CIMATEC

TCNICAS DE ANLISE DE VIBRAES I

CIMATEC

TCNICAS DE ANLISE DE VIBRAES I

Salvador 2004

Copyright 2004 por SENAI DR BA. Todos os direitos reservados rea Tecnolgica de Manuteno Industrial Elaborao: Antonio Fernando Abreu de Andrade Reviso Tcnica: Robson da Silva Magalhes Reviso Pedaggica: Rita Cruz Normalizao: Sueli Madalena Costa Negri

Catalogao na fonte (NIT Ncleo de Informao Tecnolgica) _______________________________________________________ SENAI- DR BA. Tcnicas de anlise de vibraes l. Salvador, 2004. 125p. il. (Rev.01)

1. Anlise de Vibraes l. Ttulo CDD 621 ________________________________________________________ SENAI CIMATEC Av. Orlando Gomes, 1845 - Piat Salvador Bahia Brasil CEP 41650-010 Tel.: (71) 3462-9500 Fax. (71) 3462-9599 http://www.senai.fieb.org.br

SUMRIO
APRESENTAO 1 INTRODUO ................................................................................................................7
1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 CONDIES DO MONITORAMENTO DE MQUINAS POR ANLISE DE VIBRAES:.................. 7 MANUTENO PREDITIVA ATRAVS DA ANLISE DE VIBRAES:........................................ 9 RESULTADOS PREVISTOS: .................................................................................................... 10 MOVIMENTOS BSICOS: ....................................................................................................... 12 CONCEITOS BSICOS: ........................................................................................................... 14 DOMNIO DO TEMPO E DOMNIO DA FREQNCIA:............................................................... 16 PRINCIPAIS PARMETROS: ................................................................................................... 18 CONCEITUAO BSICA DO COMPORTAMENTO DINMICO DE ESTRUTURAS:..................... 19 SENSORES:............................................................................................................................ 23 VANTAGENS E DESVANTAGENS NA ESCOLHA DOS SENSORES: ............................................ 25 ESCOLHA E MONTAGEM DE SENSORES:................................................................................ 26 ANALISADORES DE FREQNCIA DE VIBRAO: ................................................................. 28 CARACTERSTICAS DOS SINAIS DINMICOS: ........................................................................ 32 SINAIS HARMNICOS:........................................................................................................... 32 ANLISE DE FOURIER:.......................................................................................................... 33 CARACTERSTICAS DA FFT: ................................................................................................. 35 ENJANELAMENTO (JANELAS): .............................................................................................. 40 MODULAO DE SINAIS: ...................................................................................................... 43

2 FUNDAMENTOS DE VIBRAO E RESPOSTAS S EXCITAES ...................11

3 MEDIDAS DE VIBRAO - INSTRUMENTOS DE MEDIO.............................23

4 PROCESSAMENTO DIGITAL ....................................................................................32

5 IDENTIFICANDO OS PROBLEMAS MAIS COMUNS EM MQUINAS ...............49

5.1 VIBRAO POR DESBALANCEAMENTO: ............................................................................... 49 PROBLEMAS COM EIXOS TORTOS: ..................................................................................................... 50 5.2 VIBRAO POR DESALINHAMENTO:..................................................................................... 52 5.3 VIBRAO PROVOCADA POR FOLGA:................................................................................... 55 5.4 VIBRAO OCASIONADA POR EXCENTRICIDADE: ................................................................ 57 5.5 VIBRAO POR RESSONNCIA: ............................................................................................ 59 5.6 VIBRAO EM FUNO DE PROBLEMAS EM MANCAIS DESLIZANTES: ................................. 61 5.7 VIBRAO DEVIDA PROBLEMAS HIDRULICOS/AERODINMICOS.................................... 63 5.8 CONSIDERAES SOBRE OS TIPOS DE DEFEITOS EM ENGRENAGENS E MANCAIS DE ROLAMENTO DEVIDO VIBRAO .................................................................................................... 66 5.9 TABELA DE DEFEITOS EM ELEMENTOS MECNICOS CAUSADOS PELA PRESENA DE VIBRAES: ....................................................................................................................................... 70

6 PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE MQUINAS........93

6.1 6.2 6.3 6.4 LEVANTAMENTO DO LOCAL:................................................................................................ 94 PROCEDIMENTOS FINAIS: ................................................................................................... 106 PROGRAMAO DOS BANCOS DE DADOS PRISM: ............................................................. 107 ESTABELECIMENTO DE NVEIS DE ALERTA: ....................................................................... 118

Referncias.............................................................................................................................125

APRESENTAO

Com o objetivo de apoiar e proporcionar a melhoria contnua do padro de qualidade e produtividade da indstria, o SENAI BA desenvolve programas de educao profissional e superior, alm de prestar servios tcnico e tecnolgicos. Essas atividades, com contedos tecnolgicos, so direcionadas para indstrias nos diversos segmentos, atravs de programas de educao profissional, consultorias e informao tecnolgica, para profissionais da rea industrial ou para pessoas que desejam profissionalizar-se visando inserir-se no mercado de trabalho. Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta. Possui informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do profissional, e apresenta uma linguagem simples e de fcil assimilao. um meio que possibilita, de forma eficiente, o aperfeioamento do aluno atravs do estudo do contedo apresentado no mdulo.

1. INTRODUO
Ensaios no-destrutivos (END) so mtodos que garantem a qualidade e a manutenibilidade de produtos e processos. A escolha de um END depende de uma grande quantidade de parmetros. O conhecimento de detalhes sobre o possvel tipo de defeito e a localizao deste sorequeridos na maioria dos casos. A acessibilidade ao defeito tambm deve ser garantida. Algumas observaes servem para justificar o emprego de END na indstria recentemente: Um aumento nos padres de qualidade dos produtos e processos; O aumento dos custos causado por paradas imprevistas da planta; Um aumento nos padres de segurana e proteo ambiental; Uma melhoria dos instrumentos de controle e sensores; Um aumento da experincia e do entendimento na interpretao de sinais.

Os mais comuns END so: 1.1 Inspeo Visual; Ensaios de Lquido Penetrante; Ensaios de Partculas Magnticas; Ultra-som Raio X; Ensaios com a Corrente de Eddy; Anlise de Vibraes.

Condies do monitoramento de mquinas por anlise de vibraes: Com os altos investimentos que as indstrias fazem atualmente em mquinas e equipamentos, paradas por perodos longos ocasionam interrupo da produo, tornando-se uma situao dispendiosa para as empresas. Conseqentemente, uma grande quantidade de esforos e inovaes so aplicadas no processo de manuteno das plantas industriais, visando reduzir estes intervalos de tempo. Durante sua vida til sabemos que as mquinas vo sofrendo um processo de desgaste contnuo. Com o passar do tempo se nada for feito para minimizar ou evitar este desgaste, o equipamento quebrar causando a parada do processo ao qual faz parte.

Quando que uma mquina quebra?

Esta pergunta difcil de responder e sua resposta envolve muitas consideraes. Podemos dizer intuitivamente que se no fizermos a manuteno correta de um equipamento, sua quebra ocorrer mais cedo do que uma mquina que possui um plano de manuteno e que corretamente executado. Podemos

fazer o acompanhamento de determinados parmetros das mquinas e atravs destes prever com uma certa antecedncia a ocorrncia de falhas. Chamamos este acompanhamento de monitoramento e para tanto, devemos encontrar parmetros caractersticos, os quais descrevam as condies de operao das mquinas sob anlise. Uma possibilidade medir o nvel de vibraes em unidades tais como, deslocamento (amplitude), velocidade ou acelerao, e observar sinais caractersticos presentes nas variaes destes parmetros, os quais fornecero informaes importantes sobre as condies de trabalho do equipamento, indicando o momento em que a manuteno deve ser realizada para evitar a quebra do mesmo. Vibrao uma oscilao mecnica em torno de um ponto. Podemos encontr-la em mquinas como resultado da presena de foras dinmicas, originadas nas partes em movimento. Freqentemente ela citada como um fenmeno destrutivo, mas s vezes pode ser gerada intencionalmente para realizar algum tipo de trabalho, como por exemplo as britadeiras, os compactadores, as caixas de som, etc. O controle de vibraes como um mtodo de END utilizado no monitoramento de equipamentos, permite identificar com preciso os possveis defeitos presentes nos componentes mecnicos de mquinas e estruturas. Podemos observar abaixo alguns exemplos de defeitos em componentes que podem ser acompanhados atravs da Anlise de Vibraes, quanto a sua evoluo:

Figura 1-Exemplos de defeitos.

Atualmente as indstrias de processos tm enfrentado problemas gerais, tais como: reduo de custos, aumento do tempo de operao das mquinas e outros problemas diversos inerentes a qualquer unidade produtiva. Com isso, a busca de tcnicas que possibilitem solucionar esses problemas, tornou-se intensa. Uma destas alternativas a programao de intervenes atravs do acompanhamento da qualidade de funcionamento das mquinas, conhecida por Manuteno Preditiva ou Manuteno por Condio.

A manuteno preditiva diferencia-se da corretiva pelo fato de que a interveno no equipamento somente ocorrer a partir do momento em que este apresentar os sinais caractersticos de falha, enquanto que na manuteno corretiva a interveno ocorre quando o equipamento quebra, implicando num aumento de custos de manuteno (horas de parada, mo-de-obra, falta de reposio, etc.). A manuteno preditiva aquela que indica as condies reais de funcionamento das mquinas, baseada em dados que informa o seu desgaste ou processo de degradao. Trata-se da manuteno que prediz o tempo de vida til dos componentes das mquinas e equipamentos e as condies para que esse tempo de vida seja bem aproveitado. A manuteno preditiva baseia-se no monitoramento da condio, que feita com a coleta de dados peridicos, interpretao dos mesmos, avaliando a sua severidade e traando sua tendncia ao longo do tempo, visando uma interveno coerente tanto tcnica como econmica. Os ensaios no destrutivos, entre eles a anlise de vibraes so utilizados para realizar uma avaliao segura das condies de funcionamento dos equipamentos, acompanhado da evoluo de falhas detectadas nas mquinas. Com isso, possvel fornecer previses de quebra dos equipamentos, garantindo a operao sem riscos de quebras inesperadas at a execuo de uma parada planejada. A anlise de vibraes a tcnica utilizada na manuteno preditiva para avaliao de mquinas rotativas que apresenta um melhor custo/benefcio, em relao as demais tcnicas, fornecendo dados que possibilitam prolongar a vida dos equipamentos, baseando-se nas informaes obtidas durante a operao normal do mesmo. 1.2 Manuteno preditiva atravs da anlise de vibraes: Em linhas gerais, o planejamento da implantao desta tcnica de diagnose pode ser dividido em duas fases: A primeira inclui o domnio da tecnologia e o acompanhamento das mquinas consideradas crticas para o processo produtivo. O sistema de gerenciamento geralmente constitudo de 1 coletor de dados,e o respectivo Software de anlise. A segunda fase consiste na divulgao e suporte implantao desta tecnologia s manutenes de rea. Sero gerenciados atravs dos recursos das manutenes de rea, os equipamentos que, por razes diversas, no foram atendidos na primeira fase.

Portanto, o planejamento (definio dos nveis de vibrao, periodicidade das medidas, etc.), acompanhamento histrico, diagnsticos e a deciso de onde e quando intervir, so atribuies da manuteno de rea. A Manuteno Preditiva central prestar, sempre, apoio a implantao, planejamento e s anlises das

manutenes de rea, quando os recursos alocados nas reas no forem suficientes. Veja Figura 2.

Figura 2-Fluxograma de um programa de anlise de vibrao.

Para a implantao da Manuteno Preditiva em mquinas rotativas atravs da medida e anlise de vibraes, necessrio estabelecer o seguinte: Lista dos equipamentos a serem medidos com respectiva identificao e cadastramento no sistema; Levantamento de dados construtivos e operacionais dos equipamentos, tais como: rolamentos, nmero de dentes das engrenagens, rotao, potncia, desenhos construtivos, etc.; Histrico de manuteno dos equipamentos; Escolha dos pontos de medio e sua identificao no sistema e na mquina; Aparelho de medio e registro das vibraes; Grandezas a serem medidas para cada ponto; Nveis de alarme para cada ponto de medio; Periodicidade das medies; Programao dos pontos de coleta de dados; Informaes e relatrios peridicos.

1.3

Resultados previstos: As atividades de Manuteno Preditiva permitem ganhos financeiros para a empresa, resultantes dos seguintes benefcios:

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Reduo dos custos de manuteno: Com base na anlise de vibraes e nas curvas de tendncia, pode-se ter uma previso de quando ser necessrio uma interveno de manuteno, e quais os servios a serem realizados, prolongando-se assim a vida til de componentes, substituindose apenas o necessrio; Aumento da eficincia das intervenes de manuteno: Atravs da indicao antecipada dos elementos com falha e da avaliao dos resultados das intervenes; Aumento da disponibilidade de equipamentos: A utilizao de programas preditivos pode virtualmente eliminar paralisaes imprevistas devido a falha de mquinas, bem como reduzir a necessidade de programao de paradas desnecessrias para servios preventivos; Aumento da confiabilidade operacional: A eliminao de paradas no programadas aumenta as confiabilidades operacionais, reduzindo riscos de perda de produo.

2. FUNDAMENTOS DE VIBRAO E RESPOSTAS S EXCITAES:

Todo movimento fsico de um equipamento ou movimento de rotao de uma mquina normalmente referido como vibrao. Vibrao tem haver com oscilao, movimento repetitivo, que na maioria dos casos provocam danos nas mquinas e estruturas onde ocorrem. Desde o incio das atividades de manuteno, os inspetores tentam mensurar o tamanho da vibrao atravs dos sentidos humanos. Medi-la significa a possibilidade de identificar sua origem e minimizar sua influncia. Na prtica, muito difcil evitar a vibrao. Geralmente ela ocorre devido aos efeitos dinmicos de fabricao, folgas, contatos, atrito entre peas de uma mquina e ainda, devido a foras desequilibradas de componentes rotativos e de movimentos alternados. comum que vibraes insignificantes para determinados elementos, excitem as freqncias de outras peas da estrutura, provocando defeitos que levam a quebra do equipamento. Com a evoluo da eletrnica, foi possvel desenvolver equipamentos para coleta e anlise de dados, visto que a converso da vibrao mecnica para um sinal eletrnico o melhor caminho para conseguirmos medi-la. O meio de converso dos sinais mecnicos para sinais eletrnicos so os chamados transdutores, o sinal de sada de um transdutor proporcional o quo rpido (freqncia), quo grande (amplitude) o movimento oscilatrio. A freqncia fornece qual a fonte de vibrao do equipamento e a amplitude qual a severidade, alm destes parmetros temos tambm o perodo que indica os intervalos de tempo em que ocorre a repetio do movimento vibratrio, ver a Figura 3.

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Figura 3 Sistema massa-mola.

Um exemplo de um transdutor o sensor de acelerao (acelermetro), por exemplo, onde possvel converter movimentos vibratrios em sinais eltricos e digitais para uma anlise em tempo real ou posterior, dos fenmenos vibratrios envolvidos. Quando falamos de movimento vibratrio temos que identificar as diferenas entre os diversos tipos. Os movimentos vibratrios podem ser harmnicos, peridicos e/ou randmicos. Todo movimento harmnico peridico, porm nem todo movimento peridico harmnico. O movimento randmico acontece quando no podemos predizer a maneira com que a mquina se comporta, sendo o mais comum de observarmos em casos prticos. 2.1 Movimentos bsicos: Movimento peridico: O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como no pndulo de um relgio, ou apresentar irregularidade considervel, como em eventos da natureza (terremotos, por exemplo). Quando o movimento se repete em intervalos regulares de tempo (T) denominado movimento peridico. Movimento harmnico: A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico: Uma massa suspensa por uma mola deslocada de sua posio de equilbrio, passando a oscilar em torno de um ponto de equilbrio. Se representarmos graficamente a variao do deslocamento da massa em funo do tempo, observaremos ento um movimento de forma senoidal que chamaremos de movimento harmnico simples.O movimento registrado pode ser expresso pela equao:

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X = Asen 2t

Figura 4 Exemplo de movimento harmnico.

Definimos a grandeza como freqncia angular , e sua equao dada por:

= 2 T = 2f
onde T o perodo e a freqncia. Podemos reescrever a equao do movimento harmnico usando a freqncia angular definida acima:

X = Asen(t )
como foi mostrado na equao acima, a freqncia angular expressa em radiano por segundo, uma vez em que um perodo, ou ciclo, a partcula em oscilao percorre uma circunferncia completa, ou 2 radianos, e o perodo expresso em segundos. Exemplo: Vamos considerar uma engrenagem de 12 dentes com um dimetro externo de 6 polegadas, girando a velocidade constante. Marcamos um dos destes e observa-se o nmero de voltas que este dente realiza durante um intervalo de tempo determinado. Se nosso dente realizou 20 voltas completas em um segundo, dizemos ento que sua freqncia f ser de 20 ciclos/s ou 20 Hertz (1 ciclo/s = 1 Hz (hertz)). Neste caso a freqncia angular de nossa engrenagem ser de 2 x 20 Hz, ou seja = 125,7 rad/s. Movimento randmico: Movimento randmico ocorre de uma maneira aleatria e contm todas as freqncias em uma banda especifica de freqncia, podendo ser tambm

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chamado de rudo. Movimento randmico cada movimento no repetitivo. (Ex: O estourar de pipocas dentro de uma panela).

Figura 5 Exemplo de movimento randmico.

2.2

Conceitos bsicos: Relao entre tempo e freqncia: Perodo (T): o intervalo de tempo em que o elemento gasta para realizar uma oscilao completa. Freqncia (f): o numero de ciclos (repeties) que ocorrem em um intervalo de tempo.

Exemplo: Vamos supor que um elemento oscila com uma freqncia de 60 ciclos por segundo, ou seja, durante o intervalo de tempo de 1 segundo ele repete o movimento 60 vezes. Para encontrarmos o perodo de tempo em que uma oscilao ocorre, dividiremos o intervalo de tempo pelo numero de repeties, teremos assim o intervalo de tempo gasto para realizar uma oscilao (o perodo). A freqncia relaciona-se com o perodo atravs da seguinte expresso:

f =1

Sendo que f dada em ciclos por segundo (ou Hertz (Hz)) e T em segundos. Para o caso acima citado, onde o elemento possui uma freqncia f = 60 Hz, podemos calcular o perodo, onde teremos: T = 0.0167 s.

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Amplitude de vibrao: A amplitude de vibrao descreve a severidade da vibrao, pode ser quantificada de diversas maneira: Pico-a-pico, Pico, Valor-mdio e Raiz Quadrtica Media (RMS). Medio Pico-a-pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo base do pico negativo. Esta medio se refere amplitude total do deslocamento de equipamento em relao a uma referncia (zero), indicando o percurso mximo da onda, este valor pode ser til onde o deslocamento vibratrio de uma parte da mquina crtico para uma tenso mxima ou onde a folga mecnica fator limitante. A medio Pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo linha de referncia (zero). Este um valor particularmente vlido para a indicao de choques de curta durao, porm indica somente a ocorrncia do pico, no levando em considerao o seu histrico no tempo da onda. A medio de Valor-Mdio Retificado representa (0.637 * Pico) da onda senoidal. Este valor calculado exato somente quando a onda medida uma senide pura. Este um valor que leva em considerao o histrico no tempo da onda, mas na prtica de interesse limitado, por no estar relacionado diretamente com qualquer quantidade fsica til. A medio RMS (Raiz Mdia Quadrtica) a verdadeira representante do valor eficaz da curva. O valor eficaz (RMS) pode ser calculado atravs de: cos( 45 ) * d[ 0 Pico ] = 0.707 * d[ 0 Pico ] ou atravs da aquisio do RMS Verdadeiro calculado pela raiz quadrada da mdia do somatrio dos quadrados de pontos da curva. Portanto, o valor RMS a medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o histrico no tempo da onda e d um valor de nvel, o qual diretamente relacionado a energia contida na vibrao, e portanto, capacidade destrutiva da mesma. Relao entre os tipos de medio: Valor Mdio Valor Mdio Pico-a-pico Pico Pico = = = = = 0.637 * Pico; 0.90 * RMS; 2 * Pico; 1.414 * RMS; 1.57 * Valor Mdio;

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RMS RMS

= =

0.707 * Pico; 1.11 * Valor Mdio.

Fontes de freqncia: Existem trs diferentes tipos de fontes de freqncia na mquina: Freqncias geradas: tambm chamadas de freqncia foradas, so aquelas causadas pelos os esforos girantes da mquina, quando em funcionamento. Podemos citar como exemplo o desbalanceamento, a freqncia de engrenamento, a de passagem de palhetas, as freqncias geradas por atrito de rolamento, etc. Essa freqncia estar sempre presente nas medies da mquina, porm podem estar em nveis aceitveis sem indicar problemas vibratrios; Freqncias excitadas: tambm chamadas de freqncias naturais, representam uma propriedade do sistema. Uma amplificao da vibrao, chamada ressonncia, ocorre quando a freqncia gerada idntica freqncia natural. Em alguns casos a fonte de excitao pode ser removida, antes do fenmeno da ressonncia ocorrer. Ex. Excitao das freqncias naturais de um rolamento, devido quebra de um filme de leo. Adicionando lubrificante ou alterando a viscosidade, podemos retornar a freqncia original. OBS: Ressonncia em mquinas rotativas semelhante aos amplificadores de eletrnica. Na maioria dos casos excessivas amplitudes de vibrao so encontradas e a soluo para tais casos sempre complexa exigindo software avanados e profissionais experientes; Freqncia causada por fenmenos eltricos/eletrnicos: Em certas situaes sinais falsos ou errneos podem estar presentes, por exemplo, quando um sinal senoidal recortado (truncado) devido a um sinal saturado durante a coleta de dados, este fenmeno causa a insero de uma onda quadrada no sistema. OBS: Deve-se conhecer bastante de mquinas para entender o que est acontecendo com as mesmas, no se deixando levar por coletas tomadas erroneamente.

2.3

Domnio do tempo e domnio da freqncia: Podemos identificar o domnio da freqncia ao nosso redor atravs de alguns exemplos prticos. Por exemplo a Luz freqncia, a cor vermelha freqncia, som freqncia. Ns no nos referimos a estes itens como freqncias, ns apenas chamamos de Luz, Cor e Som. O corpo humano est limitado a um determinado intervalo (range) de freqncia, por exemplo, podemos identificar sons entre 20 e 20000 Hz, o que nos impossibilita reconhecer certos tipos de

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defeitos em mquinas atravs do rudo gerado, ou ainda que estes defeitos podem estar mascarados por outros fora do nosso range de deteco. No domnio do tempo podemos fazer uso de parmetros comuns em nossas vidas como deslocamento, velocidade e acelerao, para identificar tais defeitos. Vamos tomar como exemplo a suspenso de um carro. Ao passar por um buraco sentimos a carroceria subir e descer. Podemos identificar atravs do deslocamento quanto foi que esta carroceria deslocou em relao a sua posio inicial (por exemplo 2 cm) ou podemos dizer que esta carroceria oscilou em relao a sua posio com uma determinada velocidade (por exemplo 1 cm/s). Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo, observamos que os sinais no domnio do tempo para mquinas rotativas se mostram bastante complexos.

