Universidade Federal do Maranho UFMA Centro de Cincias Exatas e Tecnologia - CCET Departamento de Engenharia de Eletricidade DEEE

Anlise de Sistemas de Energia Eltrica Lista de questes Prova 3 e Trabalho 03 A. Questes tericas
1. Controle de potncia 1.1. Definio do problema de controle de potncia 1.2. O sistema de controle de potncia 1.3. Modelos: Gerador, carga, regulador de velocidade, turbina 1.4. Controle automtico de gerao (CAG): controle primrio, controle secundrio, erro de controle de rea, controle de intercmbio. 2. Controle de tenso 2.1. Definio do problema de controle de tenso. 2.2. O sistema de controle de tenso. 2.3. Controle de potncia reativa 2.4. Modelos: Gerador, amplificador, sistema de excitao, regulador automtico de tenso (AVR ou RAT), estabilizador de sistema de potncia (PSS ou ESP). 3. Operao econmica 3.1. Definio de operao econmica trmica. 3.2. O problema do despacho econmico trmico: 3.2.1.Modelo do problema de despacho econmico sem restries e com restries. 3.2.2.Funo de Lagrange aplicada soluo do problema de despacho econmico. 3.2.3.Mtodo de soluo iterao lambda (custos incrementais iguais). 3.2.4.Operao econmica sem perdas e com perdas na transmisso. 3.3. Pr-despacho (unit commitment) 4. Estabilidade de sistemas de energia eltrica 4.1. Equao de oscilao. Definio do problema de estabilidade e classificao. 4.2. Estabilidade a perturbao pequena (estabilidade permanente). 4.3. Estabilidade a perturbao severa (estabilidade transitria). 4.3.1.Sistema mquina barra infinita (MIB) 4.3.2.Critrio de igualdade de reas. 4.4. Mtodos para aumentar a estabilidade

B. Questes prticas (exerccios)

1. Controle de potncia. (Exemplos 12.1, 12.3; livro de H. Saadat) 2. Controle de tenso. (Exemplos 12.6 e 12.7; livro de H. Saadat) 3. Despacho econmico (Exemplos 7.4, 7.6; livro de H. Saadat) 4. Estabilidade (Exemplos 11.1, 11.5; livro de H. Saadat)

C. Trabalho prtico 03 (Exerccio de simulao computacional)

Realizar a simulao computacional em Matlab do controle automtico da gerao de duas reas interligadas. Sugesto: simular os exemplos 12.4 (controle primrio) e 12.5 (controle secundrio via erro de controle de rea ECA). Utilizar os dados no arquivo Word da FEELT-UFU. Cada aluno utilizar dados aleatrios diferentes dentro dos intervalos especificados. Entregar o relatrio via e-mail num nico arquivo Word e incluir nesse arquivo os programas Matlab (.m) como anexos.

ANLISE DA DINMICA E CONTROLE DA GERAO DE UM SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA

I SISTEM ELTRI O TESTE E DADOS GERAIS Toda a anli ser feita a partir do sistema el tri o de pot ncia constit do por 2 reas interli adas por uma linha de transmisso, conforme mostrado na fi ura 1. O diagrama de blocos dos sistemas de controle das duas reas est ilustrado na figura 2. Ser suposto inicialmente que no existe controle suplementar (parte tracejada), o qual dever ser considerado em seguida.

Fi ura 2 - Diagrama de blocos de 2 reas interligadas (com controle suplementar em tracejado)

A rea 1 ser composta por um sistema com uma turbina a vapor com reaquecimento, conforme modelo mostrado na figura 3, e a rea 2 ser representado por uma turb hidrulica, ina conforme ilustrado na figura 4. Os valores dos parmetros sugeridos para reali ao das simulaes esto indicados nos quadros I a IV, os quais apresentam tambm as faixas tpicas de variao dos mesmos.

