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Telecomunicacin / Anlisis de redes / Tema II: Rgimen transitorio

027

Tema II: Rgimen transitorio

Regmenes permanente y transitorio Comportamiento de los elementos reactivos en transitorio Rgimen transitorio entre dos estados permanentes continuos Condiciones iniciales y finales Circuitos con un solo elemento reactivo, constante de tiempo Circuitos con dos elementos reactivos, tipos de respuestas Circuitos con variables parcialmente acopladas Circuitos con cambios sucesivos Los conceptos expuestos en este tema son aplicables a circuitos lineales funcionando en rgimen transitorio. Sin embargo, para facilitar la exposicin, en la mayora de los ejemplos se considerarn nicamente circuitos funcionando en rgimen transitorio entre dos estados permanentes continuos.
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Respuesta de un circuito: tensin, corriente, potencia o energa en uno o ms elementos como consecuencia de la aplicacin de una o ms excitaciones. Rgimen permanente: las caractersticas de la excitacin (fuentes) no cambian durante un periodo prolongado de tiempo. Rgimen transitorio: las caractersticas de la excitacin cambian en el transcurso de un intervalo de tiempo. Suele suponerse que el cambio es brusco (intervalo nulo) y que se realiza mediante la apertura o el cierre de un interruptor. Suelen representar el paso de un rgimen permanente a otro. En circuitos lineales la respuesta en rgimen permanente es de la misma naturaleza que la excitacin. La respuesta en rgimen transitorio es de distinta naturaleza; generalmente, vara con el tiempo.

Estudiaremos regmenes permanentes con excitacin continua (temas I y II) y sinusoidal (tema III); otras excitaciones (tema VI). Rgimen transitorio provocado por el cambio de un interruptor que fuerza el paso de una excitacin continua a otra distinta (tema II).

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029

Planteamiento del estudio

cambio de posicin de un interruptor ideal excitacin continua inicial t=- excitacin continua final t= t = t respuesta continua final (rgimen permanente) t

-t respuesta continua inicial (rgimen permanente)

0-

t=0

0+ t respuesta variable con el tiempo (rgimen transitorio)

Interruptor ideal: cortocircuito cuando est cerrado; circuito abierto cuando est abierto. Cambio de posicin: pasar de abierto a cerrado o de cerrado a abierto. 0- = 0 = 0+: se trata de diferenciar cul excitacin est aplicada.

Objeto del estudio

Obtener los valores representativos de las respuestas inicial (condiciones iniciales) y final (condiciones finales). Obtener las expresiones matemticas (expresiones temporales) correspondientes al rgimen transitorio.
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030

- vL(t) + iL(t) L

Origen del rgimen transitorio (en cualquier circuito) - vC(t) +

vL(t) = L diL(t)/dt

iC(t)

iC(t) = C dvC(t)/dt

La corriente en la inductancia no puede variar bruscamente (hara infinitas la derivada y la tensin). iL(t = 0-) = iL(t = 0) = iL(t = 0+) En continua la inductancia es un cortocircuito (derivada nula, tensin nula).

La tensin en la capacidad no puede variar bruscamente (hara infinitas la derivada y la corriente). vC(t = 0-) = vC(t = 0) = vC(t = 0+) En continua la capacidad es un circuito abierto (derivada nula, corriente nula).

El rgimen transitorio se debe a la imposibilidad de los elementos reactivos para cambiar bruscamente su corriente o su tensin. - vR(t) + iR(t) R
vR(t) = RiR(t)

En una resistencia pueden variar bruscamente la corriente y la tensin (si lo hace una, ha de hacerlo la otra).
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031

Procedimiento para analizar un circuito sometido a un cambio brusco entre dos regmenes permanentes continuos
INTERVALO - t 0EXCITACIN continua inicial continua final RESPUESTA permanente continua inicial transitoria vL iC vC iL

Hay que determinar 0A 0V sus valores para todo t para todo t (constantes para todo t) Hay que determinar Hay que determinar sus valores sus expresiones temporales (variables con t) de forma que +) = v (0-), i (0+) = i (0-) vC(0 C L L Hay que determinar 0A 0V sus valores para todo t para todo t (constantes para todo t)

0+ t

continua final

permanente continua final

La determinacin de cualquier magnitud correspondiente a cualquier elemento requiere el clculo previo del comportamiento de los elementos reactivos.