Figura 6 Exemplo de um sinal analisado no domnio do tempo e da freqncia.

Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no domnio do tempo e da freqncia para anlise completa e precisa. Para passarmos do domnio do tempo para o domnio da freqncia necessrio aplicar uma ferramenta matemtica conhecida como Transformada de Fourier ao sinal (FFT). Fourier foi um grande matemtico francs que desenvolveu um algoritmo (uma equao matemtica) que quebrava um sinal complexo de ondas no tempo, decompondo-o em ondas individuas, facilitando assim a transposio matemtica para o domnio da freqncia e conseqentemente sua anlise. Entretanto esta brilhante tecnologia no foi usada extensivamente at o advento do computador, utilizado na transformao do sinal do tempo em espectro de freqncia.

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Figura 7 Exemplo de um sinal onde foi aplicada a Transformada de Fourier.

2.4

Principais parmetros: Relao entre deslocamento, velocidade e acelerao: Velocidade: a medida de quo rpido o objeto se move de zero a pico e isto normalmente mensurado em milmetros por segundos (mm/s) no sistema mtrico. Deslocamento: medida de quo o longe o objeto se move em relao a uma referncia, de forma alternada. Sua grandeza mensurada em mcrons ( sistema mtrico ). Acelerao: a razo de mudana (variao) da velocidade de zero a pico e normalmente medida em unidades de fora gravitacional (gs) no sistema mtrico. Isto significa que altas freqncias geram altos nveis de acelerao.

Os parmetros relacionam-se entre si atravs das seguintes equaes:

D= v
Onde: D = deslocamento; v = velocidade; a = acelerao; f = freqncia.

2f

= a

(2f )2

OBS: Equao vlida somente para sinais senoidais.

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Figura 8 Exemplo dos grficos de deslocamento, velocidade e acelerao respectivamente.

Podemos notar que indicaes de baixa freqncia geram altos nveis de deslocamento e indicaes de alta freqncia geram baixos nveis de deslocamento, ou seja, transdutores de deslocamentos so mais eficientes para realar componentes de baixa freqncia. Componentes de alta freqncia so bem representados com o uso de acelerao como parmetro, como por exemplo na identificao de componentes de rolamentos entre 1000Hz e 10000Hz de faixa de freqncia. A velocidade de vibrao o parmetro mais influenciado por rudos de baixas ou de altas freqncias, mostrando num espectro a mais planas das curvas, sendo por isso o parmetro normalmente escolhido para a avaliao da severidade da vibrao ou anlise da mesma, entre 10Hz e 1000Hz. 2.5 Conceituao bsica do comportamento dinmico de estruturas: Graus de liberdade de um sistema: a quantidade de coordenadas independentes necessrias pra se definir completamente (de forma inequvoca) a posio de um sistema, ou seja, como o sistema vibra. Um sistema tem tanto modos de vibrar quanto so os seus Graus de Liberdade. Sistema com comportamento linear: aquele para o qual vale a regra da adio ou superposio, ou seja, se para uma entrada (excitao) Ea, o sistema fornece uma sada (resposta) Sa e, se para entrada (excitao) Eb o sistema fornece uma sada (resposta) Sb, diz-se que o sistema apresenta um comportamento linear se para uma nova entrada Ec = Ea + Eb o sistema fornece uma sada (resposta) Sc = Sa + Sb

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Conseqncia 1: se Ec = (Ea + Eb)

Sc = (Sa +Sb);

Conseqncia 2: um elemento elstico que apresenta um comportamento linear uma mola que obedece a lei de Hooke (F = Kx); Conseqncia 3: para uns sistemas lineares , uma excitao senoidal gera uma resposta senoidal. Modo prprio de vibrar ou modo de vibrar: Um sistema mecnico pode armazenar energia mecnica de duas formas: Cintica: mv2 / 2 [funo do movimento da(s) massa(s)]; Potencial: kx2 / 2 [funo da deformao do(s) elemento(s) elstico(s)].

Como conseqncia, temos ento trs alternativas: O sistema armazena energia exclusivamente na forma cintica e o movimento deve permanecer inalterado (lei da inrcia); O sistema armazena energia exclusivamente na forma de energia potencial , e os elementos elsticos devero ser mantidos deformados; A terceira alternativa o sistema de armazenar energia sendo trocada internamente de cintica potencial. Esta troca se d com um certo tempo RITMO que funo das inrcias das partes que se movem e da rigidez dos elementos que se deformam; Este Ritmo chamado de freqncia prpria ou freqncia natural do sistema. O exemplo mais clssico de um sistema simples (1 grau de liberdade) o sistema constitudo por uma massa (m) e uma mola linear de rigidez (k). Sua Freqncia Natural pode ser calculada de forma simplificada da seguinte forma: Lei de Newton F = m.a , onde a = d2x/dt2 Lei de Hook F = - k.x m.a = - kx m.d2x = -kx dt2 1

k m x

Cuja soluo do tipo x = xo.sen(.t) , com = 2..f

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Conseqentemente a velocidade ser:

v = vo.cos(.t) ,

com

vo = .xo 2

e a acelerao a = - ao. 2.sen(.t) , com ao = 2.xo , e

a = 2.x

De

n =

k m

xo = amplitude de deslocamento; vo = amplitude de velocidade; ao = amplitude de acelerao. A amplitude corresponde ao valor de pico. comum para o deslocamento se utilizar o valor pico a pico, p.p. ou D.A. (Double Amplitude) Um Sistema tem tantos Modos de Vibrar quanto so seus Graus de Liberdade. Cada modo de vibrar caracterizado por uma freqncia prpria ou natural (eigen frequency) e pela Forma de Vibrar (Modal Shape), que representada por um vetor prprio (eigen vector). Exemplo: Dois Pndulos iguais, conectados por uma mola bem flexvel:
MODO 1 MODO 2

FREQNCIAS NATURAIS: VETORES PRPRIOS (SHAPE):

F1 [X1 X2] = [ 1 1 ]

< ,

F2 [X1 X2] = [ 1 -1 ]

Figura 9 Sistema de dois graus de liberdade (dois modos de vibrar).

OBS: Outros parmetros modais (massa modal, rigidez modal, etc) podem ser utilizados, dependendo da modelagem aplicada; Para sistemas lineares, diferentes modos de vibrar podem ocorrer simultaneamente, e podem ser tratados (analisados) isoladamente. Desta forma,

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um sistema com n graus de liberdade e, portanto, n Modos de Vibrar, pode ser entendido/modelado/analisado como sendo n sistemas de um grau de liberdade superpostos (Anlise Modal). Se um sistema for excitado de forma peridica com freqncia igual a sua natural, (com o ritmo que ele gosta) ele tende a absorver toda a energia que puder, aumentando seu movimento. o que se chama de ressonncia. O grfico a seguir, mostram que, quando as freqncias, natural e de excitao, esto prximas (f / = 1) a amplitude tende a infinito, levando quebra da mquina quando a resistncia mecnica ultrapassada. Dizemos que o sistema est em ressonncia.

Figura 10 Grfico do deslocamento de um sistema na ressonncia.

Em um sistema vibrando na ressonncia (em um modo prprio), todos os pontos atingem a posio de mxima deflexo de cada ciclo, simultaneamente (andam em fase ou em oposio de fase 0 ou 180); Velocidade Crtica: Definida como sendo a velocidade em eixos rotativos onde as deflexes, ocasionadas pelo desbalanceamento, tornam-se muito severas. A velocidade crtica ocorre quando a freqncia ou velocidade de rotao do eixo se iguala a sua freqncia natural , podendo ocasionar danos graves ao equipamento.

k Velocidade Crtica m

Figura 11 Grficos de amplitude e de ngulo de fase identificando-se a velocidade crtica.

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3. MEDIDAS DE VIBRAO - INSTRUMENTOS DE MEDIO:

3.1 Sensores: Os trs principais caminhos para representar a deteco de movimentos pelos monitores de vibrao so deslocamento, velocidade e acelerao. Estes trs parmetros so matematicamente relacionados e podem ser derivados da entrada de qualquer sensor de movimento. A seleo de um sensor proporcional a deslocamento, velocidade ou acelerao depende da freqncia de interesse e do nvel de sinal envolvido. Sensores de deslocamento: Sensores de deslocamento so utilizados para medir deslocamento a baixa freqncia e pequenas amplitudes. No passado, os monitores de deslocamento utilizavam sensores de proximidade, sem contato, tais como Eddy Probes. Atualmente, transdutores de deslocamento piezeltrico (acelermetro com dupla integrao) tm sido desenvolvidos para superar alguns dos problemas associados aos transdutores do tipo Eddy Probe. Ele produz uma sada proporcional ao movimento absoluto da estrutura melhor do que o movimento relativo entre o ponto de proximidade do sensor e a superfcie e o alvo, tal como um eixo.

Figura 12 Exemplo de um sensor de deslocamento tipo Eddy Probe.

Distncia

Eddy Current ou Proxmetro

rea Eltrica Eixo

Figura 13 Exemplo de um sensor de deslocamento tipo Eddy Probe.

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Sensores de velocidade: Sensores de velocidade so usados para medidas de baixa mdia freqncia. Eles so teis para monitoramento de vibrao em mquinas rotativas. Quando so comparados aos acelermetros, os sensores de velocidade tm sensibilidade menor para vibraes de alta freqncia. Desta forma, eles so menos suscetveis a sobrecargas do amplificador. As sobrecargas podem comprometer a fidelidade da amplitude baixa, e sinais de baixa freqncia. Os sensores de velocidade tradicionais utilizam um sistema eletromagntico (bobina e im) para gerar o sinal proporcional de velocidade. Agora, os sensores de velocidade tradicional e do moderno sensor piezeltrico de velocidade so mostrados na figura abaixo.

Figura 14 Exemplo de sensores de velocidade.

Acelermetros: Acelermetros so os sensores de movimento preferido para aplicaes de monitoramento de vibrao. Eles so teis para medir de baixa alta freqncia, e so disponveis numa variedade ampla de fins gerais e desenhos para aplicaes especficas.

Figura 15 Exemplo de sensores de acelerao.

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Sensores piezeltricos: Os sensores piezeltricos podem operar normalmente nas mais severas condies, sem afetar a sua performance. A maioria dos sensores usados em monitoramento de vibrao possuem amplificadores internos. O elemento piezeltrico de um sensor produz um sinal proporcional de acelerao. Este pequeno sinal de acelerao amplificado para medies de acelerao e / ou convertido (integrado proporcionalmente) quando se deseja medir velocidade ou deslocamento. Material piezeltrico: Os dois materiais piezeltricos bsicos usados nos medidores de vibrao so: cristal de quartzo e cermica piezeltrica, enquanto ambos so adequados para design de sensores, a diferena em suas propriedades permite uma maior flexibilidade na sua escolha. Por exemplo, o quartzo natural tem sensibilidade menor carga e exibe um rudo de fundo maior, quando comparados a materiais piezocermicos. A maioria dos fabricantes de sensores de vibrao utiliza materiais piezocermicos desenvolvidos especialmente para aplicao de sensor. Formulaes especiais otimizaram as caractersticas para obter informao confivel em meios de operaes extremas. A sensibilidade excepcionalmente alta desse material piezocermico permite o design do sensor com resposta de freqncia aumentada quando comparas ao quartzo.

3.2

Vantagens e desvantagens na escolha dos sensores: Sensor de corrente (Eddy Probe): Vantagens: Resposta em baixas freqncias; Mede deslocamento relativo; til como referncia para anlise e balanceamento dinmico; Confivel, se apropriadamente instalado e mantido.

Desvantagens: Dificuldade para instalao; Limitada para medio de deslocamento para freqncias altas; Calibrao depende do material do eixo; Produz sinal de run-out falsos no eixo.

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Sensor de velocidade Vantagens: No necessita de fonte externa; Sada do sinal: Fora; Fcil de utilizar. No sensvel aos problemas de montagens.

Desvantagens: No til em freqncias muito baixas ou muito altas; Possui partes internas mveis; A orientao na montagem importante; Tamanho; Preciso.

Acelermetros Vantagens: Range (intervalo) muito grande de freqncias; Range grande de amplitudes; Suporta variaes de temperatura; Disponvel para sadas de velocidades e deslocamento; Design robusto.

Desvantagens: 3.3 No d resposta DC; limitado em temperatura, devido ao amplificador interno; Sensvel a configurao de montagem.

Escolha e montagem de sensores: Quando selecionamos um sensor para monitoramento, alguns fatores devem ser considerados at que o melhor sensor seja escolhido para aplicao, o usurio deve-se questionar para se familiarizar com o sensor. As questes tpicas so: Qual o nvel de vibrao? Qual o range da medio que interessa? Qual a temperatura exigida? Existem corrosivos qumicos presentes?

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O ambiente corre riscos de exploso? Existe transiente acstico e ou eletromagntico intenso? Existe descarga eletrosttica na rea? A maquina aterrada?

Outras questes tambm deve ser levantadas quanto aos conectores, cabos etc.: Qual tamanho de cabo necessrio? O cabo deve possuir proteo externa? A qual temperatura o cabo ficar exposto? necessrio conector a prova dgua? Ser necessrio utilizar outro tipo de instrumentao? necessria uma fonte externa de alimentao?

Montagem de sensores: O tipo da configurao de montagem depende primeiramente do tipo de sinal dinmico a ser coletado, qual o range de amplitude necessrio e qual o range de freqncia. Outros fatores tambm so considerados para montagem ou no de sensores, tais como acessibilidade, proibies, temperatura, etc. Em geral existem quatro configuraes para montagem de sensores de vibraes: stud (prisioneiro), adesivo, magneto e ponteira.

Figura 16 Exemplo de montagem de sensores.

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Montagem Stud (prisioneiro): Este tipo de montagem resulta na melhor resposta de range de freqncia. recomendada para montagem de sensores em sistemas de monitoramento permanentes e medies em alta freqncia em geral. Conseguimos uma resposta mxima do range de freqncias dos acelermetros. Deve-se observar, durante a montagem, a correta usinagem no ponto de conexo, o torque suficiente para montagem e a proteo posterior com silicone. Montagem com adesivo: Se no se pode aparafusar um sensor na mquina, podemos utilizar o adesivo como soluo tcnica. Existem atualmente diversos tipos de adesivos, os quais tem boa resposta de conexo, permitindo extrair at 70% do range de freqncia do acelermetro. Deve-se observar a correta limpeza do local de montagem a fim de se ter a aderncia necessria, com segurana. observando tambm o limite de temperatura do adesivo a ser utilizado com a realidade da mquina. Montagem com magneto e ponteira: Os magnetos so o tipo de montagem mais utilizados no campo, devido sua facilidade de manuseio, porm h um inconveniente: perde-se bastante do range de freqncias do acelermetro, dependendo da qualidade de conexo entre mancal e magneto. Magneto tipo plano possui melhor resposta que os de dois plos (plano: 50% e dois plos: 30% do range de freqncias do acelermetro). A ponteira deve ser o ltimo recurso, sendo at no recomendada sua utilizao, devido perda de repetibilidade do sinal, trazendo o range de freqncias do acelermetro para aproximadamente 10%. 3.4 Analisadores de freqncia de vibrao: Sempre que uma mquina exibir vibrao excessiva ou um aumento significativo em sua vibrao durante as medies peridicas, o prximo passo realizar uma anlise completa da vibrao de forma a determinar suas causas. O elemento chave de qualquer anlise de vibrao determinar quais freqncias esto presentes e suas amplitudes, e separar dentre essas, aquelas que so indicadoras de problemas. Para fazer isso necessitamos do Analisador de Freqncias de Vibrao. Esses instrumentos esto disponveis em uma grande variedade de formatos, tamanhos e capacidades. Porm, o escopo desse curso no detalhar cada um desses instrumentos. Entretanto, todos esses instrumentos tm caractersticas

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comuns mnimas sem as quais nada poderia ser feito. muito importante aos tcnicos que iro trabalhar nessa rea, entender esses conceitos bsicos desses instrumentos, pois muitos problemas de vibrao tem sido erroneamente identificados ou perdidos, simplesmente porque o analista no entende como funciona um analisador de vibrao. Todos os analisadores disponveis hoje podem ser divididos nas seguintes categorias: Analisadores Analgicos ou de Filtro Sintonizvel; Analisadores Digitais.

Figura 17 Exemplo de montagem de sensores.

Analisadores de freqncia analgicos: Introduzidos durante a dcada de 50, os analisadores analgicos ou por filtro sintonizvel, eram o que havia de mais moderno disponvel para a realizao da anlise de vibrao. Um analisador de filtro sintonizvel trabalha de forma similar a um rdio. Numa determinada regio existem, literalmente, dezenas de estaes de rdio transmitindo programas ao mesmo tempo, mas cada estao est transmitindo em uma freqncia assinalada de transmisso. No nosso receptor de rdio existe um sintonizador que ajuda voc a ajustar uma freqncia especfica de transmisso fazendo ento, com que se oua a msica de uma estao em particular. O sintonizador na realidade um filtro eletrnico que aceita uma freqncia de transmisso de cada vez e rejeita todas as outras. Um analisador de freqncia tipo filtro sintonizvel trabalha exatamente com o mesmo princpio do rdio. Uma mquina pode gerar diversas freqncias diferentes ao mesmo tempo em funo de suas rotaes de servio, componentes mecnicos e freqncias de problemas.

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O analisador analgico inclui um filtro que pode sintonizar ou varrer sobre uma faixa de freqncia de interesse para capturar ou identificar cada freqncia gerada. As nicas diferenas entre um rdio comum e um analisador analgico so: 1. O filtro do analisador de vibrao projetado para responder freqncias de vibrao e no radiofreqncias (RF); 2. O analisador de vibrao usa um sensor tipo acelermetro enquanto o rdio utiliza uma antena; 3. O analisador apresenta os valores sintonizados de amplitude x freqncia em indicadores ou em cartas impressas (chamadas de Assinatura de Vibrao ou Espectro); o rdio apresenta como resultado da sintonia o som atravs de auto-falantes. O instrumento inclui um boto de manuseio do filtro usado para a sintonia manual sobre uma faixa larga de freqncia de vibrao. Chaves de seleo so includas para a seleo do parmetro de medio da amplitude e largura da banda do filtro. Tambm so includos os mostradores para apresentar as informaes de amplitude e freqncia. Uma lmpada estroboscpica tambm includa para anlise de fase, balanceamento, confirmao da rotao e estudos em cmera lenta. Especificamente o instrumento fotografado inclui uma impressora interna para a gerao dos espectros impressos e outras informaes; tambm possuem um sistema que pelo simples apertar de um boto produz uma varredura automtica do filtro de anlise ajustado, sobre a faixa de freqncia de interesse e produz um espectro impresso simultaneamente. Esse aperfeioamento nos analisadores tipo filtro sintonizvel elimina a tarefa tediosa e demorada do rastreamento manual de cada freqncia de interesse e sua marcao grfica manual em uma folha de dados. Os analisadores analgicos de filtro sintonizvel so considerados hoje ultrapassados em comparao com os padres tecnolgicos existentes. Entretanto, alguns desses instrumentos so fabricados ainda hoje e ainda existem centenas de velhos instrumentos desse tipo em uso. Analisadores digitais de freqncia (FFT): Os analisadores analgicos por filtro sintonizvel vem sendo utilizados ao longo de muitos anos e tem sido utilizado para detectar, identificar e resolver muitos problemas em mquinas. Entretanto, esses aparelhos, como vimos anteriormente, possuem inmeras desvantagens se comparados com os analisadores digitais modernos, entre elas: 1. Os analisadores analgicos so tipicamente grandes e pesados com pesos na faixa de 10 a 15 kg. Em compensao a maioria dos analisadores digitais atualmente, nem chegam a 2 kg;

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2. Os analisadores analgicos no podem armazenar dados ou se comunicarem diretamente com computadores. J os analisadores digitais podem armazenar dados de vibrao em memria prpria e se comunicar com computadores externos; 3. Nos instrumentos analgicos as capacidades e funes so governadas basicamente pelo projeto inicial. As atualizaes e aperfeioamentos s podem ser feitos atravs de mudanas de hardware. Os instrumentos digitais so basicamente computadores e os aperfeioamentos podem ser feitos alternando os programas internos; 4. Analisadores analgicos tm limitaes de preciso em freqncia e no conseguem separar muito bem, freqncias muito prximas. Com ajustes apropriados, os analisadores digitais podem medir freqncias abaixo de fraes de cpm; 5. Os analisadores analgicos so tipicamente limitados a 600.000 c pm de freqncia mxima, ao contrrio dos analisadores digitais que podem medir at mais de 4 milhes de cpm; 6. Os analisadores analgicos so bem mais lentos que os digitais. O analisador analgico pode levar de 30 segundos a vrios minutos para imprimir o espectro enquanto que o analisador digital pode tornar disponvel um espectro simples em apenas alguns segundos (em alguns modelos, at em fraes de segundo). Essas so apenas algumas das vantagens que os analisadores digitais de vibrao, incluindo ai os coletores de dados, tm sobre os analisadores analgicos.

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4. PROCESSAMENTO DIGITAL:
4.1 Caractersticas dos sinais dinmicos: As informaes dos processos industriais e de todos os experimentos de engenharia so transmitidos por sinais dinmicos. Em alguns casos, a anlise tem de ser feita com a informao total incluindo o valor mdio, as variaes lentas e as rpidas. Este o caso tpico dos sinais do tipo DC. Outras vezes, suficiente para a anlise considerar apenas as variaes rpidas do fenmeno, eliminando por filtragem o valor mdio e as variaes lentas. Os sinais usados so ento, do tipo AC. Independentemente da forma dos sinais portadores das informaes de interesse, ser imperioso analis-los com o maior critrio, pois a qualidade da interpretao depende diretamente da Anlise dos Sinais. necessrio ento conhecer as diversas formas com as quais os sinais se apresentam e seus possveis modos de combinao dinmica. O analista deve captar os sinais emitidos pelas mquinas e perceber se neles existem formas puras, distorcidas, combinadas ou moduladas. Depois desta observao pode-se escolher as tcnicas de Anlise de Sinais mais convenientes e adequadas ao caso em questo. Atualmente so disponveis inmeros analisadores de sinais, com recursos computacionais e preos pequenos. 4.2 Sinais harmnicos: Os sinais harmnicos representam perfeitamente a maioria dos sinais de uma mquina. Uma componente de vibrao essencialmente um movimento harmnico, uma senide como visto anteriormente. O sinal harmnico tem grandezas caractersticas prprias que so: - Amplitude: valor medido do nvel de referncia a um valor mximo do sinal; - Freqncia: nmero de vezes que o ciclo se repete, por unidade de tempo; - Perodo: tempo de execuo de um ciclo completo do sinal; - Defasagem: avano ou atraso de um sinal em relao a outro qualquer. Sinais harmnicos de mesma espcie ocorrendo simultaneamente interagem entre si e podem formar um sinal harmnico nico. So vrias as formas de combinao de sinais. Se a combinao for por processo de soma, pode ocorrer os seguintes casos: - A soma de dois sinais harmnicos de mesma freqncia resulta em outra harmnica de mesma freqncia e amplitude de defasagens prprias;

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- A soma de dois sinais harmnicos de freqncias diferentes resulta em sinal peridico, mas no harmnico; - A soma de dois sinais com freqncias quase iguais um caso especial chamado Batimento e de ocorrncia comum. 4.3 Anlise de Fourier: Para compreender a informao contida em um sinal, preciso discretizar o sinal captado, ou seja, dividi-los em sinais simples, para associ-los a suas origens e identificar as excitaes correspondentes. Foi enfatizado, anteriormente, que a vibrao de um equipamento real apresenta-se como um fenmeno complexo contendo um nmero aprecivel de componentes, tanto em freqncia quanto em amplitude, devido a vrias massas vibrando.

