CONTROL DE UNA MAQUINA DOBLADORA DE LAMINAS Proyecto de Electrohidrulica y electroneumtica Realizado por: Jhon Alfredo Ros Contreras Diego

Fernando Castro Plazas Melissa Andrea Castaeda Picn

RESUMEN: Se desea controlar cuatro vlvulas neumticas para el doblaje de una pieza metlica, que se har con electrohidrulica, este control tendr reset, parada de emergencia, contador. Palabras claves: reset, parada de emergencia, arranque de la planta, sensor quieto.

1. INTRODUCCION En este trabajo se explica el esquema electroneumtico de que se hizo para controlar los movimientos que debe hacer una maquina dobladora de laminas metlicas. Es importante que cualquier proceso industrial cuente con un sistema de control que permita ejecutar diferentes acciones programables o ya bien sea simplemente iniciar el proceso, pararlo en caso de emergencia, resetearlo (volver a sus condiciones iniciales), o instalar una alarma que avise cuando las condiciones del proceso no sean las esperadas. 2. OBJETIVOS 2.1 Objetivo general: Disear un sistema de control para una prensa dobladora de lminas metlicas. 2.2 Objetivos especficos: En resumen se puede decir que la planta debe tener los siguientes aspectos: Pulsador de arranque

Pulsador de parada Reset Alarma con pulsador de apagado. El cilindro debe permanecer quieto en a2 durante cinco segundos.

3. MARCO TEORICO 3.1 Pulsadores Seal instantnea, slo mientras se pulsa.

FIG 3.1 3.2 Contacto normalmente abierto Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que lo active. El contacto normalmente abierto se acopla p.e. sobre una etiqueta con un rel con

temporizacin a la conexin, as se transforma en un contacto de cierre temporizado a la conexin. FIG 3.4 3.5 Contador con preseleccin El contador avanza o retrocede un nmero por cada impulso recibido . FIG3.2 En el modo de simulacin el contador puede activarse tambin mediante un clic sobre el componente. Parmetros ajustables Valor pulsos del contador: 0 ... 9999

3.3 Contacto normalmente cerrado Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del componente que lo active. El contacto normalmente cerrado se acopla p.e. a una etiqueta con un rel con temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto de apertura a la desconexin.temporizacin a la desconexin, as se transforma en un contacto de apertura a la desconexin.

3.6 Rel El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.

FIG3.3

FIG3.6

3.4 Rel con retardo a la conexin El rel se activa tras un perodo preestablecido si recibe corriente, desactivndose inmediatamente cuando ya no la recibe. Parmetros ajustables Tiempo de retardo: 0-100 segundos

3.7 Solenoide de vlvula El solenoide de vlvula conmuta la vlvula. Se aprecia en la figura 4.7 En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de vlvula con la correspondiente electrovlvula que activa.

A0 A1 A2

8 0% 2

80 % 2 P21 2 3 P1+ 1 3 P 1-

2 PP3+ 1 3 P 3P 2+

FIG3.7

P+ 1 3

PA+ 1 3

PA-

1. DESARROLLO FIG 4.1 Se necesita disear un sistema de control electroneumtico para los movimientos de una prensa dobladora de lminas. La prensa debe llegar hasta la mitad con fuerza para doblar la pieza(posicin a2), luego debe ir a la posicin a3 y retornar hacia a2 y a1; eso en cuanto se refiere a los movimientos que debe hacer el cilindro. As mismo, debe haber un sensor que indique si la pieza est bien ubicada o no; si est bien ubicada, el proceso arranca y se para s el sensor detecta que la pieza se cay o se desubic; cuando el sensor detecta que la pieza no est, se activa inmediatamente una alarma, as mismo, la alarma debe tener un pulsador de apagado que se pulsa cuando el inconveniente se haya solucionado. Adems, el circuito debe tener un botn de inicio, uno de parada de emergencia (en el caso de que la pieza se caiga o haya una irregularidad en el proceso, o emergencia.) y otro para restablecer la planta. 4.2 Arranque de la planta. Para arrancar el sistema simplemente se pone la pieza (se activa la seal del sensor) luego se pulsa el botn inicio y luego el M. es indispensable que este activa la seal del sensor puesto que no arranca si sucede lo contrario, solo sonar la alarma.

