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TEMAS DE MATEMATICAS
(Oposiciones de Secundaria)
TEMA 47
GENERACIN DE CURVAS COMO ENVOLVENTES.
1. Introduccin.
2. Envolvente.
2.1. Definicin de Envolvente.
2.2. Existencia de Envolvente en el Plano.
2.3. Determinacin Prctica de la envolvente en el Plano.
2.4. La Astroide.
3. Evoluta y Envolventes.
3.1. Evoluta de una curva Plana.
3.2. Ejemplos de Evolutas.
3.2.1. Evoluta de la Elipse.
3.2.2. Rectas del Plano dadas en forma Polar.
3.3. Evolventes de una curva plana.
4. Envolvente de una Familia de Curvas.
4.1. Curvas en Forma Paramtrica.
4.2. Curvas en Forma Explcita.
4.3. Curvas en Forma Implcita.
4.4. Propiedades de la envolvente.
5. Construccin de Algunas Curvas.
5.1. Trazado de la Evolvente del Crculo.
5.2. Trazado de la Curva Pericicloide.
5.3. Trazado de la Curva Epicicloide.
5.4. Trazado de la Curva Cardioide.
5.5. Trazado de la Curva Hipocicloide.
Bibliografa Recomendada.



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TEMA 47
GENERACIN DE CURVAS COMO ENVOLVENTES.
1. INTRODUCCIN.
En este tema vamos a describir un tipo especial de curvas: las curvas generadas
como envolventes. Son curvas de gran inters ya que tienen gran cantidad de
aplicaciones.
2. ENVOLVENTE DE UNA FAMILIA DE RECTAS.
2.1. Definicin de Envolvente.
Sea D el conjunto formado por todas las rectas del plano.
+ b a b ax y D , / { 3}
DEF Llamaremos Familia de Rectas dependientes de un Parmetro a la imagen de una
aplicacin.
I : 3 D
y designaremos a la familia como ( )
I t t
D

Ejemplos
1. Dado el plano cartesiano, podemos definir tres funciones numricas
( ) ( ) ( ) t y t t , con tI.
Entonces, las rectas
( ) ( ) ( ) 0 + + t y t x t D
t

determinan una familia en funcin del parmetro t I.
2. Tambin podemos determinar una familia de rectas por su ecuacin vectorial.
( ) ( ) t v t r D
t
r r r
+
siendo I v : ,
r r
3
2
dos funciones vectoriales y 3 una variable independiente de t.
( ) t
r
es un punto del plano y ( ) t v
r
el vector director que determina la recta r D
t
r
en
funcin del parmetro t I .
DEF Llamaremos envolvente de una familia de rectas dependientes de un parmetro,
( )
I t t
D

,a un arco parametrizado ( ) f I
r
, tal que, en todo punto ( ) ( ) t f t
r
, , la recta D
t
sea
tangente al arco.



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El par ( ) f I
r
, tambin recibe el nombre de curve en paremtricas.
DEF Llamaremos Punto Caracterstico de la recta D
t
a ( ) ( ) t f t
r
, .
2.2. Existencias de Envolvente en el Plano.
PROP Una familia de rectas del plano dependientes de un parmetro posee, en general,
un envolvente.
Dem
Sea ( )
I t t
D

la familia de rectas definidas como

( ) ( ) t v t r
r r r
+
siendo las funciones ( ) t
r
y ( ) t v
r
derivables en I.
El arco ( ) f I
r
, es la envolvente de la familia de rectas ( )
I t
t
D

si para todo tI, el

punto caracterstico ( ) t f
r
pertenece a D
t
y el vector ( ) t f
r
que define la tangente al arco
en ese punto, tiene la direccin de D
t
.
Supongamos que existe una funcin I f :
r
3
2
tal que el arco ( ) f I
r
, sea la
envolvente de la familia dada. Entonces:
1) I t el punto ( )
t
D t f r
r
r
.
Existe, por tanto, un nmero real ( ) t tal que
( ) ( ) ( ) ( ) t v t t t f
r r
r
+ (1)
La determinacin de la funcin f equivale a hallar la funcin I : 3
2) El vector derivada ( ) t f
r
(que en general ser distinto de cero) debe ser vector
director de D
t
. Ahora bien, si derivamos (1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t v t t v t t t f
r r r
r
+ +
Y como ( ) t v
r
es el vector director de D
t
, ha de existir un ( ) t 3 tal que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o t v t t v t t
r r r r
+ + (2)
Recprocamente, si existe I : , 3 funciones numricas que satisfacen la
expresin (2), y si es derivable, la funcin vectorial f
r
dada por (1) es derivable, y su
derivada verifica la ecuacin:



4/22
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) t v t t t f
r
r

por tanto, el vector ( ) t f
r
es nulo o colineal con ( ) t v
r
.
Por tanto, la existencia de la envolvente estn ligada a la existencia de dos funciones
numricas y que satisfagan (2).
Y (2) exige que los vectores ( ) ( ) t v t ,
r r
y ( ) t v sean Linealmente Dependientes,
condicin que trivialmente se verifica en el plano relacin (2) se puede obtener las
funciones y como sigue:
Multiplicando escalarmente por ( ) t w
r
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o t w t v t t w t
r r r r r
+
( )
( ) ( )
( ) ( ) t w t v
t w t
t
r r
r r

(3)
Multiplicando por ( ) t u
r
, perpendicularmente a ( ) t v
r
resulta:
( ) ( ) ( ) ( ) o t u t v t u t
r r r r r
+
( )
( ) ( )
( ) ( ) t u t v
t u t
t
r r
r r

(4)
En trminos generales, estos dos valores existirn siempre, salvo ( ) t v
r
y ( ) t v
r
sean
colineales, en cuyo caso se anulan los denominadores. Si ( ) t v
r
y ( ) t v
r
son linealmente
independientes, para todo tI existe un nico par de funciones (t) y (t) que satisfacen
(3) y (4). Este par nico de funciones constituye la nica solucin de (2). La funcin
(t), as determinada, define la funcin f
r
.
En el caso general, para la mayora de valores de tI, se tiene tambin ( ) ( ) t t ,
de donde se deduce ( ) o t f
r
r
. Tal punto tI es un punto ordinario del arco ( ) f I
r
, . La
tangente al arco en ese punto es la recta D
t
.
Si para cierto valor t
o
I se tiene ( ) ( )
o o
t t entonces ( ) o t f
o
r
r
.
El punto ( ) ( )
o o
t f t
r
, del arco ( ) f I
r
, es un punto singular, y no es posible afirmar que
la tangente al arco en ese punto sea la recta D
t
.
Si la situacin anterior nos la encontramos en puntos aislados, diremos tambin que
( )
o
t f
r
es un punto caracterstico de D
to
. Teniendo en cuenta esto, la envolvente de la



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familia (D
t
)
t I
es el arco ( ) f I
r
, , incluidos los puntos singulares. As, es posible evitar el
clculo de la funcin .
Si ( ) t v
r
y ( ) t v
r
son linealmente dependientes, tenemos:
1) Si ( )
o
t
r
no es colineal con ( )
o
t v
r
, la expresin (3) no tiene solucin para ya que
( ) t w
r
, que es perpendicular a ( ) t v
r
, tambin lo ser a ( ) t v
r
y por tanto
( ) ( ) ( ) o t w t
r r r
3
lo cual es imposible.
2) Si ( )
o
t
r
es colineal con ( )
o
t v
r
es colineal con ( )
o
t v
r
, todo nmero real verifica
(3) y todos los puntos de la recta D
to
satisfacen las condiciones de punto caracterstico.
Diremos que D
to
es una recta estacionaria de la familia.
Como casos singulares tenemos:
a) Si el par de funciones y verifican
( ) ( ) I t t t
Entonces, se tiene
( ) ( ) C t f I t o t f
r r
r
r

siendo c
r
un vector fijo.
As pues, todas las rectas de la familia (F
t
)
t I
pasan por el punto fijo c
r
. La familia
forma una radicacin de rectas concurrentes en c
r
.
b) Supongamos que ( ) t v
r
satisface que ( ) ( ) { t v t v ,
r r
son linealmente dependientes
I t . Entonces v
r
ha de tener una orientacin fija.
La familia (D
t
)
t I
forma una radicacin de rectas paralelas de la misma direccin que
v
r
.
Como conclusin a todo lo anterior podemos enunciar
TEOREMA La familia de rectas del plano dependientes de un parmetro (D
t
)
t I
( ) ( ) t v t r
r r r
+ con I v : ,
r r
3
2
admite, en general, una envolvente ( ) f I
r
, con
( ) ( ) ( ) ( ) t v t t t f
r r
r
+
donde la funcin (t) es la solucin de la ecuacin