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032

Determinacin de condiciones iniciales y finales (ejemplo)

La fuente independiente es continua. VD = riRL(t). Son datos los valores de todos los elementos y el de r. Inductancia = cortocircuito vL = 0 V, iRL = vL/RL = 0 A, VD = riRL = 0 V Capacidad = circuito abierto iC = 0 A Haciendo clculos: iL = RGIG/(RG + RD), vC = RDRGIG/(RG + RD)

t = 0+

Continuidad de la corriente en la inductancia: iL(0+) = iL(0-) = RGIG/(RG + RD) Continuidad de la tensin en la capacidad: vC(0+) = vC(0-) = RDRGIG/(RG + RD) Haciendo clculos: vL(0+) = 0 V, iC(0+) = - RGIG/(RG + RD) Inductancia = cortocircuito vL = 0 V, iRL = vL/RL = 0 A, VD = riRL = 0 V Capacidad = circuito abierto iC = 0 A Haciendo clculos: iL = 0 A, vC = 0 V

t=

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- t 0-

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033

Obtencin de las expresiones temporales correspondientes al rgimen transitorio (circuito con un solo elemento reactivo)
Magnitud fundamental x = vC, x = iL Relacin funcional de la magnitud fundamental

Ecuaciones del circuito

Una ecuacin de malla o de nudo; una ecuacin por cada elemento extrao Ecuacin diferencial representativa del rgimen transitorio: En una sola variable. De primer orden. Coeficientes constantes. Segundo miembro constante. Expresin temporal/instantnea de la respuesta en rgimen transitorio Se suprime la excitacin en t = 0: Respuesta natural; x() = 0 x(t) = x() + [x(0) x()]exp[(t / )] Se aplica la excitacin en t = 0: Respuesta forzada; x() 0 dy y + =K dt y se obtiene de aqu dx + x = K = x() dt

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034

Constante de tiempo en circuitos con un solo elemento reactivo iL(t) IG

respuesta para ritmo de descenso constante

representacin grfica de la respuesta natural de un circuito con un solo elemento reactivo iL(t) = IGexp[-(t/)]

0.37IG

respuesta natural

0.007IG

constante de tiempo

A la vista de la grfica, puede decirse que el rgimen transitorio dura aproximadamente cinco constantes de tiempo. Aunque hubiera un transitorio en t = - , ste se extinguira lo suficientemente rpido como para suponer que el circuito inicia entonces un rgimen permanente continuo.

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035

Obtencin de las expresiones temporales correspondientes al rgimen transitorio (circuito con dos elementos reactivos)
Magnitudes fundamentales x1, x2; x = vC, x = iL Relaciones funcionales de las magnitudes fundamentales

Ecuaciones del circuito

Dos ecuaciones de malla y/o de nudo; una ecuacin por cada elemento extrao Ecuaciones diferenciales representativas del rgimen transitorio: En una sola variable. De segundo orden. Coeficientes constantes (los coeficientes del primer miembro son iguales en ambas ecuaciones). Segundo miembro constante. Expresin temporal/instantnea de la respuesta en rgimen transitorio No tiene sentido hablar de una constante de tiempo global. Puede hablarse de constantes parciales (las correspondientes cada elemento a como si fuera el nico reactivo presente).
E. Snchez (2010) / Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones / enrique.sanchez@uvigo.es / www.tsc.uvigo.es a d2x(t) dx(t) +b + cx(t) = K 2 dt dt

solucin de la ecuacin homognea x(t) = x() + x h (t)