Fi

1 - Di

unifil

de um sistema el tri

com 2 reas interli adas

Figura 3 - Diagrama de blocos de uma turbina a vapor com reaquecimento e seu regulador (governor)

Figura 4 - Diagrama de blocos de uma turbina hidrulica e seu regulador (governor) Quadro I Parmetros sugeridos (e fai as tpicas) do sistema interligado (sem controle suplementar) M = 2H (s) D (pu) T12 (rad/s) rea (2 a 18 s) (0,5 a 3,0) (*) 1 10 1 0,1v377 2 10 1 0,1v377
(*) O valor dado representa uma capacidade da linha de interligao de 10% ou menos.

Quadro II Parmetros sugeridos (e fai as tpicas) para o controle suplementar K (s/rad)(*1) B (pu)(*2) rea (0,1 a 1,0) (10,5 a 53) 1 0,5 21 2 0,5 21
(*1) K = ganho de realimentao do CAG (Controle Automtico de Gerao) (*2) Tem-se B = F = (1/R) + D (F = coeficiente de polari ao ou caracterstica natural da rea) no controle TLB

Quadro III Parmetros sugeridos (e fai as tpicas) para a turbina a vapor com reaquecimento e seu regulador Local R (pu) TG (s) (pu) TR (s) TS (s) (rea) (0,02 a 0,12) (0,25 a 0,50) (0,25 a 0,50) (0,25 a 0,50) (0,25 a 0,60) 1 0,05 0,25 0,25 0,25 0,50 Quadro IV Parmetros sugeridos (e fai as tpicas) para a turbina hidrulica e seu regulador Local R (pu) r (pu) Tr (s) TG (s) Tw (s) (rea) (0,02 a 0,10) (0,25 a 1,2) (0,5 a 64) (0,2 a 0,6) (0,5 a 4) 2 0,05 1,0 8 0,6 4,0
  

II TIPOS DE SIMULAES
Empregando o MatLab e os valores sugeridos para os parmetros nos quadros I a IV, preparar e simular os seguintes casos: Caso 1: Variao de carga na rea 1 (ver o quadro V abaixo para cada aluno), sem interligao e controle suplementar. Desconsiderar a regulao primria (R p g) e depois considerar. Caso 2: Variao de carga na rea 2 (ver o quadro V abaixo para cada aluno), sem interligao e controle suplementar. Desconsiderar a regulao primria (R p g) e depois considerar. Caso 3: Variao de carga na rea 1 (ver o quadro V abaixo para cada aluno), com a rea 2 interligada, incluindo a regulao primria e excluindo o controle suplementar. Caso 4: Variao de carga na rea 1 (ver o quadro V abaixo para cada aluno), com a rea 2 interligada, incluindo a regulao primria e incluindo o controle suplementar.

III TIPOS DE ESULTADOS E ANLISES

1) Verificar o desempenho dinmico do sistema eltrico de potncia, de acordo com os casos, gerando os
grficos (quando aplicado) das seguintes grandezas: y Desvio(s) de freqncia ou velocidade (pH) de cada rea; y Desvio de potncia da linha de interligao (( PTL) entre as reas 1 e 2:

2) Adotar outro valor para o parmetro de regulao R (estatismo permanente ou droop) e simular
novamente os 4 casos acima, comparando os resultados obtidos.

3) Adotar outro valor para o parmetro de amortecimento D e simular novamente os 4 casos acima,
comparando os resultados obtidos.

4) Fazer comentrios e concluses a respeito dos resultados obtidos. Se for necessrio para sua
compreenso, incluir grficos de outras grandezas (ex.: (Pm, ECA).
Quadro V Variao degrau de carga na rea designada (para cada aluno)

Nome do aluno
Aluno 1 Aluno 2 Aluno 3 Aluno 4 Aluno 5

(L(*)

+12% +11,5% +5% +2,5% -2,5% -5% -7,5% -10% +4% -4%

(*) Valor de (L positivo indica acrscimo de carga, valor negativo indica decrscimo.

Importante:

Caso o aluno ache necessrio ou mesmo interessante para suas anlises, este poder fazer ajuste de qualquer parmetro, desde que seja includa uma justificativa para este procedimento. No deixar de observar a faixa tpica de variao de cada parmetro.