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( ) ( ) ( ) ( ) ( ) o t v t t v t t
r r r r
+ +
2.3. Determinacin Prctica de la Envolvente en el Plano.
TEOREMA La envolvente de la familia de rectas del plano,
( )
I t t
D

( ) ( ) ( ) 0 + + t y t x t
con , , : I 3 y derivables tI, se obtiene derivando primero esta relacin
respecto de la variable t:
( ) ( ) ( ) 0 + + t t x t
y resolviendo a continuacin con el sistema formado por las dos ecuaciones. La
solucin (c, y) sern las coordenadas de ( ) t f
r
que define la envolvente ( ) f I
r
, .
Dem.
Determinaremos la envolvente ( ) f I
r
, mediante las coordenadas
( )
( )

'

t y
t x

de ( ) t f
r
Lo vamos a hacer basndonos en el razonamiento desarrollado en el punto anterior.
a) El punto ( ) ( ) ( ) ( ) t t t f ,
r
ha de pertenecer a D
t
. entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) I t t t t t t + + 0 (5)
b) El vector tangente ( ) ( ) ( ) ( ) t t t f ,
r
ha de ser paralelo a D
t
, entonces
( ) ( ) ( ) ( ) I t t t t t + 0 (6)
Si derivamos la expresin (5) y tenemos en cuenta la expresin (6) obtendremos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) I t t t t t t + + 0 (7)
Recprocamente, toda solucin ( ) , del sistema de ecuaciones formado por las
expresiones (5) y (7) es tambin solucin de la expresin (6) y representa, por tanto, la
envolvente buscada.
2.4. La Astroide.
Sea un sistema de referencia ortonormal del plano y l3
+
un nmero dado.
Consideremos la familia de rectas que cortan a los ejes en dos puntos, siendo la
distancia entre estos constante de valor 2l.



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Vamos a obtener ecuaciones de estas rectas, que dependern de un parmetro.
Una recta cortar a los ejes en dos puntos que llamaremos P y Q, verificndose
d(P,Q) = 2l. Sea A el punto medio del segmento que une P y Q. Definimos el parmetro
t como
( ) OA OX L t , con [ ) 2 , 0 t
Si d(P,Q) = 2l entonces d(0,A) = l siendo entonces las coordenadas del punto A
A(lcost, lsent)
Es fcil ahora obtener las coordenadas de P y Q
P(2lcost, 0) y Q(0, 2lsent)
Y de aqu conseguimos la ecuacin de la recta que pasa por P y Q
1
sen 2 cos 2
+
t l
y
t l
x
Para obtener la familia de rectas, vamos a limitarnos a tomar [ ] 2 , 0 I , siendo
( ) lSentCost t y t x D
I t t
2 cos sen +

(8)
Ahora ya estamos en condiciones de hallar la envolvente a esta familia de rectas.
Para ello aplicamos el teorema anterior.
Derivando los dos miembros de la expresin (8) con respecto al parmetro t
( ) t Sen t Cos l t y t x
2 2
2 sen cos (9)
Ahora hemos de resolver el sistema formado por (8) y (9) siendo
( )
( ) t lSen t y
t lCos t x
3
3
2
2

y definimos ( ) ( ) ( ) ( ) t y t x t f ,
r
.
La envolvente ( ) f I
r
, que acabamos de obtener recibe el nombre de Astroide.
Esta ecuacin representa la recta trazada por W(2lcost, 2lSent) perpendicular al
segmento PQ, cuyo vector q p
r r
es linealmente dependiente con (cost sent).
El punto caracterstico m sobre D
t
es el pie de dicha perpendicular.