Figura 18 Sinal no domnio do tempo, sua discretizao e em seguida o sinal no domnio da freqncia.

No final do sculo passado, o baro Jean Baptiste Fourier mostrou que qualquer sinal ondulatrio pode ser descrito como uma combinao de sinais senoidais. Demonstrou ainda que, para cada sinal, a combinao de sinais senoidais que o descreve nica. Assim, um sinal qualquer pode ser descrito matematicamente como:

x( t ) = X 1 sen( 1 t + 1 ) + X 2 sen( 2 t + 2 ) +...+ X n sen( n t + n )

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No caso do exemplo de sinal vibratrio apresentado na Figura 18, ele o resultado da combinao de apenas trs funes senoidais (Figura 18 (b)) cuja descrio matemtica :

x(t ) = X 1 sen(1t + 1 ) + X 2 sen( 2 t + 2 ) + X 3 sen( 3 t + 3 )

Levando-se em conta essas idias, e considerando que uma mquina real se comporta como vrias massas vibrando, se torna natural descrever o fenmeno vibratrio de um equipamento indicando os valores das amplitudes mximas Xi relativas a cada uma das freqncias de vibrao i presentes na composio do sinal vibratrio. A descrio dessa forma denominada forma espectral ou simplesmente espectro da vibrao. Usualmente o espectro da vibrao apresentado na forma grfica, do tipo mostrado na Figura 18 (c), que exemplifica a representao espectral do sinal da Figura 18 (a). No caso de um sistema mecnico real que tem um sinal vibratrio complexo, como, por exemplo, um sistema motor-esmeril, o espectro de vibrao composto por um nmero muito grande de sinais senoidais combinados, resultando em um grfico do tipo apresentado na Figura 19.

Figura 19 Sinal no domnio do tempo obtido no mancal de um sistema motor-esmeril.

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Para a separao das componentes harmnicas, determinar seu espectro de freqncias, hoje temos os recursos fantsticos em modernos coletores de dados, os quais aplicam o algoritmo matemtico de decomposio harmnico chamado FFT (Fast Fourier Transformer).

Figura 20 Sinal complexo e seu espectro FFT.

4.4

Caractersticas da FFT:

O algoritmo da FFT foi especialmente desenvolvido para aplicao em analisadores digitais, em razo disso, ele tem uma srie de propriedades e limitaes decorrentes do processo. O fato bsico a ser compreendido, que a transformada aplicada em blocos, Figura 20. O sistema ADC adquire um determinado tempo de sinal, normalmente identificado por Tr, decorrente da denominao em ingls time record, e digitalizada esse sinal em N pontos espaados igualmente. Por questes de hardware, normalmente N = 1024 pontos, ou algum mltiplo par desse nmero.

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Figura 21 Esquema de obteno do sinal e do espectro.

Verifica-se pelo esquema, que a FFT transforma o sinal em blocos, cada bloco equivalente a uma amostragem de um tempo Tr do sinal. Em razo da forma como so as freqncias no clculo dos coeficientes da FFT, cada bloco com N pontos de informao do sinal, transformado em bloco com N/2 freqncias igualmente espaadas. O valor mais alto de freqncia, para a qual calculada a amplitude, dada por:

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f max =

N 2 Tr

as demais freqncias so igualmente espaadas entre 0 e fmx, ou seja:

0, 1/Tr, 3/Tr, ..., (n/2)/Tr

Assim, como o nmero de pontos utilizados na digitalizao de um sinal constante para um dado equipamento, a freqncia mxima que pode ser alcanada via uma anlise por FFT governada pelo tempo de amostragem referente ao sinal digitalizado. A separao entre os valores de freqncia definida por decorrncia, Figura 22 onde a resoluo entre as freqncias 1/Tr.

Figura 22 Relaes entre a freqncia e o tempo de aquisio do sinal..

Problemas na Anlise pela FFT: O primeiro cuidado ao se utilizar FFT para gerar um espectro de um sinal, lembrar que o algoritmo se comporta como um analisador de filtros paralelos de largura de banda constante. Se o problema for distinguir componentes prximas de alta freqncia, a resoluo conseguida com a FFT pode no ser suficiente. Neste caso a soluo ser proceder a filtragem do sinal atravs de um filtro de banda larga, limitando o campo de freqncias do sinal para a regio de interesse. Este processo realizado, nos analisadores digitais, por meio de um filtro digital, e o processo de seleo das faixas de interesse conhecido por zoom ou BSA, iniciais da expresso em ingls Band Select Analysis. O outro problema associado ao uso da FFT na obteno de espectros de vibrao, que a transformada de Fourier, ferramenta matemtica usada na implementao da FFT, supe que o sinal peridico atravs do tempo. Com os dados disponveis pela aquisio digital do sinal limitado dentro de um intervalo

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de tempo, o algoritmo da FFT supe que o sinal se espelha para trs e para frente de forma peridica. Este procedimento pode causar problemas sempre que o corte do sinal ocorrer de tal forma que a periodicidade do sinal fique distorcida. Ao assumir o sinal espelhado, a FFT estar transformando um sinal diferente do original, no peridico, e conseqentemente o resultado no ser adequado. Este tipo de defeito na montagem, ou melhor, na edio do sinal para FFT, conhecido como leakage (fuga) sendo notrio o surgimento de freqncias em torno da freqncia do sinal.

Figura 23 Problema de leakage na FFT.

Uma observao importante sobre este fenmeno, que se o sinal for transiente no tempo, a edio do sinal, via espelhamento para frente e para trs, redunda em um sinal peridico e, portanto, a sua FFT levar a um resultado correto. A Figura 24 ilustra este caso.

Figura 24 Edio de um sinal transiente para FFT.

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Este fato, leva uma proposta de soluo para o problema de leakage: basta enjanelar a funo editada de modo que nos pontos de edio, as amplitudes do sinal no tempo se anule, ou melhor, fiquem muito pequenas. Claude Shannon e Harry Nyquist provaram que, para no se perder a informao contida num sinal amostrado, necessrio que a freqncia de leitura ou amostragem (N de leituras/Perodo de amostragem) seja pelo menos o dobro da maior freqncia de interesse contida no sinal. A esta freqncia usual chamarse freqncia de Nyquist. De fato, se pretendermos adquirir o sinal harmnico da Figura 25 (a) e a freqncia de amostragem escolhida for igual do sinal, acontecer que seremos levados a pensar estar perante um sinal contnuo (freqncia = 0) de amplitude dependente do instante em que se iniciou a aquisio Figura 25 (b).

Figura 25 Freqncia de amostragem igual freqncia do sinal em anlise

Se a freqncia de amostragem for maior que a do sinal, mas inferior ao seu dobro obteremos um sinal de freqncia inferior verdadeira Figura 26 (a). Finalmente, se a freqncia de amostragem for maior ou igual ao dobro da freqncia do sinal (freqncia de nyquist) j se obtm o valor correto desta Figura 26 (b) e (c).

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Figura 26 Exemplos da ocorrncia do aliasing.

Ao fenmeno de confundir uma freqncia com outra menor, situao que se verifica quando a freqncia de amostragem inferior ao dobro da freqncia em anlise, costume chamar-se aliasing. Na prtica, a compreenso deste erro muito importante quando se utiliza a lmpada estroboscpica, pois vulgar confundirmos a rotao real com outra de metade, um tero ou um quarto do seu valor. O princpio de funcionamento da lmpada estroboscpica baseia-se numa luz intermitente, de freqncia regulvel pelo utilizador que, ao refletir numa fita colada para o efeito no veio em rotao, cria a iluso desta estar parada, caso a freqncia seja igual do veio. Assim, quando se pretende medir a rotao varia-se a freqncia da lmpada at se parar a fita refletora colada previamente no veio. Naturalmente que se o veio rodar ao dobro, triplo ou qualquer mltiplo inteiro da freqncia da lmpada teremos sempre a iluso da fita parada. Todos estes casos so erros de aliasing. Uma forma de determinarmos corretamente a rotao consiste no aumento da freqncia da lmpada at obtermos duas imagens paradas da fita. A rotao verdadeira ser igual freqncia imediatamente anterior que mantinha uma imagem parada. O erro de aliasing no problemtico para os analisadores de vibraes pois estes equipamentos possuem filtros passa-baixa que impedem que freqncias mais elevadas presentes no sinal caiam no intervalo de freqncia da aquisio.

4.5

Enjanelamento (janelas): J vimos anteriormente que o espectro de freqncia de um sinal harmnico composto por uma s linha. Isto verdade quando falamos de sinais contnuos, mas no caso do processamento de sinal digital pode no ser rigorosamente assim. De fato, na Figura 27 temos um sinal amostrado durante um perodo de tempo (T perodo de amostragem) que por acaso coincidiu exatamente com um nmero inteiro de ciclos deste.

40

Figura 27 Perodo de amostragem coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de amplitude 1, fase 0 radianos e freqncia 8 hz).

Assim o espectro obtido pela FFT rigoroso. Mas na prtica nada nos garante que, quando medimos uma vibrao, o perodo de amostragem escolhido coincida com um nmero inteiro de ciclos. Alm disso, a vibrao real das mquinas normalmente composta por variadas contribuies a diferentes freqncias e fases. Nas Figuras 28 e 29 podemos constatar o que acontece neste caso ao espectro de freqncia.

Figura 28 Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de amplitude 1, fase 0 radianos e freqncia 8 hz).

Figura 29 Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos da harmnica de maior freqncia.

Como podemos ver, a no existncia de um nmero inteiro de ciclos no sinal amostrado provoca no espectro FFT o aparecimento de falsas componentes de freqncia assim como a amplitude freqncia verdadeira surge menor. Este efeito chama-se windowing, ou efeito de janela ou enjanelamento.

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A razo deste nome deve-se a que parte amostrada do sinal seja como a parte do sinal real que vimos atravs de uma janela Figura 30.

Figura 30 Amostragem do um sinal da figura 29 com uma janela retangular.

O erro de enjanelamento pode ser reduzido se escolhermos a janela adequada. Uma das janelas mais usadas na medio de vibraes peridicas em Manuteno a janela Hanning (Figura 31). O objetivo desta janela conseguir que as amplitudes do espectro sejam mais prximas dos seus valores verdadeiros e reduzir o nmero de componentes falsas do espectro. Se aplicarmos ao sinal a janela hanning o resultado ser o seguinte:

Figura 31 Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos da harmnica de maior freqncia. Utilizao da janela Hanning.

No tempo verifica-se uma atenuao do sinal amostrado nos extremos e na freqncia, se compararmos a Figura 31 com a Figura 29, podemos constatar que a amplitude da maior freqncia se aproximou mais do seu valor real (X = 2) e o nmero de falsas componentes diminuiu apesar das que restaram aumentarem em amplitude. No entanto ser sempre fcil verificar se estas componentes so ou no verdadeiras bastando para tal mudar a escala de freqncias de modo a aumentar a resoluo ou fazendo um zoom. Outras janelas tambm costumam ser usadas, como o caso da Kaiser-Bessel, Flat-Top ou da Exponencial. Na Figura 32 listam-se as janelas mais vulgares e quais as suas aplicaes.

42

Tipo de sinal Transiente

Aplicao Geral Transientes curtos e testes de impacto com sinal de excitao curto Transientes longos e testes de impacto com sinal de excitao longo Transientes muito longos

Janela Retangular Transiente

Exponencial

Hanning (x % sobreposio) Hanning Kaiser-Bessel Flat-Top Retangular

de

Contnuo

Geral e medio de respostas com excitao aleatria Separao de picos adjacentes Calibrao Sinais pseudo-aleatrios, anlise por ordens e medio de respostas com excitao pseudoaleatria
Figura 32 Janelas e suas aplicaes

4.6

Modulao de sinais: O analista de Manuteno Preditiva deve conhecer alguns fundamentos de modulao para poder identificar e assim associar s excitaes correspondentes. Quando um sensor capta um sinal dinmico e o transfere para o analisador, provavelmente ele vem misturado com outros ou est modificado por algum outro processo de modulao. O analista necessita reconhecer a forma de modificao para escolher a maneira mais adequada de separ-los e associ-los s causas que o geram. No universo de sinais dinmicos, muitos deles apenas se misturam e ento so facilmente separados pelo processo de FFT. Algumas vezes, o processo fsico favorece a combinao de sinais, surgindo diversas formas de modulao. Podemos citar como exemplo: gaiolas de rolamentos, campos magnticos, correntes rotricas, engrenamentos, etc. As formas mais comuns de modulao so: Amplitude Modulada (AM), Freqncia Modulada (FM) e a Modulao de Fase.

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A modulao composta por um sinal modulador e um sinal portador (chamado portadora). O sinal portador em sua propagao transporta o sinal modulador. O sinal modulador modifica o portador alterando-lhe ou a amplitude ou a freqncia ou a fase. Modulao de amplitude: Uma forma de modulao em amplitude AM consiste em multiplicar uma harmnica de freqncia p (a portadora) pelo sinal modulador f(t). Esta forma de modulao cria duas componentes eqidistantes da freqncia, suprimindo a portadora. tambm chamado de Modulao em Amplitude com Portadora Suprimida.

f (t ). cos( p t )
Outra forma de modulao em amplitude AM, o processo fsico faz com que os sinais se associem por um processo de soma. Se a amplitude da portadora for sempre maior do que o maior pico do sinal modulador, o processo de modulao ir transportar o sinal modulador sem perder nenhuma informao. O espectro em freqncia deste tipo de AM contm um pico na freqncia da portadora com bandas laterais espaadas da(s) freqncia (s) do sinal modulador.

Figura 33 Espectro de freqncia AM com portadora.

Modulao em freqncia: Neste caso, o sinal de alta freqncia (onda portadora) tem sua freqncia variando conforme o sinal de menor freqncia, denominado sinal modulador. O sinal FM tem amplitude constante e igual da portadora e freqncia instantnea varivel. O espectro FM tem as seguintes caractersticas:

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Infinitas bandas laterais em torno da freqncia portadora; A modulao em freqncia no linear, portanto, no vale o princpio da superposio, dificultando a anlise de sinais modulados por sinais complexos; Dependendo do valor do ndice de modulao , a amplitude da portadora no espectro pode ser nula.

Os casos mais comuns de FM em mquinas rotativas ocorrem em Engrenamentos e Motores Eltricos.

Figura 34 Sinal modulado em Freqncia.

Na prtica, muitas vezes difcil distinguir um espectro com FM de um outro com AM. Veja abaixo comparao entre eles:

Figura 35 Comparao entre Batimento, AM e FM.

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Nos casos mais complexos podemos ter superposio de AM + FM + Batimento e Super-modulao.

Figura 36 Comparao de sinais.

Grau de Modulao : O grau de modulao indica de uma forma geral o nvel ou a intensidade de falha em determinados sintomas de falhas em mquinas. Por exemplo: em motores eltricos, se tivermos = 2 no motor A e = 5 no motor B, ambos associados a problemas de barras do rotor rompidas, podemos dizer que no motor B tal sintoma est mais acentuado do que no motor A, apenas comparando-se os graus de modulao encontrados nos espectros.

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Figura 37 Espectros em freqncia para vrios graus de modulao.

Filtros: O filtro um dispositivo que, teoricamente, deixa passar um determinado nmero de freqncias e bloqueia as demais. A separao entre a freqncia mnima e a mxima que o filtro deixa passar denominada largura de faixa ou banda, definida por:

B = f 2 f1
onde: f1 = a freqncia mais baixa, f2 = a freqncia mais alta. Visando uma maior convenincia para ajustar faixas de freqncia sobre as quais se deseja deixar passar o sinal, definida internacionalmente, uma freqncia, denominada freqncia central, expressa pela relao:

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fc =

f1 f 2

ou seja, a mdia geomtrica das freqncias limites do filtro. Nos casos usuais so utilizados basicamente dois tipos de filtros: o de largura de faixa constante e o de largura de faixa percentual ou proporcional. Os filtros de largura constante cobrem a faixa de interesse num nmero de faixas cuja largura no alterada em funo de freqncia. Um exemplo so os filtros com largura de faixa de 20 Hz. Os filtros de largura proporcional ou percentual, apresentam uma largura de faixa que percentualmente proporcional freqncia central da faixa, por exemplo:

B=n

fc 100

onde, n a largura da faixa em porcentagem da freqncia central. Os filtros normalmente apresentam uma largura de faixa percentualmente igual a 6% da freqncia central. Os mais utilizados so os de oitava e de tera de oitava, que correspondem a uma largura de faixa igual a 70,7% da freqncia central para os de oitava e para o filtro de tera 23,1% da freqncia central. Com o auxlio dos filtros obtm-se as amplitudes das diferentes freqncias, bastando ento traar o espectro versus freqncia.

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5. IDENTIFICANDO OS PROBLEMAS MAIS COMUNS EM MQUINAS:

Est fora do objetivo deste curso introdutrio descrever detalhadamente as caractersticas associadas a cada problema especfico que podem ser encontrados em todos os tipos de mquinas. Essa apostila foi desenvolvida para aquelas pessoas que tem pouca experincia no uso da deteco de vibrao e suas tcnicas de anlise para a Manuteno Preditiva. A seqncia deste captulo aborda as caractersticas dos problemas mais comuns em mquinas em geral, a saber: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Desbalanceamento; Eixo torto; Desalinhamento; Folgas; Problemas de excentricidade; Ressonncia; Rolamentos (caso tpico em 88% das ocorrncias); Mancais deslizantes; Problemas hidrulicos ou aerodinmicos; Problemas em motores eltricos AC assncronos; Engrenagens; Correias.

A anlise de vibrao, como a medicina, no uma cincia exata. Entretanto, com a informao fornecida neste captulo, associada ao bom senso, tornaro vocs aptos a indicar a maioria dos problemas de mquinas com confiana. 5.1 Vibrao por desbalanceamento:

O desbalanceamento de componentes de mquinas talvez o problema mais fcil de reconhecer com certeza. O desbalanceamento simples, no complicado por outros fatores, pode ser rapidamente identificado pelas seguintes caractersticas: 1. A vibrao ocorre a 1 x rpm do componente desbalanceado. A presena de mltiplas freqncias harmnicas (2x, 3x, 4x, etc.) usualmente indica problemas adicionais como folga, roamentos entre outros; A vibrao razoavelmente uniforme na radial dos mancais, nunca excedendo uma relao 5:1 entre a horizontal e a vertical. As medies de

2.

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fase geralmente apresentam uma diferena entre 60 e 120, entre a horizontal e a vertical; 3. Se um componente especfico como motor, ventilador, bomba, a fonte do desbalanceamento, esse componente vibrar mais que os outros. Se a fonte for um acoplamento toda a mquina vibrar.

O estado do desbalanceamento tambm pode ser afetado por condies de operao, tais como carga ou temperatura. Por exemplo, mquinas operando em altas temperaturas podem se distorcer fisicamente e deformar em funo da dilatao, resultando em mudanas no balanceamento do rotor. Grandes ventiladores de tiragem de fornos de rotor soldado devem ser balanceados temperatura de operao, de forma a compensar distores trmicas. Quando balanceados temperatura ambiente, podem rodar bem suaves a frio, mas, comeam a vibrar violentamente quando em operao normal quente., Complementando, devido a pequenas variaes de posio e dimetro mdio nas ps de grandes ventiladores de rotor montado, podem apresentar variaes significativas de balanceamento com a variao do fluxo. Em outras palavras, uma variao no ajuste das vlvulas pode resultar em uma variao significativa na amplitude de desbalanceamento e caractersticas da fase. Esses efeitos so referenciados como desbalanceamento aerodinmico e indicam a importncia de balancear o rotor sob as condies normais de operao. Problemas com eixos tortos: Eixos tortos so um problema comum encontrado em mquinas devido a erros de fabricao ou ento, da manipulao durante o transporte ou instalao. Tambm pode ser provocado por distoro trmica ou desbalanceamento excessivo. Independente das causas, eixos tortos produzem uma vibrao predominantemente em 1 x rpm, muito parecida com o desbalanceamento. E como no desbalanceamento, na direo radial essa vibrao uniforme e no direcional. Mas, diferente do desbalanceamento, o eixo torto ir produzir um nvel significativo de vibrao AXIAL. Toda a vez que a amplitude da vibrao medida na direo axial exceder 50% da maior amplitude medida na direo radial, um eixo torto ser a provvel causa de altas vibraes axiais. Sendo o eixo torto a principal causa da vibrao axial, podemos confirm-lo atravs de uma simples anlise de fase nessa direo, pois, podem existir dois tipos diferentes de entortamento de eixo: 1. Rotores com um simples empenamento; 2. Eixos com um entortamento ou dobra, prximo a um mancal especfico. Cada um desses tipos de distoro ir produzir alta amplitude axial, mas cada tipo ir ocasionar uma vibrao axial notavelmente diferente. Portanto, uma anlise de

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fase no apenas verificar uma condio de empenamento, mas tambm apontar a natureza e o local exato do empenamento. Identificando um eixo com um entortamento prximo a um mancal: A vibrao axial causada por um eixo torto pode realmente acontecer de duas formas diferentes. Normalmente, o eixo se dobra prximo a um mancal em particular, como acontece em uma dobra na ponta de um eixo causada por uma pancada no transporte ou instalao, o mancal vai tender a "danar" axialmente. Essa "dana" ou retoro pode ser facilmente reconhecida tomando medies axiais de fase em vrias posies do mesmo mancal, como apresentado na figura abaixo.

Figura 38 Exemplos de um mancal com entortamento.

