Soluciones

Analisis de Se nales
Pablo Irarrazaval M.
Departamento de Ingeniera Electrica
Ponticia Universidad Catolica de Chile
Analisis de Se nales
Derechos Reservados c (1999
McGraw-Hill/Interamericana de Chile Ltda. (primera edicion)
Derechos Reservados c (2008
Pablo Irarrazaval (segunda edici on)
Derechos Reservados c (2009
Pablo Irarrazaval (Edicion 2.1)
CAP

ITULO 1
INTRODUCCI

ON
10. La integral pedida sera

(x) dx = lm
0

(x) dx
= lm
0

d
dx

3
( [x[)sgn(x) (x/2))

dx
Notese que la derivada de g

(x) en x = es 0, por lo que no hay impulsos

en esas posiciones.

(x) dx = lm
0

3
(x/2)
6

2
(x)

dx
= lm
0

2

6

= 0
3
4 Introduccion
El impulso en x = 0 aparece de derivar la funcion sgn(x).
18. Primero simpliquemos la expresion 2(i + e
i2x
). Notando que el argu-
mento vale cero para e
i2x
= i, es decir para x = k + 3/4, tenemos
(i +e
i2x
) =
1
c
(x 3/4)
donde c es la derivada del argumento evaluada en las races. La derivada es
i2e
i2x
que en x = k + 3/4 vale 2, por lo que c = 2.
La integral deseada es entonces

1/2

(x) (x 3/4) dx
que puede tomar cualquier valor entre 1 y +1, dependiendo de como se
dena el lmite inferior. Por lo que podemos estar seguros de que no puede
valer un n umero mayor a 1 o menor a 1.
19. Si aproximamos la fuerza impulsiva por una funcion rect,
1

(t/), entonces
la derivada es un impulso en l de magnitud 1/ y otro en l de magnitud
1/. El equilibrio se produce cuando el torque total es nulo, es decir
k =
1

l
1

(l ) = 1, por lo que =
1
k
.
21. Expresando la ecuacion diferencial en el dominio de Laplace se tiene
(s
2
+as +b)Y (s) + (s y

0
ay
0
) = (s +c)X(s) x
0
de donde
Y (s) =
(s +c)X(s) x
0
(s y

0
ay
0
)
s
2
+as +b
Como este es un sistema de segundo orden para que y(t) sea oscilatorio se
debe tener un caso sub-amoritguado, es decir, las races del denominador
(polos) deben ser complejos conjugados, lo que se logra si
b >
1
4
a
2
La condicion que debe existir para los otros parametros es que no existan
ceros que cancelen polos.
CAP

ITULO 2
SISTEMAS LINEALES Y
CONVOLUCI

ON
9. Como el sistema es lineal e invariante, la salida sera la convolucion entre la
entrada y la respuesta al impulso
[3 (x/6) (x/4) (x/2)] sgn(x) (x)
Esta convolucion se resuelve trivialmente en forma graca. La entrada es
(en lnea punteada se muestra antes de multiplicar por sgn)
La convolucion se muestra en el siguiente graco, que no es otra cosa que
la integral de la entrada
5
6 Sistemas lineales y convolucion
3. (a) Si f(x) g(x) = xf(x), entonces
af(x) xaf(x) = ag(x) cumple homogeneidad
f
1
(x) +f
2
(x) x(f
1
(x) +f
2
(x)) = g
1
(x) +g
2
(x) cumple superposicion
f(x ) xf(x ) = g(x ) no cumple invariancia
El sistema es lineal y variante.
(b) Si f(x) g(x) = f
2
(x), entonces
af(x) a
2
f
2
(x) = ag(x) no cumple homogeneidad
f(x ) f
2
(x ) = g(x ) cumple invariancia
El sistema es no lineal e invariante.
12. Por inspeccion graca (ver el ejemplo de la gura) se sabe que la autocor-
relacion es par.
Analticamente se puede calcular de la siguiente forma. Sea g(x) = f(x)
f(x),
2e(x) = g(x) +g(x)
=

f()f( x) d +

f()f( +x) d
=

f( +x)f() d +

f()f( +x) d
= 2g(x)
En resumen e(x) = f(x) f(x) y o(x) = 0.
7
21. (a) Probaremos las propiedades de homogeneidad y superposicion:
Homogeneidad: El sistema aplicado a f(t) entrega como salida
f(t) cos 2u
p
t que es equivalente a g(t), por lo que se cumple.
Superposici on: El sistema aplicado a f
1
(t) entrega g
1
(t) = f
1
(t) cos 2u
p
t;
a f
2
(t) entrega g
2
(t) = f
2
(t) cos 2u
p
t; y a f
1
(t) + f
2
(t) entrega
g(t) = f
1
(t) +f
2
(t) cos 2u
p
t, que es equivalente a g
1
(t) +g
2
(t).
Por lo que se cumple
El sistema es lineal.
(b) La salida del sistema cuando la entrada es f(tt) es f(tt) cos 2u
p
t
que es diferente a g(t t) = f(t t) cos 2u
p
(t t), por lo que el
sistema es variante en el tiempo. Para que sea invariante, u
p
tendra
que valer cero, es decir, el sistema sera g(t) = f(t).
22. f

(x) = 2 (x) y g

(x) = (x), por lo que el resultado incorrecto es

f

(x) g(x) +f(x) g

(x) = 2 (x) (x) +(c) (x)

= (x) +(x) = 2 (x)
El resultado correcto es la derivada de
(x) (x) =

0 x < 1/2
x + 1/2 1/2 < x < 1/2
1 x > 1/2
que es (x), por lo que e(x) = (x).
23. Este problema puede ser resuelto de muchas maneras. Quizas, la mas di-
recta es empleando la propiedad de derivacion (y de integracion) de la con-
volucion, es decir, si g(x) = f(x) h(x), entonces g
(1)
(x) = f(x) h
(1)
(x) y
g
(1)
(x) = f(x)h
(1)
(x), donde el suprandice (1) indica la primera deriva-
da y (1) la operacion de integracion. De hecho, esta propiedad trivialmente
puede ser generalizada a g(x) = f
(1)
(x) h
(1)
(x) = f
(2)
(x) h
(2)
(x). Si
f(x) representa la entrada al sistema y h(x) la respuesta al impulso, lo
que esta propiedad dice es que la respuesta al sistema puede encontrarse
convolucionando la segunda derivada de la entrada con la segunda integral
de la respuesta al impulso. Pero la segunda integral de la respuesta al im-
pulso es lo mismo que la respuesta a la segunda integral del impulso, por
linealidad. La segunda integral del impulso es la rampa.
8 Sistemas lineales y convolucion
En conclusion la salida buscada es
g(x) = f
(2)
(x) h
(2)
(x)
=
d
2
dx
2
(e
x
x 1) (x) (x 1)
= e
x
(x) (x 1)
= (e
x
1) (x 1)
Otra manera de resolver el problema es encontrar la respuesta al impulso.
Por linealidad podemos derivar tanto la entrada como la salida. Es decir, si
la respuesta a x (x) es (x1), entonces la respuesta a (x) es (x1) y
la respuesta a (x) es

(x1). De manera que la salida del sistema cuando

la entrada es (e
x
x 1) (x) esta dada por (e
x
x 1) (x)

(x 1).
Esta convlucion se puede calcular directamente o aprovechando la propiedad
discutida en el parrafo anterior podemos derivar la primera funcion y luego
convolucionar con (x 1).
24. La transformada de Fourier evaluada en el origen es el area de la funcion
F(0) =

f(x)e
i20x
dx =

f(x)dx
Por la propiedad de la convolucion para la transformada de Fourier tenemos
que G(u) = F(u)H(u), por lo que al evaluar en cero tenemos

g(x)dx =

f(x)dx

h(x)dx
25. Por el teorema del lmite central, sabemos que g

(x) puede ser representada

por (x)
n
con n sucientemente grande. La convolucion pedida es entonces
(x) g

(x) = (x) (x)

n
= (x)
(n+1)
= g

1
(x)
que a su vez es una funcion gaussiana, aunque de diferente varianza. Pero
la varianza de una suma de variables es la suma de las varianzas, por lo que

2
1
=
2
2
+
2
, donde
2
2
es la varianza de la distribucion uniforme [1/2 1/2],
es decir,
2
2
= 1/12. La convolucion es entonces
(x) g