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3. EVOLUTAS Y EVOLVENTES.
3.1. Evoluta de una curva Plana.
DEF Llamaremos Evoluta de una curve paramtrica ( ) f I
r
, , con f: I 3
2
derivable
dos veces, a la envoltura de la familia de rectas normales a la curva paramtrica.
Sea el sistema de referencia de Frenet correspondiente a un punto SI, determinado
por
( ) s f
r
, como origen de coordenadas
( ) s f T
r r
como vector que define un eje de coordenadas que pasa por ( ) s f
r
.
N
r
= vector normal a f
r
en ( ) s f
r
, y perpendicular a ( ) s f
r
DEF Definimos el radio de curvatura del arco ( ) f I
r
, en s como
N
ds
T d
r
r

1
y T
ds
N d
r
r

1 1

TEOREMA La envoltura ce una curva plana es el conjunto de los centros de
curvatura.
Dem.
La ecuacin vectorial de la normal a f
r
en cada punto viene determinada por
N f p
r
r
+ `
Para determinar el punto caracterstico de esta recta calculamos la funcin (s) de
forma que ( ) s p
r
y ( ) s p
r
sean linealmente dependientes. sI. Entonces



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( ) N
ds
d
T N
ds
d
T T N
ds
d
ds
N s
ds
f d
ds
p d
s p
r r r r r r
r r
r
r

,
`

.
|
+

,
`

.
|
+ + + 1
1

Para que ( ) s p
r
y N
r
sean colineales basta con
0 1

=
Queda as determinado el punto caracterstico de la normal, el cual es precisamente
el centro de curvatura en el punto sI.
3.2. Ejemplos de Evolutas.
3.2.1. Evoluta de la Elipse.
La elipse ( ) f I
r
, viene dada por
[ ] 2 , 0 I ( )

'

bSen y
aCos x
f
r
En el punto I la ecuacin de la normal es
( ) 0 ) sen ( cos + b y bCos a x aSen
Haciendo c
2
= a
2
b
2
obtenemos la familia de rectas normales a la elipse
0 sen ) (
2
+ +

Cos Sen c y bCos x a D
I
Para hallar la envolvente de esta familia se calcula primero
( ) 0 ) (
2 2 2
+

Sen Cos c y bSen x Cos D
I
Resolviendo el sistema formado por las dos ecuaciones anteriores tenemos:
( )
3
2
3
2
: Sen
b
c
y y Cos
a
c
x c
r
La evoluta es ( ) c I
r
, , que es la transformacin de la Astroide:

'

3
2
3
2
Sen
a
c
Y
Cos
a
c
X
al aplicarle la afinidad se eje OX y de razn
b
a
, es decir



10/22

'

y
b
a
y
X x
Los puntos de retroceso de la evoluta

,
`

.
|
0 ,
2
a
c
y

,
`

.
|

b
c
2
, 0 se obtienen trazando, por
el cuarto vrtice d del rectngulo construido sobre los semiejes OX y Ob positivos de la
elipse, la normal a la diagonal ab. La ecuacin de esta recta normal es
0
2
+ + c b ax
Por tanto, encuentra a los ejes OX y OY respectivamente, en los puntos de retroceso
en cuestin. Los restantes se deducen por simetra.
3.2.2. Rectas del plano dadas en forma polar.
Sea ( )
I
D

una familia de rectas del plano, siendo el parmetro su ngulo polar:
( ) u i L
r
r
,
donde u
r
es un vector unitario normal de la recta

D . Vamos a calcular la envolvente

( ) v I
r
, de la familia ( )
I
D

y la evoluta ( ) c I
r
, del arco ( ) f I
r
, .



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El pie de la normal a

D trazada por el origen O, que denotaremos por h, describe

un arco ( ) h I
r
, , denominado Podaria del arco ( ) f I
r
, con relacin al punto O. Sea u r h
r
r

la ecuacin de la Podaria en coordenadas polares, con ( ) r una funcin

I r : 3
La ecuacin cartesiana de la familia de rectas es:
( ) ( )

r ySen xCos D
I
+

Aplicando lo visto ya para el clculo de la envolvente, basta resolver el sistema

formado por la ecuacin y su derivada respecto del parmetro :
( ) ( )

r yCos xSen D
I
+

La recta D

es normal al vector ( ) u
r
y pasa por el punto h
1
, definido como
( )
1
u r h
r
.
El punto caracterstico m de