Quatro medies de fase axiais por mancal so recomendadas, porm, limitaes fsicas e de segurana, com certeza, tornaro impossvel obter todas as leituras recomendadas. De qualquer forma, mais de uma leitura axial necessria. Ento, tente medir a maior quantidade possvel (no mnimo duas posies diametralmente opostas). Mancais que so montados tortos em seus alojamentos, tambm apresentam alta vibrao axial e a mesma caracterstica de fase exposta acima. Entretanto, o mancal torto possui vibrao axial extremamente direcional, ento, as amplitudes axiais nas posies indicadas na figura acima sero muito diferentes umas das outras, sendo que a maior amplitude ser na posio para onde o mancal est torto. Identificando um eixo com um simples empenamento: Um eixo que possua um empenamento simples como o mostrado na Figura 39, pode no provocar que seus mancais vibrem axialmente na forma de movimentos de retoro. Tambm um simples empenamento pode fazer com que os suportes dos mancais vibrem axialmente de forma uniforme ou plana como o mostrado na figura abaixo. Nesse caso a amplitude axial e a fase medidas nas 4 posies indicadas sero muito uniformes, quase iguais, indicando um movimento plano ou uniforme do mancal. De forma a identificar um empenamento simples como a causa da alta vibrao axial, ser necessrio comparar o movimento axial relativo entre os suportes dos

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mancais. Se o eixo est somente empenado, os suportes dos mancais do rotor iro revelar uma substancial condio de fora de fase conforme mostrado na figura abaixo. Apesar de um empenamento pronunciado revelar 180 de defasagem na direo axial entre os suportes, uma defasagem de apenas 90 significativa o suficiente para indicar um possvel empenamento. Uma verificao com um relgio comparador deve ser feita no rotor para determinar eventuais empenamentos, especialmente se as amplitudes axiais excederem 50% da mais alta amplitude radial. importante observar que as leituras de fase axial nos suportes dos mancais sejam feitas com o sensor de vibrao sempre na mesma direo. Por exemplo: se voc mede o mancal da direita em sua face do lado direito, o mesmo deve ser feito no mancal da esquerda. Se no for possvel e voc girar o sensor e coloc-lo para a esquerda, o valor de fase lida ter que ser corrigido, subtraindo-se 180 da leitura obtida.

Figura 39 Eixo com um empenamento simples. Abaixo temos a indicao do movimento plano do mancal.

5.2

Vibrao por desalinhamento:

Verificaes tm demonstrado que nos estgios iniciais da maioria dos Programas de Manuteno Preditiva, o desalinhamento de mquinas diretamente acopladas de longe o problema mais comum que causa a vibrao nas mquinas. A respeito de mancais auto-compensadores e acoplamentos flexveis, difcil alinhar dois eixos

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e seus mancais de forma a no existirem foras que iro produzir vibrao. Mesmo com as mquinas bem alinhadas inicialmente, vrios fatores podem afetar esse estado, incluindo: 1. Temperatura (mquinas alinhadas a frio ou na oficina, podem apresentar grandes desalinhamentos quando aquecidas - por fatores de operao ou pelo sol) devido dilatao trmica dos metais; 2. Assentamentos de fundao; 3. Deteriorao de ancoragens. A Figura 40 ilustra os trs tipos desalinhamentos: off-set, angular e combinado. As caractersticas de vibrao ocasionadas por desalinhamento dependem do tipo de desalinho e da extenso ou grau de desalinhamento. Seguem aqui as caractersticas gerais a verificar: 1. As foras resultantes do desalinhamento no acoplamento so geralmente "compartilhadas" pelas mquinas acopladas. Como resultado, as amplitudes de vibrao medidas nas unidades motoras e movidas vo apresentar um nvel razoavelmente prximo. claro que diferentes massas e rigidez vo resultar em amplitudes de vibrao levemente diferentes. Entretanto, a vibrao no ser tipicamente localizada em um nico componente; 2. A vibrao ser normalmente direcional. O desalinhamento ocorre em uma certa direo, e como resultado as foras radiais no sero uniformemente aplicadas em todas as direes na radial; 3. As freqncias caractersticas da vibrao ocasionadas pelo desalinhamento sero 1x, 2x e 3x rpm e podem aparecer em qualquer combinao, dependendo do tipo e da extenso do desalinho. Desalinhamento angular geralmente causa vibrao em 1x rpm, enquanto que o desalinhamento off-set ou paralelo causa vibrao predominante em 2x rpm. De fato o desalinhamento paralelo provavelmente a causa mais comum de vibrao predominante em 2x rpm. Combinaes de desalinhamentos angulares e paralelos podem mostrar conjuntos de 1x e 2x rpm e em alguns casos, at 3x rpm; 4. Sempre que o desalinhamento o problema, uma anlise de fase axial, comparando o movimento axial relativo entre o motor e a mquina movida pode ser muito til. Como resultado, problemas de desalinhamento iro normalmente revelar uma significativa defasagem axial de at 180. Mas,

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defasagens da ordem de 60 na axial suficiente para sugerir o desalinhamento; 5. Um desalinhamento paralelo pode no mostrar altas amplitudes axiais, especialmente em mquinas cujos eixos acoplados so muito curtos. Entretanto, fato de que o desalinhamento um problema fcil de ser reconhecido porque: A vibrao distribuda entre a mquina motora e a movida; A vibrao radial altamente direcional; Vai existir diferena de fase (at 180) entre motor/movida na radial.

Figura 40 Tipos de desalinhamentos.

Existem outras condies de desalinhamento que no envolvem um acoplamento. Um exemplo que j foi discutido um mancal de rolamento torto no seu alojamento devido distores de montagem ou construo. Neste caso, medies comparativas de amplitude na axial ao redor do eixo iro indicar grande variao. Agora, se o rolamento ou seu suporte estiver torto em relao ao eixo, as amplitudes de vibrao axial sero uniformes. Mas, a fase axial indicar um movimento de torcer do mancal exatamente como no caso do eixo torto. A Figura 41 a de um mancal deslizante desalinhado. Diferentemente dos mancais de rolamento, esse desalinhamento ir raramente resultar em vibrao significativamente alta, a no ser que exista uma condio de desbalanceamento. Um desbalanceamento provoca foras radiais significativas, que por sua vez, fazem com que o desalinhamento crie vibrao axial. De fato existem vrios casos relatados onde grandes amplitudes axiais de vibrao causadas por mancais deslizantes desalinhados foram muito reduzidas por um simples balanceamento da mquina em tolerncias mais finas. Porm, a causa real da amplitude axial o desalinhamento que precisa ser corrigido. Se o mancal est realmente desalinhado, ocorrer um rpido desgaste, mesmo quando a amplitude da vibrao puder ser corrigida por balanceamento. Outra condio de desalinhamento que gera alta vibrao axial produzida pelo desalinhamento de polias e catracas usadas em transmisso por correias e correntes. Na Figura 41 podemos observar vrios exemplos desse tipo de desalinhamento. Essas condies no resultam apenas em vibrao destrutiva, mas tambm o rpido desgaste de polias, catracas, correntes e correias.

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Figura 41 Exemplos de desalinhamento de mancais, rolamentos e polias.

5.3

Vibrao provocada por folga:

A primeira coisa importante para entender a respeito de vibrao ocasionada por folgas que Folga no uma fora de excitao.De outro modo, a vibrao excessiva pode existir por causa de uma folga, mas, a folga no a verdadeira causa da vibrao. Alguma outra fora como um desbalanceamento ou um desalinhamento estar presente excitando a vibrao. A folga simplesmente a perda ou reduo da rigidez normal da mquina ou sistema, por causa de parafusos soltos, rachaduras, deteriorao da ancoragem, soldas quebradas ou rotores soltos sobre o eixo. Condies de folgas simplesmente ajudam a qualquer fora de excitao que possa existir na mquina a exibir ou gerar altas amplitudes de vibrao que aqueles que existiriam se no houvesse nenhuma folga. Se a fora predominante um desbalanceamento em 1 x rpm, ento a vibrao predominante pela folga ser de 1 x rpm. Se a fora predominante for de 2 x rpm, ento a vibrao por folgas no tem que ocorrer predominantemente em 2 x rpm, como indicado em muitas cartas de diagnstico publicadas. O termo "folga" muito genrico porque cobre uma larga faixa de possibilidades. Para os nossos propsitos, dois tipos gerais de folgas e suas caractersticas identificveis sero discutidas: 1. Folgas associadas ao sistema rotativo; 2. Folgas do sistema de suporte e fixao.

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Folgas associadas ao sistema rotativo: Folgas associadas ao sistema girante iro geralmente produzir uma condio "tamborilante", ou seja, uma srie de pequenos impactos entre os vrios componentes da mquina como no caso de um rotor solto sobre o eixo que gira em falso raspando ou pulando solto sobre ele. Outro exemplo o de um anel de fixao solto batendo entre o eixo e o mancal produzindo um rudo tpico de um pequeno sino sendo tocado. Como discutido antes, sempre que impactos ou pequenos pulsos ocorrerem, por qualquer razo, o resultado em termos do domnio de freqncia (espectro ou FFT) ser de mltiplas freqncias harmnicas. Folgas do sistema de suporte: Diferente das folgas associadas ao sistema rotativo, folgas no sistema de suporte da mquina pode no apresentar mltiplas freqncias harmnicas relacionadas. Se essas freqncias so geradas ou no, no depende apenas da severidade da folga, mas tambm da intensidade das foras de excitao existentes. Por exemplo, um motor eltrico AC que tenha sido bem balanceado e no tenha nenhum outro problema, pode operar suavemente mesmo estando solto no cho. Entretanto, se houver um mnimo de desbalanceamento o motor poder vibrar significativamente, e poder inclusive "andar" em torno da fundao se no for fixado. O estado de folga no sistema de suporte da mquina, tais como parafusos de montagem soltos, deteriorao da fundao ou rachaduras estruturais, podem ser usualmente identificadas pelas seguintes caractersticas de vibrao: 1. Folgas estruturais acompanhadas por foras moderadas de excitao, como pequenos desbalanceamentos ou desalinhamentos, podem revelar apenas a freqncia de excitao predominante sem nenhum harmnico aparente. Porm, porque isso uma folga, a vibrao radial ser altamente direcional e poder apresentar uma alta amplitude vertical no usual, podendo at ser igual ou maior que a amplitude na horizontal, sendo isso um bom indicador de folga estrutural; 2. Se existe folga estrutural combinada com uma fora de excitao significativa, a combinao das duas condies pode resultar em um estado de "martelamento". Para explicar, a Figura 42 mostra um mancal com seus parafusos soltos juntamente com um desbalanceamento pronunciado do rotor. Quando o desbalanceamento gira produzindo fora centrfuga, ele empurra o mancal para cima, podendo ergu-lo at o limite que a folga permite, e a medida que o eixo gira levando a fora de desbalanceamento, joga o eixo para baixo novamente, empurrando-o contra a base. A vibrao resultante desse defeito uma distoro da curva senoidal tpica de um desbalanceamento. Como foi discutido antes, quando um sinal desvia de uma senoidal, mltiplas freqncias harmnicas de vibrao sero evidentes no resultante no FFT.

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Aqui tambm, como evidncia adicional de folga estrutural, uma alta amplitude vertical ser indicada (no caso do exemplo, ser realmente muito alta). Condies de folgas estruturais so facilmente verificadas e identificadas pelo uso de um simples estudo de sondagem.

Figura 42 A folga mecnica combinada com uma fora de excitao significativa pode resultar em martelamento.

5.4

Vibrao ocasionada por excentricidade:

claro que nenhum eixo ou rotor pode ser feito perfeitamente circular. Alguma excentricidade ou falta de circularidade estar presente em todas as montagens rotativas. Essa excentricidade uma das causas mais comuns de

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desbalanceamento. Em mquinas simples como ventiladores, sopradores, bombas, o balanceamento pode ser utilizado normalmente para minimizar os efeitos de excentricidade. Entretanto, em certas situaes, excentricidades podem resultar em foras de reao que no podem ser compensadas totalmente pelo simples balanceamento de rotor. Provavelmente os exemplos mais comuns so as polias excntricas nos sistemas de correias, catracas de transmisso de corrente, pares engrenados excntricos e armaduras de motores eltricos excntricos. A figura abaixo ilustra essas fontes comuns de excentricidade juntamente com mancais de rolamento excntricos. Mancais excntricos so raramente causa de vibrao excessiva por causa da alta preciso com que so fabricados, entretanto, no caso de mquinas-ferramenta, onde as vibraes tm que ser extremamente baixas, a simples troca de um rolamento pode resultar em um aumento significativo de vibrao por causa das variaes nas tolerncias do rolamento. No caso de polias e catracas excntricas, cada revoluo da polia ou catraca ir causar uma variao no tensionamento das correias (ou correntes). O resultado ser uma vibrao freqncia de 1x rpm do elemento excntrico com uma fora direcional, alinhada com os centros dos eixos motor e movido da transmisso. Apesar de poder ser facilmente indicado erroneamente como desbalanceamento, um simples teste para detectar a direcionalidade da vibrao (por fase ou por vrias medidas radiais) ir rapidamente revelar o problema. Um estudo utilizando o estroboscpio ou a medio com um comparador, confirmar a excentricidade. Engrenagens excntricas iro causar vibrao extremamente direcional a 1x rpm da engrenagem excntrica exatamente como no caso das polias e pode ser identificada pelas mesmas tcnicas.

Figura 43 Fontes de excentricidade que no podem ser compensadas por simples balanceamento.

Se o balanceamento tentado nas condies descritas anteriormente, os resultados sero pouco satisfatrios. Em muitos casos o balanceamento na direo horizontal ir produzir um acrscimo na vibrao da direo vertical e vice-versa. A excentricidade da armadura em motores de induo outro caso em que o balanceamento no ir resolver o problema de excentricidade. Uma armadura excntrica ir resultar em uma variao da folga entre o rotor e o extator que muda de posio quando o rotor (armadura) girar. Apesar da armadura poder ser muito bem balanceada para compensar as distribuies de massa do rotor, isso no ir

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resolver o problema da folga de ar rotativa. Se a folga entre o rotor e o extator varia com a rotao, as foras magnticas entre a armadura e o extator iro tambm variar com a rotao, causando um desbalanceamento de foras magnticas. 5.5 Vibrao por ressonncia:

Como j foi mencionado vrias vezes, cada objeto, e nisso se inclui cada elemento ou parte de uma mquina, tem uma "Freqncia Natural" ou uma freqncia na qual ele "gosta" de vibrar. Tocar um sino ou tanger a corda de um violo faz com que eles vibrem em sua freqncia natural. A freqncia natural de cada objeto determinada por sua massa e rigidez. Aumentar a massa (ou peso) de um objeto reduz ou abaixa a sua freqncia natural. Aumentar a rigidez do objeto, como por exemplo aumentar a trao de uma corda do violo, aumenta ou sobe sua freqncia natural. O fato de que cada objeto tem pelo menos uma freqncia natural no implica em um problema. Mas, um problema de vibrao excessiva pode acontecer como resultado da coincidncia de uma freqncia natural da mquina com uma freqncia inerente de funcionamento dela. Quando isso acontece, o problema denominado de "Ressonncia". Do ponto de vista da vibrao, a ressonncia atua como um amplificador mecnico. Mesmo foras pequenas ou normais tais como o desbalanceamento residual, o desalinhamento, as foras hidrulicas ou aerodinmicas, ou ainda as foras magnticas em motores, que normalmente resultam em pequenas ou insignificantes vibraes, podem vir a ter amplitudes de vibrao extremamente altas se uma delas excitar uma condio de ressonncia. Ressonncia uma causa muito comum de vibrao excessiva em mquinas porque: 1. Mquinas consistem em uma reunio de diversos elementos diferentes como tubulaes, mancais e seus pedestais, bases, itens acessrios como bombas de lubrificao e etc. claro que cada um desses componentes tem a sua prpria freqncia natural; A rigidez de cada componente da mquina diferente em direes diferentes. Como resultado, cada componente da mquina ter vrias freqncias naturais. Por exemplo, considere o mancal de um ventilador, a rigidez desse mancal diferente nas direes horizontal, vertical e axial. Conseqentemente, as freqncias naturais desse item em particular tambm sero diferentes para cada uma das direes. Portanto, fcil de entender porque a ressonncia um fenmeno muito comum em mquinas; basta observarmos a quantidade de componentes que uma mquina tem, cada um deles com mltiplas freqncias naturais, basta somente uma freqncia de excitao gerada pelo equipamento coincidir

2.

59

com uma dessas freqncias naturais para a ressonncia acontecer e os nveis de vibrao resultantes serem bastante elevados. Apesar de vrias mquinas recm instaladas e postas em servio poderem no exibir esses problemas, no futuro possvel acontecer a ressonncia devido mudana de rigidez que ocorreu graas ao desgaste interno, a perda de parafusos, a acomodao estrutural, a deteriorao da base e etc. Verificando o problema de ressonncia: Sempre que o problema de ressonncia uma suspeita, existem vrias maneiras simples de verificar e provar se esse realmente o problema. Essas verificaes incluem: 1. Mude a fora de excitao. A amplitude relacionada com uma ressonncia depende da freqncia de excitao estar ou no prxima freqncia natural do componente. Por isso, pequenas variaes na freqncia da fora de excitao produzem enormes variaes de amplitude. Logo, se for possvel mudar a rotao de uma mquina, verifique o efeito na amplitude da vibrao. Se ela varia muito, o problema com certeza ser uma ressonncia; Mude a massa ou a rigidez do componente suspeito. Proceder s alteraes na massa ou na rigidez de uma mquina, estrutura ou outro componente do sistema para testar a possibilidade de corrigir um problema de ressonncia outro procedimento direto e vivel. Mudanas temporrias de massa podem ser feitas pela simples adio de sacos de areia, tijolos, blocos de concreto ou outros pesos adequados ao componente suspeito, para verificar o resultado antes de uma tentativa de reparo mais cara e definitiva;

2.

Uma vez, em uma planta de cimento, havia uma laje que era suspeita de vibrar por ressonncia. Durante a manobra de um caminho grande carregado, ele precisou ser estacionado sobre essa estrutura. Foi verificada imediatamente uma drstica reduo na vibrao. A equipe de engenheiros encarregada de estudar o problema proibiu a retirada do caminho da rea por dois anos at ser estudada e executada uma reforma corretiva nas estruturas daquele piso. De modo similar, mudanas temporrias na rigidez podem ser feitas colocando-se calos, cunhas, apoios, cabos e etc. 3. Executar um teste de impactos no componente suspeito. Esse o mtodo mais rpido, fcil e barato de verificar um problema de ressonncia. Qualquer objeto que golpeado certamente ir vibrar em sua(s) freqncia(s) natural(ais). Basta lembrar o princpio de funcionamento do sino, de um piano, de uma guitarra ou de um violo. claro que a freqncia natural excitada pelo impacto decai com o tempo devido ao amortecimento. Repetidos impactos, porm, podem sustentar as

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freqncias naturais por um tempo necessrio para se efetuar a anlise de FFT, a fim de identificar as mais significativas freqncias naturais. Para executar um teste de impacto, apenas desligue a mquina a ser analisada, aplique o sensor no local e direo suspeitas, pegue um martelo de borracha ou de plstico, e mos a obra. Martele a estrutura com fora suficiente para excitar uma vibrao alta o bastante para superar o rudo de fundo. Pancadas com o peso do martelo (300 a 400 g) sero suficientes para a maioria das mquinas. No utilize martelos metlicos porque eles tendem a excitar freqncias naturais localizadas e no as estruturais, alm de poderem danificar a mquina. Para melhores resultados, recomendado que a mquina seja excitada regularmente a uma taxa de um ou dois impactos por segundo para sustentar as freqncias ressonantes em uma amplitude razovel. 5.6 Vibrao em funo de problemas em mancais deslizantes:

Os problemas de vibrao associados a mancais deslizantes so normalmente o resultado de folgas internas excessivas ocasionadas por desgaste ou ajuste incorreto, ou ento, folga entre os casquilhos do mancal e o alojamento. O desalinhamento do mancal um outro tipo de problema e j foi abordado no item relativo ao desalinhamento. Folga excessiva: Quando existem folgas excessivas, a primeira indicao do problema aparece na forma de um aumento anormal em 1x rpm (desbalanceamento e alinhamento). O crescimento da folga simplesmente reduz a rigidez do mancal, ajudando qualquer fora existente a exibir grandes amplitudes. Conforme o desgaste do mancal progride, as vibraes caractersticas associadas com folgas iro comear a aparecer. Usualmente, isso ir incluir mltiplos harmnicos da rotao e poder ser localizado em apenas um dos mancais, se apenas um deles estiver com problema. Se o mancal estiver realmente folgado ou "jogando" na zona de carga o incremento da amplitude da vibrao vertical poder ser mais pronunciado que o da direo horizontal. Se a mquina est com proxmetros montados para medir a vibrao relativa do eixo, o desgaste do mancal normalmente vai ser acompanhado por um notvel crescimento na voltagem DC proporcional ao "gap" entre a ponta sensora e o eixo, indicando que o mancal est jogando em relao localizao da sonda. Folga excessiva de mancais deslizantes em algumas mquinas pode resultar em vibrao associada. Por exemplo, folgas de mancais em caixas de engrenagens podem produzir uma elevao da amplitude na freqncia de engrenamento e seus harmnicos devido s mudanas nas folgas e alinhamento entre as engrenagens. De forma similar, folgas excessivas em bombas centrfugas de alta velocidade podem revelar um notvel incremento na freqncia de passagem das ps, em

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funo da perda de centro do rotor em relao carcaa (ou difusores). No caso de grandes motores, o desgaste dos mancais pode causar uma mudana significativa no espao vazio entre a armadura do rotor e o extator (corpo), resultando em foras magnticas desbalanceadas, produzindo freqncias caractersticas de problemas eltricos. Em certos casos o desgaste no mancal pode resultar em freqncias subharmnicas em 1/2 rpm. Isso observado em algumas ocasies, em mancais com folga demasiadamente grande em grandes motores. Fenmeno do "Oil Whiril" (cunha de leo mvel ou onda de leo): O fenmeno do "oil whiril" outro problema associado com os mancais deslizantes. Essa vibrao ocorre apenas em mquinas equipadas com sistema de mancais deslizantes lubrificados com leo sobre presso e operando a velocidades relativamente altas, acima da freqncia natural do rotor, que no caso chamada de freqncia crtica (rotao igual ao valor da freqncia natural).

Figura 44 Oil whiril.

A figura acima mostra um eixo girando dentro do seu mancal. Devido gravidade e outras foras, o eixo no gira perfeitamente centrado dentro do mancal. Apesar da linha de centro do eixo estar um pouco excntrica em relao a linha de centro dos mancais, isso normal. Como resultado disso, o filme de leo ao redor do eixo tem uma espessura varivel. Com a rotao do eixo o leo empurrado para a rea de carga do mancal embaixo do eixo, como mostrado. Isso tambm o normal. O filme de leo junto ao eixo tende a aderir e girar com ele. Entretanto, o filme de leo junto parede do mancal tende a aderir a ela permanecendo parada, como conseqncia o leo entre a superfcie do eixo e do mancal sero cisalhadas e tendero a girar dentro da folga em uma velocidade entre 0 rpm e a rotao do eixo. Normalmente, quando as perdas por frico so consideradas, a rotao do filme de leo estar em torno de 42 a 48% da rotao do eixo. Por exemplo, para uma mquina de 3.600 rpm, o filme de leo gira a aproximadamente 1.600 rpm. 0 problema comea a acontecer quando a fora do leo girando se torna significativa ou dominante sobre as demais foras do sistema (estticas e dinmicas). O filme de leo basicamente empurra o eixo ao redor do mancal na velocidade de giro da camada de leo, de forma muito parecida como uma onda no mar carrega uma prancha de surf. Porm, isso no dever acontecer se a carga normal nos

62

mancais exceder a fora do filme de leo girante. Mas, existem condies que podem levar a fora do filme de leo girante a se tornar dominante, e, nesse caso, o eixo ser arrastado, podendo at haver a ruptura do filme e o contato metal/metal. A freqncia caracterstica ser prxima a 112 rpm, tipicamente entre 42 e 48% da rpm do eixo. Sempre que um possvel problema de "oil whiril" for detectado, as seguintes coisas devem ser verificadas: 1. Se a mquina tem um histrico de operao perfeito, e a evidncia de "oil whiril" est comeando a aparecer. Verifique um possvel desgaste do mancal. Se o mancal est desgastado, o eixo tende a operar de forma mais excntrica que o normal em relao ao mancal, o que aumenta a susceptibilidade ao "oil whiril"; Se a mquina nunca apresentou esse defeito e de repente ele aparecer, verifique se o leo lubrificante o mesmo que vinha sendo utilizado desde o incio da operao. A temperatura, a viscosidade e outras propriedades do lubrificante afetam o "oil whiril"; Se a mquina nova, verifique o projeto do mancal. Normalmente, mancais deslizantes com lubrificao sob presso, sujeitos a possveis problemas de "oil whiril" tem que ter uma carga esttica mnima de 100 libras/pol2. Se as superfcies do mancal so muito largas, o mancal pode estar muito pouco solicitado, o que acaba levando ao "oil whiril"; Se a mquina apenas passou por uma reforma, tenha certeza de que os mancais no estejam sem carga devido a problemas como o desalinhamento ou outros problemas de instalao e montagem.