(x) = g

2
+1/12
(x) =
1

2
+ 1/12

2
e
x
2
/2(
2
+1/12)
9
Si alguien olvido la varianza de la distribucion uniforme, esta puede calcu-
larse trivialmente como

x
2
(x)dx =

1/2
1/2
x
2
dx =
1
12
item[20.] Del problema anterior sabemos que el torque de la derivada del
impulso es 1, por lo que la aplicacion de un torque de -1, independiente de
la posicion anula al torque en el extremo de la barra. Por lo que k = 0, de
donde = 0.
26.
p(t) = h
2
(t) (h
1
(t) f(t))
q(t) = h
1
(t) (h
2
(t) f(t))
pero la convolucion es asociativa y conmutativa por lo que p(t) = q(t).
27. Basta que uno de los sistemas sea variante en el tiempo para que las respues-
tas sean distintas. Por ejemplo, S
1
f(t) = tf(t) y S
2
f(t) = f(t T).
p(t) = S
2
tf(t) = (t T)f(t T)
q(t) = S
1
f(t T) = tf(t T)
es decir p(t) = q(t).
28. Tambien es facil encontrar un contraejemplo. Sea S
1
f(t) = f
2
(t) y S
2
f(t) =
e
f(t)
. Entonces
p(t) = S
2
f
2
(t) = e
f
(
t)
q(t) = S
1
e
f(t)
= e
f(t)

2
= e
2f(t)
es decir p(t) = q(t).
29. El sistema es lineal porque cumple con la propiedad de homogeneidad:
Sf(t) = 0 = 0 = Sf(t)
y de superposicion:
Sf(t) +g(t) = 0 = 0 + 0 = Sf(t) +Sg(t).
La invariancia es clara ya que el sistema siempre tiene la misma salida
para cualquier entrada y tiempo. La respuesta al impulso es trivialmente
h(t) = 0.
10 Sistemas lineales y convolucion
30. Expandiendo la denicion de convolucion se tiene
f(x) [x
2
(x)] =

f()(x )
2
(x )d
=

f()(x )
2
d
=

(x
2
2x +
2
)f()d
= x
2
M
0
(x) 2xM
1
(x) +M
2
(x)
con lo que a(x) = x
2
, b(x) = 2x y c(x) = 1
31. Las propiedades de homogeneidad y superposicion digital son:
S x[n] = Sx[n]
Sx
1
[n] x
2
[n] = Sx
1
[n] Sx
2
[n]
Probando primero la propiedad de homogeneidad se tiene
S x[n] = y[n 1] ( x[n])
para que se cumpla esta propiedad se necesita comprobar que p (q r) =
q (p r), lo que resulta falso, ya que 1 (0 1) = 1 y 0 (1 1) = 0. En
conclusion el sistema digital no es lineal.
32. El sistema tampoco es lineal, ya que tampoco se cumple la propiedad de ho-
mogeneidad. Nada cambia respecto del problema anterior en esa propiedad.
Como curiosidad note que s se cumple la propiedad de superposicion.
33. Veamos la superposicion primero:
Sx(t) = E(x(t)) g(t)
= Ex(t) g(t)
= Ex(t) g(t)
El primer paso proviene de la linealidad de la convolucion y el segundo de
la linealidad de la esperanza. El sistema es homogeneo.
Veamos ahora la superposicion:
Sx
1
(t) +x
2
(t) = E(x
1
(t) +x
2
(t)) g(t)
= Ex
1
(t) g(t) +x
2
(t) g(t)
= Ex
1
(t) g(t) + Ex
2
(t) g(t)
11
El primer paso proviene de la linealidad de la convolucion y el segundo de
la linealidad de la esperanza. El sistema cumple con superposicion, por lo
que el sistema es lineal.
34. Sea f
a
() la distribucion de probabilidades de a y f
b
() la distribucion de
probabilidades de b. El sistema es
y(t) = Ex(t) a (t/b)
= EaEx(t) (t/b)
= mEx(t) (t/b)
= m

2
1
f
b
(b)x(t) (t/b)db
= m

2
1
x(t) (t/b)db
Para resolver esta integral usamos la intuicion mas conceptual de lo que
signica integrar. Se esta tomando el promedio de las convoluciones que
van desde x(t) (t) hasta x(t) (t/2), es decir se esta convolucionando
con 2 (t) (2t). Esto tambien se puede ver imaginandose la integral de
dos dimensiones

2
1

2

2
x(t )dd
Si se dibuja en el plano - el lugar donde la integral es distinta de cero, se
puede comprobar el resultado anterior.
En conclusion
y(t) = Ex(t) a (t/b) = mx(t) 2 (t) (2t)
35. Primero encontramos la ecuacion diferencial que describe al sistema
f kx = m x
es decir,
x +
k
m
x =
1
m
f(t)
(a) Para que el sistema sea lineal, este debe cumplir con las propiedades
de homogeneidad y superposicion. La superposicion se cumple porque
la derivada es lineal. Para que se cumpla la homogeneidad, se debe
tener x(t) = 0 si f(t) = 0. La solucion de la ecuacion
x +
k
m
x = 0
12 Sistemas lineales y convolucion
es
x(t) = Acos(t +)
con =

k/m. Solo si A = 0 se tiene x(t) = 0, por lo que la solucion

del sistema de ecuaciones
x
0
= Acos(t
0
+)
v
0
= A sen(t
0
+)
debe tener como solucion A = 0, lo que ocurre solo si x
0
= v
0
= 0.
No basta con solo la primera ecuacion, porque se podra dar A = 0 y
t
0
+ = /2.
(b) Para calcular la respuesta al impulso, primero calcularemos la respues-
ta al escalon:
x +
k
m
x =
1
m
(t)
La solucion homogenea es
x
h
(t) = Acos(t +)
y es facil comprobar que la particular es
x
p
(t) =
1
k
(t)
Por lo que la solucion completa es
x(t) = Acos(t +) +
1
k
(t)
Las condiciones iniciales nos permiten calcular las constantes de inte-
gracion. Estas ecuaciones son validas para t > 0
x(t) = Acos(t
0
+) +
1
k
x(t) = A sen(t
0
+)
Es decir
x(0) = 0 = Acos +
1
k
x(0) = 0 = A sen
13
de donde
= 0 y A =
1
k
Finalmente la respuesta al escalon es
x(t) =
1
k
(t)(1 cos t)
por lo que la respuesta al impulso h(t) = x(t) es (recordando que
(t)(1 cos t) = 0)
h(t) =
1
k
(t)(1 cos t) + (t) sen t (2.1)
=

k
sen t (t) (2.2)
36. En termino de las funciones de transferencia se tiene
G(u) = H
1
(u)H
2
(u)F(u)
pero H
1
(u) = 1 +(u), por lo que
H
2
(u) =
1
H
1
(u)
=
1
1 +(u)
= 1
1
2
(u)
Es decir, si h
2
(t) = (t)
1
2
sinc t, se tiene g(t) = f(t).
37. El graco es como sigue
Vale la pena mencionar que las amplitudes de los triangulos ubicados en
[x[ = 1/2 es de 1/2 (magnitud de la horquilla). La amplitud de los triangulos
en [x[ = 3/2 es de 1, porque la amplitud de cada uno de los deltas de
(x/3) es 3/2.
La transformada de Fourier es
F(u) = 4 sinc 4u +
1
2
cos usinc
2
u/2 + cos 3usinc
2
u/2
14 Sistemas lineales y convolucion
38. El sistema I debe eliminar toda la informacion en [u[ < 100 Hz, para dejar
el espacio para la voz. Esto se puede lograr con un ltro como el de la gura
El pre-proceso de la voz en primer lugar debe eliminar toda la informacion
con [u[ > 4 kHz y despues debe encoger (en el dominio de Fourier) la infor-
macion para que quepa en el espacio de los 100 Hz. Esta ultima operacion
no es lineal. El sistema II se puede implementar como se muestra en la
gura, con un sistema no lineal seguido de un sistema lineal representado
por su funcion de transferencia.
El parametro T debe calcularse para que los 4 kHz se transformen en 100 Hz,
es decir T = 80.
Finalmente, el sistema III debe realizar la operacion inversa al II, como se
muestra en la gura.
Es importante notar que
1. Solo es posible grabar un sello de agua que tiene una duracion no
mayor a 1/T veces la duracion de la m usica.
2. La voz estirada en el tiempo se redujo de amplitud a 1/T para que
conservara su amplitud en el dominio de Fourier. Al encogerla en el
tiempo se amplica nuevamente por T. Esto no es necesario desde el
punto de vista teorico.
15
39. La salida es G(u) = H(u)F(u).
F
3
(u) son impulsos en las posiciones [u[ = 1 y [u[ = 3/2.
Se necesita encontrar el valor de H(u) en esas posiciones. De G
1
(u) =
H(u) sinc u se encuentra que en [u[ = 3/2,
H(u) =
G
1
(3/2)
sinc
3
2
.
No podemos evaluar H(u) en [u[ = 1 de esa ecuacion porque F(u) = 0 para
esa posicion.
De G
2
(u) = H(u)
2
3
sinc
2
3
u se encuentra que en [u[ = 1,
H(u) =
G
2
(1)
2
3
sinc (
2
3
)
.
No podemos evaluar H(u) en [u[ = 3/2 de esa ecuacion porque F(u) = 0
para esa posicion.
Finalmente
g
3
(x) =
G
1
(3/2)
sinc
3
2
cos 2x +
G
2
(1)
2
3
sinc (
2
3
)
cos 3x
40. La respuesta al impulso es
h(x, ) = [[(x )
por lo que la salida se puede encontrar empleando la integral de superposi-
cion (no se puede convolucionar porque el sistema no es invariante).
g(x) =