D es

D D m
La envolvente ( ) f I
r
, de la familia ( )
I
D

tiene a ( )
I
D

como familia de
normales.
La evoluta del arco ( ) f I
r
, coincide, por consiguiente, con al propio arco (I, f). Es la
evolvente de la familia ( )
I
D

.
Para hallar esta evolvente, derivamos de nuevo
( ) ( )

r ySen xCos D
I

La recta

D es normal al vector u
r
y pasa por el punto h
2
tal que ( ) u r h
r
r

2
.
El centro de curvatura del arco ( ) f I
r
, es

D D c . La evoluta ( ) c I
r
, del arco
( ) f I
r
, est definida por las coordenadas de c
r
, solucin del sistema ( )

, D D .
3.3. Evolventes de una curva plana.
DEF Llamamos Evolvente de un arco ( ) f I
r
, a otro arco ( ) p I
r
, que admite a ( ) f I
r
,
como Evoluta.
Sea el arco ( ) f I
r
, dado en representacin normal. La ecuacin vectorial de la
tangente en m
r
es:
T f p
v
r
r
+



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Vamos a obtener la funcin : I 3 de forma que el arco ( ) p I
r
, admite la recta
anterior como normal, sI.
N T
ds
d
ds
T d
T
ds
d
T
ds
p d
r
r
r r
r

,
`

.
|
+ + + 1
con el radio de curvatura en el punto sI.
Para que
ds
p d
r
sea normal a T
r
basta con que
0 1 +
ds
d
de donde se deduce
k s ds d + (con k = cte)
Obtenemos una familia parametrizada de los arcos ( )
k
p I ,
k3
siendo k el
parmetro, y su ecuacin.
( )T s k f p
k
r r
r
+
k, k3 sI, los arcos ( )
k
p I
r
, e ( )

,
k
p I
r
admiten tangentes paralelas, ya que:
N
ds
p d
r
r

(10)
Aun ms, sobre la normal comn a los dos arcos, los puntos ( ) s p
k
r
y ( ) s p
k
r
determinan un segmento de longitud constante k k ya que:
( )T k k p p
k k
r
r r

Decimos que las evolventes ( )
k
p I
r
,
k3
son curvas paralelas.
La expresin (10) prueba que = 0 implica que ( ) 0 s p
r
. Es decir, si una
evolvente del arco ( ) f I
r
, encuentra a este arco, el punto de interseccin es un punto
singular de la evolvente (en general, un punto de retroceso).



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4. EVOLVENTE DE UNA FAMILIA DE CURVAS.
4.1 Curvas en Forma Paramtrica.
Sea la ecuacin ( ) , t x x
r r
. Dando al parmetro todos los valores posibles
obtenemos, para cada valor, un vector de posicin que ser funcin de la variable t, que
representar una curva. El conjunto de Curvas obtenidas ser funcin de la variable t,
que representar una curva. El conjunto de Curvas obtenidas ser una familia de curvas
dependientes del parmetro .
Sea una recta tangente a cada curva de la familia en uno de sus puntos. Diremos que
esta lnea es la Envolvente de la familia de curvas.
Si queremos determinar la anterior envolvente, se M un punto de la curva de la
familia que corresponde a un valor de y supongamos que a este punto le corresponde
un cierto valor de t.
Para que el punto M sea de contacto de la curva con la envolvente, es necesario que
los valores de t y existan una relacin que se expresa como = (t) y la ecuacin de la
envolvente ser:
( ) ( ) t t x x ,
r r

Al ser M un punto en el que coinciden las rectas tangentes a la curva de la familia y

a la envolvente, resulta que el vector tangente a la envolvente
dt
d x
t
x

r r
ha de ser igual al vector tangente a la curva.
t
x

r
Por tanto, las componentes de ambos vectores deben ser proporcionales
t
x
k
dt
d x
t
x

r r r

y entonces
( )
t
x
k
x
dt
d

r r
1

obteniendo que los vectores

t
x

r
y

x
r
son linealmente dependientes.
Si hacemos



14/22
0 , det

,
`

.
|

x
t
x
r r
(11)
y eliminamos entre las ecuaciones ( ) , t x x
r r
y (11) obtenemos la ecuacin implcita
de la envolvente.
4.2. Curvas en Forma Explcita.
Sea la familia de curvas parametrizadas dada como
( ) ,
1 2
x f x
Podemos convertirla a forma paramtrica introduciendo la ecuacin
x
1
= x
1
reducindose as al caso anterior.
La ecuacin (11) se transforma en:
( ) 0 , 0
0 1
1
1