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036

Solucin de la ecuacin homognea

Ecuacin diferencial correspondiente a una variable (cualquiera) Ecuacin homogna Ecuacin caracterstica a d2x(t) dt 2 d2x(t) dt
2

+b

dx(t) + cx(t) = K dt dx(t) + cx(t) = 0 dt

Coeficiente de amortiguamiento Frecuencia angular de resonancia

[s1 ] =

b 2a

+b

as2 + bs + c = 0 Races de la ecuacin caracterstica b b2 4ac = s1,2 = 2 2 0 2a

0 [rad s1 = s1 ] =

c a

Tipos de respuestas
El mismo para todas las variables. Slo dependen de los elementos pasivos. Crtica (amortiguada) s1,2 reales, s1 = s2. s1,2 0 ( = 0). x h (t) = Atet + Bet Subcrtica (subamortiguada) s1,2 complejas, s1 = s2*. < 0. x h (t) = Aet cos( d t) + Bet sen( d t) d = + 2 2 0
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Supercrtica (sobreamortiguada) s1,2 reales, s1 s2. s1,2 0 ( > 0). x h (t) = Aes1t + Bes2 t

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037

Procedimiento para analizar un circuito con dos elementos reactivos

Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales Condiciones iniciales (particularizando las expresiones temporales para t = 0 y t = )

Ecuacin diferencial de una variable

Condiciones iniciales (por clculo circuital)

Expresin temporal de la variable formulada en funcin de x(), A y B

x(), A y B halladas. Solucin de la ecuacin homognea definida.

Se sustituye en las ecuaciones del circuito

Expresin temporal de la otra variable formulada en funcin de x(), A y B

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038

Circuitos con magnitudes total o parcialmente desacopladas

Situacin en la que, durante todo el tiempo o durante un intervalo, el circuito puede ser dividido en dos partes. Cada una contiene un nico elemento reactivo. En una no hay influencia de la magnitud fundamental correspondiente al elemento de la otra parte (magnitud desacoplada); en la otra s hay influencia (magnitud acoplada). A la magnitud desacoplada le corresponde una expresin temporal Elemento acoplado resultante de una ecuacin diferencial de primer orden. Magnitud fundamental: x(t) Elemento desacoplado Magnitud fundamental: y(t) a Ecuacin diferencial: dy y + =K dt y Condiciones iniciales Ecuacin diferencial: d2x(t) dt 2 +b dx(t) + cx(t) = 0 dt

Expresin temporal: x(t) = x() + Af1(t) + Bf2(t) En ecuaciones del circuito: y(t) = x()f0 + Af1y(t) + Bf2y(t)

Expresin temporal: y(t) = y() + [y(0) y()]exp[-(t/y)]

Todos los coeficientes determinados

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039

Circuitos con cambios sucesivos (uno o ms interruptores cambian en 0, t1, t2, , tn)
Hay un juego de expresiones temporales para cada intervalo ti-ti+1. En cada intervalo, las expresiones temporales se obtienen como se indic anteriormente con las siguientes salvedades: Se aplican las condiciones de continuidad en cada cambio de intervalo. El instante final de cada intervalo es siempre t = . Las expresiones del tipo exp(st) se sustituyen por expresiones del tipo exp[s(t ti)].

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040

Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL

La fuente es continua. Son datos las caractersticas de todos los elementos. Clculo de v1(t) para t 0 s. t0s Ecuacin diferencial 1 1 diL L + + iL = 0 R1 + R2 R3 dt

Ecuacin de nudo vL v + iL + L = 0 R1 + R2 R3 di vL = L L dt Relacin funcional

Expresin temporal iL = Aexp[-(t/)] A determinada

1 1 = L + R1 + R2 R3 Constante de tiempo

Por el circuito iL (0+ ) = iL (0 ) = VG R1 RG R1 + RG R2 + R1R2 iL (0) = A A

Por la expresin temporal di LA vL = L L = e dt v L R1 v1 = R1 + R2

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t

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041

Ejemplo de respuesta en un circuito RC

Las fuentes son continuas. Son datos las caractersticas de todos los elementos. Clculo de pB(t) para t 0 s. t0s Ecuacin diferencial CR2R3 dv C VBR3 + vC = (R2 + R3 ) dt R2 + R3