()[[(x )d
g(x) = [x[ (x)
41. Al igual que en el problema anterior se debe emplear la integral de super-
16 Sistemas lineales y convolucion
posicion
g(x) =

() (
x

)d
=

1/2
1/2
(
x

)d
=

0
1/2
(
x

)d +

1/2
0
(
x

)d
=

mn{0,2x/3}
max{1/2,2x}
d +

mn{1/2,2x}
max{0,2x/3}
d
Evaluando cuidadosamente la integral se tiene que
g(x) =

4|x|
3
[x[ < 1/4
3
4

2|x|
3
1/4 < [x[ < 3/4
0 en otros casos
42. La respuesta al impulso (las estrellas son como impulsos) del sistema es
1
8
(
x
8
). Para que se distinga que son dos estrella se debe tener una separacion
mnima de 8.
43. Ya que la salida pedida es un trozo de la respuesta al impulso, la entrada
debe ser un par de impulsos, uno para excitar la respuesta al impulso y otro
posterior para amularla de ah en adelante.
f(x) = (x) +(x 1)
CAP

ITULO 3
TRANSFORMADA DE FOURIER
26. La funcion f(x) tiene la forma de las bases de Fourier por lo que su expan-
sion en series de Fourier es trivial. Dado que
f(x) =

k=
C
k
e
ik
0
x
= 1 +e
ix
se tiene
0
= 1, C
0
= 1, C
1
= 1 y C
k
= 0 para k = 0, 1. C
0
= 1 = a
0
= 1.
Y
a
1
ib
1
= 2C
1
a
1
+ib
1
= 2C
1
por lo que a
1
= 1, b
1
= i y todo el resto 0.
27. En primer lugar debemos calcular la transformada de Fourier de
n
(x)
para lo cual se aplicara la propiedad del desplazamiento, es decir,
F
n
(u) = T
n

k=n
(x k)
=
n

k=n
T(x k)
=
n

k=n
e
i2ku
17
18 Transformada de Fourier
(a) Para u = 1/2
F
n
(1/2) =
n

k=n
e
ik
Es decir,
F
0
(1/2) = 1 = 1
F
1
(1/2) = 1 + 1 1 = 1
F
2
(1/2) = 1 1 + 1 1 + 1 = 1
F
3
(1/2) = 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 = 1
(b) Para u = 1/4
F
n
(1/4) =
n

k=n
e
ik/2
Es decir,
F
0
(1/4) = 1 = 1
F
1
(1/4) = i + 1 i = 1
F
2
(1/4) = 1 +i + 1 i 1 = 1
F
3
(1/4) = i 1 +i + 1 i 1 +i = 1
19
Para u = 1/100,
20 Transformada de Fourier
28.

Px(t) =
1
T

T
[x(t)[
2
dt (3.1)
=
1
T

T
x(t)x

(t)dt (3.2)
=
1
T

k=
C
k
e
ik
0
t

j=
C

j
e
ij
0
t

dt (3.3)
=
1
T

k=

j=
C
k
C

j
e
i(kj)
0
t
dt (3.4)
=
1
T

k=

j=
C
k
C

T
e
i(kj)
0
t
dt (3.5)
=
1
T

k=

j=
C
k
C

T
(cos k
0
t cos j
0
t + sen k
0
t sen j
0
t)dt (3.6)
=
1
T

k=
C
k
C

k
T (3.7)
=

k=
[C
k
[
2
(3.8)
Los pasos seguidos fueron los siguientes:
(1) Denicion de potencia promedio.
(2) El cuadrado de un complejo es el producto con su conjugado.
(3) Reemplazamos la se nal por su expansion en series de Fourier. Notese
que el conjugado de una suma es la suma de los conjugados y que el
conjugado de un producto es el producto de los conjugados.
(4) Realizamos el producto de los polinomios.
(5) Invirtiendo el orden de las sumatorias e integrales.
(6) Expresandolas en una manera facil para apreciar las propiedades de
ortogonalidad.
(7) Todas las integrales son cero, excepto cuando k = j en cuyo caso vale
T (ver pagina 55 del libro).
(8) El resultado, conocido tambien como teorema de Parseval.
29. Se tiene
f(x) =

F(u) (u)e
i2ux
du
21
Si F(u) = 0 para [u[ > 1/2 entonces se tiene
f(x) = T
1
F(u)
por lo que la inversa es
F(u) = Tf(x) =

f(x)e
i2x
dx
Con la condicion que f(x) es de ancho de banda acotado a [u[ < 1/2.
Si no lo fuera, al multiplicar por el rect se pierde esa informacion y es
imposible obtenerla de vuelta.
30. Se me ocurren dos maneras para encontrar f(x), una es empleando la
ecuacion de Parseval y la otra en base a las propiedades de la transfor-
mada de Fourier.
La ecuacion de Parseval es

p(x)Q(x)dx =

P(x)q(x)dx
donde p(x) P(u) y q(x) Q(u) Esta ecuacion se puede demostrar
trivialmente si se reemplaza la denicion de la transformada de Fourier
para una de las funciones y se cambia el orden de integracion. Si Q(x) =
sinc x, entonces q(x) = (x) y p(x) = f(x), por lo que P(x) = g(x) es la
transformada de Fourier de f(x).
Otra manera de resolverlo es tomando la transformada de Fourier al lado
izquierdo
f(x) sinc x F(u) (u)

f(x) sinc xdx = F(u) (u)[

u=0
=

F() ()d
=

1/2
1/2
F(x)dx.
Es decir, g(x) es la transformada de Fourier de f(x).
22 Transformada de Fourier
31.
erf

x =
2

x
0
e

2
d
Haciendo el cambio de variable =

tenemos
erf

x = 2

x
0
e

2
d
= 2

2
d

2
d

= 2

(x) e
x
2
1/2

La transformada de Fourier es:

F(u) = 2

(
1
2
(u) +
1
i2u
)e
u
2

1
2
(u)

=
1
iu
e
u
2
32. Recordando que la operaci on de integracion es equivalente a convolucionar
con (t), la salida del modulo y(t) en funcion de la entrada x(t) es
y(t) =
1
T
[ (t) x(t) (t) x(t T)]
=
1
T
[ (t) x(t) (t T) x(t)]
=
1
T
(
t T/2
T
) x(t)
Es decir, la funcion de transferencia de cada modulo es
H(u) = e
iuT
sinc Tu
La funcion de transferencia de 5 modulos sera
H
5
(u) = e
i5uT
sinc
5
Tu
Para que la se nal se reduzca a la mitad con u = 0, 1 se tiene
[H
5
(0, 1)[ = sinc
5
0, 1T = 0, 5
23
es decir
sinc 0, 1T = 0, 8706
de donde 0, 1T = 0, 285. Este valor se puede obtener de evaluar la formula
recursiva u
n+1
=
sen un
0,8706
. Por lo tanto T = 2, 85 s.
33. El problema se puede escribir como
mn
a
0
,a
k
,b
k
E
N
(a
0
, a
k
, b
k
)
que se resuelve haciendo las derivadas iguales a cero
E
N
a
0
=
E
N
a
k
=
E
N
b
k
= 0
Veamos una por una, comenzando con a
0
y recordando las relaciones de
ortogonalidad,
E
N
a
0
= 0 =
2
T