2.

3.

4.

5.7

Vibrao devida problemas hidrulicos/aerodinmicos

Vibraes ocasionadas por foras aerodinmicas ou hidrulicas em ventiladores, sopradores, bombas, so facilmente e reconhecveis porque a vibrao resultante acontecer uma freqncia que igual ao produto da rotao de giro da mquina pelo nmero de ps ou impelidores do rotor da bomba ou ventilador. Por exemplo, temos uma bomba centrfuga cujo rotor possui 7 ps e gira a 3.600 rpm, a freqncia de passagem das ps ser de 3.600 rpm vezes 7 ps ou 25.200 cpm. No incomum detectar alguma vibrao na freqncia de passagem de ps nas proximidades de um ventilador ou bomba, exatamente porque impossvel balancear e alinhar perfeitamente uma mquina; ser tambm impossvel construir uma mquina onde nenhuma fora hidrulica ou aerodinmica esteja presente. Entretanto, quando a amplitude das vibraes aerodinmicas ou hidrulicas

63

excessiva ou tem apresentado um significativo aumento, sinal de algum problema. Sempre que ocorrer alta vibrao ou aumento pronunciado da amplitude freqncia de passagem das ps, os seguintes problemas podem ser considerados: 1. Ressonncia, como discutido previamente, qualquer fora vibratria pode excitar uma freqncia natural de um ou mais componentes da mquina, pulsaes aerodinmicas e hidrulicas no so excees. Se o problema de fato esse, a vibrao ser altamente direcional. Consulte o item que discorre a respeito da ressonncia para testes adicionais e consideraes de anlise e correo; Erros de fabricao e montagem: simplesmente por ser nova nenhuma mquina deve ser considerada como 100% boa. Muitos defeitos de qualidade podem produzir vibrao, entre eles destacam-se os seguintes problemas: Rotores deformados; Quando as ps so soldadas no rotor podem haver erros de posicionamento e espaamento, e eventualmente at ps soltas; O rotor pode estar fora de centro em relao a carcaa (ou difusores), tanto no sentido radial quanto no axial; Quando bombas com disco estacionrio de difusores, podem haver erros de projeto ou de montagem (difusor errado para o modelo do rotor) quando o nmero de difusores e o nmero de ps do rotor mltiplo causa uma espcie de ressonncia hidrulica; Erros de estocagem e transporte; Desalinhamentos internos de eixos e mancais; Etc.

2.

3.

Configurao de dutos e tubulaes: s vezes altas amplitudes de vibrao freqncia de passagem de ps, pode simplesmente ser o resultado de projetos equivocados de tubulaes ou dutos de entrada e sada. Mudanas bruscas na direo do fluxo de fludos (lquidos e gasosos) vo geralmente resultar em grandes turbulncias e vibrao. Apesar da vibrao poder ter alta amplitude freqncia de passagem das ps, vibrao aleatria tanto em baixa como em alta freqncia podem estar presentes tambm. Curvas imediatamente adjacentes suco ou descarga de ventiladores ou bombas, devem ser evitadas sempre que possvel. Para ilustrar, uma curva de 90 colocada diretamente na flange de suco de uma bomba centrfuga pode causar uma variao de presso e velocidade do fluxo do fludo, entrando no centro do rotor. Essa variao causa vibrao na freqncia de passagem das ps. Alguns padres de performance industrial para ventiladores e bombas estabelecem que curvas em tubulaes e dutos tem que ser posicionadas uma certa distncia da mquina. Por exemplo, a API estabelece em sua norma API std 610, que as curvas em tubulaes de entrada de bombas no devem estar mais prximas que cinco vezes o dimetro do tubo. Por exemplo, se temos uma bomba com dimetro de entrada de 250 mm,

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ento a menor distncia entre a tomada de entrada da bomba e um eventual cotovelo na tubulao dever ser de cinco vezes 250mm ou 1.250mm (1,25 metros); 4. Capacidade do projeto: ventiladores, sopradores, bombas e outras mquinas de movimentao de fludos so normalmente projetadas para certas condies de fluxo que incluem presses de suco e descarga, taxas de vazo, presso interna, densidade do fludo, etc. Se operadas fora dessas especificaes de projeto, altas amplitudes de vibrao iro ocorrer. Por exemplo, bombas que so foradas a operar bem abaixo de sua capacidade de projeto iro experimentar a cavitao. Operando abaixo da presso de suco estabelecida, a bomba est essencialmente "faminta" e a quantidade de fludo que entra na bomba insuficiente. Isso criar pequenas reas de vcuo na borda das ps, esses pontos de baixa presso geram bolhas de vapor instveis e que logo em seguida, implodem violentamente. Essas imploses so de natureza "impactante", excitando portanto, as freqncias naturais dos vrios componentes da mquina exatamente da mesma forma que os impactos dentro de um rolamento defeituoso. A cavitao causa o aparecimento de um piso de amplitudes elevadas em freqncias aleatrias na faixa entre 20.000 cpm e 150.000 cpm, exatamente como no caso de rolamentos com defeito. Entretanto, a vibrao causada por um rolamento com defeito tipicamente localizada no mancal com defeito, enquanto a cavitao pode ser medida em qualquer local da mquina at mesmo em tubulaes adjacentes.

Como vimos acima, est claro que existem muitas causas possveis para altas amplitudes das freqncias de pulsao hidrulica e aerodinmica. De forma geral, as seguintes verificaes identificam a causa especfica: 1. 2. 3. Verificar se a mquina est operando dentro das especificaes projetadas (de outra forma, se a mquina a correta para a funo); Verificar as tolerncias dimensionais da mquina, principalmente as novas e reformadas; Verificar se no h obstrues bvias tais como: dampers, soltos, vlvulas fechadas, tubos amassados, filtros entupidos, etc.

Se as verificaes acima, juntamente com as verificaes de ressonncia eventual, falharem em identificar o problema, ser necessrio parar a unidade para uma inspeo interna a fim de detectar problemas como selos de desgaste soltos ou gastos, mau posicionamento do rotor, ps quebradas etc.

65

5.8

Consideraes sobre os tipos de defeitos em engrenagens e mancais de rolamento devido vibrao

As engrenagens so elementos mecnicos que transmitem movimento e fora entre dois eixos e, portanto, esto sujeitas a cargas dinmicas que podem originar vibraes. Estas so parte constituinte de um nmero enorme de mecanismos, mquinas e equipamentos, estando presente em praticamente todo maquinrio. No caso da manuteno interessa, como falamos anteriormente, verificar as vibraes, e como o estudo das mesmas pode indicar o estado das engrenagens ou sistemas de engrenagens de um dispositivo qualquer, includo num programa de manuteno. As vibraes e seu nvel, de um sistema de engrenagens, depende de vrios fatores, existindo trs reas que afetam de maneira marcante, no somente o barulho, mas tambm as vibraes observadas nas engrenagens e sistemas de engrenagens: a) Projeto: Envolvendo o tipo de engrenagem, a geometria dos dentes, a carga unitria sobre os dentes, os rolamentos, os materiais utilizados, etc.; Fabricao: Envolvendo a preciso, o nvel de acamamento superficial dos dentes, o alinhamento, o balanceamento, o desbalanceamento residual, etc; Operao: Envolvendo a velocidade crtica, ressonncia natural, condies ambientais, lubrificao, montagem da caixa que contm o sistema de engrenagens, etc.

b)

c)

Como recomendao geral, indica-se que as ressonncias dos componentes do sistema rotativo devem apresentar uma freqncia natural de, no mnimo, 30% separadas da rotao de operao, mltiplos da rotao e freqncias de malha dos conjuntos de engrenagens. A ressonncia de caixa-suporte, assim como de outros componentes estruturais, deve estar separada da rotao do sistema de 20%, incluindo-se os mltiplos da rotao, freqncia da malha, etc. Na manuteno preditiva, a medida e observao das vibraes visam detectar os defeitos mais comuns em engrenagens e sistemas de engrenagens (redutores) que, pela ordem, so os seguintes: Desbalanceamento das partes mveis; Erro de transmisso esttica; Desalinhamento;

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Dentes estragados; Variaes de torque; Turbulncia no filme de leo.

Irregularidades nos rolamentos podem ser analisadas atravs da medio de vibraes de uma mquina em operao. O analisador de espectro de freqncia usado para medir a magnitude da vibrao e a distribuio das freqncias. Os resultados dos testes determinam as causas da irregularidade. Os valores encontrados variam de acordo com as condies de operao dos rolamentos e do ponto onde a vibrao medida. Deste modo, o mtodo necessita de procedimentos padres para cada mquina. Os defeitos ou irregularidades que aparecem nos rolamentos consistem na deteriorao da pista externa ou interna, ou mesmo ambas. Quando os elementos rolantes passam sobre tais irregularidades, ocorrem choques que do origem a vibraes, cuja amplitude depende do estado do rolamento no que diz respeito s machucaduras nas pistas. As respostas vibratrias esto tipicamente entre 1 kHz e 20 kHz. Os nveis absolutos das vibraes devidas aos rolamentos so pequenos, mas possuem grande energia. recomendvel ento, acompanhar a evoluo do espectro dos rolamentos, medindo a vibrao preferencialmente em acelerao. Os principais defeitos em rolamentos so devidos a umas poucas causas, sendo as mais comuns as seguintes: o Sobrecarga; o Desbalanceamento; o Variaes bruscas de temperatura; o Lubrificao inadequada; o Partculas abrasivas ou corrosivas no lubrificante; o Erro de projeto, utilizando o rolamento inadequado funo; o Desgaste pelo uso (fadiga do material).

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A construo dos rolamentos faz com que seu comportamento dinmico seja bem definido. Quando os rolamentos esto com defeitos, as vibraes geradas apresentam sinais bem caracterizados tanto em aspecto e como em freqncia. Pela rotao do eixo, geometria e dimenses internas, as freqncias fundamentais dos elementos rolantes, gaiola, pista interna e externa so calculadas sem dificuldades. As frmulas so:

f Gaiola = 1 f o 1 d cos 2 D
2 f Ball = 1 d f o 1 d cos 2 2 D D

Freqncia da gaiola (FTF);

( )

Freqncia do elemento rolante (BSF);

f Externa = 1 Nf o 1 d cos 2 D

) )

Freqncia da pista externa (BPFO);

f Externa = 1 Nf o 1 + d cos 2 D
onde:

Freqncia da pista interna (BPFI);

fo = freqncia de rotao do eixo (Hz); d = dimetro da esfera ou rolo (mm); D = dimetro primitivo do rolamento (mm); N = nmero de esferas ou rolos; = ngulo de contato do rolamento.

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Figura 45 Espectro da identificao de defeitos em rolamentos.

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5.9

Tabela de defeitos em elementos mecnicos causados pela presena de vibraes:

Desbalanceamento

Caracterizao
A amplitude devida ao Desbalanceamento cresce com o quadrado da rotao (3X de aumento de rotao = 9X de aumento na vibrao). Pode ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um peso de balanceamento em um plano no centro de gravidade do Rotor (CG). 1X est sempre presente e normalmente domina o espectro. A amplitude varia com o quadrado do crescimento da rotao. Pode provocar vibraes axiais e radiais elevadas. A correo exige a colocao de pesos de balanceamento em pelo menos 2 planos. O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa elevado 1X RPM tanto na direo axial como na direo radial.

Rotor Excntrico

Caracterizao
Ocorre Excentricidade quando o centro de rotao est fora do centro geomtrico de uma polia, uma engrenagem, um mancal, uma armadura de motor, etc. A maior vibrao ocorre a 1X RPM do componente excntrico na direo das linhas dos centros dos dois rotores. A Tentativa de balancear um rotor com excentricidade resulta, muitas vezes, na reduo da vibrao em uma direo, porm em seu aumento na outra direo radial (dependendo da quantidade da excentricidade).

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Eixo Empenado

Caracterizao
Problemas de empenamento do eixo causam alta vibrao axial. A vibrao dominante normalmente de 1X se a curvatura for prxima ao centro do eixo, mas ser de 2X se a curvatura estiver prxima ao acoplamento.

Desalinhamento Angular

Caracterizao
O Desalinhamento Angular caracterizado pela vibrao alta na axial, 180 fora de fase atravs do acoplamento. Caracteristicamente haver alta vibrao axial tanto com 1X quanto com 2X RPM. Entretanto no incomum que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes. Estes sintomas podem indicar tambm problemas de acoplamento.

Desalinhamento Paralelo

Caracterizao
Desalinhamento Paralelo tem sintomas similares ao Angular, mas apresenta vibrao radial alta. 2X muitas vezes maior que 1X, mas sua altura relativa para 1X habitualmente ditada pelo tipo e construo do acoplamento. Quando o Desalinhamento Angular ou Radial se torna severo, pode gerar picos de alta amplitude em harmnicos muito mais altos (4X-8X) ou mesmo toda uma srie de harmnicos de alta freqncia similar na aparncia folga mecnica. A construo do acoplamento influenciar muitas vezes a forma do espectro quando o Desalinhamento severo.

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Rolamento Enjambrado no Eixo

Caracterizao
Rolamento Enjambrado pode gerar considervel vibrao axial. Causar Movimento de Toro com aproximadamente 180 de variao de fase de alto a baixo e/ou lado a lado quando medido na direo axial do mesmo local do mancal. Tentativas de realinhar o acoplamento ou balancear o rotor no aliviaro o problema. O Rolamento deve ser removido e corretamente instalado.

Ressonncia

Caracterizao
Ocorre Ressonncia quando uma Freqncia Forada coincide com uma Freqncia Natural do Sistema, e pode provocar um grande aumento da amplitude, o que pode resultar em falha prematura ou mesmo catastrfica. Esta pode ser uma Freqncia Natural do rotor, mas pode, muitas vezes, se originar da carcaa, da fundao, da caixa de engrenagens ou mesmo de correias de transmisso. Se o rotor estiver em ressonncia ou prximo dela, ser quase impossvel balance-lo devido grande variao de fase que ele experimenta (90 em ressonncia; aproximadamente 180 quando a ultrapassa). Muitas vezes exige mudana da localizao da freqncia natural. Freqncias Naturais no mudam com a mudana de velocidade, o que ajuda a facilitar sua identificao.

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Folga Mecnica

Caracterizao
A folga Mecnica indicada pelos espectros dos tipos A, B e C. O Tipo A causado por folga/fragilidade. Estrutural nos ps, base ou fundao da mquina; tambm pela deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos que sustentam a base; e distoro da armao ou base (ex.: . p frouxo). A anlise de fase revelar aproximadamente 180 de diferena de fases entre medies verticais no p da mquina, local onde est a base e a prpria base.

O tipo B geralmente causado por parafusos soltos no apoio da base, trincas na estrutura do skid ou no pedestal do mancal.

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O tipo C normalmente provocado por ajuste imprprio entre partes componentes para foras dinmicas do rotor. Causa o truncamento da forma de onda no tempo. O tipo C muitas vezes provocado por uma folga linear do mancal em sua tampa, folga excessiva em uma bucha ou de elemento rotativo de um mancal de rolamento ou um rotor solto com folga em relao ao eixo. A fase tipo CX muitas vezes instvel e pode variar amplamente de uma medio para a seguinte, particularmente se o rotor muda de posio no eixo cada partida. A folga Mecnica , geralmente, altamente direcional e pode causar leituras bem diferentes se comparamos incrementos de 30 de nvel na direo radial em todo o caminho em torno de uma caixa de mancal. Observe tambm que a folga causar muitas vezes mltiplos de sub-harmnicos a exatamente 1/2 ou 1/3 RPM (.5X, 1.5X, 2.5X,etc.).

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Roamento

Caracterizao

O Roamento do Rotor produz espectro similar folga mecnica quando as partes rotativas entram em contato com componentes estacionrios. O atrito pode ser parcial ou em toda a rotao. Usualmente, gera uma srie de freqncias, muitas vezes excitando uma ou mais ressonncias. Muitas vezes excita uma srie completa de subharmnicos fraes da velocidade de marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo da localizao das freqncias naturais do rotor. O Roamento do Rotor pode excitar muitas freqncias altas (rudo de banda larga semelhante ao rudo do giz quando risca o quadronegro). Ele pode ser muito srio e de curta durao se provocado pelo contato do eixo com o (Babbit) metal-patente do mancal; mas menos srio quando o eixo roa em uma vedao, a p de um misturador roa na parede de um tanque, e o eixo ou a luva roa no guarda-acoplamento.

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Folga em Mancais Deslizamento

Caracterizao

Os ltimos estgios de desgaste dos mancais de bucha so normalmente evidenciados pela presena de sries inteiras de harmnicos da velocidade de operao (acima de10 ou at 20). Mancais de bucha desgastados comumente admitiro altas amplitudes verticais se comparadas com as horizontais. Mancais de bucha com excessiva liberdade podem permitir um menor desbalanceamento e/ou desalinhamento, provocando vibrao alta, que poderia ser muito menor se as folgas do mancal fossem apertadas.

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Instabilidade na Camada de leo

Caracterizao

A Instabilidade do Filme de leo por Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X RPM e muitas vezes bastante severa e considerada excessiva quando a amplitude exceder 50% das folgas dos mancais. O Turbilhonamento do leo uma vibrao firmemente excitada do leo causada por desvios nas condies normais de operao (posio do ngulo e razo de excentricidade) fazem com que a cunha de leo empurre o eixo ao redor da parte interna do mancal. A fora desestabilizadora na direo de rotao resulta em um turbilhonamento (ou precesso). O Turbilhonamento inerentemente instvel, uma vez que ele aumenta as foras centrfugas que aumentam as foras do turbilhonamento. Pode levar o leo a no sustentar o eixo, ou pode se tornar instvel quando a freqncia do turbilhonamento coincide com a freqncia natural do rotor. Mudanas na viscosidade do leo, presso no tubo e cargas externas podem causar o turbilhonamento do leo.

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Instabilidade de Filme de leo

Caracterizao

Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a mquina operar em ou acima de 2X a Freqncia Crtica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes a Velocidade Crtica, o Chicoteamento do leo estar muito prximo da Crtica do Rotor e talvez cause excessiva vibrao a qual leva a pelcula de leo a no mais ser capaz de suportar o eixo por muito tempo. Agora a Velocidade do Turbilhonamento se amarrar Crtica do Rotor e seu pico no ultrapassar mais esta, mesmo que a mquina atinja velocidades cada vez mais altas.

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Foras Aerodinmicas e Hidrulicas

Caracterizao
Freqncia de Passagem de Palheta (BPF) = No. de Palhetas(ou Ps) X RPM. Esta Freqncia inerente bombas, ventiladores e compressores e, normalmente no constitui um problema. Entretanto, grande amplitude de BPF (e harmnicos) podem ser gerados em uma bomba se o intervalo entre as ps rotativas e os difusores estacionrios no for mantido igual ao longo de todo o caminho. Tambm BPF (ou harmnico) pode coincidir algumas vezes com a freqncia natural do sistema causando alta vibrao. Alto BPF pode ser gerado se formarem desgastes nos impulsores ou carem as travas dos difusores. BPF alto tambm pode ser causado por bandas abruptas na tubulao (ou duto), obstrues que prejudiquem o fluxo, ou se o rotor da bomba ou do ventilador estiver descentralizado dentro de sua carcaa .

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A turbulncia muitas vezes ocorre em sopradores devido s variaes de presso e velocidade do ar passando atravs do ventilador ou do sistema de dutos conectados. A passagem do fluxo causa turbulncia, que gerar vibrao aleatria de baixa freqncia, tpicamente na faixa de 50 a 2000 Hz.

A cavitao normalmente gera energia em banda larga, de freqncia mais alta, de carter aleatrio, que algumas vezes se superpe a harmnicos de freqncia de passo de lmina. Normalmente, indica presso de suco insuficiente. A cavitao pode ser bastante destrutiva para a parte interna da bomba, se deixada sem correo. Ela pode particularmente erodir as palhetas do rotor. Quando presente, ela soa muitas vezes como se pedras estivessem passando atravs da bomba.

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Engrenagens

Caracterizao O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a Freqncia da Rede de Engrenagens (GMF). Comumente GMF tem bandas laterais da velocidade de operao em torno dela todos os picos so de baixa amplitude, e no so excitadas as freqncias naturais das engrenagens. O indicador chave do Dente Gasto a Freqncia de Engrenamento, junto com bandas laterais em volta dela, espaadas na velocidade de operao da engrenagem em mau estado. A Freqncia de Engrenamento pode mudar ou no em amplitude, embora ocorram bandas laterais de alta amplitude envolvendo GMF, em geral quando o desgaste perceptvel. As bandas laterais podem ser melhores indicadores do desgaste que as prprias freqncias GMF.

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Freqncias de Dentes de Engrenagens so muitas vezes sensveis carga. Altas amplitudes GMF no indicam necessariamente um problema, particularmente se as freqncias de banda lateral se mantm em nvel baixo e as freqncias naturais das engrenagens no so excitadas. Cada anlise deve ser executada com o sistema operando com carga mxima.

Engrenagem Excntrica ou eixo fora de paralelismo: Bandas laterais de alta amplitude regularmente em volta de GMF sugerem muitas vezes excentricidade de engrenagem, folga, ou eixos no paralelos que permitem rotao de uma engrenagem "modular" a velocidade de operao da outra. A engrenagem com o problema indicada pelo espaamento das freqncias de banda lateral. Folga excessiva normalmente excita GMF e a Freqncia Natural da

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Engrenagem, ambas tendo bandas laterais em 1X RPM. As amplitudes de GMF muitas vezes decrescem com o crescimento da carga, se o problema for de folga na engrenagem.

O Desalinhamento da engrenagem quase sempre excita harmnicos de segunda ordem, ou de ordem mais alta de GMF, os quais tero banda lateral na velocidade de operao. Muitas vezes mostraro somente pequena amplitude 1X GMF, mas nveis muito mais altos em 2X ou 3X GMF. importante aumentar a escala de Freqncia para capturar, ao menos o 2 Harmnico (2GMF), utilizando-se o transdutor para Altas Freqncias.