x
f
f
x
f
(12)
y eliminando entre las ecuaciones (12) y x
2
= f(x
1
, ) obtenemos la ecuacin
implcita de la envolvente.
4.3. Curvas en Forma Implcita.
Si la familia de curvas viene dada por la ecuacin
( ) 0 , ,
2 1
x x f (13)
entonces, para ciertas condiciones
( ) ,
1 2
x x
luego, por la condicin (12)
0

y por tanto
0
2
2

f x
x
f
lo que implica



15/22
0

f
(14)
que es la condicin de envolvente. Por tanto, basta eliminar el parmetro entre las
ecuaciones (13) y (14) para obtener la ecuacin de envolvente.
4.4. Propiedades de la Envolvente.
PROP La envolvente es el lugar geomtrico de las posiciones lmites de la interseccin
de cada dos curvas de la familia cuando tienden a confundirse.
Dem.
Sea la familia de curvas
( ) 0 , ,
2 1
x x f
y consideremos las curvas
( )
( )

'

0 , ,
0 , ,
2 1
2 1

x x f
x x f
La curva
( ) ( )
0
, , , ,
2 1 2 1

x x f x x f
pasa por el punto comn a ambas curvas consideradas (punto caracterstico) y cuando
0 el movimiento que lleva a la segunda a confundirse con la primera desplaza a
ste, de forma que la posicin lmite del punto comn ser:
( )

'

0
0 ,
2 1

f
x x f
que son las condiciones de envolvente de una familia de curvas.
PROP La envolvente contiene al lugar geomtrico de los puntos singulares de las
curvas.
Dem.
Sea la familia de curvas ( ) 0 , ,
2 1
x x f .
Los puntos singulares vienen dados por las condiciones



16/22
0 0
2 1

x
f
y
x
f
(15)
Si de estas dos ecuaciones despejamos x
1
y x
2
en funcin de , tendremos un punto
singular para cada valor de , el cual debe satisfacer la ecuacin de la familia. O sea:
( ) ( ) ( ) 0 , ,
2 1
x x f
y derivando respecto a :
0
2
2
1
1

f
d
dx
x
f dx
x
f
y teniendo en cuenta (15) queda
0

f
que es la condicin de envolvente.
Por tanto, resulta interesante al hallar la envolvente de una familia eliminar el lugar
de los posibles puntos singulares de las curvas de la familia.
Recprocamente, de las relaciones
( ) 0 , ,
2 1

f
y x x f
deducimos las ecuaciones paramtricas de la lnea
( ) ( )
2 2 1 1
x x x x
cuyos puntos satisfacen la ecuacin de la familia, es decir:
( ) ( ) ( ) 0 , ,
2 1
x x f
y derivando respecto a :
0
2
2
1
1

f
d
dx
x
f
d
dx
x
f
y como
0

f
resulta



17/22

d
dx
d
dx
x
f
x
f
1
2
2
1

que nos dice que la lnea obtenida y cada una de las curvas de la familia son tangentes.
6. CONSTRUCCIN DE ALGUNAS CURVAS.
TEOREMA El arco de evoluta es igual a la diferencia entre los radios de curvatura
correspondientes a los extremos del arco de evoluta.
Dem
Sea la curva ( ) s x x
r r
y la ecuacin de su evoluta
( ) ( ) s N p t x x
r
r r
+ (16)
Vamos a demostrar que el arco CD de la evoluta
es igual a la diferencia de los radios de curvatura en
A y B.
Derivando (16) tenemos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T s N s T
ds
N d
s s N s T
ds
x d
r r r
r
r r
r
+ + +
luego
( ) ( ) s N s
ds
x d
r
r

Si llamamos al arco de evoluta
ds
d
ds
x d

r
luego

B
A
A B CD
d
d
d
ds
d

c.q.d.
Del teorema anterior deducimos la manera de construir de forma prctica la
evolvente: Bastara suponer una lnea arrollada sobre la evoluta e irla extendiendo
mantenindola tensa. El punto tomado como origen para tal desarrollo describe la