T/2
T/2
(f(x) S
N
(x))
S
N
(x)
a
0
dx
=
1
T

T/2
T/2
f(x)dx
1
T

T/2
T/2
a
0
2
dx
N

k=1
a
k
1
T

T/2
T/2
cos k
0
xdx

k=1
b
k
1
T

T/2
T/2
sen k
0
xdx
=
1
T

T/2
T/2
f(x)dx
a
0
2
es decir
a
0
=
1
T

T/2
T/2
f(x)dx
24 Transformada de Fourier
Ahora para a
k
,
E
N
a
k
= 0 =
2
T

T/2
T/2
(f(x) S
N
(x))
S
N
(x)
a
k
dx
=
2
T

T/2
T/2
(f(x) S
N
(x)) cos k
0
xdx
=
2
T

T/2
T/2
f(x) cos k
0
xdx
2
T
a
0
2

T/2
T/2
cos k
0
xdx

m=1
a
m
2
T

T/2
T/2
cos m
0
xcos k
0
xdx
N

m=1
b
m
2
T

T/2
T/2
sen m
0
xcos k
0
xdx
=
2
T

T/2
T/2
f(x) cos k
0
xdx a
k
2
T

T/2
T/2
cos
2
k
0
xdx
=
2
T

T/2
T/2
f(x) cos k
0
xdx a
k
2
T
T
2
es decir
a
k
=
2
T

T/2
T/2
f(x) cos k
0
xdx
Y nalmente para b
k
,
E
N
b
k
= 0 =
2
T

T/2
T/2
(f(x) S
N
(x))
S
N
(x)
b
k
dx
=
2
T

T/2
T/2
(f(x) S
N
(x)) sen k
0
xdx
=
2
T

T/2
T/2
f(x) sen k
0
xdx
2
T
a
0
2

T/2
T/2
sen k
0
xdx

m=1
a
m
2
T

T/2
T/2
cos m
0
xsen k
0
xdx
N

m=1
b
m
2
T

T/2
T/2
sen m
0
xsen k
0
xdx
=
2
T

T/2
T/2
f(x) sen k
0
xdx b
k
2
T

T/2
T/2
sen
2
k
0
xdx
=
2
T

T/2
T/2
f(x) sen k
0
xdx b
k
2
T
T
2
25
es decir
b
k
=
2
T

T/2
T/2
f(x) sen k
0
xdx
En conclusion, hemos llegado a que el optimo es tomar los coecientes de
Fourier!
34. Si f(x) F(u), entonces f

(x) i2uF(u). Por el teorema de la energa

o Parseval tenemos que

[f

(x)[
2
dx =

[i2uF(u)[
2
du = 4
2

u
2
[F(u)[
2
du
35. Calculemos x primero,
[[f[[
2
=

a
2
x
2
e
2ax
(x)dx = a
2

0
x
2
e
2ax
dx =
1
4a
x = 4a

0
a
2
x
3
e
2ax
dx =
3
2a
(x)
2
= 4a

0
(x
3
2a
)
2
a
2
x
2
e
2ax
dx
= 4a
3

0
x
4
e
2ax
dx 12a
2

0
x
3
e
2ax
dx 9a

0
x
2
e
2ax
dx
=
3
4a
2
Ahora calculemos u como
(u)
2
=
1
[[F[[
2

u
2
[F(u)[
2
du =
1
[[f[[
2

[f

(x)[
2
dx
como f

= a(1 ax)e
ax
(x)
(u)
2
=
a
3

0
e
2ax
dx 2a

0
xe
2ax
dx +a
2

0
x
2
e
2ax
dx

=
a
2
4
2
Es decir
xu =

3
2a
a
2
=

3
4
>
1
4
36. (a) Se tiene f[n] = (1 0 1 0) (crculos en el graco) y g[n] = (0,5 0,5
0,5 0,5) (cuadrados en el graco). P(11 kHz, 2) = 0,5.
26 Transformada de Fourier
(b) Se tiene f[n] = (1 0 1 0) (crculos en el graco) y g[n] = (0 1/3 0
1/3) (cuadrados en el graco). P(11 kHz, 3) = 1/3.
(c) Se tiene f[n] = (1 0 1 0) (crculos en el graco) y g[n] = (0)
(cuadrados en el graco). P(11 kHz, 4) = 0. Se esta promediando en
un perodo.
27
(d) Promediando los dos puntos mas altos (1 y 1/

2) se tiene P(5, 5 kHz, 2) =

1
2
+
1
4

2.
(e) Se tiene f[n] =
1

2
(

2 1 0 1

2 1 0 1).
(f) Se tiene f[n] =
1

2
(

2 1 0 1

2 1 0 1).
28 Transformada de Fourier
La se nal resultantde de muestrear un tono de 5,5 kHz y un tono de
38,5 kHz es exactamente la misma. La razon es que no se esta cumplien-
do la suposicion del teorema de Nyquist. Para muestrear una se nal de
38,5 kHz se necesita al menos una frecuencia de muestreo de 77 kHz.
En nuestro caso las se nales son identicas porque 5, 5 = 44 38, 5.
37. La integral se puede escribir como

2
1 + 4
2
(u b)
2

2
du =

2
1 + 4
2
u
2

2
du
que por la propiedad de Rayleigh es lo mismo que

[e
|x|
[
2
dx = 2

0
e
2x
dx = 2
1
2
e
2x
[

0
= 1
CAP

ITULO 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE
17. Si el sistema tiene funcion de transferencia, por denicion tiene que ser
lineal e invariante. De otra manera la salida no sera la convolucion de la
entrada con la respuesta al impulso.
18.
f(t) F(s)
f

t
p

[p[F(ps)
f

t c
p

[p[e
cs
F(ps)
e
bt
f

t c
p

[p[e
c(sb)
F(p(s b))
El polo estara en
p(s b) = a
es decir en s =
a
p
+b.
19.
e
T
s +
e
(tT)
(t)
1
s +
e
t
(t)
29
30 Transformada de Laplace
e
sT
s +
e
(tT)
(t T)
Por lo que la diferencia entre ellas es
e
T
e
sT
s +
e
(tT)
( (t) (t T) = e
(tT)
(
t T/2
T
)
20. Ya que tenemos que integrar en un crculo, conviene emplear coordenadas
polares. Sea el angulo de los puntos del crculo con respecto a alguna
referencia que pasa por s
0
, es decir,
s = s
o
+e
i
y ds = ie
i
d
por lo que

A
F(s)ds = i

2
0
F(s)e
i
d
Por otro lado expresamos F(s) por su expansion de Taylor en torno a s
0
como
F(s) =

k=0
b
k
(s s
0
)
k
=

k=0
b
k

k
e
ik
y sustituimos en la integral

A
F(s)ds = i

2
0

k=0
b
k

k
e
ik
e
i
d
=

k=0
ib
k

k+1

2
0
e
i(k+1)
d
=

k=0
ib
k

k+1
1
i(k + 1)
e
i(k+1)

2
0
=

k=0
ib
k

k+1
1
i(k + 1)

e
i2(k+1)
1

= 0
De hecho, se puede demostrar que la integral de linea para cualquier curva
cerrada, siempre que no incluya un polo vale cero.
21. Este problema lo vamos a resolver en el dominio de Laplace. La ecuacion es
a(s
2
X(s) x
0
s x

0
) +b(sX(s) x
0
) +cX(s)) =
1
s + 1
31
es decir
(as
2
+bs+c)X(s) =
1
s + 1
+ax
0
s+ax