FIG 4.2

4.3 Parada de emergencia

4.1 Etapa neumtica: Esta etapa consta de 4 vlvulas 3/2 que se encargan de permitir, obstruir y retener el flujo de aire hacia el cilindro. Esta configuracin de las vlvulas permite que el aire sea retenido en el cilindro para que cuando llegue a la marca a1 el mbolo posea la fuerza para poder doblar la lmina.

Para hacer esto simplemente energizamos el solenoide PA- (figura 4.3-) el cual conmuta la vlvula 3/2 para cortar la alimentacin, y as el sistema quede congelado.

FIG 4.4
PARADA

4.5 Reset El reset consiste en poner el proceso en sus condiciones inciales. Para esto se energiza el rel reset el cual activar los solenoides P-, P3+, p1 y MP los cuales harn que el embolo se devuelva hasta A0 adems de cortar la alimentacin elctrica.
+24V 31 32 34 K4 K1 26 K1 G RP I A0 R ET C ON K1 RET 3 P2P+ P2+ 0V RP PP 3+ P 1+ MP 2P3P 1I PA+ 3 A1 MP2T A1 A2 A0 T R RESET PI 1.1 RESET K2 K2 K3 PI CON A0 55 SEN SOR A1 R ES 35 3 8 3 94 0 4 24 3 48 49 50 52

PA-

4 54

Fig. 4.3

4.4 Alarma
28 33 30 55 4 4 36

La alarma se activa cuando el sensor no detecta la pieza que se va a doblar, es decir cuando uno pulsa inicio y luego el mando . cuando pasa esto, se energiza el rele G que me activa la alarma. Para que se apague la alarma simplemente sepone la pieza, luego el sensor energiza el rele R el cual abre el circuito para que G se desenergize y asi la alarma se apaga.

16 40

FIG 4.5

4.6 Sensor quieto en A1. El sensor debe quedar detenido con fuerza en ese instante para que la lmina quede bien doblada. Para esto se pone un retardo que es activado cuando el cilindro llega a A1. 4.7 final de proceso

52

54

OFA

PI

1.1

Despus de que la vlvula sale a presin de a1 hacia A2, la vlvula regresa o travs a su posicin inicial, esta secuencia se har paso a paso. en el circuito 4.7 se aprecia totalmente el control de este proceso

16 40

umatica/cascada/encasc1_p.h tm

Fluidsim

Conclusiones:

Existen distintas maneras de elaborar un circuito de control. El que se diseo se hizo con rels pero se pudo haber elaborado mediante un PLC.

Es necesario configurar debidamente las vlvulas de mando neumticas para que el cilindro tenga fuerza durante su rutina.

La importancia de los reset o paro de emergencia que tiene la electrohidrulica a nivel industrial ya que son normas que debe cumplir la industria

Bibliografia:

Asesoras del profesor Luis Carlos Maldonado

http://www.mescorza.com/ne umatica/neumaejer/electrone

A 0

A 1

A 2

8% 0 2 P + 1 3 P P+ 3 1 3 2 P+ A 1 +4 2V 1 6 R ESET 7 9 1 0 1 1 2 3 3

8% 0 2 P2 1 3 P+ 1 1 3 P1

2 P3 P+ 2

PA P I

1 6

1 1 8 9

2 0

A0

2 3

1 4

1 5

2 1

2 2

2 3

2 4

K 5 K 1 A 0

K 1 K 2 A 1 IN IO IC

K 2 K 4 A 2 K 3 K 3 A 0 IN IO IC K 4 A C A 0 K 5 PRD AAA

M G K 4

PA K 3 R K 3 K 2 OA F G G 0 V K 1 A C K 2 K 4 K 5 K 5 K 1 OA F

8 8 2 6 +4 2V

2 5 4

2 1

9 1 1 2 6 2 7 3 1

2 3

1 3 1 4 3 4 3 5 3 5

1 1

1 5 1 7 3 8 3 4 9 0

1 4

1 9 2 1 4 3 4 4 2 3

1 7

6 2 2

4 5 4

3 1 3 2 3 4

3 8

4 8

4 9

5 0

5 2

5 4

K 4 K 1 2 6 K 1 G R P I A 0 RT E CN O K 1 RT E P2 P + P+ 2 0 V R P P P+ 3 P+ 1 M2 PP3 P1 I 3 P+ A 3 A 1 M2 PT A 1 A 2 A 0 T OA F R RST EE P I 1 .1 RST EE K 2 K 2 K 3 P I CN O A 0 5 5 SNO ESR A 1 RS E G

2 8

3 3

3 0

5 5

3 6

1 6 4 0