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Um Dente Trincado ou Quebrado gerar uma amplitude alta em 1X RPM desta engrenagem e alm disso excitar a Freqncia Natural da Engrenagem (Fn) com a banda lateral em sua velocidade de operao. Ele melhor detectado em Forma de Onda de Tempo, a qual mostrar uma ponta pronunciada cada vez que o dente com problema tentar engrenar nos dentes da engrenagem com que trabalha. O tempo entre impactos ( ) corresponder a 1/velocidade da engrenagem com problema. Amplitudes de Pontas de Impacto na Forma de Onda de Tempo habitualmente sero muito maiores que aquela de 1X RPM em FFT. Batimento Caracterizao Uma Freqncia de Batimento o resultado de duas freqncias muito prximas entrando e saindo de sincronismo, uma com a outra. O espectro de banda larga normalmente mostrar um pico pulsando para cima e para baixo.

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Quando se olha mais de perto nestes picos (espectro mais abaixo), v-se dois picos muito prximos. A diferena entre estes dois picos (F1-F2) a Freqncia de Batimento que aparece, ela mesma, no Espectro de Banda Ampla. A Freqncia de Batimento no comumente vista nas medies de faixa freqncia normal, uma vez que ela tem como caracterstica inerente ser uma freqncia baixa, usualmente ficando numa faixa de aproximadamente 5 a 100 CPM.

A vibrao mxima se verificar quando a forma de onda no tempo de uma freqncia (F1) estiver em fase com a outra freqncia (F2). A vibrao mnima ocorre quando as formas de onda destas duas freqncias estiverem defasadas de 180 .

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Problemas com Correias Transmissoras

Caracterizao Freqncias de correias esto abaixo tanto da RPM do motor como da RPM do equipamento acionado. Quando elas esto gastas, frouxas ou desiguais, elas causam normalmente freqncias mltiplas, de 3 a 4, da Freqncia da Correia. Muitas vezes 2X a Freqncia da Correia o pico dominante. Amplitudes so normalmente instveis, algumas vezes pulsando com a RPM do equipamento acionador ou do acionado. Em equipamentos com correias dentadas, o desgaste ou o desalinhamento da polia indicada por altas amplitudes na Freqncia da Correia Dentada. O Desalinhamento das polias produz alta vibrao em 1X RPM, predominantemente na direo axial. A relao de amplitudes da RPM do acionador para a do acionado depende do local de obteno dos dados, bem como da

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massa relativa e da rigidez da armao. Muitas vezes, com o Desalinhamento dos eixos, a vibrao axial mais alta no motor ocorrer a RPM do acionado ( ex.: ventilador).

Polias excntricas ou desbalanceadas ocasionam alta vibrao em 1X RPM da polia. A amplitude normalmente mais elevada quando em linha com as correias, e poder ser identificada nos mancais do acionador e do acionado. Algumas vezes possvel balancear polias excntricas prendendo arruelas aos parafusos de fixao. Entretanto, mesmo balanceada, a excentricidade induzir vibrao e tenses de fadiga reversveis na correia.

A Ressonncia da Correia pode provocar amplitudes elevadas, se ocorrer que a Freqncia Natural da Correia se aproxima ou coincide com a RPM do acionador ou da polia acionada. A Freqncia Natural da Correia

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pode ser alterada tanto pela mudana da Tenso da Correia como do seu Comprimento. Ela pode ser detectada tensionando e depois reduzindo a tenso da correia enquanto se mede a resposta nas polias ou nos mancais.

Problemas Eltricos

Caracterizao Problemas no estator geram vibrao alta em 2X a freqncia da linha (2FL=120Hz). Problemas no estator produzem um espao vazio estacionrio desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz uma alta vibrao bem definida em freqncia. O Air Gap Diferencial (Entreferro) no deve exceder 5% para motores de induo e 10% para motores sncronos. Ps amortecidos ou bases isoladas podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro solto devido fragilidade ou a folga do suporte do estator. Lminas do estator curto-

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circuitadas podem causar aquecimento localizado irregular, o que pode fazer curvar o eixo do motor, produzindo vibrao induzida termicamente que pode crescer significativa mente ao longo do tempo de operao.

Rotores excntricos produzem um Air Gap (entre-ferro) entre o rotor e o estator que induz vibrao pulsante (normalmente entre 2 FL e o harmnico da velocidade de operao mais prximo). Muitas vezes exige um "zoom" do espectro para separar 2FL e harmnicos da velocidade de operao.

Rotores excntricos geram 2 FL cercado de bandas laterais de Passagem de Polo (FP), bem como bandas laterais em volta da velocidade de operao. A prpria FP aparece em freqncia baixa (Freqncia de Passagem de Polo = Freqncia de Escorregamento X No.de Plos). Valores

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comuns de FP vo de aproximadamente 20 a 120 CPM (.30 a 2.0 Hz).

Anis de Curto e/ou Barras de Rotor trincadas ou quebradas, Soldas ruins entre Barras e Anis em curto, ou Laminas do Rotor Curtocircuitadas, produziro alta vibrao na velocidade de operao 1X com bandas laterais iguais Freqncia de Passagem de Plo (FP) ou 2X Freqncia de Sincronismo. Alm disso, Barras de Rotor quebradas geraro muitas vezes bandas laterais (FP ou 2Fs) em volta do terceiro, quarto e quinto harmnicos da velocidade de operao. Barras do rotor frouxas so indicadas por bandas laterais de espaamento igual 2x Freqncia da Linha (2FL) em torno da Freqncia de Passagem de Barras do Rotor (RBPF) e/ou seus Harmnicos (RBPF = Nmero de Barras x RPM). Muitas vezes causar nveis altos em 2 X RBPF, (com apenas uma pequena amplitude em 1X RBPF).

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Problemas de Fase devidos a conectores frouxos ou partidos podem causar uma vibrao excessiva em 2X da Freqncia da Linha (2 FL), a qual ter bandas laterais em sua volta em 1/3 da Freqncia da Linha (1/3 FL). Nveis em 2FL podero ultrapassar 1.0 polegada/segundo se o problema no for corrigido. Isto ser particularmente problemtico se o conector defeituoso fechar e abrir contato periodicamente.

Bobinas do Estator frouxas, em motores sncronos, geraro nitidamente alta vibrao na Freqncia de Passagem da Bobina (CPF), que igual ao Nmero de Bobinas do Estator x RPM (No. Bobinas do Estator = No. Plos x No. Bobinas/Plo). A Freqncia de Passagem da Bobina ter em sua volta bandas laterais de 1X RPM.

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Problemas em motores de CC podem ser detectados por amplitudes maiores que a normal na Freqncia de Disparo de SCR (6FL) e seus harmnicos. Estes problemas incluem enrolamentos de campo partidos, SCR com mau funcionamento e conexes soltas. Outros problemas, inclusive fusveis queimados ou soltos e cartes de controle em curto, podem causar picos de grande amplitude em Freqncias da Linha de 1X at 5X (60 300 Hz).

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6. PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE MQUINAS:

O objetivo deste procedimento oferecer um mtodo padronizado, idealizado para implementar um programa de monitoramento das condies utilizando instrumentos portteis de aquisio de dados e softwares de anlise, como por exemplo queles baseados no Microlog (SKF) e no software PRISM4 para Windows. Embora cada instalao seja nica em funo do projeto de equipamento, das condies de operao e foco dos negcios, existem sempre certas relaes mecnicas e fsicas bsicas que permitem uma prtica padro, independentemente dos modelos de equipamentos. Esse captulo descreve procedimentos padronizados de monitoramento de modo a auxiliar novos usurios em sistemas de monitoramento a ter um bom incio. Esta metodologia est baseada em trs consideraes fundamentais:

PROCESSO e PADRONIZAO: Uma vez compreendidos o processo e a lgica, as informaes obtidas a partir dos dados sero repetitivas e consistentes, possibilitando a tomada de decises corretas quanto s avaliaes de riscos e operaes dos negcios. REPETITIVIDADE e INTEGRIDADE DE DADOS: essencial que os dados obtidos sejam abrangentes e repetitivos, de maneira que o analista tenha segurana suficiente nas informaes para detectar a alterao no desempenho dos equipamentos e seja capaz de diagnosticar com sucesso no apenas o sintoma mecnico, mas tambm a prpria fonte da anomalia. Isto pode ser conseguido de modo consistente se a padronizao for efetiva em termos de uma total abrangncia das evidncias do comportamento total do equipamento em seu ambiente operacional. ANLISE, RELATRIOS e AVALIAO DE GARANTIA DE QUALIDADE BEM SUCEDIDOS: Os mtodos de reduo de dados devem ser consistentes para se evitar a perda de eventos importantes, mas ao mesmo tempo devem ser flexveis o suficiente para permitir transies de operao associadas com a operao normal do equipamento. medida que o programa amadurece, so desenvolvidas novas tcnicas sistmicas de anlise, permitindo um exame mais seletivo dos dados, o que apontar certos eventos mecnicos de especial interesse. Essas tcnicas sero discutidas em detalhe.

Descreveremos as linhas gerais de orientao que devero aumentar de maneira sensvel o potencial do cliente em implementar um programa bem sucedido. Para todos os casos, ser definida aqui a abordagem mais conservativa - ou segura. Se um cliente optar pelos compromissos de implementao em qualquer uma de

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suas decises relativas implementao, imperativo que os membros do suporte tcnico discutam as opes e os compromissos resultantes. Embora muitas opes tenham sido consideradas na elaborao deste procedimento, importante lembrar que estas so apenas diretrizes - o BOM SENSO, a caracterstica empreendedora e a experincia do tcnico em campo ainda so fundamentais para uma implementao bem sucedida do programa de monitorao.

6.1

Levantamento do local: Procedimentos locais, instalao fsica: Para uma implementao rpida, eficiente e segura no local, recomenda-se que a equipe de instalao seja formada por dois indivduos: um especialista em instalao e um assistente. A experincia mostra que uma equipe de dois homens mais rpida devido diviso de responsabilidade, alm de permitir uma ateno maior s condies de segurana em ambientes operacionais perigosos. Os procedimentos de instalao em equipe normalmente permitem a instalao de 20 equipamentos por dia, em mdia. A instalao de aproximadamente 32 unidades (acionador/acionado ou combinao acionador/reduo simples/acionado) uma mdia considerada alta. Os fatores que afetam inerentemente a velocidade e a preciso so:

configurao complexa de equipamentos que exigem uma instalao mais extensa; longo tempo de trnsito entre as equipamentos (prospeco, etc.); facilidade de permisso de acesso; ambiente; segurana do acesso, etc.

Processo local: Reconhecimento: Percorra a rea da fbrica onde os equipamentos devero ser monitorados para determinar o local e desenvolver um plano de localizao para o estabelecimento de rotas. Recomenda-se que um representante do setor esteja presente para o reconhecimento da rea, para identificao de quaisquer peculiaridades de acesso e das opes de criao e estabelecimento de rotas. Preenchimento de Folhas de Dados de Mquina: Identifique os equipamentos a serem monitorados e preencha uma Folha de Dados de Mquina para cada unidade (FDM - Machinery Data Sheet). O objetivo das folhas de dados de equipamento, ou FDM, fornecer as informaes necessrias sobre o equipamento a partir das quais todos os componentes rotacionais pertinentes possam ser identificados por sua freqncia de assinatura. Em muitas fbricas, as informaes sobre o equipamento constante das plantas como projetado

94

podem no refletir a real configurao do equipamento instalado em campo. Este documento contm o seguinte:

nome do equipamento, na nomenclatura familiar s pessoas do local; tempo de operao do equipamento; dados da placa de identificao de cada componente do trem de acionamento; esboo do perfil do equipamento mostrando local e identificao; quaisquer observaes pertinentes sobre a instalao que ser usada na programao ou diagnsticos do equipamento; dados de lubrificao, capacidade e filtros usados no incio da anlise dos lubrificantes associados; identificador do nmero de dentes de engrenagem, ps do ventilador, configuraes, etc., relacionado aos registros do fabricante. (Este dado vital para informaes importantes de diagnsticos) e devem ser fornecidos diretamente pelo fabricante.

As Folhas de Dados de Mquina (FDM) fornecem ao analista as informaes necessrias para programar os bancos de dados de equipamentos, bem como prover um local para um esboo do perfil do trem do equipamento e locais de pontos de coleta. OBS: Entretanto, deve haver uma FDM individual preenchida para cada unidade a ser testada. Observe que APENAS os dados de identificao real devem ser registrados na FDM. Os desenhos de plantas como desenhado ou como construdo no podem ser usados para o preenchimento das FDM. Devido ao desgaste operacional de componentes, atualizaes e modificaes nos elementos dos equipamentos, os desenhos como construdo podem no refletir verdadeiramente o que se encontra em campo. As informaes vitais so registradas na placa de identificao do equipamento, que podem ser usadas como referncia do fabricante, etc. Note que na FDM fornecido um espao para um desenho esquemtico dos componentes do equipamento bem como para quaisquer observaes adicionais que possam ser teis ao tcnico coletando ou analisando dados. Virtualmente, qualquer observao relativa construo do equipamento pode ser til, e deve ser anotada no esboo, caso o campo apropriado no esteja disponvel nos dados da placa de identificao. Os pontos de coleta recomendados devem ser anotados no esboo da FDM. OBS: Sobre os Sensores Usados Nos Programas Portteis de Monitoramento: A instrumentao porttil de monitoramento de vibrao normalmente usa um acelermetro piezeltrico como transdutor (sensor ou pickup). Em resumo, o acelermetro um aparelho eletromecnico calibrado que consiste de um cristal o qual, quando submetido a uma fora (vibrao), emite uma tenso proporcional fora aplicada. Mecanicamente, o acelermetro contm um cristal piezeltrico e uma massa conhecida. A vibrao transmitida atravs da carcaa, e a interao entre a massa de referncia e o cristal produz uma carga

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eltrica mensurvel que ento condicionada/amplificada para a instrumentao de anlise. Teoricamente, o acelermetro, ou transdutor, deve ser fixado de modo permanente na mquina sendo fixado com um torque nominal de 12-18 libras/polegada. Isto, entretanto, no economicamente vivel para a maioria das aplicaes industriais, uma vez que devem ser usados tantos transdutores quantos forem os pontos a serem medidos. Partindo-se da melhor opo at a menos desejada das tcnicas de montagem, os acelermetros podem ser montados para propsitos de testes como segue: MELHOR/MAIS DESEJVEL:

(PREFERVEL) - Montagem atravs de prisioneiro controlado/Montagem direta atravs de adesivo; (BOM) - Montado atravs de base magntica;

com

torque

(RUIM) - Adesivo/Cra de dois lados (apenas aplicaes de baixa freqncia e geralmente no recomendado para a coleta de dados de rotina num programa de monitoramento - diria).

MENOS DESEJVEL:

(LTIMA OPO) - Acelermetro manual / ponteira de ao fixa ao acelermetro.

OBS: ANSI S2.17-1980 e ASA 24-1980, Seo 6.1.5 declaram especificamente, Pickups e vibrmetros manuais no so aceitveis para medies segundo este padro. Eles podem ser usados em superfcies de mquinas para identificao dos pontos de medies... importante notar que devem ser consideradas as freqncias a serem examinadas pelo operador. Normalmente, a regra prtica reduzir a resposta de freqncia esperada do transdutor montado com prisioneiro em aproximadamente 50% se for usada uma base magntica. Existem fatores a considerar como, por exemplo, a configurao do magneto sendo usado, uma base plana mais forte do que uma com rabo de andorinha. As questes especficas relativas combinao individual de configurao transdutor/magneto devem ser tratadas caso a caso. Na maioria das aplicaes de equipamentos industriais, este no um problema crtico, mas deve ser considerado no procedimento de diagnstico em relao s atividades de verificao de tendncia / monitoramento/ primeira deteco. O monitoramento porttil de vibrao requer que os dados sejam coletados exatamente no mesmo local fsico na mquina a cada coleta de dados, e a

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identificao positiva desse ponto de coleta fundamental para se obter dados altamente confiveis. Locais de medio: Os locais escolhidos para se medir os nveis de rudos gerados na prpria estrutura do equipamento instalado tm evoludo durante os ltimos 30 anos. Conceitualmente, para equipamento montado horizontalmente, devem-se fazer medies nos planos horizontal e vertical de cada mancal, mais, no mnimo, uma posio axial de monitoramento para cada eixo de um sistema de vrios eixos (complexo) (trem de engrenagens, etc.). Bombas e equipamento montados verticalmente devem ter uma posio de coleta medida radialmente em cada rolamento (posicionado horizontalmente), de preferncia deslocado 90o a partir do plano de descarga da bomba. Deve-se tambm considerar a guarda de uma certa distncia a partir da conexo de terminao eltrica do motor, para evitar excitao excessiva 60Hz e 120Hz do acelermetro devido interao com o campo. Convenes: Devem ser usadas as convenes padro descritas nas figuras a seguir.

Figura 46 - Numerao dos pontos de medio seguindo o fluxo de energia

Identificao de locais de coleta: Como o equipamento varia de configurao dependendo do tipo, tamanho, funo e componentes, os dados so coletados em cada mancal, e cada local de coleta identificado numericamente em seqncia com o fluxo de energia atravs do sistema, partindo da unidade acionadora para a unidade acionada. A

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identificao do ponto de coleta feito como segue: Numere cada mancal em seqncia partindo do mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) da unidade acionadora (geralmente um motor ou turbina), passando pelo trem de potncia (na direo do fluxo de energia), pelos mancais do lado acoplado (LA) at o mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) de unidade no-acionada do ltimo componente acionado. A compreenso da seqncia do fluxo de energia na mquina vital para a avaliao de diagnstico de dados de espectro de vibrao. Embora muitas opes sejam consideradas na elaborao desta prtica padronizada, importante lembrar que estas so apenas diretrizes. O discernimento e a experincia do representante tcnico em campo ainda so fundamentais para uma implementao bem sucedida do programa de monitorao. Em cada rolamento, o plano de coleta de dados ser identificado por H para Horizontal, V para Vertical, A para Axial, ou R para Radial (normalmente para bombas verticais). Se o acesso a um local do ponto de coleta no estiver disponvel, no mude a identificao padronizada do ponto. O exemplo a seguir mostra para uma bomba simples, de 4 mancais montada horizontalmente, como os pontos de coleta da bomba seriam marcados e rotulados:

LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA) LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA) LADO ACIONADO DA BOMBA (LA) LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA)

= 1H, 1V = 2H, 2V,2A = 3H, 3V = 4H, 4V

Figura 47 - Exemplo de moto-bomba com respectivos pontos de medio.

Em campo, o tcnico de instalao poder encontrar algumas unidades onde, por exemplo, o mancal do lado acoplado da bomba pode no estar disponvel para as medies devido a uma proteo do acoplamento ou alguma outra restrio fsica. Neste caso, recomenda-se usar o seguinte: LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA) LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA) LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA) = 1H, 1V = 2H, 2V,2A = 4H, 4V

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Novamente, sempre haver situaes em campo que exigiro avaliao e modificao das convenes de instalao. Certas aplicaes, como bombas centrfugas verticais, demonstram uma necessidade de se entender o sistema operacional, e proceder-se s medies de acordo. As bombas verticais tm uma leitura radial medida abaixo do plano de mancais a 90o, perpendicularmente ao plano da voluta de descarga. Se houver problemas de cavitao, feita uma medio a 3 dimetros da conexo da descarga para baixo no tubo de descarga

Figura 48 - Locais de medio em bomba vertical.

Redutores e trens de diversos componentes so bons exemplos. As convenes seguem as mesmas regras bsicas, embora durante a fase de programao do banco de dados, deve ser lembrado que as mudanas de velocidade no processo de engrenamento faro com que as freqncias foradas de componentes sejam definidas por estgio de componente.

Figura 49 - Locais de medio do Sistema Acionador/Redutor/Acionado.

Este o ponto onde o bom senso de engenharia ditar a aplicao das convenes. Embora seja recomendado que se monitore todos os trs planos

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para cada mancal, o acesso limitado poder exigir apenas uma medio axial por plano de eixo em algumas aplicaes de campo. Motores com tampas da ventoinha leves ou em forma de anel podem exigir que o orifcio de acesso seja recortado na prpria tampa para permitir o acesso de transdutor, ou podem ter a montagem do transdutor fixada diretamente em uma estrutura de disco. No obtenha dados na capa do motor se o ponto de coleta no tiver acesso adequado, os dados podero ser obtidos na extremidade acoplada do motor. Observe que as convenes de numerao so mantidas inalteradas (LA para lado acoplado).

Figura 50 Exemplo de numerao.

Note que no exemplo acima, as convenes corretas de numerao (lado no acoplado foi denominado n 1, lado acoplado foi denominado n 2, etc.) so preservadas, mesmo que o ponto de coleta n 1 no esteja disponvel para coleta de dados. Os caracteres que seguem a identificao do ponto (1, por exemplo) e do eixo (V, H, A, ou R) identificam o parmetro de medio fsica. Os caracteres so:

1VVEL Ponto 1, Vertical, Velocidade 1HACC Ponto 1, Horizontal, Acelerao 1AD Ponto 1, Axial, Deslocamento 2VSEE Ponto 2, Vertical, medio SEE 2AgE3 Ponto 2, Axial, medio do Envelope de Acelerao, Filtro n 3 e assim por diante.

Observe que as medies do Envelope de acelerao e as medies SEE so mais efetivas se feitas na zona de carga do rolamento, e portanto, num equipamento montado horizontalmente, por exemplo, as medies gE e SEE so feitas no eixo horizontal. HFD, SEE, e gE so todas medies de alta freqncia e, portanto, muito mais crticas para se garantir que os dados so medidos corretamente. Os melhores resultados para estas leituras so obtidos utilizando-se transdutores montados permanentemente. Em muitas instalaes, entretanto, isto no possvel nem apropriado para a operao do cliente. Um erro bastante comum no processo de coleta de dados de uma medio de HFD, gE ou SEE usar base magntica

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plana montada numa superfcie arredondada. Um programa de sucesso tem que ser consistente. Quando selecionar o mtodo mais adequado para uma aplicao especfica, considere fatores como; experincia do operador e cansao potencial do operador durante longas sesses de coleta.

Figura 51 - Montagem incorreta de base magntica plana em superfcie curva permitindo excessiva liberdade, resultando em dados no repetitivos.

Marcao fsica dos pontos de coleta: A alta confiana na repetitividade dos dados a chave do sucesso para o programa de monitoramento de vibraes. Os dois elos mais fracos observados so: A medio no feita no mesmo lugar e segundo o mesmo ngulo de contato todas s vezes; O uso de hastes de extenso nos transdutores e nos instrumentos de medio apoiados manualmente contra o local da medio. A coleta de dados em campo feita atravs de instrumentos portteis requer uma ateno absoluta aos detalhes para se garantir que os dados so obtidos da mesma maneira repetidamente, e que os dados sejam reproduzveis. Como mencionado anteriormente, o uso de acelermetros com ponteira inaceitvel. Por razes bvias, um sensor montado com prisioneiro diretamente na estrutura da mquina seria o ideal. Contudo, na maioria das aplicaes portteis, sensores montados com prisioneiro so caros e nada prticos. Recomenda-se usar acelermetros magneticamente acoplados para aplicaes rotineiras em equipamentos industriais. O uso de acelermetros com extenses no aceitvel. Entre os problemas normalmente encontrados com o uso de transdutores magneticamente montados esto:

estrutura do equipamento feita de um metal sobre o qual o magneto no pode ser preso; m fixao da base magntica;

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a coleta de dados no feita no mesmo local todas s vezes; aletas de trocador de calor obstruindo o acesso com o sensor, e; acesso limitado ao local do ponto de coleta onde devem ser obtidos os dados ideais.