0
+bx
0
=
ax
0
s
2
+ (ax

0
+bx
0
+ax
0
)s + (ax

0
+bx
0
+ 1)
s + 1
X(s) =
ax
0
s
2
+ (ax

0
+ (b +a)x
0
)s + (ax

0
+bx
0
+ 1)
(s + 1)(as
2
+bs +c)
Por otro lado conocemos x(t), y por lo tanto su transformada de Laplace
X(s) =
A
s + 1
+
3
4(s + 3)
2
=
As
2
+ (6A+ 3/4)s + (9A+ 3/4)
(s + 1)(s
2
+ 6s + 9)
Igualando terminos en el denominador tenemos a = 1, b = 6 y c = 9,
X(s) =
x
0
s
2
+ (x

0
+ 7x
0
)s + (x

0
+ 6x
0
+ 1)
(s + 1)(s
2
+ 6s + 9)
e igualando terminos en el numerador
x
0
= A
x

0
+ 7x
0
= 6A+ 3/4
x

0
+ 6x
0
+ 1 = 9A+ 3/4
De este sistema de tres ecuaciones con tres incognitas se encuentra x
0
= 1/4,
x

0
= 1/2 y A = 1/4.
22. El error en el dominio de Laplace es
E(s) = R(s) Y (s) =
1
s

s + 1
s 2
N(s)
D(s)
E(s)
es decir
E(s) =
1
s
1
1 +
s+1
s2
N(s)
D(s)
=
1
s
(s 2)D(s)
(s 2)D(s) + (s + 1)N(s)
Empleando la propiedad del valor nal
lm
t
e(t) = lm
s0
sE(s) =
2d
0
2d
0
+n
0
por lo que la condicion pedida es d
0
= 0. Esto es si n
0
= 0, porque si fuera
cero, la condicion es d
0
= 2d
1
con n
1
= 0, y as sucesivamente hasta el
primer coeciente no nulo de N(s). Pero para efectos de esta prueba era
suciente contestar d
0
= 0.
32 Transformada de Laplace
23. Una forma sencilla para F(s) es
F(s) =
1
s
n
1
Ya que los polos seran p
k
= e
ik/8
= cos
k
8
+ i sen
k
8
(k = 0..,15). No-
tando que p
k
= p

k
podemos agrupar los polos en pares para formar las
transformadas de e
ax
sen 2ux (x),
F
k
(s) =
Imp
k
(s Rep
k
)
2
+ (Imp
k
)
2
de donde
f
k
(x) = e
xcos
k
8
sen(xsen
k
8
) (x)
Finalmente, sumando todas las funciones, y tratando en forma especial el
caso para k = 0 y k = 8 se tiene
f(x) = (x)

e
x
+e
x
+
7

k=1
e
xcos
k
8
sen(xsen
k
8
)

Por si a alguien le interesa el codigo empleado para hacer la gura, direc-

tamente en postscript, es:
%!PS-Adobe-2.0 EPSF-2.0
%%BoundingBox: 0 0 340 340
%%EndComments
% parametros
/posx 150 def
/posy 150 def
/radio 100 def
% define un polo
/polo {
newpath
moveto
-10 -10 rmoveto
20 20 rlineto
-20 0 rmoveto
20 -20 rlineto
stroke
} def
% ejes
0 posy moveto posx 2 mul posy lineto
stroke
posx 0 moveto posx posy 2 mul lineto
stroke
% circulo
posx posy radio 0 360 arc stroke
0 1 15 { % loop en crculo
360 mul 16 div
/ang exch def
posx radio ang cos mul add
posy radio ang sin mul add
polo
33
} for
% labels
/Times-Roman findfont 24 scalefont setfont
posx 20 sub posy 10 add radio add moveto
(1) show
posx radio add 10 add posy 5 add moveto
(1) show
posx 2 mul 20 sub posy 20 sub moveto
(Re s) show
posx 5 add posy 2 mul 10 sub moveto
(Im s) show
showpage
24. Sabemos que la transformada de Fourier es un caso especial de la de Laplace,
por lo que tenemos que buscar una funcion F(s) que al ser evaluada en
s = i2u nos de sechu. Esa funcion es
F(s) = sech(
is
2
) =
2
e
is/2
+e
is/2
Para encontrar la region de convergencia debemos preguntarnos para que val-
ores de la funcion
2e
x
e
x
+e
x
es acotada. Dado que para valores de x acotados esta funcion no presenta
ning un problema, debemos investigar que sucede cuando x tiende a .
Veamos primero con x . En este caso e
x
0, por lo que debemos
preocuparnos de
2e
x
e
x
= 2e
()x
que sera acotada solo si < 0, es decir si > . Analogamente para
x , debemos preocuparnos de
2e
x
e
x
= 2e
(+)x
que sera acotada solo si + > 0 (recordar que x < 0), es decir si < .
Finalmente la region de convergencia es < < .
25. Primero interpretaremos e
i
en coordenadas cartesianas.
e
i
=
1
5
(3 + 4i)
Las races del polinomio s
2
+
1
5
(3+4i) son
1

5
(2+i) y
1

5
(2i), es decir
H(s) =
1
(s +
1

5
(2 i))(s +
1

5
(2 +i))
34 Transformada de Laplace
Como el sistema es estable la region de convergencia esta dada por

5
< <
2

5
Aplicando fracciones parciales se tiene
H(s) =
A
s +
1

5
(2 i)
+
B
s +
1

5
(2 +i)
con
A =

5
4 + 2i
B =

5
4 2i
La inversa de la primera fraccion es
h
1
(t) = Ae
at
(t), a =
1

5
(2 i)
y de la segunda
h
2
(t) = Be
bt
(t), b =
1

5
(2 +i)
Es decir
h(t) =

5
4 + 2i
e
1

5
(i2)t
(t)

5
4 2i
e
1

5
(2i)t
(t)
26. (a) El proceso no es estable. Esto se puede ver de por lo menos dos formas:
Claramente, si la entrada fuera un impulso, la respueta del sistema
no converge: h(t) = e
2t
(t) crece indenidamente con t.
La transformada de Laplace es
1
s2
con > 2, por lo que la region
de convergencia no incluye el origen, condicion para ser estable.
(b) Para encontrar la respuesta del sistema completo, establecemos que
Y (s) = H(s)H
c
(s)E(s)
pero E(s) = R(s) Y (s), por lo que
Y (s) = H(s)H
c
(s)(R(s) Y (S)
De donde se puede despejar Y (s),
Y (s) =
H(s)H
c
(s)
1 +H(s)H
c
(s)
R(s)
35
Es decir, la funcion de transferencia del sistema completo es
G(s) =
H(s)H
c
(s)
1 +H(s)H
c
(s)
En nuestro caso H
c
(s) = k y H(s) =
1
s2
, con lo que
G(s) =
k
s 2 +k
de donde se deduce que el sistema sera estable si k > 2 para que el
polo quede a la izquierda del origen.
27. (a) La funcion dientes se puede escribir como
dientes(t) = (t) (t 1) + (t + 2)
Como la LT de (t a) es e
as
s
1
podemos escribir que
Dientes(s) =
1
s
(1 e
s
+e
2s
)
=
1
s(1 +e
s
)
La region de convergencia proviene de la condicion de existencia de la
serie, es decir, que la razon sea menor que 1: > 0.
(b) Trivialmente
F(s) = 1 e
2s
,
(c) Todos los dientes se anulan, excepto el primero:
36 Transformada de Laplace
(d)
(t)
senh s/2
s/2

1
s
(e
s/2
e
s/2
)
(t 1/2) e
s/2
1
s
(e
s/2
e
s/2
)

1
s
(1 e
s
)
Ademas se tiene que el producto de (a) con (b) es
1
s(1 +e
s
)
(1 e
2s
) =
1
s
(1 e
s
)
28. (a)
1
s + 1
= s
1
s
2
+s
3
+ (1)
n
s
n
+R(s)
1 = (s + 1)(s
1
s
2
+s
3
+ (1)
n1
s
n
) + (s + 1)R(s)
1 = 1 + (1)
n
s
n
) + (s + 1)R(s)
R(s) =
(1)
n
s
n
s + 1
La transformada inversa la podemos encontrar integrando repetidas
veces la inversa de
1
s+1
1
s + 1
e
t
(t)
s
1
s + 1
(e
t
+ 1) (t)
s
2
s + 1
(e
t
1 +t) (t)
s
3
s + 1
(e
t
+ 1 t +
1
2
t
2
) (t)
s
n
s + 1
(1)
n

e
t
+
n

k=1
(1)
k
(k 1)!
t
k1

(t)
(1)
n
s
n
s + 1

e
t
+
n

k=1
(1)
k
(k 1)!
t
k1

(t)
37
(b)
G
n
(s) = s
1
s
2
+s
3
+ (1)
n
s
n
Encontrando la inversa termino a termino, tenemos
s
1
(t)
s
2
t (t)
s
3

