y1,'g')

3 0 x 0 1 y
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

Se construyen los vectores x

y y

de las

abscisas y las ordenadas de las imgenes y se realiza la grafica en una misma figura

10

12

14

16

18

Para el mismo triangulo realizar una expansin a lo largo del eje y con un factor de escala Solucin. La matriz asociada a la >> P=[0 0]'; 10 transformacin es: >> Q=[2 5]'; 9 >> R=[6 3]'; 8 >> T=[P Q R P]; 1 0 x 7 >> x=T(1,:); T ( x, y ) = y 6 >> y=T(2,:); 0 2 5 >> plot(x,y) ; 4 >> A=[1 0;0 2]; 3 >> Im=A*T; 2 >> hold on; 1 >> x1=Im(1,:); 0 0 1 2 3 4 >> y1=Im(2,:); >> plot(x1,y1,'r') >> grid

k = 2.

Realizar el trasquilado horizontal o deslizamiento a lo largo del eje x con un factor de escala Solucin. La matriz asociada a la >> P=[0 0]'; transformacin es: >> Q=[2 5]'; 5 >> R=[6 3]'; 4.5 >> T=[P Q R P]; 4 1 5 x >> x=T(1,:); T ( x, y ) = 3.5 >> y=T(2,:); 3 0 1 y >> plot(x,y) ; 2.5 k <0 >> A=[1 -5;0 1]; 2 >> Im=A*T; 1.5 k = 5 >> hold on; 1 0.5 >> x1=Im(1,:); 0 >> y1=Im(2,:); -25 -20 -15 -10 -5 0 >> plot(x1,y1,'r') >> grid

k = 5

10

Realizar una rotacin de 45 a la porcin de la parbola

y = x 2 + 2 en el intervalo [ 2, 2] .
cos sen x 4 T ( x, y ) = sen cos y 4
sen x 4 y cos 4

cos Solucin. La matriz asociada a la TL es: T ( x, y ) = sen

Dibujamos la parbola original La matriz asociada
Forma la matriz cuya primera fila esta compuesta por las abscisas y la segunda fila por las ordenadas de los puntos de la parbola

>> x=-2:.1:2; >> y=4*x.^2+2; >> plot(x,y); >> A=[cos(pi/4) sin(pi/4) ;-sin(pi/4) cos(pi/4)];
18

>> puntos=[x;y];

16 14 12 10 8

Calcula la imagen de los puntos Forma el vector de abscisas y coordenadas de los puntos de la imagen Grafica la parbola rotada

>> puntosIm=A*puntos; >> hold on; >> x1=puntosIm(1,:); >> y1=puntosIm(2,:); >> plot(x1,y1,'r') >> grid

6 4 2 0

-2

10

12

14

16

3 3 Dado el tetraedro de vrtices P=(-1,6,0), Q=(0,2,0),R =(2,4,0), y S=(0,4,5). Aplicar la TL T : IR IR tal que T ( x, y, z ) = (5 x,5 y,5 z ) (La transformacin T produce una expansin a lo largo del eje y )
EXPANSION POR UN FACTOR

>> T=[-1 0 2 -1 0 2 0 0 -1 ;6 2 4 6 4 4 2 4 6 ;0 0 0 0 5 0 0 5 0]; >> x=T(1,:);y=T(2,:);z=T(3,:); >> plot3(x,y,z,'b') >> title('EXPANSION POR UN FACTOR'); >> A=[2 0 0;0 2 0;0 0 2]; >> pt=A*T; >> hold on >> xt=pt(1,:);yt=pt(2,:);zt=pt(3,:); >> plot3(xt,yt,zt) >> grid

10 8 6 4 2 0 15 10 2 5 0 -2 0 4

Dado el triangulo de vrtices P(2,3,-1) Q(5,0,-2) R(4,-2,0) aplique las siguientes transformaciones: Simetra respecto del plano XY definida por Solucin. La matriz asociada a la transformacin es:

T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y , z ) = ( x, y , z ) .

eje z

1 0 0 x T ( x, y , z ) = 0 1 0 y 0 0 1 z

>> P=[2 3 -1]'; >> Q=[5 0 -2]'; >> R=[4 -2 0]'; >> T=[P Q R P]; >> x=T(1,:); >> y=T(2,:); >> z=T(3,:); >> plot3(x,y,z); >> A=[1 0 0;0 1 0;0 0 -1]; >> Im=A*T; >> hold on; >> x1=Im(1,:); >> y1=Im(2,:); >> z1=Im(3,:); >> plot3(x1,y1,z1,'r') >> xlabel('eje x '); >> ylabel('eje y '); >> zlabel('eje z '); >> grid

-1

-2 4 2 4 0 eje y -2 2 3 eje x 5

Simetra respecto del origen definida por Solucin. La matriz asociada a la transformacin es:

T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y , z ) = ( x, y, z ) .