Existem, evidentemente, vrios outros problemas encontrados em campo, mas estes apontados acima esto entre os mais comuns. Para se garantir que os dados obtidos so confiveis, recomenda-se o seguinte procedimento para a marcao de pontos de coleta no equipamento. Discos de montagem do acelermetro: O acelermetro e o prisioneiro de fixao do acelermetro necessitam de uma rea de montagem sobre as mquinas. O equipamento que periodicamente medido deve ter um disco de ao laminado a frio de dimetro mnimo de 30 mm (dependendo do tamanho do magneto a ser usado) permanentemente fixado nos locais de ponto de medio com adesivos aprovados. O lado a ser fixado superfcie da mquina deve ter uma aspereza de superfcie de 500 rms (aproximadamente) para garantir uma fixao adesiva adequada. A espessura do disco deve ser suficiente para que o mesmo no tenha seu perfil plano distorcido (espessura mnima de 3 mm, ou, mais adequada, aproximando-se de 10 mm). A SKF CoMo recomenda um disco de ao inoxidvel da srie 409, que possui um contedo alto de ferro o suficiente para garantir boas caractersticas magnticas, ao mesmo tempo em que apresenta uma boa resistncia corroso em ambientes razoavelmente hostis. O ao inoxidvel da srie 409 torna-se avermelhado com uma camada de corroso passiva num ambiente exposto, o que aceitvel nesta aplicao. Os discos de ao apresentam uma superfcie plana e lisa para fixao do acelermetro magneticamente acoplado para realizao das medies. Alm disso, tais discos garantem que cada medio peridica obtida no mesmo local sobre as mquinas. A marcao da identificao do ponto (i.e., 2H) sobre a face do disco ajuda o tcnico a identificar o local correto para a coleta de dados.

Figura 52 - Exemplo de discos de montagem.

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Outros discos de montagem do acelermetro (blocos ssmicos, arruelas ou outros materiais ferrosos em ambientes no corrosivos) podem ser usados como opes para os discos acima. Instalao de bases de fixao (discos de montagem) do acelermetro: Verifique se o local de medio na mquina est limpo e livre de tinta, leo, ferrugem, resduo de tinta, etc. Limpe completamente a superfcie do metal usando um esmeril de mo de 4 ou uma broca de perfurao rebaixada acoplada a uma furadeira eltrica para preparar a superfcie. fundamental que as superfcies limpas e metlicas sejam preparadas. Qualquer resduo de leo, tinta, poeira, ferrugem ou qualquer outro material estranho impedir invariavelmente a adeso do disco. Lave a superfcie preparada usando um solvente, como lcool isoproplico ou acetona. Quando trabalhar em ambientes volteis ou explosivos, obtenha as autorizaes apropriadas, ou use um solvente aceitvel para preparar a superfcie. Embora a superfcie de fixao entre a base do disco e a mquina deva ser spera para garantir uma adeso adequada, importante que ela esteja livre de poeira, leo, gua e graxa. Fixe uma face do disco de montagem diretamente sobre a superfcie preparada da mquina aplicando uma leve toro para criar um filete de adesivo (filete completo) em torno da base do disco usando os produtos aprovados para esta aplicao. Para as mquinas cuja temperatura de superfcie no exceda 120oC podem ser usados adesivos como 3M DP420 ou adesivos Versalok. Siga as instrues para a mistura e aplicao dos adesivos para obter uma instalao correta. A seleo do adesivo correto vital! So recomendados os adesivos de epoxy com caractersticas de endurecimento aps a secagem (dureza). Caso o adesivo no seque completamente, e o mesmo possuir caractersticas plsticas flexveis, remova-o completamente e fixe o disco novamente fazendo a preparao correta da superfcie, e/ou mude para um adesivo que seja adequado ao ambiente de aplicao. Note que a maioria das instalaes requer o preenchimento de uma folha FDM para o adesivo e solventes a serem usados antes que os materiais sejam levados ou utilizados no local. As folhas FDM devem ser disponibilizadas para todos os adesivos e solventes trazidos para as facilidades do cliente. Podem ser usados temporariamente adesivos de cianoacrlico, para uma nica coleta de dados. Entretanto, tais adesivos tornam-se muito frgeis aps a secagem e esto sujeitos a quebras durante a dilatao decorrente do aquecimento da mquina em operao. Em aplicaes gerais, os adesivos de cianoacrlico no so adequados. Fixe o disco no local usando uma fita. Embora a secagem do adesivo possa ocorrer em poucos minutos, necessrio aguardar-se 24 horas para garantir uma

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boa adeso e tambm at que o adesivo torne-se um corpo rgido para obter-se um bom acoplamento de sinal. importante inspecionar visualmente o disco para verificar as caractersticas de adeso. Observe o filete uniforme de adesivo em torno da base do disco. O filete deve aparecer como uma fieira uniforme em torno da base do disco para proporcionar uma boa adeso e vedao. Uma superfcie cncava no filete ir permitir o vazamento de leo entre o disco e a superfcie da mquina, o que causar falha na adeso do disco.

Figura 53 - Tipos de utilizao de cola adesiva.

Embora seja prefervel manter a fita no local por 24 horas, ela pode ser geralmente removida algumas horas depois da secagem ao toque do adesivo. importante no remover a fita at que o adesivo esteja seco o suficiente para impedir qualquer movimentao do disco ou o rompimento do filete o que permitiria que leo e outros materiais estranhos infiltrassem sob o disco. Aguarde 24 horas para a secagem do adesivo antes de iniciar a coleta de dados! fundamental que a temperatura da superfcie da mquina, a umidade e outros fatores ambientais sejam considerados na determinao de qual adesivo ser utilizado. Ao fixar as montagens de transdutores sobre as mquinas, o principal fator a dureza do adesivo no equipamento operante. O adesivo corretamente seco deve ser bem rgido, apresentando tanto quanto possvel uma dureza de material cermico. Outras opes, dependendo da temperatura dos fatores ambientais, so cimentos odontolgicos (e outros adesivos de alta temperatura e alta resistncia). Opes para mquinas cuja montagem no permite o uso de discos: Em campo, haver ocasies em que a montagem de um disco no poder ser feita por questes de segurana das pessoas ou segurana da mquina. Apresentamos a seguir algumas opes que podem ser teis em aplicaes especficas.

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Rebaixo feito por Broca de Perfurao Rebaixada:

Em algumas aplicaes, como rolamentos para mquinas de papel, onde as caixas do rolamento podem ser de ferro fundido, se a colagem de um disco no for aceitvel devido possibilidade de o disco acidentalmente soltar-se e cair dentro da mquina, uma boa alternativa pode ser a perfurao de um rebaixo plano na superfcie da mquina para fixao do transdutor magneticamente acoplado usando-se uma broca de perfurao rebaixada de 4 ranhuras.

Bloco de Montagem do Acelermetro (Blocos Ssmicos):

Em aplicaes onde s mquinas no oferecem uma rea adequada para a montagem de um disco de superfcie ou para se fazer uma depresso usando broca de perfurao rebaixada (por exemplo, mquinas de moagem), ou se a temperatura da mquina alta demais para a aplicao de adesivos, um bloco de montagem de acelermetro pode ser uma alternativa aceitvel.

Figura 54 - Bloco de montagem.

Nesta aplicao, fabricado um quadrado slido perfurado no centro em um nico plano de dimetro suficiente para permitir a passagem de um parafuso Allen na tampa M6. feito um furo M6 e ajustado na caixa da mquina num determinado local. O bloco anexado a ponto de coleta, permitindo que seja fixado um transdutor magneticamente acoplado a ponto de coleta da mquina, oferecendo acoplamento mecnico adequado para garantir uma boa coleta de dados.

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Os pontos principais nesta instalao so:

Na fixao do bloco superfcie da mquina, deve ser aplicada graxa s roscas do parafuso e a superfcie de fixao do bloco voltada para a mquina; As roscas do bloco devem receber um torque de acordo com as especificaes mnimas para garantir que o bloco torne-se um componente rgido da caixa da mquina. Desta forma, consegue-se uma boa transferncia de energia; O furo no bloco para o parafuso deve ser escareado no bloco a uma profundidade suficiente para criar uma superfcie plana no bloco onde ser inserido o transdutor magntico. Isto particularmente importante se for usado um im de metal raro de superfcie plana; Esta opo tambm aceitvel para o acoplamento do transdutor magntico a superfcies no ferrosas (exemplo: caixa de bombas de bronze); Ambientes hostis/superfcies de mquinas no ferrosas; Usando uma broca de perfurao rebaixada de 4 ranhuras, faa um rebaixo plano na superfcie da mquina. Usando o adesivo apropriado, instale um disco de montagem de acelermetro no rebaixo, certificando-se de que haja um filete adequado de adesivo preenchendo a rea entre o disco e a superfcie da mquina; O equipamento localizado em ambientes hostis ou inseguros pode comprometer a segurana do tcnico em colocar um transdutor magneticamente acoplado no local de coleta. Nestes casos, recomenda-se que um transdutor seja montado permanentemente no local/instalao corretos, e que um cabo seja disponibilizado adequadamente para um ponto conveniente onde um coletor porttil de dados ser conectado para se fazer s medies.

6.2

Procedimentos finais: Ao completar os esboos das folhas de dados do equipamento e da instalao fsica dos discos de ponto de coleta, o especialista deve percorrer a fbrica segundo o esquema de montagem das rotas pretendidas e organizar as FDMs na mesma seqncia. Deste modo, o tcnico obter uma referncia cruzada de dados e localizaes das mquinas, e poder ajudar na programao do banco de dados.

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Durante a caminhada final, verifique:

Se no existe qualquer tubulao acidentalmente deixada sobre alguma das mquinas; Se no h algum disco de amostra que possa ter sido removido da posio; Se no h lixo ou materiais acidentalmente ignorados durante a instalao, etc.

aconselhvel proceder esta caminhada final juntamente com um representante da rea, para o caso de existirem questes ou outras informaes disponveis nesse momento.

6.3

Programao dos bancos de dados PRISM: Reviso: O aspecto mais crtico do monitoramento de vibrao como parte de sistema de monitoramento integrado de mltiplos parmetros a coleta fsica dos dados propriamente. Por esta razo, as diretrizes a seguir devem ser utilizadas para implementao de um programa de monitoramento de vibrao usando os bancos de dados PRISM. Este um documento geral. Haver situaes em que ser necessrio desviar-se destes procedimentos. Contudo, o bom senso de engenharia sempre nosso melhor recurso. nossa responsabilidade, como provedores de recursos tcnicos e instrumentao, oferecer ao usurio uma metodologia altamente confivel. A partir dessa base tcnica, o cliente poder ento tomar decises operacionais com relao s opes e compromissos de sua preferncia para este programa especfico. O banco de dados deve ser preciso e completo. Ambos o PRISM2 e o PRISM4 para Windows visam orientar o tcnico nas etapas de programao, e a programao, por sua vez, foi projetada para ser completada usando-se mais de um mtodo, dependendo da experincia tcnica do operador e das necessidades da aplicao. O desenvolvimento completo do banco de dados dever incluir todos os pontos, alarmes gerais, alarmes espectrais ou de banda estreita, conforme o caso, e rotas. Classificando e selecionando mquinas a monitorar: Durante o levantamento do local, o equipamento deve ser avaliado com base na vida til e segurana operacional. Geralmente, no prtico monitorar todos os

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equipamentos de uma instalao. Deve-se considerar atentamente os trs critrios abaixo para determinar a classificao do equipamento:

Crtico - Se ocorrer falha ou queda de energia, interrupo da produo, ou a operao da mquina criar um ambiente inseguro; Essencial - Se ocorrer falha ou queda de energia e a produo for interrompida; No Essencial ou Redundante - Se ocorrer uma falha e houver perda da produo; entretanto, uma unidade redundante pode ser colocada em funcionamento, ou um reparo reativar o sistema de produo sem perda significativa da produo.

Deve-se considerar especialmente o que o equipamento pode afetar:

Segurana - A falha no equipamento ou alguma condio de operao anormal poder criar condies inseguras para as pessoas, ambiente ou pblico? Falha catastrfica ou perda irrecupervel - a perda desta mquina criaria uma falha catastrfica, ou seria financeiramente comprometedora? Manuteno excessiva - Esta mquina tem uma freqncia alta de falha, ou requer ateno especial para ser mantida operacional e produtiva? Custo excessivo de reparos - Esta mquina requer custos de reparos extremamente altos?

OBS: O equipamento classificado como Crtico ou Essencial deve ser monitorado em todas as circunstncias. O equipamento classificado como No-Essencial deve ser monitorado quando possvel. Normalmente, equipamentos essenciais operam por mais de 320 horas por ms (dois turnos completos, 5 dias por semana) devem ser monitorados no mnimo uma vez por ms. O equipamento No-Essencial deve ser monitorado no menos do que uma vez a cada trimestre. Nota: Lembre-se de que quando uma mquina comea a demonstrar uma tendncia indicando um aumento do nvel de vibraes, a freqncia da coleta de dados deve aumentar para melhorar a confiabilidade da mquina, determinar a causa da falha, determinar condies operacionais que afetam a mquina, e/ou seu ciclo normal de desgaste com relao sua confiabilidade. As mquinas que contm mancal de escorregamento, sistemas de engrenagens, etc., tm freqncias de defeito e mecanismos de desgaste definveis durante a falha. Uma vez que esses padres ou seqncias so identificados durante o processo de anlise e diagnstico, a freqncia da coleta de dados deve ser

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ajustada para se avaliar a vida til restante, durante o planejamento do reparo ou substituio. Esse processo de avaliao e diagnstico contnuo pode ajudar a operao e a equipe de manuteno no controle de suas opes, permitindo que eles tomem as decises operacionais para prolongar a vida da mquina visando conseguir um tempo de interrupo controlado e aceitvel. Em muitas aplicaes industriais, recomenda-se atribuir nveis de prioridade a freqncias crescentes de coleta de dados durante a identificao de um problema. As recomendaes mais comuns so:

Prioridade CRTICA - Os dados do equipamento indicam que a falha iminente. O equipamento requer ateno imediata, e deve-se considerar uma interrupo imediata para reparos. Durante este nvel de ateno, a mquina deve ser monitorada pelo menos uma vez a cada turno. Prioridade ANORMAL - Os dados do equipamento indicam que a operao encontra-se na categoria hostil. Devem ser feitos planejamentos para se organizar interrupes para reparo na primeira oportunidade. Os dados sobre vibrao, leo, temperatura e dados operacionais devem ser examinados para se determinar no apenas as tendncias dos dados dinmicos, mas tambm a causa principal deve ser diagnosticada de maneira que no s sejam reparadas as falhas sistmicas (i.e., rolamentos, lubrificante, etc.), como tambm sejam identificadas s falhas de origem, e sejam feitos reparos ou consideradas as opes de operao (desequilbrio, desalinhamento, velocidade excessiva da mquina, problemas de resfriamento, etc.) para prolongar a disponibilidade da mquina e minimizar o risco de perda da produo. Prioridade MONITORAO ESTREITA - tipicamente empregada quando detectada uma alterao no desempenho da mquina ou em sua dinmica. Todavia, deve-se observar as tendncias para se determinar se a mquina estabiliza, ou se os mtodos operacionais esto provocando algum desvio, em vez de os mecanismos de desgaste mecnico. Normalmente, a freqncia de coleta de dados do equipamento dobrada durante este perodo (a coleta mensal passa para bissemanal, bimensal torna-se mensal, etc.). Prioridade NORMAL - nenhuma tendncia ou desempenho anormais so observados na poca da coleta de dados. Assim nenhuma ao normalmente recomendada neste perodo e a coleta de dados programada para a prxima data estabelecida.

Mtodos para aquisio de dados: O melhor mtodo de coleta de dados o que minimize a probabilidade de falha do equipamento. Embora, do ponto de vista da Fsica, recomenda-se que os trs eixos de dados sejam tomados para cada mancal (horizontal, vertical, e axial), e

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que os dados sejam coletados considerando-se vrios parmetros (velocidade, acelerao, envelope de acelerao, etc.), as consideraes prticas apelam para o bom senso dos componentes fsicos sendo medidos, e a compreenso da maneira como a mquina pode potencialmente falhar para se detectar uma aberrao de mquina com antecipao (tempo limite) suficiente para se adotar a medida corretiva apropriada. Em muitos casos, o simples acesso a um local de coleta pode impedir que se consiga dados no ponto sugerido. Em alguns casos, podem ser disponibilizados sensores de proximidade tipo eddy current para informaes de orbitao de eixos. Como todas estas questes so variveis, apresentamos aqui uma breve discusso das consideraes mais comuns. Deslocamento a medida linear fsica real entre um ponto de referncia (superfcie da caixa) e a posio fsica real do eixo. Por esta razo, usado um dispositivo de proximidade ou fotomtrico para se medir a mudana real do deslocamento, com o ponto de referncia sendo o ponto fsico real da superfcie do instrumento de medio, e o eixo oferecendo a superfcie varivel de medio. O sensor tpico para medio do deslocamento um sensor de proximidade tipo eddy current permanentemente instalado. Uma vez que os sensores de proximidade devem estar fisicamente instalados no conjunto eixo/mancal, normalmente eles no so adequados para sistemas portteis de monitorao. As medies de deslocamento so vlidas como valores lineares reais SOMENTE quando tomadas a partir de um sensor de proximidade tipo eddy current instalado. As caractersticas e as aplicaes de sensores de proximidade no so discutidas neste documento. Como a velocidade e a acelerao so medies feitas nas caixas dos mancais, so introduzidas variveis pela impedncia mecnica dos vrios componentes e fluidos dos sistemas mecnicos. Isto invariavelmente resulta em coeficientes de erro que no so considerados, e so, portanto, inaceitveis para integrao de valores relativos de deslocamento. Velocidade a primeira derivada do deslocamento, com a introduo do vetor velocidade. Encontram-se disponveis numerosas referncias ilustrando as relaes matemticas de deslocamento, velocidade e acelerao. Como a integrao da acelerao para a velocidade depende da freqncia, observa-se uma interessante caracterstica de apresentao. Se mantivermos constante a acelerao e representarmos num grfico a relao velocidade x amplitude, veremos:

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Figura 55 Grfico Amplitude x Freqncia.

OBS: Observe que outros fatores como tempo de resposta de freqncia, filtros, etc., no foram considerados neste exemplo, para simplificar a apresentao do conceito. Assim, vemos que para uma medio de velocidade na faixa de baixas freqncias, temos um indicador visualmente bastante grande, que diminui medida que a freqncia aumenta. Desta forma, a velocidade um indicador visual muito bom para apresentaes de freqncias de ordem mais baixa, como desbalanceamento, desalinhamento, folga mecnica, e freqncias de rolamento de ordem baixa que so evidentes em situaes de falhas antecipadas. Acelerao a segunda derivada do deslocamento, e , por definio, a quantidade mensurvel da taxa de mudana no sinal. A acelerao a resultante de uma mudana na velocidade linear ou direo. Um objeto em repouso no est sob acelerao. Um objeto com velocidade linear constante sem mudana de direo tem acelerao nula. A acelerao uma ferramenta bastante valiosa na anlise de equipamento rotativo devido caracterstica de rotao de que o elemento est, por definio, constantemente mudando de direo. A acelerao uma quantidade que, com modernos acelermetros, produz um resultado que linear ao longo de um amplo intervalo de freqncias, e torna-se mais visual medida que a freqncia aumenta. OBS: Observe que a apresentao dinmica de dados de acelerao torna-se um sinal maior e mais facilmente reconhecvel medida que a freqncia aumenta. importante lembrar que a seleo do parmetro de apresentao mais uma funo dos sentidos humanos em reconhecer a freqncia em questo, do que a fsica real do sinal presente, j que a Fsica nos diz que o sinal estar l independentemente do mtodo usado em sua deteco - meramente uma questo de apresentao para tornar a caracterstica de interesse reconhecvel durante a observao! Tendo isto em mente, uma freqncia de desbalanceamento e uma freqncia de rolamento pareceriam algo como as seguintes apresentaes.

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Figura 56 Grfico Velocidade x Freqncia.

A mesma medio de fora, apresentada na acelerao, teria uma relao visual parecida com:

Figura 57 Grfico Acelerao x Freqncia.

Os acelermetros so normalmente usados na coleta de dados de vibrao em equipamento rotativo porque:

Os acelermetros so pequenos e de pouco peso (convenincia de acesso); Os acelermetros, essencialmente, no tm partes mveis, o que aumenta sua confiabilidade em campo; Os modelos de cristal produzem um grande sinal de sada para um evento dinmico razoavelmente pequeno, o que simplifica os requisitos de condicionamento de sinal;

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Os acelermetros tm uma resposta linear razoavelmente constante ao longo de uma ampla faixa de freqncias; Os acelermetros so razoavelmente baratos de serem fabricados; Os acelermetros produzem uma sada alta para um nvel de energia relativamente baixo nas faixas de freqncias mais altas. Isto os torna especialmente convenientes para a monitoramento de freqncias de rolamento.

Embora seja coletado um sinal de acelerao, os coletores de dados de ltima gerao e analisadores de tempo real fazem a integrao da acelerao para a velocidade, e ambas as apresentaes tornam-se disponveis, aumentando a evidncia dos sintomas mecnicos sob exame. As apresentaes da velocidade so mais adequadas para fenmenos mecnicos de baixa ordem, e a acelerao mais adequada para eventos de freqncia maior (exemplos: freqncias de rolamentos e de engrenamentos), podemos aproveitar as vantagens de cada medio. Resoluo espectral: A resoluo espectral definida como:

onde: fmax fmin fres = = = freqncia mxima de interesse; freqncia mnima de interesse; resoluo de freqncia por linha de filtro.

se os dados forem tomados de 0 a 100Hz e utilizando-se uma apresentao espectral de 400 linhas, teremos a seguinte resoluo:

Uma vez que importante ter-se uma resoluo razovel para realizar a anlise definitiva do espectro, podemos usar os dados obtidos por acelermetro, estabelecer os respectivos valores de fmax para melhor utilizao de suas caractersticas ideais de apresentao, e aumentar a eficincia dos recursos de diagnose e deteco. Uma alternativa seria aumentar o nmero de linhas

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medida que a freqncia aumenta. Todavia, isto tambm aumenta o tempo de coleta de dados, o que pode ser indesejvel para os procedimentos de rotina de coleta de dados. Parmetros de medio sugeridos: Sugerimos que os parmetros de velocidade e acelerao sejam medidos atravs da seguinte diretriz geral para freqncia mxima de medio: Velocidade do Eixo [rpm] < 1200 1200 - 2400 > 2400* VELOCIDADE [mm/s] 100 Hz (6 000 cpm) 200 Hz (12 000 cpm) 500 Hz (30 000 cpm) ACELERAO [gs] 1 000 Hz (60 000 cpm) 2 000 Hz (120 000 cpm) 5 000 Hz (300 000 cpm)

Figura 58 Parmetros de medies sugeridos.