1
2
t
2
(t)
s
n

1
(n 1)!
t
n1
(t)
por lo que
g
n
(t) =
n

k=1
(1)
k
(k 1)!
t
k1
(t)
(c) La siguiente diferencia debe ser menor que 0,25 e
3/2
0,0558.
f(t) g
n
(t) = e
t
1 +t
1
2
t
2
+
1
6
t
3

f(3/2) g
1
(3/2) = e
t
1 0,7769
f(3/2) g
2
(3/2) = e
t
1 +t 0,7231
f(3/2) g
3
(3/2) = e
t
1 +t
1
2
t
2
0,4019
f(3/2) g
4
(3/2) = e
t
1 +t
1
2
t
2
+
1
6
t
3
0,1606
f(3/2) g
4
(3/2) = e
t
1 +t
1
2
t
2
+
1
6
t
3

1
24
t
4
0,0503
Por lo tanto se necesitan 4 terminos.
29. (a)
f(t) F(s)
f(t c) e
cs
F(s)
f(pt c)
1
[p[
e

c
p
s
F(
s
p
)
e
bt
f(pt c)
1
[p[
e

c
p
(sb)
F(
s b
p
)
38 Transformada de Laplace
(b) El polo estara en
s b
p
= a
es decir en s = ap +b.
(c) Falso. Falso. Verdadero.
30. Lo mas simple es suponer la suma de dos transformadas de Laplace polino-
mial (una causal y la otra no) con races en los polos indicados, es decir,
F
1
(s) =
1
(s + 1)
2
+ 1
> 1
y
F
2
(s) =
1
(s 1)
2
+ 1
< 1
F
1
(s) se transforma en (t)e
t
sen t y F
2
(s) se transforma en (t)e
t
sen t.
Es decir
f(t) = (t)e
t
sen t (t)e
t
sen t
CAP

ITULO 5
MUESTREO, SISTEMAS
LINEALES Y CONVOLUCI

ON
DISCRETA
5. .
6. Sea f
m
(x) = 2 (2x)f(x), la representacion continua de las muestras f[n].
El espectro es F
m
(u) = (u/2)F(u). La interpolacion sinc es g(x) = sinc x
2 (2x)f(x), que en el dominio de Fourier es G(u) = (u) (u/2)F(u) =
2 (u)F(u) = 2F(u), esta ultima igualdad se da porque F(u) = 0 solo
para el rango del rect y el factor 2 porque la magnitud de cada uno de los
impulsos de (u/2) es 2. En conclusion g(x) = 2f(x).
7. (a) En primer lugar se debe notar que el sistema es variante en n, por
lo que no existe una respuesta al impulso constante. Si el impulso
esta localizado en m, se tiene
y[n] =
1
2
y[n 1] +m[n m]
39
40 Muestreo, sistemas lineales y convolucion discreta
Es decir la respuesta es
h[n, m] = m(
1
2
)
nm
[n m]
que no es otra cosa que una exponencial de razon 1/2 y amplitud inicial
de m a partir de n = m.
(b) La respuesta a este vector es la suma de las respuesta a cada uno de
los impulsos. Esto es cierto porque el sistema es lineal, aunque no sea
invariante.
y[n] = (
1
2
)
n1
[n 1] + 2(
1
2
)
n2
[n 2] + 3(
1
2
)
n3
[n 3]
Lo que en n umeros es
y[0] = 0
y[1] = 1
y[2] = 1/2 + 2
y[3] = 1/4 + 1 + 3
y[4] = 1/8 + 1/2 + 3/2
y[n] = y[n 1] 1/2
O tambien
y[n] = (0, 1, 2,5, ..,4,25 0,25
n3
...)
(c) La respuesta al impulso de este sistema es
h[n] = 8 4,25 0,25
n
Es decir las respuestas son iguales para n > 2, por lo que la diferencia
es
h[n] = (8 4,25, 1 4 4,25, 2,5 2 4,25, 0, 0, ...)
CAP

ITULO 6
TRANSFORMADA DE FOURIER
DISCRETA
29. (a) La funcion continua mas obvia que pasa por las muestras es cos t
con T = 1. La se nal muestrada es f
s
(t) = (t) cos t por lo que la
transformada de Fourier es F
s
(u) = (u) (u), es decir

F(u) = (u 1/2)
(b) La funcion continua mas obvia que pasa por las muestras es 0,5 +
0,5 cos t con T = 1. La se nal muestrada es f
s
(t) = (t)(0,5 +
0,5 cos t) por lo que la transformada de Fourier es F
s
(u) = 0,5 (u)
((u)+ (u)), es decir

F(u) =
1
2
( (u) + (u
1
2
))
(c) Este resultado se puede obtener inmediatamente de los anteriores si se
nota que

f
c
[n] =

f
b
[n]

f
a
[n], por lo que su DTFT es

F(u) =
1
2
( (u) + (u
1
2
)) (u
1
2
) =
1
2
( (u) (u
1
2
))
(d) Este resultado se puede obtener inmediatamente de los anteriores si se
nota que

f
d
[n] =

f
b
[n] +

f
c
[n], por lo que su DTFT es

F(u) =
1
2
( (u) + (u
1
2
)) +
1
2
( (u) (u
1
2
)) = (u)
41
42 Transformada de Fourier discreta
30. Se tiene que N = 1024 y T = 0,005 (el recproco de 200 Hz), por lo que
de NUT = 1 se deduce que U = 0,1953 Hz. El mayor peak esta ubicado
en la muestra 32, que representa la frecuencia (32 1)U = 6,05 Hz. Se les
resto uno a las muestras porque la primera muestra esta en k = 1 y no
0. La frecuencia de Nyquist es el doble de la mayor frecuencia presente en
la se nal. Del graco se puede estimar que la se nal no tiene componente en
frecuencias mas altas que la muesra 200 aproximadamente, el resto sera
ruido. Es decir la frecuencia mas alta es 39 Hz, digamos 40 Hz, con lo que
la frecuencia de Nyquist es 80 Hz (bastante mas baja que la que se uso).
31. Este problema es mas facil de analizar matricialmente. El par de Fourier
conocido es

A
B
C
D
E
F
G
H

=
1
8

W
0
W
0
W
0
W
0
0 0 0 0
W
0
W
1
W
2
W
3
0 0 0 0
W
0
W
2
W
4
W
6
0 0 0 0
W
0
W
3
W
6
W
1
0 0 0 0
W
0
W
4
W
0
W
4
0 0 0 0
W
0
W
5
W
2
W
7
0 0 0 0
W
0
W
6
W
4
W
2
0 0 0 0
W
0
W
7
W
6
W
5
0 0 0 0

a
b
c
d
0
0
0
0

donde W = e
i/4
y donde se han hecho cero todos los terminos que son
irrelevantes porque los ultimos elementos del vector son cero. Se busca

=
1
4

M
0
M
0
M
0
M
0
M
0
M
1
M
2
M
3
M
0
M
2
M
0
M
2
M
0
M
3
M
2
M
1

a
b
c
d

=
1
4

W
0
W
0
W
0
W
0
W
0
W
2
W
4
W
6
W
0
W
4
W
0
W
4
W
0
W
6
W
4
W
2

a
b
c
d

donde M = e
i/2
= W
2
. Por simple impeccion se tiene A

= 2A, B

= 2C,
C

= 2E y D

= 2G (linea por medio de la transformada original).