1 0 0 x T ( x , y , z ) = 0 1 0 y 0 0 1 z

>> P=[2 3 -1]'; >> Q=[5 0 -2]'; >> R=[4 -2 0]'; >> T=[P Q R P]; >> x=T(1,:); >> y=T(2,:); >> z=T(3,:); >> plot3(x,y,z); >> A=[-1 0 0;0 -1 0;0 0 -1]; >> Im=A*T; >> hold on; >> x1=Im(1,:); >> y1=Im(2,:); >> z1=Im(3,:); >> plot3(x1,y1,z1,'r') >> xlabel('eje x '); >> ylabel('eje y '); >> zlabel('eje z '); >> grid

eje z

-1

-2 4 2 0 -2 -4 -5 0

eje y

eje x

Simetra respecto del eje Z definida por Solucin. La matriz asociada a la transformacin es:

T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y , z ) = ( x, y , z ) .

>> P=[2 3 -1]'; >> Q=[5 0 -2]'; >> R=[4 -2 0]'; >> T=[P Q R P]; 1 0 0 x >> x=T(1,:); T ( x , y , z ) = 0 1 0 y >> y=T(2,:); 0 >> z=T(3,:); 0 0 1 z -0.5 >> plot3(x,y,z); >> A=[-1 0 0;0 -1 0;0 0 1]; -1 >> Im=A*T; -1.5 >> hold on; >> x1=Im(1,:); -2 4 >> y1=Im(2,:); 2 0 >> z1=Im(3,:); -2 >> plot3(x1,y1,z1,'r') eje y >> xlabel('eje x '); >> ylabel('eje y '); >> zlabel('eje z '); >> grid 10. Para la figura mostrada en el plano (para esto considere usted las dimensiones mas adecuadas). Realizar un programa en Matlab el cual permita aplicarle cualquier transformacin lineal ingresando desde el teclado la matriz asociada.
eje z

5 0 -4 -5
eje x

Creamos el programa transformacion con extensin m. que permite aplicar diversas transformaciones ingresando la matriz asociada desde el teclado

function M=transformacion(A) % linea que define la funcion %________________________________________________________ % Archivo de funcion que permite aplicar diversas transformaciones % lineales a % una figura dada, ingresando la matriz asociada desde el teclado %________________________________________________________ disp(' ______________________________________________________') disp('| Archivo de funcion que permite aplicar diversas transformaciones |') disp('| lineales a una figura dada, ingresando la matriz asociada |') disp('| desde el teclado |') disp(' _____________________________________________________')
A=input('Ingrese la matriz asociada entre corchetes a la TL lineal de R2 en R2: ')

dibuja la cara

dibuja el cuerpo

t=-3:.01:3;x=cos(t)+1;y=sin(t)+1; plot(x,y,'r') grid axis equal hold on x1=[4 1 0 1 1 1 -1 1 3 4];y1=[-2 0 -2 -3 0 -4 -8 -4 -5 -8]; plot(x1,y1,'r') % forma la matriz de puntos Pcara=[x;y];Pcuerpo=[x1;y1];
Imcara=A*Pcara; Imcuerpo=A*Pcuerpo; xim=Imcara(1,:);yim=Imcara(2,:);x1im=Imcuerpo(1,:);y1im=Imcuerpo(2,:); plot(xim,yim,x1im,y1im,'b') hold off

aplica una transformacion lineal de R2 en R2 cuya matriz asociada es la ingresada A Llamamos al programa e introducimos la matriz de transformacin y se de despliega la figura segn su matriz asociada.

>> transformacin Ingrese la matriz asociada entre corchetes a la TL de R2 en R2:

0.5 0 x T ( x, y ) = 0 0.5 y 1 T ( x, y ) = 0 1 T ( x, y ) = 5 0 x 1 y 0 x 1 y

Ingrese la matriz asociada entre corchetes a la TL de R2 en R2: [0.5 0;0 0.5]

Ingrese la matriz asociada entre corchetes a la TL de R2 en R2: [-1 0;0 -1]

Ingrese la matriz asociada entre corchetes a la TL de R2 en R2: [1 0;2 1]

Figura1
8
1 0

Figura 2
6

Figura 3
4 2 0 -2

6 4

-1 -2 -3 -4 -5

2 0 -2 -4

-4 -6 -8

-6 -7 -8 -4 -2 0 2 4 6

-6 -8 -10

-10

-8

-6

-4

-2

10

-8

-6

-4

-2

10

Dada la helice

ur f ( t ) = ( sen ( t ) , cos ( t ) , t ) aplique la siguiente transformacin dilatacin T : IR 3 IR 3

0 0 x 2 0 y
HELICE

tal que T ( x, y , z ) = ( 2 x, 2 y , 2 z ) .