*Turbinas a gs, turbocompressores, etc., que tm velocidades de operao muito altas, normalmente tm a acelerao fmax definida em cerca de 10kHz (600kCPM), e necessitam de acelermetros com resposta plana > 10 Khz e fixao atravs de prisioneiro. Em alguns casos, dependendo da configurao do sistema mecnico, pode ser desejvel aumentar-se a fmax de acelerao de um fator de 10, se existir a suspeita de rudo de alta freqncia gerados na prpria estrutura, ou se os componentes internos forem desconhecidos, e existir a probabilidade de uma fonte de rudo gerado por alta freqncia. A medio da acelerao deve ser feita primeiro para se observar os eventos de freqncias mais altas relacionados com o desgaste prematuro de rolamentos, anomalias de engrenagens, problemas de lubrificao, etc., antes que se tornem considerveis no espectro de velocidade. Durante esta fase da anlise, menos importante quantificar as medies do que garantir que os eventos so observveis, assim, fmax pode ser elevada a uma freqncia mais alta para melhorar a observao. No caso de avaliar-se a condio de engrenagens, as medidas de acelerao (gs) e envelope de acelerao (gE) fornecem a melhor apresentao das caractersticas de engrenagens. Mostramos a seguir uma diretriz geral para estudos de engrenamento. ESTABELECIMENTO DA ACELERAO: fmax = (3 x FREQ CALCULADA DE ENGRENAMENTO.) + 10% Defina os nmeros de linhas de anlise a um mnimo de 400 linhas, apesar de um nmero maior de linhas espectrais melhorar a resoluo do espetro.

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Definindo fmax a (3x Engrenamento)+10% garante que engrenamentos mais dois harmnicos do engrenamento fiquem disponveis para a anlise, mais uma margem suficiente para se observar modulao de banda lateral, se existir, nos harmnicos da freqncia fundamental do engrenamento. Observe que as informaes de velocidade da mquina so vitais para o processo de diagnstico de velocidade varivel ou equipamento com cargas variveis. Por esta razo, recomenda-se que seja programado um ponto de verificao de velocidade a uma resoluo mais alta no processo de coleta de dados normal. Na criao de modelos de equipamento, a SKF definiu a medio de velocidade do ponto 1H ou 2H como um espectro de 1600 linhas. Este ponto consome uma quantidade de tempo significativamente maior na coleta de dados, mas a velocidade facilmente verificada atravs deste ponto. Note que o aumento do nmero de linhas de resoluo aumenta o tempo de coleta de dados, mas o nvel de confiana na medio final compensa largamente a desvantagem de alguns segundos a mais para se obter os dados. Envelope de acelerao (gE, ou Envelope de Acelerao) constitui uma excelente e eficaz ferramenta para a anlise de eventos de alta freqncia mais comumente associados com a condio do rolamento. Em geral, aplicado um dos quatro filtros de banda larga para se examinar o espectro de acelerao de alta freqncia. A prxima etapa processar o sinal resultante de tal maneira que as freqncias mais proeminentes no espectro apresentado so as freqncias moduladas de rolamento. Existem vrios estudos e diretrizes sobre a discusso das teorias e aplicaes do envelope de acelerao. Os quatro principais filtros de envelope de acelerao usadas em equipamentos industriais so:
Velocidade do Eixo (em rpm) Envelope de Acelerao (em Hz) Intervalo de Anlise Espectral do Sinal do Envelope de Acelerao (em Hz)

< 50 25 500 250 5000 2500+

5 100 50 1 000 500 10 000 5 000 40 000

0 10 0 100 0 1000 0 10 000 (Andr Smulders, 1993)

Figura 59 Uso do envelope de acelerao.

Nota: Uma simplificao da tabela acima para seleo do filtro de envelope multiplicar a rotao da mquina por 10 e selecionar o filtro com freqncia superior. Na maior parte do intervalo de 1100 rpm a 3600 rpm de equipamento operante, o terceiro filtro do envelope de acelerao mais aplicvel. A freqncia mxima usada na apresentao do espectro da medio do envelope de acelerao pode ser definida como cerca de 40 vezes a velocidade de funcionamento da mquina

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sendo testada. Na maioria dos casos, o envelope de acelerao mais adequado para as medies horizontal ou radial, uma vez que elas esto prximas zona de carga e a folga no rolamento no mxima. Nota: Em casos onde os componentes do equipamento foram definidos e a experincia do analista complementa o mtodo, as medies do envelope de acelerao so geralmente substitudas por pontos de acelerao. Isto no apropriado para redutores ou equipamento de configurao complexa. Outras tecnologias de processamento de dados, i.e., tecnologia SEE, HFD e outras tcnicas de processamento fornecem opes adicionais para os recursos de deteco e anlise, dependendo da configurao da mquina, experincia do analista, alm de outros fatores. Estas tecnologias so especialmente confiveis em sistemas montados permanentemente (LMUs, etc.). Entretanto, em aplicaes portteis, as medies podem fornecer dados de difcil reproduo, devido s variveis introduzidas durante a coleta de dados porttil. Estes parmetros de tecnologias adicionais podem ser incorporados ao banco de dados, dependendo da aplicao. Mdias: necessrio um mnimo de 8 mdias para garantir a repetitividade de 1dB. Em termos de porcentagem de confiana na repetio de sinais, 6 mdias resultam normalmente em uma qualidade de repetio de 75% em sinais peridicos. 8 mdias aumentam esta repetitividade para aproximadamente 95%. Recomendase que seja usado um mnimo de 8 mdias na coleta de dados de monitoramento dos dados espectrais. Contudo, surgem dois problemas:

Pequeno aumento no tempo de coleta de dados de 6 contra 8 mdias; Problemas de baixa rotao do equipamento afetando a coleta de dados.

O pequeno aumento no tempo necessrio para se obter dados em 8 contra 6 mdias mnimo para freqncias fmax maiores do que 100Hz. 20 milissegundos multiplicado por mais duas mdias irrelevante, e o tempo de processamento de FFT relativamente aceitvel. A baixa rotao do equipamento apresenta problemas nicos. Pode ser necessrio um nmero menor de mdias, e isto responsabilidade do analista para determinar o compromisso da durao do evento em funo da disponibilidade dos dados. Entretanto, a prtica para se medir equipamentos industriais deve ser de 8 mdias. O espectro do envelope de acelerao (gE) um sinal processado que apresenta apenas os sinais repetitivos e modulados normalmente associados com freqncias de rolamentos e engrenagens. Nesta aplicao, apenas 1 amostra, ou mdia, necessria.

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Estabelecimento de bandas: A anlise por bandas (bandagem) usada em aplicaes como avaliao de garantia de qualidade ou monitoramento de condies de equipamento de velocidade varivel. Para maiores informaes sobre as bandas no processo de avaliao e diagnose, consulte Proven Method for Specifying Both 6 Spectral Alarm Bands As Well As Narrowband Alarm Envelopes Using Todays Predictive Maintenance Software Systems, de autoria e com direitos de reproduo da Technical Associates of Charlotte. Os produtos do software PRISM permitem configurar mais do que o mtodo das 6 bandas. Observe que existem dois tipos diferentes bandas de alarme espectral:

Limite Absoluto - permite aos usurios especificar a amplitude mxima permitida de qualquer pico nico dentro de cada banda designada (se qualquer pico for igual ou maior do que este limite, o alarme da banda ser acionado), e; Faixas de Potncia - calcule a energia total (ou potncia) dentro de cada banda gerada por todos os picos dentro da banda (usando-se a mesma base de clculo que a usada para calcular o nvel geral de todo um espectro).

As freqncias mxima e mnima de cada banda podem ser definidas atravs do software, ou pode-se definir uma funo da velocidade rotacional (1x rpm a 5x rpm, por exemplo). Uma vez que as caractersticas da anlise de banda so especficas da aplicao e bastante subjetivas, consulte o documento acima para obter mais informaes sobre a definio tcnica de aplicaes de bandas.

Figura 60 - Exemplo de Bandas.

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6.4

Estabelecimento de nveis de alerta: Os nveis de alerta dos Nmeros Crticos so sempre difceis de se determinar em um novo banco de dados, devido a variaes nas caractersticas da mquina, montagem, carga, etc. A orientao mais geral usada na indstria a Norma ISO. Existem duas reas a serem consideradas na aplicao destas diretrizes:

As diretrizes dependem da freqncia, em vez de projetadas para aplicaes gerais; Estas diretrizes equipamento. so aplicadas para todas as classificaes de

Uma considerao importante para o operador de manuteno que no processo de anlise (reduo dos dados no relatrio de excees), desejvel estabelecer um limite de alerta alto o suficiente para minimizar alarmes externos, e ao mesmo tempo conservativo o suficiente para no se perder um desvio crtico na condio da mquina. Para ser o mais conservativo possvel, o quadro a seguir apresenta uma tcnica de trabalho de avaliao: VELOCIDADE . ACELERAO DEF A1 ALERTA GERAL 7.5 mm/s DEF A2 ALERTA GERAL 15 mm/s DEF A1 ALERTA GERAL 2 gs DEF A2 ALERTA GERAL 3.5 gs

Note que os nveis gerais, ou no filtrados, de alerta so mais difceis de serem quantificados devido resposta dentro das designaes de banda, etc. Consulte o Vibration Diagnostic Guide (Guia de Diagnstico de Vibrao) para obter explicaes e exemplos. 15 mm/s considerado um nvel operacional inseguro para a operao contnua da mquina e para as pessoas, e representa a amplitude dependente da freqncia que ultrapassa o limite das diretrizes gerais de segurana da ISO de HOSTIL para MUITO HOSTIL. Obviamente, os nveis de alerta da acelerao so mais conservativos do que os nveis de alerta da velocidade, devido s caractersticas de transferncia de energia das freqncias mais altas e baixas amplitudes que ocorrem nos estgios iniciais do desgaste do rolamento. Os nveis de alerta de Envelope de acelerao so mais difceis de serem quantificados devido energia quantificada sendo dependentes no s da amplitude absoluta, mas tambm da largura varivel do pulso do evento, carga,

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condies de defeito, etc. Na poca em que este trabalho foi escrito, o quadro a seguir representava nossa melhor experincia em amplitudes de alerta para o sinal do envelope, obtidas atravs do MicroLog/MultiLog, com o uso do sensor de mltiplos parmetros montado permanentemente ou magneticamente. Banda I A1 A2 INSATISFATRIO INACEITVEL 0,02 gE 0,05 gE Banda II 0,2 gE 0,5 gE Banda Banda III IV 2 gE 5 gE 5 gE 25 gE (SKF do Brasil - 95)

Figura 61 Valores de referncia para os nveis de vibrao.

NOTA: Os valores da tabela acima so para valores de pico a pico de Envelope de Acelerao. A utilizao destes nveis de alerta destina-se configurao preliminar de um banco de dados somente. Eles podem ser modificados de acordo com os requisitos operacionais da mquina sendo testada medida que o banco de dados torna-se qualificado em decorrncia de uma coleta de dados de base. Observe que outros padres e diretrizes podem ser mais apropriados para aplicaes especficas da indstria, i.e., o processamento de petroqumicos normalmente utiliza especificaes API. As aplicaes militares usam padres militares apropriados. Autocaptura: Autocaptura ou captura forada do espectro sempre um ponto de preocupao, com relao ao tempo da coleta de dados, armazenamento e tamanho do programa, bem como os recursos de diagnose. Se um espectro for retido apenas em alarme, a propagao histrica no estar disponvel para exame. Um exemplo seria a identificao do desgaste avanado do rolamento. Sem uma base de dados histricos para se examinar, a causa real da falha do rolamento est sujeita a especulao, e existe o risco de um evento repetir-se devido possibilidade de a fonte da degradao tornar-se incorreta. A determinao do mecanismo de falha uma questo to importante para o analista quanto a prpria falha. A medida da velocidade uma excelente, e reconhecida forma de apresentao do fenmeno em baixas freqncias, e um excelente registro dos eventos mecnicos. A acelerao mais adequada para a deteco e diagnose de anomalias de rolamentos e engrenagens, em termos de mecanismo de falha. Contudo, a excitao de freqncias caracteristcas das falhas de rolamentos e engrenamentos tambm normalmente atribuda s condies operacionais, como problemas de lubrificao, etc.

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Geralmente, essas condies podem ser corrigidas, e estendero notadamente a vida til do rolamento. Considerando-se tais atributos, recomenda-se a seguinte configurao: Velocidade Acelerao Envelope Acelerao Registre VELOCIDADE GLOBAL Autocapture ESPECTRO DE VELOC. Registre ACELERAO GLOBAL Registre ESPECTRO DE ACELERAO, Somente em Alarme** Registre gE GLOBAL Autocapture ENVELOPE DE ESPECTRO
Figura 62 Configuraes recomendadas.

** O equipamento operando a velocidades maiores do que 3600 rpm tambm deve ter o espectro de acelerao capturado. NOTA: Todos os espectros devem ser retidos para um registro de linha de base do trem da mquina para futura comparao, e para testes de garantia de qualidade do trem da mquina quando retornar operao. Mtodos de avaliao e gerenciamento de alertas: Os mtodos para se estabelecer critrios e mtodos de alerta variam de acordo com a experincia do usurio. Uma das principais preocupaes na criao de um novo banco de dados estabelecer critrios de alerta a um nvel que alertar o operador para uma mudana na mquina, fornecendo a esse operador um aviso com antecipao suficiente para que ele pratique suas opes, e ao mesmo tempo manter os nveis de alerta realsticos de maneira que no ocorram alertas prematuros. A viso geral a seguir identifica um processo no qual um novo banco de dados pode comear a se pagar imediatamente em termos do tempo investido, e tornar-se mais eficiente e abrangente medida que o mesmo amadurecer. Nveis de Alerta Nmeros Crticos: Normalmente, conforme mencionado anteriormente, devem ser atribudos nmeros fixos aos nveis de alerta A1 e A2 na construo do banco de dados. Os nveis de alerta descritos acima so configurados ao ponto em que os nveis de vibrao ultrapassam os limites da Norma ISO de LEVEMENTE HOSTIL para HOSTIL. Este um bom nvel de avaliao preliminar, e alertar o operador sobre as mquinas que apresentam caractersticas de vibrao excessiva, o que pode limitar seriamente sua confiabilidade. importante lembrar que nveis de alerta - nmeros crticos so um ponto de incio de um programa que contm

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muitos fatores desconhecidos. Durante a fase de inicializao do programa, normal que os nveis de alarme possam permanecer inalterados e indisponveis durante um tempo considervel. Se o ajuste do alarme no for apropriado para a mquina em sua configurao nica, o risco de falha da mquina permanece mais alto do que o aceitvel. Nvel de Severidade de Vibrao: Severidade de vibrao uma unidade caracterstica que descreve o estado vibratrio de uma mquina. O valor global escolhido como unidade de medida para indicao da severidade de vibrao o valor eficaz da velocidade, ou simplesmente velocidade rms (Vef). No entanto, este parmetro no representado por uma escala de valores absoluta, pois, devido a grande diversidade de formas, massa, montagem e condies operacionais dos equipamentos acarretam em valores da velocidade rms diferentes para nveis de severidade aceitveis. A despeito desse fato, baseado em experincia, assumido que vibraes com mesma velocidade eficaz em qualquer ponto, no intervalo de freqncia de 10 a 1000 Hz, so de igual severidade. Considerando que uma diferena de 4 dB representa uma variao de velocidade que acarreta em uma mudana significativa na resposta vibratria da maioria das mquinas, possvel a construo de uma escala geral independente para a severidade de vibrao. A Tabela da Figura 63 apresenta a escala publicada na NRB 10082, baseada na norma ISO 2372/74. Faixa de velocidade (rms) (valor eficaz da velocidade de vibrao) mm/s acima de at 0,071 0,112 0,112 0,18 0,180 0,28 0,28 0,45 0,45 0,71 0,71 1,12 1,12 1,80 1,8 2,8 2,8 4,5 4,5 7,1 7,1 11,2 11,2 18,0 18,0 28,0 28,0 45,0 45,0 71,0

Faixa de classificao 0,11 0,18 0,28 0,45 0,71 1,12 1,80 2,80 4,50 7,10 11,20 18,00 28,00 45,00 71,00

Figura 63 - Faixas de severidade de vibrao 10 Hz a 100 Hz.

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A partir desse tipo de escala, possvel se estabelecer uma classificao para as mquinas onde se define faixas de severidade de variao associadas classe e qualidade do equipamento. Existem internacionalmente vrias normas sobre o assunto, as mais utilizadas so:

VDI Richtilinie 2056 BS 4375 AFNOR 90.300 ISO 2372 ISO 2373 ISO 4945 NBR 10082 NBR 10272

- Alem; - Inglesa; - Francesa Americana; - Internacional; - Internacional; - Internacional; - Brasileira; - Brasileira.

De um modo geral, as especificaes supra citadas so praticamente idnticas com pequenas diferenas regionais. As normas ISO 2372, 2373 e 3945 so bem aceitas no Brasil. No apndice A, apresentada cpia da NBR 10082. Os valores e indicaes fornecidos pelas especificaes mencionadas devem ser encaradas como recomendaes, no representando valores absolutos. No entanto, este tipo de medio do nvel global altamente interessante, principalmente no caso de inspeo e aceite, com o conseqente recebimento de mquinas ou equipamento. A medio permitir verificar, antes do recebimento, se a mquina adquirida est dentro das condies estabelecidas e recomendadas por especificaes vlidas em mbito internacional e, alm do mais, permite que seja estabelecido um marco inicial que servir de base para comparao da evoluo do nvel de vibrao em funo da operao do equipamento ao longo de sua vida til. Na manuteno preditiva, as medies so comparativas, o que torna bastante importante ter-se mo um dado correspondente mquina nova, que geralmente considerado como um dispositivo apto a apresentar uma operao e funcionamento normal. Tal base de comparao extremamente til no futuro, por permitir estabelecer uma escala que se inicia na vida zero da mquina ou equipamento. Avaliao do GANHO ou DESEMPENHO DE TENDNCIA: A avaliao com base na inclinao da curva de ganho de amplitude do sinal global pode ser feita depois que trs medies iniciais de dados so fornecidos

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ao banco de dados. A lgica que suporta os trs histricos simplesmente a de que necessrio um mnimo de trs pontos para se calcular uma curva. importante notar que a avaliao sobre o desempenho de tendncia bem sucedida independentemente do parmetro medido (i.e., velocidade, acelerao, envelope de acelerao, ppm, etc.). Uma diretriz que produz bons resultados para a avaliao que usa o desempenho de tendncia deriva da regra prtica, o ganho 6 AdB na amplitude sobre os ltimos dados coletados indica que deve ser feito um diagnstico para se avaliar os dados da mquina. 6dB = 20 log PotnciaLida PotnciaReferncia

Se atribuirmos 2 para Potncialida, e 1 para Pontnciaref, que indica um ganho de 2X na amplitude medida do sinal, o clculo nos dir que um ganho 6dB indica um aumento de duas vezes na amplitude. Se esta lgica for aplicada ao processo de avaliao, podemos agora ajustar nosso nvel de deteco para identificar qualquer nvel de sinal que seja duas vezes maior do que a amplitude da medio anterior, ou um ganho de 100%. Avaliao correlativa cruzada: O problema evidente entre os critrios de nmeros crticos e a anlise de tendncia identificado quando as caractersticas variveis da mquina so apresentadas. Em muitos casos, o estabelecimento de critrios de alerta de nmeros crticos apresenta um problema devido a estruturas muito flexveis, ou sistemas que tenham nveis de vibrao gerada na prpria estrutura inerentemente altos que afetaro as amplitudes medidas. As medies que alertam o operador quanto a nveis de vibrao no-filtrados altos ou globais podem no necessariamente indicar a existncia de um problema mecnico, quando o espectro examinado. A avaliao com base na inclinao da curva de tendncia tambm causa preocupao, pois amplitudes anormalmente baixas podem acionar uma notificao de alerta, embora o sinal possa ainda ser muito baixo (por exemplo, um transiente de operao de 0,25 a 0,50 mm/s acionaria o alerta de tendncia, embora as amplitudes estejam dentro das tolerncias aceitveis). Devido a estas questes, a avaliao correlativa cruzada torna-se uma ferramenta de trabalho flexvel significativa. Em resumo, configure o banco de dados de modo a fornecer uma listagem tabular de todos os pontos que apresentam as caractersticas de acionamento do alerta A1 ou A2, e demonstram um ganho de 100% desde a ltima vez que os dados foram coletados. Na maioria dos casos, este um dos mtodos mais confiveis de avaliao disponveis, especialmente em termos de um banco de dados relativamente recente.

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Avaliao de envoltrio do espectro: Outro mtodo de avaliao envolve o envoltrio do espectro (diferente do envelope de acelerao!!). Neste mtodo, identificado um espectro representativo, e um envoltrio associado a esse espectro, permitindo uma pequena porcentagem de variao de freqncia devido s variaes de velocidade e carga, e a tolerncia de amplitude existente. Um exemplo seria um envelope associado que permitisse uma variao de 5 % na velocidade (freqncia), e um ganho de 20 % na amplitude de uma freqncia discreta antes que um componente do espectro furasse o envelope estabelecido, e uma condio de alerta fosse impressa. Este mtodo particular requer um banco de dados de mquina historicamente maduro, e apoia-se fortemente na experincia do operador. Anlise estatstica: A anlise estatstica bastante eficiente com bancos de dados maduros. De modo simplificado, qualquer caracterstica de parmetro de tendncia pode ser considerada:

ANORMAL quando for igual a UMA VEZ O DESVIO PADRO DE SUA TENDNCIA HISTRICA, e/ou; CRTICA quando os dados forem DUAS VEZES MAIORES DO QUE O DESVIO PADRO DE SUA TENDNCIA HISTRICA.

Existem vrios outros mtodos de avaliao e gerenciamento de alarme disponveis que produzem bons resultados. Cada um depende individual e coletivamente da experincia do operador e do processo da instalao na qual o equipamento operado. A discusso acima simplesmente oferece uma orientao prtica que pode ser implementada durante os estgios iniciais do programa e ainda assim fornecer resultados razoavelmente satisfatrios. Outros parmetros e consideraes so obviamente importantes para o processo de coleta de dados. Entretanto, os parmetros acima so os mais comuns na configurao de novos bancos de dados. As convenes aqui usadas garantem que a configurao inicial ser consistente, e que dados vlidos podem ser coletados imediatamente. As modificaes sempre ocorrem medida que um banco de dados evolui em seus histricos.

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Referncias

FORTEC; ABENDE. Advanced condition monitoring in power plants and production lines by vibration analysis. RAO, Singiresu S. Mechanical vibrations. 2.ed. Addison Wesley Publishing. SKF. Catlogo SKF Reability Sytems. (Coleo : Especialista em vibraonvel I.)

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