32. La sugerencia es correcta. Para demostrarla usaremos la propiedad del de-
splazamiento
f[n 1] = e
i2k/N
F[k]
f[n] f[n 1] = (1 e
i2k/N
)F[k]
Sea
f[n] = (f
0
f
1
f
2
f
3
) F[k] = (F
0
F
1
F
2
F
3
) (6.1)
43
Si la propiedad fuera cierta tendramos
g[n] = (f
0
f
0
+f
1
f
0
+f
1
+f
2
f
0
+f
1
+f
2
+f
3
)
F[k] F
0
1 e
i2k/N
A excepcion del primer termino que esta indenido.
g[n]g[n1] = (f
1
f
2
f
3
f
1
f
2
f
3
) (1e
i2k/N
)
F[k] F
0
1 e
i2k/N
= F[k]F
0
(6.2)
Por otro lado, sabemos que
(f
0
f
1
f
2
f
3
0 0 0) (F
0
F
0
F
0
F
0
) (6.3)
Se demuestra que la sugerencia es correcta restando (6.3) de (6.1) y com-
parando con (6.2).
33. (a)
g(x) = (x)f(x) G(u) = (u) F(u)
y
g

(x) = (x)f

(x) G

(u) = (u) i2uF(u)

En el intervalo 1 u 1
G(u) = F(u + 1) +F(u) +F(u 1)
G

(u) = i2(u + 1)F(u + 1) +i2uF(u) +i2(u 1)F(u 1)

(b) Del resultado del problema anterior tenemos que despejar F(u) que
esta aliado, es decir debemos resolver el sistema de ecuaciones cuyas
incognitas son F(u+1), F(u) y F(u1). A pesar de ser tres incognitas
para solo dos ecuaciones, se puede resolver porque las tres funciones
no son distintas de cero simultaneamente.
Para u < 0, se tiene
G(u) = F(u + 1) +F(u)
G

(u) = i2(u + 1)F(u + 1) +i2uF(u)

de donde
F(u) = (u + 1)G(u)
i
2
G

(u) (6.4)
44 Transformada de Fourier discreta
Para u > 0, se tiene
G(u) = F(u) +F(u 1)
G

(u) = i2uF(u) +i2(u 1)F(u 1)

de donde
F(u) = (u 1)G(u) +
i
2
G

(u) (6.5)
Juntando en una sola expresion la parte negativa (6.4) y la positiva
(6.5),
F(u) = (u)G(u)
i
2

(u)G

(u)
cuya transformada de Fourier es
f(x) = sinc
2
x g(x) +xsinc
2
x g

(x)
34. Analizando primero los n umeros que s tenemos, podemos sacar mucha
informacion. En primer lugar, la inversa de a:
[0, 0, 0, 0, a, 0, 0, 0] [a, a, a, a, a, a, a, a]
y la inversa de los b:
[0, 0, bi/2, 0, 0, 0, bi/2, 0] [bi, 0, bi, 0, bi, 0, bi, 0]
es decir
[0, 0, bi/2, 0, a, 0, bi/2, 0] [a+bi, a, abi, a, a+bi, a, abi, a]
con lo que x
1
= a, x
4
= a +bi, y
0
= 0, y
1
= 0, y
5
= 0 e y
7
= 0
35. Sea f[n] F[k] (en el dominio de Hartley). Buscamos G[k] en funcion de
F[k] donde f[n +a] G[k].
G[k] =
1
N
N1

n=0
f[n +a]cas(2nk/N)
con el cambio de variable m = n +a,
G[k] =
1
N
N+a1

m=a
f[m]cas(2(ma)k/N)
45
pero
cas(2(ma)k/N) = cos( ) + sen( )
con = 2mk/N y = 2ak/N. Aprovechando algunas identidades ge-
ometricas,
cas( ) = cos cos + sen sen cos sen + sen cos
= (cos + sen ) cos (cos sen ) sen
= cas() cos cas() sen
Es decir,
G[k] =
1
N
N+a1

m=a
f[m]cas(2mk/N) cos(2ak/N)

1
N
N+a1

m=a
f[m]cas(2mk/N) sen(2ak/N)
= F[k] cos(2ak/N) F[k] sen(2ak/N)
36. Vamos a calcular la DHT de g[n]
G[k] =
1
N
N1

n=0
g[n]cas(2nk/N)
Pero la suma solo la vamos a evaluar en los n pares, es decir,
G[k] =
1
N
N/21

m=0
g[2m]cas(22mk/N)
=
1
N
N/21

m=0
f[m]cas(2mk/(N/2))
que no es otra cosa que la DHT de largo N/2 de f[m] dividida por dos,
G[k] =
1
2
DHT
N/2
f[m]
46 Transformada de Fourier discreta
37.
(x) sinc
2
u
muestreando con x = 1, tenemos
[n]

m=
sinc
2
(u +m)
En el dominio de la frecuencia se replico la tranformada del triangulo en
posiciones U = 1/x = 1. Por otro lado sabemos que la transformada de
[n] es 1, por lo que
g() =

m=
sinc
2
(m+) = 1
para todo .
38. Para tener un maximo de canales debemos aprovechar los espacios de es-
pectro no empleados por las se nales de -1 a 1 kHz. Una posible distribucion
de canales es:
Canal Grupo Portadora Primer lobulo Segundo lobulo
1 1 88.102 88.100-88.101 88.103-88.104
2 1 88.103 88.101-88.102 88.104-88.105
3 1 88.104 88.102-88.103 88.105-88.106
1 2 88.108 88.106-88.107 88.109-88.110
2 2 88.109 88.107-88.108 88.110-88.111
3 2 88.110 88.108-88.109 88.111-88.112
...
1 16 88.192 88.190-88.191 88.193-88.194
2 16 88.193 88.191-88.192 88.194-88.195
3 16 88.194 88.192-88.193 88.195-88.196
1 17 88.198 88.196-88.197 88.199-88.200
Cada grupo de tres canales usa 6 kHz, excepto por el grupo 17 en que solo se
puede colocar un canal. En total son 49 canales y las frecuencias portadoras
son 88,096 + 6g, 88,097 + 6g y 88,098 + 6g MHz, donde g es el grupo.
39. (a) El n umero NZ representa el n umero de ceros en el vector. Para el vector
de esta pregunta la DFT se puede calcular simplemente: F = [0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0] con lo que NZ=15.
47
(b) Para el vector de esta pregunta la DFT no se puede calcular tan sim-
plemente porque N es impar y el periodo de la funcion periodica es
par. Es decir, la se nal tiene 8,5 periodos en N y por lo tanto su DFT
tendra todos los valores diferentes de cero (derrame, ver gura 6.22
del libro). NZ=0.
40. La lnea faltante es y = [a(64) a(1:63)];
Esto se puede deducir por las siguientes razones:
1. El vector a representa una funcion de Gauss, cuyo origen esta al
comienzo esta en la primera posicion del vector.
2. De la gura se ve que la magnitud tiene la forma de Gauss, tambien
con el origen al comienzo.
3. La diferencia que en el graco con la transformada de y es que aparece
una fase.
4. Esta fase es lineal y tiene un ciclo en el rango del vector. Esto se puede
apreciar ya que el vector no esta torcido en el origen y lo empienza a
hacer (hacia el lado negativo del eje imaginario) a medida que avanza.
5. La fase descrita en el punto anterior corresponde al desplazamiento de
una muestra del vector.
41. (a) Lo mas facil para encontrar esta DFT es notar la periodicidad de la
funcion. Sea f[n] = g[n] + 2ih[n], con
g[n] = (a, b, c, b, a, b, c, b, a, b, c, b, a, b, c, b)
y
h[n] = (0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
La transformada de g[n] se puede obtener empleando la propiedad del
estiramiento, es decir,
G[k] = 4(A, 0, 0, 0, B, 0, 0, 0, C, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0)
donde
1
4
(A, B, C, D) es la DFT de (a, b, c, b), que es A = a+2b+c,
B = a c, C = a 2b +c y D = B.
La transformada de h[n] es
1
16
e
i2k/16
.
Con lo que la transformada pedida es
F[k] = 4(a+2b+c+i/8,
1
8
e
i3/8
,
1
8
e
i/4
,
1
8
e
i/8
, ac+1/8,
1
8
e
i/8
,
1
8
e
i/4
,
1
8
e
i3/8
,
a2b+ci/8,
1
8
e
i5/8
,
1
8
e
i3/4
,
1
8
e
i7/8
, ac1/8,
1
8
e
i7/8
,
1
8
e
i3/4
,
1
8
e
i5/8
)
48 Transformada de Fourier discreta
(b) Sea P[k] la DFT de la parte real de f[n] y Q[k] de la parte imaginaria,
es decir F[k] = P[k] + Q[k]. Aplicando la propiedad del estiramiento
se tiene que
G[k] = P[k] +e
i2k/2N
Q[k]
Donde 0 k < 2N y si se considera la periodicidad de las funciones
P y Q: P[k] = P[k +N] y Q[k] = Q[k +N], se tiene
2G[k] = P[k] +e
i2k/2N
Q[k]
2G[k +N] = P[k] +e
i2(k+N)/2N
Q[k]
o
2G[k] = P[k] +e
i2k/2N
Q[k]
2G[k +N] = P[k] e
i2k/2N
Q[k]
De donde se tiene que
P[k] = G[k] +G[k +N]
Q[k] = e
i2k/2N
(G[k] G[k +N])
42. (a) La fase de la funcion po es 2W/2t
2
/T
m
, por lo que la frecuencia
instantanea, que es la derivada de la fase, es decir, la velocidad angular
(rad/s) es
= 2Wt/T
m
que en Hz es
u = Wt/T
m
Como t puede tomar valores entre T
m
/2 y T
m
/2, la frecuencia in-
stantanea puede tomar valores entre W/2 y W/2. De aqu se espera
que la mayor parte de la energa este concentrada en ese rango. Una
aproximacion aceptable es un rect para ese rango. La forma exacta
para W = 200 Hz es
49
(b) Se necesita que p[n] = p((n N/2)T) con T, el periodo de muestreo,
que en este caso es T = 1/pW. De esta igualdad se tiene
i2(n N/2)
2
= iW(n N/2)T
2
/Tm
de donde
=
1
2prT
m
W
El n umero de muestras es el tiempo total dividido por el periodo de
muestreo
N =
Tm
T
= pT
m
W
(c) Se sabe que P[k] es una funcion po, por lo que solo resta determinar
sus parametros A y
P[k] = Ae
i2(nN/2)
2
Por inspeccion se tiene que = . Esto se puede apreciar tomando
la DFT a P[k], que ya que la funcion po es simetrica debe ser p[n].
La constante A debe ser A = 1/N por la manera en que se calcula la
DFT.
43. (a) Por el teorema de Nyquist la frecuencia de muestreo debe ser 16 kHz,
por lo que T = 1/16 ms.
50 Transformada de Fourier discreta
(b) Para tener u
1
= 200 Hz y u
2
= 220 Hz, se necesita que U no sea
menor a 20 Hz. U = 20 Hz nos da el menor N. Como T = 1/16 ms y
U = 20 Hz, por NUT = 1, se tiene N = 800.
(c) M = NT = 0, 05 seg.
(d) u
1
= k
1
U, es decir, k
1
= 10.
44. (a) La respuesta al impulso es sinc
n
t, por lo que h
0
= 1 y h
1
= sinc
n
(1, 5).
Para que sinc
n
(1, 5) < 0, 003 se necesita n = 4.
Si alguien interpreto n veces como que la convolucion se realiza n veces
entonces la respuesta es n = 3.
(b) Para que no exista aliasion, la frecuencia de muestreo debe ser a lo
menos dos veces la maxima frecuencia. En este caso la maxima fre-
cuencia esta dada por la frecuencia de corte del ltro anti-aliasion.
Cada rect en H(u) aumenta la frecuencia de corte en 1/2. Si n = 4,
entonces la frecuencia de corte es 2 y la frecuencia de muestreo debe
ser 4 (independiente de la interpretacion de n veces).
45. (a) La denicion de Romualdo no es otra cosa que repetir 4 veces la DFT
para N/2. En forma matricial
F = 2