2 Solucin. La matriz asociada a la transformacin es: T ( x, y, z ) = 0 0

Grafica la helice >> t = 0:pi/50:10*pi; >> x=sin(t);y=cos(t);z=t; >> plot3(x,y,z,'m'); >> title('HELICE') >> grid >> hold on >> puntos=[x;y;z]; >> M=[2 0 0;0 2 0;0 0 2]; >> Im=M*puntos; >> xim=Im(1,:);yim=Im(2,:);zim=Im(3,:);
>> plot3(xim,yim,zim,'r')

0 2 z

80

60

40

Aplicamos la transformacin que la expande un factor K=2 en todas las direcciones

20

0 2 1 0 -1 -2 -2 0 -1 1 2

TRABAJO PRCTICO MODIFICACION DE FIGURAS Y CUERPOS POR MEDIO DE TL CON MATLAB 1. Dibuje el cuadriltero de vrtices (0.1), (2,4) (4,4), (6,1) y luego aplique a este las siguientes transformaciones lineales. a) Expansin a lo largo del eje Y con un factor

k =5
k= 1 2

b) Contraccin en ambas direcciones con un factor de c) Reflexin respecto al eje x

2. Dibuje la figura de vrtices (2,-2), (2,7), (4,5), (2,3) y aplique a estas las siguientes transformaciones lineales a) Expansin en ambas direcciones para un factor de b) Reflexin respecto al eje y

k =4
o

c) Rotacin en sentido positivo con centro en el origen y un ngulo de 60 d) Reflexin respecto del origen y luego una expansin a lo largo del eje x con un factor

k =3

3. Dibuje la figura rellena de vrtices (2,3), (3,1), (6,1), (7,3), (6,6), (4,3), (3,6) y aplique a esta las siguientes transformaciones lineales: a) b)

T : IR 2 IR 2 tal que T ( x, y ) = ( x + y , x y ) . T : IR 2 IR 2 tal que T ( x, y ) = ( 2 x 3 y, 5 y ) .

4. Al triangulo de vrtices (2,3,-1), (5,0,-2), (4,-2,0) y aplique las siguientes transformaciones lineales: a) Simetra respecto al plano

IP : XY definida por T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y , z ) = ( x, y , z ) . T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y, z ) = ( 3 x, 3 y, z ) .

1 T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y, z ) = x, y, z . 2

b) Simetra respecto del origen, definidas por c) Simetra respecto del eje Z definida por

5. Dada la figura de vrtices (2,0,0), (1,5,3), (0,-3,4), (-6,5,3) Hallar su imagen respecto de la transformacin lineal

T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y , z ) = ( 2 x, 2 y, 2 z ) y a la figura resultante aplicar la transformacin lineal

T : IR 3 IR 3 tal que T ( x, y , z ) = ( x + y , y , x + y + z ) ..
6. Dibujar el tetraedro de vrtices (2,4,0), (-1,6,0), (0,2,0), (0,4,5) y aplicar las siguientes transformaciones lineales:

z con un ngulo de 60o o b) Rotacin alrededor del eje x un ngulo 30 o c) Rotacin alrededor del eje y un ngulo de 45
a) Rotacin alrededor del eje 7. Dibujar el triangulo de vrtices (3,0,2), (1,-2,1), (0,1,3) y obtener su proyeccin a) Sobre el plano XY b) Sobre el plano XZ c) Sobre el plano YZ Rellenar cada una de las figuras proyectadas con un distinto color como se muestra en la figura de ejemplo.

; 8. Dibujar la carita de la figura (para esto considere usted las dimensiones mas adecuadas). y a esta aplicarle las siguientes transformaciones lineales: a) Simetra respecto al eje y b) Simetra respect al eje x c) Trasquilado respecto al eje x para un factor

k =5

9. Dibujar la casita de la figura y a esta aplicarle las siguientes transformaciones lineales: a) Rotar la figura en sentido positivo un ngulo de

30o o b) Rotar la figura en sentido negativo un ngulo de 90 c) Simetra respecto al eje x d) Simetra respecto al eje y

e) Simetra respecto al origen 10. Para las figuras mostrada en el plano (para esto considere usted las dimensiones mas adecuadas). Realizar un programa en Matlab el cual permita aplicarle cualquier transformacin lineal ingresando desde el teclado la matriz asociada.

11. Para la curva en el espacio f ( t ) = cos t , sent ,3t le permita:

t [ 0,10 ] . Aplicar una transformacin lineal que

k =7 1 b) Contraccin en todas las direcciones con un factor k = 3 12. Dibujar el cuadrado unitario definido por: D = [ 0,1] [ 01] y luego aplicarle la transformacin lineal,
a) Expandirse en todas las direcciones con un factor explicando claramente el resultado obtenido: a) b)

T : IR 2 IR 2 tal que T ( x, y ) = ( 2 + x 2 y ,1 + x + y ) . Y graficar.

x y x+ y T : IR 2 IR 2 tal que T ( x, y ) = , . Y graficar. 2 2

13. Realizar una rotacin de 90, una reflexin respecto del origen, un desplazamiento a lo largo del eje x con un factor de escala k=10 a las siguientes curvas a) b) c)

x2 y 2 = 9 ( x2 + y 2 )

r = 7 ( 3 + cos t ) f (t ) = ( 2 cos t ,5 + sent )

14. Realizar una rotacin de 45, una expansin en todas sus direcciones con un factor de escala de k=7, una contraccin en todas sus direcciones con un factor de escala k=-5 a las siguientes ecuaciones a) b)

8 x 2 + 15 y 2 + 5 z 2 = 102
f = ( t 4 t 2 + 1, t , t 2 )