Elektrische Ausrüstung Karobau Hardwareworkshop V04

Verwendung HIP/RIP

HIP RIP

Variante 1 bei ND Netz ohne Kühlwasser, Schutzkreise bei ND Netz ohne Kühlwasser, z.B. Roboter
ohne WPS-Aufgaben mit Greifer bez. Druckfügen
ND

Variante 2 bei ND Netz + HD Netz + Kühlwasser, bei ND Netz + HD Netz + Kühlwasser, z.B.
Roboter mit pneumatischen Schweißzangen,
ND + HD +KW Schutzkreise mit WPS-Aufgaben
Zangen-Greifer-Kombinationen
Stand: 05.10.2010; <HW_Workshop_Teil 07_Roboter_V04.ppt>

ND = Niederdruck (5bar)
HD = Hochdruck (10bar)
KW = Kühlwasser
WPS = Widerstandspunktschweißen (mit pneumatischer Zange)

PMP-A/B Planung Anlagenelektrik Seite 8/14

 Elektrische Ausrüstung Karobau Hardwareworkshop V04
HIP Ausführungen

Einschaltventil
Luft EIN/AUS
Buskopf
HIP Variante 1: ND ohne Kühlwasser

DI
Aufbau/Bestückung
der Ventilinsel
Variante 1: ND ohne KW

Einschaltventil
Luft EIN/AUS
KW EIN/AUS
Buskopf
Stand: 05.10.2010; <HW_Workshop_Teil 07_Roboter_V04.ppt>

HIP Variante 2: ND + HD + Kühlwasser

DI
Aufbau/Bestückung
der Ventilinsel
Variante 2: ND + HD + KW

PMP-A/B Planung Anlagenelektrik Seite 9/14

 Elektrische Ausrüstung Karobau Hardwareworkshop V04
HIP Bestückung der Ventilinsel

Variantenmatrix HIP:

Signale auf
Ventile
Eingangsmodul

Druckschalter Einschaltventil

Luftverbrauchsmessung ND

Luftverbrauchsmessung HD

Buskopf

Kühlwasser EIN/AUS
Stand: 05.10.2010; <HW_Workshop_Teil 07_Roboter_V04.ppt>

Druckschalter ND

Druckschalter HD

Einschaltventil

Luft EIN/AUS
Reserve
HIP Variante 1 ND ohne KW X X X X X
HIP Variante 2 ND + HD + KW X X X X X X X X

PMP-A/B Planung Anlagenelektrik Seite 10/14

 Elektrische Ausrüstung Karobau Hardwareworkshop V04
RIP Ausführungen
RIP Variante 1: ND

Wichtig:
Bei reinen Handlingsrobotern keine
Ventilinsel an der RIP!!!
Die Abfrage des Druckschalters ND erfolgt
über ein Eingangsmodul am Repeater-
Repeater-
Buskopf der Achse 1 des Roboters bzw. vor
der 7. Achse.
Variante 1: ND ohne KW
Stand: 05.10.2010; <HW_Workshop_Teil 07_Roboter_V04.ppt>

RIP Variante 2: ND + HD + Kühlwasser

Kühlwasser-
Aufbau/Bestückung

absaugung
der Ventilinsel

Buskopf
DO

DI
Variante 2: ND + HD + KW

PMP-A/B Planung Anlagenelektrik Seite 11/14

 Elektrische Ausrüstung Karobau Hardwareworkshop V04
RIP Bestückung der Ventilinsel

Variantenmatrix RIP:
Bei reinen Handlingsrobotern (RIP Variante 1) gibt es keine Ventilinsel an der RIP! Die Abfrage des
Druckschalters ND erfolgt über ein Eingangsmodul am Repeater-Buskopf der Achse 1 des Roboters bzw.
vor der 7. Achse.

Zum Schalten des Kühlwassers ist kein Einschaltventil erforderlich.

Kühlwasserabsaugung EIN/AUS Ventile

Signale auf Signale auf
Ausgangsmodul Eingangsmodul

Strömungswächter Kühlwasser
Stand: 05.10.2010; <HW_Workshop_Teil 07_Roboter_V04.ppt>

Kappenfräser Impulsgeber
Kappenfräser Start Fräsen

Kappenfräser Blasventil

Buskopf
Kappenfräser Kontrolle
Motorschutz Fräsen
Druckschalter ND
Reserve

Reserve

Reserve

Reserve

Reserve

Reserve
Fräsen
RIP Variante 1 ND X
RIP Variante 2 ND + HD + KW X X X X X X X

Keine E/A Belegung lediglich Übersicht der Signale

PMP-A/B Planung Anlagenelektrik Seite 12/14