Ecuacin de nudo VB v C v = iC + C R2 R3 dv iC = C C dt Relacin funcional

Expresin temporal v C = B + (A B)e

t

A, B determinadas

CR2R3 R2 + R3

Constante de tiempo p B = VB i B = VB (VB v C ) R2

Por el circuito B = v C () = VBR3 R2 + R3 A = v C (0) = V A V

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042

Ejemplo de respuesta en un circuito con dos elementos reactivos

La fuente independiente es continua. Son datos las caractersticas de todos los elementos. Ecs. diferenciales de vC e iL para t 0 s. t0s (6) Despejando iL de (1) Utilizando (4) VG v C dv (5) iL = C C R R dt Despejando vC de (2) Sustituyendo el resultado en (1) Utilizando (4) di d2iL L (1 gR)VG LC + + RC L + (2 gR)iL = R dt dt 2 R Sustituyendo (5) en (2) Utilizando (3) dv d2v C L LC + + RC C + (2 gR)v C = VG R dt dt 2

Ecuacin de nudo (1) (2) VG v C = iC + iL R v C = v L + (iL + gv C )R Ecuacin de malla Relaciones funcionales (3) (4) diL dt dv iC = C C dt vL = L

(7)

Coeficientes primer miembro iguales. Para determinar el tipo de respuesta, hay que saber los valores de los elementos pasivos y la fuente dependiente.
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043

Ejemplo de circuito con un elemento desacoplado

La fuente independiente es continua. IG = 2 A, k = 1, R = 1 , L = 1 H, C = 1 F. Exp. temporales de vC e iL para t 0 s. t0s (1) (2) v dv IG = C + C C R dt v C = V1 + (V2 V1 )e
t C

Sustituyendo (3) en (2) = 2 et V (3) diL + 2iL + 2 = et dt Solucin complicada Igualando trmino a trmino (3) y (5) Utilizando condiciones iniciales y finales iL () = 1 A A =1 A B=0A (4) v C = 2 et V iL = 1 + et A

di 0 = (R + R) + kv C + L L dt RIG V2 = v C (0) = =1 V 3k

V1 = v C () = RIG = 2 V

C = RC = 1 s

Despejando vC de (2) Sustituyendo en (1) d2iL L di LC + 2RC + L + 2iL = kIG R dt dt 2

Sustituyendo (4) en (2) v C = 2iL () Aet (5)

Ecuacin caracterstica a = LC = 1 s2 L b = 2RC + = 3 s R c=2

b = 1.5 s1 = 2a > 0

0 =

c = 2 rad/s a sup ercrtica

iL = iL () + Aes1t + Bes2 t
2

s1 = + 2 2 = 1 s1 0 s2 = 2 0 = 2s
1

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044

Ejemplo de circuito con cambios sucesivos

Las fuentes son continuas. VA = 4 V, VB = 3 V, t1 = 1 s, C = 1 F, R1 = R2 = R3 = 2 . Expresin temporal de vC para t 0 s. t1 t 0 s dv R2C C + v C = 0 dt v C () = 0 V
t

v C (0) =

V A R2 =2V R1 + R2

= R2C = 2 s = 2e0.5t V

v C = v C () + [v C (0) v C ()]e

v C (t1 ) = 2e0.5t1

t t1 R2R3C dv C VBR2 + vC = (R2 + R3 ) dt R2 + R3 VBR2 = 1.21 V v C () = = 1.5 V R2 + R3

(tt1 )

R2R3C =1s R2 + R3

v C = v C () + [v C (t1 ) v C ()]e

= 1.5 0.29e(tt1 ) V

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