W
N/2
W
N/2
W
N/2
W
N/2

f
Es decir, si llamamos F
1
y F
2
a la primera y segunda mitad de F, se
tiene
F
1
= 2(W
N/2
f
1
+W
N/2
f
2
)
F
2
= 2(W
N/2
f
1
+W
N/2
f
2
)
Si agregamos ceros a x de manera que N pasa a ser 2N (y = (x 0), es
decir f
2
= 0, se tiene
F
1
= 2W
N
f
1
por lo que la DFT buscada es un medio por los primeros N terminos
de calculaDFT(y,2N).
(b) Siguiendo el mismo raciocinio anterior se tiene y = (0 x
1
x
2
0). Sea
W
N
=

W
1
W
2
W
3
W
4

Con lo que la DFT buscada es

X =

W
1
W
2
W
3
W
4

x
1
x
2

W
1
x
1
+W
2
x
2
W
3
x
1
+W
4
x
2

51
Es decir calculaDFT(y,2N) esta calculado
Y = 2

W
1
W
2
W
1
W
2
W
3
W
4
W
3
W
4
W
1
W
2
W
1
W
2
W
3
W
4
W
3
W
4

0
x
1
x
2
0

W
2
x
1
+W
1
x
2
W
4
x
1
+W
3
x
2
W
2
x
1
+W
1
x
2
W
4
x
1
+W
3
x
2

De manera que X
1
=
1
2
e
ik
Y
1
y X
2
=
1
2
e
ik
Y
2
o
X[k] =
1
2
e
ik
Y [k] k = 0...N 1
46. (a) En forma matricial la transformada de (1 1 1 1) es
F[k] =

1 1 1 a
0 1 1 a
0 0 1 a
0 0 0 a

1
1
1
1

3 a
2 a
1 a
a

(b) Para calcular la DGT inversa se necesita invertir la matriz. Afortu-

nadamente es una matriz triangular superior por lo que la inversa es
trivial (se sabe que tiene que ser triangular superior).

1 1 1 a
0 1 1 a
0 0 1 a
0 0 0 a

1
=

1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1/a

con lo que la DGT inversa de (3 2 0 3 7 12) es

1 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 0 1/a

3
2
0
3
7
12

1
2
3
4
5
12/a

A mi me gustara que a fuera 2 para que la respuesta fuera (1 2 3 4 5 6),

pero es una cuestion personal. El unico valor que no se poda elegir
era cero, porque hace que la DGT no tenga inversa.
52 Transformada de Fourier discreta
CAP

ITULO 7
TRANSFORMADA Z
13. Dado que son funciones conocidas la transformada Z es directamente
F(z) =
1
1 0,3z
1
+
1
1 0,5z
1
y como ambas funciones son causales la region de convergencia es [z[ > 0,5.
14.
F(z) =
1
1 0,3z
1
+
1
1 0,5z
1
y como una funcion es causal y la otra no causal, la region de convergencia
es 0,3 < [z[ < 0,5.
15.
F(z) =
1
1 0,3z
1
+
1
1 0,5z
1
y como ambas funciones son no causales, la region de convergencia es [z[ <
0,3.
16.
F(z) =
z
1
2z
2
(1 + 0,4z
1
)(1 0,3z
1
)
que expresado en fracciones parciales es
F(z) = z
1
24/7
1 + 0,4z
1
z
1
17/7
1 0,3z
1
53
54 Transformada Z
por lo tanto
f[n] =
24
7
0,4
n1
[n 1]
17
7
0,3
n1
[n 1]
17. D(z
1
) se puede escribir como
D(z
1
) = (1
0
z
1
)(1
1
z
1
) = (1
j
z
1
)

k=j
(1
k
z
1
)
D

(z
1
) =
0
(1
1
z
1
)(1
2
z
1
)
1
(1
0
z
1
)(1
2
z
1
)
2
(1
0
z
1
)(1
1
z
1
)
D

(z
1
)

z=
j
=
j

k=j
(1
k
z
1
)
Por lo que
x
j
=
P(z
1
)

k=j
(1
k
z
1
)

z=
j
Pero, por otro lado, sabemos que los residuos son

j
= (1
j
z
1
)
P(z
1
)
D(z
1
)

z=
j
=
P(z
1
)

k=j
(1
k
z
1
)

z=
j
Es decir,
x
j
=

j
18. Las rectas verticales se transforman en arcos de crculos y las horizontales
en radios. Para estar completamente al lado derecho, T debe valer /2. Por
ejemplo, el punto (1,1) en el plano-s se transforma en
z = e
T
e
iT
Los dos valores relevantes en el graco son los radios de los arcos, uno es
e
T
y el otro e
T
.