18/22
evolvente. Ahora bien, al variar ese punto obtenemos diferentes evolventes, todas ellas
paralelas, de la misma curva evoluta.
Por otra parte, la podaria de una curva respecto de un punto C es el lugar geomtrico
de los pies de las perpendiculares trazadas por C a las tangentes de la curva.
Puede considerarse la podaria como envolvente de las circunferencias de dimetro
CA donde A es el punto de la curva donde se traza la tangente y la normal.
En efecto, si la curva es ( ) s x x
r r
, la tangente en uno de sus puntos es
( ) T s x x
r
r r
+
La perpendicular por C a esta recta es
N c x
r
r r
+
Si entre estas ecuaciones eliminamos s, y obtenemos la ecuacin de la podaria.
Si la curva viene dada por ( )
1 2
x f x se procesa de forma anloga obteniendo
como normal en C:
( )
( )
1 1
1
2 2

1
c x
a f
c x
Si consideramos la circunferencia de dimetro AC:
( )( ) ( )( ) 0
2 2 2 2 1 1 1 1
+ a x c x a x c x
y queremos hallar la envolvente, derivamos respecto de a
1
( ) ( ) 0
1
2
2 2 1 1
+
da
da
c x c x
y dividiendo ambas ecuaciones, despus de transformar los trminos
( )
2 2
2
1 1

1
a x
a
a x
que con ( )
1 2
a f a nos dan las ecuaciones obtenidas anteriormente.
5.1. Trazado de la Evolvente de la circunferencia.
La evolvente de la circunferencia es la curva engendrada por un punto de una recta
que se mueve, apoyndose sin desplazamientos sobre una circunferencia. Las
ecuaciones paramtricas son



19/22
( )
( )

'

t
t +


cos sen
sen cos
h r r y
h r r x
Veamos cual es el procedimiento para su trazado.
Paso 1: Trazamos la circunferencia evoluta con radio r.
Paso 2: Dividimos la circunferencia en n partes iguales. En el dibujo tomamos n = 12.
Paso 3: Por cada punto obtenido de la divisin anterior, trazamos rectas tangentes a la
circunferencia.
Paso 4: Si el punto de tangencia C correspondiente a la particin O es punto de la
evolvente, trazamos el arco de centro el punto 1 y radio la distancia del punto 1 al O.
Paso 5: Repetimos el proceso haciendo centro en el resto de puntos y como radio la
distancia de dichos puntos al O.
5.2. Trazado de la curva Pericicloide.
Esta curva presenta caractersticas muy similares a la anterior. La diferencia est en
que las tangentes a la circunferencia, que van a apoyar la construccin de la evolvente
sern de circunferencias en lugar de rectas. Los lados cncavos del dichos arcos tocarn
al lado convexo de la circunferencia inicial e evoluta, siendo los radios de aquellos
mayores que los de esta.



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5.3. Trazado de la curva Epicicloide.
Un punto P de una circunferencia que rueda sobre otra fija describe la curva
epicicloide.
De su construccin grfica obtenemos sus ecuaciones paramtricas
( )
( )

'

,
`

.
|
+ +

,
`

.
|
+ +

1 sen sen
1 cos cos
a
r
a a r y
a
r
a a r x
Su construccin grfica es:



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5.4. Trazado de la curva Cardioide.
Si en el trazado de la Epicicloide, ambas circunferencias, la mvil y la fija, son de la
misma dimensin, obtenemos la Cardioide.
5.5. Trazado de la curva hipocicloide.
Si al rodar una circunferencia sobre otra fija el contacto es interior, las curvas
descritas por los distintos puntos, unidos invariablemente a la curva mvil, describen
hipocicloides. Las ecuaciones paramtricas son:
( )
( )

'

,
`

.
|


,
`

.
|
+


1 sen sen
1 cos cos
a
r
a a r y
a
r
a a r x



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Bibliografa recomendada.
Curso de Matemticas. Anlisis y Geometra Diferencia. Aut: A. Donnddu. Edit:
Aguilar.
Algebra. Aut: L. Thomas Ara.
Geometra Analtica. Aut: M. De Lanuza. Edit: Gredos.
Geometra Analtica. Aut: L. Crusat. Edit: Bosch.